WO2014086563A1 - Kamerawagen und aufnahmesystem - Google Patents

Kamerawagen und aufnahmesystem Download PDF

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WO2014086563A1
WO2014086563A1 PCT/EP2013/073726 EP2013073726W WO2014086563A1 WO 2014086563 A1 WO2014086563 A1 WO 2014086563A1 EP 2013073726 W EP2013073726 W EP 2013073726W WO 2014086563 A1 WO2014086563 A1 WO 2014086563A1
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WO
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camera
rail
wheels
base body
carriage
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/073726
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jan KARABASZ
Thomas JANZE
Original Assignee
Blackcam 4D Gmbh
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Filing date
Publication date
Application filed by Blackcam 4D Gmbh filed Critical Blackcam 4D Gmbh
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Priority to EP13792643.2A priority patent/EP2929227A1/de
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • F16M11/425—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels along guiding means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/28—Mobile studios

Definitions

  • the present invention relates to a remotely controllable camera dolly and a system for television, film or video recordings with the remotely controllable camera dolly.
  • the camera movements required for this may include a change in a height of the respective camera, a lateral and longitudinal movement between the camera and a photographic object, and a change in a camera orientation to the photographic object.
  • the moving camera can also take pictures of an action or scene.
  • mobile camera carriages with a corresponding camera mount can be used, which ensure a sufficiently stable platform for the camera both at rest and during movement, so that image blur in the recording can be avoided.
  • the present invention proposes a remotely controllable camera dolly according to claim 1, a telemetry system for television, film or video recordings according to claim 12 and a studio or stage system according to claim 20.
  • a remotely controllable camera dolly comprises a flat first base body, at least four first wheels connected to the first base body and their respective axes of rotation parallel to each other, and at least four second wheels connected to the first base body and their respective axes of rotation in a first plane are substantially orthogonal to the axes of rotation of the at least four first wheels, such that the camera carriage can be moved over the at least four first wheels and the at least four second wheels guided along a guide element.
  • the camera dolly comprises a motorized camera mount detachably connected to the first main body and pivotable in at least two axes.
  • the guide element is typically a rail system with at least one double-rail track with two rails spaced apart from one another with a typically rectangular cross-section, the camera carriage being mountable on the rail system in such a way that the inner sides of the two rails are at least two of the at least four first wheels are touched and that the tops of the first rail and the top of the second rail are contacted by at least two of the at least four second wheels.
  • the four first wheels are arranged below the first plane and / or the four first wheels are arranged in the direction of an axis of rotation of at least one of the four second wheels between at least two of the four second wheels.
  • the at least four first wheels can serve as guide wheels while the at least four second wheels receive the weight of the camera dolly. This allows a safe, non-slip and sufficiently low-vibration movement of the camera dolly on the rail system, in particular, when the at least four first wheels and / or the at least four second wheels are designed as rollers, which increases the contact surface on the rail system.
  • the at least four second wheels are also typically mounted in pairs over a common axle or individually damped.
  • the at least four first wheels and / or the at least four second wheels are typically provided with an elastic material, e.g. A PU plastic, frosted, which also the running smoothness of the camera dolly can be further increased.
  • an elastic material e.g. A PU plastic
  • the at least four first wheels are resiliently mounted in a direction orthogonal to their respective axis of rotation.
  • the camera carriage can be guided resiliently mounted between the inner sides of the two rails and so the smoothness and the lateral stability of the camera dolly can be further improved.
  • the requirements for smoothness and stability of the camera carriage during the recording can be significantly increased compared to video surveillance system and so the corresponding criteria of the film and television industry are met.
  • the camera car can be constructed very compact or compact.
  • the volume of the first body is less than about 2 liters, more typically less than about 1 liter.
  • the distance between the top and the opposite bottom of the dolly may be only about 7 cm, or even less.
  • the low height of the camera dolly makes it possible that the camera dolly visually does not disturb the show or recording, or at least hardly disturbs it.
  • the compact design of the camera dolly also allows safe and quiet guidance of the dolly in relatively tight bends.
  • the staging increasingly includes the transfer of stage action to well-visible screens. Only in this way can all spectators participate on equal terms and can be justified expensive tickets. Numerous, even smaller concerts for TV broadcasts and for sale on DVDs with cameras are recorded in parallel. Increasingly, music and stage formations are having their next, new appearance for DVD, BlueRay, online, and / or TV exploitation scanned.
  • the fully or partially automated camera systems used so far are very large and therefore can not be used on stage.
  • sensitive artists can be disturbed by large recording technology or camera staff on stage.
  • the previously used systems in front of the stage are often obstructive due to their size and height.
  • the visible surfaces of the first body and the camera support are blackened, and both the at least four first wheels and the at least four second wheels are frosted with a black, elastic material.
  • the first body may consist of appropriately anodized aluminum.
  • the camera dolly is optically even less visible during the show or recording. Also, unwanted light reflections can be largely avoided.
  • the camera holder can be fastened to the upper side and / or on the underside of the first basic body. This allows a simple change of the camera mount or a system of camera (s) and camera mount ("remote head") which is typically adapted to at least one special camera.
  • the camera mount can be set up to record one camera or two cameras or be designed as a corresponding "remote head.”
  • the use of two cameras enables the recording of 3D movies or 3D videos -by-side ") or orthogonal by means of mirror setups (" mirror ”) to each other.
  • the first base body having a plurality of corresponding mounting holes on which the camera mount can be attached, for example, be screwed can.
  • the mounting holes may be arranged in a grid and / or have different diameters, whereby the flexibility is increased.
  • the first base body has interchangeable plates or sections, via which the camera holder can be connected to the first base body.
  • the camera mount is mountable on both the bottom and the top. This allows the camera dolly with both over the two-rail track guided camera, z. Near the ground or slightly elevated, as well as with the under-track camera (overhead), e.g. near a blanket, to move. For example, several camera carriages can be used on corresponding two-rail tracks at different heights and thus different image perspectives are made possible.
  • an electric motor e.g. a brushless DC motor arranged to drive at least one of the at least four second wheels.
  • the electric motor can also be used to drive at least one of the at least four first wheels.
  • the electric motor is driven by a voltage source arranged in the first body, e.g. powered by a battery or a battery pack that can also supply the camera mount as well as the camera and other modules.
  • the electric motor can be connected to the at least one of the at least four second wheels via a reduction gear arranged in the first basic body.
  • a sufficiently large torque for driving the camera carriage can also be made available for torque-weaker electric motors, so that the camera carriage can change its position quickly and even carry possibly existing supply and / or data cables.
  • an electric motor with high torque can be dispensed with a gear reduction completely.
  • a planetary gear may be interposed between the electric motor and the driven second wheel rather than the otherwise typically used. Differential gears used to be used or even completely dispensed with a gear reduction, if the electric motor used provides a sufficiently high torque. This allows a particularly simple and small-volume construction of the camera dolly.
  • the camera dolly is constructed so that its center of gravity is as deep as possible, e.g. lies below the at least four second wheels.
  • a weight plate arranged below the first plane or even below the at least four second wheels may be provided in the first base body.
  • a weight plate may be arranged on the upper side of the first basic body.
  • the camera carriage has a connection for a supply cable for the electrical power supply of the electric motor, the camera holder, the camera and / or further modules, and / or for the transmission of video and / or audio signals of the camera, control data and / or position data.
  • the port is located, e.g. one or more connectors, for the supply cable laterally on the first body, e.g. between two of the four second wheels, so that the supply cable can be dragged along by the camera dolly laterally next to the double-rail track.
  • the connection can also be located at the top of the first body.
  • the supply cable is a data cable for transmitting image and / or sound signals of the camera, which are also referred to below as video signals, control data and / or position data.
  • the control data typically includes control data for the camera mount and the camera and / or control data for the camera carriage, such as control data for the electric motor or instruction to a motor control, so that the camera carriage moves to a new position on the two-rail track and / or according to a speed or a temporal speed profile on the two-rail track moves.
  • the position data may include positions to be approached by the camera carriage and sent to the camera carriage and / or current positions of the camera carriage determined by the camera carriage and transmitted by the camera carriage. To determine its current position, the camera dolly may have a sensor and / or a transmitter.
  • a laser, radio, or ultrasound-based positioning system may be used.
  • motor data for example the rotational speed
  • the camera carriage may have a wireless transmission system for the image and / or sound signals of the camera, the control data and / or the position data.
  • the camera dolly comprises a flat second base body, which is pivotably connected to the first base body, at least four further first wheels, which are connected to the second base body and whose respective axes of rotation are arranged parallel to each other, and at least four further second wheels, which are connected to the second base body and whose respective axes of rotation are arranged in a plane which is substantially orthogonal to the axes of rotation of the at least four further first wheels.
  • the first base body can also consist of two or more flat partial bodies, which are pivotable in the first plane to each other, wherein each of the at least two flat body part in each case at least two first wheels and at least two second wheels are connected.
  • the second basic body or a second partial body projects, at least in a plan view, partly into the first basic body or into a first partial body when the second basic body and the first basic body are connected.
  • the second basic body or the second partial body is typically connected to the first main body or the first partial body via a short supply cable for supplying energy and / or for transmitting video signals, control data and / or position data connectable or in operation.
  • the modules or functional units can be divided into two or more camera carriage sections.
  • only one of the main body or the partial body may have an electric motor.
  • two or more synchronized electric motors are used, which may be located in different basic bodies.
  • a system for television, movie or video recordings comprises at least one camera dolly and a rail system having a first rail and a second rail spaced apart according to a track width, the first rail and the second rail each having a top and an interior, each substantially straight in a cross section ,
  • the camera dolly comprises a flat first base body, at least four first wheels connected to the first base body and their respective axes of rotation parallel to each other, and at least four second wheels connected to the first base body and their respective axes of rotation in a first plane which is substantially orthogonal to the axes of rotation of the at least four first wheels, wherein the camera carriage is placed on the rail such that the inner sides of the first rail and the second rail are touched by at least two of the at least four first wheels and the top of the first rail and the top of the second rail are each contacted by at least two of the at least four second wheels.
  • the camera dolly comprises a motorized camera mount detachably connected to the first main body and pivotable in at least two of the at least four second
  • the first rail and the second rail are profiles, e.g. Steel or aluminum profiles, with a substantially rectangular cross-section. These are on the one hand cost-effective and on the other hand allow stable guidance of at least one camera dolly.
