JP2011214868A - 表示制御装置、方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】運転者の注意を惹くように表示対象を背景に重ねて表示させる技術を提供する。
【解決手段】背景に対して表示対象を重ねて表示する車載表示部を制御するにあたり、車両が第１区間を走行する場合における背景の色である第１背景色と、車両が第１区間に続いて第２区間を走行する場合における背景の色である第２背景色とが異なる場合に、第２背景色と異なる色であって、車両が第１区間を走行する場合における表示対象の色である第１表示色と第１背景色との少なくとも一方と異なる色を、第２区間を走行する場合における表示対象の色である第２表示色として設定し、車両が第２区間を走行する場合に表示対象を第２表示色で表示するように車載表示部を制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、表示対象の色を設定する技術に関する。

車両のフロントウィンドウの一部に表示対象の画像を投影することにより、フロントウィンドウを介して視認される実風景に表示対象の画像を重ねて表示する技術が開示されている（特許文献１、参照。）。特許文献１において、実風景の色と異なる色を表示対象の色とすることにより、実風景に表示対象の画像が紛れることを防止し、表示対象の視認性を確保している。

特開２００６−１６２４４２号公報

しかしながら、実風景の色と表示対象の色とが異なっていても、表示対象の色そのものが運転者の注意を惹く色でなくなる場合が生じるという問題があった。すなわち、表示対象の色が実風景の色と異なっていても、表示対象の色が継続して運転者に視認されていた色となっていれば、運転者は表示対象に対して目新しさを感じなくなり、運転者の注意を十分に惹くことができないという問題があった。さらに、人間の視覚の感度は、継続して視認していた色に対して低下するという順応特性を有しているため、運転者が継続して視認していた色で表示対象を表示した場合には表示対象に運転者の注意を十分に惹くことができないという問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、運転者の注意を惹くように表示対象を背景に重ねて表示させる技術を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明において、表示制御手段は、背景に対して表示対象を重ねて表示させるように表示制御部を制御する。
ここで、第１背景色は車両が第１区間を走行する場合における背景の色であり、第２背景色は車両が第２区間を走行する場合における背景の色である。また、第１表示色は車両が第１区間を走行する場合における表示対象の色であり、第２表示色は車両が第２区間を走行する場合における表示対象の色である。
色設定手段は、背景の色が第１背景色から第２背景色へと変化する場合、すなわち背景色が互いに異なる第１区間から第２区間へ車両が進入する場合に、第２表示色を第２背景色と異なる色であって、第１表示色と第１背景色の少なくとも一方と異なる色に設定する。そして、車両が第２区間を走行する場合において、表示制御手段は、色設定手段が設定した第２表示色によって表示対象を表示させる。

以上の構成において、第２表示色は第２背景色と異なる色とされる。従って、車両が第２区間を走行する場合に表示対象が背景に紛れることが防止でき、表示対象を明瞭に視認させることができる。また、第２表示色は第１表示色と第１背景色との少なくとも一方と異なる色とされる。従って、車両が第２区間を走行する場合に、車両が第２区間に到達する前に運転者が視認してきた第１表示色や第１背景色と異なる色によって、表示対象を表示できる。すなわち、第２表示色を運転者にとって目新しい色とすることにより、運転者の注意を惹くように表示対象を表示させることができる。さらに、車両が第１区間を走行する期間において運転者の視覚の感度が第１表示色や第１背景色に対して低下していても、車両が第２区間を走行する場合において運転者の視覚の感度が低下していない色で表示対象を表示させることができ、車両が第２区間を走行する場合において表示対象の視認性を確保することができる。

ここで、背景とは車両の走行にともなって変化するものであればよく、車両のフロントガラス等の透明部材を介して車両内から視認される実風景が例に挙げられる。また、背景は、車両の走行にともなってスクロールする地図等であってもよい。また、第１表示色と第１背景色とは車両が第１区間を走行する期間の少なくとも一部における表示対象と背景の色であればよく、第２表示色と第２背景色も車両が第２区間を走行する期間の少なくとも一部における表示対象と背景の色であればよい。なお、本発明において色が異なる場合には、色相や彩度が異なる場合のほか明度が異なる場合も含まれる。

色設定手段は、第２表示色を第１表示色と第１背景色のいずれか一方と異ならせてもよいし、第２表示色を第１表示色と第１背景色の双方と異ならせてもよい。第２表示色を第１表示色と異なる色とすれば、車両が第２区間を走行する場合に、表示対象そのものに目新しさを感じさせることができ、運転者の注意を表示対象に惹きつけることができる。また、運転者は背景と表示対象の双方を視野に捉えるため、第１表示色と第１背景色の双方に対して視覚の感度が低下すると考えられる。従って、第２表示色を第１表示色と第１背景色の一方のみと異ならせた場合でも、第２表示色を運転者の視覚の感度が低下していない色とすることができる。

ところで、色設定手段が第２表示色を設定するタイミングは、車両が第２区間に到達するのと同時であってもよいし、車両が第２区間に到達する前であってもよい。前者の場合、背景の色を監視するセンサによって背景の色が第１背景色から第２背景色に変化したことを検知し、当該検知に応じて色設定手段が第２背景色を設定すればよい。後者の場合、第１背景色から第２背景色へと変化することを事前に予測することが必要となる。そこで、第１区間と第２区間のそれぞれに第１背景色と第２背景色とを対応付けた背景色情報を予め記憶手段に記憶させておけば、当該背景色情報を参照することにより背景の色が第１背景色から第２背景色へと変化することを事前に予測することができる。

