WO2014097406A1

WO2014097406A1 - 表示システム、サーバ装置、表示装置、表示方法及びプログラム

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Publication number: WO2014097406A1
Application number: PCT/JP2012/082830
Authority: WO
Inventors: 哲也藤栄
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2012-12-18
Filing date: 2012-12-18
Publication date: 2014-06-26
Anticipated expiration: 2015-06-18

Abstract

　移動体の搭乗者に視認させる画像を表示する表示システムは、移動体と共に移動し、当該移動体の前方風景と重なるように画像を表示する表示手段と、所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類したエリアに対応付けて配色パターン情報を記憶する記憶手段と、当該記憶手段から、移動体の現在位置に対応するエリアの配色パターン情報を取得する取得手段と、当該取得手段により取得された配色パターン情報を基に、表示手段で表示させる画像の配色及び／又は明るさを変化させる表示制御手段と、を備える。

Description

表示システム、サーバ装置、表示装置、表示方法及びプログラム

　本発明は、情報を表示する技術分野に関する。

　近年、ヘッドアップディスプレイなどを用いて、車両の進行方向の実風景に重ね合わせてナビゲーション情報などの画像を表示させる技術が提案されている。例えば、特許文献１には、フロントガラスに投影される表示像を外界の景色に重ね合わせて表示するヘッドアップディスプレイにおいて、外界の景色を撮像することで得られた撮像情報のうち表示像の背景に対応する部分の色に対してコントラストの高い色を、表示像の表示色として設定することが提案されている。

特開２００６－３６１６６号公報

　特許文献１に記載された技術では、撮影手段で逐次撮影をして表示色を補正するため、ヘッドアップディスプレイの表示像の色が走行中に頻繁に変化する傾向にあった。そのため、表示像の色がちらつくことで運転の集中を妨げてしまう可能性があった。

　本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、移動体の前方風景と重なるように画像を表示する構成において、表示像の色のちらつきを抑えつつ、最適な配色や明るさで画像を表示させることが可能な表示システムなどを提供することを主な目的とする。

　請求項に記載の発明では、移動体の搭乗者に視認させる画像を表示する表示システムは、前記移動体と共に移動し、当該移動体の前方風景と重なるように前記画像を表示する表示手段と、所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類したエリアに対応付けて配色パターン情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段から、前記移動体の現在位置に対応するエリアの配色パターン情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された配色パターン情報を基に、前記表示手段で表示させる前記画像の配色及び／又は明るさを変化させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

　また、請求項に記載の発明では、サーバ装置は、所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類したエリアに対応付けて配色パターン情報を記憶する記憶手段と、移動体と共に移動し当該移動体の前方風景と重なるように画像を表示する表示装置から、前記移動体の現在位置に関する情報を受信する受信手段と、前記記憶手段から、前記受信手段により受信された前記現在位置に対応するエリアの配色パターン情報を抽出し、当該配色パターン情報を前記表示装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。

　また、請求項に記載の発明では、移動体と共に移動し、当該移動体の前方風景と重なるように画像を表示する表示手段を有する表示装置は、前記移動体の現在位置に関する情報を、所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類したエリアに対応付けて配色パターン情報を記憶するサーバ装置に送信する送信手段と、前記サーバ装置から、前記現在位置に対応するエリアの配色パターン情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された配色パターン情報を基に、前記表示手段で表示させる前記画像の配色及び／又は明るさを変化させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

　また、請求項に記載の発明では、移動体と共に移動し、当該移動体の前方風景と重なるように画像を表示する表示手段を有する表示装置は、前記移動体が走行した地域における景観情報を基に当該地域に応じた配色パターン情報を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された配色パターン情報を、所定の地域内のエリアごとに配色パターン情報を記憶するサーバ装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。

　また、請求項に記載の発明では、移動体と共に移動し、当該移動体の前方風景と重なるように画像を表示する表示手段を有する表示装置によって実行される表示方法は、前記移動体の現在位置に関する情報を、所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類したエリアに対応付けて配色パターン情報を記憶するサーバ装置に送信する送信工程と、前記サーバ装置から、前記現在位置に対応するエリアの配色パターン情報を受信する受信工程と、前記受信工程により受信された配色パターン情報を基に、前記表示手段で表示させる前記画像の配色及び／又は明るさを変化させる表示制御工程と、を備えることを特徴とする。