  • the first rail and the second rail are blackened, e.g. Anodized accordingly, so that even the rail system neither the recording nor the live viewer noticeably disturbs directly and unwanted light reflections can be largely avoided.
  • the gauge between the two rails is typically less than 20 cm, more typically less than 15 cm.
  • the center of gravity of the at least one camera dolly is typically below the upper side of the first rail and the upper side of the second rail when the at least one camera dolly is arranged on the rail system.
  • the first body extends to a maximum of about 7 cm the top of the first rail and the top of the second rail when the at least one camera carriage is disposed on the rail system.
  • the system includes at least one camera receivable from the camera mount with a volume without optional optical attachment of about 0.25 liters or less.
  • the camera is capable of delivering video signals at a data rate in excess of 100 Mbps, typically greater than 1 Gbps. This allows for high resolution images, typically at least in Full HD (High Definition, i.e., 1920x1080 pixel image resolution at 50Hz or 60Hz).
  • the camera can be a 2/3-inch camera from the manufacturer IndieCam, but the camera can also be a mobile phone with a high-resolution camera, such as a Nokia 808 Pure View with a 41 megapixel camera
  • Mobile phones with high-resolution camera can be powerful, very cost-effective recording systems provide, with supply cables may even be completely dispensed with, since modern mobile phones can be controlled via radio and provide video data and also have sufficient computing capacity to take control tasks for the camera car ,
  • the system for television, film or video recordings comprises a positioning system for determining a position of the at least one camera dolly.
  • This can be a laser-based, infrared-based or ultrasound-based positioning system.
  • the system comprises a control panel for controlling the position of the at least one camera carriage, an orientation of the camera holder and / or a camera setting, a control computer for controlling the position of the at least one camera carriage, an orientation of the camera holder and / or a camera setting, and / or a monitor for displaying at least one camera image.
  • the control computer can take over the control of the camera car and the cameras fully automatically, so that an intervention of the director or the stage manager only in case of disturbances or unforeseen events is required.
  • a studio or stage system is provided.
  • the studio or stage system comprises a bottom with a slot and / or a ceiling with a slot and a system for television, film or video recordings with at least one camera carriage and a rail system with a first rail and a second rail for the at least one camera dolly such that the camera mount extends at least partially through the respective slot when the at least one camera dolly is placed on the rail system.
  • any supply cables for transmitting image and / or sound signals of the respective camera, control data and / or position data under the floor or over the ceiling can be arranged. As a result, tripping hazards and thus caused injuries and / or technical disturbances can be avoided.
  • FIG. 1A is a side view of a remotely controllable camera carriage according to an embodiment
  • 1B is a plan view of a system for television, film or video recordings with a camera carriage according to an embodiment
  • FIG. 2 is a plan view of a system for television, film or video recordings with a camera carriage according to another embodiment
  • Fig. 3 is a side view of the system shown in Fig. 2 for television, film or video recordings according to another embodiment.
  • the term "flat body” as used herein is intended to describe a body that extends in at least one direction, typically in two mutually orthogonal directions, by a factor of at least 3, typically at least 5, greater than in one has substantially vertical direction.
  • camera as used herein is intended to include both a film or video camera, in particular an at least full HD capable film or video camera, as well as a combination of a film or video camera and an additional optical attachment, such as a lens system, as well as an integrated system of film or video camera and additional optical attachment include.
  • FIG. 1A shows a schematic side view of a remotely controllable camera dolly 100.
  • the remotely controllable camera dolly 100 has a flat first base body 10, to which eight first wheels 1 are connected via respective axles 4.
  • the respective axes of rotation (dashed arrows in Fig. 1A) of the first wheels 1 are substantially parallel to each other.
  • eight first wheels 1 only four can be seen in FIG. 1A whose axes of rotation lie in one plane and which obscure the other four first wheels.
  • four, six or even more than eight first wheels 1 are connected to the first base body 10.
  • four second wheels 2 are connected to the first base body 10, of which only two are visible in Fig. 1A.
  • the axes of rotation of the second wheels 2 are arranged in a first plane 21 substantially orthogonal to the axes of rotation of the first wheels 1, such that the camera carriage passes over the first wheels 1 and the second wheels 2 along a guide element, typically up and down a rail system, guided can be moved.
  • a motorized camera mount 30, which is pivotable in at least two axes, is detachably connected to the first base body 10, e.g. via screw connections, in or on which a camera can be detachably fastened or in which a camera is integrated. Camera mounts are known per se, therefore, has been omitted in Fig. 1A for reasons of clarity on a detailed representation of the camera mount 30.
  • the first base body 10 may have a substantially rectangular cross-section, for example, be a substantially flat cuboid, wherein corners or edges may be rounded.
  • the first base body 10 may also consist of a plurality of flat partial bodies.
  • the first body 10 extends between the two rows of the first wheels 1, of which only one row is visible in FIG. 1A, to below the second wheels 2. This is illustrated in FIG. 1A by the dashed line 14.
  • This structure allows the center of gravity of the camera dolly 100 to be set as low as possible, whereby the stability of the dolly 100 can be increased when it stands or travels with the second wheels 2 on rails.
  • the first wheels 1 serve as lateral guides. Depending on the dimensions of the rails and the first wheels 1, the first base body 10 may even extend below the first wheels 1 between the two rows of the first wheels 1.
  • the camera mount 30 may be attached to both an upper surface 17 of the camera carriage 100, e.g. on the upper side 17 of the first basic body 10, as well as on or below a lower side 18 of the camera dolly arranged opposite the upper side 17, e.g. on the underside 18 of the first body 10, are releasably secured.
  • This allows a simple conversion of the camera carriage 100 between a first configuration, in which the camera is guided over the first base body 10, and a second configuration, in which the camera is guided under the first base body 10.
  • two or more camera carriages 100 in either one of the two configurations, e.g. On different high-mounted rails are moved, recordings can be combined from very different perspectives.
  • Fig. IB shows a plan view of a system 1000 for television, film or video recordings with the camera carriage 100, the track with its second wheels 2 on a two rails 50 with a first rail 51 and a second rail 52, which corresponds to a track width s spaced apart, are seated.
  • the rail system 50 may include one or more double rail tracks 50, each of which may have both straight and curved sections, and may even be located at different heights.
  • One or more camera carriages 100 can be moved on each double-rail track 50, the first rail 51 and the second rail 52 of the respective double-rail track 50 each having an upper side (dotted areas in FIG.
  • the first rail 51 and the second rail 52 may be profiles of substantially rectangular cross-section, e.g. Aluminum system profiles. This allows a cost-effective construction of the rail system 50.
  • first rail 51 and the second rail 52 are blackened so that they are barely visible in the typically darkened recording environment.
  • the first rail 51 and the second rail 52 may be e.g. be corresponding anodized profiles.
  • the visible surfaces of the first base body 10 and the camera mount 30 are also typically blackened, and at least the first wheels 1 are frosted with a black material. Black tires may also be provided for the second wheels 2.
  • the tires of the first and second wheels 1, 2 are typically made of an elastic plastic such as PUR (polyurethane), whereby the stability, skid resistance and smoothness of the camera dolly 100 can be increased.
  • PUR polyurethane
  • the first wheels 1 and the second wheels 2 are designed as rollers. This increases the contact area to the first and second rails 51, 52. As a result, the stability, skid resistance and smoothness of the camera carriage 100 can be further increased.
  • the second wheels 2 are supported attenuated via individual axes 3 or in pairs via a common axle 3.
  • the second wheels 2 may e.g. corresponding miniaturized as truck wheels stored or suspended.
  • first wheels 1 may be resiliently mounted in a direction orthogonal to their respective axis of rotation, ie in the direction of the axes of rotation of the second wheels 2 shown as dot-dashed arrows, such that the camera carriage 100 is supported by the first wheels 1 resiliently disposed between the first rail 51 and the second rail 52.
  • the stability, slip resistance and smoothness of the camera gens 100 be increased. This also allows for smooth film or video recordings during the travel of the camera dolly 100 at typical speeds of up to about 4 m / s, even through curves with small radii of curvature below about 60 cm.
  • the track width s is typically less than 20 cm, more typically less than 15 cm.
  • the typically small camera carriages 100 having a volume of the body 10 of typically less than about 2 liters, more typically less than about 1 liter the system 1000 interferes with virtually no live performance nor recording.
  • the rail system 50 may be mounted under a floor and / or above the ceiling of a stage or studio such that the camera mount 30 extends at least partially through a slot in the floor or ceiling when the camera carriage 100 is seated on the rail system 50 is.
  • the rail system 50, any supply cables and the largest part of the camera carriage 100 can be accommodated outside the actual stage, studio or auditorium.
  • an electric motor and optionally a reduction gear connected to the electric motor are typically arranged in the first base body 10. It was surprisingly found that the camera carriage 100 can be moved with high reproducibility and smoothness with only one driven second wheel 2 on the two-rail track 50.
  • a planetary gear instead of the otherwise typically used differential gear or even completely dispensed with a gearbox.
  • a voltage source e.g. a battery housed to supply power to the electric motor and camera mount 30, as well as other modules or components, such as those shown in FIG. a sensor and / or transmitter for determining a position of the camera carriage 100, can be used.
  • the position of the camera dolly 100 can be laser, radio or ultrasound-based.
  • the camera dolly 100 may have corresponding transmitters, sensors or signal reflectors in these embodiments. If the double-rail track 50 is straight, the position of the camera dolly 100 may be determined by measuring the distance to a fixed point that may be at one end of the double-rail track become. This is frequently the case even with at least partially curved two-rail tracks 50, in particular if the position of the camera carriage 100 is determined regularly and / or if at least the approximate position of the camera carriage 100 can be determined from motor data. It can also be provided that the camera carriage 100 has a sensor for detecting position marks on the two-rail track 50.
  • the electric power supply of the camera dolly 100 can also be effected via a supply cable.
  • a connection for the supply cable can be located laterally on the first main body 10 or on the upper side of the first main body 10, so that the supply cable from the camera carriage 100 can be dragged laterally next to the two-rail track 50.
  • control data and / or position data can be integrated.
  • the supply cable can also be a pure data cable for the transmission of video signals, control data and / or position data.
  • At least parts of the video signals, control data and / or position data can also be transmitted by a radio module of the camera dolly.
  • the attachment of the modules on or below the base body 10 can take place via corresponding mounting holes.
  • camera mount 30 is pivotable in two axes.
