WO2014106619A1 - Body positioning in a furniture module - Google Patents

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WO2014106619A1
WO2014106619A1 PCT/EP2014/000009 EP2014000009W WO2014106619A1 WO 2014106619 A1 WO2014106619 A1 WO 2014106619A1 EP 2014000009 W EP2014000009 W EP 2014000009W WO 2014106619 A1 WO2014106619 A1 WO 2014106619A1
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WO
WIPO (PCT)
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furniture module
lifting device
boom body
fitting device
module according
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/000009
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German (de)
French (fr)
Inventor
Hubert Knott
Berthold Müller
Ulrich Dahm-Wachsmann
Original Assignee
Tielsa Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tielsa Gmbh filed Critical Tielsa Gmbh
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Publication of WO2014106619A1 publication Critical patent/WO2014106619A1/en

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B51/00Cabinets with means for moving compartments up and down
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B77/00Kitchen cabinets
    • A47B77/02General layout, e.g. relative arrangement of compartments, working surface or surfaces, supports for apparatus

Definitions

  • the invention relates to a furniture module according to the preamble of claim 1 and a method according to claim 9 and a method according to claim 10.
  • Allow furniture modules The problem is that, for example, when working in the kitchen or when using a
  • the object of the invention is therefore to improve the positioning of the movable furniture modules.
  • the improvement is aimed particularly at applications, leaving a risk of
  • This task is based on the preamble of
  • Patent claim 1 by the characterizing features of
  • guaderförmiger part of a furniture module understood, which has an interior.
  • a telescopable housing is provided with a height-adjustable or height-adjustable furniture module
  • electromechanical or electropneumatic lifting device is changeable. By telescoping the entire lifting mechanism is moved into the interior of the furniture and does not visually disturbing impression, for example by visible lifting columns.
  • the base body and / or the lifting device form a firm connection with a wall or a floor to the forces occurring at a Load of the boom body / carcass. If she
  • Lifting device is attached directly to the wall, directly to the base body or the lifting device to the base body and the base body to the wall or a floor, is for the
  • Lifting device and / or base body and wall is conceivable.
  • the invention relates to a furniture module for a kitchen and / or a bathroom.
  • the furniture module comprises a base body
  • Telescope box a boom body and a lifting device, wherein the lifting device between the base body and the boom body is arranged and the lifting device the
  • Telescope box at least partially passes.
  • Lifting device moves the boom body relative to
  • the furniture module comprises a fitting device wherein the fitting device
  • the invention is arranged between the lifting device and the boom body and the boom body is displaceable by the fitting device relative to the lifting device in a horizontal plane and / or wherein the boom body by the fitting device relative to the lifting device by at least one, preferably two and in particular three mutually orthogonal spatial axes (Dx , Dy, Dz) is pivotable.
  • the invention is characterized in that the
  • Fitting device comprises adjusting means, wherein the
  • Adjustment means are at least partially automatically, in particular operated by a motor.
  • Fitting device consists.
  • the adjusting means are used for the corresponding change in position in the described
  • the invention is readily applicable to a furniture module in the form of a wall unit, this embodiment being read in the following explanations. Due to the automatic, especially motorized actuation of the adjustment means, it is possible in everyday operation adapted for the respective work situation position of
  • Adjust boom body For example, a
  • Hand-operated machines act on the adjusting means.
  • a motor actuation requires the use of at least one motor, which possibly with the interposition of transmission means or other translations on the
  • Adjusts acting This case offers the best possible flexibility, since the adjusting means can be controlled in accordance with the idea of the invention for positioning the body part.
  • Figure 1 a perspective view of a furniture module with
  • Figure 2 a perspective view of a furniture module
  • FIG. 1 shows a furniture module 1 with a base body 2 and a telescopic box 3, which receives a part of the base body 2 in this case.
  • the boom body 4 On the telescopic box 3, the boom body 4 is arranged.
  • the boom body 4 has at its rear edge region 5 a skirt 6 or
  • Edge trim on the edge bar 6 protrudes vertically over the surface 7 of the boom body 4 at a height dl.
  • the boom body 4 is provided on its upper side 8 with a drain opening for liquids, in the present case a gutter 9 with spout 10, in vertical alignment over the base body 2 and the telescopic box 3.
  • a drain opening for liquids in the present case a gutter 9 with spout 10, in vertical alignment over the base body 2 and the telescopic box 3.
  • Edge length 1 movable preferably coupled to the adjusting means or controlled jointly with these edge trim 13 (in the present example shown by dashed lines), wherein the edge panels 13 are preferably movable and from a not projecting beyond the surface 7 of the boom body 3 first position 14 in a the surface 7 of the boom body 4 protruding second position 15 are movable.
  • FIG. 2 shows a furniture module 20 in which the
  • Fitting device and / or the adjusting means comprises at least one sensory element.
  • the sensory element is preferably a force-sensing element and is at least one spatial axis or a movement axis of a Assigned adjusting means.
  • the fitting device transmits all existing forces on the boom body 4, be it its weight, forces or forces occurring during work, to the lifting device by means of external loads, it can arrange there
  • Sensory elements provide information about the state of use of the boom body.
  • one or more sensory elements for the horizontal plane spanning spatial axes x, z are formed and / or preferably at least one
  • sensory element is designed for the vertical spatial axis y exists the possibility, all loading conditions of the
  • Elements consists of a contact switch, which at
  • a sensory element as an engine force or torque sensor, for example if the detected state is evaluated only during the movement of the boom body 4. This is relevant for safety and terminal protection issues, since it must be ensured that the adjustment means the
  • Boom body does not move so that, for example, a finger or a tool is clamped.
