WO2014114237A1

WO2014114237A1 - 一种毫米波相控阵波束对准方法及通信设备

Info

Publication number: WO2014114237A1
Application number: PCT/CN2014/071125
Authority: WO
Inventors: 刘培
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2013-01-22
Filing date: 2014-01-22
Publication date: 2014-07-31
Also published as: CN103052086A; JP6085374B2; CN103052086B; AU2014210248A1; US20150325912A1; AU2014210248B2; EP2945411B1; EP2945411A1; EP2945411A4; JP2016507980A

Abstract

本发明实施例公开了一种毫米波相控阵波束对准方法及通信设备。该方法包括：第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度；所述第一设备在所述搜索角度指示的方向上发射第一毫米波信号对所述第二设备进行搜索；所述第一毫米波信号为高频毫米波信号；所述第一设备接收所述第二设备发送的反馈信息，其中，所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号后发送所述反馈信息；所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。该方法减少了波束搜索的盲目性，大大减小了波束扫描次数，提高了相控阵波束对准的效率。

Description

一种毫米波相控阵波束对准方法及通信设备本申请要求于 2013年 1月 22日提交中国专利局、申请号为 CN 201310023438.7、发明名称为"一种毫米波相控阵波束对准方法及通信设备"的中国专利申请的优先权，其全部内容通过弓 I用结合在本申请中。技术领域本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种毫米波相控阵波束对准方法及通信设备。背景技术目前大规模应用的近距无线通信标准主要工作在 2.4GHz、 5GHz频段，而 60GHz 毫米波通信技术正日益活跃起来。和现有频段相比， 60GHz毫米波通信技术能够实现电子设备间每秒数个吉比特（Gbps ) 级的超高速数字无线传输。未来无线通信设备将可工作在 2.4GHz/5GHz/60GHz三个频段， 2.4GHz/5GHz频段用来实现较低速数据传输， 60GHz频段用来实现高速数据传输。

