WO2014102857A1 - バイポーラ電気外科装置 - Google Patents

バイポーラ電気外科装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2014102857A1
WO2014102857A1 PCT/JP2012/008268 JP2012008268W WO2014102857A1 WO 2014102857 A1 WO2014102857 A1 WO 2014102857A1 JP 2012008268 W JP2012008268 W JP 2012008268W WO 2014102857 A1 WO2014102857 A1 WO 2014102857A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electrode
gripping
roller
living tissue
bipolar electrosurgical
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/008268
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
繁 大森
Original Assignee
テルモ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by テルモ株式会社 filed Critical テルモ株式会社
Priority to PCT/JP2012/008268 priority Critical patent/WO2014102857A1/ja
Publication of WO2014102857A1 publication Critical patent/WO2014102857A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00184—Moving parts
    • A61B2018/00202—Moving parts rotating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00761—Duration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00875—Resistance or impedance

Definitions

  • the present invention relates to a bipolar electrosurgical device for applying high-frequency energy to a living tissue such as a digestive tract.
  • an automatic suturing device using a stapler is known as a device for suture-separating a living tissue without using a needle thread.
  • This device is mainly suitable for cutting and separating a part of the digestive tract such as the stomach and intestine, and the suture quality is less affected by the operator's skill than the case of using a needle thread.
  • a vessel sealer which is a bipolar type fusion device, is known as a device for healing and separating living tissues without using needle threads.
  • the device is suitable mainly for fusion and separation of blood vessels and the like, and has an advantage that nothing remains in the body because fusion is performed by applying high-frequency energy.
  • the applicant of the present application is considering the application of a bipolar fusion device as an alternative to an automatic suturing device using a stapler for the digestive tract such as the stomach and intestine.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and is a bipolar electrosurgical device that does not require a large current and realizes a configuration capable of uniformly applying high-frequency energy to a living tissue at low cost.
  • the purpose is to provide.
  • a bipolar electrosurgical device comprises the following arrangement. That is, Bipolar electrosurgery having a first grasping portion and a second grasping portion for grasping a living tissue, and for healing the living tissue grasped by the first grasping portion and the second grasping portion A device, A planar first electrode disposed along a gripping surface of the first gripping part; A roller-like shape that moves the second gripping part along the gripping surface of the first gripping part in a state where the living tissue is gripped by the first gripping part and the second gripping part. A second electrode; In each position where the roller-shaped second electrode moves, the living tissue is fused by energizing between the roller-shaped second electrode and the planar first electrode. And
  • FIG. 1 is a diagram showing an external configuration of a bipolar electrosurgical apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of the shaft portion 110 of the bipolar electrosurgical device 100.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a detailed configuration of the drive unit 211.
  • FIG. 4 is a diagram showing an internal configuration of the shaft portion 120 of the bipolar electrosurgical device 100.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the tip portions of the shaft portions 110 and 120.
  • FIG. 6 is a diagram showing a system configuration for applying high-frequency energy to a living tissue.
  • FIG. 1 is a diagram showing an external configuration of a bipolar electrosurgical apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of the shaft portion 110 of the bipolar electrosurgical device 100.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a detailed configuration of the drive unit 211.
  • FIG. 4 is a diagram showing an internal configuration of the shaft portion
  • FIG. 7 is a diagram showing a system configuration for applying high-frequency energy to a living tissue in a bipolar electrosurgical apparatus 700 according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing an external configuration of a bipolar electrosurgical apparatus 800 according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing an internal configuration of the shaft portion 810 of the bipolar electrosurgical apparatus 800.
  • FIG. 10 is a view for explaining the distal end configuration of the bipolar electrosurgical apparatus 800.
  • FIG. 1 is a diagram showing an external configuration of a bipolar electrosurgical apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the bipolar electrosurgical device 100 has a scissors-like shape in which the grip portion 111 and the grip portion 121 open and close when the shaft portion 110 and the shaft portion 120 rotate around the fulcrum 130.
  • 1a shows a state in which the gripping part 111 and the gripping part 121 are opened
  • 1b shows a state in which the gripping part 111 and the gripping part 121 are closed.
  • the gripping portion 111 is disposed on the distal end side of the shaft portion 110, and moves in a linear direction along the sliding groove 112 and a roller-like electrode roller 113 and a blade (separating portion). 114).
  • the sliding groove 112 is formed on the gripper 111 so that the electrode roller 113 moves substantially parallel to the gripping surface of the gripper 121 in a state where the gripper 121 is closed (that is, in a state of gripping the living tissue). Is provided.
  • the electrode roller 113 fuses the living tissue grasped between the electrodes by energizing between the electrodes (not shown) arranged in the grasping portion 121.
  • the blade 114 separates the gastrointestinal tract and the like by separating the fused living tissue into a part located on the left side (front side of the page) and a part located on the right side (the back side of the page). To do.
  • the knob 115 applies a driving force for moving the electrode roller 113 and the blade 114 linearly along the sliding groove 112.
  • the electrode roller 113 and the blade 114 move to the tip side of the shaft portion 110, and by rotating the knob 115 counterclockwise, the electrode roller 113 and the blade 114 are It moves to the rear end side of the shaft part 110.
