WO2014111424A1 - Überlastsicherung für container-krananlagen - Google Patents

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WO2014111424A1
WO2014111424A1 PCT/EP2014/050705 EP2014050705W WO2014111424A1 WO 2014111424 A1 WO2014111424 A1 WO 2014111424A1 EP 2014050705 W EP2014050705 W EP 2014050705W WO 2014111424 A1 WO2014111424 A1 WO 2014111424A1
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WO
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brake
overload
hoist
blocking
safety
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PCT/EP2014/050705
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English (en)
French (fr)
Inventor
Helmut Kring
Original Assignee
Sibre Siegerland-Bremsen Gmbh
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/26—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B66D1/58—Safety gear responsive to excess of load

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for securing container crane systems in case of overload.
  • a drive motor 5 is rotatably connected via a drive shaft 6 with a brake disc 9 and this with a transmission input shaft 8 of the transmission 2.
  • a service brake 11 is provided with spring-loaded brake shoes and a brake release device, not shown, the transmission 2 drives via transmission output shafts 12 cable drums 14 with a cable 15, to the cable drum a brake disc 17 is fixed to the safety brake 18 with spring-loaded brake shoes
  • the cables 15 are attached to a head block 16, a substantially rectangular frame, on which a spreader is received, which receives a not shown container via corner fittings, hereinafter the head block 16 as conveyed or designated as a load,
  • the service brake 11 operates during operation to decelerate the load with a relatively high duty cycle, while the safety brake 18 is switched on only at the beginning of operation and off at the end of the operation, unless during operation no emergency stop due to a failure of the crane operation occurs .
  • an overload clutch 7, 7 ' is provided, which is designed for a specific, maximum transmittable torque from the engine 5 to the transmission input shaft 8. If this torque is exceeded, the two coupling halves of the overload clutch 7 separate, so by disconnecting of the engine 5 no more drive torque on the
  • the opening of the overload clutch 7 activates an overload sensor which emits a signal to a controller, which then interrupts the crane operation or stops by trigger signals to the service brakes 11, 11 'to the transmission input shafts 8 and the safety brakes 18, 18th 'To the cable drums 14 to block the drive train and the drive train, This prevents that decoupled from the engine 5 load 16 automatically lowers by gravity.
  • the brakes 11 and 18 are designed as industrial brakes, which close spring-loaded and can be solved by a suitable brake release device, which works against spring force,
  • a suitable brake release device which works against spring force
  • Such Bremslmajieri work in many cases electro-hydraulically, i. an electric motor builds up a hydraulic pressure on a working against a spring working piston via a hydraulic pump, which optionally solves the brake at sufficiently high pressure via a lever linkage ,
  • the safety brake 18 can also be designed as a directly hydraulically releasable safety brake,
  • overload clutch 7 takes a certain amount of time until the coupling halves of the overload clutch in Matterzulfail separate. Overload clutches also have a very high spread until they respond when an overload occurs, Accordingly long may trigger the overload sensor, which detects the opening of the overload clutch 7, and then to give a signal to the controller, which in turn trigger signals to the brakes 11th and surrenders 8 and stops crane operation. In this case, a correspondingly high tension of the Hubsetle 15 occurs, which results from the maximum transmissible torque of the overload clutch 7
  • an overload or an approaching overload is detected and the safety brake on the cable drum and a blocking brake provided on the motor drive shaft are triggered by the sensor blocking the motor.
  • Hoist for a container crane system comprising two identical hoists on both sides of a transmission each having a drive motor, the drive shaft is connected to a transmission input shaft, and a safety brake on a cable drum on an output shaft of the transmission, wherein the cable drum guided hoisting ropes with a load or with a container receiving head block are connected, and wherein when lifting and moving a
  • Drum drums and provided on the motor drive shaft blocking brake is triggered by the sensor, which stops the flywheel of the engine
  • the blocking brake and the safety brake can be triggered by the sensor when the overload occurs, but preferably it is triggered before the overload occurs,
  • an overload is specified by a specific value of the load, which may not be exceeded to protect the crane system.
  • the crane operation is stopped upon occurrence of this overload, according to the invention, the crane system is stopped before reaching the overload value, for example, 80% of the overload value are reached
  • any sensor known per se can be used.
  • at least one inclination angle sensor and / or at least one acceleration sensor are attached to the head block of the hoist in order to be able to detect a threatening overload as early as possible.
  • the blocking brake and the safety brake are triggered before the overload case occurs
  • a tilt angle sensor and an acceleration sensor on the head block.
  • a tilt angle sensor and an acceleration sensor are provided in the area of each hoist on the head block
  • the crane system can be quickly and easily returned to the operating state after an emergency stop of the hoisting gear because the operational readiness of the crane system can be restored by electronic signals without an overload clutch must be closed again.
  • the blocking brake on the drive motor and the safety brake on the cable drum can be alternately released and closed again.
  • both the safety brake and provided on the engine blocking brake is formed by a brake to be hydraulically, in which by rapid reduction of the hydraulic pressure by large cross sections for the hydraulic fluid briefly stored spring energy is released to close the brake, in such a hydraulically to be vented by a control block brake resistances for the hydraulic fluid to overcome when reducing the hydraulic pressure, as is the case for example in an electro-hydraulic brake release device by the hydraulic pump, thereby closing times the brake upon receipt of a signal from the one load increase or an impending overload detecting sensor in the order of 80 to 90 milliseconds achieved.
  • both the safety brakes and the blocking brakes are activated by accelerated degradation of a hydraulic pressure for a short time, which releases the stored spring energy for fast closing of the brake
  • the blocking brake provided on the drive motor is preferably first briefly opened for restarting the hoisting gear and the safety brake provided on the cable drums is kept closed, whereupon the blocking brake on Drive motor is closed again and provided on the cable drums safety brake is briefly opened, this process is repeated until the sensors re-reaching the operating state Show.
  • the opening and closing of the brakes is expediently carried out by a control program of an electronic control device to restore the operational readiness of the hoist in the short term.
  • the blocking brake on the drive shaft of the drive motor may be controllable by a hydraulic control block to operate as a service brake during operation of the hoist, while upon receipt of a stop signal from the sensors, a brief release of the hydraulic pressure for rapid closure the brake is possible
  • the blocking brake provided on the engine can only intercept the flywheel of the engine, so that the hoist between locking brake and safety brake is not further loaded by tension
  • a hoist for a container crane system comprising two identical hoists on both sides of a transmission each with a drive motor, the drive shaft is connected to a transmission input shaft, and a safety brake on a cable drum on the output shaft of the transmission, wherein the cable drums guided hoisting ropes with a load or are connected to a container receiving a head block, designed so that at least one sensor for detecting an overload or an impending overload is provided on the head block and / or on the hoisting rope between the head block and cable drum and on Drive motor is provided a blocking brake on the drive shaft, which is triggered together with the safety brake from the sensor,
  • the safety brakes and the blocking brakes are each controlled by a hydraulic control block, which triggers a faster closing of the brake by accelerated reduction of the hydraulic pressure
  • the hydraulic control block expediently two by an electronic Signa! switchable valve paths, of which a valve path due to large flow cross-sections accelerated degradation of the hydraulic
  • sensors known per se can be used to determine a load increase
  • rope force sensors, tension sensors, measuring pins or rope monitors can be provided in which the hoist rope guided over three offset from each other rollers is,
  • an acceleration sensor which detects an acceleration of the load along horizontal axes
  • an inclination sensor which detects an inclination of the container or the load and thus an imminent overload at least on one of the hoists. If the values of the angle of inclination and the acceleration along horizontal axes leave predetermined values, the safety and blocking brakes are triggered.