60GHz毫米波位于无线电频谱在大气传输衰减峰值之一，在空间传播衰耗大。受限制于毫米波器件技术和成本等因素，小型毫米波发射功率受限，因此单辐射单元天线的 60GHz毫米波通信距离较短。要增加毫米波通信距离，实现高速数据传输，可以采用相控阵定向波束天线来收发毫米波信号。在 60GHz系统中，天线尺寸的縮小使得单个设备可以方便的配置多个天线，而相控阵天线的配置可以方便的进行波束成形。收发天线经过波束扫描搜索，当发射设备的相控阵波束与接收设备的相控阵波束相互对准时，发射设备与接收设备之间才能实现相通信。现有技术中，该毫米波相控阵波束对准的方法包括：由发射设备发射信号进行波束扫描搜索，接收设备收到发射设备发射的信号后，原接收设备变为发射设备，原发射设备变为接收设备，再经过波束扫描搜索，原发射设备在接收到原接收设备发射的信号后，两设备才能互相知道对方在哪个方向，完成整个波束搜索过程，实现两设备之间的相控阵波束对准。其中，在进行波束搜索时采用的是穷举法，由于搜索时没有明确搜索目标和停止算法，发射设备只能通过穷尽搜索，遍历所有可能的波束指向方向后，才能发现接收设备所在的通信波束指向角度。因此，现有技术中该相控阵波束对准方法时间冗长，效率低下。发明内容本发明实施例中提供了一种毫米波相控阵波束对准方法及通信设备，能够提高相控阵波束对准的效率。为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：第一方面，提供一种毫米波相控阵波束对准方法，包括：第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度；所述第一设备在所述搜索角度指示的方向上发射第一毫米波信号对所述第二设备进行搜索；所述第一毫米波信号为高频毫米波信号；所述第一设备接收所述第二设备发送的反馈信息，其中，所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号后发送所述反馈信息；所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述第一设备接收所述第二设备发送的反馈信息，包括：所述第一设备在所述搜索角度指示的方向上接收所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上发射的第二毫米波信号，其中，所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号后发射所述第二毫米波信号；其中，所述第二毫米波信号为高频毫米波信号；所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准，具体为：所述第一设备在接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第一方面，和 /或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一设备接收所述第二设备发送的反馈信息，包括：所述第一设备接收所述第二设备通过低频段通信链路发送的反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号。结合上述第一方面，和 /或第一种可能的实现方式，和 /或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，当确定的所述搜索角度为多个时，所述反馈信息中包括所述第二设备接收到的所述第一毫米波信号的波束方向信息；所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准，具体为：所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述反馈信息中的所述第一毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第一方面，和 /或第一种可能的实现方式，和 /或第二种可能的实现方式，和 /或第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，在所述第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，还包括：当所述第一设备与所述第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，所述第一设备发射宽波束毫米波信号对所述第二设备进行搜索；其中，所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述第一设备接收所述第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的所述宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区；所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度，具体为：所述第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。结合上述第一方面，和 /或第一种可能的实现方式，和 /或第二种可能的实现方式，和 /或第三种可能的实现方式，和 /或第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，在所述第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，还包括：所述第一设备通过低频段通信链路接收所述第二设备的高度信息；所述第一设备根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定搜索范围；所述第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度，具体为：所述第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。第二方面，提供一种毫米波相控阵波束对准方法，包括：第一设备发射毫米波信号对第二设备进行搜索；所述第一设备接收所述第二设备通过低频段通信链路发送的反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备接收到所述第一设备发射的毫米波信号；其中，所述毫米波信号为高频毫米波信号；所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述毫米波信号的发射方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第二方面，在第一种可能的实现方式中，当所述第一设备在多个发射方向发射毫米波信号对所述第二设备进行搜索时，所述反馈信息中包括所述第二设备接收到的所述毫米波信号的波束方向信息；所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述毫米波信号的发射方向上实现毫米波相控阵波束对准，具体为：所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述反馈信息中的所述毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第二方面，和 /或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，在所述第一设备发射毫米波信号对第二设备进行搜索之前，还包括：当所述第一设备与所述第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，所述第一设备发射宽波束毫米波信号对所述第二设备进行搜索；所述第一设备接收所述第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述第一设备发射毫米波信号对第二设备进行搜索，具体为：所述第一设备在所述搜索范围内发射毫米波信号对第二设备进行搜索。结合上述第二方面，和 /或第一种可能的实现方式，和 /或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在所述第一设备发射毫米波信号对第二设备进行搜索之前，还包括：所述第一设备通过低频段通信链路接收所述第二设备的高度信息；所述第一设备根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定搜索范围；所述第一设备发射毫米波信号对第二设备进行搜索，具体为：所述第一设备在所述搜索范围内发射毫米波信号对第二设备进行搜索。第三方面，提供一种毫米波相控阵波束对准方法，包括：第一设备确定搜索第二设备的搜索范围；所述第一设备在所述搜索范围内发射第一毫米波信号对第二设备进行搜索；所述第一设备接收所述第二设备发射的第二毫米波信号，其中，所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后发射所述第二毫米波信号；所述第一设备在接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述第二设备在接收所述第二毫米波信号的方向上实现毫米波相控阵波束对准；其中，所述第一毫米波信号及所述第二毫米波信号均为高频毫米波信号。结合上述第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述第一设备确定搜索第二设备的搜索范围，包括：当所述第一设备与所述第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，所述第一设备发射宽波束毫米波信号对所述第二设备进行搜索；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述第一设备接收所述第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区；所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为所述搜索范围。结合上述第三方面，和 /或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一设备确定搜索第二设备的搜索范围，包括：所述第一设备通过低频段通信链路接收所述第二设备的高度信息；所述第一设备根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定所述搜索范围。第四方面，提供一种毫米波相控阵波束对准方法，包括：第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度；所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收所述第一设备发射的第一毫米波信号；所述第一毫米波信号为高频毫米波信号；所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后，向所述第一设备发送反馈信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第四方面，在第一种可能的实现方式中，所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后，向所述第一设备发送反馈信息，包括：所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后，在所述搜索角度指示的方向上发射第二毫米波信号，以使所述第一设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准，所述第二毫米波信号为高频毫米波信号。结合上述第四方面，和 /或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后，向所述第一设备发送反馈信息，包括：所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后，通过低频段通信链路向所述第一设备发送反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号。结合上述第四方面，和 /或第一种可能的实现方式，和 /或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，当确定的所述搜索角度为多个时，所述反馈信息中包括所述第二设备接收到的所述第一毫米波信号的波束方向信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述反馈信息中的所述第一毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第四方面，和 /或第一种可能的实现方式，和 /或第二种可能的实现方式，和 /或第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，在所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，还包括：当所述第二设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，所述第二设备接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述第二设备在接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度，具体为：所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。结合上述第四方面，和 /或第一种可能的实现方式，和 /或第二种可能的实现方式，和 /或第三种可能的实现方式，和 /或第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，在所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，还包括：所述第二设备通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述第二设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定所述搜索范围；所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度，具体为：所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。第五方面，提供一种毫米波相控阵波束对准方法，包括：第二设备接收第一设备发射的毫米波信号；所述毫米波信号为高频毫米波信号；所述第二设备在接收到所述毫米波信号后，通过低频段通信链路向所述第一设备发送反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备接收到所述第一设备发射的毫米波信号，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述毫米波信号的发射方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第五方面，在第一种可能的实现方式中，所述反馈信息中包括所述第二设备接收到的所述毫米波信号的波束方向信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述反馈信息中的所述毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第五方面，和 /或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，在所述第二设备接收第一设备发射的毫米波信号之前，还包括：当所述第二设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，所述第二设备接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述第二设备在接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述第二设备接收第一设备发射的毫米波信号，具体为：所述第二设备在所述搜索范围接收所述第一设备发射的毫米波信号。结合上述第一方面，和 /或第一种可能的实现方式，和 /或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在所述第二设备接收第一设备发射的毫米波信号之前，还包括：所述第二设备通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述第二设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定搜索范围；所述第二设备接收第一设备发射的毫米波信号，具体为：所述第二设备在所述搜索范围接收所述第一设备发射的毫米波信号。第六方面，提供一种毫米波相控阵波束对准方法，包括：第二设备接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号；所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后发射第二毫米波信号，以使所述第一设备在接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述第二设备在接收所述第二毫米波信号的方向上实现毫米波相控阵波束对准；其中，所述第一毫米波信号及所述第二毫米波信号均为高频毫米波信号。结合上述第六方面，在第一种可能的实现方式中，在所述第二设备接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号之前，还包括：当所述第二设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，所述第二设备接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述第二设备在接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为所述搜索范围。结合上述第六方面，和 /或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，在所述第二设备接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号之前，还包括：所述第二设备通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述第二设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定所述搜索范围。第七方面，提供一种通信设备，包括：角度确定单元，用于与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度；信号发射单元，用于在所述搜索角度指示的方向上发射第一毫米波信号对所述第二设备进行搜索；所述第一毫米波信号为高频毫米波信号；信号接收单元，用于接收所述第二设备发送的反馈信息，其中，所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号后发送所述反馈信息；对准单元，用于在所述信号接收单元接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第七方面，在第一种可能的实现方式中，所述信号接收单元，具体用于在所述搜索角度指示的方向上接收所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上发射的第二毫米波信号，其中，所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号后发射所述第二毫米波信号；其中，所述第二毫米波信号为高频毫米波信号；所述对准单元，具体用于在所述信号接收单元接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第七方面，和 /或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述信号接收单元，具体用于接收所述第二设备通过低频段通信链路发送的反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号。