  • a finger ring portion 116 for inserting the operator's finger is disposed on the rear end side of the shaft portion 110.
  • a cable 117 connected to a generator that supplies a high-frequency voltage to be applied to the electrode roller 113 is provided.
  • the grip part 121 is arranged on the front end side of the shaft part 120, and the finger ring part 122 and the cable 123 are arranged on the rear end side.
  • the gripping surface of the gripping portion 121 and the sliding groove 112 are configured to be substantially parallel. For this reason, when the electrode roller 113 moves in the linear direction along the sliding groove 112, the distance between the electrode roller 113 and the electrode (not shown) disposed on the gripping part 121 at each position in the linear direction is approximately It becomes constant.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of the shaft portion 110.
  • reference numeral 211 denotes a drive unit that moves on the guide roller 216 in a linear direction.
  • An electrode roller 113 is rotatably attached to the tip of the drive unit 211 via a rotation shaft 212.
  • a sliding portion 213 that defines the moving direction of the driving portion 211 is provided by sliding in the sliding groove 112 provided in the shaft portion 110.
  • a blade 114 is attached to the rear end side of the attachment position of the electrode roller 113.
  • a rack gear 215 is provided at the rear end of the drive unit 211 and meshes with a pinion gear 214 that rotates as the knob 115 rotates.
  • the pinion gear 214 is rotated clockwise, and the rack gear 215 is moved in the distal direction of the shaft portion 110.
  • the rack gear 215 moves toward the rear end of the shaft portion 110.
  • a cable 217 is connected to the rear end of the drive unit 211, and extends outside the shaft unit 110 as a cable 117 from the connection unit 218.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a detailed configuration of the drive unit 211.
  • 3a illustrates a case where the drive unit 211 is viewed from the side surface
  • 3b illustrates a case where the drive unit 211 is viewed from the top surface.
  • the sliding portions 213 are attached to both sides of the electrode roller 113.
  • the blade 114 is disposed at the center position in the width direction of the electrode roller 113.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an internal configuration of the shaft portion 120.
  • 401 is a planar electrode disposed on the gripping surface of the gripping part 121, and is disposed over the entire gripping surface of the gripping part 121.
  • a high-frequency voltage transmitted from a generator (not shown) is applied to the electrode 401 via the cable 123 and the cable 402.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the distal end portion of the shaft portion 110 and the shaft portion 120.
  • a part of the digestive tract is arranged between the grip portion 111 and the grip portion 121, and the grip portion 111 and the grip portion 121 are arranged. It is a figure which shows the closed state.
  • a part of the digestive tract 500 is arranged between the gripping part 111 and the gripping part 121, and the gripping part 111 and the gripping part 121 are closed, so that The part is pressed and deformed to a predetermined thickness.
  • a blade 114 is attached to the drive unit 211 and moves to the tip side as the electrode roller 113 moves. For this reason, the living tissue fused between the electrode roller 113 and the electrode 401 is sequentially separated by the blade 114.
  • the drive unit 211 can be fused and separated only by moving once to the distal end side of the shaft unit 110.
  • the high-frequency voltage applied between the electrode roller 113 and the electrode 401 is constant, so that the living tissue located between the electrode roller 113 and the electrode 401 is applied.
  • the magnitude of the added high-frequency energy depends on the moving speed of the electrode roller 113.
  • the magnitude of the high-frequency energy added to the living tissue can be increased, and by increasing the moving speed of the electrode roller 113, it is added to the living tissue.
  • the magnitude of the high frequency energy that is generated can be reduced.
  • the surgeon adjusts the rotational speed of the knob 115 based on the impedance value displayed between the electrode roller 113 and the electrode 401 displayed on the generator, so that each position in the linear direction in which the electrode roller 113 moves is adjusted.
  • the magnitude of the high frequency energy added to the living tissue can be made uniform.
  • FIG. 6 is a diagram showing a system configuration for applying high-frequency energy to a living tissue.
  • reference numeral 600 denotes a generator, which includes a control unit 601, a high frequency power supply unit 602, a sensor unit 603, a display unit 604, and an operation unit 605.
  • the high frequency power supply unit 602 is connected to the electrode 401 and the electrode roller 113 via the cable 123 or the cable 117, and applies a high frequency voltage between the electrode 401 and the electrode roller 113.
  • the sensor unit 603 is a sensor for measuring the impedance between the electrode 401 and the electrode roller 113.
  • the measured impedance is displayed on the display unit 604 via the control unit 601.
  • the operation unit 605 inputs an instruction to turn on or off the generator 600, or sets a value of a high frequency voltage to be applied.
  • the electrodes arranged in one gripping part are constituted by roller-type electrodes, and then moved along a planar electrode arranged on the gripping surface of the other gripping part.
  • the bipolar electrosurgical apparatus 100 is configured so that the moving speed of the electrode roller can be arbitrarily changed, and by adjusting the moving speed of the electrode roller, the high frequency energy added to the living tissue between the electrodes is changed. It was set as the structure controlled.
  • a blade is disposed on the rear end side of the electrode roller, and the blade is also moved in accordance with the movement of the electrode roller.
  • the knob 115 is provided and the operator manually moves the drive unit 211.
  • the present invention is not limited to this.
  • the motor control unit 702 receives the impedance between the electrode 401 and the electrode roller 113 measured by the sensor unit 603 via the control unit 601 of the generator 600. Then, based on the impedance value, the moving speed of the driving unit 211 is automatically controlled to realize uniform addition of high-frequency energy.