  • a camera may be mounted on a receiving unit 30a of the camera mount 30 rotatably mounted about a shaft 31a to a rotary module 30b.
  • the axis of rotation of the rotary module 30 is substantially perpendicular to the first plane.
  • the camera carriage 100 is constructed so that its center of gravity is as deep as possible, for example below the second wheels 2.
  • a weight plate arranged below the first plane or even below the second wheels 2 may be provided in or on the first base body 10.
  • the first base body 10 is substantially rectangular in plan view. In other embodiments, the first base body 10 tapers at least in the top view. This is shown by the dashed line 13 in Fig. 1B and facilitates a compact two- or multi-part construction of the camera carriage from typically similarly constructed camera dolly sections. As a result, the versatility of use can be increased, the camera dolly can be made very small and can also be guided around very tight bends.
  • the camera carriage 100 may have a flat second base body, which is pivotally connected to the first base body 10 in its first plane.
  • the second base body has at least four further first wheels, which are connected to the second base body and whose respective axes of rotation are arranged parallel to each other, and at least four further second wheels which are connected to the second base body and their respective axes of rotation are arranged in a plane which is substantially orthogonal to the axes of rotation of the at least four other first wheels on.
  • the second base body In the connected state, the second base body typically projects partially into the first base body 10.
  • the second base body is typically connectable to the first base body 10 via a short supply cable for power supply and / or transmission of video signals, control data and / or position data connected.
  • the modules or functional units can be divided into two or more camera carriage sections.
  • only one of the main body or the partial body may have an electric motor, while in a further main body or partial body, a battery is housed.
  • it can also be provided to use a plurality of synchronized electric motors in different basic bodies.
  • FIGS. 2 and 3 a similar system 1000 'for television, movie or video recordings with a camera carriage 100', similar to the camera carriage 100 explained with reference to FIGS. 1A, 1B and 2, will be explained two or more flat partial bodies 10A, 10B, which are pivotable with respect to.
  • FIG. 2 shows a plan view
  • FIG. 3 shows a side view.
  • the two partial bodies 10A, 10B are typically connected to one another via a corresponding joint 12 and a short supply cable (not shown) for supplying energy and / or for transmitting video signals, control data and / or position data.
  • each of the flat bodies 10A, 10B has at least two first wheels 1, e.g. four first wheels 1, and at least two second wheels 2 on. This allows stable and quiet movement of the camera carriage 100 'on the rail system 50.
  • the second partial body 10B typically partially protrudes into the first partial body 10A.
  • the camera carriage 100 can be made very compact and the modules or functional units can be divided into two or more camera carriage sections.
  • the camera mount 30 is rotated in the clockwise direction by 90 ° about the rotational axis 31b of the rotary module 30b in comparison to FIG.
  • Fig. 3 shows that the part body 10A, 10B and the body can be constructed of simple plates.
  • the partial body 10A, 10B or the base body may at least partially consist of a milled base body.
  • the first body 10, 10A, 10B extends only up to a height h of up to a maximum of 7 cm above the top 56 of the first rail 51 and the second rail 52. This reduces the visibility of the camera dolly and increases its stability on the rail system 50th
  • the center of gravity of the mounted dolly is typically below the topsides 56 of the first rail 51 and the second rail 52, thereby increasing the stability of the camera dolly on the rail system 50.
  • the camera receivable by the camera mount 30 typically has a volume of at most 0.25 liters.
  • the camera typically can deliver video signals with a data rate of more than 100 Mbps, more typically more than 1 Gbps.
  • This can be a professional, even digital, film camera.
  • the camera can also be provided by a mobile phone be that can be releasably attached to or in a correspondingly executed camera mount 30.
  • a programmable system 1000 1000 'for television, film or video recordings, in particular a multi-camera synchronization system can be provided.
  • Several camera carriages can be programmed in such a way that their movements are synchronized with each other.
  • control computer may be or include a touch-screen programmer that can program all camera carriage and camera movements and other settings through a simple graphical user interface.
  • the movements may be time-based and / or event-based (e.g., after reaching a position).
  • it can be provided to store the movement and adjustment instructions with a prioritization, so that different rules for the same camera can be combined with one another.
  • control computer has an import / export interface to exchange driven and moving motion profiles with conventional PC devices.
  • a so-called motion control functionality can be provided.
  • processes and movements can be prepared before the actual production, which can then be adjusted in detail on site.
  • stage events with a fixed and rigid schedule eg for classical orchestral concerts by score and opera performances, this means that the entire camera carriage and camera movements can be entered in advance.
  • the motion control functionality also enables special trick shots for film, advertising and animation due to its high resolution and reproducibility.
  • the movement data exported after the shoot was completed can also be further processed during post-production in 3D programs.

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Abstract

Es wird ein fernsteuerbarer Kamerawagen (100) und System (1000) für Fernseh-, Film- oder Videoaufnahmen mit einem Kamerawagen (100) angegeben. Der fernsteuerbare Kamerawagen umfasst einen flachen ersten Grundkörper (10), mindestens vier erste Räder (1), die mit dem ersten Grundkörper (10) verbunden sind und deren jeweilige Rotationsachsen parallel zueinander angeordnet sind, mindestens vier zweite Räder (2), die mit dem ersten Grundkörper (10) verbunden sind und deren jeweilige Rotationsachsen in einer ersten Ebene (21) angeordnet sind, die im Wesentlichen orthogonal zu den Rotationsachsen der mindestens vier ersten Räder (1) ist, derart, dass der Kamerawagen (100) über die mindestens vier ersten Räder (1) und die mindestens vier zweiten Räder (2) entlang eines Führungselements (50) geführt bewegt werden kann, und eine lösbar mit dem ersten Grundkörper (10) verbundene und in mindestens zwei Achsen verschwenkbare, motorisierte Kamerahalterung (30).

Description

Kamerawagen und Aufnahmesystem
Die vorliegende Erfindung betrifft einen fernsteuerbaren Kamerawagen und ein System für Fernseh-, Film- oder Videoaufnahmen mit dem fernsteuerbaren Kamerawagen.
Während der Produktion von Fernsehsendungen, Filmen, Videoaufzeichnungen oder Liveübertragungen ist es oft wünschenswert, eine oder sogar mehrere Kameras zwischen verschiedenen Aufnahmepositionen zu manövrieren. Die dafür erforderlichen Kamerabewegungen können eine Veränderung einer Höhe der jeweiligen Kamera, eine Seiten- und Längsbewegung zwischen der Kamera und einem Aufnahmeobjekt sowie eine Änderung einer Kameraausrichtung zu dem Aufnahmeobjekt umfassen. Außerdem ist es oft wünschenswert, dass die sich bewegende Kamera auch Aufnahmen einer Handlung oder einer Szene machen kann. Für derartige Kamerabewegung können fahrbare Kamerawagen mit einer entsprechenden Kamerahalterung verwendet werden, die eine hinreichend stabile Plattform für die Kamera sowohl im Ruhezustand als auch bei Bewegung gewährleisten, damit Bildverwacklungen in der Aufnahme vermieden werden können.
Die gegenwärtig verwendeten fahrbaren Kamerawagen bzw. -Systeme sind sehr groß und deshalb auf einer Bühne kaum einsetzbar. Auch vor der Bühne kann die Baugröße und Höhe ein Problem darstellen, da wertvoller Zuschauerraum sowie die freie Sicht teilweise eingeschränkt werden, was bei Veranstaltern und Zuschauern von Konzerten und Shows unerwünscht ist. Außerdem sind diese Systeme häufig sehr teuer.
Im Hinblick auf das oben Gesagte, schlägt die vorliegende Erfindung einen fernsteuerbaren Kamerawagen gemäß Anspruch 1, ein fernsteuerbares System für Fernseh-, Film- oder Videoaufnahmen gemäß Anspruch 12 und ein Studio- oder Bühnensystem gemäß Anspruch 20 vor.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird ein fernsteuerbarer Kamerawagen bereitgestellt. Der Kamerawagen umfasst einen flachen ersten Grundkörper, mindestens vier erste Räder, die mit dem ersten Grundkörper verbunden sind und deren jeweilige Rotationsachsen parallel zueinander angeordnet sind, und mindestens vier zweite Räder, die mit dem ersten Grundkörper verbunden sind und deren jeweilige Rotationsachsen in einer ersten Ebene angeordnet sind, die im Wesentlichen orthogonal zu den Rotationsachsen der mindestens vier ersten Räder ist, derart, dass der Kamerawagen über die mindestens vier ersten Räder und die mindestens vier zweiten Räder entlang eines Führungselements geführt bewegt werden kann. Außerdem um- fasst der Kamerawagen eine lösbar mit dem ersten Grundkörper verbundene und in mindestens zwei Achsen verschwenkbare, motorisierte Kamerahalterung.
Typischerweise handelt es sich bei dem Führungselement um ein Schienensystem mit mindestens einem Zweischienengleis mit zwei entsprechend einer Spurweite voneinander beabstan- deten Schienen mit typischerweise im Wesentlichen rechteckigem Querschnitt, wobei der Kamerawagen derart auf das Schienensystem aufsetzbar ist, dass die Innenseiten der beiden Schienen von jeweils mindestens zwei der mindestens vier ersten Räder berührt werden und dass die Oberseiten der ersten Schiene und die Oberseite der zweiten Schiene von jeweils mindestens zwei der mindestens vier zweiten Räder berührt werden. Typischerweise sind dazu die vier ersten Räder unterhalb der ersten Ebene angeordnet und/oder die vier ersten Räder in Richtung einer Rotationsachse von mindestens einem der vier zweiten Räder zwischen mindestens zwei der vier zweiten Räder angeordnet. Durch diesen Aufbau können die mindestens vier ersten Räder als Führungsräder dienen, während die mindestens vier zweiten Räder das Gewicht des Kamerawagens aufnehmen. Dies ermöglicht eine sichere, rutschfeste und hinreichend schwingungsarme Bewegung des Kamerawagens auf dem Schienensystem, insbesondere, wenn die mindestens vier ersten Räder und/oder die mindestens vier zweiten Räder als Laufrollen ausgeführt sind, wodurch sich die Auflagefläche auf dem Schienensystem erhöht.
Zur weiteren Verbesserung der Laufruhe des Kamerawagens sind die mindestens vier zweiten Räder außerdem typischerweise paarweise über eine gemeinsame Laufachse oder einzeln gedämpft gelagert.