结合上述第七方面，和 /或第一种可能的实现方式，和 /或第二种可能的实现方式，当所述角度确定单元确定的所述搜索角度为多个时，所述信号接收单元接收到的反馈信息中包括所述第二设备接收到的所述第一毫米波信号的波束方向信息；所述对准单元，具体用于在所述信号接收单元接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述反馈信息中的所述第一毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第七方面，和 /或第一种可能的实现方式，和 /或第二种可能的实现方式，和 /或第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，还包括：第一范围确定单元，用于在所述角度确定单元与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，当所述通信设备与所述第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，发射宽波束毫米波信号对所述第二设备进行搜索，其中，所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；接收所述第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的所述通信设备的天线扇区；并将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述角度确定单元，具体用于与所述第二设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。结合上述第七方面，和 /或第一种可能的实现方式，和 /或第二种可能的实现方式，和 /或第三种可能的实现方式，和 /或第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，还包括：高度信息接收单元，用于在所述角度确定单元与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，通过低频段通信链路接收所述第二设备的高度信息；第二范围确定单元，用于根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定搜索范围；所述角度确定单元，具体用于与所述第二设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。第八方面，提供一种通信设备，包括：信号发射单元，用于发射毫米波信号对第二设备进行搜索；信号接收单元，用于接收所述第二设备通过低频段通信链路发送的反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备接收到所述通信设备发射的毫米波信号；其中，所述毫米波信号为高频毫米波信号；对准单元，用于在所述信号接收单元接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述毫米波信号的发射方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第八方面，在第一种可能的实现方式中，当所述信号发射单元在多个发射方向发射毫米波信号对所述第二设备进行搜索时，所述信号接收单元接收到的反馈信息中包括所述第二设备接收到的所述毫米波信号的波束方向信息；所述对准单元，具体用于在所述信号接收单元接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述反馈信息中的所述毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第八方面，和 /或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，还包括：第一范围确定单元，用于在所述信号发射单元发射毫米波信号对第二设备进行搜索之前，当所述通信设备与所述第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，发射宽波束毫米波信号对所述第二设备进行搜索，所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；接收所述第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的所述通信设备的天线扇区；将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述信号发射单元，具体用于在所述搜索范围内发射毫米波信号对所述第二设备进行搜索。结合上述第八方面，和 /或第一种可能的实现方式，和 /或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，还包括：高度信息接收单元，用于在所述信号发射单元发射毫米波信号对第二设备进行搜索之前，通过低频段通信链路接收所述第二设备的高度信息；第二范围确定单元，用于根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定搜索范围；所述信号发射单元，具体用于在所述搜索范围内发射毫米波信号对所述第二设备进行搜索。第九方面，提供一种通信设备，包括：范围确定单元，用于确定搜索第二设备的搜索范围；信号发射单元，用于在所述搜索范围内发射第一毫米波信号对第二设备进行搜索；信号接收单元，用于接收所述第二设备发射的第二毫米波信号，其中，所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后发射所述第二毫米波信号；对准单元，用于在接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述第二设备在接收所述第二毫米波信号的方向上实现毫米波相控阵波束对准；其中，所述第一毫米波信号及所述第二毫米波信号均为高频毫米波信号。结合上述第九方面，在第一种可能的实现方式中，所述范围确定单元，具体用于当所述通信设备与所述第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，发射宽波束毫米波信号对所述第二设备进行搜索，所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；接收所述第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的所述通信设备的天线扇区；将所述天线扇区指示的角度范围确定为所述搜索范围。结合上述第九方面，和 /或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述范围确定单元包括：接收子单元，用于通过低频段通信链路接收所述第二设备的高度信息；确定子单元，用于根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定所述搜索范围。第十方面，提供一种通信设备，包括：角度确定单元，用于与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度；信号接收单元，用于在在所述搜索角度指示的方向上接收所述第一设备发射的第一毫米波信号；所述第一毫米波信号为高频毫米波信号；反馈单元，用于在所述信号接收单元接收到所述第一毫米波信号后，向所述第一设备发送反馈信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述通信设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第十方面，在第一种可能的实现方式中，所述反馈单元，具体用于在所述信号接收单元接收到所述第一毫米波信号后，在所述搜索角度指示的方向上发射第二毫米波信号，以使所述第一设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述通信设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准，所述第二毫米波信号为高频毫米波信号。结合上述第十方面，和 /或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述反馈单元，具体用于在所述信号接收单元接收到所述第一毫米波信号后，通过低频段通信链路向所述第一设备发送反馈信息，所述反馈信息用于表明所述通信设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号。结合上述第十方面，和 /或第一种可能的实现方式，和 /或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，当所述角度确定单元确定的所述搜索角度为多个时，所述反馈信息中包括所述信号接收单元接收到的所述第一毫米波信号的波束方向信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述通信设备在所述反馈信息中的所述第一毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第十方面，和 /或第一种可能的实现方式，和 /或第二种可能的实现方式，和 /或第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述信号接收单元，还用于在所述角度确定单元与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，当所述通信设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述反馈单元，还用于在所述信号接收单元接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述通信设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述角度确定单元，具体用于与第一设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。结合上述第十方面，和 /或第一种可能的实现方式，和 /或第二种可能的实现方式，和 /或第三种可能的实现方式，和 /或第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，还包括：高度信息发送单元，用于在所述角度确定单元与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述通信设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述通信设备的高度信息，确定所述搜索范围；所述角度确定单元，具体用于与第一设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。第十一方面，提供一种通信设备，包括：信号接收单元，用于接收第一设备发射的毫米波信号；所述毫米波信号为高频毫米波信号；反馈单元，用于在所述信号接收单元接收到所述毫米波信号后，通过低频段通信链路向所述第一设备发送反馈信息，所述反馈信息用于表明所述通信设备接收到所述第一设备发射的毫米波信号，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述通信设备在所述毫米波信号的发射方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第十一方面，在第一种可能的实现方式中，所述反馈信息中包括所述通信设备接收到的所述毫米波信号的波束方向信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述通信设备在所述反馈信息中的所述毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。结合上述第十一方面，和 /或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述信号接收单元，还用于在接收第一设备发射的毫米波信号之前，当所述通信设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述反馈单元，还用于在所述信号接收单元接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述通信设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述信号接收单元，具体用于在所述搜索范围接收所述第一设备发射的毫米波信号。结合上述第十一方面，和 /或第一种可能的实现方式，和 /或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，还包括：高度信息发送单元，用于在所述信号接收单元接收第一设备发射的毫米波信号之前，通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述通信设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述通信设备的高度信息，确定搜索范围；所述信号接收单元，具体用于在所述搜索范围接收所述第一设备发射的毫米波信号。第十二方面，提供一种通信设备，包括：信号接收单元，用于接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号；信号发射单元，用于在所述信号接收单元接收到所述第一毫米波信号后发射第二毫米波信号，以使所述第一设备在接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述通信设备在接收所述第二毫米波信号的方向上实现毫米波相控阵波束对准；其中，所述第一毫米波信号及所述第二毫米波信号均为高频毫米波信号。结合上述第十二方面，在第一种可能的实现方式中，所述信号接收单元，还用于在接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号之前，当所述通信设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述信号发射单元，还用于在所述信号接收单元接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述通信设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为所述搜索范围。结合上述第十二方面，和 /或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，还包括：高度信息发送单元，用于在所述信号接收单元接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号之前，通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述通信设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述通信设备的高度信息，确定所述搜索范围。第十三方面，提供一种毫米波相控阵波束对准系统，包括上述第七方面所述的通信设备，以及上述第十方面所述的通信设备。第十四方面，提供一种毫米波相控阵波束对准系统，包括上述第八方面所述的通信设备，以及上述第十一方面所述的通信设备。第十五方面，提供一种毫米波相控阵波束对准系统，包括上述第九方面所述的通信设备，以及上述第十二方面所述的通信设备。本发明实施例通过利用设备中 2.4GHz或 5GHz等低频段作为辅助通信链路，确定搜索角度，使得第一设备与第二设备按照该搜索角度进行协同收发同波束搜索过程，实现了毫米波相控阵波束对准。该方法减少了波束搜索的盲目性，大大减小了波束扫描次数，提高了相控阵波束对准的效率，縮短了 60GHz等毫米波频段通信链路建立时间，节省了设备功耗，提升了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图 1为本发明实施例一种毫米波相控阵波束对准方法的流程图；图 2a为本发明实施例中确定搜索角度的示意图；图 2b为本发明实施例中按照收发协同方法进行搜索的示意图；图 2c为本发明实施例中通过粗定位确定搜索范围的示意图；图 2d为本发明实施例中采用粗定位与收发协同及应答的组合方法进行搜索的示意图；图 3为本发明实施例中确定搜索范围的方法流程图；图 4为本发明实施例另一种毫米波相控阵波束对准的方法流程图；图 5a为本发明实施例另一种毫米波相控阵波束对准的方法流程图；图 5b为本发明实施例中采用粗定位进行搜索的示意图; 图 6为本发明实施例另一种毫米波相控阵波束对准的方法流程图；图 7为本发明实施例另一种毫米波相控阵波束对准的方法流程图；图 8为本发明实施例另一种毫米波相控阵波束对准的方法流程图；图 9为本发明实施例一种通信设备的结构示意图；图 10为本发明实施例另一种通信设备的结构示意图；图 11为本发明实施例另一种通信设备的结构示意图；图 12为本发明实施例另一种通信设备的结构示意图；图 13为本发明实施例另一种通信设备的结构示意图；图 14为本发明实施例另一种通信设备的结构示意图。具体实肺式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。参见图 1，为本发明实施例一种毫米波相控阵波束对准方法的流程图。步骤 101，第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度。该第一设备可以为相控阵天线设备，第二设备为需要与第一设备对准的另一相控阵天线设备，两设备之间首先通过低频段通信链路，例如 2.4GHz/5GHz 频段等，进行通信，以确定进行搜索对准的搜索角度，该搜索角度可以是相对于水平方向或垂直方向顺时针或逆时针旋转形成的夹角。例如图 2a所示，第一设备为笔记本 21，第二设备为投影仪 22，两设备之间通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度为如图 2a中所示的 Z l。步骤 102，第一设备在步骤 101 中确定的搜索角度指示的方向上发射第一毫米波信号对第二设备进行搜索。第一设备按照上步骤确定的搜索角度，如图 2a中的 Z l，发射第一毫米波信号。其中，搜索角度指示的方向也就是搜索角度的一条边所在的方向，如果搜索角度相对于水平方向而言，则该搜索角度指示的方向可以是与水平方向形成夹角的边所在的方向。本发明实施例中的毫米波可以为窄波束，毫米波的频率可以是但不仅限于 60GHz 本发明实施例中的毫米波信号（包括第一毫米波信号、第二毫米波信号、宽波束毫米波信号在内）均为高频毫米波信号，其中，第一毫米波信号和第二毫米波信号可以为相同频率的信号，宽波束毫米波信号可以是与第一毫米波信号相同频率的信号。 "第一" 和 "第二" 为区分不同设备发射的毫米波信号，并非特指。根据两设备连线与水平方向夹角的对称性，当第一设备按照 Z 1 发射信号时，第二设备同样按照该搜索角度开始接收第一毫米波信号，其中，无论第二设备是否位于 Z 1 的方向，都应该从 Z 1 方向接收信号。若该第二设备恰好位于第一毫米波信号的发射方向上，则该第二设备即可接收到该第一毫米波信号，此时，第二设备向第一设备发送反馈信息。若第二设备不在第一毫米波信号的发射方向上，则该第二设备在确定的搜索角度上就无法接收到该第一毫米波信号，该第二设备不向第一设备发送反馈信息。如图 2a所示，若投影仪 22与笔记本 21之间的连线与水平方向的夹角恰好为 Z l，则投影仪 22在 Z 1的方向上就可以接收到笔记本 21发射的第一毫米波信号，此时，投影仪 22向笔记本 21发送反馈信息。若投影仪 22与笔记本 21 之间的连线与水平方向的夹角为 Z2，则投影仪 22在其 Z 1 的方向上无法接收到笔记本 21发射的第一毫米波信号，此时，投影仪 22不会向笔记本 21发送反馈信息。其中，两设备相控阵天线平面之间平行，以确定搜索角度，如果不平行，可通过设备内部垂直角度感应器补偿天线平面夹角。在第一设备搜索第二设备的过程中，若第一设备发送第一毫米波信号后接收不到第二设备的反馈信息，则说明没有搜索到第二设备，则一种方式是可以再次执行步骤 101，确定另一搜索角度，然后再执行步骤 102，直至接收到第二设备的反馈信息，搜索到第二设备；另一种方式是可以在上一步骤 101中，第一设备与第二设备确定多个搜索角度，然后在步骤 102中，第一设备按照一定的角度顺序逐一发射毫米波信号，直至接收到第二设备的反馈信息，搜索到第二设备。步骤 103，第一设备接收第二设备发送的反馈信息，其中，第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到第一毫米波信号后发送反馈信息。第二设备在确定的搜索角度指示的方向上接收到第一设备发送的第一毫米波信号后向第一设备发送反馈信息。在本发明的一实施例中，第一设备接收第二设备发送的反馈信息，具体可以是：第一设备按照搜索角度接收第二设备在该搜索角度发射的第二毫米波信号，其中，第二设备在该搜索角度接收到第一毫米波信号后发射第二毫米波信号。该方式即第二设备接收到第一毫米波信号后，第一设备与第二设备互换角色，由第二设备向第一设备发射第二毫米波信号，重复搜索过程，以确定第一设备的位置，该过程与现有技术中盲搜索过程中的搜索方式类似。在一具体实例中，如图 2b所示，为便于计算，假设波束覆盖范围由 ^>^个子区域组成，总数量为¹ 个子区域。收发双方按照 1、 2、 3、 4 顺序同步扫描搜索水平子区域，根据水平（或垂直）方向可把扫描区域划分为 M (例图中 M=4 ) 个角度按照上述方法进行收发协同。以水平角度为例， 1 到 4层每层有