  • the bipolar electrosurgical device having the scissor shape has been described, but the present invention is not limited to this.
  • FIG. 8 is a diagram showing an external configuration of a bipolar electrosurgical apparatus 800 according to the third embodiment of the present invention.
  • the handle portion 830 disposed at the rear end of the shaft portion 810 rotates around the fulcrum 831 and opens and closes, so that the grip portion 111 and the grip portion 121 are opened.
  • 8a shows a state where the gripping part 111 and the gripping part 121 are opened
  • 8b shows a state where the gripping part 111 and the gripping part 121 are closed.
  • the same reference numerals are assigned to the same external configurations as those of the bipolar electrosurgical apparatus 100 described with reference to FIG. 1, and the description thereof is omitted here.
  • the grip part 121 is rotatably attached to the shaft part 810 via a fulcrum 130. Further, one end of the rod 812 is connected at the connection portion 811.
  • the other end of the rod 812 is connected to the handle portion 830 at the connection portion 832 and moves to the rear end side as the handle portion 830 is closed.
  • the holding part 121 rotates counterclockwise and is in a closed state (see 8b).
  • An elastic member 821 such as a spring is provided between the handle portion 820 and the handle portion 830 so that the handle portion 830 rotates counterclockwise (that is, moves in the opening direction). It is fast.
  • an electrode pole 813 to which a cable (not shown) connected to the generator is connected is provided on the rear end side of the shaft portion 810.
  • FIG. 9a in FIG. 9 shows the configuration of each portion of the shaft portion 810 attached to the housing on the back side of the drawing. Except that a cable 217 for applying a high frequency voltage to the electrode roller 113 is connected to the electrode pole 813, the configuration of the drive unit 211 is the same as that of FIG. 2 described in the first embodiment. is there.
  • FIG. 9b of FIG. 9 shows the configuration of each part of the shaft part 810 attached to the front housing.
  • the electrode 401 disposed over the entire length of the grip portion 121 is connected to the electrode pole 813 via the cable 402.
  • the bipolar electrosurgical device 800 is configured to realize the opening / closing operation of the gripping portion by the operation of the handle portion arranged at the rear end of the shaft portion. As a result, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.
  • the shaft portion 810 can be lengthened as compared with the bipolar electrosurgical device 100 having a scissor-like shape as in the first embodiment, so that it can be separated from the site to be separated by fusion.
  • an operator can perform an operation in an operation under an endoscope.
  • FIG. 10 is a view for explaining the distal end configuration of a bipolar electrosurgical apparatus 800 according to the fourth embodiment of the present invention.
  • 10a shows the distal end configuration as viewed from the side
  • 10b shows the distal end configuration. Each of the views from the top is shown.
  • reference numerals 1001 and 1002 denote a ratchet knob and a ratchet receiving unit that function as a fixing unit that fixes the holding unit 111 and the holding unit 121 at a predetermined interval in a closed state.
  • the ratchet knob 1001 is configured to be locked to the ratchet receiving portion 1002 in a state where the grip portion 121 is closed. Thereby, even if the surgeon does not maintain the closing operation of the handle part 830, the operator can maintain the closed state of the grip part 121.
  • reference numeral 1011 denotes a ratchet release unit, which is configured to operate in the direction of arrow 1020.
  • the ratchet release portion 1011 is biased toward the rear end of the shaft portion 810 by an elastic member 1013 such as a spring, and the electrode roller 113 is released from the ratchet when the drive portion 211 moves in the front end direction of the shaft portion 810.
  • an elastic member 1013 such as a spring
  • the electrode roller 113 is released from the ratchet when the drive portion 211 moves in the front end direction of the shaft portion 810.
  • the ratchet release portion 1011 moves in the distal direction against the urging by the elastic member 1013.
  • the ratchet release portion 1011 moves in the distal direction, the projection 1012 provided in the ratchet release portion 1011 protrudes from the opening 1014 at the tip, and presses the ratchet knob 1001 locked to the ratchet receiving portion 1002 (that is, The ratchet release unit 1011 functions as a pressing unit that presses the ratchet knob 1001). Accordingly, the ratchet knob 1001 is detached from the ratchet receiving unit 1002.
  • the handle portion 830 is moved in the opening direction by the elastic member 821 biasing the handle portion 830 in the opening direction, and accordingly, the rod 812 is moved in the distal direction. And the holding part 121 will be in the open state.
  • the bipolar electrosurgical apparatus 800 is configured such that the ratchet knob 1001 and the ratchet release unit 1011 are disposed as the fixing parts at the distal ends of the gripping parts 121 and 111, respectively.
  • This -Even if it does not maintain the closing operation of the handle part 820, it became possible to maintain the state which closed the holding part 121.
  • FIG. When the knob 115 is rotated and the electrode roller 113 is moved to the tip position, the closed state of the gripping part 121 is automatically released, and the gripping part 121 can be opened.
  • the size of the electrode roller 113 is not particularly mentioned, but the diameter of the electrode roller 113 is preferably about 5 to 6 mm, for example.
  • the present invention is not limited to this.
  • a plurality of types of electrode rollers 113 having different diameters may be prepared in advance and configured to be replaceable. By using the electrode rollers 113 having different diameters, it is possible to change the pressing force of the living tissue.
  • the moving speed of the electrode roller 113 is controlled based on the impedance between the electrodes.
  • the present invention is not limited to this, and for example, the temperature of the living tissue between the electrodes. It is good also as a structure which measures this and controls the moving speed of the electrode roller 113 based on the said temperature.