Zudem sind die mindestens vier ersten Räder und/oder die mindestens vier zweiten Räder typischerweise mit eine elastischen Material, z.B. einem PUR- Kunststoff, bereift, wodurch sich die Laufruhe des Kamerawagens ebenfalls weiter erhöhen lässt.
Typischerweise sind die mindestens vier ersten Räder in einer Richtung, die orthogonal zu ihrer jeweiligen Rotationsachse ist, federelastisch gelagert. Dadurch kann der Kamerawagen federelastisch zwischen den Innenseiten der beiden Schienen gelagert geführt und so die Laufruhe und die seitliche Stabilität des Kamerawagens weiter verbessert werden. Auf diese Wiese können die Anforderungen an die Laufruhe und Standsicherheit des Kamerawagens während der Aufnahme deutlich gegenüber Videoüberwachungs System gesteigert und so die entsprechenden Kriterien der Film- und Fernsehindustrie erfüllt werden.
Außerdem kann der Kamerawagen sehr platzsparend bzw. kompakt aufgebaut sein. Typischerweise ist das Volumen des ersten Grundkörpers kleiner als etwa 2 Liter, noch typischerweise kleiner als etwa 1 Liter ist. Insbesondere kann der Abstand zwischen der Oberseite und der gegenüberliegenden Unterseite des Kamerawagens nur etwa 7 cm betragen, oder sogar noch geringer sein. Die geringe Bauhöhe des Kamerawagens ermöglicht, dass der Kamerawagen die Show bzw. Aufnahme optisch nicht oder zumindest kaum noch stört. Zudem ermöglicht die kompakte Bauweise des Kamerawagens auch eine sichere und ruhige Führung des Kamerawagens in relativ engen Kurven.
Dies erweitert die Einsatzmöglichkeiten des Kamerawagens bzw. eines Aufnahmesystems, das einen oder mehrere Kamerawagen und ein entsprechend dimensioniertes Schienensystem umfasst, erheblich. Zudem können die Kosten gesenkt werden.
Bei Konzerten, Aufführungen und Shows, insbesondere in großen Arenen, schließt die Inszenierung zunehmend auch die Übertragung des Bühnengeschehens auf gut sichtbare Bildwände ein. Nur so können alle Zuschauer gleichberechtigt teilnehmen und lassen sich teure Eintrittskarten rechtfertigen. Ebenso werden zahlreiche, auch kleinere Konzerte für TV- Ausstrahlungen und für den Verkauf auf DVDs mit Kameras parallel aufgezeichnet. Zunehmend lassen Musik- und Bühnenformationen ihren jeweils nächsten, neuen Auftritt für die DVD-, BlueRay-, Online-, und/oder TV- Verwertung ablichten. Die dafür bisher verwendeten voll- bzw. teilautomatisierten Kamerasysteme sind jedoch sehr groß und können daher nicht auf der Bühne eingesetzt werden. Außerdem können sensiblen Künstler durch große Aufnahmetechnik bzw. Kamerapersonal auf der Bühne gestört werden. Vor der Bühne wiederum sind die bisher verwendeten Systeme aufgrund ihrer Baugröße und Höhe oft sichtbehindernd. Zudem nehmen sie einen relativ großen Raum ein, weshalb der Veranstalter häufig gezwungen ist, weniger Eintrittskarten zu verkaufen oder, im ungünstigeren Fall, vor Ort bereits erschienene Zuschauer auf schlechtere Plätze umzusetzen, denn in der Praxis wird der Auftrag für eine Aufzeichnung erst dann erteilt, wenn klar ist, dass die jeweilige Arena ausverkauft ist. Weiterhin ist das Risiko sehr hoch, dass in der zumeist abgedunkelten Atmosphäre herumlie- gende Kabel zu Stolperfallen werden und es dadurch zu technischen Störungen kommen kann.
All diese Probleme können durch die Verwendung der in dieser Schrift kleinvolumigen Kamerawagen zumindest deutlich reduziert werden. Da sie weniger Raum benötigen und die Sicht wesentlich weniger einschränken, können die Kameras ferngesteuert auf und/oder vor der Bühne eingesetzt werden. Dadurch können die Qualitätsansprüche der Produktionsfirma bzw. des Publikum am Bildschirm (TV, DVD) mit den Bedürfnissen des Veranstalters bzw. des Livepublikum besser in Einklang miteinander gebracht und so Interessenskonflikte weitgehend vermieden werden. Außerdem werden so dynamischere Bildaufnahmen von dem sich bewegenden Kamerawagen aus ermöglicht. Schließlich sind die kleinen Kamerawagen zum einen kostengünstiger herstell- und transportierbar und zum anderen ist der Auf- und Abbau der entsprechenden Aufnahmesysteme typischerweise einfacher.
Typischerweise sind die sichtbaren Oberflächen des ersten Grundkörpers und der Kamerahal- terung geschwärzt, und sowohl die mindestens vier ersten Räder als auch die mindestens vier zweiten Räder mit einem schwarzen, elastischen Material bereift sind. Beispielsweise kann der erste Grundkörper aus entsprechend eloxiertem Aluminium bestehen. Dadurch ist der Kamerawagen während der Show bzw. der Aufnahme optisch noch weniger sichtbar. Auch lassen sich so ungewollte Lichtreflexe weitgehend vermeiden.
Gemäß einer Weiterbildung ist die Kamerahalterung an der Oberseite und/oder an der Unterseite des ersten Grundkörpers befestigbar. Dies ermöglicht einen einfachen Wechsel der typischerweise an mindestens eine spezielle Kamera angepassten Kamerahalterung bzw. eines Systems aus Kamera(s) und Kamerahalterung („remote-head").
Die Kamerahalterung kann eingerichtet sein, eine Kamera oder zwei Kameras aufzunehmen bzw. als entsprechender„remote head" ausgeführt sein. Die Verwendung zweier Kameras ermöglicht die Aufnahme von 3D-Filmen bzw. 3D- Videos. Dabei können die zwei Kameras entweder parallel („side-by-side") oder orthogonal mittels Spiegelsetups („spiegelig") zueinander angeordnet sein.
Beispielsweise kann der erste Grundkörper mehrere entsprechende Befestigungslöcher aufweisen, an denen die Kamerahalterung befestigt werden kann, z.B. angeschraubt werden kann. Die Befestigungslöcher können in einem Raster angeordnet und/oder verschiedene Durchmesser aufweisen, wodurch die Flexibilität erhöht wird. Über die Befestigungslöcher können auch andere zusätzliche Module am ersten Grundkörper befestig werden. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass der erste Grundkörper auswechselbare Platten bzw. Abschnitte aufweist, über die die Kamerahalterung mit dem ersten Grundkörper verbindbar ist.
Typischerweise ist die Kamerahalterung sowohl an der Unterseite als auch an der Oberseite montierbar. Dies ermöglicht den Kamerawagen sowohl mit über dem Zweischienengleis geführter Kamera, z. B. in der Nähe des Bodens oder leicht erhöht, als auch mit unter dem Gleis geführter Kamera (über Kopf), z.B. in der Nähe einer Decke, zu bewegen. Beispielsweise können mehrere Kamerawagen auf entsprechenden Zweischienengleisen in unterschiedlicher Höhe verwendet und so unterschiedlichste Bildperspektiven ermöglicht werden.
Gemäß einer Weiterbildung ist im ersten Grundkörper ein Elektromotor, z.B. ein bürstenloser Gleichspannungsmotor, zum Antrieb von mindestens einem der mindestens vier zweiten Räder angeordnet. Alternativ oder zusätzlich kann der Elektromotor auch zum Antrieb von mindestens einem der mindestens vier ersten Räder verwendet werden.
Typischerweise wird der Elektromotor von einer im ersten Grundkörper angeordneten Spannungsquelle, z.B. von einer Batterie oder einem Batteriepack, versorgt, die auch die Kamerahalterung sowie die Kamera und weitere Module versorgen kann.
Der Elektromotor kann über ein im ersten Grundkörper angeordnetes, untersetzendes Getriebe mit dem mindestens einem der mindestens vier zweiten Räder verbunden sein. Dadurch kann auch für drehmomentschwächere Elektromotoren ein hinreichend großes Drehmoment zum Antrieb des Kamerawagens zur Verfügung gestellt werden, so dass der Kamerawagen seine Position schnell ändern und dabei sogar noch ggf. vorhandene Versorgungs- und/oder Datenkabel mitführen kann. Bei Verwendung eines Elektromotors mit hohem Drehmoment kann auf ein untersetzendes Getriebe auch ganz verzichtet werden.
Die Erfinder haben überraschend festgestellt, dass der Kamerawagen mit hoher Reproduzierbarkeit und Laufruhe mit nur einem angetriebenen zweiten Rad auf dem Zweischienengleis bewegt werden kann. In diesen Ausführungsformen kann zwischen dem Elektromotor und dem angetriebenen zweiten Rad ein Planetengetriebe anstatt der sonst typischerweise einge- setzten Differentialgetriebe eingesetzt werden oder sogar ganz auf ein untersetzendes Getriebe verzichtet werden, wenn der eingesetzte Elektromotor ein hinreichend hohes Drehmoment bereitstellt. Dies ermöglicht einen besonders einfachen und kleinvolumigen Aufbau des Kamerawagens.
Typischerweise ist der Kamerawagen so aufgebaut, das sein Schwerpunkt möglichst tief, z.B. unterhalb der mindestens vier zweiten Räder liegt. Dazu kann im ersten Grundkörper eine unterhalb der ersten Ebene bzw. sogar unterhalb der mindestens vier zweiten Räder angeordnete Gewichtsplatte vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Gewichtsplatte auf der Oberseite des ersten Grundkörpers angeordnet sein.
Gemäß einer Weiterbildung weist der Kamerawagen einen Anschluss für ein Versorgungskabel zur elektrischen Stromversorgung des Elektromotors, der Kamerahalterung, der Kamera und/oder weiterer Module, und/oder zur Übertragung von Bild- und/oder Tonsignalen der Kamera, Steuerdaten und/oder Positionsdaten auf. Typischerweise befindet sich der Anschluss, z.B. ein oder mehrere Steckverbinder, für das Versorgungskabel seitlich an dem ersten Grundkörper, z.B. zwischen zwei der vier zweiten Räder, so dass das Versorgungskabel vom Kamerawagen seitlich neben dem Zweischienengleis mitgeschleift werden kann. Der Anschluss kann sich aber auch an der Oberseite des ersten Grundkörpers befinden.