　また、請求項に記載の発明では、移動体と共に移動し、当該移動体の前方風景と重なるように画像を表示する表示手段及びコンピュータを有する表示装置によって実行されるプログラムは、前記コンピュータを、前記移動体の現在位置に関する情報を、所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類したエリアに対応付けて配色パターン情報を記憶するサーバ装置に送信する送信手段、前記サーバ装置から、前記現在位置に対応するエリアの配色パターン情報を受信する受信手段、前記受信手段により受信された配色パターン情報を基に、前記表示手段で表示させる前記画像の配色及び／又は明るさを変化させる表示制御手段、として機能させることを特徴とする。

表示システムの概略構成を示すブロックである。ナビゲーション装置及びサーバ装置の概略構成を示すブロックである。ヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。配色パターン情報の具体例を説明するための図を示す。本実施例に係る処理フローを示す。

　本発明の１つの観点では、移動体の搭乗者に視認させる画像を表示する表示システムは、前記移動体と共に移動し、当該移動体の前方風景と重なるように前記画像を表示する表示手段と、所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類したエリアに対応付けて配色パターン情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段から、前記移動体の現在位置に対応するエリアの配色パターン情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された配色パターン情報を基に、前記表示手段で表示させる前記画像の配色及び／又は明るさを変化させる表示制御手段と、を備える。

　上記の表示システムでは、景観情報に基づいて所定の地域を分類したエリアごとの配色パターン情報に基づいて、画像の配色及び／又は明るさを変化させる。これにより、走行するに伴い絶えず変化する景色に対して、エリア区分という一定の情報を考慮し最適な配色を担保したうえで、走行中の地域を走り抜けるまでは配色を固定にすることができる。したがって、上記の表示システムによれば、表示像の色のちらつきを抑えつつ、良好な視認性を確保することが可能となる。

　本発明の他の観点では、サーバ装置は、所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類したエリアに対応付けて配色パターン情報を記憶する記憶手段と、移動体と共に移動し当該移動体の前方風景と重なるように画像を表示する表示装置から、前記移動体の現在位置に関する情報を受信する受信手段と、前記記憶手段から、前記受信手段により受信された前記現在位置に対応するエリアの配色パターン情報を抽出し、当該配色パターン情報を前記表示装置に送信する送信手段と、を備える。

　また、本発明の他の観点では、移動体と共に移動し、当該移動体の前方風景と重なるように画像を表示する表示手段を有する表示装置は、前記移動体の現在位置に関する情報を、所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類したエリアに対応付けて配色パターン情報を記憶するサーバ装置に送信する送信手段と、前記サーバ装置から、前記現在位置に対応するエリアの配色パターン情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された配色パターン情報を基に、前記表示手段で表示させる前記画像の配色及び／又は明るさを変化させる表示制御手段と、を備える。

　また、本発明の他の観点では、移動体と共に移動し、当該移動体の前方風景と重なるように画像を表示する表示手段を有する表示装置は、前記移動体が走行した地域における景観情報を基に当該地域に応じた配色パターン情報を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された配色パターン情報を、所定の地域内のエリアごとに配色パターン情報を記憶するサーバ装置に送信する送信手段と、を備える。

　また、本発明の他の観点では、移動体と共に移動し、当該移動体の前方風景と重なるように画像を表示する表示手段を有する表示装置によって実行される表示方法は、前記移動体の現在位置に関する情報を、所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類したエリアに対応付けて配色パターン情報を記憶するサーバ装置に送信する送信工程と、前記サーバ装置から、前記現在位置に対応するエリアの配色パターン情報を受信する受信工程と、前記受信工程により受信された配色パターン情報を基に、前記表示手段で表示させる前記画像の配色及び／又は明るさを変化させる表示制御工程と、を備える。

　また、本発明の他の観点では、移動体と共に移動し、当該移動体の前方風景と重なるように画像を表示する表示手段及びコンピュータを有する表示装置によって実行されるプログラムは、前記コンピュータを、前記移動体の現在位置に関する情報を、所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類したエリアに対応付けて配色パターン情報を記憶するサーバ装置に送信する送信手段、前記サーバ装置から、前記現在位置に対応するエリアの配色パターン情報を受信する受信手段、前記受信手段により受信された配色パターン情報を基に、前記表示手段で表示させる前記画像の配色及び／又は明るさを変化させる表示制御手段、として機能させる。