Abstract

　大きな電流を必要とせず、かつ生体組織に対して高周波エネルギーを均一に付加する構成を低コストで実現可能なバイポーラ電気外科装置を提供する。本発明は、生体組織を把持するための第１の把持部１２１と第２の把持部１１１とを有し、該第１及び第２の把持部により把持された生体組織を癒合するためのバイポーラ電気外科装置１００であって、前記第１の把持部１２１の把持面に沿って配された平面状の第１の電極と、前記第１の把持部１２１と前記第２の把持部１１１とで前記生体組織を把持した状態で、前記第１の把持部１２１の把持面に沿うように、前記第２の把持部１１１上を移動するローラ状の第２の電極１１３と、を備え、前記ローラ状の第２の電極１１３が移動する各位置において、前記ローラ状の第２の電極１１３と前記平面状の第１の電極との間で通電することで、前記生体組織を癒合することを特徴とする。

Description

バイポーラ電気外科装置
　本発明は、消化管等の生体組織に高周波エネルギーを付加するバイポーラ電気外科装置に関するものである。
　従来より、針糸を用いることなく、生体組織を縫合切離する装置として、ステイプラを用いた自動縫合器が知られている。当該装置は、主に、胃や腸等の消化管の一部を縫合切離するのに適しており、針糸を用いる場合と比べて、処置時間が短く術者の技量に左右されない縫合品質が得られるというメリットがある。しかしながら、術後に多数のステイプラが体内に残るうえ、縫合箇所の再処理が困難であるというデメリットもある。
　一方で、針糸を用いることなく、生体組織を癒合切離する装置として、バイポーラ型の癒合装置であるベッセルシーラが知られている。当該装置は、主に、血管等を癒合切離するのに適しており、高周波エネルギーを付加することで癒合させるため、体内に残留するものがないというメリットがある。
　このようなことから、本願出願人は、胃や腸等の消化管を対象として、ステイプラを用いた自動縫合器の代替として、バイポーラ型の癒合装置の適用を検討している。
米国特許第８１４７４８９号明細書
　しかしながら、血管等に比べて、胃や腸等の消化管は癒合切離する対象が大きいため、これを把持し高周波エネルギーを付加するためには、把持部（ジョー）を大きくする必要がある。
　一方で、把持部を大きくすると、接触面積分だけ電流を多く流す必要があるうえ、把持部の全長にわたり均一に高周波エネルギーを付加することが困難になってくる。このため、例えば、把持部の電極を分割し、各区分ごとに生体組織のインピーダンスをフィードバックし、付加する高周波エネルギーを自動制御する構成等を組み込むといった対応が不可欠となってくる。つまり、専用の装置（ジェネレータ）を用いることが不可欠となり、全体のコストアップが避けられない。
　このようなことから、消化管等の一部を癒合切離するための装置として、バイポーラ型の癒合装置を適用するにあたっては、大きな電流を必要とせず、かつ生体組織に対して高周波エネルギーを均一に付加することが可能な構成を低コストで実現することが望まれている。
　本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、大きな電流を必要とせず、かつ生体組織に対して高周波のエネルギーを均一に付加することが可能な構成を低コストで実現するバイポーラ電気外科装置を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するために、本発明に係るバイポーラ電気外科装置は以下のような構成を備える。即ち、
　生体組織を把持するための第１の把持部と第２の把持部とを有し、該第１の把持部及び該第２の把持部により把持された生体組織を癒合するためのバイポーラ電気外科装置であって、
　前記第１の把持部の把持面に沿って配された平面状の第１の電極と、
　前記第１の把持部と前記第２の把持部とで前記生体組織を把持した状態で、前記第１の把持部の把持面に沿うように、前記第２の把持部を移動するローラ状の第２の電極と、を備え、
　前記ローラ状の第２の電極が移動する各位置において、前記ローラ状の第２の電極と前記平面状の第１の電極との間で通電することで、前記生体組織を癒合することを特徴とする。
　本発明によれば、大きな電流を必要とせず、かつ生体組織に対して高周波のエネルギーを均一に付加することが可能な構成を低コストで実現するバイポーラ電気外科装置を提供することが可能となる。
　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
図１は、本発明の第１の実施形態に係るバイポーラ電気外科装置１００の外観構成を示す図である。 図２は、バイポーラ電気外科装置１００のシャフト部１１０の内部構成を示す図である。 図３は、駆動部２１１の詳細構成を示す図である。 図４は、バイポーラ電気外科装置１００のシャフト部１２０の内部構成を示す図である。 図５は、シャフト部１１０および１２０の先端部の拡大図である。 図６は、生体組織に高周波エネルギーを付加するためのシステム構成を示す図である。 図７は、本発明の第２の実施形態に係るバイポーラ電気外科装置７００における、生体組織に高周波エネルギーを付加するためのシステム構成を示す図である。 図８は、本発明の第３の実施形態に係るバイポーラ電気外科装置８００の外観構成を示す図である。 図９は、バイポーラ電気外科装置８００のシャフト部８１０の内部構成を示す図である。 図１０は、バイポーラ電気外科装置８００の先端構成を説明するための図である。
　以下、本発明の各実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
　［第１の実施形態］
　＜１．バイポーラ電気外科装置の外観構成＞
