JPS6130482A - 船舶の錨鎖からみ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は船舶の錨鎖からみ防止装置に関するものである
。

従来技術 一般に、船舶の錨泊時には２本の錨が用いられるが、こ
うした双錨泊又は二錨泊時に潮流や風等による外力の向
きが変化すると、投錨時の船体と錨との相対位置が変化
し、自船の錨鎖同士のからみが起こるケースがある。

こうした錨鎖同士のからみが一旦発生すると回復するこ
とが難しい上に、錨や錨鎖の把駐力が極端に低下し、走
錨する等の事故が生じることがあった。

この発明が解決すべき問題点 このため、船舶の錨泊時には錨鎖からみを未然に防止す
ることが安全確保の点から必要なことではあるが、これ
まで錨鎖のからみが起こり得る状態を事前に検出する手
段が存在せず自船の錨鎖同士のからみを防止することが
できなかった。

そこで、本考案は船舶の錨泊時において、錨鎖のからみ
が起こり得る危険な状態を的確に検出して、錨鎖からみ
の発生を未然に防止して船舶の安全な錨泊を可能とする
船舶の錨鎖からみ防止装置を提供することを目的とする
。

問題点を解決するための手段 本発明による船舶の錨鎖からみ防止装置は、双方の錨鎖
先端の錨付近に設置された計２個の音波発信器と、船舶
本体に装備きれた音波発信器と、この音波受信器で受診
された音波信号から船舶本体と前記２個の錨とで形成す
る角度を算出する演算制御部とを備え、算出された角度
から錨鎖からみの危険性があると判断した場合は主機関
等の船体制御装置を作動させ、未然に錨鎖からみを防止
する点に特徴がある。

実施例 以下、図示する本発明の実施例により説明する。

第１図に本装置を採用した船舶の概略図、２図に制御ブ
ロック図を示した。

船舶Ｓから繰り出された２本の錨鎖ｃ、　ｃ’　の先端
には各々錨Ａ、Ａ’が取付けられており、これら錨鎖ｃ
、　ｃ’　の錨Ａ、Ａ’取付部付近には音波発信器１，
１゛が設置されている。この音波発信器１．１゛は各々
異なる単一周波数の音波を発信するビン、ガー等の音波
発信器であり、ニッケルカドミウム電池等を電源として
海中に投入されると作動する。

また、船舶Ｓの船底には受信波長に比べて充分に狭い間
隔で並べられた受波素子からなる受波器２が装備されて
いる。この受波器２は所定のタイミング毎に受波帯域を
フィルタ等で選別して前記音波発信器１．１′からの音
波を交互に受信する。

受波器２の出力側には信号処理部３が接続されており、
受波器２で受信された音波発信器１．１”からの受信波
の位相差を計測して各々の音源方向、音波発信器１．１
”の方向を探知する。

さらに、信号処理部３は船舶の船体中心線Ｃ１１、と各
音波発信器１．１’、すなわち錨Ａ、Ａ″位置方向との
なす角θｐ、θＳを算出して演算装置４に出力する。

演算装置４には表示部５と船体制御装置制御部６とが接
続されており、前記算出した角度θｐ、θＳを表示部５
に表示する。さらに、演算装置４は予め設定された゛予
知判断基準角度に対して角度θｐ。

θＳを比較し、予知判断基準角度を超えると錨鎖からみ
の危険があると判断して表示部５に警報表示を行う。こ
れと同時に、演算装置４は船体制御装置制御部６に制御
信号を出力して主機関等を調整し、錨鎖からみの危険が
ない角度θｐ、θＳまで船舶Ｓ位置を移動させる。

これら信号処理部３、演算装置４、表示部５及び船体制
御装置制御部６はワン・ユニットとして船舶Ｓ上に設置
され、又錨鎖からみの予知判断基準としてθｐ或いはと
θＳの角度を１８０°とし、それの近傍になると錨鎖Ｃ
１Ｃ″がからまない様船体を制御する。

以上の構成において、船舶Ｓが錨Ａ、　Ａ″を投錨して
寄鍋状態に入ると受波器２は音波発信器１゜１゛からの
音波を受信する。信号処理部３は受波器２で受信した音
波の位相差から音源方向を探知して、幅位置方向から角
度θｐ、θＳ検出して演算装置４に出力する。

演算装置４は角度θｐ、θＳの値を表示部５に表示する
と共に錨鎖からみが起こるかどうかを判断し、もしから
みの危険性がある場合には船体制御方法を演算する。こ
の演算装置４での演算結果は船体制御装置制御部６に入
力され、船体制御装置制御部６は主機関等に信号を出力
して錨鎖からみ未然に防止するよう船体運動を制御する
。

発明の効果 本発明による船舶の錨鎖からみ防止装置実施例は以上の
通りであり次に述べる効果を挙げることができる。

船舶の錨泊時において、錨鎖のからみが起こり得る危険
な状態を的確に検出して、錨鎖からみの発生を未然に防
止して船舶の安全な錨泊を可能とする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す船舶の概略図、第２図は
制御ブロック図である。 １．１″・・・音波発信器、２・・・受波器、３・・・
信号処理部、４・・・演算装置、５・・・表示部、６、
・・・船体制御装置制御部、Ａ、　Ａ’　・・・錨、ｃ
、　ｃ’　・・・錨鎖、Ｓ・・・船舶、Ｃ０１，・・・
船体中心線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 船舶から繰り出される２本の錨鎖先端の錨付近に取付け
   られて音波を発信する計２個の音波発信器と、 船舶本体に装備されて前記２個の音波発信器からの音波
   を受信する受波器と、 当該受波器で受波された前記２個の音波発信器からの音
   波信号から前記２個の錨と船舶との角度を算出し、当該
   角度が所定値を超えると船舶の駆動部に制御信号を出力
   して船体位置を修正する演算制御部とを備えたことを特
   徴とする船舶の錨鎖からみ防止装置。