  • the sensor element as a pressure / tensile force receiving sensor, for example as a piezoelectric element, capacitive element or
  • a total weight force Fi may be taken into account as "normal"
  • an asymmetric weight force F 2 which results, for example, from a one-sided, water-filled cooking pot, an increased force / torque on the corresponding side of the
  • each lifting column 21,22 each having at least one adjusting in the x-, y- and z-direction with force sensors, the weight force Fi on the lifting column 21 and the lifting column 22 would be a symmetrical signal distribution xl, yl, zl and x2, y, 2 and z2 effect.
  • This condition can be considered
  • a method for adjusting a furniture module is generally conceivable that adjusts a work task adapted inclination of the surface of the boom body by the adjusting means. Not just the case described above the discharge of water is conceivable. Others too
  • Adjustment means an adjustment of the position
  • connection conditions in the adjustment of the lifting device is made, for example, a position independent of a stroke positioning of the boom body / carcass takes place. It may be necessary in the context of an arrangement of furniture modules, the various end positions, which by
  • Adjustment of the lifting device can be taken to link with a varying position of the boom body or carcass of a wall unit. This may be necessary, for example, when a furniture module is anchored to the floor, a furniture module hangs or on the wall
  • Furniture module is designed as a wall unit, and then after renovation or new construction screed flooring still in a few mm lowers.
  • the method according to the invention makes it possible to carry out a kind of "offset" by the adjusting means, which is assigned to the respective positions and which then produces the optically pleasing overall appearance in each position.
  • Adjustment of an adjustment on the / the adjustment / e at least one other adjustment must be made because the boom body / body a substantially rigid

Abstract

The invention relates to a furniture module (1) for a kitchen and/or a bathroom. The furniture module comprises a pedestal body (2), a telescopic box (3), an extension body (4) and a lifting device (21, 22), wherein the lifting device (21, 22) is arranged between the pedestal body (2) and the extension body (4) and passes at least partially through the telescopic box (3). The lifting device (21, 22) moves the extension body (4) relative to the pedestal body (2) upwards and downwards. The furniture module (1) comprises a fitting device, wherein the fitting device has adjusting means which are actuated at least partially automatically, in particular in a motor-driven manner.

Description

„Korpuspositionierung bei Möbelmodul" "Body positioning in furniture module"
Die Erfindung betrifft ein Möbelmodul gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren nach Anspruch 9 und ein Verfahren nach Anspruch 10. The invention relates to a furniture module according to the preamble of claim 1 and a method according to claim 9 and a method according to claim 10.
Aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE 10 2012 009 994 sind in ihrer Höhe teleskopierbare Möbelmodule From the state of the art, for example from DE 10 2012 009 994 telescopic furniture modules are in their height
bekannt, welche ihren Benutzern die Möglichkeit bieten, mit dem selben Möbel stehend oder sitzend zu arbeiten und known that offer their users the opportunity to work with the same furniture standing or sitting and
entsprechend den Komfortanforderungen in ihrer Arbeitshöhe einstellbar sind. are adjustable according to the comfort requirements in their working height.
Auf die Offenbarung der DE 10 2012 009 993 wird ausdrücklich Bezug genommen und die dort getroffenen Begriffserläuterungen sind vorliegend ebenfalls anzuwenden. Reference is expressly made to the disclosure of DE 10 2012 009 993 and the definitions of terms made there are also applicable here.
Weiterhin sind aus der DE 10 2013 100 094.0 Möbelmodule bekannt, bei welchen eine Beschlageinrichtung Verstellmittel zur einfachen und zweckmäßigen Justage der die Arbeitsfläche bildenden Bestandteile des Möbelmoduls vorgesehen sind. Furthermore, from DE 10 2013 100 094.0 furniture modules are known in which a fitting means adjusting means for simple and expedient adjustment of the working surface forming components of the furniture module are provided.
Auf die Offenbarung der DE 10 2013 100 094.0 wird ausdrücklich Bezug genommen und die dort getroffenen Begriffserläuterungen sind vorliegend ebenfalls anzuwenden. Reference is expressly made to the disclosure of DE 10 2013 100 094.0 and the definitions of terms made there are also applicable in the present case.
Die im Stand der Technik beschriebenen Möbelmodule sind, wenn sie an andere Möbelmodule oder Wandbestandteile angrenzen, aufgrund ihrer Beweglichkeit umlaufend mit Spalten versehen, welche die Relativbewegung gegenüber den benachbarten The furniture modules described in the prior art are, if they are adjacent to other furniture modules or wall components, circumferentially provided due to their mobility with gaps that the relative movement relative to the adjacent
Möbelmodulen erlauben. Problematisch ist, dass beispielsweise bei Arbeiten in der Küche oder bei der Benutzung eines Allow furniture modules. The problem is that, for example, when working in the kitchen or when using a
Badmöbels Flüssigkeiten auf der Arbeitsfläche auslaufen können oder im Laufe des Arbeitsvorganges, beispielsweise beim Badmöbels fluids may leak on the work surface or in the course of the operation, for example during
BESTÄTiGUNGSI^DPIE Kochen, austreten bzw. verschüttet werden. Diese Flüssigkeit kann in ungewünschter Weise in die Spalte eintreten, welche sodann nur schwer oder teilweise gar nicht zur Reinigung zugänglich sind. Weiterhin können Verunreinigungen über das Abwischen der Oberfläche oder die genannten Flüssigkeiten in die Spalte eintreten. BESTÄTiGUNGSI ^ Dpie Cook, leak or spill. This liquid can undesirably enter the column, which are difficult or even partially accessible for cleaning. Furthermore, contaminants may enter the gaps via wiping of the surface or liquids.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Positionierung der bewegbaren Möbelmodule zu verbessern. Die Verbesserung zielt insbesondere auf Anwendungen, so dass eine Gefahr von The object of the invention is therefore to improve the positioning of the movable furniture modules. The improvement is aimed particularly at applications, leaving a risk of
Verunreinigungen verringert oder vermieden wird. Auch andere Verbesserungen, beispielsweise zu Komfortaspekten oder Impurities are reduced or avoided. Other improvements, such as comfort or
sicherheitsrelevanten Themen sind vorgesehen. Security relevant topics are planned.
Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des This task is based on the preamble of
Patentanspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Patent claim 1 by the characterizing features of
Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sowie Claim 1 solved. Advantageous developments as well
zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Hinsichtlich der Komfortaspekte und möglicher expedient embodiments are specified in the dependent claims. Regarding the comfort aspects and possible
Sicherheitsaspekte (Klemmschutz etc) wird diese Aufgabe durch die Anwendung der Verfahren nach Anspruch 9 und/oder 10 gelöst . Safety aspects (clamp protection etc), this object is achieved by the application of the method according to claim 9 and / or 10.
Im Sinne der . Erfindung wird unter einem Korpus ein In the sense of the . Invention is under a body
guaderförmiger Bestandteil eines Möbelmoduls verstanden, welcher einen Innenraum aufweist. guaderförmiger part of a furniture module understood, which has an interior.
Im Sinne der Erfindung wird unter einem höhenverstellbaren bzw. höhenveränderbaren Möbelmodul ein teleskopierbares Within the meaning of the invention, a telescopable housing is provided with a height-adjustable or height-adjustable furniture module
Möbelmodul verstanden, dessen Höhe mittels einer Furniture module understood, the amount by means of a
elektromechanischen oder elektropneumatischen Hubeinrichtung veränderbar ist. Durch die Teleskopierbarkeit wird die gesamte Hubmechanik in das Möbelinnere verlagert und stellt keinen optisch störenden Eindruck, beispielsweise durch sichtbare Hubsäulen dar. electromechanical or electropneumatic lifting device is changeable. By telescoping the entire lifting mechanism is moved into the interior of the furniture and does not visually disturbing impression, for example by visible lifting columns.
Im Sinne der Erfindung kann der Sockelkorpus und/oder die Hubeinrichtung eine feste Verbindung mit einer Wand oder einem Boden ausbilden, um die auftretenden Kräfte bei einer Belastung des Auslegerkorpus/Korpus aufzunehmen. Ob die For the purposes of the invention, the base body and / or the lifting device form a firm connection with a wall or a floor to the forces occurring at a Load of the boom body / carcass. If she
Hubeinrichtung direkt an der Wand, direkt am Sockelkorpus oder die Hubeinrichtung an dem Sockelkorpus und der Sockelkorpus an der Wand oder einem Boden befestigt ist, ist für die Lifting device is attached directly to the wall, directly to the base body or the lifting device to the base body and the base body to the wall or a floor, is for the
wesentliche Lehre der Erfindung unbeachtlich. Auch die Essential teaching of the invention irrelevant. Also the
Zwischenschaltung eines Gesamt-Justierbeschlags zwischen Interposition of a total adjustment fitting between
Hubeinrichtung und/oder Sockelkorpus und Wand ist denkbar. Lifting device and / or base body and wall is conceivable.
Die Erfindung betrifft ein Möbelmodul für eine Küche und/oder ein Bad. Das Möbelmodul umfasst einen Sockelkorpus einen The invention relates to a furniture module for a kitchen and / or a bathroom. The furniture module comprises a base body
Teleskopkasten, einen Auslegerkorpus und eine Hubeinrichtung, wobei die Hubeinrichtung zwischen dem Sockelkorpus und dem Auslegerkorpus angeordnet ist und die Hubeinrichtung den Telescope box, a boom body and a lifting device, wherein the lifting device between the base body and the boom body is arranged and the lifting device the
Teleskopkasten zumindest teilweise durchläuft. Die Telescope box at least partially passes. The
Hubeinrichtung bewegt den Auslegerkorpus relativ zum Lifting device moves the boom body relative to
Sockelkorpus nach oben und nach unten. Das Möbelmodul umfasst eine Beschlageinrichtung wobei die Beschlageinrichtung Base body up and down. The furniture module comprises a fitting device wherein the fitting device
zwischen der Hubeinrichtung und dem Auslegerkorpus angeordnet ist und der Auslegerkorpus durch die Beschlageinrichtung gegenüber der Hubeinrichtung in einer horizontalen Ebene verschiebbar ist und/oder wobei der Auslegerkorpus durch die Beschlageinrichtung gegenüber der Hubeinrichtung um mindestens eine, vorzugsweise zwei und insbesondere drei orthogonal zueinander stehende Raumachsen (Dx, Dy, Dz) schwenkbar ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die is arranged between the lifting device and the boom body and the boom body is displaceable by the fitting device relative to the lifting device in a horizontal plane and / or wherein the boom body by the fitting device relative to the lifting device by at least one, preferably two and in particular three mutually orthogonal spatial axes (Dx , Dy, Dz) is pivotable. The invention is characterized in that the
Beschlageinrichtung Verstellmittel aufweist, wobei die Fitting device comprises adjusting means, wherein the
Verstellmittel zumindest teilweise automatisch, insbesondere motorisch betätigt sind. Adjustment means are at least partially automatically, in particular operated by a motor.
Erfindungsgemäß ist es in der allgemeinsten erfinderischen Fassung unerheblich, aus wievielen Komponenten die According to the invention, it is irrelevant in the most general inventive version of how many components the
Beschlagseinrichtung besteht. Die Verstellmittel dienen zur entsprechenden Lageänderung in den beschriebenen Fitting device consists. The adjusting means are used for the corresponding change in position in the described
Freiheitsgraden der Ebene sowie der Raumachsen. Degrees of freedom of the plane as well as the spatial axes.
Die Erfindung ist ohne weiteres auch auf ein Möbelmodul in Form eines Oberschrankes übertragbar, wobei diese Ausführung in folgenden Erläuterungen mitgelesen wird. Durch die automatische, insbesondere motorische Betätigung der Verstellmittel ist es möglich, im alltäglichen Betrieb eine für die jeweilige Arbeitssituation angepasste Lage des The invention is readily applicable to a furniture module in the form of a wall unit, this embodiment being read in the following explanations. Due to the automatic, especially motorized actuation of the adjustment means, it is possible in everyday operation adapted for the respective work situation position of
Auslegerkorpus einzustellen. Beispielsweise kann ein Adjust boom body. For example, a
Arbeitsplatz in der Küche, an welchem mit Flüssigkeit auf der Arbeitsplatte zu rechnen ist, geringfügig nach hinten geneigt werden, um der Flüssigkeit eine definierte Abiaufrichtung zu verleihen . Workspace in the kitchen, where you can count on liquid on the worktop, slightly tilted backwards to give the liquid a defined Abiaufrichtung.
Unter einer automatischen Betätigung der Verstellmittel sind auch Betätigungen denkbar, welche beispielsweise über Under an automatic actuation of the adjustment and actuations are conceivable, which, for example, over
handbetätigte Automaten auf die Verstellmittel einwirken. Hand-operated machines act on the adjusting means.
Hydraulik- oder Pneumatikvorrichtungen, welche über Hydraulic or pneumatic devices which over
handgetriebene Pumpen oder maschinell versorgte Pumpen hand-driven pumps or mechanically-powered pumps
angesteuert werden, sind nur ein Beispiel derartiger are controlled, are just one example of such
Betätigungen . Actuations.
Eine motorische Betätigung bedingt den Einsatz zumindest eines Motors, welcher möglicherweise unter Zwischenschaltung von Getriebemitteln oder anderen Übersetzungen auf die A motor actuation requires the use of at least one motor, which possibly with the interposition of transmission means or other translations on the
Verstellmittel einwirkt. Dieser Fall bietet die bestmögliche Flexibilität, da die Verstellmittel entsprechend dem Gedanken der Erfindung zur Positionierung des Korpusteils angesteuert werden können. Adjusts acting. This case offers the best possible flexibility, since the adjusting means can be controlled in accordance with the idea of the invention for positioning the body part.
Weitere Einzelheiten der Erfindung, welche insbesondere die Merkmale und Vorteile der abhängigen Ansprüche erläutern, werden in den Zeichnungen anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben . Further details of the invention, which in particular explain the features and advantages of the dependent claims, are described in the drawings with reference to schematically illustrated embodiments.
Hierbei zeigt: Hereby shows:
Figur 1: eine perspektivische Ansicht eines Möbelmoduls mit Figure 1: a perspective view of a furniture module with
Ablauf inne ;  Expiration;
Figur 2: eine perspektivische Ansicht eines Möbelmoduls mit Figure 2: a perspective view of a furniture module with
Detektion ungleicher Belastungswerte;  Detection of unequal load values;
Figur 1 zeigt ein Möbelmodul 1 mit einem Sockelkorpus 2 und einem Teleskopkasten 3, welcher vorliegend einen Teil des Sockelkorpus 2 in sich aufnimmt. Auf dem Teleskopkasten 3 ist der Auslegerkorpus 4 angeordnet. Der Auslegerkorpus 4 weist an seinem hinteren Randbereich 5 eine Randleiste 6 oder FIG. 1 shows a furniture module 1 with a base body 2 and a telescopic box 3, which receives a part of the base body 2 in this case. On the telescopic box 3, the boom body 4 is arranged. The boom body 4 has at its rear edge region 5 a skirt 6 or
Randblende auf wobei die Randleiste 6 über die Oberfläche 7 des Auslegerkorpus 4 senkrecht in einer Höhe dl herausragt. Edge trim on the edge bar 6 protrudes vertically over the surface 7 of the boom body 4 at a height dl.
In vorteilhafter Weise ist der Auslegerkorpus 4 auf seiner Oberseite 8 mit einer AblaufÖffnung für Flüssigkeiten, vorliegend einer Ablaufrinne 9 mit Ausguss 10, in vertikaler Flucht über dem Sockelkorpus 2 und dem Teleskopkasten 3 versehen. Die erfindungsgemäße Anordnung erleichtert das Advantageously, the boom body 4 is provided on its upper side 8 with a drain opening for liquids, in the present case a gutter 9 with spout 10, in vertical alignment over the base body 2 and the telescopic box 3. The arrangement of the invention facilitates the
Durchführen eines Abwasserschlauches. Wird nun der Performing a sewage hose. Will now the
Auslegerkorpus 4 zur Abführung von Flüssigkeiten in Richtung wx geneigt, bildet sich ein Flüssigkeitsstrom 11 in Richtung zur Ablaufrinne 9 aus. Boom body 4 inclined to the discharge of liquids in the direction wx, a liquid flow 11 is formed in the direction of the gutter 9 from.
Es ist vorteilhaft, dass das Möbelmodul 1 am Auslegerkorpus 3 an einem Randbereich 12 über mindestens einen Teil der It is advantageous that the furniture module 1 on the boom body 3 at an edge region 12 over at least part of the
Randlänge 1 bewegbare, vorzugsweise mit den Verstellmitteln gekoppelte oder mit diesen gemeinsam angesteuerte Randblenden 13 (vorliegend nur exemplarisch gestrichelt dargestellt) umfasst, wobei die Randblenden 13 vorzugsweise bewegbar sind und von einer nicht über die Oberfläche 7 des Auslegerkorpus 3 herausragenden ersten Position 14 in eine über die Oberfläche 7 des Auslegerkorpus 4 herausragenden zweite Position 15 bewegbar sind. Edge length 1 movable, preferably coupled to the adjusting means or controlled jointly with these edge trim 13 (in the present example shown by dashed lines), wherein the edge panels 13 are preferably movable and from a not projecting beyond the surface 7 of the boom body 3 first position 14 in a the surface 7 of the boom body 4 protruding second position 15 are movable.