背景の色が第１背景色から第２背景色へと変化することを事前に予測できる場合において好適な具体的態様を以下に挙げる。
すなわち、色設定手段は、車両が第２区間への進入を開始する所定の進入開始動作を行ってから第２区間への進入が終了する所定の進入終了動作を行うまでの進入期間における表示対象の色である第３表示色を、第１表示色から第２表示色へと段階的に変化する色に設定してもよい。車両が第１区間に続いて第２区間を走行する場合に、表示対象の色が第１表示色から第２表示色へと変化する。この場合において、表示対象の色を第１表示色から第２表示色へと段階的に変化させることにより、表示対象の色が第１表示色から第２表示色へと急激に変化することを防止し、運転者に違和感を与えることが防止できる。なお、進入期間は、第１区間と第２区間とが接続する接続地点を車両が走行する期間であると捉えることができる。従って、車両が接続地点を走行する期間を進入期間とし、当該進入期間において表示対象を第３表示色で表示させてもよい。例えば、進入期間は、第１区間と第２区間とを接続する接続地点としての交差点の全部または一部を含む区間を車両が走行する期間であってもよい。

進入開始動作は、例えば車両が第２区間まで所定距離以内に接近することや、車両の進行方向が第１区間の方向から第２区間の方向へと所定角度以上傾いたこととすることができる。前者の進入開始動作は車両が道なりに走行して第２区間へ進入する場合に好適であるし、後者の進入開始動作は車両が旋回をともなって第２区間へ進入する場合に好適である。進入終了動作は、例えば車両が第２区間に到達することや、車両の進行方向が第２区間の方向と平行になることとすることができる。前者の進入終了動作は車両が道なりに走行して第２区間へ進入する場合に好適であるし、後者の進入終了動作は車両が旋回をともなって第２区間へ進入する場合に好適である。

第３表示色を第１表示色から第２表示色へ変化させる具体的手法の一例として、車両が第２区間に近いほど第２表示色の混色比が大きくなるように第１表示色と第２表示色とを混色した第３表示色を設定してもよい。このようにすることにより、車両が第２区間へと進入する際に背景色が第１背景色から第２背景色へと変化していくのにつれて、段階的に表示対象の色を第１表示色から第２表示色へと近づけていくことができる。なお、車両が第２区間に近いほど第２表示色の混色比が大きくなればよく、車両と第２区間との距離と混色比との関係は線形であっても非線形であってもよい。

第１区間と第２区間とが道なりに接続していない場合等には、第２区間への進入に旋回がともなうこととなる。このような場合に好適な手法の例として、車両の進行方向が第２区間に対して平行に近くなるほど第２表示色の混色比が大きくなるように第１表示色と第２表示色とを混色した第３表示色を設定してもよい。このようにすることにより、車両が旋回しながら第２区間へと進入する際に背景色が第１背景色から第２背景色へと変化していくのにつれて、段階的に表示対象の色を第１表示色から第２表示色へと近づけていくことができる。第２区間への進入に旋回がともなう場合、背景色の変化は、第２区間に対する車両の距離よりも車両の進行方向に相関する。従って、車両の進行方向の第２区間に対する平行度に応じて混色することにより、車両が旋回して第２区間に進入する場合の背景色の変化に同期して表示色を変化させることができる。

さらに、第１区間に対して複数の第２区間が接続する場合、複数の前記第２区間のそれぞれについての前記第２背景色のいずれとも異なる色を、複数の前記第２区間のそれぞれに対して共通する前記第２表示色として設定するのが望ましい。このようにすることにより、複数の第２区間のそれぞれについて異なる第２表示色を設定しなくても済むし、車両がどの第２区間を走行したとしても第２背景色と異なる色で表示対象を表示できる。また、第３表示色を第１表示色から変化させる変化先の第２表示色が共通となるため、車両がどの第２区間に進入するか不確定な場合でも、第３表示色を第１表示色から第２表示色へと変化させることができる。

さらに、本発明のように案内を表示する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のような装置、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーション装置や方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

ナビゲーション装置のブロック図である。 表示制御処理のフローチャートである。 （３Ａ）〜（３Ｂ）は車両が第２区間に進入する様子を示す模式図である。 （４Ａ）〜（４Ｃ）は第２表示色を設定する様子を示すグラフである。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーション装置の構成：
（２）表示制御処理：
（３）背景色情報作成処理：
（４）他の実施形態：

（１）ナビゲーション装置の構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる表示制御装置を含むナビゲーション装置１０を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部１１と記録媒体１２と表示Ｉ／Ｆ部１３とを備えており、制御部１１は、記録媒体１２やＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。このプログラムの一つとして、制御部１１はナビゲーションプログラム１００を実行する。記録媒体１２には、地図情報１２ａと背景色情報１２ｂとが記憶される。地図情報１２ａには、車両が走行する道路上に設定された複数のノードを示すノードデータと、始点と終点とがノードによって構成される道路のリンク（以下、本明細書において特に示さない限り、リンクは区間に対応する。）の形状を特定するための形状補間点データと、区間の道路種別や車線等を示すリンクデータ等が含まれる。ノードには、交差点に対応するノードが含まれる。背景色情報１２ｂには、区間ごとに背景色を示す情報が含まれる。背景色情報１２ｂが示す背景色は、フロントガラス越しに視認される実風景のうち、プロジェクタ４５によって画像が投影されるフロントガラス上の表示領域４６を含む所定の重畳領域Ａにて視認される部分の平均色である。本実施形態では、表示領域４６は矩形状であり、重畳領域Ａは表示領域４６を中央に含む矩形状の領域である。運転者に視認される実風景は、車両の走行にともなって変化する。表示Ｉ／Ｆ部１３は、制御部１１から車載表示部としてのプロジェクタ４５へ映像信号を送信するためのインタフェース部である。

本実施形態においては、ナビゲーションプログラム１００による機能を実現するため、車両には、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とプロジェクタ４５と表示領域４６とカメラ４７とが備えられている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を制御部１１に出力する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を制御部１１に出力する。制御部１１は、車輪の回転速度に対応した信号に基づいて車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の角加速度を検出し、当該角加速度に対応する信号を制御部１１に出力する。制御部１１は、角加速度に対応する信号に基づいて、車両の前方が向く方向（以下、進行方向と表記する。）を取得する。ユーザＩ／Ｆ部４４は、利用者に各種の情報を提供し、または利用者の指示を入力するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイやスピーカーなどを備えている。

