WO2014098021A1 - 空気式防舷材のガイロープの張力検知システムおよび空気式防舷材 - Google Patents

空気式防舷材のガイロープの張力検知システムおよび空気式防舷材 Download PDF

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金子　理人
山田　周
南 和泉
興司 中谷
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横浜ゴム株式会社
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    • Y02A30/30—Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways

Definitions

  • the present invention relates to a guy rope tension detecting system and a pneumatic fender for a pneumatic fender, and more particularly, a guy rope tension detecting system and a pneumatic fender for a pneumatic fender capable of preventing the guy rope from breaking. It is about.
  • Pneumatic fenders are moored by guy ropes and installed on the quay of a harbor or on the side of a ship (for example, see Patent Document 1).
  • a pneumatic fender is installed between these ships.
  • the tension generated in the guy rope during such operations and during the installation and removal of pneumatic fenders fluctuates.
  • the guy rope to be used is selected so that it can sufficiently withstand the tension assumed to be generated. However, an excessive tension more than expected may be generated and break. When a guy rope breaks, a great deal of damage occurs, such as having to interrupt the operation.
  • An object of the present invention is to provide a guy rope tension detection system and a pneumatic fender for a pneumatic fender capable of preventing the guy rope from breaking.
  • the tension detection system for a pneumatic fender material rope transmits a tension sensor for detecting the tension of a guy rope mooring a pneumatic fender and the tension data detected by the tension sensor.
  • a pneumatic rope gairop tension detection system comprising a wireless transmitter, an arithmetic device to which tension data transmitted by the wireless transmitter is input, and a warning device, wherein the input tension A warning is issued by the warning device when data exceeds reference data input in advance to the arithmetic device.
  • the pneumatic fender according to the present invention is a pneumatic fender having a fender main body and a fender member interposed between the fender main body and the guy rope.
  • the tension data detected by the tension sensor is generated by the wireless transmitter based on the tension data. It is transmitted to the arithmetic unit which judges presence or absence.
  • the tension generated in the guy rope can be sequentially grasped by the tension sensor that detects the tension of the guy rope. Then, the tension data detected by the tension sensor is transmitted and input to the arithmetic device by a wireless transmitter, and when the reference data is previously inputted to the arithmetic device, the warning device issues a warning. If set appropriately, a warning can be issued before the guy rope breaks. When a warning is issued, it is possible to prevent the guy rope from breaking by taking measures to reduce the tension generated in the guy rope.
  • FIG. 1 is an explanatory view illustrating a tension detecting system for a pneumatic fender and a guy rope of a pneumatic fender according to the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a procedure for determining whether or not excessive tension has occurred.
  • FIG. 3 is an explanatory view illustrating the arrangement of the pneumatic fender according to the present invention.
  • a pneumatic fender 1 of the present invention (hereinafter referred to as fender 1) includes a fender main body 1 a and a metal fitting member interposed between the fender main body 1 a and the guy rope 2. (Towing ring 3 a), a tension sensor 5 that detects tension generated in the guy rope 2, and a wireless transmitter 6.
  • the main body 1a of the fender has rubber as a main material, has bowl-shaped mirror portions at both ends of the cylindrical portion, and is provided with a base portion 1b at at least one mirror portion.
  • a large number of protective members 4a connected to the chain 4 are arranged on the outer peripheral surface of the fender body 1a.
  • the protection member 4a is arbitrarily provided, for example, a tire or the like is used.
  • the ends of these chains 4 are connected to a towing ring 3a disposed in the mirror part of the fender body 1a.
  • the tension sensor 5 is attached to a metal fitting member interposed between the fender body 1a and the guy rope 2.
  • a tension sensor 5 is interposed between the guy rope 2 and the towing ring 3a.
  • the installation location of the tension sensor 5 is not limited to this location, and can be installed on the towing ring 3a.
  • An example of the tension sensor 5 is a strain gauge. According to such a tension sensor 5, the tension generated in the guy rope 2 can be detected stably and accurately.
  • the wireless transmitter 6 is attached to the inside of the fender main body 1a, for example, to the inside of the base part 1b or in the vicinity of the base part 1b.
  • the tension data T detected by the tension sensor 5 is transmitted and input to the arithmetic device 8 by the wireless transmitter 6.
  • the arithmetic unit 8 determines whether or not excessive tension has occurred based on the input tension data T. Therefore, reference data C serving as a criterion for determining whether or not excessive tension is generated in the guy rope 2 is input to the arithmetic device 8 in advance.
  • the guy rope tension detection system of the present invention includes a tension sensor 5, a wireless transmitter 6, a calculation device 8, and a warning device 9.
  • the warning device 9 issues a warning.
  • a personal computer is used as the arithmetic unit 8.
  • the warning device 9 an alarm device, a warning light, a warning wireless broadcast, or a combination of these is used.
  • a monitor 10 connected to the arithmetic device 8 is further provided.
  • the monitor 10 can be arbitrarily provided.
  • the tension sensor 5 sequentially detects the tension generated in the guy rope 2.
  • the tension data T detected by the tension sensor 5 is sequentially wirelessly transmitted by the wireless transmitter 6.
  • the transmitted tension data T is input to the arithmetic device 8 through the receiver 7.
  • the arithmetic unit 8 compares the input tension data T with the reference data C and sequentially determines whether or not excessive tension has occurred. The procedure for making this determination is as illustrated in FIG.
  • a tension value that the guy rope 2 can withstand practically is set as a threshold value.
  • the detected tension data T tension value
  • the tension value set as the reference data C it is determined that an excessive tension has occurred.
  • a warning is issued by the warning device 9 immediately.
  • the guy rope 2 may be broken, so a measure to reduce the tension generated in the guy rope 2 is taken. This measure makes it possible to prevent the guy rope 2 from being broken.
  • the reference data C is appropriately set in this way, a warning can be issued before the guy rope 2 breaks, so that the guy rope 2 can be reliably prevented from breaking. Further, since the breakage can be prevented based on the tension generated in the guy rope 2, it is not necessary to set an excessively high safety factor to prevent the guy rope 2 from being broken and use an overspec (for example, too thick) guy rope.
  • the reference data C is set based on the specifications of the guy rope 2, for example. This specification is the thickness, material, structure, etc. of the guy rope 2, and the reference data C is set based on at least one of these specifications. For example, as the guy rope 2 is thicker, the tension value used as the reference data C is increased. Alternatively, the reference data C is set based on the usage frequency of the guy rope 2. That is, as the use frequency of the guy rope 2 is higher, the tension value used as the reference data C is increased. In this case, the calculation device 8 stores the frequency of use of each guy rope 2. Alternatively, the reference data C can be set based on the thickness of the guy rope 2 and the usage frequency. By setting the reference data C in this way, the guy rope 2 can be more reliably prevented from breaking.
  • the tension data T and the reference data C input to the arithmetic device 8 may be sequentially displayed on the monitor 10. Thereby, if the display of the monitor 10 is seen, the presence or absence of generation
  • a plurality of fenders 1 are connected by guy ropes 2a, 2b, 2c, 2d, and 2e and arranged on the shore side. Is done.
  • the receiver 7, the arithmetic device 8, the warning device 9, and the monitor 10 are installed in the management room of the ship 11a (11b), for example.
  • the arithmetic unit 8 determines that excessive tension has occurred in any of the guy ropes 2a to 2e and a warning is issued by the warning device 9, for example, the interval between the ships 11a and 11b is immediately maintained. Tighten the ship mooring rope 12 and narrow the distance between them. This reduces the tension generated in the guy ropes 2a to 2e. Alternatively, the operation between the ships 11a and 11b is stopped. Such treatment prevents the guy ropes 2a to 2e from being broken.
  • the guy rope 2a closest to the direction F in which the wave travels may be the thickest of all the guy ropes 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, or the least frequently used one. .

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Abstract

　ガイロープの破断を防止できる空気式防舷材のガイロープの張力検知システムおよび空気式防舷材を提供する。ガイロープ２の張力を検知する張力センサ５が検知した張力データＴを無線送信機６により送信し、受信機７を通じて演算装置８に入力して、この張力データＴが演算装置８に予め入力されている基準データＣ以上になった時に警告装置９によって警告を発する。

Description

空気式防舷材のガイロープの張力検知システムおよび空気式防舷材
　本発明は、空気式防舷材のガイロープの張力検知システムおよび空気式防舷材に関し、さらに詳しくは、ガイロープの破断を防止できる空気式防舷材のガイロープの張力検知システムおよび空気式防舷材に関するものである。
　空気式防舷材は、ガイロープによって係留されて港湾の岸壁や船の舷側に設置される（例えば、特許文献１参照）。例えば、洋上の二隻の船舶の間で原油等の受け渡しのオペレーションを行なう際には、これら船舶の間に空気式防舷材が設置される。このようなオペレーション中や空気式防舷材の設置、撤去時にガイロープに生じる張力は変動する。使用するガイロープは、生じると想定される張力に十分耐え得るものが選択されるが、想定以上の過大な張力が生じて破断することがある。ガイロープが破断すると、オペレーションを中断しなければならない等の多大な損害が生じる。
　しかしながら、従来、ガイロープに生じる張力を精度よく把握する手段が存在しなかった。そのため、ガイロープの破断を防止するには、安全率を高く設定して、過剰に太いガイロープを用いる等によって対応しなければならなかった。
日本国特開２００７－１６８７４９号公報
　本発明の目的は、ガイロープの破断を防止できる空気式防舷材のガイロープの張力検知システムおよび空気式防舷材を提供することにある。
　上記目的を達成するため本発明の空気式防舷材のガイロープの張力検知システムは、空気式防舷材を係留するガイロープの張力を検知する張力センサと、この張力センサが検知した張力データを送信する無線送信機と、この無線送信機により送信された張力データが入力される演算装置と、警告装置とを備えた空気式防舷材のガイロープの張力検知システムであって、前記入力された張力データが前記演算装置に予め入力されている基準データ以上になった時に、前記警告装置によって警告を発することを特徴とする。
　また、本発明の空気式防舷材は、防舷材本体と、防舷材本体とガイロープとの間に介在する金具部材を備えた空気式防舷材において、前記金具部材に取り付けられてガイロープの張力を検知する張力センサと、前記防舷材本体に取り付けられる無線送信機とを備え、前記張力センサが検知した張力データが前記無線送信機によって、この張力データに基づいて過大張力の発生の有無を判断する演算装置に送信されることを特徴とする。
　本発明によれば、ガイロープの張力を検知する張力センサによって、ガイロープに生じる張力を逐次把握することができる。そして、張力センサが検知した張力データを無線送信機により演算装置に送信、入力して、演算装置に予め入力されている基準データ以上になった時に、警告装置によって警告を発するので、基準データを適切に設定すれば、ガイロープが破断する前に警告を発することができる。警告が発せられた時に、ガイロープに生じる張力を低減させる処置をすることで、ガイロープの破断を防止することが可能になる。
図１は本発明の空気式防舷材および空気式防舷材のガイロープの張力検知システムを例示する説明図である。 図２は過大張力の発生の有無を判断する手順を例示するフローチャートである。 図３は本発明の空気式防舷材の配置を例示する説明図である。
　以下、本発明の空気式防舷材のガイロープの張力検知システムおよび空気式防舷材を図に示した実施形態に基づいて説明する。
　図１に例示するように本発明の空気式防舷材１（以下、防舷材１という）は、防舷材本体１ａと、防舷材本体１ａとガイロープ２との間に介在する金具部材（トーイングリング３ａ）と、ガイロープ２に生じる張力を検知する張力センサ５と、無線送信機６とを備えている。
　防舷材本体１ａは、ゴムを主材料として、円筒部の両端にボウル状の鏡部を有し、少なくとも一方の鏡部に口金部１ｂが設けられている。防舷材本体１ａの外周面にはチェーン４につながれた多数の保護部材４ａが配置されている。保護部材４ａは任意に設けられるが、例えば、タイヤ等が用いられる。これらチェーン４の端部は、防舷材本体１ａの鏡部に配置されたトーイングリング３ａに接続されている。
　張力センサ５は、防舷材本体１ａとガイロープ２との間に介在する金具部材に取り付けられる。この実施形態では、ガイロープ２とトーイングリング３ａとの間に張力センサ５が介在されている。張力センサ５の設置場所はこの場所に限らず、トーイングリング３ａに設置することもできる。張力センサ５としては歪ゲージを例示できる。このような張力センサ５によれば、安定して精度よくガイロープ２に生じる張力を検知できる。