M个扫描区域，每层进行一次扫描搜索最多可能需要 ^M^次， ^M层最多需要¹ ^次搜索，比单向盲搜索减少了 M倍。优选的，在本发明的另一实施例中，第一设备接收第二设备发送的反馈信息，具体可以是: 第一设备接收第二设备通过低频段通信链路，如 2.4GHz/5GHz频段，发送的反馈信息，该反馈信息用于表明第二设备在确定的搜索角度接收到第一毫米波信号。该方式中，第二设备收到第一设备发送的第一毫米波信号后，立即通过

2.4GHz或 5GHz低频段向第一设备发送应答信号，告知第一设备终止搜索过程，以避免后续无效波束搜索过程。当确定的搜索角度为多个时，该反馈信息也即应答信号中可以包括第二设备收到的第一设备发出的第一毫米波信号的波束方向编号，如 Z 1 的编号，这样第一设备就知道了第二设备位于发射天线哪个波束方向上。若如上一方式中第二设备不进行应答反馈将这一信息返回给第一设备，则第二设备和第一设备要调换收发角色，再进行一次波束扫描才能交换波束指向信息，完成波束扫描搜索过程。因此，本方式中第二设备的应答方法最多可节省一半扫描搜索次数，更加提高了相控阵波束对准的效率。步骤 104，第一设备在接收到反馈信息后，确定与第二设备在该搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。在本步骤中，若第一设备在该搜索角度指示的方向上接收到第二设备发射的第二毫米波信号，则第一设备即可确定在该搜索角度指示的方向上可以与第二设备实现毫米波相控阵波束对准，也即在接收到第二毫米波信号的接收方向上与第二设备对准。若第一设备接收到的是第二设备通过低频段通信链路发送的反馈信息，也即应答信号，该应答信号中包含用于表明所述第二设备在所述搜索角度接收到所述第一毫米波信号的信息，则第一设备也可以知道在该搜索角度指示的方向上可以与第二设备实现毫米波相控阵波束对准。若第一设备接收到的反馈信息中包括第二设备接收到的第一毫米波信号的波束方向信息，则第一设备在接收到反馈信息后，确定与第二设备在反馈信息中的第一毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。本发明实施例通过利用设备中 2.4GHz或 5GHz等低频段作为辅助通信链路，确定搜索角度，使得第一设备与第二设备按照该搜索角度进行协同收发同波束搜索过程，实现了毫米波相控阵波束对准。该方法减少了波束搜索的盲目性，大大减小了波束扫描次数，提高了相控阵波束对准的效率，縮短了 60GHz 等毫米波频段通信链路建立时间，节省了设备功耗，提升了用户体验。在本发明的另一实施例中，在第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，第一设备还可以预先对第二设备的位置进行粗定位，确定搜索范围，其中，该搜索范围是指搜索角度所属的角度范围。该确定搜索范围的过程可以有多种方式，例如：方式一，当第一设备与第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，第一设备发射宽波束毫米波信号对第二设备进行搜索；本发明实施例中的宽波束毫米波的频率可以是但不仅限于 60GHz。第一设备接收第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区；第一设备将该天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围。第一设备将自己天线覆盖范围分为若干覆盖区域（扇区），那么它向这些区域（扇区）分别发送宽波束毫米波信号，这个信号里包含了这些区域（扇区）的编号，例如 1，2，3...这样第二设备接收到这个信号后，自然就知道它接收到的是第一设备在哪个扇区发送的信号，然后把这个扇区编号通过低频段通信链路反馈给第一设备，那么第一设备就知道第二设备在哪个扇区覆盖范围内。其中，第一设备与第二设备之间的距离小于等于距离阈值即第一设备与第二设备之间的距离在宽波束有效通信距离范围内，两设备之间通过采用较宽波束扫描搜索，可以互相找到对方的粗略位置，从而确定搜索范围。该过程与现有技术类似，此次不再赘述。方式二，如图 3所示，该确定搜索范围的方法可以包括：步骤 301，第一设备通过低频段通信链路接收第二设备的高度信息。第一设备和第二设备内部均可通过设置高度传感器和 /或垂直角度传感器等感知设备高度和 /或与地面的垂直角度，还可以是内置高度信息寄存器，设备类型寄存器等。高度信息存储寄存器，用于存储设备一般工作时相对室内地面所处高度。此高度可以是一个固定值，可以是一个高度范围。可以是出厂默认值，也可由用户改变设定。设备类型寄存器用于用编号表示设备类型，比如笔记本，电视机，手机，投影仪等等。第二设备可以通过读取高度信息存储寄存器中的信息等方式获得第二设备的高度信息，然后将该高度信息通过 2.4GHz或 5GHz等低频段发送至第一设备。步骤 302，第一设备根据自身的高度信息及第二设备的高度信息，确定搜索范围。第一设备通过读取高度信息存储寄存器中的信息等方式获得自身的高度信息，然后根据自身的高度信息及接收到的第二设备的高度信息，即可确定两设备之间的连线相对于水平方向或垂直方向的大致角度，从而可以确定搜索范围。另外，第一设备和第二设备可以相互交换设备类型，天线类型等信息，从而可以确定主从搜索设备，例如以上实施例中，以第一设备为主搜索设备，第二设备为从搜索设备，当然在两设备之间也可以是对等的，不必区分主从搜索设备。在通过上述方式确定搜索范围后，第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，在该搜索范围内确定搜索角度。本发明实施例通过粗定位确定搜索范围，进一步縮小了波束扫描搜索范围，减少了波束扫描搜索次数，从而可以更加快速的建立通信链路，减少设备功耗，提升用户体验。在一具体实例中，如图 2c所示，第一设备的全搜索角度为，通过粗定位得知第二设备位于 ^θι角度范围内。这样第一设备进行窄波束扫描时只需在 ^&1这一小范围内进行，从而縮小了搜索范围，减少了扫描次数。本发明实施例中，以上确定搜索角度第一、二设备进行收发协同的方式，第二设备通过低频段通信链路进行应答的方式，粗定位确定搜索范围的方式以及现有技术中的盲搜索方式可以根据需要进行任意组合，例如，收发协同、收发协同与应答的组合、粗定位与收发协同的组合、粗定位与收发协同及应答的组合等，此处不再详细说明，具体请参见上述实施例的描述。其中，在一优选实施例中，如图 2d 所示，若双方通信设备具备相应硬件条件，采用粗定位与收发协同及应答的组合，则可达到本发明最佳优选实施实例，最大可能扫描搜索次数为次。参见图 4，为本发明实施例另一种毫米波相控阵波束对准的方法流程图。本发明实施例与前述实施例的区别在于：前述实施例是针对收发协同、收发协同与粗定位和 /或应答的组合进行的描述，本发明实施例中主要针对应答与其他方式的组合进行说明。该方法可以包括：步骤 401，第一设备发射毫米波信号对第二设备进行搜索。该第一设备为相控阵天线设备，第二设备为需要与第一设备对准的另一相控阵天线设备。在本步骤中，第一设备可以采用盲搜索的方式向多个方向发射毫米波信号搜索第二设备，该毫米波信号的频率可以为 60GHz。步骤 402，第一设备接收第二设备通过低频段通信链路发送的反馈信息，该反馈信息用于表明第二设备接收到第一设备发射的毫米波信号。第二设备在接收到第一设备在某个方向发射的毫米波信号后，通过 2.4GHz 或 5GHz等低频段向第一设备发送反馈信息进行应答，该反馈信息用于表明第二设备接收到第一设备发射的毫米波信号。具体的，第二设备收到第一设备发送的第一毫米波信号后，立即通过 2.4GHz或 5GHz低频段向第一设备发送应答信号，告知第一设备终止搜索过程，以避免后续无效波束搜索过程。该应答信号可以包括第二设备收到的第一设备发出的波束方向编号，如图 2a所示的 Z 1的编号，这样第一设备就知道了第二设备位于发射天线哪个波束方向上。步骤 403，第一设备在接收到反馈信息后，确定与第二设备在毫米波信号的发射方向实现毫米波相控阵波束对准。第一设备在接收到上述反馈信息也即应答信号后，即可获知在哪个角度可以与第二设备实现毫米波相控阵波束对准。当第一设备在多个发射方向发射毫米波信号对所述第二设备进行搜索时，该反馈信息中包括第二设备接收到的毫米波信号的波束方向信息。第一设备在接收到反馈信息后，确定与第二设备在反馈信息中的毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。本发明实施例通过第二设备对第一设备进行应答反馈将接收到毫米波信号的相关信息返回给第一设备，省去了第二设备和第一设备调换收发角色，再进行一次波束扫描才能交换波束指向信息，完成波束扫描搜索的过程。因此，本方式中第二设备的应答方法最多可节省一半扫描搜索次数，更加提高了相控阵波束对准的效率，縮短了 60GHz等毫米波频段通信链路建立时间，节省了设备功耗，提升了用户体验。在本发明的另一实施例中，在第一设备发射毫米波信号对第二设备进行盲搜索之前，第一设备还可以预先对第二设备的位置进行粗定位，确定搜索范围。该确定搜索范围的过程可以有多种方式，例如：方式一，当第一设备与第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，第一设备发射宽波束毫米波信号对第二设备进行搜索；第一设备接收第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区；第一设备将天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围。方式二，该确定搜索范围的方法可以包括：所述第一设备通过低频段通信链路接收所述第二设备的高度信息；所述第一设备根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定搜索范围。以上两种方式的具体过程与前述实施例中的方式一、方式二相同，此处不再赘述。在通过上述方式确定搜索范围后，第一设备在确定的搜索范围内发射毫米波信号对第二设备进行搜索。本发明实施例通过粗定位确定搜索范围，进一步縮小了波束扫描搜索范围，减少了波束扫描搜索次数，从而可以更加快速的建立通信链路，减少设备功耗，提升用户体验。参见图 5a，为本发明实施例另一种毫米波相控阵波束对准的方法流程图。本发明实施例与前述实施例的区别在于：前述实施例是针对收发协同、收发协同与粗定位和 /或应答的组合，以及针对应答与其他方式的组合进行描述，本发明实施例中主要针对粗定位与盲搜索的组合方法进行描述。该方法可以包括：步骤 501，第一设备确定搜索第二设备的搜索范围。该确定搜索范围的过程可以有多种方式，例如：方式一，当第一设备与第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，第一设备发射宽波束毫米波信号对第二设备进行搜索；第一设备接收第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区；第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围。方式二，该确定搜索范围的方法可以包括：所述第一设备通过低频段通信链路接收所述第二设备的高度信息；所述第一设备根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定搜索范围。以上两种方式的具体过程与前述实施例中的方式一、方式二相同，此处不再赘述。步骤 502，第一设备在该搜索范围内发射第一毫米波信号对第二设备进行搜索。步骤 503，第一设备接收第二设备发射的第二毫米波信号，其中，第二设备在接收到第一毫米波信号后发射第二毫米波信号。步骤 504，第一设备在接收到第二毫米波信号后，确定与第二设备在接收所述第二毫米波信号的方向上实现毫米波相控阵波束对准。以上步骤 502〜504为第一设备为信号发射方，第二设备为信号接收方，对第二设备进行搜索，第二设备接收到信号后，第一设备与第二设备互换角色，第二设备发射信号对第一设备进行搜索的过程，该过程与现有技术中的搜索过程相同，此处不再赘述。其与现有技术的区别仅在于，在本实施例中，首先通过粗定位确定搜索范围后，第一设备在该搜索范围内发射信号进行搜索。本发明实施例通过粗定位确定搜索范围，縮小了波束扫描搜索范围，减少了波束扫描搜索次数，从而可以更加快速的建立通信链路，减少设备功耗，提升用户体验。在一具体实例中，如图 5b 所示，为便于计算，假设波束覆盖范围由 ^>^个子区域组成，总数量为旨²个子区域。如果采用盲搜索，接收方接收到信号最大可能搜索次数为。发射方向每个子区域发射一遍波束搜索序列，需要次，而接收方要对每个方向接收^{: 1} 次，最差情况下，需要总搜索次数为次，而采用上粗定位确定搜索范围后，单向最大可能搜索次数可降低为、^e 次。以上各实施例中均以第一设备作为执行主体进行说明，下面以第二实施例作为执行主体进行说明。参见图 6，为本发明实施例另一种毫米波相控阵波束对准的方法流程图。该方法可以包括：步骤 601，第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度。步骤 602，第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收所述第一设备发射的第一毫米波信号。步骤 603，第二设备在接收到所述第一毫米波信号后，向所述第一设备发送反馈信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。本发明实施例通过利用设备中 2.4GHz或 5GHz等低频段作为辅助通信链路，确定搜索角度，使得第一设备与第二设备按照该搜索角度进行协同收发同波束搜索过程，实现了毫米波相控阵波束对准。该方法减少了波束搜索的盲目性，大大减小了波束扫描次数，提高了相控阵波束对准的效率，縮短了 60GHz 等毫米波频段通信链路建立时间，节省了设备功耗，提升了用户体验。在本发明另一实施例中，第二设备在接收到所述第一毫米波信号后，向所述第一设备发送反馈信息，包括：第二设备在接收到所述第一毫米波信号后，在所述搜索角度指示的方向上发射第二毫米波信号，以使所述第一设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。