  • an acceleration sensor and a tilt angle sensor can be sufficient.
  • such sensors are provided on each of the two hoists,
  • a load increase ascertaining sensor can be provided on each of the two hoists, such as a rope force sensor or a rope keeper
  • a blocking brake can be provided for the design of the snag-load installation according to the invention between drive motor and service brake, which operates in the manner described above. In this way, crane systems equipped with a standard hoist can be retrofitted
  • a standard hubtechnik be upgraded in such a way that the existing service brake is controlled by a control block through which the brake can perform the function of a service brake and a locking brake.
  • an existing hoist with overload clutch may be provided on the drive shaft of the drive motor instead of the upper-load clutch, so that the existing hoist can be retrofitted according to the invention without additional space.
  • the hoist according to the invention and its described operation can be advantageously used in other lifting systems, such as an elevator or the like.
  • the structure of the hoist essentially corresponds to one side of the described two-sided hoist of a container crane system ..
  • Fig. 2 a standard hoist
  • the Seilhubstrom has a drive motor 50, the drive shaft 60 is fixedly connected to a blocking brake unit 70.
  • the brake unit 70 has a brake disk 70, 1 on the drive shaft 60 and brake shoes 70, 2, which act on the brake disk 70, 1 by spring force.
  • a schematically indicated hydraulic control block 70, 3 is provided, in which
  • Hydraulic fluid acts on a piston via large cross-sections
  • the brake shoes can be loosened and by briefly reducing the hydraulic pressure due to the large passage cross-sections for the hydraulic fluid, the spring force to
  • Closing the brake will be released for a short time.
  • a service brake 90 rotatably connected to the drive shaft 60, which in the illustrated embodiment, a brake disk 90.1 and 90.2 acting on this brake shoes 90.2,
  • a brake release device is indicated schematically, by means of which the brake can be solved
  • the brake release device on the service brake can be a per se known electro-hydraulic brake release device, Instead of a disc brake, brake drums or corresponding other brake devices can also be provided as service brake 90.
  • a disc brake unit according to DE 102012 107 723 is provided as operating brake 90,
  • the brake disk 90.1 is rotatably connected to a transmission input shaft 80, Under torsionally rigid connection is also a compound provided with a damping element to understand
  • the transmission 20 drives via a transmission output shaft 120 to a cable drum 140 around which a cable 150 is guided .
  • a safety brake unit 180 is provided with a brake disc 180.1, which cooperates with brake shoes 180 2.
  • a hydraulic control block 180, 3 is provided in the same way as in the blocking brake unit 70, which allows a rapid reduction of the hydraulic pressure by means of large cross sections, in order to allow a short-time closing of the brakes.
  • the two identical Seilhubanlagen on both sides of the transmission 20 are connected via the cables 150 and 150 'with a head block 160.
  • an inclination angle sensor and an acceleration sensor are schematically indicated on the head block 160, which detect an imminent overload case when a predetermined acceleration value and inclination angle is exceeded.
  • the sensor 130 outputs an electronic signal to the blocking brake units 70 and 70 via a control device 170
  • the safety brakes 180 and 180 ' the drive shaft 60, 60' of the drive motors 50 and 50 'and the cable drums 140 and 140' stop at the input of the signal with a very short response time.
  • the drive motors 50 and 50 ' are switched off by a switching device, not shown in a sensor 130, 130' triggered signal, Conveniently, the service brake 90 is closed by the signal of the sensors 130, 130 ', even if this closes later than the blocking brake and the safety brake ,.
  • the drive motors are preferably designed as three-phase motors, wherein instead of switching off the drive motor, the three-phase motor can also receive a signal to rotate in the opposite direction, so that the drive motor can also be used as a brake.
  • a cable force sensor, a load pin, a tensile force sensor and / or a cable guard between load 160 and cable drum 140 may be provided on each hoist to detect a load increase or overload.
  • a sensor may also be used in addition to an inclination angle sensor and an acceleration sensor are provided.
  • Inclination angle sensors are known per se.
  • an SD inclination angle sensor is used, which is able to determine the inclination angle in two mutually perpendicular directions over 360 °. Tilting of the head block 160 occurs, for example, then when the two hoists are not synchronized run, for example, by tilting the container on one side,
  • a sensor that detects a load increase may be designed to track the progression of the rising load and to emit a stop signal early on a steep rise. At a slight increase in the load curve, a stop signal may be generated at a later time. when a certain percentage of the increased load is reached
  • the invention is not limited to the type and design of a sensor 130, If an upcoming overload case is detected by the sensors 130 or further sensors provided near the load 160 and a stop signal is given to the brakes, then in each case the safety brakes 180, 180 'and the additional blocking brakes 70, 70' are actuated to trigger, The service brake 90, 90 'need not close in such an upcoming overload case, but advantageously also the service brake is triggered by the sensors 130, 130' to close. As stated, the service brake may be designed to have a longer response time than the safety brake 180 and the blocking brake 70 has.
  • the blocking brakes 70, 70 'on the motors 50 and 50' are preferably first briefly released, while the safety brakes 180, 180 'are closed, and then closed again, whereupon the safety brakes 180, 180' the cable drums 40 are released and then closed again, these briefly successive operations are preferably carried out automatically by a program, the clock sequence can be high with automatic switching of the brakes.
  • a deadman switch is provided, which the crane operator keeps pressed as long as the program is to proceed to release the tension. In this way, the crane operator monitors the automatic process
  • the weight of a newly recorded at the head block 160 container is determined and the torque of the drive motors 50 and 50 'in the upper limit to the Container weight set.
  • This can be provided by a device of the crane control, for example in the control device 170
  • the safety brakes 180, 180 'on the cable drums can be opened by means of hand pumps, Expediently, a manual lifting device is also provided on the blocking brakes 70, 70' on the drive motor
  • a blocking brake 70 is provided on the drive motor 50 in addition to the service brake 90.
  • only one brake unit 70, 70 ' is provided on the drive shaft 60 of the drive motor 50, which functions as the blocking brake 70 and the service brake 90.
  • Such a brake with two functions closes at standard speed for standard operation according to a service brake, while on the other hand in the event of a snag or emergency stop the brake closes quickly
  • a hydraulic control block 70 3 with two valve paths, wherein one can be triggered by an electronic signal valve path rapid closing of the brake 70, 70 'by large flow cross sections for the hydraulic fluid releases and the other valve is designed for the usual service brake, the higher switching cycles.
  • Such a hydraulic control block 70, 3, which permits two functions of the braking unit controlled by it, is preferably also provided as control block 180, 3 on the safety brake 180.