　上記のプログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。

　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

　［システム構成］
　図１は、本実施例に係る表示システム１００の概略構成を示すブロックである。図１に示すように、表示システム１００は、ナビゲーション装置１と、ヘッドアップディスプレイ２と、サーバ装置３と、を備える。ナビゲーション装置１及びヘッドアップディスプレイ２は、車両に搭載される。

　ナビゲーション装置１は、主に、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。また、ナビゲーション装置１は、ヘッドアップディスプレイ２にて表示させるべき画像を生成し、当該画像の情報をヘッドアップディスプレイ２に供給する。例えば、ナビゲーション装置１としては、一般的な据え置き型のナビゲーション装置や、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）や、スマートフォンなどの携帯電話を適用することができる。

　ヘッドアップディスプレイ２は、ナビゲーション装置１が生成した画像の情報を取得し、当該画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる。基本的には、ヘッドアップディスプレイ２は、車両の前方風景と重なるように画像を表示するように機能する。なお、ヘッドアップディスプレイ２は、本発明における「表示手段」の一例に相当する。また、ナビゲーション装置１及びヘッドアップディスプレイ２は、本発明における「表示装置」の一例に相当する。

　サーバ装置３は、無線ネットワークなどにより、ナビゲーション装置１と通信可能に構成されている。ナビゲーション装置１とサーバ装置３との間では、種々の情報の授受がなされる。

　なお、図１では、１つのナビゲーション装置１のみが示されているが、実際には、サーバ装置３は、複数のナビゲーション装置１との間で情報の授受を行う。

　［ナビゲーション装置及びサーバ装置の構成］
　図２は、ナビゲーション装置１及びサーバ装置３の概略構成を示すブロックである。

　ナビゲーション装置１は、主に、制御部１１と、記憶部１２と、入力部１３と、自立測位装置１４と、ＧＰＳ受信機１５と、表示部１６と、通信部１７と、を備える。

　入力部１３は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。表示部１６がタッチパネル方式に構成されている場合には、表示部１６の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力部１３として機能する。

　自立測位装置１４は、図示しない加速度センサや角速度センサや距離センサなどを備える。加速度センサは、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサは、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサは、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

　ＧＰＳ受信機１５は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（現在位置）を検出するために用いられる。なお、各種の制御や処理で用いる現在位置としては、ＧＰＳ受信機１５から取得された値を用いることに限定はされず、ＧＰＳ受信機１５から取得された値及び／又は自立測位装置１４から取得された値に基づいて求めた値を用いても良い。

　表示部１６は、例えば液晶ディスプレイなどにより構成され、ユーザに対して文字、画像などを表示する。表示部１６を、タッチパネルなどにて構成しても良い。

　通信部１７は、サーバ装置３と無線通信を行うことが可能に構成されている。なお、通信部１７は、本発明における「送信手段」及び「受信手段」の一例に相当する。

　記憶部１２は、例えばＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。

　制御部１１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などを有しており、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。例えば、制御部１１は、出発地から目的地までのルート案内を行うための処理を行う。制御部１１が行う処理については、詳細は後述する。なお、制御部１１は、本発明における「表示制御手段」の一例に相当する。

　他方で、サーバ装置３は、主に、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、を備える。

　通信部３３は、ナビゲーション装置１と無線通信を行うことが可能に構成されている。例えば、通信部３３は、複数のナビゲーション装置１と無線通信を行うことが可能に構成されている。なお、通信部３３は、本発明における「送信手段」及び「受信手段」の一例に相当する。

　記憶部３２は、例えばＨＤＤなどにより構成され、各種の情報を記憶している。例えば、記憶部３２は、ヘッドアップディスプレイ２に適用すべき画像の配色パターンなどの情報を記憶している。なお、記憶部３２は、本発明における「記憶手段」の一例である。

　制御部３１は、図示しないＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭなどを有しており、サーバ装置３全体の制御を行う。制御部３１が行う処理については、詳細は後述する。

　［ヘッドアップディスプレイの構成］
　図３は、ヘッドアップディスプレイ２の概略構成図である。図３に示すように、ヘッドアップディスプレイ２は、光源ユニット４と、コンバイナ９とを備え、フロントウィンドウ２５、天井部２７、ボンネット２８、及びダッシュボード２９などを備える車両に取り付けられる。

