WO2014095326A1 - Wischersteuerung - Google Patents

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WO2014095326A1
WO2014095326A1 PCT/EP2013/075229 EP2013075229W WO2014095326A1 WO 2014095326 A1 WO2014095326 A1 WO 2014095326A1 EP 2013075229 W EP2013075229 W EP 2013075229W WO 2014095326 A1 WO2014095326 A1 WO 2014095326A1
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WO
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torque
motor vehicle
ambient temperature
wiper drive
wiper
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PCT/EP2013/075229
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Inventor
Ulrich Metz
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Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0862—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means including additional sensors
    • B60S1/0866—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means including additional sensors including a temperature sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0896—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to a vehicle driving condition, e.g. speed

Definitions

  • the invention relates to a wiper control.
  • the invention relates to a method and an apparatus for controlling a wiper drive for a motor vehicle.
  • a wiper system for cleaning a window on a motor vehicle usually comprises a wiper drive, which acts on a wiper blade via a wiper arm and guides it over the window to be cleaned.
  • the disc may include, for example, a windscreen, a rear window or a headlight lens.
  • Torque that must be applied by the wiper drive to move the wiper blade is generally not constant.
  • the wiper arm is pivoted about a wiper shaft, wherein the applied torque may be dependent on the position of the wiper shaft. It is known to control a wiper drive such that the torque delivered by it is dependent on the position of the wiper shaft.
  • the required torque may be dependent on an operating state of the motor vehicle.
  • a snow load can restrict the angle of movement of the wiper shaft.
  • Snow, ice and moisture can affect a coefficient of friction between the wiper blade and the disc to be cleaned.
  • the wiper blade can be guided over the disc at different speeds.
  • An efficiency of the wiper drive can decrease with increasing temperature. Wind forces through a driving speed of the motor vehicle are caused, the wiper blade can drive or decelerate in different positions.
  • a mechanical conversion gear can be provided, which is a uniform
  • the invention solves these objects by means of a method, a computer program product and a
  • a method for controlling a wiper drive for a motor vehicle includes steps of detecting a running speed of the motor vehicle, detecting an ambient temperature of the motor vehicle, and controlling a torque of the wiper drive depending on the driving speed and the ambient temperature.
  • the wiper drive can be controlled in an improved manner. This makes it possible to dimension the wiper drive less strong, whereby it can be made smaller or lighter without fulfilling its task less well than a known wiper drive, which is controlled by a known control device.
  • the torque is increased with increasing vehicle speed. Thereby, a wind load can be compensated, which depends on the vehicle speed and acts on the wiper drive.
  • the torque can be increased with increasing ambient temperature of the motor vehicle.
  • a coefficient of friction increases between the disc to be cleaned and the wiper blade.
  • the torque is increased by a predetermined amount when the detected magnitude exceeds a predetermined threshold.
  • a predetermined threshold This procedure is also known as a jump function.
  • the torque can be controlled by means of pulse width regulation of a drive current of the wiper drive, wherein a duty cycle of
  • Pulse width modulation is determined on the basis of the ambient temperature and the driving speed.
  • the provided torque of the wiper drive can be easily controlled by the duty cycle.
  • Equation can be easily determinable and allow the vehicle speed and the ambient temperature to be incorporated into the determination of the torque in different ways.
  • At least one of the factors a or b is determined by means of a table function depending on the assigned determined size determined.
  • a section-wise linear transfer function between the detected variable and the associated, scaled term, which forms one of the summands of the above-mentioned function can be realized.
  • the table function can easily represent empirical knowledge or even a complex function.
  • a computer program product comprises program code means for carrying out the described method when the computer program product runs on a processing device or is stored on a computer-readable data carrier.
  • control device which may in particular be constructed by means of a programmable microcomputer, for carrying out the described method.
  • a control device for controlling a wiper drive for a motor vehicle comprises a first interface for detecting a first signal indicative of a driving speed of the motor vehicle, a second interface for detecting a second signal indicative of an ambient temperature of the motor vehicle, and processing means for controlling a torque of the wiper drive in response to the signals.
  • FIG. 1 shows a wiper system on board a motor vehicle
  • FIG. 2 shows a first transfer function
  • Windscreen wiper drive of the wiper system of Fig. 1, and 5 is a flowchart of a method for controlling the wiper drive of the wiper system of FIG. 1.
  • the wiper system comprises a wiper drive 110, which is electrically controllable, a wiper arm 15 with a wiper blade 120 and a control device 125 for controlling the wiper drive 1 10.
  • the wiper arm 15 leads a 15 Movement of the wiper drive 1 10 to the wiper blade 120 on.
  • the control device 125 comprises a first interface 130 for detecting a first signal indicative of a driving speed of the motor vehicle 105, a second interface 135 for detecting a second signal indicative of an ambient temperature of the motor vehicle 105, and preferably also a third interface 140 Furthermore, a processing device 145 is provided, which is connected to the interfaces 130 to 140 and is configured to control a torque output by the wiper drive 110 on the basis of the detected signals.
  • the first interface 130 is connected to a speed sensor 150 and the second interface 135 is connected to a temperature sensor 155.
  • other controllers may also be connected to the respective interface 130, 135 to provide the corresponding value.
  • the controller 125 additionally includes a memory 160 connected to the processing device 125 and adapted to receive table values necessary for converting the signals detected via the interfaces 130, 135 into a corresponding torque.
  • FIG. 2 shows a first transfer function 200.
  • a driving speed v of the motor vehicle 105 is plotted, in the vertical direction a torque M provided by the wiper drive 110.
  • One first course 205 shows an exemplary, non-linear relationship between the driving speed v and the torque M.
  • the torque M is increased with increasing vehicle speed v.
  • the relationship between the speed v and the torque M is preferably monotonic, in particular strictly monotone.
  • FIG. 3 shows a second transfer function 300 analogous to the representation shown in FIG. 2, wherein, however, an ambient temperature T is plotted in the horizontal direction.
  • a third course 305 shows a relationship between the ambient temperature T and the torque M.
  • the relationship shown is exemplary linear, but it can also be another context, which is preferably monotone, especially strictly monotonic.
  • a jump function is shown, which arises when the ambient temperature T is compared with a threshold value 315 and, depending on the result of the comparison, a first or a second predetermined torque M is provided. In both cases shown in Figure 3, the torque M increases with increasing ambient temperature! at.
  • the curves 205, 305 and 310 shown in FIGS. 2 and 3 are purely exemplary and can be interchangeable or scalable depending on the respective specific requirements.
  • FIG. 4 shows a flow diagram 400 for determining a control signal for the windshield wiper drive 110 of the wiper system 100 of FIG. 1.
  • the signal flow shown here corresponds to data processing, which is usually carried out with a processing device 145 of the control device 125.
  • T ambient temperature
  • the first signal indicative of the vehicle speed v is applied to the first interface 130.
  • the first factor a is determined on the basis of the first signal and then multiplied in a multiplier 410 by the first signal.
  • the second signal 135, which indicates the ambient temperature T of the motor vehicle is applied to the second interface 135.
  • the second factor b is determined on the basis of the second signal and multiplied in a multiplier 420 with the second signal.
  • the transfer functions 405 and 515 may correspond to one of the courses 205, 305 and 310 of FIGS. 2 or 3 or their variants described.
  • the factors a and b can be determined discretely. In each case, a possible value range of the relevant signal is divided into predetermined sections and it is determined in which
  • Section of the current value of the signal drops.
  • the section found in this way refers to an entry in a table containing the assigned amount of the factor a or b.
  • the relationships used in the transfer functions 405 and 415 can be adapted in this way by changing the table entries accordingly to applicable requirements.
  • FIG. 5 shows a flow diagram of a method 500 for controlling the wiper drive 1 10 from FIG. 1.
  • a first step 505 the vehicle speed v of the motor vehicle 105 is detected.
  • the detected value is discretized, that is, it is determined in which of a number of predetermined ranges the detected value falls.
  • a step 515 in a table, which is preferably stored in the memory 160 the first factor a is looked up, as described above with reference to the flowchart 400 of Figure 4 has been described.
  • the current speed signal is multiplied by the determined first factor a in step 520.
  • Steps 525 to 540 correspond in pairs to steps 505 to 520, but instead of the speed signal v, the ambient temperature
  • the intermediate results of steps 520 and 540 correspond to the output signals of the multipliers 410 and 420 of the flowchart 400 in FIG. 4.
  • the intermediate results are regarded as summands and added up.
  • a duty cycle (ratio) of a pulse width modulation signal which is output in a subsequent step 545 can be determined in a step 550.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zum Steuern eines Wischerantriebs für ein Kraftfahrzeug umfasst Schritte des Erfassens einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, des Erfassens einer Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs und des Steuerns eines Drehmoments des Wischerantriebs in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit und der Umgebungstemperatur.

Description

Beschreibung Titel
Wischersteuerung Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Wischersteuerung. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Wischerantriebs für ein Kraftfahrzeug.
Stand der Technik
Ein Wischersystem zur Reinigung einer Scheibe an einem Kraftfahrzeug umfasst üblicher Weise einen Wischerantrieb, der über einen Wischerarm auf ein Wischerblatt wirkt und dieses über die zu reinigende Scheibe führt. Dabei kann die Scheibe beispielsweise eine Frontscheibe, eine Heckscheibe oder eine Scheinwerferscheibe umfassen. Ein Drehmoment, das durch den Wischerantrieb aufgebracht werden muss, um das Wischerblatt zu bewegen, ist dabei im Allgemeinen nicht konstant. Häufig wird der Wischerarm um eine Wischerwelle herum verschwenkt, wobei das aufzubringende Drehmoment von der Stellung der Wischerwelle abhängig sein kann. Es ist bekannt, einen Wischerantrieb derart zu steuern, dass das von ihm abgegebene Drehmoment von der Stellung der Wischerwelle abhängig ist.
Ferner kann das erforderliche Drehmoment von einem Betriebszustand des Kraftfahrzeugs abhängig sein. Beispielsweise kann eine Schneelast den Bewegungswinkel der Wischerwelle einschränken. Schnee, Eis und Feuchtigkeit können einen Reibungskoeffizienten zwischen dem Wischerblatt und der zu reinigenden Scheibe beeinflussen. Das Wischerblatt kann in unterschiedlichen Geschwindigkeiten über die Scheibe geführt werden. Ein Wirkungsgrad des Wischerantriebs kann mit steigender Temperatur abnehmen. Windkräfte, die durch eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs hervorgerufen sind, können das Wischerblatt in unterschiedlichen Stellungen antreiben oder abbremsen.
Außerdem kann zwischen dem Wischerantrieb und dem Wischerblatt ein me- chanisches Umsetzungsgetriebe vorgesehen sein, welches eine gleichförmige
Drehung des Wischerantriebs in eine ungleichförmige Bewegung des Wischerarms bzw. des Wischerblatts umsetzt. Diese und weitere Einflussmöglichkeiten können bewirken, dass das durch den Wischerantrieb bereitzustellende Drehmoment nicht konstant ist.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Steuereinrichtung zur Steuerung eines Wischerantriebs für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, mit denen die wichtigsten Einflussfaktoren auf den Betrieb des Wischerantriebs auf einfache und effiziente Weise berücksichtigt werden können. Die Erfindung löst diese Aufgaben mittels eines Verfahrens, eines Computerprogrammprodukts und einer
Steuereinrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
Offenbarung der Erfindung
Nach einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Steuern eines Wischerantriebs für ein Kraftfahrzeug Schritte des Erfassens einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, des Erfassens einer Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs und des Steuerns eines Drehmoments des Wischerantriebs in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit und der Umgebungstemperatur.