  • the blocking brake differs essentially from a service brake by the number of switching cycles on the one hand and by the shorter response time on the other hand,
  • a hoist according to the invention can also be used advantageously for other hoists than in a container crane system, for example in an elevator system in which the passenger cabin moves as a load in a narrow shaft, in such a hoist can
  • Blocking brake 70 and the safety brake 180 may be disposed on a shaft on both sides of a transmission, Also in such an embodiment, preferably both brakes are switched by a hydraulic control block so that they each fulfill the function of a service brake and a blocking brake,

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Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung vorgesehen zur Überlastsicherung eines Hubwerks für eine Container-Krananlage, umfassend zwei identische Hubwerke beiderseits eines Getriebes (20) jeweils mit einem Antriebsmotor (50, 50'), dessen Antriebswelle (60, 60') mit einer Getriebeeingangswelle (80, 80') verbunden ist, und einer Sicherheitsbremse (180, 180') an einer Seiltrommel (140, 140') auf einer Ausgangswelle (120, 120') des Getriebes (20), wobei um die Seiltrommel geführte Hubseile (150, 150') mit einer Last (160) oder mit einem einen Container aufnehmenden Headblock (160) verbunden sind, und wobei beim Anheben und Bewegen eines angehobenen Containers durch wenigstens einen Sensor (130, 130') eine Überlast oder eine sich ankündigende Überlast ermittelt wird und die Sicherheitsbremse (180, 180') an den Seiltrommeln sowie eine an der Motorantriebswelle (60, 60') vorgesehene Blockierbremse (70, 70') durch den Sensor (130, 130') ausgelöst wird, die die Schwungmasse des Motors stoppt.

Description

Überlastsicherung für Container- Krananlagen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Sicherung von Container-Krananlagen im Überlastfall.
Fig. 2 zeigt ein Standard-Hubwerk 1 für Container-Krananlagen, das zwei Hubwerke mit über ein Getriebe 2 gekoppelten identischen Antriebs- und Abtriebssträngen 3, 3' und 4, 4' aufweist, wobei im Folgenden nur das linke Hubwerk erläutert wird,
Ein Antriebsmotor 5 ist über eine Antriebswelle 6 mit einer Bremsscheibe 9 und diese mit einer Getriebeeingangswelle 8 des Getriebes 2 drehfest verbunden. An der Bremsscheibe 9 ist eine Betriebsbremse 11 mit federbeaufschiagten Bremsbacken und einem nicht dargestellten Bremslüftgerät vorgesehen, Das Getriebe 2 treibt über Getriebeausgangswellen 12 Seiltrommeln 14 mit einem Seilzug 15 an, An der Seiltrommel ist eine Bremsscheibe 17 befestigt, an der eine Sicherheitsbremse 18 mit federbeaufschlagten Bremsbacken eingreift, an denen ein nicht dargestelltes Bremsiüftgerät vorgesehen ist Die Seilzüge 15 sind an einem Headblock 16 befestigt, einem im Wesentlichen rechteckigen Rahmen, an dem ein Spreader aufgenommen wird, der über Eckbeschläge einen nicht dargestellten Container aufnimmt, Im Folgenden wird der Headblock 16 als Fördergut bzw. als Last bezeichnet,
Die Betriebsbremse 11 arbeitet während des Betriebs zum Abbremsen der Last mit einem relativ hohen Schaltzyklus, während die Sicherheitsbremse 18 nur zu Beginn des Betriebs ein- und bei Ende des Betriebs ausgeschaltet wird, sofern während des Betriebs kein Not-Stopp aufgrund einer Störung des Kranbetriebs auftritt,
Wird aufgrund des Versagens eines Bauteils im Antriebsstrang eine Überdrehzahl an der Antriebswelle 6 oder an der Getriebeausgangswelle 12 festgestellt oder wird ein Not-Stopp der Anlage durch eine andere Störung notwendig, so schließen die i Sicherheitsbremsen 18, 18' und die Betriebsbremsen 11 , 11" durch ein vom Kranführer abgegebenes Not-Stoppsignal. Konstruktiv bedingt verfügen die Sicherheitsbremsen 8, 18' über eine kürzere Schtießzeit als die Betriebsbremsen 11 , 11', sodass die Sicherheitsbremsen 18, 18' früher schließen und damit die Last aufnehmen, die an den Hubseüen angreift,
Während Hubvorgängen beim Containerhandling, insbesondere beim Heben eines Containers aus den engen Ladeschächten von Containerschiffen, kann sich der Container im Ladeschacht verkanten oder verklemmen., Wird die Krananiage nicht rechtzeitig gestoppt, so kann ein erheblicher Schaden entstehen, der bis hin zur Zerstörung der gesamten Krananlage führen kann. Das Verhaken oder Hängenbleiben eines Containers wird in der Fachsprache als "Snag" bezeichnet Bei einem Standard-Hubwerk nach Fig. 2 wird ein Uberlastfall durch Hängenbleiben des Containers vom Kranführer festgestellt und von diesem ein Not-Stopp ausgelöst,
Zur Zeit sind zwei Systeme bekannt, die eine Überlast auf die Kranstruktur durch selbsttätiges Abschalten des Hubwerks verhindern. Das ältere System basiert auf hydraulischen Dämpfern, die am Ende der Hubseilverstrebungen befestigt sind . Diese Einrichtung dämpft den Stoß, der bei einem Snag in die Kranstruktur eingeleitet wird. Gleichzeitig fallen bei einem vorgegebenen Dämpfungsweg die Bremsen des Hubwerks ein und stoppen somit das Hubwerk. Die Bremsen entsprechen denen eines Standard-Hubwerks. Dieses System benötigt einen hohen zeitlichen Aufwand, um die Betriebsbereitschaft der Krananlage nach einem Not- Stopp wiederherzustellen, damit mit der Krananlage weitergearbeitet werden kann ,
Ein aktuelleres System ist in DE 10 2006 003 832 beschrieben, das in Fig, 3 wiedergegeben ist. In Fig. 3 sind für gleiche oder entsprechende Bauteile die gleichen Bezugszeichen wie in Fig 2 verwendet
Zwischen Antriebsmotor 5 und Betriebsbremse 11 ist eine Überlastkupplung 7, 7' vorgesehen, die für ein bestimmtes, maximal übertragbares Drehmoment vom Motor 5 auf die Getriebeeingangswelle 8 ausgelegt ist Wird dieses Drehmoment überschritten, so trennen sich die beiden Kupplungshälften der Überlastkupplung 7, sodass durch Abtrennen des Motors 5 kein Antriebsdrehmoment mehr auf das Getriebe 2 übertragen wird , Das Öffnen der Überlastkupplung 7 aktiviert einen Überlastsensor, der ein Signal an eine Steuerung abgibt, die hierauf den Kranbetrieb unterbricht bzw, stoppt durch Auslösesignale an die Betriebsbremsen 11 , 11' an den Getriebeeingangswellen 8 und an die Sicherheitsbremsen 18, 18' an den Seiltrommeln 14, um den Antriebsstrang und den Abtriebsstrang zu blockieren, Hierdurch wird verhindert, dass sich die vom Motor 5 abgekoppelte Last 16 selbsttätig durch die Schwerkraft absenkt.