在本发明另一实施例中，第二设备在接收到所述第一毫米波信号后，向所述第一设备发送反馈信息，包括：所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后，通过低频段通信链路向所述第一设备发送反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号。当确定的所述搜索角度为多个时，所述反馈信息中包括所述第二设备接收到的所述第一毫米波信号的波束方向信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述反馈信息中的所述第一毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。在本发明另一实施例中，在所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，还包括：当所述第二设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，所述第二设备接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述第二设备在接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度，具体为：所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。在本发明另一实施例中，在所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，还包括：所述第二设备通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述第二设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定所述搜索范围；所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度，具体为：所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。参见图 7，为本发明实施例另一种毫米波相控阵波束对准的方法流程图。该方法可以包括：步骤 701，第二设备接收第一设备发射的毫米波信号；步骤 702，所述第二设备在接收到所述毫米波信号后，通过低频段通信链路向所述第一设备发送反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备接收到所述第一设备发射的毫米波信号，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述毫米波信号的发射方向上实现毫米波相控阵波束对准。所述反馈信息中可以包括所述第二设备接收到的所述毫米波信号的波束方向信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述反馈信息中的所述毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。本发明实施例通过第二设备对第一设备进行应答反馈将接收到毫米波信号的相关信息返回给第一设备，省去了第二设备和第一设备调换收发角色，再进行一次波束扫描才能交换波束指向信息，完成波束扫描搜索的过程。因此，本方式中第二设备的应答方法最多可节省一半扫描搜索次数，更加提高了相控阵波束对准的效率，縮短了 60GHz等毫米波频段通信链路建立时间，节省了设备功耗，提升了用户体验。在本发明另一实施例中，在所述第二设备接收第一设备发射的毫米波信号之前，还包括：当所述第二设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，所述第二设备接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述第二设备在接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述第二设备接收第一设备发射的毫米波信号，具体为：所述第二设备在所述搜索范围接收所述第一设备发射的毫米波信号。在本发明另一实施例中，在所述第二设备接收第一设备发射的毫米波信号之前，还包括：所述第二设备通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述第二设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定搜索范围；所述第二设备接收第一设备发射的毫米波信号，具体为：所述第二设备在所述搜索范围接收所述第一设备发射的毫米波信号。参见图 8，为本发明实施例另一种毫米波相控阵波束对准的方法流程图。该方法可以包括：步骤 801，第二设备接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号；步骤 802，所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后发射第二毫米波信号，以使所述第一设备在接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述第二设备在接收所述第二毫米波信号的方向上实现毫米波相控阵波束对准。本发明实施例通过粗定位确定搜索范围，縮小了波束扫描搜索范围，减少了波束扫描搜索次数，从而可以更加快速的建立通信链路，减少设备功耗，提升用户体验。在本发明另一实施例中，在所述第二设备接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号之前，还包括：当所述第二设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，所述第二设备接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述第二设备在接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围。在本发明另一实施例中，在所述第二设备接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号之前，还包括：所述第二设备通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述第二设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定所述搜索范围。本发明实施例中毫米波波段频率不局限于 60GHz附近，可以是覆盖整个 20GHz 到 100GHz频段的毫米波波段。低频段频率不限于 2.4GHz/5GHz频段，也可以是 30MHz到 10GHz任意授权可使用频率。第一设备与第二设备之间发射的毫米波信号具体可以是窄波束的毫米波信号。本发明实施例不仅限应用于 802.11标准族， 802.15标准族（802.15.3c)， WiGig, WirelessHD,ISO/IEC 13156等毫米波标准，或这些标准组合使用。以上是对本发明方法实施例的描述，下面对实现上述方法的装置进行介绍。参见图 9，为本发明实施例一种通信设备的结构示意图。该通信设备 900可以包括：角度确定单元 901，用于与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度；信号发射单元 902，用于在所述搜索角度指示的方向上发射第一毫米波信号对所述第二设备进行搜索；所述第一毫米波信号为高频毫米波信号；信号接收单元 903，用于接收所述第二设备发送的反馈信息，其中，所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号后发送所述反馈信息；对准单元 904，用于在所述信号接收单元 903接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。该通信设备通过 2.4GHz或 5GHz等低频段作为辅助通信链路，确定搜索角度，使得该通信设备与第二设备按照该搜索角度进行协同收发同波束搜索过程，实现了毫米波相控阵波束对准。该设备减少了波束搜索的盲目性，大大减小了波束扫描次数，提高了相控阵波束对准的效率，縮短了 60GHz等毫米波频段通信链路建立时间，节省了设备功耗，提升了用户体验。在另一实施例中，信号接收单元，具体用于在所述搜索角度指示的方向上接收所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上发射的第二毫米波信号，其中，所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号后发射所述第二毫米波信号；其中，所述第二毫米波信号为高频毫米波信号；对准单元，具体用于在所述信号接收单元接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。在另一实施例中，信号接收单元，具体用于接收所述第二设备通过低频段通信链路发送的反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备在所述搜索角度接收到所述第一毫米波信号。当所述角度确定单元确定的所述搜索角度为多个时，所述信号接收单元接收到的反馈信息中包括所述第二设备接收到的所述第一毫米波信号的波束方向信息；所述对准单元，具体用于在所述信号接收单元接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述反馈信息中的所述第一毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。在另一实施例中，该通信设备还可以包括：第一范围确定单元，用于在所述角度确定单元与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，当所述通信设备与所述第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，发射宽波束毫米波信号对所述第二设备进行搜索，其中，所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；接收所述第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的所述通信设备的天线扇区；并将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述角度确定单元，具体用于与所述第二设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。在另一实施例中，该通信设备还可以包括：高度信息接收单元，用于在所述角度确定单元与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，通过低频段通信链路接收所述第二设备的高度信息；第二范围确定单元，用于根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定搜索范围；所述角度确定单元，具体用于与所述第二设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。参见图 10，为本发明实施例另一种通信设备的结构示意图。该通信设备 1000可以包括：信号发射单元 1001，用于发射毫米波信号对第二设备进行搜索；信号接收单元 1002，用于接收所述第二设备通过低频段通信链路发送的反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备接收到所述通信设备发射的毫米波信号；其中，所述毫米波信号为高频毫米波信号；对准单元 1003，用于在所述信号接收单元接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述毫米波信号的发射方向上实现毫米波相控阵波束对准。当所述信号发射单元在多个发射方向发射毫米波信号对所述第二设备进行搜索时，所述信号接收单元接收到的反馈信息中包括所述第二设备接收到的所述毫米波信号的波束方向信息；所述对准单元，具体用于在所述信号接收单元接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述反馈信息中的所述毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。本发明实施例该设备通过接收第二设备对通信设备的应答反馈，省去了第二设备和通信设备调换收发角色，再进行一次波束扫描才能交换波束指向信息，完成波束扫描搜索的过程。因此，该设备最多可节省一半扫描搜索次数，更加提高了相控阵波束对准的效率，縮短了 60GHz等毫米波频段通信链路建立时间，节省了设备功耗，提升了用户体验。在另一实施例中，该通信设备还可以包括：第一范围确定单元，用于在所述信号发射单元发射毫米波信号对第二设备进行搜索之前，当所述通信设备与所述第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，发射宽波束毫米波信号对所述第二设备进行搜索，所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；接收所述第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的所述通信设备的天线扇区；将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述信号发射单元，具体用于在所述搜索范围内发射毫米波信号对所述第二设备进行搜索。