　図１は、本発明の第１の実施形態に係るバイポーラ電気外科装置１００の外観構成を示す図である。図１に示すように、バイポーラ電気外科装置１００は、シャフト部１１０とシャフト部１２０とが、支点１３０周りに回動することで、把持部１１１と把持部１２１とが開閉するはさみ状の形状を有しており、１ａは、把持部１１１と把持部１２１とが開いた状態を、１ｂは把持部１１１と把持部１２１とが閉じた状態をそれぞれ示している。
　図１の１ａに示すように、把持部１１１はシャフト部１１０の先端側に配されており、摺動溝１１２に沿って直線方向に移動する、ローラ状の電極ローラ１１３とブレード（切離部）１１４とを備える。なお、摺動溝１１２は、把持部１２１が閉じた状態（つまり、生体組織を把持した状態）で、電極ローラ１１３が把持部１２１の把持面に略平行に移動するように、把持部１１１上に設けられている。
　電極ローラ１１３は、把持部１２１に配された電極（不図示）との間で通電することで、電極間に把持された生体組織を癒合する。ブレード１１４は癒合された生体組織を切離することで、消化管等を、癒合された位置の左側（紙面手前側）に位置する部分と、右側（紙面奥側）に位置する部分とに分離する。
　ノブ１１５は、電極ローラ１１３及びブレード１１４を、摺動溝１１２に沿って直線状に移動させるための駆動力を付加する。ノブ１１５を右回りに回動させることで、電極ローラ１１３及びブレード１１４は、シャフト部１１０の先端側に移動し、ノブ１１５を左回りに回動させることで、電極ローラ１１３及びブレード１１４は、シャフト部１１０の後端側に移動する。
　シャフト部１１０の後端側には、術者の指を挿入するための指環部１１６が配されている。また、電極ローラ１１３に印加するための高周波電圧を供給するジェネレータと接続されるケーブル１１７が配されている。
　同様に、シャフト部１２０の先端側には、把持部１２１が配され、後端側には、指環部１２２及びケーブル１２３が配されている。
　図１の１ｂに示すように、把持部１１１と把持部１２１とが閉じた状態では、把持部１２１の把持面と摺動溝１１２とが略平行になるように構成されている。このため、電極ローラ１１３が摺動溝１１２に沿って直線方向に移動した場合、直線方向の各位置において、電極ローラ１１３と把持部１２１に配された電極（不図示）との距離は、概ね一定となる。
　＜２．シャフト部１１０の内部構成＞
　次に、シャフト部１１０の内部構成について説明する。図２は、シャフト部１１０の内部構成を示す図である。
　図２において、２１１は駆動部であり、ガイドローラ２１６上を直線方向に移動する。駆動部２１１の先端には、電極ローラ１１３が回転軸２１２を介して回動自在に取り付けられている。また、シャフト部１１０に設けられた摺動溝１１２内を摺動することで、駆動部２１１の移動方向を規定する摺動部２１３が設けられている。更に、電極ローラ１１３の取り付け位置の後端側には、ブレード１１４が取り付けられている。
　一方、駆動部２１１の後端には、ラックギア２１５が設けられており、ノブ１１５の回動に伴って回動するピニオンギア２１４に歯合されている。これにより、ノブ１１５が紙面右回りに回動すると、ピニオンギア２１４が右回りに回動し、ラックギア２１５がシャフト部１１０の先端方向に移動することとなる。また、ノブ１１５が紙面左回りに回動すると、ピニオンギア２１４が左回りに回動し、ラックギア２１５がシャフト部１１０の後端方向に移動することとなる。
　なお、駆動部２１１の後端には、ケーブル２１７が接続されており、接続部２１８よりケーブル１１７としてシャフト部１１０の外部に延設されている。
　＜３．駆動部２１１の詳細構成＞
　次に、駆動部２１１の詳細構成について説明する。図３は、駆動部２１１の詳細構成を示す図であり、３ａは、駆動部２１１を側面から見た場合を、３ｂは、駆動部２１１を上面から見た場合を、それぞれ示している。
　３ｂに示すように、摺動部２１３は電極ローラ１１３の両側に取り付けれている。また、ブレード１１４は、電極ローラ１１３の幅方向の中央位置に配されている。
　＜４．シャフト部１２０の内部構成＞
　次に、シャフト部１２０の内部構成について説明する。図４は、シャフト部１２０の内部構成を示す図である。図４において、４０１は把持部１２１の把持面に配された平面状の電極であり、把持部１２１の把持面全長にわたって配されている。不図示のジェネレータから送信された高周波電圧は、ケーブル１２３及びケーブル４０２を介して、電極４０１に印加される。
　＜５．電極ローラ及びブレードの動作＞
　次に、胃や腸等の消化管の一部を癒合切離する際の、電極ローラ１１３及びブレード１１４の動作について図５を用いて説明する。図５は、シャフト部１１０及びシャフト部１２０の先端部の拡大図であり、把持部１１１と把持部１２１との間に、消化管の一部を配し、把持部１１１と把持部１２１とを閉じた状態を示す図である。
　図５に示すように、把持部１１１と把持部１２１との間に消化管５００の一部を配し、把持部１１１と把持部１２１とを閉じた状態にすることで、消化管５００の一部は圧迫され、所定の厚さに変形する。
　この状態で、電極ローラ１１３と電極４０１との間に高周波電圧を印加することで、電極ローラ１１３と電極４０１との間に高周波エネルギーが発生し、両電極間に位置する生体組織が癒合する。電極ローラ１１３は、ノブ１１５の回動に伴って、シャフト部１１０の先端側へ移動するため、把持部１１１と把持部１２１との間に位置する生体組織は、電極ローラ１１３の移動に伴って、順次、紙面右側から癒合されていく。電極ローラ１１３がシャフト部１１０の先端まで到達すると、把持部１１１と把持部１２１との間に位置する生体組織は、全長にわたって癒合されることとなる。
　なお、駆動部２１１には、ブレード１１４が取り付けられており、電極ローラ１１３の移動に伴って先端側に移動する。このため、電極ローラ１１３と電極４０１との間で癒合された生体組織は、ブレード１１４により、順次、切離されていく。
　このように、本実施形態に係るバイポーラ電気外科装置１００では、駆動部２１１がシャフト部１１０の先端側に１回移動するだけで、癒合と切離とを行うことができる。