Auf diese Weise kann eine Flüssigkeit, welche bei in wx geneigtem Auslegerkorpus an den Randbereich 12 gelangt, geleitet werden, ohne dass die Flüssigkeit in einen Spalt zwischen den Möbelmodulen gerät. Hierzu ist eine entsprechende Abdichtung der Randblenden 13 vorzusehen. In this way, a liquid which reaches the edge region 12 with the boom body inclined in wx can be guided without the liquid getting into a gap between the furniture modules. For this purpose, a corresponding sealing of the edge trim 13 is provided.
Figur 2 zeigt ein Möbelmodul 20 bei welchem die FIG. 2 shows a furniture module 20 in which the
Beschlageinrichtung und/oder die Verstellmittel mindestens ein sensorisches Element umfasst. Das sensorische Element ist vorzugsweise ein kraftsensorisches Element und ist mindestens einer Raumachse oder einer Bewegungsachse eines Verstellmittels zugeordnet. Fitting device and / or the adjusting means comprises at least one sensory element. The sensory element is preferably a force-sensing element and is at least one spatial axis or a movement axis of a Assigned adjusting means.
Da die Beschlageinrichtung alle vorhandenen Kräfte auf den Auslegerkorpus 4, sei es seine Gewichtskraft, bei der Arbeit auftretende Kräfte oder Kräfte durch externe Belastungen, auf die Hubeinrichtung übertragt, können dort angeordnete Since the fitting device transmits all existing forces on the boom body 4, be it its weight, forces or forces occurring during work, to the lifting device by means of external loads, it can arrange there
sensorische Elemente Aufschluss über den Zustand der Benutzung des Auslegerkorpus geben. Sensory elements provide information about the state of use of the boom body.
In dem Fall, dass ein oder mehrere sensorische Elemente für die, die horizontale Ebene aufspannenden Raumachsen x, z ausgebildet sind und/oder vorzugsweise mindestens ein In the case that one or more sensory elements for the horizontal plane spanning spatial axes x, z are formed and / or preferably at least one
sensorisches Element für die vertikale Raumachse y ausgebildet ist besteht die Möglichkeit, alle Belastungszustände des sensory element is designed for the vertical spatial axis y exists the possibility, all loading conditions of the
Auslegerkorpus 4 zu erfassen und bei der Ansteuerung der Boom body 4 to capture and in the control of the
Verstellmittel zu berücksichtigen oder anderweitig Adjustment to take into account or otherwise
auszuwerten. evaluate.
Die einfachste Ausführungsform derartiger sensorischer The simplest embodiment of such sensory
Elemente besteht aus einem KontaktSchalter, welcher bei Elements consists of a contact switch, which at
Überschreitung eines definierten Kraftmoments schaltet und dabei ein Steuersignal abgibt. Dies kann als einfachste, aber fehlersicherste Sicherheitsfunktion vorgesehen werden, da eine Bewegung des Auslegerkorpus umgehend gestoppt oder sogar invertiert werden kann, sobald der Kontaktschalter auslöst. Exceeding a defined force torque switches while a control signal outputs. This can be provided as the simplest but most fail-safe safety function, since a movement of the boom body can be stopped immediately or even inverted as soon as the contact switch triggers.
Je nach zu erwartender Belastung kann es vorteilhaft sein sensorische Element als Motorkraft- bzw. Drehmomentsensor auszubilden, beispielsweise wenn der erfasste Zustand nur während der Bewegung der Auslegerkorpus 4 ausgewertet wird. Dies ist bei Sicherheits- und Klemmschutzfragen relevant, da hier darauf zu achten ist, dass die Verstellmittel den Depending on the expected load, it may be advantageous to design a sensory element as an engine force or torque sensor, for example if the detected state is evaluated only during the movement of the boom body 4. This is relevant for safety and terminal protection issues, since it must be ensured that the adjustment means the
Auslegerkorpus nicht derart bewegen, dass beispielsweise ein Finger oder ein Werkzeug eingeklemmt wird. Boom body does not move so that, for example, a finger or a tool is clamped.
Vorteilhaft ist aber auch, dass das sensorische Element als Druck-/Zugkraft aufnehmender Sensor, beispielsweise als piezoelektrisches Element, kapazitives Element oder But it is also advantageous that the sensor element as a pressure / tensile force receiving sensor, for example as a piezoelectric element, capacitive element or
dergleichen ausgebildet ist. In diesem Fall können auch im unbewegten Zustand des Auslegerkorpus Parameter erfasst werden, welche bei einer danach erfolgenden Bewegung the like is formed. In this case also in the unmoved state of the boom body parameters are detected, which in a subsequent movement
berücksichtigt werden. Beispielsweise kann eine insgesamt auftretende Gewichtskraft Fi als „normal" berücksichtigt werden, während eine asymmetrische Gewichtskraft F2 , welche beispielsweise aufgrund eines einseitig aufgestellten mit Wasser gefüllten Kochtopfes resultiert, ein verstärktes Kraft- /Drehmoment auf der entsprechenden Seite an den be taken into account. For example, a total weight force Fi may be taken into account as "normal", while an asymmetric weight force F 2 , which results, for example, from a one-sided, water-filled cooking pot, an increased force / torque on the corresponding side of the
Verstellmitteln erzeugen muss. Must produce adjusting means.