Typischerweise ist das Versorgungskabel ein Datenkabel zur Übertragung von Bild- und/oder Tonsignalen der Kamera, die im Folgenden auch als Videosignale bezeichnet werden, Steuerdaten und/oder Positionsdaten. Die Steuerdaten umfassen typischerweise Steuerdaten für die Kamerahalterung und die Kamera und/oder Steuerdaten für den Kamerawagen, z.B. Steuerdaten für den Elektromotor oder Anweisung an eine Motorsteuerung, so dass der Kamerawagen eine neue Position auf dem Zweischienengleis anfährt und/oder sich gemäß einer Geschwindigkeit oder eines zeitlichen Geschwindigkeitsprofils auf dem Zweischienengleis bewegt. Die Positionsdaten können vom Kamerawagen anzufahrende und zum Kamerawagen gesendete Positionen und/oder vom Kamerawagen ermittelte und vom Kamerawagen gesendete, aktuelle Positionen des Kamerawagens umfassen. Zur Bestimmung seiner aktuellen Position kann der Kamerawagen über einen Sensor und/oder ein Sender verfügen. Beispielsweise kann ein laser-, funk- oder ultraschallbasiertes Positionsbestimmungssystem verwendet werden. Zur Positionsbestimmung können ergänzend oder alternativ aber auch Motordaten, z.B. die Drehzahl verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Kamerawagen ein drahtloses Übertragungssystem für die Bild- und/oder Tonsignale der Kamera, die Steuerdaten und/oder die Positionsdaten aufweisen.
Gemäß noch einer Weiterbildung umfasst der Kamerawagen einen flachen zweiten Grundkörper, der mit dem ersten Grundkörper verschwenkbar verbunden ist, mindestens vier weitere erste Räder, die mit dem zweiten Grundkörper verbunden sind und deren jeweilige Rotationsachsen parallel zueinander angeordnet sind, und mindestens vier weitere zweite Räder, die mit dem zweiten Grundkörper verbunden sind und deren jeweilige Rotationsachsen in einer Ebene angeordnet sind, die im Wesentlichen orthogonal zu den Rotationsachsen der mindestens vier weiteren ersten Räder ist.
Der erste Grundkörper kann aber auch aus zwei oder mehr flachen Teilkörpern bestehen, die in der ersten Ebene verschwenkbar zueinander sind, wobei mit jedem der mindestens zwei flachen Teilkörper jeweils mindestens zwei erste Räder und mindestens zwei zweite Räder verbunden sind.
Dies ermöglicht einen zwei- bzw. mehrteiligen Aufbau des Kamerawagens aus typischerweise ähnlich aufgebauten Kamerawagenabschnitten. Dadurch kann die Einsatzflexibilität erhöht werden, der Kamerawagen besonders klein aufgebaut werden und auch um sehr enge Kurven geführt werden.
Typischerweise ragt dazu im verbundenen Zustand der zweite Grundkörper bzw. ein zweiter Teilkörper zumindest in einer Aufsicht teilweise in den ersten Grundkörper bzw. in einen ersten Teilkörper, wenn der zweite Grundkörper und der erste Grundkörper verbunden sind. Außerdem ist typischerweise der zweite Grundkörper bzw. der zweite Teilkörper mit dem ersten Grundkörper bzw. dem ersten Teilkörper über ein kurzes Versorgungskabel zur Energieversorgung und/oder zur Übertragung von Videosignalen, Steuerdaten und/oder Positionsdaten verbindbar bzw. im Betrieb verbunden. Dadurch können die Module bzw. Funktionseinheiten auf zwei oder mehr Kamerawagenabschnitte aufgeteilt werden. So kann nur einer der Grundkörper bzw. der Teilkörper einen Elektromotor aufweisen. Gemäß einer andern Ausführungsform werden zwei oder mehr synchronisierte Elektromotoren verwendet, die sich in verschiedenen Grundkörpern befinden können. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird ein System für Fernseh-, Film- oder Videoaufnahmen bereitgestellt. Das System umfasst mindestens einen Kamerawagen und ein Schienensystem mit einer ersten Schiene und eine zweiten Schiene, die entsprechend einer Spurweite voneinander beabstandet sind, wobei die erste Schiene und der zweite Schienen jeweils eine Oberseite und Innenseite aufweisen, die in einem Querschnitt jeweils im Wesentlichen gerade sind. Der Kamerawagen umfasst einen flachen ersten Grundkörper, mindestens vier erste Räder, die mit dem ersten Grundkörper verbunden sind und deren jeweilige Rotationsachsen parallel zueinander angeordnet sind, und mindestens vier zweite Räder, die mit dem ersten Grundkörper verbunden sind und deren jeweilige Rotationsachsen in einer ersten Ebene angeordnet sind, die im Wesentlichen orthogonal zu den Rotationsachsen der mindestens vier ersten Räder ist, wobei der Kamerawagen derart auf die Schiene aufsetzbar ist, dass die Innenseiten der ersten Schiene und der zweiten Schiene von jeweils mindestens zwei der mindestens vier ersten Räder berührt werden und dass die Oberseite der ersten Schiene und die Oberseite der zweiten Schiene von jeweils mindestens zwei der mindestens vier zweiten Räder berührt werden. Außerdem umfasst der Kamerawagen eine lösbar mit dem ersten Grundkörper verbundene und in mindestens zwei Achsen verschwenkbare, motorisierte Kamerahalterung.
Typischerweise sind die erste Schiene und zweite Schiene Profile, z.B. Stahl- oder Aluminiumprofile, mit im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt. Diese sind zum einen kostengünstig und erlauben zum anderen eine stabile Führung des mindestens einen Kamerawagens. Typischerweise sind die erste Schiene und die zweite Schiene geschwärzt, z.B. entsprechend eloxiert, so dass das auch das Schienensystem weder die Aufnahme noch die Livezuschauer merklich direkt stört und ungewollte Lichtreflexe weitgehend vermieden werden können.
Entsprechend der typischerweise geringen Größe des mindestens einen Kamerawagens ist die Spurweite zwischen den zwei Schienen typischerweise kleiner als 20 cm ist, noch typischer kleiner als 15 cm ist.
Um eine möglichst hohe Stabilität zu gewährleisten, liegt der Schwerpunkt des mindestens einen Kamerawagens typischerweise unterhalb der Oberseite der ersten Schiene und der Oberseite zweiten Schiene, wenn der mindestens eine Kamerawagen auf dem Schienensystem angeordnet ist. Außerdem erstreckt sich der erste Grundkörper bis maximal etwa 7 cm über die Oberseite der ersten Schiene und die Oberseite der zweiten Schiene, wenn der mindestens einen Kamerawagen auf dem Schienensystem angeordnet ist.
Gemäß einer Weitebildung umfasst das System mindestens eine von der Kamerahalterung aufnehmbare Kamera mit einem Volumen ohne optionalen optischen Vorsatz von höchstens etwa 0,25 Litern. Typischerweise ist die Kamera eingerichtet, Videosignale mit einer Datenrate von mehr als 100 MBit/s, typischerweise von mehr als 1 GBit/s, zu liefern kann. Dies ermöglicht hochaufgelöste Aufnahmen, typischerweise zumindest in Full-HD-Auflösung (Füll High Definition, d.h. 1920 x 1080 Pixel Bildauflösung bei 50 Hz oder 60 Hz). Beispielsweise kann es sich um eine 2/3" Kamera des Herstellers IndieCam handeln. Bei der Kamera kann es sich aber auch um ein Mobiltelefon mit hochauflösender Kamera, wie etwa ein Nokia 808 Pure View mit einer 41 Megapixel-Kamera handeln. Durch die Verwendung von Mobiltelefon mit hochauflösender Kamera lasse sich leistungsfähige, sehr kostengünstige Aufnahmesysteme zur Verfügung stellen, wobei auf Versorgungskabel ggf. sogar ganz verzichtet werden kann, da moderne Mobiltelefone über Funk angesteuert sowie Videodaten liefern können und zudem über genügend Rechenkapazität verfügen, um Steueraufgaben für den Kamerawagen zu übernehmen.
Gemäß noch einer Weiterbildung umfasst das System für Fernseh-, Film- oder Videoaufnahmen ein Positionssystem zur Bestimmung einer Position des mindestens einen Kamerawagens. Dabei kann es sich um ein laserbasiertes, infrarotbasiertes oder ultraschallbasiertes Positionssystem handeln.
Gemäß noch einer Weitebildung umfasst das System ein Steuerpult zur Steuerung der Position des mindestens einen Kamerawagens, einer Orientierung der Kamerahalterung und/oder einer Kameraeinstellung, ein Steuercomputer zur Steuerung der Position des mindestens einen Kamerawagens, einer Orientierung der Kamerahalterung und/oder einer Kameraeinstellung, und/oder einen Monitor zur Anzeige mindestens eines Kamerabildes. Insbesondere für sich mehrfach wiederholende Aufführungen kann der Steuercomputer die Steuerung der Kamerawagen und der Kameras auch vollautomatisch übernehmen, so dass ein Eingriff der Regie bzw. des Inspizienten nur bei Störungen bzw. unvorhergesehenen Ereignissen erforderlich wird. Gemäß noch einem Ausführungsbeispiel wird ein Studio- oder Bühnensystem bereitgestellt. Das Studio- oder Bühnensystem umfasst einen Boden mit einem Schlitz und/oder eine Decke mit einem Schlitz sowie einen System für Fernseh-, Film- oder Videoaufnahmen mit mindestens einen Kamerawagen und ein Schienensystem mit einer ersten Schiene und eine zweiten Schiene für den mindestens einen Kamerawagen, derart, dass sich die Kamerahalterung zumindest teilweise durch den jeweiligen Schlitz erstreckt, wenn der mindestens einen Kamerawagen auf das Schienensystem aufgesetzt ist.