　光源ユニット４は、支持部材５ａ、５ｂを介して車室内の天井部２７に設置され、表示すべき画像を構成する光を、コンバイナ９に向けて出射する。具体的には、光源ユニッ４は、上記したナビゲーション装置１によって生成された画像を取得し、その画像を構成する光をコンバイナ９へ出射することで、コンバイナ９を介して運転者に虚像Ｉｖを視認させる。例えば、光源ユニット４は、レーザ光源やＬＣＤ光源などの光源を有しており、光源から光を出射する。

　コンバイナ９は、ハーフミラーとして構成されている。コンバイナ９は、光源ユニット４から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイントＰｅへ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして視認させる。そして、コンバイナ９は、天井部２７に設置された支持軸部８を有し、支持軸部８を支軸として回動する。支持軸部８は、例えば、フロントウィンドウ２５の上端近傍の天井部２７、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部８は、上述のサンバイザに代えて設置されても良い。

　ヘッドアップディスプレイ２は、基本的には、コンバイナ９を透して観察される車両の前方風景と重なるように画像（表示像を意味する。以下同様とする。）を表示させる。

　なお、図３に示したように、コンバイナ９を用いて画像を表示させることに限定はされず、コンバイナ９の代わりにフロントガラスを用いて画像を表示させても良い。また、光源ユニット４を天井部２７に設置することに限定はされず、天井部２７の代わりにダッシュボード２９の内部に光源ユニット４を設置しても良い。

　［表示制御方法］
　次に、本実施例に係る表示制御方法について説明する。本実施例では、所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類し（以下では、分類されたエリアを「分類エリア」と呼ぶ。）、分類エリアごとに、ヘッドアップディスプレイ２にて表示させる画像の配色パターンを設定する（この場合、分類エリアごとに最適な配色パターンを設定する）。そして、本実施例では、車両の現在位置に対応する分類エリアの配色パターンを用いて、ヘッドアップディスプレイ２にて画像を表示させる。

　このような制御を行う理由は以下の通りである。前述したように、ヘッドアップディスプレイ２は、車両の前方風景と重なるように画像を表示する。一般的には、ヘッドアップディスプレイ２にて表示させる画像の配色は、デザインなどで決められた固定された配色が用いられる。しかしながら、そのような固定された配色は、走行中の景色に対して最適ではない場合がある。例えば、ヘッドアップディスプレイ２にて表示させるルート情報の配色を緑色に固定した場合、都市や海辺の走行中にはルート情報は比較的見やすいが、山岳地帯の走行中にはルート情報が見えづらくなる場合がある。これは、都市や海辺の走行中における景色の色はルート情報の緑色と異なる傾向にあるが、山岳地帯の走行中における景色の色（森林の色など）はルート情報の緑色と近い傾向にあるからである。以上のことから、本実施例では、走行中の環境に応じた最適な配色パターンを用いて、ヘッドアップディスプレイ２により画像を表示させることとする。

　具体的には、本実施例においては、ナビゲーション装置１では、通信部１７が車両の現在位置に関する情報をサーバ装置３に送信し、サーバ装置３では、通信部３３がナビゲーション装置１から現在位置に関する情報を受信すると、その現在位置に応じた配色パターンに関する情報（以下では「配色パターン情報」と呼ぶ。）を通信部３３がナビゲーション装置１に送信する。この場合、サーバ装置３の記憶部３２には、所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類した分類エリアに対応付けて配色パターン情報が記憶されており、サーバ装置３の制御部３１は、このような記憶部３２に記憶された情報を参照することで、ナビゲーション装置１から受信した現在位置に対応する分類エリアの配色パターン情報を抽出し、当該配色パターン情報を通信部３３によってナビゲーション装置１に送信する。そして、ナビゲーション装置１では、通信部１７が配色パターン情報を受信すると、制御部１１が当該配色パターン情報に基づいてヘッドアップディスプレイ２の配色などを変化させる制御を行う。

　ここで、上記した分類エリアごとに設定される配色パターンについて説明する。まず、分類エリアは、ネットワーク上で取得される航空写真やストリート写真や、プローブカーで撮影された風景画像や、地図情報などに基づいて（これらの車両や画像などは、本発明における「景観情報」の一例に相当する）、ある程度の範囲を有する所定の地域を分類したエリアである。１つの例では、分類エリアとしては、海辺や、山岳や、工業地帯や、都市や、住宅地や、商業地などが用いられる。そのような分類エリアごとに配色パターンが設定される。例えば、配色パターンとしては、ヒストグラム等を用いて各分類エリアにおける色の分布を解析した結果に基づいて、各分類エリアにおける背景（景観）とヘッドアップディスプレイ２による画像とが少なくとも同系色にならないような最適な配色が適用される。こうして得られる分類エリアごとの配色パターンは、サーバ装置３の記憶部３２に記憶される。より具体的には、記憶部３２には、分類エリアの範囲（緯度経度で表される位置座標の範囲など）と、分類エリアの種別（例えば海辺や山岳や工業地帯などであり、以下では「エリア種別」と呼ぶ。）と、設定すべき配色パターンとが対応付けられた配色パターン情報が記憶される。