　なお、本実施形態に係るバイポーラ電気外科装置１００では、電極ローラ１１３と電極４０１との間に印加される高周波電圧は一定としているため、電極ローラ１１３と電極４０１との間に位置する生体組織に付加される高周波エネルギーの大きさは、電極ローラ１１３の移動速度に依存する。
　つまり、電極ローラ１１３の移動速度を低速にすることで、生体組織に付加される高周波エネルギーの大きさを大きくすることができ、電極ローラ１１３の移動速度を高速にすることで、生体組織に付加される高周波エネルギーの大きさを小さくすることができる。術者は、ジェネレータに表示される、電極ローラ１１３と電極４０１との間のインピーダンスの値に基づいて、ノブ１１５の回動速度を調整することで、電極ローラ１１３が移動する直線方向の各位置における、生体組織に付加される高周波エネルギーの大きさを均一にすることができる。
　＜６．高周波エネルギーを付加するためのシステム構成＞
　次に、バイポーラ電気外科装置１００を介して生体組織に高周波エネルギーを付加するためのシステム構成について説明する。図６は、生体組織に高周波エネルギーを付加するためのシステム構成を示す図である。
　図６において、６００はジェネレータであり、制御部６０１と、高周波電源部６０２と、センサ部６０３と、表示部６０４と、操作部６０５とを備える。高周波電源部６０２は、ケーブル１２３またはケーブル１１７を介して、電極４０１及び電極ローラ１１３に接続されており、電極４０１及び電極ローラ１１３との間に高周波電圧を印加する。
　センサ部６０３は、電極４０１と電極ローラ１１３との間のインピーダンスを計測するためのセンサである。計測されたインピーダンスは、制御部６０１を介して、表示部６０４に表示される。操作部６０５は、ジェネレータ６００の電源投入または遮断等の指示を入力したり、印加する高周波電圧の値を設定したりする。
　以上の説明から明らかなように、本実施形態に係るバイポーラ電気外科装置１００では、胃や腸等の消化管の一部を癒合切離する装置を実現すべく、消化管を把持する把持部に電極を配置するにあたり、一方の把持部に配置する電極をローラ型の電極により構成したうえで、他方の把持部の把持面に配された平面状の電極に沿って移動させる構成とした。
　これにより、癒合範囲が広い消化管等においても、電極間に流す電流を抑えることが可能となった。
　また、本実施形態に係るバイポーラ電気外科装置１００では、電極ローラの移動速度を任意に変更できるように構成し、電極ローラの移動速度の調整により、電極間の生体組織に付加される高周波エネルギーを制御する構成とした。
　これにより、インピーダンスフィードバックに基づく高周波エネルギーの制御のための専用のジェネレータを用いることなく（つまり、低コストで）、把持部の全長にわたり、均一に高周波エネルギーを付加することが可能となった。
　また、本実施形態に係るバイポーラ電気外科装置１００では、電極ローラの後端側にブレードを配し、電極ローラの移動に伴ってブレードも移動させる構成とした。
　これにより、電極ローラが先端側に向かって１回移動するだけで、癒合と切離とを行うことが可能となり、癒合した後に切離のための作業を行う必要がなくなった。
　この結果、大きな電流を必要とせず、かつ生体組織に対して高周波のエネルギーを均一に付加することが可能な構成を低コストで実現するバイポーラ電気外科装置を提供することが可能となる。
　［第２の実施形態］
　上記第１の実施形態では、ノブ１１５を配し、術者が手動で駆動部２１１を移動させる構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図７に示すように、駆動モータ７０１を配し、自動で駆動部２１１を移動させる構成としてもよい。この場合、モータ制御部７０２では、ジェネレータ６００の制御部６０１を介して、センサ部６０３で計測された、電極４０１と電極ローラ１１３との間のインピーダンスを受信する。そして、当該インピーダンスの値に基づいて、駆動部２１１の移動速度を自動制御することにより、高周波エネルギーの均一な付加を実現する。
　［第３の実施形態］
　上記第１及び第２の実施形態では、はさみ状の形状を有するバイポーラ電気外科装置について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、把持部の開閉動作をシャフト部の後端に配されたハンドル部の操作により実現するように構成してもよい。以下、本実施形態の詳細について説明する。
　＜１．バイポーラ電気外科装置の外観構成＞
　図８は、本発明の第３の実施形態に係るバイポーラ電気外科装置８００の外観構成を示す図である。図８に示すように、バイポーラ電気外科装置８００は、シャフト部８１０の後端に配されたハンドル部８３０が、支点８３１周りに回動し、開閉動作することで、把持部１１１と把持部１２１とが開閉する構成となっている。このうち、８ａは、把持部１１１と把持部１２１とが開いた状態を、８ｂは把持部１１１と把持部１２１とが閉じた状態をそれぞれ示している。なお、上記第１の実施形態において、図１を用いて説明したバイポーラ電気外科装置１００と同様の外観構成については、同じ参照番号を付すこととし、ここでは説明を省略する。
　図８の８ａに示すように、把持部１２１は、支点１３０を介して、シャフト部８１０に対して回動自在に取り付けられている。また、接続部８１１において、ロッド８１２の一端が接続されている。
　ロッド８１２の他端は、接続部８３２において、ハンドル部８３０に接続されており、ハンドル部８３０の閉動作に伴って、後端側に移動する。これにより、把持部１２１は、左回りに回動し、閉じた状態となる（８ｂ参照）。なお、ハンドル部８２０とハンドル部８３０との間には、ばね等の弾性部材８２１が設けられており、ハンドル部８３０が左回りに回動するよう（つまり、開方向に移動するよう）に付勢している。