Auf diese Weise ist von der Bühne und dem Zuschauerraum aus das Schienensystem nicht und von den Kamerawagen allenfalls noch Teile der Kamerahalterung und die Kameras erkennbar. Auf diese Weise können die Bedürfnissen von Aufführung und Aufzeichnung der Aufführung sogar noch besser in Einklang miteinander gebracht werden. Außerdem können etwaige Versorgungskabel zur Übertragung von Bild- und/oder Tonsignalen der jeweiligen Kamera, Steuerdaten und/oder Positionsdaten unter dem Boden bzw. über der Decke angeordnet werden. Dadurch lassen sich Stolperfallen und dadurch verursachte Verletzungen und/oder technische Störungen vermeiden.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, Einzelheiten, Aspekte und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen. Darin zeigt:
Fig. 1A eine Seitenansicht eines fernsteuerbaren Kamerawagens gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 1B eine Aufsicht auf ein System für Fernseh-, Film- oder Videoaufnahmen mit einem Kamerawagens gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 2 eine Aufsicht auf ein System für Fernseh-, Film- oder Videoaufnahmen mit einem Kamerawagens gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; und
Fig. 3 eine Seitenansicht des in Fig. 2 gezeigten Systems für Fernseh-, Film- oder Videoaufnahmen gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Der Begriff„flacher Körper", wie er vorliegend verwendet wird, soll einen Körper beschreiben, der in mindestens einer Richtung, typischerweise in zwei zueinander orthogonalen Richtungen, eine um einen Faktor von mindestens 3, typischerweise von mindestens 5, größere Ausdehnung als in einer dazu im Wesentlichen senkrechten Richtung aufweist.
Der Begriff„Kamera", wie er vorliegend verwendet wird, soll sowohl eine Film- bzw. Videokamera umfassen, insbesondere eine zumindest Full-HD-taugliche Film- bzw. Videokamera, als auch eine Kombination aus einer Film- bzw. Videokamera und einem zusätzlichen optischen Vorsatz, z.B. einem Linsensystem, sowie eine integriertes System aus Film- bzw. Videokamera und zusätzlichem optischen Vorsatz umfassen.
Fig. 1A zeigt eine schematische Seitenansicht eines fernsteuerbaren Kamerawagens 100. In dem exemplarischen Ausführungsbeispiel weist der fernsteuerbarer Kamerawagen 100 einen flachen ersten Grundkörper 10 auf, mit dem acht erste Räder 1 über jeweilige Achsen 4 verbunden sind. Die jeweilige Rotationsachsen (gestrichelte Pfeile in Fig. 1A) der ersten Räder 1 sind im Wesentlichen parallel zueinander. Von den acht ersten Rädern 1 sind in Fig. 1A jedoch nur vier erkennbar, deren Rotationsachsen in einer Ebene liegen und die die anderen vier ersten Räder verdecken. In anderen Ausführungsformen sind vier, sechs oder auch mehr als acht erste Räder 1 mit dem ersten Grundkörper 10 verbunden sind. Außerdem sind vier zweite Räder 2 mit dem ersten Grundkörper 10 verbunden, von denen in Fig. 1A nur zwei erkennbar sind. Die Rotationsachsen der zweiten Räder 2 sind in einer ersten Ebene 21 angeordnet, die im Wesentlichen orthogonal zu den Rotationsachsen der ersten Räder 1 ist, derart, dass der Kamerawagen über die ersten Räder 1 und die zweiten Räder 2 entlang eines Führungselements, typischerweise auf und entlang eines Schienensystems, geführt bewegt werden kann. Außerdem ist mit dem ersten Grundkörper 10 eine in mindestens zwei Achsen verschwenkbare, motorisierte Kamerahalterung 30 lösbar verbunden, z.B. über Schraubverbindungen, in bzw. an der eine Kamera lösbar befestigt werden kann oder in die eine Kamera integriert ist. Kamerahalterungen sind an sich bekannt, daher ist in Fig. 1A aus Gründen der Übersichtlichkeit auf eine detaillierte Darstellung der Kamerahalterung 30 verzichtet worden.
Der erste Grundkörper 10 kann einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweisen, z.B. ein im Wesentlichen flacher Quader sein, wobei Ecken bzw. Kanten abgerundet sein können. Der erste Grundkörper 10 kann aber auch aus mehreren flachen Teilkörpern bestehen. Typischerweise erstreckt sich der erste Grundkörper 10 zwischen den beiden Reihen der ersten Räder 1, von denen in Fig. 1A nur eine Reihe erkennbar ist, bis unter die zweiten Räder 2. Dies ist in Fig. 1A durch die gestrichelte Linie 14 dargestellt. Dieser Aufbau ermöglicht den Schwerpunkt des Kamerawagens 100 möglichst tief zu legen, wodurch die Stabilität des Kamerawagens 100 erhöht werden kann, wenn dieser mit den zweiten Rädern 2 auf Schienen steht bzw. fährt. Dabei dienen die ersten Räder 1 als seitliche Führungen. Je nach Dimensionierung der Schienen und der ersten Räder 1 kann sich der erste Grundkörper 10 zwischen den beiden Reihen der ersten Räder 1 sogar bis unter die ersten Räder 1 erstrecken.
Typischerweise kann die Kamerahalterung 30 sowohl an bzw. auf einer Oberseite 17 des Kamerawagens 100, z.B. an der Oberseite 17 des ersten Grundkörpers 10, als auch an bzw. unter einer gegenüber der Oberseite 17 angeordnete Unterseite 18 des Kamerawagens, z.B. an der Unterseite 18 des ersten Grundkörpers 10, lösbar befestigt werden. Dies ermöglicht einen einfachen Umbau des Kamerawagens 100 zwischen einer ersten Konfiguration, in der die Kamera über dem ersten Grundkörpers 10 geführt wird, und einer zweiten Konfiguration, in der die Kamera unter dem ersten Grundkörpers 10 geführt wird. Durch Verwendung von zwei oder mehr Kamerawagen 100 in jeweils einer der beiden Konfigurationen, die z.B. auf verschieden hoch angebrachten Schienen bewegt werden, können Aufnahmen aus ganz unterschiedlichen Perspektiven kombiniert werden.
Fig. IB zeigt eine Aufsicht auf ein System 1000 für Fernseh-, Film- oder Videoaufnahmen mit dem Kamerawagen 100, der mit seinen zweiten Rädern 2 auf ein Zweischienen gleis 50 mit einer ersten Schiene 51 und einer zweiten Schiene 52, die entsprechend einer Spurweite s voneinander beabstandet sind, aufsitzt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist jedoch nur ein kleiner Teil des Zweischienengleises 50 in Fig. IB dargestellt. Das Schienensystem 50 kann ein oder mehrere Zweischienengleise 50 aufweisen, die jeweils sowohl gerade als auch kurvige Abschnitte aufweisen können und sogar in verschiedenen Höhen angeordnet sein können. Auf jedem Zweischienen gleis 50 können ein oder mehrere Kamerawagen 100 bewegt werden, wobei die erste Schiene 51 und die zweite Schiene 52 des jeweiligen Zweischienengleises 50 jeweils eine Oberseite (gepunktete Flächen in Fig. IB) und eine Innenseite 55 aufweisen, die in einem Querschnitt jeweils im Wesentlichen gerade sind bzw. zumindest grade Abschnitte aufweisen. Dies ermöglicht, dass der jeweilige Kamerawagen 100 derart auf das Schienensystem 50 aufgesetzt werden kann, dass die Innenseiten 55 der ersten Schiene 51 und der zweiten Schiene 52 von jeweils der Hälfte der ersten Räder 1 berührt werden und dass die Oberseiten der ersten Schiene 51 und der zweiten Schiene 52 von jeweils der Hälfte der zweiten Räder 2 berührt werden.
Die erste Schiene 51 und die zweite Schiene 52 können Profile mit im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt sein z.B. Aluminiumsystemprofile. Dies ermöglicht einen kostengünstigen Aufbau des Schienensystems 50.
Typischerweise sind die erste Schiene 51 und die zweite Schiene 52 geschwärzt, so dass sie in der typischerweise abgedunkelten Aufnahmeumgebung kaum erkennbar sind. Die erste Schiene 51 und die zweite Schiene 52 können z.B. entsprechend eloxierte Profile sein.
Aus diesem Grund sind typischerweise auch die sichtbaren Oberflächen des ersten Grundkörpers 10 und der Kamerahalterung 30 geschwärzt, und zumindest die ersten Räder 1 mit einem schwarzen Material bereift. Eine schwarze Bereifung kann aber auch für die zweiten Räder 2 vorgesehen sein.
Die Bereifung der ersten und zweiten Räder 1, 2 besteht typischerweise aus einem elastischen Kunststoff wie PUR (Polyurethan), wodurch die Stabilität, Rutschfestigkeit und die Laufruhe des Kamerawagens 100 erhöht werden kann.
Typischerweise sind die ersten Räder 1 und die zweiten Räder 2 als Laufrollen ausgeführt. Dies vergrößert die Kontaktfläche zur ersten und zweiten Schiene 51, 52. Dadurch kann die Stabilität, Rutschfestigkeit und die Laufruhe des Kamerawagens 100 weiter erhöht werden.
Außerdem sind die zweiten Räder 2 über individuelle Achsen 3 oder paarweise über eine gemeinsame Laufachse 3 gedämpft gelagert. Die zweiten Räder 2 können z.B. entsprechend miniaturisiert wie LKW-Räder gelagert bzw. aufgehängt sein.
Zudem können die ersten Räder 1 in einer Richtung, die orthogonal zu ihrer jeweiligen Rotationsachse ist, d.h. in Richtung der als Punkt-Strich-Pfeile dargestellten Rotationsachsen der zweiten Räder 2, federelastisch gelagert sein, derart, dass der Kamerawagen 100 durch die ersten Räder 1 federelastisch zwischen der ersten Schiene 51 und der zweiten Schiene 52 angeordnet ist. Dadurch kann die Stabilität, Rutschfestigkeit und die Laufruhe des Kamerawa- gens 100 weite erhöht werden. Dies ermöglicht auch ruhige Film- bzw. Videoaufnahmen während der der Fahrt des Kamerawagens 100 bei typischen Geschwindigkeiten von bis zu etwa 4 m/s, sogar durch Kurven mit geringen Krümmungsradien bis unterhalb etwa 60 cm.
Die Spurweite s ist typischerweise kleiner als 20 cm, noch typischer kleiner als 15 cm ist. Dadurch und durch die typischerweise kleinen Kamerawagen 100 mit einem Volumen des Grundkörpers 10 von typischerweise weniger als etwa 2 Liter, noch typisch weniger als etwa 1 Liter, stört das System 1000 praktisch weder eine Liveperformance noch deren Aufnahme.