　なお、上記した「配色パターン」は、文字や、看板の枠や、ルート情報の色や、ルート情報の明るさや、地図の表現や、ＰＯＩ（Point Of Interest）の表現などの、ヘッドアップディスプレイ２により表示させる画像に関する設定値一式に相当する。

　図４は、サーバ装置３の記憶部３２に記憶される配色パターン情報の具体例を説明するための図を示す。

　図４（ａ）は、景観情報に基づいて所定の地域を分類した分類エリアＡ～Ｆの一例を示している。図４（ｂ）は、記憶部３２に記憶された配色パターン情報の一例を示している。図４（ｂ）に示すように、配色パターン情報では、分類エリアＡ～Ｆごとに、エリア種別と、設定すべき配色パターンとが対応付けられている。この例では、配色パターンとして、エリア種別に応じた、山岳配色パターン、住宅地配色パターン、海辺配色パターン、都市配色パターン、及び工業地帯配色パターンが用いられている。実際には、これらの配色パターンは、前述したような、ヘッドアップディスプレイ２により表示させる画像に関する設定値一式を含むデータである。

　なお、配色パターン情報には、図４（ｂ）に示したもの以外にも、分類エリアＡ～Ｆの範囲（位置座標の範囲など）が含められる。また、配色パターン情報にエリア種別を含めなくても良い。つまり、分類エリアＡ～Ｆに対して配色パターンを直接対応付けても良い。

　次に、図５を参照して、本実施例に係る処理フローについて説明する。当該処理フローは、ナビゲーション装置１及びサーバ装置３によって繰り返し実行される。

　まず、ナビゲーション装置１では、通信部１７が、車両の現在位置に関する情報（現在位置情報）をサーバ装置３に送信する（ステップＳ１１）。この現在位置は、制御部１１によって、ＧＰＳ受信機１５から取得された値及び／又は自立測位装置１４から取得された値に基づいて求められる。

　次に、サーバ装置３では、通信部３３が、ナビゲーション装置１の通信部１７から現在位置情報を受信する（ステップＳ２１）。そして、制御部３１が、記憶部３２に記憶された情報を参照することで、ステップＳ２１で取得された現在位置情報の現在位置に対応する分類エリア（つまり現在位置が含まれる分類エリア）の配色パターン情報を抽出する（ステップＳ２２）。この後、通信部３３が、ステップＳ２２で抽出された配色パターン情報をナビゲーション装置１に送信する（ステップＳ２３）。

　次に、ナビゲーション装置１では、通信部１７が、サーバ装置３の通信部３３から配色パターン情報を受信する（ステップＳ１２）。そして、制御部１１が、ステップＳ１２で取得した配色パターン情報に基づいて、ヘッドアップディスプレイ２を制御する（ステップＳ１３）。具体的には、制御部１１は、配色パターン情報に応じた配色にて画像が表示されるように、ヘッドアップディスプレイ２の光源ユニット４を制御する。

　以上説明した本実施例によれば、景観情報に基づいて所定の地域を分類した分類エリアごとの最適な配色パターンを用いて、ヘッドアップディスプレイ２にて画像を表示させる。そのため、走行するに伴い絶えず変化する景色に対して、エリア区分という一定の情報を考慮し最適な配色を担保したうえで、走行中の地域を走り抜けるまでは配色を固定にすることができる。したがって、本実施例によれば、表示像の色のちらつきを抑えつつ、良好な視認性を確保することが可能となる。

　［変形例］
　以下では、上記した実施例に好適な変形例について説明する。なお、下記の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用することができる。