　無線送信機６は防舷材本体１ａの内部に取り付けられ、例えば口金部１ｂの内部や口金部１ｂの近傍に取り付けられる。張力センサ５が検知した張力データＴは無線送信機６によって、演算装置８に送信、入力される。演算装置８は、入力された張力データＴに基づいて過大張力の発生の有無を判断する。そのため演算装置８には、ガイロープ２に過大張力が生じているか否かの判断基準となる基準データＣが予め入力されている。
　本発明のガイロープの張力検知システムは、張力センサ５と、無線送信機６と、演算装置８と、警告装置９とで構成されている。演算装置８に入力された張力データＴが予め入力されている基準データＣ以上になった時に、警告装置９によって警告を発するシステムになっている。
　演算装置８としては例えば、パーソナルコンピュータが用いられる。警告装置９としては、警報機、警告灯、警告無線放送等やこれらを組み合わせたものが使用される。
　この実施形態では、さらに、演算装置８に接続されるモニタ１０が設けられている。モニタ１０は任意に設けることができる。
　張力センサ５は、逐次、ガイロープ２に生じる張力を検知する。張力センサ５が検知した張力データＴは、逐次、無線送信機６により無線送信される。送信された張力データＴは、受信機７を通じて演算装置８に入力される。
　そして、演算装置８は、入力された張力データＴと基準データＣとを比較して逐次、過大張力の発生の有無を判断する。この判断を行なう手順は、図２に例示するとおりである。
　基準データＣとしては、ガイロープ２が実用上耐え得る張力の値が閾値として設定される。そして、検知された張力データＴ（張力の値）が基準データＣとして設定された張力の値以上になった場合に、過大張力が発生したと判断する。過大張力が発生したと判断した時には即時、警告装置９により警告を発する。警告装置９により警告が発せられると、ガイロープ２が破断する可能性があるので、ガイロープ２に生じる張力を低減させる処置をする。この処置によって、ガイロープ２の破断を防止することが可能になる。
　このように基準データＣを適切に設定すれば、ガイロープ２が破断する前に警告を発することができるので、ガイロープ２の破断を確実に防止できる。また、ガイロープ２に生じる張力に基づいて破断が防止できるので、ガイロープ２の破断防止のために過度に安全率を高く設定してオーバースペックな（例えば太すぎる）ガイロープを使用する必要がなくなる。
　基準データＣは、例えば、ガイロープ２の仕様に基づいて設定される。この仕様とは、ガイロープ２の太さ、材質、構造などであり、これらの仕様のうちの少なくとも一つに基づいて基準データＣが設定される。例えば、ガイロープ２が太い程、基準データＣとする張力の値を大きくする。或いは、基準データＣは、ガイロープ２の使用頻度に基づいて設定される。即ち、ガイロープ２の使用頻度が高い程、基準データＣとする張力の値を大きくする。この場合、演算装置８には、それぞれのガイロープ２の使用頻度が記憶される。もしくは、基準データＣは、ガイロープ２の太さおよび使用頻度に基づいて設定することもできる。このようにして基準データＣを設定することで、より確実にガイロープ２の破断を防止できる。
　モニタ１０には、例えば、演算装置８に入力された張力データＴおよび基準データＣを逐次表示するとよい。これにより、モニタ１０の表示を見れば、即座に過大張力の発生の有無を把握できる。
　船舶１１ａ、１１ｂの間で原油等の受け渡しをするオペレーションを行なう場合は、図３に例示するように、複数の防舷材１がガイロープ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅによってつながれて舷側に配置される。受信機７、演算装置８、警告装置９およびモニタ１０は、例えば船舶１１ａ（１１ｂ）の管理室に設置される。
　演算装置８が、いずれかのガイロープ２ａ～２ｅに過大張力が生じていると判断して、警告装置９によって警告が発せられた時には、例えば、即座に船舶１１ａ、１１ｂどうしの間隔を保持している本船係留ロープ１２を締めて両者の間隔を狭める。これによって、ガイロープ２ａ～２ｅに生じる張力を低減させる。或いは、船舶１１ａ、１１ｂの間でのオペレーションを中止する。このような処置によって、ガイロープ２ａ～２ｅの破断を防止する。
　また、このオペレーションの場合、波が進行してくる方向Ｆの側（船舶１１ａ、１１ｂの先端側）にあるガイロープ２ａに過大張力が生じ易い。そこで、波が進行してくる方向Ｆの側に最も近いガイロープ２ａは、すべてのガイロープ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅのうちで最も太いもの、或いは、最も使用頻度が低いものを使用するとよい。
　１　空気式防舷材
　１ａ　防舷材本体
　１ｂ　口金部
　２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ　ガイロープ
　３ａ　トーイングリング
　４　チェーン
　４ａ　保護部材
　５　張力センサ
　６　無線送信機
　７　受信機
　８　演算装置
　９　警告装置
　１０　モニタ
　１１ａ、１１ｂ　船舶
　１２　本船係留ロープ

Claims (5)

  1. 　空気式防舷材を係留するガイロープの張力を検知する張力センサと、この張力センサが検知した張力データを送信する無線送信機と、この無線送信機により送信された張力データが入力される演算装置と、警告装置とを備えた空気式防舷材のガイロープの張力検知システムであって、前記入力された張力データが前記演算装置に予め入力されている基準データ以上になった時に、前記警告装置によって警告を発することを特徴とする空気式防舷材のガイロープの張力検知システム。
  2. 　前記張力センサが、前記ガイロープと防舷材本体との間に介在する金具部材に取り付けられる歪ゲージである請求項１に記載の空気式防舷材のガイロープの張力検知システム。
  3. 　前記基準データが、前記ガイロープの仕様に基づいて設定される請求項１または２に記載の空気式防舷材のガイロープの張力検知システム。
  4. 　前記基準データが、前記ガイロープの使用頻度に基づいて設定される請求項１～３のいずれかに記載の空気式防舷材のガイロープの張力検知システム。
  5. 　防舷材本体と、防舷材本体とガイロープとの間に介在する金具部材を備えた空気式防舷材において、前記金具部材に取り付けられてガイロープの張力を検知する張力センサと、前記防舷材本体に取り付けられる無線送信機とを備え、前記張力センサが検知した張力データが前記無線送信機によって、この張力データに基づいて過大張力の発生の有無を判断する演算装置に送信されることを特徴とする空気式防舷材。
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