プロジェクタ４５は、車両のフロントガラスの一部に形成された表示領域４６に対して制御部１１から出力された映像信号に基づくカラー画像を投影する。表示領域４６は、プロジェクタ４５からの投影光を反射させ、車両外から車両内に光を透過させる。すなわち、運転者から表示領域４６を視認した場合に、車両外の実風景にプロジェクタ４５によって投影された画像が重ね合わされる。本実施形態では、表示領域４６において車速を示すアイコンＩが表示対象として表示される。アイコンＩは、車速を示す文字を下地に重ねた画像である。アイコンＩの下地の色を、以下、単にアイコンＩの色と表記する。カメラ４７は、運転者の視点位置から所定距離以内の範囲に備えられ、重畳領域Ａを画角に含む。カメラ４７は、重畳領域Ａの画像を撮影し、当該画像を示す画像データを制御部１１に出力する。

次に、ナビゲーションプログラム１００の構成について説明する。ナビゲーションプログラム１００は、背景色情報取得部１１０と色設定部１２０と表示制御部１３０と背景色登録部１４０とを備える。ここでは、ナビゲーションプログラム１００の各モジュールを説明するにあたり、以下の文言を定義する。
・第１区間は車両が現在走行している区間を指す。
・第２区間は車両が第１区間に続いて走行する区間を指す。
・第１背景色は車両が第１区間を走行する場合における背景色を指す。
・第２背景色は車両が第２区間を走行する場合における背景色を指す。
・第１表示色は車両が第１区間を走行する場合におけるアイコンＩの色を指す。
・第２表示色は車両が第２区間を走行する場合におけるアイコンＩの色を指す。
・第３表示色は車両が第２区間への進入を開始する進入開始動作を行ってから第２区間への進入が終了する進入終了動作を行うまでの進入期間におけるアイコンＩの色を指す。

背景色情報取得部１１０は、第２背景色を取得する機能を制御部１１に実行させるモジュールである。すなわち、背景色情報取得部１１０の機能により制御部１１は、地図情報１２ａと車両の現在位置と進行方向とに基づいて、車両が第１区間の終点にて到達する交差点を特定する。そして、背景色情報取得部１１０の機能により制御部１１は、地図情報１２ａと車両の現在位置と進行方向とに基づいて車両が交差点を退出した後に進入する第２区間を特定し、背景色情報１２ｂを参照して当該第２区間を車両が走行する場合の第２背景色を取得する。第１背景色と第２背景色とが互いに異なる場合、車両がこれから第２区間へ進入することにより、表示領域４６の重畳領域Ａにて視認される背景色が第１背景色から第２背景色へと変化する。

色設定部１２０は、第１表示色と第１背景色と第２背景色とのいずれとも異なる色を、第２表示色として設定する機能を制御部１１に実行させるモジュールである。すなわち、色設定部１２０の機能により制御部１１は、現在、表示領域４６に表示させているアイコンＩの色を第１表示色として取得し、第１表示色と第１背景色と第２背景色のいずれとも異なる色を、第２表示色として設定する。

さらに、色設定部１２０は、車両が道なりに第２区間へと進入する場合の進入期間におけるアイコンＩの色である第３表示色を、車両が第２区間に近いほど第２表示色の混色比が大きくなるように第１表示色と第２表示色とを混色した色に設定する機能を制御部１１に実行させるモジュールである。すなわち、色設定部１２０の機能により制御部１１は、車両が第１区間の終点としての交差点を道なりに走行することにより、第２区間に進入する場合には、車両が第２区間に接近するほど第２表示色の混色比が大きくなるように第１表示色と第２表示色とを混色する。この場合において、進入期間の始期を規定する進入開始動作は車両が第２区間に対して所定距離以内に接近することであり、進入期間の終期を規定する進入終了動作は車両が第２区間に到達することである。これにより、第３表示色は、車両が第２区間に接近するにつれて、段階的に第１表示色から第２表示色へと変化していくこととなる。なお、進入期間は、第１区間と第２区間とが接続する接続地点を車両が走行する期間であると捉えることができる。従って、車両が接続地点を走行する期間を進入期間とし、当該進入期間において表示対象を第３表示色で表示させてもよい。例えば、進入期間は、第１区間と第２区間とを接続する接続地点としての交差点の全部または一部を含む区間を車両が走行する期間であってもよい。

また、色設定部１２０は、車両が道なりを逸脱して第２区間へと進入する場合の進入期間におけるアイコンＩの色である第３表示色を、車両の進行方向が第２区間に対して平行に近くなるほど第２表示色の混色比が大きくなるように第１表示色と第２表示色とを混色した色に設定する機能を制御部１１に実行させるモジュールである。すなわち、色設定部１２０の機能により制御部１１は、車両が第１区間の終点としての交差点を道なりに走行するのではなく、道なりから逸脱し、旋回をともなって第２区間に進入する場合には、車両の進行方向が第２区間に対して平行に近くなるほど第２表示色の混色比が大きくなるように第１表示色と第２表示色とを混色する。この場合において、進入期間の始期を規定する進入開始動作は車両の進行方向が第１区間の方向から第２区間の方向へと所定角度以上傾いたことであり、進入期間の終期を規定する進入終了動作は車両の進行方向が第２区間の方向と平行になることである。これにより、第３表示色は、車両が第２区間に平行となるように旋回していくにつれて、段階的に第１表示色から第２表示色へと変化していくこととなる。

表示制御部１３０は、車両が第１区間と第２区間を走行する場合にそれぞれアイコンＩを第１表示色と第２表示色で表示する機能を制御部１１に実行させるモジュールである。すなわち、表示制御部１３０の機能により制御部１１は、車両が第１区間と第２区間とを走行する場合に、アイコンＩを表示させるための画像を生成するに際し、当該アイコンＩの色を色設定部１２０の機能によって設定された第１表示色と第２表示色とする。そして、表示制御部１３０の機能により制御部１１は、車両が第１区間と第２区間とを走行する場合に、アイコンＩを表示領域４６に表示させるようプロジェクタ４５に映像信号を出力する。プロジェクタ４５は、映像信号に基づいて投影光を投影し、表示領域４６にアイコンＩを表示させる。また、表示制御部１３０の機能により制御部１１は、進入期間においては、アイコンＩを表示させるための画像を生成するに際し、当該アイコンＩの色を色設定部１２０の機能によって設定された第３表示色とする。すなわち、進入期間においては、アイコンＩの色が段階的に第１表示色から第２表示色へと変化していくこととなる。

背景色登録部１４０は、区間ごとに背景色を特定し、当該背景色を区間と対応付けて背景色情報１２ｂに登録する機能を制御部１１に実行させるモジュールである。すなわち、背景色登録部１４０の機能により制御部１１は、車両の現在位置と地図情報１２ａとに基づいて車両が走行する区間を特定し、当該区間を走行する期間において重畳領域Ａを撮影した画像データをカメラ４７から取得する。そして、背景色登録部１４０の機能により制御部１１は、当該期間における重畳領域Ａの平均色を取得し、当該平均色を背景色として区間に対応付けて背景色情報１２ｂに登録する。

以上の構成において、第２表示色は第２背景色と異なる色とされる。従って、車両が第２区間を走行する場合に表示対象が背景に紛れることが防止でき、表示対象を明瞭に視認させることができる。また、第２表示色は第１表示色と第１背景色のいずれとも異なる色とされる。第２表示色が第１表示色と第１背景色と異なる色となるため、車両が第２区間を走行する場合に目新しさを感じさせることができ、運転者の注意を表示対象に惹きつけることができる。特に、第２表示色が第１表示色と異なる色となるため、アイコンＩそのものの色に目新しさを感じさせることができ、より効果的に運転者の注意を表示対象に惹きつけることができる。また、車両が第１区間を走行する期間において運転者の視覚の感度が第１表示色や第１背景色に対して低下しても、車両が第２区間を走行する場合において運転者の視覚の感度が低下していない色でアイコンＩを表示させることができ、車両が第２区間を走行する場合においてアイコンＩの視認性を確保することができる。

本実施形態では、第１区間と第２区間とを含む区間のそれぞれに背景色を対応付けて登録した背景色情報１２ｂを記録媒体１２に記憶させている。従って、制御部１１は、背景色情報１２ｂを参照することにより、背景の色が第１背景色から第２背景色へと変化することを事前に予測することができる。

本実施形態では、車両が道なりに第２区間へと進入する場合の進入期間において、車両が第２区間に近いほど第２表示色の混色比が大きくなるように第１表示色と第２表示色とを混色した第３表示色を設定している。このようにすることにより、車両が道なりに第２区間へと進入する際に背景色が第１背景色から第２背景色に変化していくのにつれて、段階的に表示対象の色を第２表示色へと近づけていくことができる。すなわち、表示対象の色が第１表示色から第２表示色へと変化する際に、表示対象の色を第１表示色から第２表示色へと段階的に変化させることにより、アイコンＩの色が第１表示色から第２表示色へ急激に変化することを防止し、運転者に違和感を与えることが防止できる。

さらに、本実施形態では、車両が道なりから逸脱して第２区間へと進入する場合の進入期間において、車両の進行方向が第２区間に対して平行に近くなるほど第２表示色の混色比が大きくなるように第１表示色と第２表示色とを混色した第３表示色を設定している。このようにすることにより、車両が道なりから逸脱して第２区間へと進入する場合に、車両の旋回にともなって背景色が第１背景色から第２背景色に変化していくのにつれて、段階的に表示対象の色を第２表示色へと近づけていくことができる。従って、第２区間への進入に旋回がともなう場合において、アイコンＩの色が第１表示色から第２表示色へ急激に変化することを防止し、運転者に過剰な注意を喚起することが防止できる。第２区間への進入に旋回がともなう場合、背景色の変化は、第２区間に対する車両の距離よりも車両の方向に相関する。従って、車両の進行方向の第２区間に対する平行度に応じて混色することにより、第２区間への進入に旋回がともなう場合の背景色の変化に同期した混色を行うことができる。

（２）表示制御処理：
次にナビゲーション装置１０が実行する表示制御処理の流れを説明する。図２は、ナビゲーション装置１０にて実行される表示制御処理のフローチャートである。図３Ａ，３Ｂは、車両が第２区間に進入する様子を示す模式図である。ステップＳ１００において、背景色情報取得部１１０の機能により制御部１１は、地図情報１２ａと車両の現在位置とに基づいて車両が現在走行している第１区間を特定し、車両が当該第１区間の終点である交差点から所定距離Ｄ₁（例えば、３０ｍ。）以内に位置しているか否かを判定する。交差点の位置は第１区間の終点をなすノードが示す位置である。交差点の位置と車両の現在位置との距離をＤと表記する。また、図３Ａ，３Ｂにおいて車両の現在位置と進行方向とを、それぞれ黒点と当該黒点から引き出された矢印で表す。

車両が交差点から距離Ｄ₁以内に位置している場合には、ステップＳ１１０において、背景色情報取得部１１０の機能により制御部１１は、現在の進行方向と第１区間の方向とが交差点においてなす角度αを取得し、当該角度αが所定角度γ以上となるか否かを判定する。すなわち、背景色情報取得部１１０の機能により制御部１１は、車両が道なりを逸脱して第２区間に進入する場合の進入開始動作を行ったか否かを判定する。γは、例えば５度とされる。角度αが角度γ以下である場合には、ステップＳ１２０において、背景色情報取得部１１０の機能により制御部１１は、車両の現在位置が交差点に対して所定距離Ｄ₂以内となっているか否かを判定する。すなわち、背景色情報取得部１１０の機能により制御部１１は、車両が道なりに第２区間に進入する場合の進入開始動作を行ったか否かを判定する。車両の現在位置が交差点に対して距離Ｄ₂以内となっていない場合には、ステップＳ１１０に戻る。

ステップＳ１１０〜Ｓ１２０は、時間の経過とともに逐次更新される進行方向と現在位置とに基づいて繰り返して行われる。ステップＳ１２０にて車両の現在位置が区間Ａに対して距離Ｄ₂以内となったと判定された場合、背景色情報取得部１１０の機能により制御部１１は、ステップＳ１３０において車両が交差点を道なりに走行すると判定する。すなわち、車両が交差点を道なりに走行し、第１区間に道なりに接続する区間Ａに進入する進入期間が開始したものと判定（道なり判定）する。一方、ステップＳ１１０において角度αが所定角度よりも大きくなったと判定された場合、背景色情報取得部１１０の機能により制御部１１は、ステップＳ１４０において車両が交差点を道なりに走行しないと判定（道なり逸脱判定）する。すなわち、車両が交差点において第１区間の道なりから逸脱し、第１区間に道なりに接続する区間Ａ以外の区間に進入する進入期間が開始したものと判定する。

道なり判定がなされた場合、ステップＳ１５０において、背景色情報取得部１１０の機能により制御部１１は、第１区間に対して道なり方向に接続する区間Ａを第２区間として特定する。一方、道なり逸脱判定がなされた場合、ステップＳ１６０において、背景色情報取得部１１０の機能により制御部１１は、逸脱方向の区間である区間Ｂを第２区間として特定する。逸脱方向の区間とは、角度αがそのまま増加するように車両が旋回した場合に、車両の進行方向と最初に平行となる区間を指す。以上のように、道なり判定がされた場合と、道なり逸脱判定がされた場合とで、異なる区間Ａ，Ｂが第２区間として特定されることとなる。

ステップＳ１７０において、背景色情報取得部１１０の機能により制御部１１は、背景色情報１２ｂを参照して第１区間と第２区間にそれぞれ対応付けられた第１背景色と第２背景色とを取得する。ステップＳ１８０において、色設定部１２０の機能により制御部１１は、第１背景色と第２背景色とが異なるか否かを判定し、第１背景色と第２背景色とが異ならない場合には、アイコンＩの色を変更する必要がないとして処理を終了させる。ここで、第１背景色と第２背景色とが異なるか否かは種々の手法に基づいて判定できる。例えば、第１背景色と第２背景色とをＣＩＥＬＡＢ色空間（ＪＩＳ Ｚ ８７２９）で表した場合における第１背景色と第２背景色とのユークリッド距離である色差（ＣＩＥ１９７６の色差）が所定の閾値（例えば、１０。）よりも大きい場合に、第１背景色と第２背景色とが異なると判定してもよい。なお、第１背景色と第２背景色とが異なる場合、車両が第１区間に続いて第２区間を走行した場合に背景色が変化することとなる。

第１背景色と第２背景色とが実質的に異なる場合、ステップＳ１９０において、色設定部１２０の機能により制御部１１は、現在、表示制御部１３０の機能により表示領域４６において表示させているアイコンＩの色である第１表示色を取得する。そして、ステップＳ２００において、色設定部１２０の機能により制御部１１は、第２表示色を、第１表示色と第１背景色と第２背景色のいずれとも異なる色に設定する。

図４Ａ,４Ｂは、本実施形態において第２表示色を設定する様子を示すグラフである。同図においてＣＩＥＬＡＢ色空間を明度軸（Ｌ^*軸：原点）方向から見て示しており、第１背景色と第２背景色と第１表示色を表すＬ^*軸からの色ベクトルＢ₁（灰系），Ｂ₂（青系），Ｔ₁（橙系）が示されている。図４Ａは、車両がビル群に囲まれた第１区間に続いて前方に空が開けた道なりの第２区間（区間Ａ）を走行する場合を想定したものである。また、図４Ａにおいてプロジェクタ４５が表示領域４６にて表示させることが可能な色域Ｇを実線により示している。まず、制御部１１は、Ｌ^*軸を中心とした周方向おいて隣接する色ベクトルＢ₁，Ｂ₂，Ｔ₁がなす３個の相対角を特定し、当該３個の相対角のなかで最も大きい角（破線で図示。）を二等分する色相方向Ｈを特定する。色相方向Ｈが特定できると、色域Ｇのうち当該色相方向Ｈにおいて最も彩度の高い色を第２表示色（色ベクトルＴ₂（緑系））として特定する。

一方、図４Ｂにおいて、第１背景色と第２背景色と第１表示色を表すＬ^*軸からの色ベクトルＢ₁（灰系），Ｂ₂（緑系），Ｔ₁（橙系）が示されている。図４Ｂは、車両がビル群に囲まれた第１区間から旋回をしながら山を前方に臨む第２区間（区間Ｂ）に進入する場合を想定したものである。この場合、色ベクトルＢ₁，Ｂ₂，Ｔ₁のいずれとも色相が異なる色ベクトルＴ₂（青系）に対応する第２表示色が設定される。以上のように、制御部１１は、第１表示色と第１背景色と第２背景色のいずれとも色相が異なる色のうち、最も鮮やかに表示させることが可能な色を第２表示色として設定する。色域Ｇのうち最も彩度の高い色を第２表示色とすることにより、運転者の注意を惹くようにアイコンＩを表示させることができる。

第２背景色を設定すると、ステップＳ２１０において、色設定部１２０の機能により制御部１１は、ステップＳ１３０にて道なり判定がなされていたか否かを判定する。道なり判定がなされていた場合には、ステップＳ２２０において、色設定部１２０の機能により制御部１１は、車両が第２区間に到達したか否かを判定する。すなわち、色設定部１２０の機能により制御部１１は、車両の現在位置と第２区間との距離Ｄが０となったか否かを判定する。車両が第２区間に到達すると、進入終了動作が行われたとして進入期間が終了する。車両が第２区間に到達していない場合には、ステップＳ２３０において、色設定部１２０の機能により制御部１１は、距離Ｄに応じて第１表示色と第２表示色とを混色した第３表示色を設定する。すなわち、車両の現在位置が第２区間に近くなるほど第２表示色の混色比を大きくするように第１表示色と第２表示色とを混色した第３表示色を設定する。まず、色設定部１２０の機能により制御部１１は、車両の現在位置と第２区間（交差点）との距離Ｄに基づいて混色比Ｒを算出する。混色比Ｒは、例えば以下の（１）式で与えられる。
Ｒ＝（Ｄ₂−Ｄ）／Ｄ₂ ・・・（１）
距離Ｄ₂は進入開始動作が行われたタイミングにおける車両と第２区間との距離Ｄであり、進入開始動作が行われたタイミングから現在までに車両が進行した距離（Ｄ₂−Ｄ）を距離Ｄ₂で除算した値が混色比Ｒとなる。混色比Ｒは、車両の現在位置の関数であり、進入開始動作が行われたタイミングにおいて０となり、車両が第２区間に到達する場合に１となる性質を有する。

車両の現在位置に基づいて混色比Ｒが得られると、色設定部１２０の機能により制御部１１は、混色比Ｒに基づいて第１表示色と第２表示色とを混色する。例えば、ＣＩＥＬＡＢ色空間において第３表示色を表す色ベクトルをＴ₃と表記すると、色ベクトルＴ₃は、以下の（２）式で与えられる。
Ｔ₃＝（１−Ｒ）×Ｔ₁＋Ｒ×Ｔ₂ ・・・（２）
このようにして第３表示色を表す色ベクトルＴ₃を求めると、図４Ａに図示するように第３表示色は、第１表示色と第２表示色とを結ぶ線分（一点鎖線で図示。）上を推移する色となる。このように、色空間において直線的に色が推移するように混色してもよいし、例えば無彩色（Ｌ^*軸）を経由するように混色してもよいし、彩度（Ｌ^*軸との距離）を維持するように混色してもよい。混色比Ｒは車両の現在位置の線形関数に限られず、現在位置の非線形関数であってもよい。なお、色相を説明するためにＣＩＥＬＡＢ色空間を例示したが、他のいかなる色空間において第２表示色や第３表示色を設定してもよい。

以上のように第３表示色が設定できると、ステップＳ２４０において、表示制御部１３０の機能により制御部１１は、表示領域４６において第３表示色でアイコンＩを表示させる。なお、第３表示色が最初に設定されるまでは、表示領域４６においてアイコンＩは第１表示色で表示されることとなる。ステップＳ２４０が完了すると、ステップＳ２２０に戻る。すなわち、ステップＳ２２０〜Ｓ２４０は所定の時間周期ごとに行われるループ処理である。従って、時間の経過とともに逐次更新される現在位置に基づいてステップＳ２３０における第３表示色の設定が繰り返して行われる。すなわち、車両が第２区間に接近するほど混色比Ｒが１に近づいていき、第１表示色（橙系）から第２表示色（緑系）へと段階的に変化するように第３表示色が設定される。そして、車両が道なりに第２区間に到達した場合、すなわち進入期間が終了した場合に、第３表示色の設定のループ処理が終了する。

第３表示色の設定のループ処理が終了すると、ステップＳ２５０において、表示制御部１３０の機能により制御部１１は、表示領域４６において第２表示色でアイコンＩを表示させ、表示制御処理の最初に戻る。これにより、将来、車両が第２区間の終点としての交差点に対して距離Ｄ₁以内まで接近した場合には、第２区間と第２表示色とがそれぞれ第１区間と第１表示色として扱われ、同様に表示制御処理が実行されることとなる。なお、車両が道なりに第２区間へ進入する場合、進入期間は、第１区間と第２区間とを接続する接続地点としての交差点から距離Ｄ₂以内の区間を車両が走行する期間であると換言できる。

一方、ステップＳ２１０において道なり判定がなされていなかったと判定されなかった場合、すなわちステップＳ１４０にて道なり逸脱判定がされた場合、ステップＳ２６０において、色設定部１２０の機能により制御部１１は、進行方向が第２区間の方向と平行であるか否かを判定する。すなわち、色設定部１２０の機能により制御部１１は、第２区間へ進入するための旋回が終了したか否かを判定する。具体的には、第１区間と第２区間の方向が交差点においてなす角度βと、進行方向と第２区間の方向とが交差点においてなす角度αが実質的に等しい場合には、進行方向が第２区間の方向と平行であると判定する。車両の進行方向が第２区間の方向と平行になると、進入終了動作が行われたとして進入期間が終了する。例えば、（β−α）が５度以内の場合に、進行方向が第２区間の方向と平行であると判定する。

進行方向が第２区間の方向と平行でない場合には、ステップＳ２７０において、色設定部１２０の機能により制御部１１は、角度αに基づいて第１表示色と第２表示色とを混色した第３表示色を設定する。すなわち、車両の進行方向が第２区間の方向に対して平行に近くなるほど第２表示色の混色比を大きくするように第１表示色と第２表示色とを混色した第３表示色を設定する。ここでは、第１区間と第２区間の方向が交差点においてなす角度βと、進行方向と第２区間の方向とが交差点においてなす角度αとを取得し、これらに基づいて混色比Ｒを算出する。混色比Ｒは、例えば以下の（３）式で与えられる。
Ｒ＝α／β ・・・（３）
混色比Ｒは、車両の進行方向の関数であり、道なり逸脱判定がなされたタイミングにおいてγ／βとなり、第２区間へ進入するための旋回が終了した場合に１となる性質を有する。混色比Ｒは車両の進行方向の線形関数に限られず、進行方向の非線形関数であってもよい。混色比Ｒが得られると、色設定部１２０の機能により制御部１１は、前記の（２）式により、第１表示色と第２表示色とを混色して、第３表示色を設定する。

以上のように第３表示色が設定できると、ステップＳ２８０において、表示制御部１３０の機能により制御部１１は、表示領域４６において第３表示色でアイコンＩを表示させる。ステップＳ２８０が完了すると、ステップＳ２６０に戻る。すなわち、ステップＳ２６０〜Ｓ２８０も所定の時間周期（例えば、０．１秒）ごとに行われるループ処理であり、時間の経過とともに逐次更新される車両の進行方向に基づいてステップＳ２７０における第３表示色の設定が繰り返して行われる。従って、進行方向が第２区間に対して平行に近くなるほど混色比Ｒが１に近づいていき、第２区間に進入するための旋回が終了するのに近づくにつれて第１表示色から第２表示色へと段階的に変化するように第３表示色が設定されることとなる。第２区間に進入するための旋回が終了した場合には、すなわち進入期間が終了した場合に、第３表示色の設定のループ処理を終了させ、道なり判定がなれた場合と同様にステップＳ２５０において第２表示色でアイコンＩを表示させる。なお、車両が道なりを逸脱して第２区間へ進入する場合、進入期間は、第１区間と第２区間とを接続する接続地点として交差点から距離Ｄ₁よりも第２区間側の区間を車両が走行する期間であると換言できる。

以上説明したように、道なり判定がなされた場合と、道なり逸脱判定がなされた場合のいずれにおいても、第２背景色と第１表示色と第１背景色のいずれとも異なる第２表示色（それぞれ緑系と青系）でアイコンＩを表示することができ、運転者にとって目新しい色、かつ、視覚の感度が低下していない色でアイコンＩを表示できる。

（３）背景色情報作成処理：
上述した表示制御処理を実行するよりも前に、背景色登録部１４０の機能により制御部１１は、背景色情報作成処理を実行することにより、背景色情報１２ｂを作成する。背景色登録部１４０の機能により制御部１１は、車両の現在位置と地図情報１２ａとに基づいて車両が走行する区間を特定し、当該区間を走行する期間における複数の時刻において重畳領域Ａを撮影した画像データをカメラ４７から取得する。そして、背景色登録部１４０の機能により制御部１１は、各時刻において撮影した画像データが示す画像の平均画像を算出し、さらに当該平均画像の各画素が示す色の平均色を算出する。そして、背景色登録部１４０の機能により制御部１１は、当該平均色を背景色として車両が走行した区間と対応付けて背景色情報１２ｂに登録する。

（４）他の実施形態：
前記実施形態においては、車両が道なりに走行するか否かを判定することにより、第２区間を一意に特定したが、車両が第１区間に続いて走行しうる複数の区間を第２区間と特定し、複数の第２区間のそれぞれについての第２背景色のいずれとも異なる色を、複数の第２区間のそれぞれに対して共通する第２表示色として設定してもよい。図４Ｃは、本実施形態において、前記実施形態と同じ交差点に車両が接近した場合に設定される第２表示色を説明するグラフである。同図に示すように、第１背景色と第２背景色（区間Ａ）と第２背景色（区間Ｂ）と第１表示色を表すＬ^*軸からの色ベクトルＢ₁（灰系），Ｂ₂（青系：区間Ａ），Ｂ₂（緑系：区間Ｂ），Ｔ₁（橙系）が示されている。車両が区間Ａ，区間Ｂのどちらに進入するかを予め判定することなく、前記の各色ベクトルＢ₁，Ｂ₂，Ｂ₂，Ｔ₁と異なる色相の色ベクトルＴ₂（赤系）に対応する第２表示色を設定しておく。すなわち、４個の相対角のなかで最も大きい角（破線で図示。）を二等分する色相方向Ｈにある色ベクトルＴ₂に対応する第２表示色を設定する。

このようにすることにより、車両が区間Ａ，区間Ｂのどちらに進入したとしても、第１表示色と第１背景色と第２背景色のいずれとも異なる第２表示色へと変化する第３表示色を設定できる。本実施形態の場合、車両が道なりに走行するか否かを判定しないが、車両が区間Ａ，区間Ｂのどちらに進入する場合でも、前実施形態の距離Ｄに基づいて混色比Ｒを取得すればよい。車両が旋回をともなって区間Ｂに進入する場合でも、第２区間に接近することには変わりはないため、車両が旋回をともなって区間Ｂに進入する場合でも段階的に第１表示色から第２表示色へとアイコンＩの色を変化させていくことができる。なお、第１表示色から第２表示色へとアイコンＩの色を変化させる手法は、第１表示色と第２表示色との混色に限られない。また、第１表示色から第２表示色へと変化させる段階数は多段階であることが望ましいが、第１表示色と第２表示色とでアイコンＩを表示させる間に、少なくとも第１表示色と第２表示色との間の１段階の色でアイコンＩを表示させればよい。

以上の実施形態においては、背景色情報１２ｂを参照することにより、実際に背景色が第１背景色から第２背景色へと変化するよりも前に第２背景色を設定したが、第１背景色から第２背景色へと変化するのと同時（直後）に第２背景色を設定してもよい。前記実施形態の構成において車両の走行中においてカメラ４７から、常時、画像データを取得し、当該画像データが示す画像を解析することにより、実際に背景色が第１背景色から第２背景色へと変化したことを検知することができる。むろん、この時点で第１背景色と第２背景色とが画像データに基づいて得られていることとなる。従って、色設定部１２０の機能により制御部１１は、表示制御部１３０の機能により、現在、表示領域４６において表示させているアイコンＩの色である第１表示色を取得し、第１表示色と第１背景色と第２背景色のいずれとも異なる第２表示色を設定すればよい。第２表示色が設定されれば、表示制御部１３０の機能により制御部１１は、アイコンＩの色を第２表示色で表示させることができる。すなわち、運転者にとって目新しい色でアイコンＩを表示させることができる。本実施形態によれば、予め背景色情報１２ｂを用意する必要がない。また、第１表示色と第２表示色を混色する必要がないため、表示領域４６において表示可能な色数が少ない場合に有効である。例えば、１２色程度の色相が異なる色が表示可能な場合であっても、十分に第１表示色と第１背景色と第２背景色のいずれとも異なる第２表示色を設定できる。

背景は、車両の走行にともなってスクロールする地図等であってもよい。前記実施形態では、色相に注目して第２表示色を設定するものを例示したが、彩度や明度が大きく異なるように第２表示色を設定してもよい。また、第２表示色を第１表示色と第１背景色のいずれか一方と異ならせてもよい。少なくとも第２表示色を第１表示色と第２背景色と異なる色とすれば、車両が第２区間を走行する場合に、表示対象が背景に紛れることなく、かつ、表示対象そのものに目新しさを感じさせることができる。また、運転者は背景と表示対象の双方を同時に視野に捉えるため、第１表示色と第１背景色とに対して総合的に視覚の感度が低下すると考えられる。従って、第２表示色を第１表示色と第１背景色の一方のみを異ならせた場合でも、第２表示色を運転者の視覚の感度の低下していない色とすることができる。表示領域４６に対して重畳領域Ａが大きい場合、視覚の感度の低下に対して第１表示色よりも第１背景色の方が大きく寄与すると考えることができる。この場合、第１表示色よりも優先させて、第１表示色を第１背景色と異ならせるのが望ましい。
さらに、前記実施形態においては、アイコンＩの下地の色を第２表示色として設定するものを例示したが、文字の色を第２表示色として設定してもよい。この場合、アイコンＩは下地を有さなくてもよい。

また、前記実施形態においては車両が走行する際に、第２表示色を設定するものを例示したが、経路探索を行った場合等、予め車両の走行経路が特定されている場合には、車両の走行経路上の各区間について背景色を順に設定していくことも可能である。さらに、前記実施形態は、始点と終点がノードによって定義されるリンクに対応する区間ごとに表示制御処理や背景色情報作成処理を実行することとしたが、交差点以外のカーブや巨大地物の前後等においても背景色が変化する場合もあるため、ノード間に背景色が変化する地点を単一リンク内において新たに定義し、当該地点によって区分される詳細な区間ごとに表示制御処理や背景色情報作成処理を実行してもよい。

１０…ナビゲーション装置、１１…制御部、１２…記録媒体、１２ａ…地図情報、１２ｂ…背景色情報、１３…表示Ｉ／Ｆ部、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザ部Ｉ／Ｆ、４５…プロジェクタ、４６…表示領域、４７…カメラ、１００…ナビゲーションプログラム、１１０…背景色情報取得部、１２０…色設定部、１３０…表示制御部、１４０…背景色登録部、Ｇ…色域、Ｉ…アイコン、Ｒ…混色比。

Claims (7)

1. 背景に対して表示対象を重ねて表示する車載表示部を制御する表示制御装置であって、
   前記背景の色が、車両が第１区間を走行する場合における前記背景の色である第１背景色から前記車両が第２区間を走行する場合における前記背景の色である第２背景色へと変化する場合に、
   前記第２背景色と異なる色であって、前記車両が前記第１区間を走行する場合における前記表示対象の色である第１表示色と前記第１背景色との少なくとも一方と異なる色を、前記第２区間を走行する場合における前記表示対象の色である第２表示色として設定する色設定手段と、
   前記車両が前記第２区間を走行する場合に前記表示対象を前記第２表示色で表示するように前記車載表示部を制御する表示制御手段と、
   を備える表示制御装置。
2. 前記色設定手段は、前記車両が前記第２区間への進入を開始する所定の進入開始動作を行ってから前記第２区間への進入が終了する所定の進入終了動作を行うまでの進入期間における前記表示対象の色である第３表示色を、前記第１表示色から前記第２表示色へと段階的に変化する色に設定し、
   前記表示制御手段は、前記進入期間において、前記表示対象を前記第３表示色で表示するように前記車載表示部を制御する、
   請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記色設定手段は、前記第３表示色を、前記車両が前記第２区間に近いほど前記第２表示色の混色比が大きくなるように前記第１表示色と前記第２表示色とを混色した色に設定し、
   前記表示制御手段は、前記進入期間において、前記表示対象を前記第３表示色で表示するように前記車載表示部を制御する、
   請求項２に記載の表示制御装置。
4. 前記色設定手段は、前記第３表示色を、前記車両の進行方向が前記第２区間に対して平行に近くなるほど前記第２表示色の混色比が大きくなるように前記第１表示色と前記第２表示色とを混色した色に設定し、
   前記表示制御手段は、前記進入期間において、前記表示対象を前記第３表示色で表示するように前記車載表示部を制御する、
   請求項２に記載の表示制御装置。
5. 前記色設定手段は、前記第１区間に対して複数の前記第２区間が接続する場合に、複数の前記第２区間のそれぞれについての前記第２背景色のいずれとも異なる色を、複数の前記第２区間のそれぞれに対して共通する前記第２表示色として設定する、
   請求項１から請求項４のいずれかに記載の表示制御装置。
6. 背景に対して表示対象を重ねて表示する車載表示部を制御する表示制御方法であって、
   前記背景の色が、車両が第１区間を走行する場合における前記背景の色である第１背景色から前記車両が第２区間を走行する場合における前記背景の色である第２背景色へと変化する場合に、
   前記第２背景色と異なる色であって、前記車両が前記第１区間を走行する場合における前記表示対象の色である第１表示色と前記第１背景色との少なくとも一方と異なる色を、前記第２区間を走行する場合における前記表示対象の色である第２表示色として設定する色設定工程と、
   前記車両が前記第２区間を走行する場合に前記表示対象を前記第２表示色で表示するように前記車載表示部を制御する表示制御工程と、
   を含む表示制御方法。
7. 背景に対して表示対象を重ねて表示する車載表示部を制御する機能をコンピュータに実行させる表示制御プログラムであって、
   前記背景の色が、車両が第１区間を走行する場合における前記背景の色である第１背景色から前記車両が第２区間を走行する場合における前記背景の色である第２背景色へと変化する場合に、
   前記第２背景色と異なる色であって、前記車両が前記第１区間を走行する場合における前記表示対象の色である第１表示色と前記第１背景色との少なくとも一方と異なる色を、前記第２区間を走行する場合における前記表示対象の色である第２表示色として設定する色設定機能と、
   前記車両が前記第２区間を走行する場合に前記表示対象を前記第２表示色で表示するように前記車載表示部を制御する表示制御機能と、
   をコンピュータに実行させる表示制御プログラム。

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