　このため、術者がハンドル部８３０に対する閉動作を止めると、ハンドル部８３０が開方向に移動し、これに伴ってロッド８１２がシャフト部８１０の先端方向に移動し、把持部１２１が支点１３０周りを右方向に回動することで、把持部１２１が開いた状態となる（８ａ参照）。
　なお、シャフト部８１０の後端側には、ジェネレータと接続される不図示のケーブルが接続される電極ポール８１３が設けられている。
　＜２．シャフト部８１０の内部構成＞
　次に、シャフト部８１０の内部構成について説明する。なお、シャフト部８１０の内部構成についても、上記第１の実施形態において、図２及び図４を用いて説明したシャフト部１１０、１２０の内部構成と同様の内部構成については、同じ参照番号を付すこととし、ここでは説明を省略する。
　図９の９ａは、シャフト部８１０のうち、紙面奥側のハウジングに取り付けられた各部の構成を示している。電極ローラ１１３に高周波電圧を印加するためのケーブル２１７が、電極ポール８１３に接続されている点を除いては、駆動部２１１の構成は、上記第１の実施形態において説明した図２と同様である。
　図９の９ｂは、シャフト部８１０のうち、紙面手前側のハウジングに取り付けられた各部の構成を示している。９ｂに示すように、把持部１２１の全長にわたって配された電極４０１は、ケーブル４０２を介して、電極ポール８１３に接続されている。
　以上の説明から明らかなように、本実施形態に係るバイポーラ電気外科装置８００では、把持部の開閉動作を、シャフト部の後端に配されたハンドル部の動作により実現する構成とした。これにより、上記第１及び第２の実施形態と同様の効果を享受することが可能となった。
　加えて、かかる形状によれば、上記第１の実施形態のようなはさみ状の形状を有するバイポーラ電気外科装置１００と比べて、シャフト部８１０を長くすることが可能となり、癒合切離する部位から離れた位置において、例えば内視鏡下での手術において術者が操作することができるようになる。
　［第４の実施形態］
　上記第１乃至第３の実施形態では、把持部１１１と把持部１２１とを閉じた状態を、術者が維持することを前提とする構成としたが本発明はこれに限定されない。例えば、閉じた状態で把持部１１１と把持部１２１とを所定の間隔で固定するために、把持部１１１及び把持部１２１の先端に固定部を設ける構成としてもよい。以下、本実施形態の詳細について説明する。なお、以下では、上記第３の実施形態において説明したバイポーラ電気外科装置８００を用いて説明を行うが、上記第１の実施形態において説明したバイポーラ電気外科装置１００にも同様に適用可能であることはいうまでもない。
　図１０は、本発明の第４の実施形態に係るバイポーラ電気外科装置８００の先端構成を説明するための図であり、１０ａは、先端構成を側面から見た様子を、１０ｂは、先端構成を上面から見た様子をそれぞれ示している。
　１０ａにおいて、１００１及び１００２は、閉じた状態で把持部１１１と把持部１２１とを所定の間隔に固定する固定部として機能するラチェットノブ及びラチェット受付部である。ラチェットノブ１００１は、把持部１２１が閉じた状態において、ラチェット受付部１００２に係止されるよう構成されている。これにより、術者は、ハンドル部８３０の閉動作を維持していなくても、把持部１２１を閉じた状態を維持することができる。
　一方、１０ｂにおいて、１０１１はラチェット解除部であり、矢印１０２０方向に動作するよう構成されている。ラチェット解除部１０１１は、ばね等の弾性部材１０１３により、シャフト部８１０の後端方向に付勢されており、駆動部２１１がシャフト部８１０の先端方向に移動することで、電極ローラ１１３がラチェット解除部１０１１に当接すると、弾性部材１０１３による付勢に抗して、ラチェット解除部１０１１が先端方向に移動する。
　ラチェット解除部１０１１が先端方向に移動すると、先端の開口部１０１４より、ラチェット解除部１０１１に設けられた突起部１０１２が突出し、ラチェット受付部１００２に係止されているラチェットノブ１００１を押圧する（つまり、ラチェット解除部１０１１は、ラチェットノブ１００１を押圧する押圧部として機能する）。これにより、ラチェットノブ１００１はラチェット受付部１００２からはずれる。ラチェットノブ１００１がラチェット受付部１００２からはずれると、ハンドル部８３０を開方向に付勢している弾性部材８２１によりハンドル部８３０が開方向に移動するため、それに伴って、ロッド８１２が先端方向に移動し、把持部１２１は開いた状態となる。
　このように、本実施形態に係るバイポーラ電気外科装置８００では、把持部１２１及び１１１の先端に、固定部として、それぞれラチェットノブ１００１とラチェット解除部１０１１を配する構成とした。これにより、
・ハンドル部８２０の閉動作を維持しなくても、把持部１２１を閉じた状態を維持することが可能となった。
・ノブ１１５を回動させ、電極ローラ１１３を先端位置まで移動させると、把持部１２１が閉じた状態が自動的に解除され、把持部１２１を開いた状態にすることが可能となった。
　［その他の実施形態］
　上記第１乃至第４の実施形態では、電極ローラ１１３の大きさについて特に言及しなかったが、電極ローラ１１３の径は、例えば、直径５～６ｍｍ程度が好ましい。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。また、直径の異なる複数種類の電極ローラ１１３を予め用意しておき、取り換え可能に構成してもよい。直径の異なる電極ローラ１１３を用いることで、生体組織の圧迫力を変えることが可能となる。
　また、上記第２の実施形態では、電極間のインピーダンスに基づいて、電極ローラ１１３の移動速度を制御する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、電極間の生体組織の温度を計測し、当該温度に基づいて、電極ローラ１１３の移動速度を制御する構成としてもよい。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

