EP1891872A1 - Device and process for detection of collisions for furniture - Google Patents

Device and process for detection of collisions for furniture Download PDF

Info

Publication number
EP1891872A1
EP1891872A1 EP06017650A EP06017650A EP1891872A1 EP 1891872 A1 EP1891872 A1 EP 1891872A1 EP 06017650 A EP06017650 A EP 06017650A EP 06017650 A EP06017650 A EP 06017650A EP 1891872 A1 EP1891872 A1 EP 1891872A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
attachment point
sensor
table leg
furniture
height
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06017650A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1891872B1 (en
Inventor
Michael Buitmann
Michael Köder
Thomas Strothmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kesseboehmer Produktions GmbH and Co KG
Original Assignee
Kesseboehmer Produktions GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36950517&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1891872(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Kesseboehmer Produktions GmbH and Co KG filed Critical Kesseboehmer Produktions GmbH and Co KG
Priority to DE502006007106T priority Critical patent/DE502006007106D1/en
Priority to AT06017650T priority patent/ATE469577T1/en
Priority to DK06017650.0T priority patent/DK1891872T3/en
Priority to EP06017650A priority patent/EP1891872B1/en
Priority to US11/843,905 priority patent/US7661292B2/en
Publication of EP1891872A1 publication Critical patent/EP1891872A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1891872B1 publication Critical patent/EP1891872B1/en
Revoked legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B9/00—Tables with tops of variable height
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2200/00—General construction of tables or desks
    • A47B2200/0035—Tables or desks with features relating to adjustability or folding
    • A47B2200/005—Leg adjustment
    • A47B2200/0056—Leg adjustment with a motor, e.g. an electric motor
    • A47B2200/006—Leg adjustment with a motor, e.g. an electric motor with table or desk equipped with limit switches

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for detecting collisions in furniture, and in particular relates to an apparatus and a method for detecting collisions of automatically movable portions of furniture with obstacles by detecting a bending change or an acceleration change.
  • a collision is detected only when it occurs on the miniature switch bar, ie in the region of the edges of the table top, while pressure is exerted from a limited direction range on the miniature switch bar. If a collision occurs only slightly inside the tabletop, it can not be detected by the miniature selector. In addition, the large-scale attachment of the miniature switch bar limits the aesthetic design options of the table top.
  • the object of the invention is to provide a method and a device for detecting collisions of automatically movable parts of furniture with obstacles which eliminate the mentioned disadvantages and in particular to provide a device and a method for collision of the movable part with an obstacle over the entire surface of the movable portion in a timely, reliable and cost-effective manner.
  • devices such as automatically retractable projectors, screens or the like are considered as movable parts of furniture within the scope of the invention.
  • the invention provides a device for detecting collisions of automatically movable parts of furniture with obstacles, comprising: a piece of furniture with at least one movable part, which part is adapted to be moved relative to the rest of the furniture, an automatic drive mechanism, adapted to move the movable portion, control means adapted to control the automatic drive mechanism and a sensor adapted to detect a collision in the movement of the movable portion with an obstacle and to the control device to convey.
  • the sensor detects a bending change of the movable portion.
  • the device can be provided inexpensively if the sensor is a piezoelectric sensor, in particular if the sensor is a piezoelectric diaphragm for generating sound signals.
  • the reliability of collision detection can be increased by mounting the sensor on the movable member at a mounting location where a high bending moment is applied in the event of a collision.
  • Such attachment points are preferably located on a radial inner side of a hollow table leg, on the table top in the immediate vicinity of the upper end of the table leg and on a horizontal support plate connected to a table leg of a support frame of the table top.
  • an additional plate is provided at the upper end of the table leg and the attachment point is arranged on the additional plate.
  • the additional plate may overlap the circumference of the table leg and the attachment point be arranged outside the outer circumference of the upper end of the table leg, which is advantageous if the circumference of the table leg is dimensioned too small to accommodate the sensor.
  • the invention provides a device as described above, wherein the sensor detects an acceleration of a portion of the movable portion instead of a bending change.
  • the sensor In order to further increase the reliability of the collision detection, it is advantageous to attach the sensor to the movable part at an attachment point at which there is a high acceleration in the event of a collision.
  • an attachment point is given, inter alia, in the region of a front edge and a rear edge of the table top.
  • the invention provides a method which detects a collision of automatically movable portions of furniture via the steps of: operating an automatic drive mechanism by the control means to move the movable portion in a predetermined direction, detecting a change in bending of the movable portion at an attachment point by a sensor upon collision of the movable portion with an obstacle, transmitting a signal from the sensor to the control device, stopping the automatic drive mechanism by the control device.
  • the detection of the change in bending is made by changing a compression or elongation of a piezoelectric material in, for example, a piezoelectric diaphragm at the bending change of the mounting location on the movable portion and generating an electrical signal by the piezoelectric material upon the change in compression or extension.
  • the invention provides another method as above, wherein an acceleration change is detected instead of a bending change of an attachment position of the movable portion by a sensor upon collision of the movable portion with an obstacle.
  • the previous method is followed by the step of returning the movable portion by a predetermined distance in the opposite direction to the original direction of movement.
  • Fig. 1 shows an automatically height-adjustable table with a table top 1, which has a front edge 11 and a rear edge 12.
  • the table top 1 is mounted on a support frame 2, which consists of a front and a rear square beam 21 and a right and a left support plate 22.
  • the carrier plates 22 are each connected to table legs 3.
  • a table leg consists of an inner table leg component 31, which at its upper end with the support plate 22nd is connected, and an outer table leg member 32 which are arranged one inside the other, that the table leg 3 is telescopically adjustable in length. At the lower end of the outer member 32 is perpendicular to a researchingbauteil 33 is arranged.
  • an electric motor not shown, and a not shown spindle gear are mounted with threaded rod.
  • the electric motors of both table legs 3 are operated by a control device, not shown, and are adapted to rotate the threaded rod and so make an automatic change in length of the table legs 3.
  • the control device is connected to a respective switch for selecting an upward movement and a downward movement of the table top.
  • a sensor 4 is located at the upper end of the hollow inner table member 31 on a radially inner surface 36, for example on an inner side facing the other table leg 3.
  • a piezoelectric diaphragm 4 is used, which is conventionally used as a cost-effective sound generator in, for example, watches, calculators and washing machines.
  • the piezoelectric diaphragm 4 is composed of a round disc-shaped base plate 41 made of brass or stainless steel on which a round piezoelectric ceramic plate 42 is adhesively attached.
  • a round piezoelectric ceramic plate 42 is adhesively attached on the flat side of the piezoelectric ceramic plate 42 facing the base plate 41.
  • an electrode 43 is disposed on the flat side of the piezoelectric ceramic plate 42 facing the base plate 41, and on the opposite side of the piezoelectric ceramic plate 42, an electrode 44 is disposed.
  • the switch is actuated, which signals the control device, for example, a lowering of the table top to be performed.
  • the control device now operates both electric motors of both table legs 3 synchronously in a direction of rotation through which a shortening of both table legs is carried out via the threaded rod so that the inner table leg component 31 is drawn into the outer table leg component 32.
  • the table top is thereby lowered. If, for example, there is an obstacle under the table in the middle region of the front edge 11 of the table top, the table top 1, inter alia, will slightly bump when the table top rises onto the obstacle.
  • This curvature is transmitted via the support frame 2 on the upper end of the table legs 3 and leads to a slight curvature of the inner Tischbeinbaumaschine 31.
  • the attached to the attachment point shown in FIG. 3 piezoelectric diaphragm is according to the Bent table leg curvature, the piezoelectric ceramic plate 42 compressed and generates a voltage difference across the electrodes 43 and 44.
  • This voltage difference is transmitted via the cable 45 to the control device.
  • the control device stops the rotation of the two electric motors of the table legs 3, reverses the rotation and moves the table top 1 upward by a predetermined distance.
  • the upper end of the inner table leg member 31 are provided with an auxiliary plate 34, on the underside of which the attachment point of the piezoelectric diaphragm 4 is located.
  • On the side facing away from the viewer of the additional plate 34 of FIG. 4b is provided at a central point an expression with a height of 0.2 mm. This is applied to the support plate when table leg 3 and support frame 2 are secured together and ensures that the additional plate is biased in such a way that it bulges to the side of the table leg 3.
  • the auxiliary plate 34 is configured so that it overlaps the inner table leg member 31 on at least one side with a portion 35 at least the width of the piezoelectric diaphragm 4.
  • the overlapping portion 35 of the auxiliary plate 34 is slightly bent with respect to FIG. 5b in the direction of the side facing away from the observer.
  • the overlapping portion 35 is biased.
  • the location of the piezoelectric diaphragm 4 is disposed on the biased overlapping portion 35 outside the table leg.
  • An attachment of the sensor according to FIGS. 3, 4A and 5A also has the advantage that focus sensor, control device and drive on the table legs, and other table components, such as table top 1 and support frame 2, which are provided in many cases by third-party manufacturers, unaffected.
  • the mounting location of the piezoelectric diaphragm 4 may be arranged on the support plate 22 of the support frame 2.
  • the support plate 22 of the support frame 2 at the central position shown in Fig. 6 on the upper side of the support plate 22, at the in FIG. 7 and 8, positioned in the direction of the front edge 11 of the table top position at the bottom or the top of the partition plate position generates a high bending deformation, which is reliably detected by the piezoelectric diaphragm 4.
  • an acceleration sensor is used instead of the piezoelectric diaphragm 4.
  • the acceleration sensor is a piezoelectric inertia sensor in which by a rest mass a predetermined force on a piezoelectric Material is exercised. Upon an acceleration change of the sensor, the force of the rest mass changes to the piezoelectric material, whereby its compression or extension changes.
  • the remaining structure of the embodiment corresponds to the structure of the first embodiment, to which reference is hereby made.
  • the attachment point of the acceleration sensor is located in the region of the front edge 11 and / or the rear edge 12 of the table top 1, since high acceleration values occur in the event of a collision of the table top with an obstacle.
  • a movement initiation of the table top is initiated according to the collision detection process of the first embodiment. For example, if the table top encounters an obstacle in the central area of the front edge, the movement of the table top is slowed down, which corresponds to an acceleration upwards of the acceleration sensor attached to the table top. The acceleration sensor generates a voltage difference, which is transmitted as a signal to the control device. The control device then controls the drive of the electric motors in the manner described in the first embodiment.

Abstract

The device has an automatic drive mechanism provided for moving the movable portions e.g. height-adjustable table top (1), and a control device is adapted to control the drive mechanism. A sensor (4) is adapted to detect a collision during the movement of the movable portion with an obstacle and to transmit to the control device. The sensor is adapted to detect the bending change of the movable portion. The sensor contains a piezoelectric material, and a piezoelectric diaphragm is provided as the sensor. An independent claim is also included for a procedure for detecting collision with automatically movable portions of furniture with obstacles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung von Kollisionen bei Möbeln, und betrifft insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung von Kollisionen von automatisch bewegbaren Anteilen von Möbeln mit Hindernissen durch Erfassung einer Biegungsänderung oder einer Beschleunigungsänderung.The invention relates to a device and a method for detecting collisions in furniture, and in particular relates to an apparatus and a method for detecting collisions of automatically movable portions of furniture with obstacles by detecting a bending change or an acceleration change.

Aus dem Stand der Technik sind Möbel mit automatisch bewegbaren Anteilen wie beispielsweise Schreibtische mit einer automatisch höhenverstellbaren Tischplatte oder Schränke mit automatisch betätigten Türen bekannt. Hierbei sei mit "automatisch bewegbar" der Zustand bezeichnet, dass eine mögliche Bewegung von Anteilen von Möbeln in nicht-manueller Art angetrieben wird, beispielsweise durch einen Federmechanismus, einen hydraulischen oder pneumatischen Mechanismus oder ein motorbetriebenes Getriebe. Ein solcher, in Fig. 1 gezeigter Schreibtisch weist neben einer Tischplatte 1, einem Trägergerüst 2 zwei Tischbeine 3 auf, die teleskopartig in der Länge veränderbar sind und mit dem Trägergerüst verbunden sind. Die Tischbeine beinhalten beispielsweise einen Elektromotor und eine Gewindestange (nicht gezeigt) zur automatischen Längenveränderung. Über eine nicht gezeigte Steuervorrichtung werden bei Betätigung eines nicht gezeigten Schalters durch einen Bediener die Elektromotoren betrieben, die Gewindestange rotiert und die Tischbeine werden je nach Rotationsrichtung teleskopartig verlängert oder verkürzt. Die Steuervorrichtung hält die Elektromotoren an, wenn der Bediener den Schalter loslässt, den Schalter erneut oder einen weiteren Schalter betätigt, oder wenn eine maximale oder minimale Ausfahrstellung der Tischbeine erreicht wird. Da eine solche Tischplatte darauf ausgelegt ist, relativ hohe Lasten zu tragen, wie mehrere Röhrenmonitore oder zahlreiche Bücher/Akten, sind die Mechanik und die Elektromotoren entsprechend leistungsfähig ausgelegt. Dies führt dazu, daß bei einer automatischen Höhenverstellung der Tischplatte relativ hohe Kräfte wirken. Als Bewegungsantrieb sind andere Mechanismen verwendbar, wie ein anders realisiertes elektrisch angetriebenes Getriebe, oder ein hydraulischer oder pneumatischer Mechanismus. Im Rahmen der Erfindung werden auch Geräte, wie beispielsweise automatisch im Tisch versenkbare Projektoren, Bildschirme oder dergleichen als bewegbare Anteile von Möbeln betrachtet.Furniture with automatically movable portions such as desks with an automatically height-adjustable tabletop or cabinets with automatically operated doors are known from the prior art. In this case, the term "automatically movable" refers to the state that a possible movement of portions of furniture is driven in a non-manual manner, for example by a spring mechanism, a hydraulic or pneumatic mechanism or a motor-driven transmission. Such a desk, shown in Fig. 1, in addition to a table top 1, a support frame 2, two table legs 3, which are telescopically variable in length and are connected to the support frame. The table legs include, for example, an electric motor and a threaded rod (not shown) for automatic length change. Be over a control device, not shown operated by an operator operating the electric motors when a switch, not shown, the threaded rod rotates and the legs are telescopically extended or shortened depending on the direction of rotation. The control device stops the electric motors when the operator releases the switch, presses the switch again or another switch, or when a maximum or minimum extension position of the table legs is reached. Since such a table top is designed to carry relatively high loads, such as several CRT monitors or numerous books / files, the mechanics and the electric motors are designed to be sufficiently powerful. This results in relatively high forces acting on an automatic height adjustment of the table top. As movement drive other mechanisms are used, such as a differently realized electrically driven transmission, or a hydraulic or pneumatic mechanism. In the context of the invention, devices such as automatically retractable in the table projectors, screens or the like are considered as movable parts of furniture.

Bei der Höhenverstellung der Tischplatte kann es zu Beschädigungen an Tisch und dritten Gegenständen oder gar Personen führen, die über- oder unterhalb der Tischplatte angeordnet sind, wenn es bei der Höhenverstellung zu einer Kollision zwischen Tischplatte und dem Gegenstand kommt. Um dies zu verhindern, werden Kollisionserkennungsvorrichtungen eingesetzt, die eine Kollision der Tischplatte mit einem Hindernis über einen oder mehrere Sensoren erfassen und an die Steuervorrichtung melden, die daraufhin den Betrieb der Elektromotoren anhält. Als Sensoren werden herkömmlicher Weise Miniaturschaltleisten verwendet. Diese Miniaturschaltleisten werden in einem vorbestimmten Bereich angebracht, meist entlang der Außenkanten der Tischplatte, und übermitteln ein Signal an die Steuervorrichtung, wenn auf sie aus einem bestimmten Richtungsbereich Druck ausgeübt wird. Diese Miniaturschaltleisten haben das Problem, daß sie vor allem wegen ihrer großflächigen Verwendung entlang aller Kanten der Tischplatte teuer sind. Auch wird eine Kollision nur erkannt, wenn sie an der Miniaturschaltleiste auftritt, d.h. im Bereich der Kanten der Tischplatte, und dabei Druck aus einem beschränkten Richtungsbereich auf die Miniaturschaltleiste ausgeübt wird. Tritt eine Kollision ausschließlich etwas innerhalb der Tischplatte auf, kann diese von der Miniaturschaltleiste nicht erfaßt werden. Darüber hinaus beschränkt die großflächige Anbringung der Miniaturschaltleiste die ästhetischen Gestaltungsmöglichkeiten der Tischplatte.When adjusting the height of the table top, it may cause damage to the table and third objects or even persons who are above or below the table top, when it comes to the height adjustment to a collision between the table top and the object. To prevent this, collision detection devices are used, which detect a collision of the table top with an obstacle via one or more sensors and report it to the control device, which then stops the operation of the electric motors. As sensors, miniature selector strips are conventionally used. These miniature selector strips are mounted in a predetermined area, usually along the outer edges of the table top, and transmit a signal to the control device, when pressure is exerted on them from a certain range of direction. These miniature switching strips have the problem that they are expensive, especially because of their large-scale use along all edges of the table top. Also, a collision is detected only when it occurs on the miniature switch bar, ie in the region of the edges of the table top, while pressure is exerted from a limited direction range on the miniature switch bar. If a collision occurs only slightly inside the tabletop, it can not be detected by the miniature selector. In addition, the large-scale attachment of the miniature switch bar limits the aesthetic design options of the table top.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung von Kollisionen von automatisch bewegbaren Anteilen von Möbeln mit Hindernissen bereitzustellen, die die genannten Nachteile beseitigen und insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, um eine Kollision des bewegbaren Anteils mit einem Hindernis über die gesamte Fläche des bewegbaren Anteils rechtzeitig, zuverlässig und kostengünstig zu erfassen.The object of the invention is to provide a method and a device for detecting collisions of automatically movable parts of furniture with obstacles which eliminate the mentioned disadvantages and in particular to provide a device and a method for collision of the movable part with an obstacle over the entire surface of the movable portion in a timely, reliable and cost-effective manner.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung gemäß den Ansprüchen 1 und 13 und durch ein Verfahren gemäß Anspruch 16. Weitere vorteilhafte Ausbildungen sind Gegenstand der abhängigen Unteransprüche.This object is achieved by a device according to claims 1 and 13 and by a method according to claim 16. Further advantageous embodiments are the subject of the dependent subclaims.

Wie bereits erwähnt, werden im Rahmen der Erfindung auch Geräte, wie beispielsweise automatisch im Tisch versenkbare Projektoren, Bildschirme oder dergleichen als bewegbare Anteile von Möbeln betrachtet.As already mentioned, devices, such as automatically retractable projectors, screens or the like are considered as movable parts of furniture within the scope of the invention.

Die Erfindung stellt eine Vorrichtung zur Erkennung von Kollisionen von automatisch bewegbaren Anteilen von Möbeln mit Hindernissen bereit, die aufweisen: ein Möbel mit mindestens einem bewegbaren Anteil, wobei dieser Anteil darauf angepaßt ist, relativ zu dem restlichen Möbel bewegt zu werden, einen automatischen Antriebsmechanismus, der darauf angepaßt ist, den bewegbaren Anteil zu bewegen, eine Steuereinrichtung, die darauf angepaßt ist, den automatischen Antriebsmechanismus zu steuern und einen Sensor, der darauf angepaßt ist, eine Kollision bei der Bewegung des bewegbaren Anteils mit einem Hindernis zu erfassen und an die Steuervorrichtung zu übermitteln. Hierbei erfaßt der Sensor eine Biegungsänderung des bewegbaren Anteils.The invention provides a device for detecting collisions of automatically movable parts of furniture with obstacles, comprising: a piece of furniture with at least one movable part, which part is adapted to be moved relative to the rest of the furniture, an automatic drive mechanism, adapted to move the movable portion, control means adapted to control the automatic drive mechanism and a sensor adapted to detect a collision in the movement of the movable portion with an obstacle and to the control device to convey. In this case, the sensor detects a bending change of the movable portion.

Die Vorrichtung kann kostengünstig bereitgestellt werden, wenn der Sensor ein piezoelektrischer Sensor ist, insbesondere, wenn der Sensor ein piezoelektrisches Diaphragma zum Erzeugen von Schallsignalen ist.The device can be provided inexpensively if the sensor is a piezoelectric sensor, in particular if the sensor is a piezoelectric diaphragm for generating sound signals.

Die Zuverlässigkeit der Erfassung von Kollisionen kann dadurch erhöht werden, daß der Sensor an dem bewegbaren Anteil an einer Anbringungsstelle angebracht ist, bei der im Falle einer Kollision ein hohes Biegemoment anliegt. Solche Anbringungsstellen befinden sich vorzugsweise an einer radialen Innenseite eines hohlen Tischbeins, auf der Tischplatte in unmittelbarer Nähe des oberen Endes des Tischbeins und auf einer mit einem Tischbein verbundenen horizontalen Trägerplatte eines Trägergerüstes der Tischplatte.The reliability of collision detection can be increased by mounting the sensor on the movable member at a mounting location where a high bending moment is applied in the event of a collision. Such attachment points are preferably located on a radial inner side of a hollow table leg, on the table top in the immediate vicinity of the upper end of the table leg and on a horizontal support plate connected to a table leg of a support frame of the table top.

Um die Vorrichtung in bereits existente Tischlösungen ohne deren Änderung zu integrieren, ist es vorteilhaft, wenn an dem oberen Ende des Tischbeins eine Zusatzplatte vorgesehen ist und die Anbringungsstelle auf der Zusatzplatte angeordnet ist.In order to integrate the device in already existing table solutions without their modification, it is advantageous if an additional plate is provided at the upper end of the table leg and the attachment point is arranged on the additional plate.

Hierbei kann die Zusatzplatte den Umfang des Tischbeins überlappen und die Anbringungsstelle außerhalb des äußeren Umfangs des oberen Endes des Tischbeins angeordnet sein, was vorteilhaft ist, wenn der Umfang des Tischbeins zu klein bemessen ist, um den Sensor aufzunehmen.In this case, the additional plate may overlap the circumference of the table leg and the attachment point be arranged outside the outer circumference of the upper end of the table leg, which is advantageous if the circumference of the table leg is dimensioned too small to accommodate the sensor.

Weiter stellt die Erfindung eine wie oben beschriebene Vorrichtung bereit, wobei der Sensor eine Beschleunigung eines Teils des bewegbaren Anteils erfaßt anstelle einer Biegungsänderung.Further, the invention provides a device as described above, wherein the sensor detects an acceleration of a portion of the movable portion instead of a bending change.

Um die Zuverlässigkeit der Kollisionserfassung weiter zu erhöhen, ist es vorteilhaft, den Sensor an dem bewegbaren Anteil an einer Anbringungsstelle anzubringen, an der im Falle einer Kollision eine hohe Beschleunigung vorliegt. Eine solche Anbringungsstelle ist unter Anderem im Bereich einer Vorderkante und einer Hinterkante der Tischplatte gegeben.In order to further increase the reliability of the collision detection, it is advantageous to attach the sensor to the movable part at an attachment point at which there is a high acceleration in the event of a collision. Such an attachment point is given, inter alia, in the region of a front edge and a rear edge of the table top.

Darüber hinaus stellt die Erfindung ein Verfahren vor, das eine Kollision von automatisch bewegbaren Anteilen von Möbeln über die folgenden Schritte erkennt: Betreiben eines automatischen Antriebsmechanismus durch die Steuereinrichtung zum Bewegen des bewegbaren Anteils in eine vorbestimmte Richtung, Erfassen einer Biegungsänderung des bewegbaren Anteils an einer Anbringunsstelle durch einen Sensor bei Kollision des bewegbaren Anteils mit einem Hindernis, Übermitteln eines Signals von dem Sensor an die Steuereinrichtung, Anhalten des automatischen Antriebsmechanismus durch die Steuervorrichtung. Um ein solches Verfahren kostengünstig durchzuführen, erfolgt die Erfassung der Biegungsänderung durch Ändern einer Stauchung oder Streckung eines piezoelektrischen Materials beispielsweise in einem piezoelektrischen Diaphragma bei der Biegungsänderung der Anbringungsstelle an dem bewegbaren Anteil und Erzeugen eines elektrischen Signals durch das piezoelektrische Material bei der Änderung der Stauchung oder Streckung.In addition, the invention provides a method which detects a collision of automatically movable portions of furniture via the steps of: operating an automatic drive mechanism by the control means to move the movable portion in a predetermined direction, detecting a change in bending of the movable portion at an attachment point by a sensor upon collision of the movable portion with an obstacle, transmitting a signal from the sensor to the control device, stopping the automatic drive mechanism by the control device. In order to inexpensively carry out such a method, the detection of the change in bending is made by changing a compression or elongation of a piezoelectric material in, for example, a piezoelectric diaphragm at the bending change of the mounting location on the movable portion and generating an electrical signal by the piezoelectric material upon the change in compression or extension.

Die Erfindung stellt ein weiteres Verfahren wie oben bereit, wobei eine Beschleunigungsänderung anstelle einer Biegungsänderung einer Anbringungsstelle des bewegbaren Anteils durch einen Sensor bei Kollision des bewegbaren Anteils mit einem Hindernis erfaßt wird.The invention provides another method as above, wherein an acceleration change is detected instead of a bending change of an attachment position of the movable portion by a sensor upon collision of the movable portion with an obstacle.

Um Kollisionsschäden weiter zu reduzieren oder einen Einklemmzustand zu beenden, ist es vorteilhaft, wenn dem vorherigen Verfahren der Schritt Zurückfahren des beweglichen Anteils um eine vorbestimmte Strecke in Gegenrichtung zur ursprünglichen Bewegungsrichtung folgt.In order to further reduce collision damage or to end a pinching condition, it is advantageous if the previous method is followed by the step of returning the movable portion by a predetermined distance in the opposite direction to the original direction of movement.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand zweier Ausführungsbeispiele und Abwandlungen derselben unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert.

Fig. 1
zeigt eine Schrägansicht eines automatisch höhenverstellbaren Tisches.
Fig. 2
zeigt eine Ausschnittsansicht mit einer Sensoranbringungsstelle innerhalb eines Tischbeins.
Fig. 3a
zeigt eine Schrägansicht eines piezoelektrischen Diaphragmas.
Fig. 3b
zeigt eine Seitenansicht eines piezoelektrischen Diaphragmas.
Fig. 3c
zeigt eine Seitenansicht eines piezoelektrischen Diaphragmas jeweils in aufwärts und abwärts gewölbtem Zustand
Fig. 4a
zeigt eine Ausschnittsansicht des Tisches mit einer Sensoranbringungsstelle auf einer Zusatzplatte.
Fig. 4b
zeigt die Zusatzplatte und die Sensoranbringungsstelle aus Fig. 4a.
Fig. 5a
zeigt eine weitere Ausschnittsansicht mit einer Sensoranbringungsstelle auf einer Zusatzplatte.
Fig. 5b
zeigt die Zusatzplatte und die Sensoranbringungsstelle aus Fig. 5a.
Fig. 6
zeigt eine Ausschnittsansicht mit einer Sensoranbringungsstelle auf einer Trägerplatte.
Fig. 7
zeigt eine Ausschnittsansicht mit einer weiteren Sensoranbringungsstelle auf der Trägerplatte.
Fig. 8
zeigt eine Ausschnittsansicht mit einer weiteren Sensoranbringungsstelle auf der Trägerplatte.
The invention will be explained below with reference to two embodiments and modifications thereof with reference to the figures.
Fig. 1
shows an oblique view of an automatically height-adjustable table.
Fig. 2
shows a sectional view with a sensor attachment point within a table leg.
Fig. 3a
shows an oblique view of a piezoelectric diaphragm.
Fig. 3b
shows a side view of a piezoelectric diaphragm.
Fig. 3c
shows a side view of a piezoelectric diaphragm in each case in an upward and downward curved state
Fig. 4a
shows a cutaway view of the table with a sensor attachment point on an additional plate.
Fig. 4b
shows the additional plate and the sensor attachment point of Fig. 4a.
Fig. 5a
shows a further sectional view with a sensor attachment point on an additional plate.
Fig. 5b
shows the additional plate and the sensor attachment point of Fig. 5a.
Fig. 6
shows a sectional view with a sensor attachment point on a support plate.
Fig. 7
shows a cutout view with another sensor attachment point on the support plate.
Fig. 8
shows a cutout view with another sensor attachment point on the support plate.

Fig. 1 zeigt einen automatisch höhenverstellbaren Tisch mit einer Tischplatte 1, die eine Vorderkante 11 und eine Rückkante 12 aufweist. Die Tischplatte 1 ist auf einem Trägergerüst 2 befestigt, das aus einem vorderen und einem hinteren Vierkantträger 21 und einer rechten und einer linken Trägerplatte 22 besteht. Die Trägerplatten 22 sind jeweils mit Tischbeinen 3 verbunden. Ein Tischbein besteht aus einem inneren Tischbeinbauteil 31, das an seinem oberen Ende mit der Trägerplatte 22 verbunden ist, und einem äußeren Tischbeinbauteil 32, die so ineinander angeordnet sind, daß das Tischbein 3 teleskopartig in der Länge veränderbar ist. Am unteren Ende des äußeren Bauteils 32 ist senkrecht dazu ein Fußbauteil 33 angeordnet. Innerhalb des inneren Tischbeinbauteils 31 und des äußeren Tischbeinbauteils 32 sind ein nicht gezeigter Elektromotor und ein nicht gezeigtes Spindelgetriebe mit Gewindestange angebracht. Die Elektromotoren beider Tischbeine 3 werden durch eine nicht gezeigte Steuervorrichtung betrieben und sind daran angepasst, die Gewindestange zu rotieren und so eine automatische Längenveränderung der Tischbeine 3 vorzunehmen. Die Steuervorrichtung ist mit jeweils einem Schalter zur Anwahl einer Aufwärtsbewegung und einer Abwärtsbewegung der Tischplatte verbunden.Fig. 1 shows an automatically height-adjustable table with a table top 1, which has a front edge 11 and a rear edge 12. The table top 1 is mounted on a support frame 2, which consists of a front and a rear square beam 21 and a right and a left support plate 22. The carrier plates 22 are each connected to table legs 3. A table leg consists of an inner table leg component 31, which at its upper end with the support plate 22nd is connected, and an outer table leg member 32 which are arranged one inside the other, that the table leg 3 is telescopically adjustable in length. At the lower end of the outer member 32 is perpendicular to a Fußbauteil 33 is arranged. Within the inner table leg member 31 and the outer table leg member 32, an electric motor, not shown, and a not shown spindle gear are mounted with threaded rod. The electric motors of both table legs 3 are operated by a control device, not shown, and are adapted to rotate the threaded rod and so make an automatic change in length of the table legs 3. The control device is connected to a respective switch for selecting an upward movement and a downward movement of the table top.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, befindet sich ein Sensor 4 an dem oberen Ende des hohlen inneren Tischbauteils 31 auf einer radialen Innenfläche 36 beispielsweise an einer dem anderen Tischbein 3 zugewandten Innenseite. Als Sensor wird ein piezoelektrisches Diaphragma 4 verwendet, das herkömmlicherweise als kostengünstiger Schallgenerator in beispielsweise Uhren, Taschenrechnern und Waschmaschinen verwendet wird.As shown in Fig. 2, a sensor 4 is located at the upper end of the hollow inner table member 31 on a radially inner surface 36, for example on an inner side facing the other table leg 3. As a sensor, a piezoelectric diaphragm 4 is used, which is conventionally used as a cost-effective sound generator in, for example, watches, calculators and washing machines.

Wie in Fign 3a und 3b gezeigt ist besteht das piezoelektrische Diaphragma 4 in diesem Ausführungsbeispiel aus einer runden scheibenförmigen Basisplatte 41 aus Messing oder Edelstahl, auf der eine runde piezoelektrische Keramikplatte 42 durch Verklebung angebracht ist. An der Flachseite der piezoelektrischen Keramikplatte 42, die zu der Basisplatte 41 weist, ist eine Elektrode 43 angeordnet, und auf der gegenüberliegenden Seite der piezoelektrischen Keramikplatte 42 ist eine Elektrode 44 angeordnet.As shown in Figs. 3a and 3b, in this embodiment, the piezoelectric diaphragm 4 is composed of a round disc-shaped base plate 41 made of brass or stainless steel on which a round piezoelectric ceramic plate 42 is adhesively attached. On the flat side of the piezoelectric ceramic plate 42 facing the base plate 41, an electrode 43 is disposed, and on the opposite side of the piezoelectric ceramic plate 42, an electrode 44 is disposed.

Grundsätzlich gilt, dass wenn an beide Elektroden eine Gleichspannung angelegt wird, es zu einer Verformung der piezoelektrischen Keramikplatte 42 kommt. Unter Verwendung eines Querdehnelements als piezoelektrische Keramikplatte 42 kommt es zu einer Verformung in radialer Richtung. Handelt es sich bei der Verformung um eine Ausdehnung, wölbt sich das piezoelektrische Diaphragma 4 in Richtung der Seite, an der die piezoelektrische Platte angebracht ist. Eine Umkehrung der angelegten Spannung hat eine Wölbung in die Gegenrichtung zur Folge (siehe Fig. 3c).In principle, if a DC voltage is applied to both electrodes, deformation of the piezoelectric ceramic plate 42 occurs. Using a transverse expansion element as the piezoelectric ceramic plate 42, there is a deformation in the radial direction. If the deformation is an expansion, the piezoelectric diaphragm 4 bulges toward the side to which the piezoelectric plate is attached. A reversal of the applied voltage results in a buckling in the opposite direction (see Fig. 3c).

In umgekehrter Weise wird, wenn die Wölbung des piezoelektrischen Diaphragmas 4 durch eine externe Krafteinwirkung verändert wird, die Streckung der piezoelektrischen Keramikplatte 42 erhöht bzw. die Stauchung der piezoelektrischen Keramikplatte verringert, wenn die Wölbung des piezoelektrischen Diaphragmas 4 in Richtung der Seite verändert wird, an der die piezoelektrische Keramikplatte 42 angebracht ist. Durch die daraus resultierende Verformung der piezoelektrischen Keramikplatte 42 in radialer Richtung wird durch die piezoelektrische Keramikplatte 42 an beiden Elektroden 43, 44 während des Verformungsvorgangs eine elektrische Spannungsdifferenz erzeugt. Diese Spannungsdifferenz wird über ein Kabel 45 abgegriffen, von einem nicht gezeigten externen Signalwandler in ein von der Steuervorrichtung verarbeitbares Signal umgesetzt und als Signal an die Steuervorrichtung übermittelt.Conversely, when the curvature of the piezoelectric diaphragm 4 is changed by an external force, the elongation of the piezoelectric ceramic plate 42 is increased or the compression of the piezoelectric ceramic plate is reduced as the curvature of the piezoelectric diaphragm 4 is changed toward the side the piezoelectric ceramic plate 42 is attached. Due to the resulting deformation of the piezoelectric ceramic plate 42 in the radial direction, an electrical voltage difference is generated by the piezoelectric ceramic plate 42 at both electrodes 43, 44 during the deformation process. This voltage difference is tapped off via a cable 45, converted by an external signal converter, not shown, into a signal that can be processed by the control device and transmitted as a signal to the control device.

Bei einer Kraftausübung, die eine Wölbung des piezoelektrischen Diaphragmas 4 in die entgegengesetzte Richtung ändert, erfolgt eine Verformung des piezoelektrischen Diaphragmas 4 in umgekehrter Richtung, wodurch während des Verformungsvorgangs an den Elektroden 43, 44 eine elektrische Spannung mit umgekehrter Polung erzeugt wird.In a force application that changes a curvature of the piezoelectric diaphragm 4 in the opposite direction, a deformation of the piezoelectric diaphragm 4 in the reverse direction, whereby during the deformation process at the electrodes 43, 44, a voltage with reverse polarity is generated.