Es wurde erkannt, dass die Fahrgeschwindigkeit und die Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs das bereitzustellende Drehmoment am stärksten beeinflussen. Durch die Berücksichtigung beider Einflüsse kann der Wischerantrieb in verbesserter Weise gesteuert werden. Dadurch ist es möglich, den Wischerantrieb weniger stark zu dimensionieren, wodurch er kleiner oder leichter ausgeführt werden kann, ohne seine Aufgabe weniger gut zu erfüllen als ein bekannter Wischerantrieb, der mit einer bekannten Steuereinrichtung gesteuert wird. In einer Ausführungsform wird das Drehmoment mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit gesteigert. Dadurch kann eine Windlast kompensiert werden, die von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängig ist und auf den Wischerantrieb wirkt.
Ferner kann das Drehmoment mit steigender Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs gesteigert werden. Typischerweise erhöht sich bei höheren Umgebungstemperaturen des Kraftfahrzeugs ein Reibwert zwischen der zu reinigenden Scheibe und dem Wischerblatt. Insofern wäre es naheliegend, das Drehmoment mit steigender Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs zu verringern. Andererseits sinkt mit steigender Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs ein Wirkungsgrad des Wischerantriebs ab, wobei dieser Effekt stärker ist als der des geänderten Reibwerts zwischen dem Wischerblatt und der Scheibe. Es ist daher von Vorteil, das Drehmoment in der beschriebenen Weise mit der Temperatur zu steigern.
In einer Ausführungsform wird das Drehmoment um ein vorbestimmtes Maß erhöht, wenn die erfasste Größe einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Diese vorgehensweise ist auch als Sprungfunktion bekannt. Durch den Vergleich mit dem vorbestimmten Schwellenwert kann das Verfahren sehr leicht umsetzbar sein.
Das Drehmoment kann mittels Pulsweitenregulation eines Antriebsstroms des Wischerantriebs steuerbar sein, wobei ein Tastverhältnis der
Pulsweitenmodulation auf der Basis der Umgebungstemperatur und der Fahrge- schwindigkeit bestimmt wird. So kann das bereitgestellte Drehmoment des Wischerantriebs leicht über das Tastverhältnis gesteuert werden.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird das Drehmoment bestimmt als M = a■ v + b■ T , wobei a ein erster Faktor, b ein zweiter Faktor, v die Fahrzeuggeschwindigkeit und T die Umgebungstemperatur ist. Diese lineare
Gleichung kann leicht bestimmbar sein und es erlauben, die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Umgebungstemperatur auf unterschiedliche Weise in die Bestimmung des Drehmoments einfließen zu lassen.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird wenigstens einer der Faktoren a oder b mittels einer Tabellenfunktion in Abhängigkeit der zugeordneten erfassten Größe bestimmt. Dadurch kann eine abschnittweise lineare Übertragungsfunktion zwischen der erfassten Größe und dem zugeordneten, skalierten Term, der einen der Summanden der oben angegebenen Funktion bildet, realisiert sein. Durch die Tabellenfunktion kann leicht ein empirisches Wissen oder auch eine komplexe Funktion einfach abgebildet sein.
Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst ein Computerprogrammprodukt Programmcodemittel zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.
Mittels des Computerprogrammprodukts kann es möglich sein, eine bekannte Steuereinrichtung, die insbesondere mittels eines programmierbaren Mikrocomputers aufgebaut sein kann, zur Ausführung des beschriebenen Verfahrens zu verwenden.
Nach einem dritten Aspekt der Erfindung umfasst eine Steuereinrichtung zur Steuerung eines Wischerantriebs für ein Kraftfahrzeug eine erste Schnittstelle zur Erfassung eines ersten Signals, das auf eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs hinweist, eine zweite Schnittstelle zur Erfassung eines zweiten Signals, das auf eine Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs hinweist, und eine Verarbeitungseinrichtung zur Steuerung eines Drehmoments des Wischerantriebs in Abhängigkeit der Signale.