　（変形例１）
　図４では、所定のエリアを予め定めたエリア種別（山岳や住宅地や海辺など）にて分類し、各エリア種別に対して用いる予め定めた配色パターン（山岳配色パターン、住宅地配色パターン、海辺配色パターン）を適用する例を示した。変形例１では、そのような各エリア種別に対して用いる予め定めた配色パターンを適用する代わりに、景観情報に基づいて所定の地域を分類したエリアごとに最適な配色パターン（つまり分類エリアごとに特有な配色パターン）を適用することができる。この場合には、所定のエリアをエリア種別にて分類する必要はない。

　（変形例２）
　上記した実施例では、予め求められた分類エリアごとの配色パターンについての配色パターン情報をサーバ装置３に記憶させていた。変形例２では、各車両に搭載されたナビゲーション装置１が独自に配色パターンを生成し、そのように各車両のナビゲーション装置１で生成された配色パターンをサーバ装置３にて蓄積することで、分類エリアごとの配色パターンについての配色パターン情報をサーバ装置３に記憶させることができる。この場合、ナビゲーション装置１は、前方カメラによって撮影されたカメラ画像や地図情報などに基づいて、車両が走行した地域に応じた配色パターンを生成する。例えば、ナビゲーション装置１は、カメラ画像に対してヒストグラム等を用いて色分布を解析した結果に基づいて、景観が似ている地域ごとに配色パターンを生成する。ナビゲーション装置１は、このように生成した配色パターンと共に、走行履歴をサーバ装置３に送信する。サーバ装置３は、複数の車両に搭載されたナビゲーション装置１から受信された配色パターン等を蓄積することで、エリアごとの配色パターンについての配色パターン情報を記憶する。なお、変形例２では、ナビゲーション装置１内のＣＰＵ２２は、本発明における「生成手段」の一例に相当する。

　なお、サーバ装置３に記憶された配色パターン情報をナビゲーション装置１に送信する点に関しては、実施例と変形例２とは同様である。また、上記したような配色パターンを生成する処理は、ナビゲーション装置１の代わりにヘッドアップディスプレイ２が行っても良い。

　（変形例３）
　上記した実施例では、分類エリアに応じて画像の配色を変化させていた。変形例３では、季節に応じて画像の配色を変化させることができる。こうするのは、季節に応じて景色（背景）の色が変わる傾向にあるからである。具体的には、変形例３では、季節に応じた分類エリアごとの配色パターンをサーバ装置３に記憶させておき（つまり分類エリア及び季節に対応付けて配色パターンを記憶させておく）、現在位置及び現在の日付に応じて設定すべき配色パターンを抽出してナビゲーション装置１に送信する。

　（変形例４）
　上記した実施例では、ヘッドアップディスプレイ２にて表示させる画像の配色を変化させていた。変形例３では、画像の配色に加えて、若しくは画像の配色の代わりに、画像の明るさ（言い換えると輝度である。以下同様とする。）を変化させることができる。具体的には、変形例４では、天候及び／又は時刻に応じて、画像の明るさを変化させることができる。こうするのは、天候や時刻に応じて、景色の明るさや車内の明るさが変わる傾向にあるからである。より具体的には、変形例４では、サーバ装置３は、天候及び／又は時刻に応じて設定すべき画像の明るさの情報を含む配色パターン情報（上記した配色を変化させるための配色パターンを含めても良い）を、ナビゲーション装置１に送信する。この場合、サーバ装置３は、例えばインターネット上の所定のサイトなどから現在の天候及び／又は現在の時刻を取得し、当該天候及び／又は当該時刻に基づいて、設定すべき画像の明るさを求めることができる。

　（変形例５）
　上記した実施例では、本発明に係る「表示制御手段」をナビゲーション装置１に設けていたが（つまりナビゲーション装置１の制御部１１が本発明に係る「表示制御手段」として機能していたが）、この代わりに、本発明に係る「表示制御手段」をヘッドアップディスプレイ２に設けても良い。具体的には、上記した実施例では、ナビゲーション装置１の制御部１１が、サーバ装置３から受信した配色パターン情報に基づいてヘッドアップディスプレイ２の配色を変化させる制御を行っていたが、他の例では、ナビゲーション装置１は、サーバ装置３から受信した配色パターン情報をそのままヘッドアップディスプレイ２に供給し、ヘッドアップディスプレイ２は、ナビゲーション装置１から取得した配色パターン情報に基づいて配色を変化させる制御を行う。この他の例では、ヘッドアップディスプレイ２の光源ユニット４を制御する制御部が当該制御を行うこととなる。つまり、ヘッドアップディスプレイ２内の制御部が、本発明に係る「表示制御手段」として機能することとなる。