Im folgenden wird nun der Vorgang einer Kollisionserkennung beschrieben. Durch einen Bediener wird der Schalter betätigt, der der Steuervorrichtung beispielsweise eine durchzuführende Absenkung der Tischplatte signalisiert. Die Steuervorrichtung betreibt nun beide Elektromotoren beider Tischbeine 3 synchron in einer Rotationsrichtung, durch die über die Gewindestange eine Verkürzung beider Tischbeine durchgeführt wird, so daß das innere Tischbeinbauteil 31 in das äußere Tischbeinbauteil 32 eingezogen wird. Über die Verbindung des inneren Tischbeinbauteils 31 mit der Tischplatte 1 über das Trägergerüst 2 wird dadurch die Tischplatte abgesenkt. Wenn sich beispielsweise im mittleren Bereich der Vorderkante 11 der Tischplatte ein Hindernis unter dem Tisch befindet, kommt es dann, wenn die Tischplatte von oben auf das Hindernis auffährt, unter Anderem zu einer leichten Wölbung der Tischplatte 1. Diese Wölbung überträgt sich über das Trägergerüst 2 auf das obere Ende der Tischbeine 3 und führt zu einer leichten Wölbung der inneren Tischbeinbauteile 31. Die Krümmungsaußenseite der Wölbung beider inneren Tischbeinbauteile 31 weist jeweils in Richtung des gegenüberliegenden Tischbeins 3. Das an der in Fig. 3 gezeigten Anbringungsstelle befestigte piezoelektrische Diaphragma wird entsprechend der Tischbeinkrümmung gekrümmt, die piezoelektrische Keramikplatte 42 gestaucht und eine Spannungsdifferenz an den Elektroden 43 und 44 erzeugt. Diese Spannungsdifferenz wird über das Kabel 45 an die Steuervorrichtung übertragen. Die Steuervorrichtung beendet die Rotation der beiden Elektromotoren der Tischbeine 3, kehrt die Rotation um und fährt die Tischplatte 1 um eine vorbestimmten Strecke nach oben.The process of collision detection will now be described. By an operator, the switch is actuated, which signals the control device, for example, a lowering of the table top to be performed. The control device now operates both electric motors of both table legs 3 synchronously in a direction of rotation through which a shortening of both table legs is carried out via the threaded rod so that the inner table leg component 31 is drawn into the outer table leg component 32. Through the connection of the inner table leg member 31 with the table top 1 on the support frame 2, the table top is thereby lowered. If, for example, there is an obstacle under the table in the middle region of the front edge 11 of the table top, the table top 1, inter alia, will slightly bump when the table top rises onto the obstacle. This curvature is transmitted via the support frame 2 on the upper end of the table legs 3 and leads to a slight curvature of the inner Tischbeinbauteile 31. The curvature outside of the curvature of the two inner table leg members 31 respectively in the direction of the opposite leg of the table 3. The attached to the attachment point shown in FIG. 3 piezoelectric diaphragm is according to the Bent table leg curvature, the piezoelectric ceramic plate 42 compressed and generates a voltage difference across the electrodes 43 and 44. This voltage difference is transmitted via the cable 45 to the control device. The control device stops the rotation of the two electric motors of the table legs 3, reverses the rotation and moves the table top 1 upward by a predetermined distance.

Alternativ zu der in Fig. 2 gezeigten Anbringungsstelle an der radialen Innenseite des inneren Tischbeinbauteils 31 kann, wie in Fign. 4a und 4b gezeigt ist, das obere Ende des inneren Tischbeinbauteils 31 mit einer Zusatzplatte 34 versehen werden, auf deren Unterseite sich die Anbringungsstelle des piezoelektrischen Diaphragmas 4 befindet. Auf der dem Betrachter abgewandten Seite der Zusatzplatte 34 aus Fig. 4b ist an zentraler Stelle eine Ausprägung mit einer Höhe von 0,2 mm vorgesehen. Diese liegt an der Trägerplatte an, wenn Tischbein 3 und Trägergerüst 2 aneinander befestigt sind und sorgt dafür, dass die Zusatzplatte in solcher Art vorgespannt wird, dass sie sich zu der Seite des Tischbeins 3 wölbt. Im Falle einer wie oben beschriebenen Kollision wirkt auf die Tischplatte 1 ein Drehmoment um die Verbindungsachse der jeweiligen Befestigungsstellen der Tischbeine 3 mit dem Trägergerüst 2 ein. Durch die rotationssteife Befestigung zwischen den Tischbeinen 3 und dem Trägergerüst 2 kommt es zu einer Verbiegung der Trägerplatte 22, die sich auf die vorgespannte Zusatzplatte 34 und das piezoelektrische Diaphragma 4 überträgt. Die so durch die Verformung der piezoelektrischen Keramikplatte 42 erzeugte elektrische Spannungsdifferenz wird wie oben als Signal an die Steuervorrichtung übertragen.As an alternative to the mounting location on the radially inner side of the inner table leg component 31 shown in FIG in Fign. 4a and 4b, the upper end of the inner table leg member 31 are provided with an auxiliary plate 34, on the underside of which the attachment point of the piezoelectric diaphragm 4 is located. On the side facing away from the viewer of the additional plate 34 of FIG. 4b is provided at a central point an expression with a height of 0.2 mm. This is applied to the support plate when table leg 3 and support frame 2 are secured together and ensures that the additional plate is biased in such a way that it bulges to the side of the table leg 3. In the case of a collision as described above, a torque acts on the table top 1 about the connecting axis of the respective fastening points of the table legs 3 with the support frame 2. Due to the rotationally rigid attachment between the table legs 3 and the support frame 2, there is a bending of the support plate 22, which transmits to the prestressed auxiliary plate 34 and the piezoelectric diaphragm 4. The electric voltage difference thus generated by the deformation of the piezoelectric ceramic plate 42 is transmitted as above to the control device as a signal.

Alternativ zu der in Fig. 4a gezeigten Anbringungsstelle an der radialen Innenseite des Tischbeinbauteils 31 kann, wie in Fign. 5a und 5b gezeigt ist, die Zusatzplatte 34 so ausgestaltet werden, daß sie das innere Tischbeinbauteil 31 an mindestens einer Seite mit einem Abschnitt 35 um mindestens die Breite des piezoelektrischen Diaphragmas 4 überlappt. Anstelle der Vorsehung der Ausprägung in der vorherigen Alternative ist der überlappende Abschnitt 35 der Zusatzplatte 34 bezüglich Fig. 5b in Richtung der dem Betrachter abgewandten Seite leicht gebogen. Wenn Tischbein 3 und Trägergerüst 2 aneinander befestigt sind, wird der überlappende Abschnitt 35 vorgespannt. Die Anbringungsstelle des piezoelektrischen Diaphragmas 4 ist an dem vorgespannten überlappenden Abschnitt 35 außerhalb des Tischbeins angeordnet. Dies kann beispielsweise dann geschehen, wenn die Abmessungen des inneren Tischbeinbauteils 31 eine Unterbringung des piezoelektrischen Diaphragmas an der Zusatzplatte 34 auf der radialen Innenseite des inneren Tischbeinbauteils 31 nicht zulässt. Auch an dieser Anbringungsstelle tritt eine Biegeverformung im Falle einer Kollision der Tischplatte mit einem Hindernis auf, die mit der an der im vorherigen Abschnitt beschriebenen Anbringungsstelle vergleichbar ist.As an alternative to the mounting location on the radially inner side of the table leg component 31 shown in FIG. 4 a, as shown in FIGS. 5a and 5b, the auxiliary plate 34 is configured so that it overlaps the inner table leg member 31 on at least one side with a portion 35 at least the width of the piezoelectric diaphragm 4. Instead of the provision of the expression in the previous alternative, the overlapping portion 35 of the auxiliary plate 34 is slightly bent with respect to FIG. 5b in the direction of the side facing away from the observer. When table leg 3 and support frame 2 are fastened together, the overlapping portion 35 is biased. The location of the piezoelectric diaphragm 4 is disposed on the biased overlapping portion 35 outside the table leg. This can happen, for example, if the dimensions of the inner table leg component 31 do not permit accommodation of the piezoelectric diaphragm on the additional plate 34 on the radial inner side of the inner table leg component 31. Also at this attachment site occurs a bending deformation in case of a collision of the table top with an obstacle, which is comparable to that described at the attachment point described in the previous section.

Eine Anbringung des Sensors gemäß der Fign. 3, 4A und 5A hat darüber hinaus den Vorteil, daß sich Sensorik, Steuervorrichtung und Antrieb auf die Tischbeine konzentrieren, und weitere Tischbauteile, wie beispielsweise Tischplatte 1 und Trägergerüst 2, die in zahlreichen Fällen von Drittherstellern bereitgestellt werden, unbeeinflußt bleiben.An attachment of the sensor according to FIGS. 3, 4A and 5A also has the advantage that focus sensor, control device and drive on the table legs, and other table components, such as table top 1 and support frame 2, which are provided in many cases by third-party manufacturers, unaffected.

Alternativ kann die Anbringungsstelle des piezoelektrischen Diaphragmas 4 auf der Trägerplatte 22 des Trägergerüsts 2 angeordnet sein. Hierbei wird an der in Fig. 6 gezeigten zentralen Position auf der Oberseite der Trägerplatte 22, an der in Fign. 7 und 8 gezeigten, in Richtung der Vorderkante 11 der Tischplatte versetzten Position an der Unterseite oder der Oberseite der Trennplatte angeordneten Position eine hohe Biegeverformung erzeugt, die durch das piezoelektrische Diaphragma 4 zuverlässig erfaßt wird.Alternatively, the mounting location of the piezoelectric diaphragm 4 may be arranged on the support plate 22 of the support frame 2. Here, at the central position shown in Fig. 6 on the upper side of the support plate 22, at the in FIG. 7 and 8, positioned in the direction of the front edge 11 of the table top position at the bottom or the top of the partition plate position generates a high bending deformation, which is reliably detected by the piezoelectric diaphragm 4.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung wird anstelle des piezoelektrischen Diaphragmas 4 ein Beschleunigungssensor verwendet. Der Beschleunigungssensor ist ein piezoelektrischer Trägheitssensor, bei dem durch eine Ruhemasse eine vorbestimmte Kraft auf ein piezoelektrisches Material ausgeübt wird. Bei einer Beschleunigungsänderung des Sensors ändert sich die Kraft der Ruhemasse auf das piezoelektrische Material, wodurch sich dessen Stauchung oder Streckung ändert. Der restliche Aufbau des Ausführungsbeispiels entspricht dem Aufbau des ersten Ausführungsbeispiels, auf das hiermit verwiesen wird. Die Anbringungsstelle des Beschleunigungssensors befindet sich im Bereich der Vorderkante 11 und/oder der Rückkante 12 der Tischplatte 1, da hier im Falle einer Kollision der Tischplatte mit einem Hindernis hohe Beschleunigungswerte auftreten.In another embodiment according to the present invention, instead of the piezoelectric diaphragm 4, an acceleration sensor is used. The acceleration sensor is a piezoelectric inertia sensor in which by a rest mass a predetermined force on a piezoelectric Material is exercised. Upon an acceleration change of the sensor, the force of the rest mass changes to the piezoelectric material, whereby its compression or extension changes. The remaining structure of the embodiment corresponds to the structure of the first embodiment, to which reference is hereby made. The attachment point of the acceleration sensor is located in the region of the front edge 11 and / or the rear edge 12 of the table top 1, since high acceleration values occur in the event of a collision of the table top with an obstacle.

Im folgenden wird der Vorgang einer Kollisionserkennung im zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben. Eine Bewegungseinleitung der Tischplatte wird entsprechend dem Kollisionserkennungsvorgang des ersten Ausführungsbeispiels eingeleitet. Wenn die Tischplatte beispielsweise im mittleren Bereich der Vorderkante auf ein Hindernis auffährt, wird die Bewegung der Tischplatte abgebremst, was einer Beschleunigung des an der Tischplatte angebrachten Beschleunigungssensors nach oben entspricht. Der Beschleunigungssensor erzeugt eine Spannungsdifferenz, die als Signal an die Steuervorrichtung übertragen wird. Die Steuervorrichtung steuert den Antrieb der Elektromotoren daraufhin in der im ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Weise.In the following, the process of collision detection in the second embodiment will be described. A movement initiation of the table top is initiated according to the collision detection process of the first embodiment. For example, if the table top encounters an obstacle in the central area of the front edge, the movement of the table top is slowed down, which corresponds to an acceleration upwards of the acceleration sensor attached to the table top. The acceleration sensor generates a voltage difference, which is transmitted as a signal to the control device. The control device then controls the drive of the electric motors in the manner described in the first embodiment.

Claims (20)

Vorrichtung zur Erkennung von Kollisionen von automatisch bewegbaren Anteilen von Möbeln mit Hindernissen, aufweisend: ein Möbel mit mindestens einem bewegbaren Anteil (1, 2, 31), wobei dieser Anteil daran angepasst ist, relativ zu dem restlichen Möbel nicht-manuell bewegt zu werden, einen automatischen Vortriebsmechanismus, der daran angepasst ist, den bewegbaren Anteil zu bewegen, eine Steuereinrichtung, die daran angepasst ist, den automatischen Vortriebsmechanismus zu steuern, und einen Sensor (4), der daran angepasst ist, eine Kollision bei der Bewegung des bewegbaren Anteils mit einem Hindernis zu erfassen und an die Steuerung zu übermitteln wobei der Sensor daran angepasst ist, eine Biegungsänderung des bewegbaren Anteils zu erfassen.Device for detecting collisions of automatically moving parts of furniture with obstacles, comprising: a piece of furniture with at least one movable part (1, 2, 31), this part being adapted to be moved non-manually relative to the rest of the furniture, an automatic propulsion mechanism adapted to move the movable portion, a control device adapted to control the automatic propulsion mechanism, and a sensor (4) adapted to detect a collision in the movement of the movable portion with an obstacle and to transmit it to the controller wherein the sensor is adapted to detect a change in bending of the movable portion. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Sensor (4) ein piezoelektrisches Material (42) enthält.Apparatus according to the preceding claim, wherein the sensor (4) comprises a piezoelectric material (42). Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Sensor (4) ein piezoelektrisches Diaphragma ist.Device according to the preceding claim, wherein the sensor (4) is a piezoelectric diaphragm. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, wobei der Sensor (4) an dem bewegbaren Anteil (1, 2, 31) an einer Anbringungsstelle angebracht ist, bei der im Falle einer Kollision ein überdurchschnittlich hohes Biegemoment anliegt.Device according to the preceding claims, wherein the sensor (4) is attached to the movable part (1, 2, 31) at an attachment point in which, in the event of a collision, an above-average bending moment is applied. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Sensor (4) an dem bewegbaren Anteil (1, 2, 31) an einer Anbringungsstelle angebracht ist, bei der im Falle einer Kollision eine überdurchschnittlich hohe Durchbiegung anstelle des Biegemoments anliegt.Device according to the preceding claim, wherein the sensor (4) is attached to the movable part (1, 2, 31) at an attachment point in case of a collision an above-average deflection is present instead of the bending moment. Vorrichtung nach den beiden vorhergehenden Ansprüchen, wobei das Möbel ein höhenverstellbarer Tisch ist, der mindestens ein höhenverstellbares Tischbein (3) aufweist und die Anbringungsstelle an dessen oberem Endbereich angeordnet ist.Device according to the two preceding claims, wherein the furniture is a height-adjustable table, which has at least one height-adjustable table leg (3) and the attachment point is arranged at its upper end region. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei das Möbel ein höhenverstellbarer Tisch ist, der mindestens ein höhenverstellbares Tischbein (3) aufweist und das Tischbein (3) hohl ist und die Anbringungsstelle an einer radialen Innenseite (36) des Tischbeins angeordnet ist.Device according to one of claims 4 to 6, wherein the furniture is a height-adjustable table having at least one height-adjustable table leg (3) and the table leg (3) is hollow and the attachment point is arranged on a radial inner side (36) of the table leg. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei das Möbel ein höhenverstellbarer Tisch ist, der mindestens ein höhenverstellbares Tischbein (3) aufweist, an dessen oberen Ende eine Zusatzplatte (35) vorgesehen ist und die Anbringungsstelle auf der Zusatzplatte angeordnet ist.Apparatus according to claim 4 or 5, wherein the furniture is a height-adjustable table having at least one height-adjustable table leg (3), at its upper end an additional plate (35) is provided and the attachment point is arranged on the additional plate. Vorrichtung nach dem vorherigen Anspruch, wobei die Zusatzplatte (35) den Umfang des Tischbeins (3) überlappt, und die Anbringungsstelle außerhalb des äußeren Umfangs des oberen Endes des Tischbeins angeordnet ist.Device according to the preceding claim, wherein the additional plate (35) overlaps the circumference of the table leg (3), and the attachment point is arranged outside the outer circumference of the upper end of the table leg. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei das Möbel ein höhenverstellbarer Tisch ist, der mindestens ein höhenverstellbares Tischbein (3) und eine Tischplatte (1) aufweist, die mit dem Tischbein mittelbar oder unmittelbar verbunden ist, und die Anbringungsstelle an der Tischplatte in unmittelbarer Nähe des oberen Endbereichs des Tischbeins angeordnet ist.Apparatus according to claim 4 or 5, wherein the furniture is a height-adjustable table having at least one height-adjustable table leg (3) and a table top (1), which is directly or indirectly connected to the table leg, and the attachment point to the table top in the immediate vicinity the upper end portion of the table leg is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei das Möbel ein höhenverstellbarer Tisch ist, der mindestens ein höhenverstellbares Tischbein (3) und eine Tischplatte (1) aufweist, die Tischplatte mit einem Trägergerüst (2) verbunden ist, das eine horizontale Trägerplatte (22) beinhaltet, die mit dem Tischbein verbunden ist, und die Anbringungsstelle auf der Trägerplatte gegenüberliegend dem oberen Endbereich des Tischbeins angeordnet ist.Apparatus according to claim 4 or 5, wherein the furniture is a height-adjustable table having at least one height-adjustable table leg (3) and a table top (1), the table top is connected to a support frame (2), which includes a horizontal support plate (22) , which is connected to the table leg, and the attachment point is arranged on the support plate opposite to the upper end portion of the table leg. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Anbringungsstelle an der Trägerplatte (22) benachbart dem oberen Endbereich des Tischbeins (3) oder dieser Anbringungsstelle gegenüberliegend auf der anderen Seite der Trägerplatte (22) angeordnet ist.Device according to the preceding claim, wherein the attachment point on the support plate (22) adjacent to the upper end portion of the table leg (3) or this attachment point opposite to the other side of the support plate (22) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Sensor (4) daran angepasst ist, eine Beschleunigung eines Teils des bewegbaren Anteils (1, 2, 31) anstelle einer Biegungsänderung des bewegbaren Anteils zu erfassen.An apparatus according to claim 1, wherein the sensor (4) is adapted to detect an acceleration of a part of the movable part (1, 2, 31) instead of a bending change of the movable part. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Sensor (4) an dem bewegbaren Anteil an einer Anbringungsstelle angebracht ist, bei der im Falle einer Kollision eine überdurchschnittlich hohe Beschleunigung anliegt.Device according to the preceding claim, wherein the sensor (4) is attached to the movable part at an attachment point, in which, in the event of a collision, an above-average acceleration is applied. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Möbel ein höhenverstellbarer Tisch ist, der mindestens ein höhenverstellbares Tischbein (3) und eine Tischplatte (1) mit einer Vorderkante (11) und einer Hinterkante (12) aufweist und die Anbringungsstelle an der Vorderkante oder der Hinterkante angeordnet ist.Device according to the preceding claim, wherein the furniture is a height-adjustable table having at least one height-adjustable table leg (3) and a table top (1) with a front edge (11) and a trailing edge (12) and the attachment point at the leading edge or the trailing edge is arranged. Verfahren zur Erkennung von Kollisionen/Kollisionsbehandlung bei automatisch bewegbaren Anteilen von Möbeln mit Hindernissen gemäß einem der Vorrichtungsansprüche, aufweisend die Schritte: 1) Betreiben eines automatischen Vortriebsmechanismus' durch die Steuereinrichtung zum Bewegen des bewegbaren Anteils in eine vorbestimmte Richtung, 2) Erfassen einer Biegungsänderung bzw. einer Beschleunigungsänderung einer Anbringungsstelle des bewegbaren Anteils durch einen Sensor bei Kollision des bewegbaren Anteils mit einem Hindernis, 3) Übermittlung eines Signals von dem Sensor an die Steuereinrichtung, 4) Anhalten des automatischen Vortriebsmechaninsmus' durch die Steuereinrichtung. Method for detecting collisions / collision treatment for automatically movable portions of furniture with obstacles according to one of the device claims, having the steps: 1) operating an automatic propulsion mechanism by the control means for moving the movable portion in a predetermined direction, 2) detecting a change of bending or an acceleration change of an attachment point of the movable part by a sensor upon collision of the movable part with an obstacle, 3) transmission of a signal from the sensor to the control device, 4) stopping the automatic propulsion mechanism by the controller. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei Schritt 2) besteht aus: 2a) Ändern einer Stauchung oder Streckung eines piezoelektrischen Materials bei der Biegungsänderung der Stelle des bewegbaren Anteils, 2b) Erzeugen eines elektrischen Signals durch das piezoelektrische Material bei der Änderung der Stauchung oder Streckung. Method according to the preceding claim, wherein step 2) consists of: 2a) changing a compression or stretching of a piezoelectric material in the bending change of the location of the movable portion, 2b) generating an electrical signal through the piezoelectric material upon the change in compression or extension. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei Schritt 2a) besteht aus: Ändern einer Wölbung eines piezoelektrischen Diaphragmas (4). Method according to the preceding claim, wherein step 2a) consists of: Changing a curvature of a piezoelectric diaphragm (4). Verfahren nach den vorhergehenden Verfahrensansprüchen, wobei die Erfassung der Biegungsänderung an einer Anbringungsstelle erfolgt, die bei einer Kollision eine überdurchschnittlich hohe Biegeverformung aufweist.Method according to the preceding method claims, wherein the detection of the change in bending takes place at an attachment point, which has an above-average bending deformation in the event of a collision. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, wobei den Schritten der Schritt Zurückfahren des beweglichen Anteils um eine vorbestimmte Strecke in Gegenrichtung zur vorherigen Bewegungsrichtung folgt.Method according to one of the preceding method claims, wherein the steps of the step moving back the movable Proportion follows by a predetermined distance in the opposite direction to the previous direction of movement.
EP06017650A 2006-08-24 2006-08-24 Device and process for detection of collisions for furniture Revoked EP1891872B1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE502006007106T DE502006007106D1 (en) 2006-08-24 2006-08-24 Apparatus and method for detecting collisions in furniture
AT06017650T ATE469577T1 (en) 2006-08-24 2006-08-24 DEVICE AND METHOD FOR DETECTING FURNITURE COLLISIONS
DK06017650.0T DK1891872T3 (en) 2006-08-24 2006-08-24 Device and method for recognizing collisions with furniture
EP06017650A EP1891872B1 (en) 2006-08-24 2006-08-24 Device and process for detection of collisions for furniture
US11/843,905 US7661292B2 (en) 2006-08-24 2007-08-23 Device and method for detection of collisions in furniture