Die Bremsen 11 und 18 sind als Industriebremsen ausgeführt, die federbelastet schließen und über ein geeignetes Bremslüftgerät, welches gegen Federkraft arbeitet, gelöst werden können, Solche Bremslüftgeräte arbeiten in vielen Fällen elektrohydraulisch, d.h. ein Elektromotor baut über eine Hydraulikpumpe einen hydraulischen Druck an einem gegen eine Feder wirkenden Arbeitskolben auf, welcher die Bremse bei genügend hohem Druck gegebenenfalls über ein Hebelgestänge löst,,
Die Sicherheitsbremse 18 kann auch als direkt hydraulisch lösbare Sicherheitsbremse ausgeführt sein ,
Die bei dieser bekannten Krananlage am Antriebsmotor 5 vorgesehene Überlastkupplung 7 benötigt eine gewisse Zeit, bis sich die Kupplungshälften der Überlastkupplung im Überlastfail trennen. Überlastkupplungen haben zudem einen sehr hohen Streubereich, bis sie bei Eintreten einer Überlast reagieren, Entsprechend lange kann das Auslösen des Überlastsensors dauern, der das Öffnen der Überlastkupplung 7 detektiert, um dann ein Signal an die Steuerung zu geben, die wiederum Auslösesignale an die Bremsen 11 und 8 abgibt und den Kranbetrieb stoppt. Hierbei tritt eine entsprechend hohe Verspannung der Hubsetle 15 auf, die sich durch das maximal übertragbare Drehmoment der Überlastkupplung 7 ergibt
Wenn das in Fig. 3 wiedergegebene Snag-Load-System durch Trennen der Überlastkupplung 7 auf eine Überlast reagiert hat, so wird dann mittels kontrolliertem Öffnen der Sicherheitsbremsen 18 die Last 16 zum Rutschen gebracht, um eine Freigängigkeit des Containers zu erreichen, der durch Verhaken oder Verklemmen die Überlast ausgelöst hat, Anschließend muss die Überlastkupplung 7 manuell wieder geschlossen werden, um den Arbeitsbetrieb der Krananlage fortführen zu können , Dies ist sehr zeitaufwendig
Sowohl das in Fig. 2 wiedergegebene Standard-Hubwerk als auch das in Flg. 3 wiedergegebene Hubwerk mit Überlastkupplung 7 reagiert ausschließlich auf eine bereits aufgetretene Überlast durch das Fördergut 16 ,
Mit der vorliegenden Erfindung soll die Sicherheit von Container-Krananlagen verbessert und vor allem die Zeit bis zur Wiederinbetriebnahme des Hubwerks verkürzt werden, wenn das Hubwerk wegen Überlast gestoppt wurde
Nach der Erfindung wird beim Anheben und Bewegen eines angehobenen Containers durch wenigstens einen Sensor eine Überlast oder eine sich anbahnende Überlast ermittelt und die Sicherheitsbremse an der Seiltrommel und eine an der Motorantriebswelle vorgesehene Blockierbremse durch den Sensor ausgelöst, die den Motor blockiert .
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren vorgesehen zur Überlastsicherung eines
Hubwerks für eine Container-Krananlage, umfassend zwei identische Hubwerke beiderseits eines Getriebes jeweils mit einem Antriebsmotor, dessen Antriebswelle mit einer Getriebeeingangswelle verbunden ist, und einer Sicherheitsbremse an einer Seiltrommel auf einer Ausgangswelle des Getriebes, wobei um die Seiltrommel geführte Hubseile mit einer Last oder mit einem einen Container aufnehmenden Headblock verbunden sind, und wobei beim Anheben und Bewegen eines
angehobenen Containers durch wenigstens einen Sensor eine Überlasat oder eine sich ankündigende Überlast ermittelt wird und die Sicherheitsbremse an den
Seiltrommeln sowie eine an der Motorantriebswelle vorgesehene Blockierbremse durch den Sensor ausgelöst wird, die die Schwungmasse des Motors stoppt
Die Blockierbremse und die Sicherheitsbremse kann bei Eintreten der Überlast durch den Sensor ausgelöst werden, vorzugsweise wird sie aber bereits vor Eintreten des Überlastfalls ausgelöst,
Durch den eine drohende Überlast feststellenden Sensor wird frühzeitig eine mögliche Überlast festgestellt, sodass das Hubwerk gestoppt werden kann, bevor der Überlastfall eintritt. Eine Überlast wird durch einen bestimmten Wert der Last vorgegeben, der zur Schonung der Krananlage nicht überschritten werden darf, Im Stand der Technik wird bei Eintreten dieser Überlast der Kranbetrieb gestoppt, Erfindungsgemäß wird vor Erreichen des Überlastwertes die Krananlage gestoppt, wenn beispielsweise 80 % des Überlastwertes erreicht sind
Zur Ermittlung einer Überlast oder einer drohenden Überlast kann jeder an sich bekannte Sensor verwendet werden, Vorzugsweise wird wenigstens ein Neigungswinkelsensor und/oder wenigstens ein Beschleunigungssensor am Headblock des Hubwerks angebracht, um möglichst frühzeitig eine drohende Überlast feststellen zu können,
Hierbei wird die Blockierbremse und die Sicherheitsbremse vor Eintritt des Überlastfalles ausgelöst
Es kann ausreichend sein, einen Neigungswinkelsensor und einen Beschleunigungssensor am Headblock vorzusehen, Vorzugsweise werden im Bereich jedes Hubwerks am Headblock ein Neigungswinkelsensor und ein Beschleunigungssensor vorgesehen
Dadurch, dass die Sicherheitsbremsen und die Blockierbremsen durch die eine drohende Überlast erkennenden Sensoren ausgelöst werden, kann die Krananlage nach einem Notstopp des Hubwerks wieder einfach und schnell in den Betriebszustand versetzt werden, weil die Betriebsbereitschaft der Krananlage durch elektronische Signale wiederhergestellt werden kann, ohne dass eine Überlastkupplung wieder geschlossen werden muss. Zur Wiederinbetriebnahme nach einem Notstopp der Krananlage kann durch ein vorgegebenes Programm die Blockierbremse am Antriebsmotor und die Sicherheitsbremse an der Seiltrommel abwechselnd gelöst und wieder geschlossen werden, Dieses Programm kann sehr schnell ausgeführt werden, sodass die Krananlage in kurzer Zeit wieder betriebsbereit ist, Die Betriebsbereitschaft des Hubwerks wird durch die Sensoren gemeldet, die angeben, dass ein vorher erfasster Ausgangszustand wieder erreicht ist,
Dadurch, dass das Hubwerk gestoppt wird, bevor die Überlast eintritt, werden auch auftretende Verspannungen geringer gehalten als im Stand der Technik, wenn der Überlastfal! bereits eingetreten ist, wodurch neben einer Schonung der Krananiage durch geringere Verspannungen eine schnelle Wiederinbetriebnahme des Hubwerks begünstigt wird,
Während die Betriebsbremse mit einem elektrohydraulischen Bremslüftgerät ausgerüstet sein kann oder eine andere Bauart mit einer relativ langen Schließzeit von z.B. 400 Millisekunden aufweisen kann, die für einen relativ hohen Schaltzyklus geeignet ist, wird vorteilhafterweise sowohl die Sicherheitsbremse als auch die am Motor vorgesehene Blockierbremse durch eine hydraulisch zu lüftende Bremse ausgebildet, bei der durch schnellen Abbau des hydraulischen Drucks durch große Querschnitte für das Hydraulikfluid kurzzeitig die gespeicherte Federenergie zum Schließen der Bremse freigegeben wird , Bei einer solchen durch einen Steuerblock hydraulisch zu lüftenden Bremse sind beim Abbau des hydraulischen Drucks keine Widerstände für das Hydraulikfluid zu überwinden, wie dies beispielsweise bei einem elektrohydraulischen Bremslüftgerät durch die Hydraulikpumpe der Fall ist, Hierdurch werden Schließzeiten der Bremse nach Eingang eines Signals von dem einen Lastanstieg bzw. eine drohende Überlast ermittelnden Sensor in der Größenordnung von 80 bis 90 Millisekunden erreicht.