Kurze Beschreibung der Figuren
Die Erfindung soll nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben werden, in denen:
Fig. 1 ein Wischersystem an Bord eines Kraftfahrzeugs;
Fig. 2 eine erste Übertragungsfunktion;
Fig. 3 eine zweite Übertragungsfunktion;
Fig. 4 ein Flussdiagramm zur Bestimmung eines Steuersignals für den
Scheibenwischerantrieb des Wischersystems von Fig. 1 , und Fig. 5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Steuerung des Wischerantrieb des Wischersystems von Fig. 1 darstellt.
Figur 1 zeigt ein Wischersystem 100 an Bord eines Kraftfahrzeugs 105. Das Wischersystem umfasst einen Wischerantrieb 1 10, der elektrisch ansteuerbar ist, einen Wischerarm 1 15 mit einem Wischerblatt 120 sowie eine Steuereinrichtung 125 zur Steuerung des Wischerantriebs 1 10. Der Wischerarm 1 15 leitet eine Bewegung des Wischerantriebs 1 10 an das Wischerblatt 120 weiter. Die Steuereinrichtung 125 umfasst eine erste Schnittstelle 130 zur Erfassung eines ersten Signals, das auf eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 105 hinweist, eine zweite Schnittstelle 135 zur Erfassung eines zweiten Signals, das auf eine Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs 105 hinweist, und bevorzugter Weise auch eine dritte Schnittstelle 140 zur elektrischen Ansteuerung des Wischerantriebs 1 10. Ferner ist eine Verarbeitungseinrichtung 145 vorgesehen, die mit den Schnittstellen 130 bis 140 verbunden und dazu eingerichtet ist, auf der Basis der erfassten Signale ein durch den Wischerantrieb 1 10 abgegebenes Drehmoment zu steuern.
In der dargestellten Ausführungsform ist die erste Schnittstelle 130 mit einem Geschwindigkeitssensor 150 und die zweite Schnittstelle 135 mit einem Temperatursensor 155 verbunden. In anderen Ausführungsformen können anstelle der Sensoren 150, 155 auch andere Steuergeräte mit der jeweiligen Schnittstelle 130, 135 verbunden sein, um den korrespondierenden Wert bereitzustellen.
In der dargestellten, bevorzugten Ausführungsform umfasst die Steuereinrichtung 125 zusätzlich einen Speicher 160, der mit der Verarbeitungseinrichtung 125 verbunden und dazu eingerichtet ist, Tabellenwerte aufzunehmen, die für die Umsetzung der über die Schnittstellen 130, 135 erfassten Signale in ein dazu korrespondierendes Drehmoment erforderlich sind.
Figur 2 zeigt eine erste Übertragungsfunktion 200. In horizontaler Richtung ist eine Fahrgeschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs 105, in vertikaler Richtung ein durch den Wischerantrieb 1 10 bereitgestelltes Drehmoment M angetragen. Ein erster Verlauf 205 zeigt einen exemplarischen, nicht linearen Zusammenhang zwischen der Fahrgeschwindigkeit v und dem Drehmoment M. Dabei wird mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit v das Drehmoment M gesteigert. Der Zusammenhang zwischen der Geschwindigkeit v und dem Drehmoment M ist vor- zugsweise monoton, insbesondere streng monoton.
Figur 3 zeigt eine zweite Übertragungsfunktion 300 analog zu der in Figur 2 gezeigten Darstellung, wobei jedoch in horizontaler Richtung eine Umgebungstemperatur T angetragen ist. Ein dritter Verlauf 305 zeigt einen Zusammenhang zwi- sehen der Umgebungstemperatur T und dem Drehmoment M. Der gezeigte Zusammenhang ist exemplarischer Weise linear, es kann aber auch ein anderer Zusammenhang bestehen, der bevorzugt monoton, insbesondere streng monoton ist. Als alternativer vierter Verlauf 310 ist eine Sprungfunktion dargestellt, die entsteht, wenn die Umgebungstemperatur T mit einem Schwellenwert 315 vergli- chen wird und je nach Ergebnis des Vergleichs ein erstes oder ein zweites vorbestimmtes Drehmoment M bereitgestellt wird. In beiden in Figur 3 dargestellten Fällen steigt das Drehmoment M mit steigender Umgebungstemperatur ! an.
Die in den Figuren 2 und 3 gezeigten Verläufe 205, 305 und 310 sind rein exemplarisch und können in Abhängigkeit der jeweiligen konkreten Anforderungen gegeneinander austauschbar oder skalierbar sein.
Figur 4 zeigt ein Flussdiagramm 400 zur Bestimmung eines Steuersignals für den Scheibenwischerantrieb 1 10 des Wischersystems 100 von Figur 1 . Der hier dargestellte Signalfluss entspricht einer Datenverarbeitung, die üblicherweise mit einer Verarbeitungseinrichtung 145 der Steuereinrichtung 125 durchgeführt wird.
Die hier dargestellte Umsetzung folgt folgender Funktion: M = a - v + b - T (Gleichung 1 ) wobei gilt:
M = Drehmoment,
a = erster Faktor,
b = zweiter Faktor,
v = Fahrgeschwindigkeit und
T = Umgebungstemperatur Das auf die Fahrzeuggeschwindigkeit v hinweisende erste Signal liegt an der ersten Schnittstelle 130 an. Mittels einer ersten Übertragungsfunktion 405 wird auf der Basis des ersten Signals der erste Faktor a bestimmt und anschließend in einem Multiplikator 410 mit dem ersten Signal multipliziert. In analoger Weise liegt an der zweiten Schnittstelle 135 das zweite Signal, das auf die Umgebungstemperatur T des Kraftfahrzeugs hinweist, an. Mittels einer zweiten Übertragungsfunktion 415 wird der zweite Faktor b auf der Basis des zweiten Signals bestimmt und in einem Multiplikator 420 mit dem zweiten Signal multipliziert.
Die Übertragungsfunktionen 405 und 515 können einem der Verläufe 205, 305 und 310 der Figuren 2 oder 3 oder deren beschriebenen Varianten entsprechen. In einer bevorzugten Ausführungsform können die Faktoren a und b diskret bestimmt werden. Dabei wird jeweils ein möglicher Wertebereich des betreffenden Signals in vorbestimmte Abschnitte unterteilt und es wird bestimmt, in welchen
Abschnitt der aktuelle Wert des Signals fällt. Der so gefundene Abschnitt verweist auf einen Eintrag einer Tabelle, der den zugeordneten Betrag des Faktors a bzw. b enthält. Die in den Übertragungsfunktionen 405 und 415 verwendeten Zusammenhänge können auf diese Weise durch entsprechendes Ändern der Tabelleneinträge an geltende Anforderungen angepasst werden.
Die durch die Multiplikatoren 410 und 420 bestimmten Produkte werden in einem Addierer 425 aufsummiert. Die bestimmte Summe weist auf das bereitzustellende Drehmoment hin. Optional kann auf der Basis der bestimmten Summe in ei- nem Modulator 430 ein Pulsweitenmodulationssignal PWM für den Wischerantrieb 1 10 bestimmt werden. Das bereitgestellte Modulationssignal kann unmittelbar oder verstärkt mittels der dritten Schnittstelle 140 den Wischerantrieb 1 10 in Figur 1 bereitgestellt werden. Figur 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 500 zur Steuerung des Wischerantriebs 1 10 aus Figur 1 . In einem ersten Schritt 505 wird die Fahrzeuggeschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs 105 erfasst. In einem anschließenden Schritt 510 wird der erfasste Wert diskretisiert, d. h., es wird bestimmt, in welchen einer Anzahl vorbestimmter Bereiche der erfasste Wert fällt. Anschließend wird in ei- nem Schritt 515 in einer Tabelle, die vorzugsweise im Speicher 160 abgelegt ist, der erste Faktor a nachgeschlagen, wie oben mit Bezug auf das Flussdiagramm 400 von Figur 4 beschrieben wurde. Das geltende Geschwindigkeitssignal wird in einem Schritt 520 mit dem bestimmten ersten Faktor a multipliziert.