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06017650A EP1891872B1 (en) 2006-08-24 2006-08-24 Device and process for detection of collisions for furniture

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1891872A1 true EP1891872A1 (en) 2008-02-27
EP1891872B1 EP1891872B1 (en) 2010-06-02

Family

ID=36950517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06017650A Revoked EP1891872B1 (en) 2006-08-24 2006-08-24 Device and process for detection of collisions for furniture

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7661292B2 (en)
EP (1) EP1891872B1 (en)
AT (1) ATE469577T1 (en)
DE (1) DE502006007106D1 (en)
DK (1) DK1891872T3 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009146709A2 (en) * 2008-06-06 2009-12-10 Linak A/S Adjustable article of furniture
WO2010036174A1 (en) * 2008-09-24 2010-04-01 Swedestyle Ab Device for mounting a table top on a frame with drive means
DE102009058422A1 (en) 2009-12-16 2011-06-22 Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh Apparatus and method for collision detection of a movable furniture portion with an obstacle
DE202010005411U1 (en) * 2010-05-08 2011-08-09 Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh Electromotive adjusting device for a furniture
EP2497386A1 (en) * 2011-03-10 2012-09-12 Oelschläger Metalltechnik GmbH Height-adjustable desk frame, in particular for an office desk, and desk with same
EP2583586A1 (en) * 2011-10-18 2013-04-24 Kesseböhmer Produktions GmbH + Co. KG Device for detecting collisions and method
WO2021151677A1 (en) * 2020-01-28 2021-08-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for providing anti-trap protection for a motor vehicle
EP3967181A1 (en) * 2020-09-15 2022-03-16 Kesseböhmer Holding KG Drive system for moving a height-adjustable tabletop, table with such a drive system and method for detecting a collision of a height-adjustable tabletop

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7523669B1 (en) * 2008-04-29 2009-04-28 International Business Machines Corporation Method for strength testing of drawers in computer rack systems
EP2160958B1 (en) * 2008-09-08 2016-06-29 Linak A/S Height adjustable table
CN101756505B (en) * 2008-12-24 2012-11-14 西北农林科技大学 Device for automatically regulating height of table top
US20120048150A1 (en) * 2010-08-24 2012-03-01 Sheldon Laboratory Systems, Inc. Handicap Accessible Laboratory Table
US9486070B2 (en) 2012-10-10 2016-11-08 Stirworks Inc. Height-adjustable support surface and system for encouraging human movement and promoting wellness
US10085562B1 (en) 2016-10-17 2018-10-02 Steelcase Inc. Ergonomic seating system, tilt-lock control and remote powering method and appartus
US10038952B2 (en) 2014-02-04 2018-07-31 Steelcase Inc. Sound management systems for improving workplace efficiency
US10827829B1 (en) 2012-10-10 2020-11-10 Steelcase Inc. Height adjustable support surface and system for encouraging human movement and promoting wellness
JP1525065S (en) * 2014-09-30 2015-06-01
AU2016201802B2 (en) * 2015-03-26 2021-03-25 King Furniture Australia Pty Ltd Safety interlock
CA3041754A1 (en) 2015-11-13 2017-05-18 Sparx Smartpods Inc. Systems and methods for controlling an interactive workstation based on biometric input
US9921726B1 (en) 2016-06-03 2018-03-20 Steelcase Inc. Smart workstation method and system
US11019920B2 (en) 2016-09-23 2021-06-01 Varidesk, Llc Electrically-lifted computer desk and office desk thereof
CN206390562U (en) 2016-09-23 2017-08-11 廖良成 Electric lifting computer desk and its desk
US9872561B1 (en) * 2016-10-14 2018-01-23 Gilma Liliana Alfaro Easy access overhead cabinet apparatus
CN207115083U (en) * 2017-06-09 2018-03-16 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 A kind of electric lifting platform that can be retracted that is hampered
AU2018236866A1 (en) * 2017-10-02 2019-04-18 SpaceCo Business Solutions, Inc. System for reducing injury from pinch zones in adjustable height work surface assemblies
US11206920B2 (en) 2018-01-31 2021-12-28 Oelschläger Metalltechnik GmbH Electrically height-adjustable table and method for controlling the latter
DE102018205158A1 (en) * 2018-04-05 2019-10-10 Kesseböhmer Produktions GmbH & Co. KG A method for detecting a occupancy situation of a piece of furniture, a device, a furniture system and a reservation system
US10869547B2 (en) * 2018-12-20 2020-12-22 Dong Guan Song Wei Electric Technology Co., Ltd. Height-adjustable table with tabletop touch control
CN110250739A (en) * 2019-04-18 2019-09-20 美国乐歌有限公司 It realizes the electric elevatable table bench control system and method for the rollback that is hampered
DE202019102842U1 (en) * 2019-05-20 2020-08-24 Dewertokin Gmbh Electromotive adjusting device for furniture, in particular table furniture
CA3095809A1 (en) 2019-10-22 2021-04-22 Thorlabs, Inc. Motorized, height adjustable optical table with rigid, passive and active isolation
TWM590010U (en) * 2019-11-18 2020-02-01 海麥斯科技有限公司 Single motor driven lifting table leg structure
CN111184345A (en) * 2020-03-13 2020-05-22 常州市凯迪电器股份有限公司 Control method and control unit for safe operation of electric table
USD947579S1 (en) * 2020-06-15 2022-04-05 zhejiang zhongwei smart furniture Co., LTD Electric lift table
USD961962S1 (en) * 2020-07-02 2022-08-30 Yajun Hun Gaming desk
USD950986S1 (en) * 2020-07-13 2022-05-10 Yajun Hu Height adjustable desk
USD966015S1 (en) * 2020-08-03 2022-10-11 Ningbo Yuanjing Electronic Technology Co., Ltd Desk
DE102021206231A1 (en) 2021-06-17 2022-12-22 Veyhl Gmbh Height-adjustable table leg, table frame and table
EP4273558A1 (en) * 2022-05-04 2023-11-08 Rol Ergo AB Collision detection device for adjustable furniture