Geht man davon aus, dass das Möbelmodul als Hubeinrichtung mit zwei Hubsäulen 21, 22 (nur als Positionen dargestellt) Assuming that the furniture module as a lifting device with two lifting columns 21, 22 (shown only as positions)
versehen ist, von welchen jede Hubsäule 21,22 je mindestens ein Verstellmittel in x-, y- und z- Richtung mit Kraftsensoren aufweist, so würde die Gewichtskraft Fi an der Hubsäule 21 und der Hubsäule 22 eine symmetrische Signalverteilung xl, yl, zl sowie x2, y,2 und z2 bewirken. Dieser Zustand kann als is provided, of which each lifting column 21,22 each having at least one adjusting in the x-, y- and z-direction with force sensors, the weight force Fi on the lifting column 21 and the lifting column 22 would be a symmetrical signal distribution xl, yl, zl and x2, y, 2 and z2 effect. This condition can be considered
Normalzustand ausgewertet und regelmäßig an eine Steuerung übergeben werden. Die Kraft F2 hingegen wird an der Hubsäule 22 erheblich stärker wirken, wie an der Hubsäule 21. Es ist daraus ersichtlich, dass sich die Signale xl,yl,zl von den Signalen x2,y2,z2 erheblich unterscheiden werden, was wiederum als Steuerungs- bzw. Regelungsparameter für die automatische bzw. motorische Betätigung der Verstellmittel zur Verfügung steht. Normal state evaluated and passed regularly to a controller. The force F2, on the other hand, will have a considerably stronger effect on the lifting column 22, as on the lifting column 21. It can be seen from this that the signals x1, y1, z1 will differ considerably from the signals x2, y2, z2, which in turn will be used as control or control parameters for the automatic or motorized actuation of the adjusting means is available.
Auf diese Weise wird auch das Verfahren zur Verstellung eines Möbelmoduls verdeutlicht, bei welchem die sensorischen In this way, the method for adjusting a furniture module is clarified, in which the sensory
Elemente unregelmäßige Kraftverhältnisse xl:x2, yl : y2 sowie zl:z2 oder Drehmomentverhältnisse durch Vergleich ihrer Elements of irregular force ratios xl: x2, yl: y2 and zl: z2 or torque ratios by comparing their
Sensorwerte bereitstellen, insbesondere synchrone von Provide sensor values, in particular synchronous from
asynchronen Sensorwerten unterscheiden und aus dem Vergleich der Sensorwerte eine Steuerung bzw. Regelung der differ asynchronous sensor values and from the comparison of the sensor values, a control or regulation of the
Verstellmittel abgeleitet wird. Adjustment is derived.
Darüber hinaus ist allgemein ein Verfahren zur Verstellung eines Möbelmoduls denkbar, dass eine einer Arbeitsaufgabe angepasste Neigung der Oberfläche des Auslegerkorpus durch die Verstellmittel einstellt. Nicht nur der oben beschriebene Fall des Abführens von Wasser ist denkbar. Auch andere In addition, a method for adjusting a furniture module is generally conceivable that adjusts a work task adapted inclination of the surface of the boom body by the adjusting means. Not just the case described above the discharge of water is conceivable. Others too
Arbeitsaufgaben, beispielsweise eine nach vorne abgesenkte Neigung beim Sitzen am Auslegerkorpus 4 in Form eines Pultes ist eine erfindungsgemäße Ausführung. Work tasks, such as a lowered forward tilt when sitting on the boom body 4 in the form of a lectern is an embodiment of the invention.
Weiterhin ist ein Verfahren denkbar, bei dem durch die Furthermore, a method is conceivable in which by the
Verstellmittel eine Anpassung der Position an Adjustment means an adjustment of the position
Anschlussbedingungen bei der Verstellung der Hubeinrichtung vorgenommen wird, beispielsweise eine von einer Hubrichtung unabhängige Positionierung des Auslegerkorpus/Korpus erfolgt. Es kann im Rahmen einer Anordnung von Möbelmodulen notwendig sein, die verschiedenen Endpositionen, welche durch Connection conditions in the adjustment of the lifting device is made, for example, a position independent of a stroke positioning of the boom body / carcass takes place. It may be necessary in the context of an arrangement of furniture modules, the various end positions, which by
Verstellung der Hubeinrichtung eingenommen werden können, mit einer variierenden Position des Auslegerkorpus bzw. Korpus eines Oberschrankes zu verknüpfen. Dies kann beispielsweise dann notwendig werden, wenn ein Möbelmodul auf dem Boden verankert ist, ein Möbelmodul an der Wand hängt oder ein Adjustment of the lifting device can be taken to link with a varying position of the boom body or carcass of a wall unit. This may be necessary, for example, when a furniture module is anchored to the floor, a furniture module hangs or on the wall
Möbelmodul als Oberschrank ausgebildet ist, und sich sodann nach erfolgter Renovierung oder Neubau ein Estrichbelag noch im einige mm senkt. Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt es, eine Art „Offset" durch die Verstellmittel auszuführen, welcher den jeweiligen Positionen zugeordnet ist und welcher sodann das optisch gefällige Gesamterscheinungsbild in jeder Position herstellt. Furniture module is designed as a wall unit, and then after renovation or new construction screed flooring still in a few mm lowers. The method according to the invention makes it possible to carry out a kind of "offset" by the adjusting means, which is assigned to the respective positions and which then produces the optically pleasing overall appearance in each position.
In vorteilhafter Weise ist insgesamt für die oben In an advantageous way, overall for the top
beschriebenen Verstellmittel und deren Ansteuerung zu described adjusting means and their control to
beachten, dass im Einzelfall eine Rückkopplung des Note that in individual cases a feedback of the
Verstellweges eines Verstellmittels auf den/die Verstellweg/e mindestens eines weiteren Verstellmittels erfolgen muss, da der Auslegerkorpus/Korpus eine im Wesentlichen starre Adjustment of an adjustment on the / the adjustment / e at least one other adjustment must be made because the boom body / body a substantially rigid
Verbindung herstellt. Wird also ein Verstellmittel in eine Richtung bewegt impliziert das eine angepasste Bewegung in dem/den anderen Verstellmitteln, um keine Spannungen im Makes connection. Thus, if an adjustment means is moved in one direction, this implies an adapted movement in the other adjustment means (s), in order to avoid stresses in the adjustment means
Möbelmodul zu generieren. Dies wird erfindungsgemäß durch eine gekoppelte Steuerung der Verstellmittel erzielt. To generate furniture module. This is achieved according to the invention by a coupled control of the adjusting means.
Die Erfindung ist nicht auf die schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfasst vielmehr all diejenigen Ausgestaltungen, die vom erfindungsgemäßen Gedanken der Schutzansprüche insgesamt oder teilweise Gebrauch machen. The invention is not limited to the schematically illustrated embodiments. It rather includes everything those embodiments that make total or partial use of the inventive concept of the claims.
Bezugs zeichenliste : Reference sign list:
1 Möbelmodul 1 furniture module
2 Sockelkorpus 2 base carcass
3 Teleskopkasten3 telescope box
4 Auslegerkorpus4 boom body
5 Randbereich 5 border area
6 Randleiste  6 sidebar
7 Oberfläche  7 surface
8 Oberseite  8 top
9 Ablaufrinne 9 gutter
10 Ausguss 10 spout
11 Flüssigkeitsstrom 11 liquid flow
12 Randbereich12 border area
13 . Randblende 13 . edge panel
14 erste Position 14 first position
15 zweite Position15 second position
20 Möbelmodul 20 furniture module
21 Hubsäule  21 lifting column
22 Hubsäule  22 lifting column
Fi Kraft Fi force
F2 Kraft F 2 force
x Raumachse y Raumachse z Raumachse xl Sensorsignal yl Sensorsignal zl Sensorsignal x2 Sensorsignal y2 Sensorsignal z2 Sensorsignal dl Höhe x spatial axis y spatial axis z spatial axis xl sensor signal yl sensor signal zl sensor signal x2 sensor signal y2 sensor signal z2 sensor signal dl height
1 Randlänge wx Neigung  1 edge length wx tilt

Claims

Ansprüche : Claims :
1. Möbelmodul (1) für eine Küche und/oder ein Bad umfassend einen Sockelkorpus (2), 1. furniture module (1) for a kitchen and / or a bathroom comprising a base body (2),
einen Teleskopkasten (3),  a telescopic box (3),
einen Auslegerkorpus (4) und  a boom body (4) and
eine Hubeinrichtung (21,22),  a lifting device (21, 22),
wobei die Hubeinrichtung (21,22) zwischen dem  wherein the lifting device (21,22) between the
Sockelkorpus (2) und dem Auslegerkorpus (3) angeordnet ist,  Base body (2) and the boom body (3) is arranged,
wobei die Hubeinrichtung (21,22) den Teleskopkasten (3) zumindest teilweise durchläuft,  wherein the lifting device (21, 22) at least partially passes through the telescopic box (3),
wobei die Hubeinrichtung (21,22) den Auslegerkorpus (3) relativ zum dem Sockelkorpus (2) nach oben und nach unten bewegt,  the lifting device (21, 22) moving the boom body (3) up and down relative to the base body (2),
wobei das Möbelmodul (1) eine Beschlageinrichtung umfasst ,  wherein the furniture module (1) comprises a fitting device,
wobei die Beschlageinrichtung zwischen der  wherein the fitting device between the
Hubeinrichtung (21,22) und dem Auslegerkorpus (4) angeordnet ist,  Lifting device (21,22) and the boom body (4) is arranged,
wobei der Auslegerkorpus (4) durch die  wherein the boom body (4) through the
Beschlageinrichtung gegenüber der Hubeinrichtung (21,22) in einer horizontalen Ebene (x-z) verschiebbar ist und/oder  Fitting device relative to the lifting device (21,22) in a horizontal plane (x-z) is displaceable and / or
wobei der Auslegerkorpus (4) durch die  wherein the boom body (4) through the
Beschlageinrichtung gegenüber der Hubeinrichtung (21,22) um mindestens eine, vorzugsweise zwei und insbesondere drei orthogonal zueinander stehende Raumachsen (x,y,z) schwenkbar ist,  Fitting device relative to the lifting device (21,22) by at least one, preferably two and in particular three mutually orthogonal spatial axes (x, y, z) is pivotable,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Beschlageinrichtung Verstellmittel aufweist, wobei die Verstellmittel zumindest teilweise automatisch, insbesondere motorisch betätigt sind. the fitting device comprises adjustment means, wherein the adjustment means are actuated at least partially automatically, in particular by motor.
2. Möbelmodul in Form eines Oberschrankes für eine Küche und/oder ein Bad umfassend 2. comprising furniture module in the form of a wall unit for a kitchen and / or a bathroom
einen, ein- oder mehrteiligen Korpus und  a, one or more parts body and
eine Hubeinrichtung,  a lifting device,
wobei die Hubeinrichtung den Korpus relativ zu einer Wand nach oben und nach unten bewegt,  wherein the lifting means moves the body up and down relative to a wall,
wobei das Möbelmodul eine Beschlageinrichtung umfasst, wobei die Beschlageinrichtung zwischen der  wherein the furniture module comprises a fitting device, wherein the fitting device between the
Hubeinrichtung und dem Korpus angeordnet ist,  Lifting device and the body is arranged,
wobei der Korpus durch die Beschlageinrichtung  wherein the body by the fitting device
gegenüber der Hubeinrichtung in einer horizontalen Ebene (z-x) verschiebbar ist und/oder  relative to the lifting device in a horizontal plane (z-x) is displaceable and / or
wobei der Korpus durch die Beschlageinrichtung  wherein the body by the fitting device
gegenüber der Hubeinrichtung um mindestens eine, vorzugsweise zwei und insbesondere drei orthogonal zueinander stehende Raumachsen (x, y, z) schwenkbar ist ,  relative to the lifting device is pivotable about at least one, preferably two and in particular three mutually orthogonal spatial axes (x, y, z),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Beschlageinrichtung Verstellmittel aufweist, wobei die Verstellmittel zumindest teilweise automatisch, insbesondere motorisch betätigt sind.  the fitting device comprises adjustment means, wherein the adjustment means are actuated at least partially automatically, in particular by motor.
3. Möbelmodul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslegerkorpus an mindestens einem Randbereich 3. Furniture module according to claim 1 or 2, characterized in that the boom body on at least one edge region
mindestens teilweise eine Randleiste oder Randblende aufweist wobei die Randleiste oder Randblende zumindest teilweise über die Oberfläche des Auslegerkorpus senkrecht herausragt. at least partially has a sidebar or edge panel wherein the edge strip or edge panel protrudes perpendicularly at least partially over the surface of the boom body.
4. Möbelmodul nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch 4. Furniture module according to claim 1,2 or 3, characterized
gekennzeichnet, dass der Auslegerkorpus auf seiner Oberseite eine AblaufÖffnung für Flüssigkeiten, vorzugsweise eine characterized in that the boom body on its upper side a drain opening for liquids, preferably one
Ablaufrinne mit Ausguss, insbesondere in vertikaler Flucht über dem Sockelkorpus und/oder dem Teleskopkasten aufweist. Drainage channel with spout, in particular in vertical alignment over the base body and / or the telescopic box.
5. Möbelmodul nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslegerkorpus an mindestens einem Randbereich über mindestens einen Teil der Randlänge, vorzugsweise mit den Verstellmitteln gekoppelte oder mit diesen gemeinsam angesteuerte Randleisten oder Randblenden umfasst, wobei die Randleisten oder Randblenden vorzugsweise bewegbar sind und von einer nicht über die Oberfläche des 5. Furniture module according to one of the preceding claims, characterized in that the boom body coupled to at least one edge region over at least a portion of the edge length, preferably coupled to the adjusting means or with comprises these jointly controlled edge strips or edge panels, wherein the edge strips or edge panels are preferably movable and not from one over the surface of the
Auslegerkorpus herausragenden ersten Position in eine über die Oberfläche des Auslegerkorpus herausragenden zweite Position bewegbar sind. Boom body outstanding first position in a projecting over the surface of the boom body second position are movable.
6. Möbelmodul nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschlageinrichtung und/oder die Verstellmittel mindestens ein sensorisches Element, 6. Furniture module according to one of the preceding claims, characterized in that the fitting device and / or the adjusting means at least one sensory element,
vorzugsweise ein kraftsensorisches Element umfasst, wobei das sensorische Element einer Raumachse oder einer Bewegungsachse eines Verstellmittels zugeordnet ist. Preferably, a force-sensing element comprises, wherein the sensor element is associated with a spatial axis or a movement axis of an adjusting means.
7. Möbelmodul nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass je mindestens ein sensorisches Element für die, die 7. Furniture module according to claim 6, characterized in that at least one sensory element for each, the
horizontale Ebene aufspannenden Raumachsen ausgebildet ist und/oder vorzugsweise mindestens ein sensorisches Element für die vertikale Raumachse ausgebildet ist. horizontal space spanning spatial axes is formed and / or preferably at least one sensory element for the vertical space axis is formed.
8. Möbelmodul nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das sensorische Element als Motorkraft- bzw.. 8. Furniture module according to claim 6 or 7, characterized in that the sensory element as Motorkraft- ..
Drehmomentsensor ausgebildet ist. Torque sensor is formed.
9. Möbelmodul nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch 9. Furniture module according to claim 6, 7 or 8, characterized
gekennzeichnet, dass das sensorische Element Druck-/Zugkraft aufnehmender Sensor, beispielsweise als piezoelektrisches characterized in that the sensor element pressure / tensile force receiving sensor, for example as a piezoelectric
Element, kapazitives Element oder dergleichen ausgebildet ist. Element, capacitive element or the like is formed.
10. Verfahren zur Verstellung eines Möbelmoduls nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine einer Arbeitsaufgabe angepasste Neigung der Oberfläche des Auslegerkorpus durch die Verstellmittel einstellbar ist 10. A method for adjusting a furniture module according to one of the preceding claims, characterized in that a work task adapted inclination of the surface of the boom body is adjustable by the adjusting means
und/oder dass durch die Verstellmittel eine Anpassung der and / or that by adjusting means an adaptation of
Position an Anschlussbedingungen bei der Verstellung der Position at connection conditions when adjusting the
Hubeinrichtung vorgenommen wird, beispielsweise eine von einer Hubrichtung unabhängige Positionierung des Lifting device is made, for example, a position independent of a stroke direction of the
Auslegerkorpus/Korpus erfolgt. Boom body / corpus takes place.
11. Verfahren zur Verstellung eines Möbelmoduls nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die 11. A method for adjusting a furniture module according to one of claims 6 to 9, characterized in that the
sensorischen Elemente unregelmäßige Kraftverhältnisse oder Drehmomentverhältnisse durch Vergleich ihrer Sensorwerte bereitstellen, insbesondere synchrone von asynchronen Sensory elements provide irregular force ratios or torque ratios by comparing their sensor values, in particular synchronous ones of asynchronous ones
Sensorwerten unterscheiden und aus dem Vergleich der Sensor values differ and from the comparison of
Sensorwerte eine Steuerung bzw. Regelung der Verstellmittel abgeleitet wird. Sensor values a control or regulation of the adjustment is derived.
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