Außerdem kann das Schienensystem 50 derart unter einem Boden und/oder über der Decke einer Bühne oder eines Studios angebracht werden, dass sich die Kamerahalterung 30 zumindest teilweise durch einen Schlitz im Boden bzw. der Decke erstreckt, wenn der Kamerawagen 100 auf das Schienensystem 50 aufgesetzt ist. Dadurch kann das Schienensystem 50, etwaige Versorgungskabel und der größte Teil des Kamerawagens 100 außerhalb des eigentlichen Bühnen-, Studio- bzw. Zuschauerraums untergebracht werden.
Zum Antrieb des Kamerawagens 100 ist im ersten Grundkörper 10 typischerweise ein Elektromotor und ggf. ein mit dem Elektromotor verbundenes untersetzendes Getriebe angeordnet. Dabei wurde überraschend festgestellt, dass der Kamerawagen 100 mit hoher Reproduzierbarkeit und Laufruhe mit nur einem angetriebenen zweiten Rad 2 auf dem Zweischienengleis 50 bewegt werden kann. In dieser Ausführungsform kann zwischen dem Elektromotor und dem angetriebenen zweiten Rad 2 ein Planetengetriebe anstatt der sonst typischerweise eingesetzten Differentialgetriebe eingesetzt oder sogar ganz auf ein Getriebe verzichtet werden.
Gemäß einer Ausführungsform ist im ersten Grundkörper 10 eine Spannungsquelle, z.B. eine Batterie, untergebracht, die zur Energieversorgung des Elektromotors und der Kamerahalterung 30 sowie weiterer Module oder Komponenten, wie z.B. einem Sensor und/oder Sender zur Bestimmung einer Position des Kamerawagens 100, verwendet werden kann.
Beispielsweise kann die Position des Kamerawagens 100 laser-, funk- oder ultraschallbasierte bestimmt werden. Der Kamerawagens 100 kann in diesen Ausführungsformen über entsprechende Sender, Sensoren oder Signalreflektoren verfügen. Wenn das Zweischienengleis 50 gerade ist, so kann die Position des Kamerawagens 100 durch Messung des Abstandes zu einem Fixpunkt, der sich an einem Ende des Zweischienengleises befinden kann, bestimmt werden. Dies ist häufig auch bei zumindest abschnittsweise gekrümmt verlaufenden Zweischienengleisen 50 der Fall, insbesondere dann wenn die Position des Kamerawagens 100 regelmäßig bestimmt wird und/oder wenn sich zumindest die ungefähre Position des Kamerawagens 100 aus Motordaten ermitteln lässt. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Kamerawagen 100 über einen Sensor zum Detektieren von Positionsmarken an dem Zweischienengleis 50 verfügt.
Alternativ zur Verwendung einer internen Spannungsquelle kann die elektrische Stromversorgung des Kamerawagens 100 auch über ein Versorgungskabel erfolgen. Ein Anschluss für das Versorgungskabel kann sich seitlich an dem ersten Grundkörper 10 oder an der Oberseite des ersten Grundkörpers 10 befinden, so dass das Versorgungskabel vom Kamerawagen 100 seitlich neben dem Zweischienengleis 50 mitgeschleift werden kann.
In das Versorgungskabel können elektrische und/oder optische Datenleitungen zur Übertragung von Videosignalen, Steuerdaten und/oder Positionsdaten integriert sein. Das Versorgungskabel kann aber auch ein reines Datenkabel zur Übertragung von Videosignalen, Steuerdaten und/oder Positionsdaten sein.
Zumindest Teile der Videosignale, Steuerdaten und/oder Positionsdaten können aber auch von einem Funkmodul des Kamerawagens übertragen werden.
Die Befestigung der Module auf bzw. unter dem Grundkörper 10 kann über entsprechende Befestigungslöcher erfolgen.
In dem exemplarischen Ausführungsbeispiel ist Kamerahalterung 30 in zwei Achsen verschwenkbar. Eine Kamera kann an einer, um eine Achse 31a drehbar zu einem Drehmodul 30b gelagerten Aufnahmeeinheit 30a der Kamerahalterung 30 befestigt werden. Dabei ist die Drehachse des Drehmoduls 30 im Wesentlichen senkrecht zur ersten Ebene.
Typischerweise ist der Kamerawagen 100 so aufgebaut, das sein Schwerpunkt möglichst tief, z.B. unterhalb der zweiten Räder 2 liegt. Dazu kann im bzw. am ersten Grundkörper 10 eine unterhalb der ersten Ebene bzw. sogar unterhalb der zweiten Räder 2 angeordnete Gewichtsplatte vorgesehen sein. In dem in Fig. 1B gezeigten exemplarischen Ausführungsbeispiel ist der erste Grundkörper 10 in der Aufsicht im Wesentlichen rechteckig. In anderen Ausführungsformen verjüngt sich der erste Grundkörper 10 zumindest in der Aufsicht. Dies wird durch die gestrichelte Linie 13 in Fig. 1B gezeigt und erleichtert einen kompakten zwei- bzw. mehrteiligen Aufbau des Kamerawagens aus typischerweise ähnlich aufgebauten Kamerawagenabschnitten. Dadurch kann die Einsatzflexibilität erhöht werden, der Kamerawagen besonders klein aufgebaut und auch um sehr enge Kurven geführt werden.
So kann der Kamerawagen 100 einen flachen zweiten Grundkörper aufweisen, der mit dem ersten Grundkörper 10 in dessen erster Ebene verschwenkbar verbunden ist. Dabei weist der zweite Grundkörper mindestens vier weitere erste Räder, die mit dem zweiten Grundkörper verbunden sind und deren jeweilige Rotationsachsen parallel zueinander angeordnet sind, und mindestens vier weitere zweite Räder, die mit dem zweiten Grundkörper verbunden sind und deren jeweilige Rotationsachsen in einer Ebene angeordnet sind, die im Wesentlichen orthogonal zu den Rotationsachsen der mindestens vier weiteren ersten Räder ist, auf.
Typischerweise ragt der zweite Grundkörper im verbundenen Zustand teilweise in den ersten Grundkörper 10. Außerdem ist der zweite Grundkörper typischerweise mit dem ersten Grundkörper 10 über ein kurzes Versorgungskabel zur Energieversorgung und/oder zur Übertragung von Videosignalen, Steuerdaten und/oder Positionsdaten verbindbar bzw. im Betrieb verbunden. Dadurch können die Module bzw. Funktionseinheiten auf zwei oder mehr Kamerawagenabschnitte aufgeteilt werden. So kann nur einer der Grundkörper bzw. der Teilkörper einen Elektromotor aufweisen, während in einem weiterer Grundkörper bzw. Teilkörper eine Batterie untergebracht ist. Es kann aber auch vorgesehen sein, mehrere miteinander synchronisierte Elektromotoren in verschiedenen Grundkörpern einzusetzen.
Mit Bezug zu den Figuren 2 und 3 wird ein ähnliches System 1000' für Fernseh-, Film- oder Videoaufnahmen mit einem Kamerawagen 100' erläutert, der ähnlich wie der mit Bezug zu den Figuren 1A, 1B und 2 erläuterte Kamerawagen 100 ist, jedoch aus zwei oder mehr flachen Teilkörpern 10A, 10B besteht, die bzgl. einer durch die Rotationsachsen (Strich-Punkt- Pfeile in Fig. 2) der zweiten Räder 2 definierten ersten Ebene verschwenkbar zueinander sind. Dabei zeigt Figur 2 eine Aufsicht und Fig. 3 eine Seitenansicht. Die beiden Teilkörper 10A, 10B sind typischerweise über ein entsprechendes Gelenk 12 sowie ein nichtgezeigtes kurzes Versorgungskabel zur Energieversorgung und/oder zur Übertragung von Videosignalen, Steuerdaten und/oder Positionsdaten miteinander verbunden.
Typischerweise weist jeder der flachen Teilkörper 10A, 10B mindestens zwei erste Räder 1, z.B. vier erste Räder 1, und mindestens zwei zweite Räder 2 auf. Dies ermöglicht eine stabile und ruhige Bewegung des Kamerawagen 100' auf dem Schienensystem 50.
Zudem ragt der zweite Teilkörper 10B typischerweise teilweise in den ersten Teilkörper 10A. Dadurch kann der Kamerawagen 100' sehr kompakt aufgebaut werden und die Module bzw. Funktionseinheiten auf zwei oder mehr Kamerawagenabschnitte aufgeteilt werden.
In der in Fig. 3 gezeigten Seitenansicht ist die Kamerahalterung 30 im Vergleich zur Fig. 2 um 90° in Uhrzeigerrichtung um die Rotationsachse 31b des Drehmodul 30b gedreht. Außerdem zeigt Fig. 3, dass die Teilkörper 10A, 10B bzw. die Grundkörper aus einfachen Platten aufgebaut sein können. Alternativ dazu können die Teilkörper 10A, 10B bzw. die Grundkörper zumindest teilweise aus einem gefrästen Basiskörper bestehen.
Typischerweise erstreckt sich der erste Grundkörper 10, 10A, 10B nur bis zu einer Höhe h von bis zu maximal 7 cm über die Oberseite 56 der ersten Schiene 51 und der zweiten Schiene 52. Dies verringert die Sichtbarkeit des Kamerawagens und erhöht dessen Stabilität auf dem Schienensystem 50.
Außerdem befindet sich der Schwerpunkt des aufgesetzten Kamerawagens typischerweise unterhalb der Oberseiten 56 der ersten Schiene 51 und der zweiten Schiene 52, wodurch die Stabilität des Kamerawagens auf dem Schienensystem 50 erhöht wird.
Die von der Kamerahalterung 30 aufnehmbare Kamera hat typischerweise ein Volumen von höchstens 0,25 Litern.
Um den Anforderungen professioneller Aufnahmesysteme gerecht zu werden, kann die Kamera typischerweise Videosignale mit einer Datenrate von mehr als 100 MBit/s, noch typischerweise von mehr als 1 GBit/s liefern. Dabei kann es sich um eine professionelle, auch digitale, Filmkamera handeln. Die Kamera kann aber auch von einen Mobiltelefon bereitgestellt werden, das an bzw. in einer entsprechend ausgeführten Kamerahalterung 30 lösbar befestigt werden kann.
Die Videodaten sowie die Positionsdaten des oder der Kamerawagen können, z.B. über jeweilige Datenkabel bzw. drahtlos, in ein Steuerpult und/oder ein Steuercomputer zur Steuerung der Position des mindestens einen Kamerawagens, einer Orientierung der Kamerahalterung und/oder einer Kameraeinstellung eingespeist und auf einem Monitor angezeigt werden.