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT501146A4 (en) * 2005-03-25 2006-07-15 Logicdata Elect & Software Ent Work table has height adjustable frame operated by electric motors with control and with measuring strip controls extension adjustment

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3836473C2 (en) * 1988-10-26 1996-11-28 Grass Ag Drawer guide with automatic closing and opening
US5322257A (en) * 1992-04-07 1994-06-21 Verderose Guy R Furniture corner
US5857415A (en) * 1993-08-24 1999-01-12 Richard; Paul E. Ergonomic computer workstation and method of using
US7079044B1 (en) * 1995-01-27 2006-07-18 Steelcase Development Corporation Electronic system, components and method for tracking files
US6246576B1 (en) * 1998-07-29 2001-06-12 Dell Usa, L.P. Computer mother board multi-position chassis drawer latch and release mechanism
DE19956009A1 (en) * 1999-11-20 2001-06-21 Continental Ag Gap measuring method for use with vehicle, involves determining bending level of strip and comparing with recorded level based on which gap between points is obtained
AT413935B (en) * 2003-12-17 2006-07-15 Blum Gmbh Julius MOVABLE FURNITURE PART
EP1699319B1 (en) * 2003-12-19 2011-10-26 De Sede AG Seating or reclining furniture

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT501146A4 (en) * 2005-03-25 2006-07-15 Logicdata Elect & Software Ent Work table has height adjustable frame operated by electric motors with control and with measuring strip controls extension adjustment

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009146709A3 (en) * 2008-06-06 2010-04-29 Linak A/S Adjustable article of furniture
WO2009146709A2 (en) * 2008-06-06 2009-12-10 Linak A/S Adjustable article of furniture
EP2326212A4 (en) * 2008-09-24 2012-02-29 Swedestyle Ab Device for mounting a table top on a frame with drive means
WO2010036174A1 (en) * 2008-09-24 2010-04-01 Swedestyle Ab Device for mounting a table top on a frame with drive means
EP2326212A1 (en) * 2008-09-24 2011-06-01 Swedestyle Ab Device for mounting a table top on a frame with drive means
US9326597B2 (en) 2009-12-16 2016-05-03 Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh Device and method for detecting a collision of a displaceable furniture part and an obstacle
WO2011083019A1 (en) 2009-12-16 2011-07-14 Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh Device and method for detecting a collision of a displaceable furniture part and an obstacle
DE102009058422B4 (en) * 2009-12-16 2015-05-07 Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh Apparatus and method for collision detection of a movable furniture portion with an obstacle
DE102009058422A1 (en) 2009-12-16 2011-06-22 Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh Apparatus and method for collision detection of a movable furniture portion with an obstacle
DE202010005411U1 (en) * 2010-05-08 2011-08-09 Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh Electromotive adjusting device for a furniture
EP2497386A1 (en) * 2011-03-10 2012-09-12 Oelschläger Metalltechnik GmbH Height-adjustable desk frame, in particular for an office desk, and desk with same
EP2583586A1 (en) * 2011-10-18 2013-04-24 Kesseböhmer Produktions GmbH + Co. KG Device for detecting collisions and method
US9236817B2 (en) 2011-10-18 2016-01-12 Kessebohmer Produktions Gmbh & Co. Kg Device for detecting collisions and a method related thereto
WO2021151677A1 (en) * 2020-01-28 2021-08-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for providing anti-trap protection for a motor vehicle
EP3967181A1 (en) * 2020-09-15 2022-03-16 Kesseböhmer Holding KG Drive system for moving a height-adjustable tabletop, table with such a drive system and method for detecting a collision of a height-adjustable tabletop
DE102020211550A1 (en) 2020-09-15 2022-03-17 Kesseböhmer Holding Kg Drive system for moving a height-adjustable tabletop, table with such a drive system and method for detecting a collision of a height-adjustable tabletop

Also Published As

Publication number Publication date
EP1891872B1 (en) 2010-06-02
DK1891872T3 (en) 2010-07-19
ATE469577T1 (en) 2010-06-15
US7661292B2 (en) 2010-02-16
US20080289544A1 (en) 2008-11-27
DE502006007106D1 (en) 2010-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1891872B1 (en) Device and process for detection of collisions for furniture
EP3406162B1 (en) Piece of furniture adjustable in height and cable guide for same
EP2583586B1 (en) Device for detecting collisions and method
EP2975969B9 (en) Control device for an electrically height-adjustable table, an electrically height-adjustable table, a drive system for an electrically height-adjustable table, and a method for adjusting the height of a table top of a table
DE60225335T3 (en) ADJUSTABLE CONSTRUCTION, PREFERABLY A PIECE OF FURNITURE, AND AN ANTI-PINCH PROTECTION AND DRIVE UNIT FOR IT
EP2696723B1 (en) Telescopic column that can be calibrated, piece of furniture having a telescopic column that can be calibrated, and method for calibrating a telescopic column
EP3781898B1 (en) Sensor assembly, actuator, controller, electrically adjustable piece of furniture and method for operating an electrically adjustable piece of furniture
EP0606575A1 (en) Lifting device
EP2759736B1 (en) Vibration insulator comprising a helical spring
DE102006013349A1 (en) Multi-part electrically adjustable furniture
EP1746335B1 (en) Method for securing a bending machine and optoelectronic sensor for carrying out the method
EP1748246B1 (en) Protective device for machines such as bending presses, cutting machines, punching machines or the like
DE102005035286A1 (en) Protective device for machines, such as press brakes, cutting machines, punching machines or the like
EP2568855B1 (en) Furniture having an electromotive adjustment means
DE3729808C2 (en) Follow-up device for a metal sheet on a press brake
DE102013012085B4 (en) Press for producing a compact of powdery material
DE2316745B2 (en) Device for adjusting the nip of rolls of a calender arranged one above the other
DE19647544C1 (en) Servo drive for furniture, e.g. to adjust hospital bed
EP0355451A1 (en) Office equipment comprising a supporting member and a top adjustable in height
DE8529320U1 (en) Boundary pedestals for escalators or moving walks
EP1880634B1 (en) Table having a worktop and a monitortop
EP1388511A2 (en) Mechanism to lower glass sheets onto a stacking rack
DE102017122574B4 (en) Apparatus for detecting a portable device, devices, furniture and method for controlling the device
EP3695750B1 (en) Control method for controlling a modular furniture system
EP1643287B1 (en) Limit stop switch for stereo-microscopes with motorized focusing

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20080604

17Q First examination report despatched

Effective date: 20080814

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502006007106

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100715

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: R. A. EGLI & CO. PATENTANWAELTE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20100602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100903

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

BERE Be: lapsed

Owner name: KESSEBOHMER PRODUKTIONS G.M.B.H. + CO. KG

Effective date: 20100831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101002

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101004

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100831

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: LINAK A/S

Effective date: 20110302

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502006007106

Country of ref document: DE

Effective date: 20110302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100831

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20110830

Year of fee payment: 6

Ref country code: CH

Payment date: 20110824

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101203

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20120822

Year of fee payment: 7

Ref country code: SE

Payment date: 20120823

Year of fee payment: 7

Ref country code: GB

Payment date: 20120823

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20120831

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20120831

Year of fee payment: 7

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20120824

Year of fee payment: 7

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20120822

Year of fee payment: 7

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100913

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20140301

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20130831

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 469577

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130824

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140301

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130831

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130824

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130831

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140301

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130825

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502006007106

Country of ref document: DE

Effective date: 20140301

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130902

APBY Invitation to file observations in appeal sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBA2O

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130831

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

27W Patent revoked

Effective date: 20140929

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MA03

Ref document number: 469577

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140929

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: ECNC