在另一实施例中，该通信设备还可以包括：高度信息接收单元，用于在所述信号发射单元发射毫米波信号对第二设备进行搜索之前，通过低频段通信链路接收所述第二设备的高度信息；第二范围确定单元，用于根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定搜索范围；所述信号发射单元，具体用于在所述搜索范围内发射毫米波信号对所述第二设备进行搜索。参见图 11，为本发明实施例另一种通信设备的结构示意图。该通信设备 1100可以包括：范围确定单元 1101，用于确定搜索第二设备的搜索范围；信号发射单元 1102，用于在所述搜索范围内发射第一毫米波信号对第二设备进行搜索；信号接收单元 1103，用于接收所述第二设备发射的第二毫米波信号，其中，所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后发射所述第二毫米波信号；对准单元 1104，用于用于在接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述第二设备在接收所述第二毫米波信号的方向上实现毫米波相控阵波束对准；其中，所述第一毫米波信号及所述第二毫米波信号均为高频毫米波信号。本发明实施例中该设备通过粗定位确定搜索范围，縮小了波束扫描搜索范围，减少了波束扫描搜索次数，从而可以更加快速的建立通信链路，减少设备功耗，提升用户体验。在另一实施例中，范围确定单元，具体用于当所述通信设备与所述第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，发射宽波束毫米波信号对所述第二设备进行搜索，所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；接收所述第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的所述通信设备的天线扇区；将所述天线扇区指示的角度范围确定为所述搜索范围。在另一实施例中，范围确定单元包括：接收子单元，用于通过低频段通信链路接收所述第二设备的高度信息；确定子单元，用于根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定所述搜索范围。参见图 12，为本发明实施例另一种通信设备的结构示意图。该通信设备 1200可以包括：角度确定单元 1201，用于与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度；信号接收单元 1202，用于在在所述搜索角度指示的方向上接收所述第一设备发射的第一毫米波信号；所述第一毫米波信号为高频毫米波信号；反馈单元 1203，用于在所述信号接收单元接收到所述第一毫米波信号后，向所述第一设备发送反馈信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述通信设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。在另一实施例中，反馈单元，具体用于在所述信号接收单元接收到所述第一毫米波信号后，在所述搜索角度指示的方向上发射第二毫米波信号，以使所述第一设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述通信设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准，所述第二毫米波信号为高频毫米波信号。在另一实施例中，所述反馈单元，具体用于在所述信号接收单元接收到所述第一毫米波信号后，通过低频段通信链路向所述第一设备发送反馈信息，所述反馈信息用于表明所述通信设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号。当所述角度确定单元确定的所述搜索角度为多个时，所述反馈信息中包括所述信号接收单元接收到的所述第一毫米波信号的波束方向信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述通信设备在所述反馈信息中的所述第一毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。在另一实施例中，信号接收单元，还用于在所述角度确定单元与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，当所述通信设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述反馈单元，还用于在所述信号接收单元接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述通信设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述角度确定单元，具体用于与第一设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。在另一实施例中，该通信设备还包括：高度信息发送单元，用于在所述角度确定单元与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述通信设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述通信设备的高度信息，确定所述搜索范围；所述角度确定单元，具体用于与第一设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。参见图 13，为本发明实施例另一种通信设备的结构示意图。该通信设备 1300可以包括：信号接收单元 1301，用于接收第一设备发射的毫米波信号；所述毫米波信号为高频毫米波信号；反馈单元 1302，用于在所述信号接收单元接收到所述毫米波信号后，通过低频段通信链路向所述第一设备发送反馈信息，所述反馈信息用于表明所述通信设备接收到所述第一设备发射的毫米波信号，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述通信设备在所述毫米波信号的发射方向上实现毫米波相控阵波束对准。所述反馈信息中可以包括所述通信设备接收到的所述毫米波信号的波束方向信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述通信设备在所述反馈信息中的所述毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。在另一实施例中，所述信号接收单元，还用于在接收第一设备发射的毫米波信号之前，当所述通信设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述反馈单元，还用于在所述信号接收单元接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述通信设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述信号接收单元，具体用于在所述搜索范围接收所述第一设备发射的毫米波信号。在另一实施例中，该通信设备还包括：高度信息发送单元，用于在所述信号接收单元接收第一设备发射的毫米波信号之前，通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述通信设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述通信设备的高度信息，确定搜索范围；所述信号接收单元，具体用于在所述搜索范围接收所述第一设备发射的毫米波信号。参见图 14，为本发明实施例另一种通信设备的结构示意图。该通信设备 1400可以包括：信号接收单元 1401，用于接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号；信号发射单元 1402，用于在在所述信号接收单元接收到所述第一毫米波信号后发射第二毫米波信号，以使所述第一设备在接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述通信设备在接收所述第二毫米波信号的方向上实现毫米波相控阵波束对准；其中，所述第一毫米波信号及所述第二毫米波信号均为高频毫米波信号。在另一实施例中，所述信号接收单元，还用于在接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号之前，当所述通信设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述信号发射单元，还用于在所述信号接收单元接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述通信设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为所述搜索范围。在另一实施例中，该通信设备还包括：高度信息发送单元，用于在所述信号接收单元接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号之前，通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述通信设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述通信设备的高度信息，确定所述搜索范围。本发明实施例还提供了一种毫米波相控阵波束对准系统可以包括如前述图 9所示实施例中所述的通信设备和前述图 12所示实施例中所述的通信设备。本发明实施例还提供了一种毫米波相控阵波束对准系统可以包括如前述图 10 所示实施例中所述的通信设备和前述图 13 所示实施例中所述的通信设备。本发明实施例还提供了一种毫米波相控阵波束对准系统可以包括如前述图 11所示实施例中所述的通信设备和前述图 14所示实施例中所述的通信设备。以上系统中涉及的设备的具体实现可以参考前述实施例所述，在此不再赘述。本发明实施例还提供了一种通信设备，该通信设备可以包括收发器、存储器和处理器。收发器，用于按照搜索角度发射第一毫米波信号对第二设备进行搜索；接收所述第二设备发送的反馈信息，其中，所述第二设备在所述搜索角度接收到所述第一毫米波信号后发送所述反馈信息；存储器中存储一组程序代码，且所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度；在接收到所述反馈信息后，确定在所述搜索角度与所述第二设备实现毫米波相控阵波束对准。本发明实施例还提供了一种通信设备，该通信设备可以包括收发器、存储器和处理器。收发器，用于发射毫米波信号对第二设备进行搜索；接收所述第二设备通过低频段通信链路发送的反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备接收到所述第一设备发射的毫米波信号；存储器中存储一组程序代码，且所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：在接收到所述反馈信息后，确定在发射所述毫米波信号的发射角度与所述第二设备实现毫米波相控阵波束对准。本发明实施例还提供了一种通信设备，该通信设备可以包括收发器、存储器和处理器。收发器，在接收所述第二设备发射的第二毫米波信号，其中，所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后发射所述第二毫米波信号；搜索范围内发射第一毫米波信号对第二设备进行搜索；存储器中存储一组程序代码，且所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：确定搜索第二设备的搜索范围；在接收到所述第二毫米波信号后，确定在发射所述第一毫米波信号的发射角度与所述第二设备实现毫米波相控阵波束对准。本发明实施例还提供了一种通信设备，该通信设备可以包括收发器、存储器和处理器。收发器，用于在搜索角度接收所述第一设备发射的第一毫米波信号；在接收到所述第一毫米波信号后，向所述第一设备发送反馈信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定在所述搜索角度与所述第二设备实现毫米波相控阵波束对准。存储器中存储一组程序代码，且所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度。本发明实施例还提供了一种通信设备，该通信设备可以包括收发器。收发器，用于接收第一设备发射的毫米波信号；在接收到所述毫米波信号后，通过低频段通信链路向所述第一设备发送反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备接收到所述第一设备发射的毫米波信号，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定在发射所述毫米波信号的发射角度与所述第二设备实现毫米波相控阵波束对准。本发明实施例还提供了一种通信设备，该通信设备可以包括收发器。收发器，用于接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号；在接收到所述第一毫米波信号后发射第二毫米波信号，以使所述第一设备在接收到所述第二毫米波信号后，确定在发射所述第一毫米波信号的发射角度与所述第二设备实现毫米波相控阵波束对准。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor) 执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括： U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM, Read-Only Memory) 随机存取存储器（RAM, Random Access Memory ) 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

权利要求

1、一种毫米波相控阵波束对准方法，其特征在于，包括：第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度；所述第一设备在所述搜索角度指示的方向上发射第一毫米波信号对所述第二设备进行搜索，所述第一毫米波信号为高频毫米波信号；所述第一设备接收所述第二设备发送的反馈信息，其中，所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号后发送所述反馈信息；所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。

2、根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收所述第二设备发送的反馈信息，包括：所述第一设备在所述搜索角度指示的方向上接收所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上发射的第二毫米波信号，其中，所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号后发射所述第二毫米波信号；其中，所述第二毫米波信号为高频毫米波信号；所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准，具体为：所述第一设备在接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。

3、根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收所述第二设备发送的反馈信息，包括：所述第一设备接收所述第二设备通过低频段通信链路发送的反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号。

4、根据权利要求 3 所述的方法，其特征在于，当确定的所述搜索角度为多个时，所述反馈信息中包括所述第二设备接收到的所述第一毫米波信号的波束方向信息；所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准，具体为：所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述反馈信息中的所述第一毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。

5、根据权利要求 1至 4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，还包括：当所述第一设备与所述第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，所述第一设备发射宽波束毫米波信号对所述第二设备进行搜索；其中，所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述第一设备接收所述第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的所述宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区；所述第一设备确定所述天线扇区指示的角度范围为搜索范围；所述第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度，具体为：所述第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。

6、根据权利要求 1至 4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，还包括：所述第一设备通过低频段通信链路接收所述第二设备的高度信息；所述第一设备根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定搜索范围；所述第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度，具体为：所述第一设备与第二设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。

7、一种毫米波相控阵波束对准方法，其特征在于，包括：第一设备发射毫米波信号对第二设备进行搜索；所述第一设备接收所述第二设备通过低频段通信链路发送的反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备接收到所述第一设备发射的毫米波信号；其中，所述毫米波信号为高频毫米波信号；所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述毫米波信号的发射方向上实现毫米波相控阵波束对准。

8、根据权利要求 7 所述的方法，其特征在于，当所述第一设备在多个发射方向发射毫米波信号对所述第二设备进行搜索时，所述反馈信息中包括所述第二设备接收到的所述毫米波信号的波束方向信息；所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述毫米波信号的发射方向上实现毫米波相控阵波束对准，具体为：所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述反馈信息中的所述毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。

9、根据权利要求 7或 8所述的方法，其特征在于，在所述第一设备发射毫米波信号对第二设备进行搜索之前，还包括：当所述第一设备与所述第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，所述第一设备发射宽波束毫米波信号对所述第二设备进行搜索；所述第一设备接收所述第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述第一设备发射毫米波信号对第二设备进行搜索，具体为：所述第一设备在所述搜索范围内发射毫米波信号对第二设备进行搜索。

10、根据权利要求 7或 8所述的方法，其特征在于，在所述第一设备发射毫米波信号对第二设备进行搜索之前，还包括：所述第一设备通过低频段通信链路接收所述第二设备的高度信息；所述第一设备根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定搜索范围；所述第一设备发射毫米波信号对第二设备进行搜索，具体为：所述第一设备在所述搜索范围内发射毫米波信号对第二设备进行搜索。

11、一种毫米波相控阵波束对准方法，其特征在于，包括：第一设备确定搜索第二设备的搜索范围；所述第一设备在所述搜索范围内发射第一毫米波信号对第二设备进行搜索；所述第一设备接收所述第二设备发射的第二毫米波信号，其中，所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后发射所述第二毫米波信号；所述第一设备在接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述第二设备在接收所述第二毫米波信号的方向上实现毫米波相控阵波束对准；其中，所述第一毫米波信号及所述第二毫米波信号均为高频毫米波信号。

12、根据权利要求 11所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定搜索第二设备的搜索范围，包括：当所述第一设备与所述第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，所述第一设备发射宽波束毫米波信号对所述第二设备进行搜索；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述第一设备接收所述第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区；所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为所述搜索范围。

13、根据权利要求 11所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定搜索第二设备的搜索范围，包括：所述第一设备通过低频段通信链路接收所述第二设备的高度信息；所述第一设备根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定所述搜索范围。

14、一种毫米波相控阵波束对准方法，其特征在于，包括：第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度；所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收所述第一设备发射的第一毫米波信号；所述第一毫米波信号为高频毫米波信号；所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后，向所述第一设备发送反馈信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。

15、根据权利要求 14 所述的方法，其特征在于，所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后，向所述第一设备发送反馈信息，包括：所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后，在所述搜索角度指示的方向上发射第二毫米波信号，以使所述第一设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准，所述第二毫米波信号为高频毫米波信号。

16、根据权利要求 14 所述的方法，其特征在于，所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后，向所述第一设备发送反馈信息，包括：所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后，通过低频段通信链路向所述第一设备发送反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号。

17、根据权利要求 16 所述的方法，其特征在于，当确定的所述搜索角度为多个时，所述反馈信息中包括所述第二设备接收到的所述第一毫米波信号的波束方向信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述反馈信息中的所述第一毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。

18、根据权利要求 14至 17中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，还包括：当所述第二设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，所述第二设备接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述第二设备在接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度，具体为：所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。

19、根据权利要求 14至 17中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，还包括：所述第二设备通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述第二设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定所述搜索范围；所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度，具体为：所述第二设备与第一设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。

20、一种毫米波相控阵波束对准方法，其特征在于，包括：第二设备接收第一设备发射的毫米波信号；所述毫米波信号为高频毫米波信号；所述第二设备在接收到所述毫米波信号后，通过低频段通信链路向所述第一设备发送反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备接收到所述第一设备发射的毫米波信号，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述毫米波信号的发射方向上实现毫米波相控阵波束对准。

21、根据权利要求 20 所述的方法，其特征在于，所述反馈信息中包括所述第二设备接收到的所述毫米波信号的波束方向信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述反馈信息中的所述毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。

22、根据权利要求 20或 21所述的方法，其特征在于，在所述第二设备接收第一设备发射的毫米波信号之前，还包括：当所述第二设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，所述第二设备接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述第二设备在接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述第二设备接收第一设备发射的毫米波信号，具体为：所述第二设备在所述搜索范围接收所述第一设备发射的毫米波信号。

23、根据权利要求 20或 21所述的方法，其特征在于，在所述第二设备接收第一设备发射的毫米波信号之前，还包括：所述第二设备通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述第二设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定搜索范围；所述第二设备接收第一设备发射的毫米波信号，具体为：所述第二设备在所述搜索范围接收所述第一设备发射的毫米波信号。

24、一种毫米波相控阵波束对准方法，其特征在于，包括：第二设备接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号；所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后发射第二毫米波信号，以使所述第一设备在接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述第二设备在接收所述第二毫米波信号的方向上实现毫米波相控阵波束对准；其中，所述第一毫米波信号及所述第二毫米波信号均为高频毫米波信号。

25、根据权利要求 24 所述的方法，其特征在于，在所述第二设备接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号之前，还包括：当所述第二设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，所述第二设备接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述第二设备在接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为所述搜索范围。

26、根据权利要求 24 所述的方法，其特征在于，在所述第二设备接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号之前，还包括：所述第二设备通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述第二设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定所述搜索范围。

27、一种通信设备，其特征在于，包括：角度确定单元，用于与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度；信号发射单元，用于在所述搜索角度指示的方向上发射第一毫米波信号对所述第二设备进行搜索；所述第一毫米波信号为高频毫米波信号；信号接收单元，用于接收所述第二设备发送的反馈信息，其中，所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号后发送所述反馈信息；对准单元，用于在所述信号接收单元接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。

28、根据权利要求 27所述的通信设备，其特征在于，所述信号接收单元，具体用于在所述搜索角度指示的方向上接收所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上发射的第二毫米波信号，其中，所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号后发射所述第二毫米波信号；其中，所述第二毫米波信号为高频毫米波信号；所述对准单元，具体用于在所述信号接收单元接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准。

29、根据权利要求 27所述的通信设备，其特征在于，所述信号接收单元，具体用于接收所述第二设备通过低频段通信链路发送的反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号。

30、根据权利要求 29 所述的通信设备，其特征在于，当所述角度确定单元确定的所述搜索角度为多个时，所述信号接收单元接收到的反馈信息中包括所述第二设备接收到的所述第一毫米波信号的波束方向信息；所述对准单元，具体用于在所述信号接收单元接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述反馈信息中的所述第一毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。

31、根据权利要求 27至 30中任意一项所述的通信设备，其特征在于，还包括：第一范围确定单元，用于在所述角度确定单元与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，当所述通信设备与所述第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，发射宽波束毫米波信号对所述第二设备进行搜索，其中，所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；接收所述第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的所述通信设备的天线扇区；并将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述角度确定单元，具体用于与所述第二设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。

32、根据权利要求 27至 30中任意一项所述的通信设备，其特征在于，还包括：高度信息接收单元，用于在所述角度确定单元与第二设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，通过低频段通信链路接收所述第二设备的高度信息；第二范围确定单元，用于根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定搜索范围；所述角度确定单元，具体用于与所述第二设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。

33、一种通信设备，其特征在于，包括：信号发射单元，用于发射毫米波信号对第二设备进行搜索；信号接收单元，用于接收所述第二设备通过低频段通信链路发送的反馈信息，所述反馈信息用于表明所述第二设备接收到所述通信设备发射的毫米波信号；其中，所述毫米波信号为高频毫米波信号；对准单元，用于在所述信号接收单元接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述毫米波信号的发射方向上实现毫米波相控阵波束对准。

34、根据权利要求 33所述的通信设备，其特征在于，当所述信号发射单元在多个发射方向发射毫米波信号对所述第二设备进行搜索时，所述信号接收单元接收到的反馈信息中包括所述第二设备接收到的所述毫米波信号的波束方向信息；所述对准单元，具体用于在所述信号接收单元接收到所述反馈信息后，确定与所述第二设备在所述反馈信息中的所述毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。

35、根据权利要求 33或 34所述的通信设备，其特征在于，还包括：第一范围确定单元，用于在所述信号发射单元发射毫米波信号对第二设备进行搜索之前，当所述通信设备与所述第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，发射宽波束毫米波信号对所述第二设备进行搜索，所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；接收所述第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的所述通信设备的天线扇区；将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述信号发射单元，具体用于在所述搜索范围内发射毫米波信号对所述第二设备进行搜索。

36、根据权利要求 33或 34所述的通信设备，其特征在于，还包括：高度信息接收单元，用于在所述信号发射单元发射毫米波信号对第二设备进行搜索之前，通过低频段通信链路接收所述第二设备的高度信息；第二范围确定单元，用于根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定搜索范围；所述信号发射单元，具体用于在所述搜索范围内发射毫米波信号对所述第二设备进行搜索。

37、一种通信设备，其特征在于，包括：范围确定单元，用于确定搜索第二设备的搜索范围；信号发射单元，用于在所述搜索范围内发射第一毫米波信号对第二设备进行搜索；信号接收单元，用于接收所述第二设备发射的第二毫米波信号，其中，所述第二设备在接收到所述第一毫米波信号后发射所述第二毫米波信号；对准单元，用于在接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述第二设备在接收所述第二毫米波信号的方向上实现毫米波相控阵波束对准；其中，所述第一毫米波信号及所述第二毫米波信号均为高频毫米波信号。

38、根据权利要求 37所述的通信设备，其特征在于，所述范围确定单元，具体用于当所述通信设备与所述第二设备之间的距离小于等于距离阈值时，发射宽波束毫米波信号对所述第二设备进行搜索，所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；接收所述第二设备发送的信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述第二设备接收到的宽波束毫米波信号所属的所述通信设备的天线扇区；将所述天线扇区指示的角度范围确定为所述搜索范围。

39、根据权利要求 37所述的通信设备，其特征在于，所述范围确定单元包括：接收子单元，用于通过低频段通信链路接收所述第二设备的高度信息；确定子单元，用于根据自身的高度信息及所述第二设备的高度信息，确定所述搜索范围。

40、一种通信设备，其特征在于，包括：角度确定单元，用于与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度；信号接收单元，用于在在所述搜索角度指示的方向上接收所述第一设备发射的第一毫米波信号；所述第一毫米波信号为高频毫米波信号；反馈单元，用于在所述信号接收单元接收到所述第一毫米波信号后，向所述第一设备发送反馈信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述通信设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对。

41、根据权利要求 40所述的通信设备，其特征在于，所述反馈单元，具体用于在所述信号接收单元接收到所述第一毫米波信号后，在所述搜索角度指示的方向上发射第二毫米波信号，以使所述第一设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述通信设备在所述搜索角度指示的方向上实现毫米波相控阵波束对准，所述第二毫米波信号为高频毫米波信号。

42、根据权利要求 40所述的通信设备，其特征在于，所述反馈单元，具体用于在所述信号接收单元接收到所述第一毫米波信号后，通过低频段通信链路向所述第一设备发送反馈信息，所述反馈信息用于表明所述通信设备在所述搜索角度指示的方向上接收到所述第一毫米波信号。

43、根据权利要求 42 所述的通信设备，其特征在于，当所述角度确定单元确定的所述搜索角度为多个时，所述反馈信息中包括所述信号接收单元接收到的所述第一毫米波信号的波束方向信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述通信设备在所述反馈信息中的所述第一毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。

44、根据权利要求 40至 43中任意一项所述的通信设备，其特征在于，所述信号接收单元，还用于在所述角度确定单元与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，当所述通信设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述反馈单元，还用于在所述信号接收单元接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述通信设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述角度确定单元，具体用于与第一设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。

45、根据权利要求 40至 43中任意一项所述的通信设备，其特征在于，还包括: 高度信息发送单元，用于在所述角度确定单元与第一设备通过低频段通信链路进行通信，确定搜索角度之前，通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述通信设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述通信设备的高度信息，确定所述搜索范围；所述角度确定单元，具体用于与第一设备通过低频段通信链路进行通信，在所述搜索范围内确定搜索角度。

46、一种通信设备，其特征在于，包括：信号接收单元，用于接收第一设备发射的毫米波信号；所述毫米波信号为高频毫米波信号；反馈单元，用于在所述信号接收单元接收到所述毫米波信号后，通过低频段通信链路向所述第一设备发送反馈信息，所述反馈信息用于表明所述通信设备接收到所述第一设备发射的毫米波信号，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述通信设备在所述毫米波信号的发射方向上实现毫米波相控阵波束对准。

47、根据权利要求 46 所述的通信设备，其特征在于，所述反馈信息中包括所述通信设备接收到的所述毫米波信号的波束方向信息，以使所述第一设备在接收到所述反馈信息后，确定与所述通信设备在所述反馈信息中的所述毫米波信号的波束方向上实现毫米波相控阵波束对准。

48、根据权利要求 46或 47所述的通信设备，其特征在于，所述信号接收单元，还用于在接收第一设备发射的毫米波信号之前，当所述通信设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述反馈单元，还用于在所述信号接收单元接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述通信设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为搜索范围；所述信号接收单元，具体用于在所述搜索范围接收所述第一设备发射的毫米波信号。

49、根据权利要求 46或 47所述的通信设备，其特征在于，还包括：高度信息发送单元，用于在所述信号接收单元接收第一设备发射的毫米波信号之前，通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述通信设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述通信设备的高度信息，确定搜索范围；所述信号接收单元，具体用于在所述搜索范围接收所述第一设备发射的毫米波信号。

50、一种通信设备，其特征在于，包括：信号接收单元，用于接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号; 信号发射单元，用于在所述信号接收单元接收到所述第一毫米波信号后发射第二毫米波信号，以使所述第一设备在接收到所述第二毫米波信号后，确定与所述通信设备在接收所述第二毫米波信号的方向上实现毫米波相控阵波束对准；其中，所述第一毫米波信号及所述第二毫米波信号均为高频毫米波信号。

51、根据权利要求 50所述的通信设备，其特征在于，所述信号接收单元，还用于在接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号之前，当所述通信设备与所述第一设备之间的距离小于等于距离阈值时，接收所述第一设备发射的宽波束毫米波信号；所述宽波束毫米波信号为高频毫米波信号；所述信号发射单元，还用于在所述信号接收单元接收到所述宽波束毫米波信号后，向所述第一设备发送信号归属信息，所述信号归属信息中包含所述通信设备接收到的宽波束毫米波信号所属的第一设备的天线扇区，以使所述第一设备将所述天线扇区指示的角度范围确定为所述搜索范围。

52、根据权利要求 50所述的通信设备，其特征在于，还包括：高度信息发送单元，用于在所述信号接收单元接收第一设备在确定的搜索范围内发射的第一毫米波信号之前，通过低频段通信链路向所述第一设备发送所述通信设备的高度信息，以使所述第一设备根据自身的高度信息及所述通信设备的高度信息，确定所述搜索范围。

53、一种毫米波相控阵波束对准系统，其特征在于，包括如权利要求 27至 32 中任意一项所述的通信设备，以及如权利要求 40至 45中任意一项所述的通信设备。

54、一种毫米波相控阵波束对准系统，其特征在于，包括如权利要求 33 至 36 中任意一项所述的通信设备，以及如权利要求 46至 49中任意一项所述的通信设备。

55、一种毫米波相控阵波束对准系统，其特征在于，包括如权利要求 37至 39中任意一项所述的通信设备，以及如权利要求 50至 52中任意一项所述的通信设备。