Vorteilhafterweise werden sowohl die Sicherheitsbremsen als auch die Blockierbremsen jeweils durch beschleunigten Abbau eines hydraulischen Drucks kurzzeitig aktiviert, der die gespeicherte Federenergie zum schnellen Schließen der Bremse freigibt
Wenn ein Notstopp durch den eine Überlast oder eine drohende Überlast erkennenden Sensor ausgelöst worden ist, wird zur Wiederinbetriebnahme des Hubwerks zum Lösen von Verspannungen vorzugsweise zuerst die am Antriebsmotor vorgesehene Blockierbremse kurzzeitig geöffnet und die an den Seiltrommeln vorgesehene Sicherheitsbremse geschlossen gehalten wird, worauf die Blockierbremse am Antriebsmotor wieder geschlossen und die an den Seiltrommeln vorgesehene Sicherheitsbremse kurzzeitig geöffnet wird, Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis die Sensoren das Wiedererreichen des Betriebszustandes anzeigen.
Auf diese Weise werden Spannungen in Richtung auf den Motor abgebaut ,
Hierbei wird zweckmäßigerweise das Öffnen und Schließen der Bremsen durch ein Steuerprogramm einer elektronischen Steuereinrichtung ausgeführt, um die Betriebsbereitschaft des Hubwerks kurzfristig wiederherzustellen,.
Zur Vereinfachung des Aufbaus des Hubwerks kann die Blockierbremse auf der Antriebswelle des Antriebsmotors durch einen hydraulischen Steuerblock so steuerbar sein, dass sie während des Betriebs des Hubwerks als Betriebsbremse arbeitet, während bei Eingang eines Stoppsignals von den Sensoren ein kurzzeitiger Abbau des hydraulischen Drucks zum schnellen Schließen der Bremse möglich ist,
Dadurch, dass an der Seiltrommel die Sicherheitsbremse den maximalen Lastanstieg abfängt, kann die am Motor vorgesehene Blockierbremse nur die Schwungmasse des Motors abfangen, sodass das Hubwerk zwischen Blockierbremse und Sicherheitsbremse nicht weiter durch Verspannungen beaufschlagt wird
Insgesamt wird durch Feststellen einer sich ankündigenden Überlast und Auslösen der Bremsen bereits bei einer sich ankündigenden Überlast einerseits ein hohes Maß an Sicherheit der Krananlage erreicht, und andererseits wird nach einem Notstopp des Hubwerks durch den eine sich aufbauende Überlast ermittelnden Sensor die Wiederinbetriebnahme kurzfristig ermöglicht, weil das Erreichen der Betriebsbereitschaft nur auf elektronischem Weg ermittelt und angezeigt wird,
Erfindungsgemäß ist ein Hubwerk für eine Container-Krananlage umfassend zwei identische Hubwerke beiderseits eines Getriebes jeweils mit einem Antriebsmotor, dessen Antriebswelle mit einer Getriebeeingangswelle verbunden ist, und einer Sicherheitsbremse an einer Seiltrommel auf der Ausgangswelle des Getriebes, wobei um die Seiltrommeln geführte Hubseile mit einer Last oder mit einem einen Container aufnehmenden Headblock verbunden sind, so ausgebildet, dass am Headblock und/oder am Hubseil zwischen Headblock und Seiltrommel wenigstens ein Sensor zum Feststellen einer Überlast oder einer drohenden Überlast vorgesehen ist und am Antriebsmotor eine Blockierbremse auf dessen Antriebswelle vorgesehen ist, die zusammen mit der Sicherheitsbremse vom Sensor auslösbar ist ,
Vorteilhafterweise werden die Sicherheitsbremsen und die Blockierbremsen jeweils durch einen hydraulischen Steuerblock gesteuert werden, der durch beschleunigten Abbau des hydraulischen Drucks ein schneller Schließen der Bremse auslöst,
Hierzu weist der hydraulische Steuerblock zweckmäßigerweise zwei durch ein elektronisches Signa! schaltbare Ventilwege auf, von denen ein Ventilweg durch große Strömungsquerschnitte einen beschleunigten Abbau des hydraulischen
Drucks ermöglicht, während der andere Ventilweg den für eine Betriebsbremse erforderlichen Strömungsweg des Hydraulikfluids bildet.
Um das Verhalten des Containers während des Hubvorgangs zu überwachen, können, wie bereits erwähnt, an sich bekannte Sensoren verwendet werden Zum Ermitteln eines Lastanstiegs können Seilkraftsensoren, Zugkraftsensoren, Meßbolzen oder auch Seilwächter vorgesehen werden, bei denen das Hubseil über drei versetzt zueinander angeordnete Rollen geführt ist ,
Bevorzugt wird ein Beschleunigungssensor, der eine Beschleunigung der Last längs horizontaler Achsen feststellt, und ein Neigungssensor vorgesehen, der eine Neigung des Containers bzw. der Last und damit eine sich ankündigende Überlast zumindest an einem der Hubwerke feststellt. Verlassen die Werte von Neigungswinkel und Beschleunigung längs horizontaler Achsen vorgegebene Werte, so werden die Sicherheits- und Blockierbremsen ausgelöst,
Zur frühzeitigen und feinfühligen Erfassung einer drohenden Überlast kann ein Beschleunigungssensor und ein Neigungswinkelsensor ausreichen. Vorzugsweise werden an jedem der beiden Hubwerke solche Sensoren vorgesehen,
Zusätzlich zu einem Neigungswinkelsensor und Beschleunigungssensor oder auch ohne diese kann auch ein einen Lastanstieg ermittelnder Sensor an jedem der beiden Hubwerke vorgesehen werden, wie beispielsweise ein Seilkraftsensor oder ein Seilwächter
Wenn bei einer vorhandenen Krananlage bereits eine Betriebsbremse auf der Antriebswelle des Antriebsmotors vorhanden ist, kann zur Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Snag-Load-Anlage zwischen Antriebsmotor und Betriebsbremse eine Blockierbremse vorgesehen werden, die in der zuvor beschriebenen Art und Weise arbeitet. Auf diese Weise können mit einem Standardhubwerk ausgerüstete Krananlagen nachgerüstet werden ,
Andererseits kann ein Standard hubwerk in der Weise aufgerüstet werden, dass die vorhandene Betriebsbremse durch einen Steuerblock gesteuert wird, durch den die Bremse die Funktion einer Betriebsbremse und einer Blockierbremse ausführen kann..