Schritte 525 bis 540 korrespondieren paarweise zu den Schritten 505 bis 520, wobei jedoch anstelle des Geschwindigkeitssignals v die Umgebungstemperatur
T erfasst und mit dem zweiten Faktor b statt mit dem ersten Faktor a multipliziert wird.
Die Zwischenergebnisse der Schritte 520 und 540 entsprechen den Ausgangs- Signalen der Multiplikatoren 410 und 420 des Flussdiagramms 400 in Figur 4. In einem Schritt 545 werden die Zwischenergebnisse als Summanden betrachtet und aufaddiert. Auf der Basis der bestimmten Summe kann in einem Schritt 550 ein Tastverhältnis (Ratio) eines Pulsweitenmodulationssignals bestimmt werden, das in einem nachfolgenden Schritt 545 ausgegeben wird.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren (500) zum Steuern eines Wischerantriebs (1 10) für ein Kraftfahrzeug (105), folgende Schritte umfassend:
- Erfassen (505) einer Fahrgeschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeugs (105);
- Erfassen (525) einer Umgebungstemperatur (T) des Kraftfahrzeugs (105), und
- Steuern (545, 550) eines Drehmoments (M) des Wischerantriebs (1 10) in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit (v) und der Umgebungstemperatur (T).
2. Verfahren (500) nach Anspruch 1 , wobei das Drehmoment (M) mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit (v) gesteigert wird.
3. Verfahren (500) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Drehmoment (M) mit steigender Umgebungstemperatur (T) des Kraftfahrzeugs (105) gesteigert wird.
4. Verfahren (500) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das
Drehmoment (M) um ein vorbestimmtes Maß erhöht wird, wenn die erfasste Größe (v, T) einen vorbestimmten Schwellenwert (315) überschreitet.
5. Verfahren (500) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das
Drehmoment (M) mittels Pulsweitenmodulation (550) eines Antriebsstroms des Wischerantriebs (1 10) steuerbar ist und ein Tastverhältnis der
Pulsweitenmodulation auf der Basis der Umgebungstemperatur (T) und der Fahrgeschwindigkeit (v) bestimmt wird.
6. Verfahren (500) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das
Drehmoment (M) bestimmt wird als M = a■ v + b■ T , wobei
a ein erster Faktor;
b ein zweiter Faktor; v die Fahrzeuggeschwindigkeit und
T die Umgebungstemperatur ist.
Verfahren (500) nach Anspruch 6, wobei wenigstens einer der Faktoren (a, b) mittels einer Tabellenfunktion (405, 415) in Abhängigkeit der zugeordneten erfassten Größe (v, T) bestimmt wird.
Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens (500) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung (145) abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.
9. Steuereinrichtung (125) zur Steuerung eines Wischerantriebs für ein Kraftfahrzeug, umfassend:
- eine erste Schnittstelle (130) zur Erfassung eines ersten Signals, das auf eine Fahrgeschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeugs (105) hinweist;
- eine zweite Schnittstelle (135) zur Erfassung eines zweiten Signals, das auf eine Umgebungstemperatur (T) des Kraftfahrzeugs hinweist, und
- eine Verarbeitungseinrichtung (145) zur Steuerung eines Drehmoments des Wischerantriebs (1 10) in Abhängigkeit der Signale.
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