Durch die Verwendung eines Steuercomputers kann ein programmierbares System 1000 1000' für Fernseh-, Film- oder Videoaufnahmen, insbesondere ein Mehrkamera- Synchronsystem, bereitgestellt werden. Dabei können mehrere Kamerawagen so programmgesteuert werden, dass ihre Bewegungen zueinander synchron sind.
Beispielsweise kann der Steuercomputer ein Touchscreen-Programmiergerät sein oder umfassen, auf dem alle Kamerawagen- und Kamerabewegungen sowie weitere Einstellungen über eine einfache grafische Bedienoberfläche einprogrammiert werden können.
Dabei können die Bewegungen zeitbasierte und/oder ereignisbasiert (z.B. nach Erreichen eine Position) gesteuert werden. Außerdem kann vorgesehen sein, die Bewegungs- und Einstellungsanweisungen mit einer Priorisierung abzuspeichern, so dass verschiedene Regeln für die gleiche Kamera untereinander kombinierbar sind.
Typischerweise verfügt der Steuercomputer über eine Import/Export-Schnittstelle um gefahrene und zu fahrende Bewegungsprofile mit herkömmlichen PC-Geräten austauschen zu können.
Dadurch kann eine sogenannte Motion-Control-Funktionalität bereitgestellt werden. So können z.B. Abläufe und Bewegungen vor der eigentlichen Produktion vorbereitet werden, die dann vor Ort allenfalls noch im Detail angepasst werden. Für Bühnengeschehen mit einem festen und starren Ablaufplan, z.B. für klassische Orchesterkonzerte nach Partitur und Opernaufführungen, bedeutet dies, dass die gesamten Kamerawagen- und Kamerabewegungen bereits im Vorfeld eingegeben werden können. Auch ermöglicht die Motion-Control- Funktionalität durch die hohe Auflösung und Reproduziergenauigkeit spezielle Trickaufnahmen für Film, Werbung und Animation. Die nach Drehschluss exportierten Bewegungsdaten können zudem während einer Postproduktion in 3D-Programmen weiterverarbeitet werden.
Da das voll automatisierbar System 1000, 1000' mehrere kamerabestückte Kamerawagen steuern kann, ist auch nur noch ein Operator erforderlich. Dies ermöglicht eine im Vergleich zu Systemen mit einem Operator pro Kamera entsprechend hohe Kostenersparnis - bei gleichgebliebener Anzahl von Kameras und Perspektiven.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Fernsteuerbarer Kamerawagen (100, 100'), umfassend:
- einen flachen ersten Grundkörper (10);
- mindestens vier erste Räder (1), die mit dem ersten Grundkörper (10) verbunden sind und deren jeweilige Rotationsachsen parallel zueinander angeordnet sind;
- mindestens vier zweite Räder (2), die mit dem ersten Grundkörper (10) verbunden sind und deren jeweilige Rotationsachsen in einer ersten Ebene (21) angeordnet sind, die im Wesentlichen orthogonal zu den Rotationsachsen der mindestens vier ersten Räder (1) ist, derart, dass der Kamerawagen über die mindestens vier ersten Räder (1) und die mindestens vier zweiten Räder (2) entlang eines Führungselements (50, 51, 52) geführt bewegt werden kann; und
- eine lösbar mit dem ersten Grundkörper (10) verbundene und in mindestens zwei Achsen verschwenkbare, motorisierte Kamerahalterung (30).
Kamerawagen nach Anspruch 1, weiter umfassend eine Oberseite (17), an der die Kamerahalterung (30) befestigbar ist, und/oder eine gegenüber der Oberseite (17) angeordnete Unterseite (18), an der die Kamerahalterung (30) befestigbar ist. Kamerawagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Volumen des Grundkörpers (10) kleiner als 2 Liter, typischerweise kleiner als 1 Liter ist. Kamerawagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Grundkörper (10) mehrere Befestigungslöcher aufweist.
Kamerawagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens vier ersten Räder (1) und/oder die mindestens vier zweiten Räder (2) als Laufrollen ausgeführt sind.
Kamerawagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens vier ersten Räder (1) in einer Richtung, die orthogonal zu ihrer jeweiligen Rotationsachse ist, federelastisch gelagert sind, und/oder wobei die mindestens vier zweiten Räder (2) einzeln oder paarweise über eine jeweilige Laufachse gedämpft gelagert sind.
Kamerawagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend:
- eine im ersten Grundkörper (10) unterhalb der ersten Ebene angeordnete Gewichtsplatte; - einen im ersten Grundkörper (10) angeordneten Elektromotor zum Antrieb von mindestens einem der mindestens vier zweiten Räder (2);
- ein im ersten Grundkörper (10) angeordnetes und mit dem Elektromotor verbundenes untersetzendes Getriebe; und/oder
- eine im ersten Grundkörper (10) angeordnete Spannungsquelle zur Versorgung des Elektromotors und/oder der Kamerahalterung.
8. Kamerawagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend einen Anschluss für ein Versorgungskabel zur Übertragung von Bild- und/oder Tonsignalen der Kamera, Steuerdaten und/oder Positionsdaten, und/oder ein drahtloses Übertragungs System für Bild- und/oder Tonsignale der Kamera, Steuerdaten und/oder Positionsdaten.
9. Kamerawagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend ein Sensor und/oder Sender zur Bestimmung einer Position des Kamerawagens.
10. Kamerawagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Oberfläche des ersten Grundkörpers (10) und/oder eine Oberfläche der Kamerahalterung (30) geschwärzt sind, und/oder wobei die mindestens vier ersten Räder (1) und/oder die mindestens vier zweiten Räder (2) mit einem schwarzen, elastischen Material bereift sind.
11. Kamerawagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Grundkörper (10) aus mindestens zwei flachen Teilkörpern (10A, 10B) besteht, die in der ersten Ebene (21) verschwenkbar zueinander sind, wobei mit jedem der mindestens zwei flachen Teilkörper (10A, 10B) jeweils mindestens zwei erste Räder (1) und mindestens zwei zweite Räder (2) verbunden sind, und/oder wobei der Kamerawagen weiter Folgendes umfassend:
- einen flachen zweiten Grundkörper (10), der mit dem ersten Grundkörper (10) verschwenkbar verbindbar ist;
- mindestens vier weitere erste Räder (1), die mit dem zweiten Grundkörper (10) verbunden sind und deren jeweilige Rotationsachsen parallel zueinander angeordnet sind; und
- mindestens vier weitere zweite Räder (2), die mit dem zweiten Grundkörper (10) verbunden sind und deren jeweilige Rotationsachsen in einer Ebene (21) angeordnet sind, die im Wesentlichen orthogonal zu den Rotationsachsen der mindestens vier weiteren ersten Räder (1) ist.
12. System (1000, 1000') für Fernseh-, Film- oder Videoaufnahmen, umfassend: - ein Schienensystem (50) , umfassend eine erste Schiene (51) und eine zweite Schiene (52), die entsprechend einer Spurweite (s) voneinander beabstandet sind, wobei die erste Schiene (51) und die zweite Schiene (52) jeweils eine Oberseite (56) und Innenseite (55) aufweisen, die in einem Querschnitt jeweils im Wesentlichen gerade sind; und
- mindestens einen Kamerawagen (100, 100') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, der derart auf das Schienensystem (50) aufsetzbar ist, dass die Innenseite (55) der ersten Schiene (51) und die Innenseite (55) der zweiten Schiene (52) von jeweils mindestens zwei der mindestens vier ersten Räder (1) berührt werden und dass die Oberseite (56) der ersten Schiene (51) und die Oberseite (56) der zweiten Schiene (52) von jeweils mindestens zwei der mindestens vier zweiten Räder (2) berührt werden.
13. System nach Anspruch 12, wobei die erste Schiene (51) und/oder die zweite
Schiene (52) Profile mit im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt sind.
14. System nach einem der Ansprüche 12 und 13, wobei die Spurweite (s) zwischen der ersten Schiene (51) und der zweiten Schiene (52) kleiner als 20 cm ist.
15. System nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die erste Schiene (51)
und/oder die zweite Schiene (52) geschwärzte Profile sind.
16. System nach einem der Ansprüche 12 bis 15, wobei ein Schwerpunkt des mindestens einen Kamerawagens unterhalb der Oberseite (56) der ersten Schiene (51) und der Oberseite (56) der zweiten Schiene (52) liegt, wenn der mindestens eine Kamerawagen (100, 100') auf dem Schienensystem (50) angeordnet ist, und/oder wobei sich der erste Grundkörper (10) bis maximal 7 cm über die Oberseiten (56) der ersten Schiene (51) und der zweiten Schiene (52) erstreckt, wenn der mindestens einen Kamerawagen (100, 100') auf dem Schienensystem (100, 100') angeordnet ist.
17. System nach einem der Ansprüche 12 bis 16, weiter umfassend eine von der Ka- merahalterung (30) aufnehmbare Kamera mit einem Volumen von höchstens 0,25 Litern.
18. System nach einem der Ansprüche 17, wobei die Kamera Videosignale mit einer Datenrate von mehr als 100 MBit/s, typischerweise von mehr als 1 GBit/s, liefern kann und/oder wobei die Kamera von einem Mobiltelefon bereitgestellt wird.
19. System nach einem der Ansprüche 12 bis 18, weiter umfassend:
- ein Positionssystem zur Bestimmung einer Position des mindestens einen Kamerawagens; - ein Steuerpult zur Steuerung der Position des mindestens einen Kamerawagens, einer Orientierung der Kamerahalterung und/oder einer Kameraeinstellung,
- einen Steuercomputer zur Steuerung der Position des mindestens einen Kamerawagens, einer Orientierung der Kamerahalterung und/oder einer Kameraeinstellung; und/oder
- einen Monitor zur Anzeige mindestens eines Kamerabildes.
20. Studio- oder Bühnensystem, umfassend einen Boden mit einem Schlitz und/oder eine Decke mit einem Schlitz und ein System nach einem der Ansprüche 12 bis 19, wobei das Schienensystem (50) derart unter dem Boden und/oder über der Decke angebracht werden kann, dass sich die Kamerahalterung (30) zumindest teilweise durch den jeweiligen Schlitz erstreckt, wenn der mindestens einen Kamerawagen (100, 100') auf das Schienensystem (50) aufgesetzt ist.
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