　更に、本発明は、ナビゲーション装置１及びヘッドアップディスプレイ２から成る構成への適用に限定はされず、ヘッドアップディスプレイ２のみから成る構成にも適用することができる。つまり、本発明に係る「表示装置」として、ヘッドアップディスプレイ２を適用することができる。その場合、サーバ装置３と通信可能な通信部をヘッドアップディスプレイ２に設けると共に、上記したようにヘッドアップディスプレイ２内の制御部を本発明に係る「表示制御手段」として機能させれば良い。

　（変形例６）
　本発明は、ナビゲーション装置１やヘッドアップディスプレイ２への適用に限定はされず、ヘッドマウントディスプレイにも同様に適用することができる。

　また、本発明は、前方風景を撮影した画像（カメラ画像）に重ねて画像を表示させるような表示装置にも適用することができる。例えば、本発明は、車両の進行方向の実風景をカメラによって撮影し、撮影により得られたカメラ画像に画像を重ね合わせて自装置のディスプレイに表示させるナビゲーション装置（スマートフォンなどの携帯端末も含む）に適用することができる。

　１　ナビゲーション装置
　２　ヘッドアップディスプレイ
　３　サーバ装置
　１１　制御部
　１７　通信部
　３１　制御部
　３２　記憶部
　３３　通信部

Claims

　移動体の搭乗者に視認させる画像を表示する表示システムであって、
　前記移動体と共に移動し、当該移動体の前方風景と重なるように前記画像を表示する表示手段と、
　所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類したエリアに対応付けて配色パターン情報を記憶する記憶手段と、
　前記記憶手段から、前記移動体の現在位置に対応するエリアの配色パターン情報を取得する取得手段と、
　前記取得手段により取得された配色パターン情報を基に、前記表示手段で表示させる前記画像の配色及び／又は明るさを変化させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示システム。
　所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類したエリアに対応付けて配色パターン情報を記憶する記憶手段と、
　移動体と共に移動し当該移動体の前方風景と重なるように画像を表示する表示装置から、前記移動体の現在位置に関する情報を受信する受信手段と、
　前記記憶手段から、前記受信手段により受信された前記現在位置に対応するエリアの配色パターン情報を抽出し、当該配色パターン情報を前記表示装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。
　移動体と共に移動し、当該移動体の前方風景と重なるように画像を表示する表示手段を有する表示装置であって、
　前記移動体の現在位置に関する情報を、所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類したエリアに対応付けて配色パターン情報を記憶するサーバ装置に送信する送信手段と、
　前記サーバ装置から、前記現在位置に対応するエリアの配色パターン情報を受信する受信手段と、
　前記受信手段により受信された配色パターン情報を基に、前記表示手段で表示させる前記画像の配色及び／又は明るさを変化させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。
　移動体と共に移動し、当該移動体の前方風景と重なるように画像を表示する表示手段を有する表示装置であって、
　前記移動体が走行した地域における景観情報を基に当該地域に応じた配色パターン情報を生成する生成手段と、
　前記生成手段により生成された配色パターン情報を、所定の地域内のエリアごとに配色パターン情報を記憶するサーバ装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。
　移動体と共に移動し、当該移動体の前方風景と重なるように画像を表示する表示手段を有する表示装置によって実行される表示方法であって、
　前記移動体の現在位置に関する情報を、所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類したエリアに対応付けて配色パターン情報を記憶するサーバ装置に送信する送信工程と、
　前記サーバ装置から、前記現在位置に対応するエリアの配色パターン情報を受信する受信工程と、
　前記受信工程により受信された配色パターン情報を基に、前記表示手段で表示させる前記画像の配色及び／又は明るさを変化させる表示制御工程と、
を備えることを特徴とする表示方法。
　移動体と共に移動し、当該移動体の前方風景と重なるように画像を表示する表示手段及びコンピュータを有する表示装置によって実行されるプログラムであって、
　前記コンピュータを、
　前記移動体の現在位置に関する情報を、所定の地域を当該地域における景観情報を基に分類したエリアに対応付けて配色パターン情報を記憶するサーバ装置に送信する送信手段、
　前記サーバ装置から、前記現在位置に対応するエリアの配色パターン情報を受信する受信手段、
　前記受信手段により受信された配色パターン情報を基に、前記表示手段で表示させる前記画像の配色及び／又は明るさを変化させる表示制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
　請求項６に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。