Im Falle eines vorhandenen Hubwerks mit Überlastkupplung kann anstelle der Oberlastkupplung eine Blockierbremse auf der Antriebswelle des Antriebsmotors vorgesehen werden, sodass ohne zusätzlichen Platzbedarf das bestehende Hubwerk erfindungsgemäß nachgerüstet werden kann.
Das erfindungsgemäße Hubwerk und dessen beschriebene Arbeitsweise kann vorteilhafterweise auch bei anderen Hubanlagen, wie beispielsweise einem Fahrstuhl oder dergleichen eingesetzt werden . Hierbei entspricht der Aufbau des Hubwerks im Wesentlichen einer Seite des nachfolgend beschriebenen zweiseitigen Hubwerks einer Container-Krananlage..
Dadurch, dass durch die erfindungsgemäße Anlage ein Anstieg der Last bzw, eine drohende Überlast frühzeitig erkannt wird, kann es sein, dass häufiger als bei bekannten Krananlagen ein Notstopp der Bremsen ausgelöst wird, aber durch die in kurzer Zeit wieder herzustellende Betriebsbereitschaft der Krananlage kann ein möglicherweise öfteres Ansprechen des erfindungsgemäßen Snag-Load-Systems in Kauf genommen werden, Insgesamt wird die Sicherheit der Krananlage verbessert und durch Auslösen der Bremsen bereits vor Eintreten des Überlastfalls die Krananlage auch weitgehend vor übermäßigen Beanspruchungen geschont. Die Erfindung wird beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 schematisch ein erfindungsgemäßes Hubwerk,
Fig . 2 ein Standard-Hubwerk, und
Fig. 3 ein bekanntes Hubwerk mit einer Überlastkupplung,
Bei dem Container-Hubwerk in Fig. 1 sind zwei über ein Getriebe 20 gekoppelte identische Antriebs- und Abtriebsstränge 30, 30' und 40, 40' vorgesehen, deren Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Im Folgenden wird im Wesentlichen nur der linke Antriebs- und Abtriebsstrang 30 und 40 beschrieben Für die rechte Seilhubanlage gilt die gleiche Beschreibung.
Die Seilhubanlage weist einen Antriebsmotor 50 auf, dessen Antriebswelle 60 mit einer Blockierbremseinheit 70 fest verbunden ist. Die Bremseinheit 70 weist bei diesem Ausführungsbeispiel eine Bremsscheibe 70,1 auf der Antriebswelle 60 und Bremsbacken 70,2 auf, die durch Federkraft an der Bremsscheibe 70, 1 angreifen,
Zum Lüften bzw Abheben der Bremsbacken 70 ,2 von der Bremsscheibe ist ein schematisch angedeuteter hydraulischer Steuerblock 70 ,3 vorgesehen, in dem
Hydraulikfluid über große Querschnitte einen Kolben beaufschlagt Durch Aufbau eines hydraulischen Drucks, der auf den Kolben wirkt, können die Bremsbacken gelöst werden und durch kurzzeitigen Abbau des hydraulischen Drucks aufgrund der großen Durchtrittsquerschnitte für das Hydraulikfluid kann die Federkraft zum
Schließen der Bremse kurzzeitig freigegeben werden .
Weiterhin ist auf der Antriebswelle 60 des Motors 50 eine Betriebsbremse 90 drehfest mit der Antriebswelle 60 verbunden, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Bremsscheibe 90.1 und an dieser angreifende Bremsbacken 90.2 aufweist, Bei 90 3 ist ein Bremslüftgerät schematisch angedeutet, mittels dem die Bremse gelöst werden kann.. Das Bremslüftgerät an der Betriebsbremse kann ein an sich bekanntes elektrohydraulisches Bremslüftgerät sein, Anstelle einer Scheibenbremse können auch Bremstrommeln oder entsprechende andere Bremseinrichtungen als Betriebsbremse 90 vorgesehen werden., Vorzugsweise wird eine Scheibenbremseinheit nach DE 102012 107 723 als Betreibsbremse 90 vorgesehen,
Die Bremsscheibe 90.1 ist mit einer Getriebeeingangswelle 80 drehfest verbunden , Unter drehfester Verbindung ist auch eine mit einem Dämpfungselement versehene Verbindung zu verstehen,
Das Getriebe 20 treibt über eine Getriebeausgangswelle 120 eine Seiltrommel 140 an, um die ein Seilzug 150 geführt ist.. An jeder Seiltrommel ist eine Sicherheitsbremseinheit 180 mit einer Bremsscheibe 180.1 vorgesehen, die mit Bremsbacken 180 2 zusammenwirkt. An dieser Sicherheitsbremseinheit 180 ist in der gleichen Weise wie bei der Blockierbremseinheit 70 ein hydraulischer Steuerblock 180,3 vorgesehen, der durch große Querschnitte einen schnellen Abbau des hydraulischen Drucks ermöglicht, um ein kurzzeitiges Schließen der Bremsen zu ermöglichen,
Die beiden identischen Seilhubanlagen beiderseits des Getriebes 20 sind über die Seilzüge 150 und 150' mit einem Headblock 160 verbunden.
Bei 130 und 130' ist am Headblock 160 jeweils ein Neigungswinkelsensor und ein Beschleunigungssensor schematisch angedeutet, die einen drohenden Überlastfall feststellen, wenn ein vorgegebener Beschleunigungswert und Neigungswinkel überschritten wird, Der Sensor 130 gibt über eine Steuereinrichtung 170 ein elektronisches Signal an die Blockierbremseinheiten 70 und 70' sowie an die Sicherheitsbremsen 180 und 180', die bei Eingang des Signals mit sehr kurzer Ansprechzeit die Antriebswelle 60, 60' der Antriebsmotoren 50 und 50' sowie die Seiltrommeln 140 und 140' stoppen. Die Antriebsmotoren 50 und 50' werden durch eine nicht dargestellte Schalteinrichtung bei einem vom Sensor 130, 130' ausgelösten Signal abgeschaltet, Zweckmäßigerweise wird durch das Signal der Sensoren 130, 130' auch die Betriebsbremse 90 geschlossen, auch wenn diese später schließt als die Blockierbremse und die Sicherheitsbremse,. Die Antriebsmotoren werden vorzugsweise als Drehstrommotoren ausgeführt, wobei anstelle des Abschaltens des Antriebsmotors der Drehstrommotor auch ein Signal erhalten kann, um in der Gegenrichtung zu drehen, sodass der Antriebsmotor auch zusätzlich als Bremse eingesetzt werden kann .
Anstelle eines Neigungssensors und eines Beschleunigungssensors 130 kann auch ein Seilkraftsensor, ein Meßbolzen, ein Zugkraftsensor und/oder ein Seilwächter zwischen Last 160 und Seiltrommel 140 an jedem Hubwerk vorgesehen werden, um einen Lastanstieg oder eine Überlast festzustellen.. Ein solcher Sensor kann auch zusätzlich zu einem Neigungswinkelsensor und einem Beschleunigungssensor vorgesehen werden .
Es ist auch möglich, dass ein eine Überlast feststellender Sensor erst bei Eintritt der Überlast ein Signal an die Bremsen abgibt Bevorzugt wird aber eine frühzeitige Erkennung einer drohenden Überlast und ein Auslösen der Bremsen vor Eintritt der Überlast
Neigungswinkelsensoren sind an sich bekannt, Vorzugsweise wird ein SD- Neigungswinkelsensor verwendet, der in der Lage ist, in zwei senkrecht zueinander liegenden Richtungen über 360° den Neigungswinkel zu ermittel Ein Kippen des Headblocks 160 tritt z.B, dann auf, wenn die beiden Hubwerke nicht synchron laufen, beispielsweise durch Verkanten des Containers auf einer Seite ,
An den Seilendpunkten von Containerkranen können auch Kraftaufnehmer zur Einzellasterfassung vorgesehen werden, die als Sensor dienen können ,
Ein einen Lastanstieg feststellender Sensor kann beispielsweise so ausgebildet sein, dass er den Verlauf der ansteigenden Last verfolgt und bei einem steilen Anstieg frühzeitig ein Stoppsignal abgibt Bei einem flachen Anstieg der Lastkurve kann zu einem späteren Zeitpunkt ein Stoppsigna! abgeben werden, wenn ein bestimmter prozentualer Betrag der erhöhten Last erreicht ist
Die Erfindung ist auf die Art und Bauform eines Sensors 130 nicht beschränkt, Wenn durch die Sensoren 130 oder weitere nahe der Last 160 vorgesehene Sensoren ein sich ankündigender Überlastfall festgestellt und ein Stoppsignal an die Bremsen abgegeben wird, so werden in jedem Fall die Sicherheitsbremsen 180, 180' und die zusätzlichen Blockierbremsen 70, 70' zum Auslösen angesteuert, Die Betriebsbremse 90, 90' muss in einem solchen sich ankündigenden Überlastfall nicht schließen, Vorteilhafterweise wird aber auch die Betriebsbremse durch die Sensoren 130, 130' zum Schließen angesteuert,, Wie ausgeführt, kann die Betriebsbremse so ausgebildet sein, dass sie eine längere Ansprechzeit als die Sicherheitsbremse 180 und die Blockierbremse 70 hat.
Nach einem Notstopp können vorhandene Spannungen durch ein wechselseitiges Lüften der Blockierbremsen 70, 70' am Motor 50, 50' und der Sicherheitsbremsen 180, 180' abgebaut werden,
Beim Abbau von Verspannungen an den Hubseilen 150 werden vorzugsweise kurzzeitig zuerst die Blockierbremsen 70, 70' an den Motoren 50 und 50' freigegeben, während die Sicherheitsbremsen 180, 180' geschlossen sind, und dann wieder geschlossen, worauf die Sicherheitsbremsen 180, 180' an den Seiltrommeln 40 freigegeben und dann wieder geschlossen werden, Diese kurzzeitig aufeinander folgenden Vorgänge werden bevorzugt automatisch durch ein Programm vorgenommen, wobei die Taktfolge bei automatischer Schaltung der Bremsen hoch sein kann.
Vorzugsweise wird ein Totmannschalter vorgesehen, den der Kranführer solange gedrückt hält, solange das Programm zum Lösen der Verspannungen ablaufen soll. Auf diese Weise wird durch den Kranführer der automatische Ablauf berwacht,
Hierbei werden Spannungen im Hubwerk in Richtung auf den Motor 50, 50' abgebaut, Es ist aber auch möglich, Spannungen in Richtung auf die Last abzubauen,
Nach einer bevorzugten Ausführungsform wird bei jedem Containerwechsel das Gewicht eines neu am Headblock 160 aufgenommenen Containers festgestellt und das Drehmoment der Antriebsmotoren 50 und 50' in der Obergrenze auf das Containergewicht eingestellt. Dies kann durch eine Einrichtung der Kransteuerung z.B in der Steuereinrichtung 170 vorgesehen werden
Wenn bei Stromausfall und Blockierung des Förderguts 160 die Krananlage gestoppt ist, können die Sicherheitsbremsen 180, 180' an den Seiltrommeln mittels Handpumpen geöffnet werden, Zweckmäßigerweise wird eine Handlüfteinrichtung auch an den Blockierbremsen 70, 70' am Antriebsmotor vorgesehen
Bei der beschriebenen Ausführungsform ist zusätzlich zur Betriebsbremse 90 eine Blockierbremse 70 am Antriebsmotor 50 vorgesehen, Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird auf der Antriebswelle 60 des Antriebsmotors 50 nur eine Bremseinheit 70, 70' vorgesehen, welche die Funktion der Blockierbremse 70 und der Betriebsbremse 90 erfüllt, Eine solche Bremse mit zwei Funktionen schließt mit Standard-Geschwindigkeit für den Standardbetrieb entsprechend einer Betriebsbremse, während andererseits im Falle eines Snag bzw. Notstopps die Bremse schnell schließt
Dies wird durch einen hydraulischen Steuerblock 70 3 mit zwei Ventilwegen erreicht, wobei der eine durch ein elektronisches Signal auslösbare Ventilweg ein schnelles Schließen der Bremse 70, 70' durch große Strömungsquerschnitte für das Hydrauiikfluid freigibt und der andere Ventilweg für die übliche Betriebsbremse ausgelegt ist, die höhere Schaltzyklen ausführt.
Ein solcher hydraulischer Steuerblock 70,3, der zwei Funktionen der von diesem gesteuerten Bremseinheit zulässt, wird vorzugsweise auch als Steuerblock 180,3 an der Sicherheitsbremse 180 vorgesehen.
Die Blockierbremse unterscheidet sich im Wesentlichen von einer Betriebsbremse durch die Anzahl der Schaltzyklen einerseits und durch die kürzere Ansprechzeit andererseits,
Die erfindungsgemäße Überlastsicherung eines Hubwerks kann auch für andere Hubwerke als bei einer Container-Krananlage vorteilhafterweise eingesetzt werden, beispielsweise bei einer Fahrstuhlanlage, bei der sich die Fahrgastkabine als Last in einem engen Schacht bewegt, Bei einem derartigen Hubwerk kann die Blockierbremse 70 und die Sicherheitsbremse 180 auf einer Welle beiderseits eines Getriebes angeordnet sein, Auch bei einer solchen Ausgestaltung können vorzugsweise beide Bremsen durch einen hydraulischen Steuerblock so geschaltet werden, dass sie jeweils die Funktion einer Betriebsbremse und einer Blockierbremse erfüllen,
Bei einem solchen Hubwerk, das im Wesentlichen einer Seite des Hubwerks in Fig 1 entspricht, gelten die gleichen Ausführungsformen hinsichtlich Ausgestaltung der Bremsen und der Sensoren wie anhand des zweiseitigen Hubwerks in Fig , 1 beschrieben ist,,

Claims

Ansprüche
Verfahren zur Überlastsicherung eines Hubwerks für eine Container- Krananlage, umfassend
zwei identische Hubwerke beiderseits eines Getriebes (20) jeweils mit einem Antriebsmotor (50, 50'), dessen Antriebswelle (60, 60') mit einer
Getriebeeingangswelle (80, 80') verbunden ist, und
einer Sicherheitsbremse (180, 180') an einer Seiltrommel (140, 140') auf einer Ausgangswelle (120, 120') des Getriebes (20),
wobei um die Seiltrommel geführte Hubseile (150, 150') mit einer Last (160) oder mit einem einen Container aufnehmenden Headblock (160) verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass beim Anheben und Bewegen eines angehobenen Containers durch wenigstens einen Sensor (130, 130') eine Überlast oder eine sich
ankündigende Überlast ermittelt wird und die Sicherheitsbremse (180, 180') an den Seiltrommeln sowie eine an der Motorantriebswelle (60, 60') vorgesehene Blockierbremse (70, 70') durch den Sensor (130, 130') ausgelöst wird, die die Schwungmasse des Motors stoppt
Verfahren nach Anspruch , wobei die Blockierbremse (70, 70') und die Sicherheitsbremse (180, 180') vor Eintritt des Überlastfalles ausgelöst werden,.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei zum frühzeitigen Erkennen einer drohenden Überlast der Neigungswinkel der Last (160) und/oder eine horizontale Beschleunigung der Last ermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sowohl die Sicherheitsbremsen (180) als auch die Blockierbremsen (70) jeweils durch beschleunigten Abbau eines hydraulischen Drucks kurzzeitig aktiviert werden, der eine gespeicherte Federenergie zum Schließen der Bremse freigibt, Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Wiederinbetriebnahme des Hubwerks nach einem Notstopp zum Lösen von Verspannungen zuerst die am Antriebsmotor (50, 50') vorgesehene Blockierbremse (70, 70') kurzzeitig geöffnet und die an den Seiltrommeln (140, 140") vorgesehene Sicherheitsbremse (180, 180') geschlossen gehalten wird, worauf die Blockierbremse (70, 70') am Antriebsmotor (50, 50') wieder geschlossen und die an den Seiltrommeln vorgesehene Sicherheitsbremse (180, 180') kurzzeitig geöffnet wird.. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Öffnen und Schließen der Bremsen durch ein Steuerprogramm einer elektronischen Steuereinrichtung ausgeführt wird, um die Betriebsbereitschaft des Hubwerks kurzfristig wiederherzustellen. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Blockierbremse (70, 70') auf der Antriebswelle des Antriebsmotors (50, 50') so gesteuert wird, dass sie während des Betriebs des Hubwerks als Betriebsbremse arbeitet, während bei Eingang eines Stoppsignals von den Sensoren (130, 130') die Bremse als Blockierbremse schnell geschlossen wird . Hubwerk für eine Container-Krananlage, umfassend
zwei identische Hubwerke beiderseits eines Getriebes (20) jeweils mit einem Antriebsmotor (50, 50'), dessen Antriebswelle (60, 60') mit einer
Getriebeeingangswelle (80, 80') verbunden ist, und
einer Sicherheitsbremse (180, 180') an einer Seiltrommel (140, 140") auf der Ausgangswelle (120, 120') des Getriebes (20),
wobei um die Seiltrommeln gef hrte Hubseile ( 50, 150') mit einer Last ( 60) oder mit einem einen Container aufnehmenden Headblock (160) verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet, dass am Headblock (160) und/oder am Hubseil zwischen Headblock (160) und Seiltrommel (140, 140') wenigstens ein Sensor (130, 130') zum
Feststellen einer Überlast oder einer drohenden Überlast vorgesehen ist und am Antriebsmotor (50, 50') eine Blockierbremse (70, 70') auf dessen
Antriebswelle (60, 60') vorgesehen ist, die zusammen mit der
Sicherheitsbremse (180, 180') vom Sensor (130, 130') bei Feststellen einer sich ankündigenden Überlast auslösbar ist , Hubwerk nach Anspruch 8, wobei die Sicherheitsbremsen ( 80, 180') und die Blockierbremsen (70, 70') jeweils durch einen hydraulischen Steuerblock (70.3, 180.3) gesteuert werden, der durch beschleunigten Abbau des hydraulischen Drucks ein schneller Schließen der Bremse auslöst. Hubwerk nach Anspruch 9, wobei der hydraulische Steuerblock (70 3, 180,3) zwei durch ein elektronisches Signal schaltbare Ventilwege aufweist, von denen ein Ventilweg durch große Strömungsquerschnitte einen
beschleunigten Abbau des hydraulischen Drucks ermöglicht, während der andere Ventilweg den für eine Betriebsbremse erforderlichen Strömungsweg des Hydraulikfiuids bildet , Hubwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein die
Seilspannung oder die Zugkraft an den Hubseilen überwachender Sensor vorgesehen ist, um einen Lastanstieg festzustellen Hubwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein
Neigungswinkelsensor zum Feststellen des Neigungswinkels der Last (160) und/oder ein eine horizontale Beschleunigung der Last (160) ermittelnder Sensor (130, 130") vorgesehen ist, um eine drohende Uberlast festzustellen , Hubwerk nach einem der Ansprüche 8, 9 und 11 , 2, wobei auf der
Antriebswelle (60, 60') des Antriebsmotors (50, 50') zwischen Blockierbremse (70, 70') und Getriebe (20) eine Betriebsbremse (90, 90') vorgesehen ist, , Hubwerk, umfassend
einen Antriebsmotor (50), auf dessen Antriebswelle (60) eine Blockierbremse (70) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle des Motors mit einem Getriebe verbunden ist, dessen Ausgangswelle mit einer Seiltrommel verbunden ist, an der eine Sicherheitsbremse (180) vorgesehen ist, und wobei wenigstens ein Sensor (130, 30') zum Feststellen einer Überlast oder einer drohenden Überlast vorgesehen ist, der die
am Antriebsmotor (50, 50') vorgesehene Blockierbremse (70, 70') und die Sicherheitsbremse (180, 180') bei Feststellen einer Überlast oder einer sich ankündigenden Überlast auslöst. , Hubwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 14, wobei eine Steuereinrichtung (170) vorgesehen ist, die nach Auslösen eines Notstopps zur Wiederinbetriebnahme des Hubwerks zuerst die am Antriebsmotor (50, 50') vorgesehene Blockierbremse (70, 70') kurzzeitig öffnet, während die an den Seiltrommeln vorgesehene Sicherheitsbremse (180, 180') geschlossen gehalten wird, worauf die Blockierbremse am Antriebsmotor wieder
geschlossen und die an den Seiltrommeln vorgesehene Sicherheitsbremse kurzzeitig geöffnet wird, und wobei ein Programm die Schaltschritte wiederholt ausführt, bis der Betriebszustand erreicht ist.
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