Claims (5)

  1. 　生体組織を把持するための第１の把持部と第２の把持部とを有し、該第１の把持部及び該第２の把持部により把持された生体組織を癒合するためのバイポーラ電気外科装置であって、
    　前記第１の把持部の把持面に沿って配された平面状の第１の電極と、
    　前記第１の把持部と前記第２の把持部とで前記生体組織を把持した状態で、前記第１の把持部の把持面に沿うように、前記第２の把持部を移動するローラ状の第２の電極と、を備え、
    　前記ローラ状の第２の電極が移動する各位置において、前記ローラ状の第２の電極と前記平面状の第１の電極との間で通電することで、前記生体組織を癒合することを特徴とするバイポーラ電気外科装置。
  2. 　前記ローラ状の第２の電極とともに移動する切離部を更に備え、
    　前記切離部は、前記癒合された生体組織を切離することを特徴とする請求項１に記載のバイポーラ電気外科装置。
  3. 　前記第２の把持部において、前記ローラ状の第２の電極を移動させるための駆動モータを制御する制御部を更に備え、
    　前記制御部は、前記平面状の第１の電極と前記ローラ状の第２の電極との間のインピーダンスに基づいて、前記ローラ状の第２の電極の移動速度を制御することを特徴とする請求項１に記載のバイポーラ電気外科装置。
  4. 　前記第１の把持部と前記第２の把持部とを、所定の間隔に固定するための固定部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のバイポーラ電気外科装置。
  5. 　前記ローラ状の第２の電極が移動することで当接された場合に、前記固定部を押圧し、前記第１の把持部と前記第２の把持部との間の固定を解除する押圧部を更に備えることを特徴とする請求項４に記載のバイポーラ電気外科装置。
PCT/JP2012/008268 2012-12-25 2012-12-25 バイポーラ電気外科装置 WO2014102857A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/008268 WO2014102857A1 (ja) 2012-12-25 2012-12-25 バイポーラ電気外科装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/008268 WO2014102857A1 (ja) 2012-12-25 2012-12-25 バイポーラ電気外科装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014102857A1 true WO2014102857A1 (ja) 2014-07-03

Family

ID=51020024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/008268 WO2014102857A1 (ja) 2012-12-25 2012-12-25 バイポーラ電気外科装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2014102857A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017207531A3 (en) * 2016-05-31 2018-01-04 Creo Medical Limited Electrosurgical apparatus and method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001095813A (ja) * 1999-09-29 2001-04-10 Olympus Optical Co Ltd バイポーラ凝固切開処置具
JP2001522622A (ja) * 1997-11-12 2001-11-20 シャーウッド サーヴィシス アクチェンゲゼルシャフト 交換可能な極板を備えた双極電気外科手術器具

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001522622A (ja) * 1997-11-12 2001-11-20 シャーウッド サーヴィシス アクチェンゲゼルシャフト 交換可能な極板を備えた双極電気外科手術器具
JP2001095813A (ja) * 1999-09-29 2001-04-10 Olympus Optical Co Ltd バイポーラ凝固切開処置具

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017207531A3 (en) * 2016-05-31 2018-01-04 Creo Medical Limited Electrosurgical apparatus and method
EP3593747A1 (en) * 2016-05-31 2020-01-15 Creo Medical Limited Electrosurgical apparatus and method
CN114469330A (zh) * 2016-05-31 2022-05-13 科瑞欧医疗有限公司 电外科设备和方法
US11564741B2 (en) 2016-05-31 2023-01-31 Creo Medical Limited Electrosurgical apparatus and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11576715B2 (en) Pinion blade drive mechanism for a laparoscopic vessel dissector
US20210128257A1 (en) Robotic surgical assemblies and electromechanical instruments thereof
CN105997238B (zh) 手术器械
US20220249110A1 (en) Articulating ultrasonic surgical instruments and systems
JP6537567B2 (ja) コードレスのパワーアシスト医療用焼灼および切断装置
CN103281979B (zh) 用于铰接外科装置的控制结构
US9345503B2 (en) Medical manipulator
US8403832B2 (en) Drive mechanism for articulation of a surgical instrument
US8292889B2 (en) Drive mechanism for articulation of a surgical instrument
JP6174017B2 (ja) 生体内血管シールエンドエフェクタおよび生体内ロボット装置
JP6518688B2 (ja) 電気外科用医療装置におけるインピーダンス上昇の制御
JP5883343B2 (ja) 医療用マニピュレータ
US20100076430A1 (en) Electrosurgical Instrument Having a Thumb Lever and Related System and Method of Use
WO2013154159A1 (ja) 医療用マニピュレータ
CN108778163B (zh) 用于医疗装置的控制单元
JP2008508964A (ja) 電気外科用器具
US9107657B2 (en) Suturing and ligating method
JP2003210468A (ja) 縫合糸溶接システムおよびその使用方法
US20180014876A1 (en) Devices and methods for tissue sealing and mechanical clipping
WO2014102857A1 (ja) バイポーラ電気外科装置
JP2013220108A (ja) 医療用マニピュレータ
JP2013220107A (ja) 医療用マニピュレータ
WO2014102849A1 (ja) バイポーラ電気外科装置
CN105997232B (zh) 钳子
JP2013220109A (ja) 医療用マニピュレータ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12891214

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12891214

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP