WO2014080790A1 - オイル貯留量判定装置 - Google Patents

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WO2014080790A1
WO2014080790A1 PCT/JP2013/080441 JP2013080441W WO2014080790A1 WO 2014080790 A1 WO2014080790 A1 WO 2014080790A1 JP 2013080441 W JP2013080441 W JP 2013080441W WO 2014080790 A1 WO2014080790 A1 WO 2014080790A1
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temperature
flow rate
oil
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determination
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PCT/JP2013/080441
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雅紀 杉浦
啓視 小田
準 ▲高▼崎
宏哲 白澤
菰田 孝夫
大西 明渡
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愛三工業 株式会社
トヨタ自動車 株式会社
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    • F01M11/12Indicating devices; Other safety devices concerning lubricant level
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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Definitions

  • the technology of the present disclosure relates to an oil storage amount determination device that determines whether or not an oil storage amount in a tank arranged in a supply path of gaseous fuel to a combustion chamber of an internal combustion engine is greater than or equal to a specified amount.
  • a supply system that supplies gaseous fuel such as CNG (compressed natural gas) to an internal combustion engine includes an oil separator that separates oil from the gaseous fuel by a separation unit and discharges the oil to a drain tank, and an oil storage amount in the drain tank. And an oil storage amount determination device for determining whether or not is equal to or greater than a specified amount.
  • Patent Document 1 discloses an oil storage amount determination device that uses an NTC thermistor attached to the side wall of a drain tank. “NTC” is an abbreviation for “negative temperature coefficient”.
  • the oil storage amount determination device described in Patent Literature 1 is configured to determine whether or not the storage amount of engine oil in an oil pan serving as a tank disposed in the lower portion of the engine is equal to or greater than a specified amount.
  • the oil storage amount determination device includes a constant voltage circuit that applies a predetermined voltage to a thermistor attached to an oil pan, and a determination circuit that outputs a signal when the resistance value of the thermistor becomes a predetermined value or less. Yes.
  • the predetermined voltage is set so that the resistance value decreases rapidly due to the difference between the amount of heat generated and the amount of heat released only when the thermistor is exposed to the gas and the ambient temperature in the oil pan is equal to or higher than the predetermined temperature. ing.
  • the thermistor when the thermistor is immersed in the engine oil, since the resistance value of the thermistor does not fluctuate so much, no signal is output from the determination circuit, and it is determined that the stored amount of engine oil is greater than or equal to the specified amount. On the other hand, when the thermistor is not immersed in the engine oil, the resistance value of the thermistor rapidly decreases, so that a signal is output from the determination circuit, and it is determined that the engine oil storage amount is less than the specified amount. become.
  • an oil separator provided in the above-described supply system as shown in FIG. 18, an oil separator provided with a separation unit 102 in an upper region in the drain tank 101 has been developed.
  • the gaseous fuel that has flowed into the drain tank 101 through the inflow portion 103 flows out to the outside through the outflow portion 104 in a state where impurities such as oil are separated by the separation portion 102, and is separated from the gaseous fuel.
  • the oil storage amount determination device described in Patent Document 1 does not generate an airflow in the tank or has a constant gas flow velocity in the tank, such as an oil pan provided in the lower part of the engine. Is assumed to be used. Therefore, if this oil storage amount determination device is provided in the above supply system, the following problems may occur.
  • the amount of heat released from the thermistor 105 when the thermistor 105 is not immersed in the oil varies depending on the flow rate of the gaseous fuel in the drain tank 101. Therefore, under the situation where the flow rate of the gaseous fuel is increased, the amount of heat released from the thermistor 105 is increased, and the resistance value of the thermistor 105 is not easily lowered. Therefore, although the thermistor 105 is not actually immersed in the oil, the resistance value of the thermistor 105 does not decrease so much, and an event in which no signal is output from the determination circuit may occur. In this case, it is erroneously determined that the amount of oil stored in the drain tank 101 has exceeded the specified amount.
  • An object of the present disclosure is to provide an oil storage amount that can accurately determine whether or not a temperature sensor supported on a side wall of a tank that internally includes a separation unit that separates oil from gaseous fuel is immersed in the oil. It is to provide a determination device.
  • An oil storage amount determination device is an oil storage amount determination device that determines an oil storage amount in a tank, and the tank is configured such that gaseous fuel decompressed by a pressure reducing valve flows into the tank.
  • a separation unit for separating oil from the gaseous fuel is provided, a temperature sensor is supported on the side wall of the tank, and the oil storage amount determination device is separated from the gaseous fuel by the separation unit.
  • a determination unit configured to determine whether or not the temperature sensor is immersed in oil, and the determination unit changes a flow rate of the gaseous fuel flowing into the tank when the flow rate of the gaseous fuel changes; And a change in temperature detected by the temperature sensor are configured to determine whether or not the temperature sensor is immersed in oil.
  • the block diagram which shows schematically the internal combustion engine of 1st Embodiment, its periphery structure, and its control apparatus. It is a figure including the cross-sectional structure of the regulator of FIG. 1, Comprising: The figure which shows schematic structure of the oil storage amount determination apparatus of 1st Embodiment.
  • the block diagram which shows schematic structure of the electric circuit of the detection apparatus of FIG.
  • the flowchart (first half part) which shows the control procedure of the oil storage amount determination apparatus of FIG.
  • the flowchart (second half part) which shows the control procedure of the oil storage amount determination apparatus of FIG.
  • the graph which shows the relationship between a flow integrated value and a temperature integrated value in 1st Embodiment.
  • the timing chart which shows a mode that the thermistor temperature, 1st smoothing temperature, and 2nd smoothing temperature change in 1st Embodiment.
  • the flowchart which shows the control procedure of the oil storage amount determination apparatus which concerns on 2nd Embodiment.
  • the timing chart which shows a mode that a vehicle speed, 1st smoothing temperature, and 2nd smoothing temperature change in the condition where the thermistor is not immersed in oil.
  • the timing chart which shows a mode that a flow rate integrated value and the difference which deducted 2nd smoothing temperature from 1st smoothing temperature change in the condition where the thermistor is not immersed in oil.
  • the timing chart which shows a mode that a vehicle speed, 1st smoothing temperature, and 2nd smoothing temperature change in the condition where the thermistor is immersed in oil.
  • the timing chart which shows a mode that a flow rate integrated value and the difference which deducted 2nd smoothing temperature from 1st smoothing temperature change in the condition where the thermistor is immersed in oil.
  • the graph which shows the relationship between a flow integrated value and a difference minimum value.
  • the flowchart which shows the control procedure of the oil storage amount determination apparatus which concerns on 3rd Embodiment.
  • the timing chart which shows a mode that a vehicle speed, a CNG flow volume, and the thermistor temperature change in 3rd Embodiment.
  • the flowchart which shows the control procedure of the oil storage amount determination apparatus which concerns on 4th Embodiment.
  • the timing chart which shows a mode that the thermistor temperature in case the thermistor is immersed in oil changes.
  • Sectional drawing which shows schematic structure of the conventional oil separator.
  • a CNG supplied from a gaseous fuel supply system 20 and a throttle valve 13 whose opening degree is adjusted according to an accelerator operation mode by a driver are injected into an intake passage 12 of the internal combustion engine 11.
  • An injector 14 is provided.
  • the air-fuel mixture containing the intake air that has passed through the throttle valve 13 and CNG injected from the injector 14 burns in the combustion chamber 16 of the cylinder 15, whereby the piston 17 reciprocates and serves as the output shaft of the internal combustion engine 11.
  • a crankshaft (not shown) rotates in a predetermined rotation direction.
  • the gaseous fuel supply system 20 includes a CNG tank 21 for storing CNG and a high-pressure fuel pipe 22 connected to the CNG tank 21.
  • the gaseous fuel flowing in the high-pressure fuel pipe 22 is decompressed to a prescribed fuel pressure by a regulator 23 that also functions as an oil separator, and the decompressed gaseous fuel is supplied to the delivery pipe 24. Then, CNG supplied from the delivery pipe 24 is injected into the intake passage 12 from the injector 14.
  • an accelerator operation amount sensor 501 that detects an operation amount of an accelerator pedal (not shown) by a driver and a vehicle speed sensor 502 that detects a vehicle speed are electrically connected to the control device 50 that functions as an oil storage amount determination device.
  • a crank position sensor 503 that detects the rotational speed of the crankshaft and a tank pressure sensor 504 that detects a CNG tank pressure that is a pressure in the CNG tank 21 are further electrically connected to the control device 50.
  • Such a control device 50 has a microcomputer constructed by a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and monitors the amount of oil stored in a drain tank provided in the regulator 23. When the control device 50 determines that the amount of oil stored in the drain tank exceeds the specified amount, the control device 50 turns on the warning lamp 510 to notify the vehicle occupant to that effect.
  • an electromagnetic shut-off valve 32 into which CNG flows from the CNG tank 21 is connected to the body 31 of the regulator 23.
  • the electromagnetic shut-off valve 32 allows the supply of CNG to the delivery pipe 24 when electric power is supplied to the electromagnetic coil 321 according to a command from the control device 50. In this case, CNG that has passed through the electromagnetic shut-off valve 32 flows into the body 31.
  • the electromagnetic shut-off valve 32 prohibits the supply of CNG to the delivery pipe 24.
  • the regulator 23 is provided with a pressure reducing valve 33 for reducing the CNG flowing into the body 31 through the electromagnetic shut-off valve 32 to a specified fuel pressure.
  • the CNG decompressed by the pressure reducing valve 33 flows into a bottomed cylindrical drain tank 35 attached to the lower end of the body 31 through a passage 34 formed in the body 31.
  • the CNG that has become low temperature by being depressurized by the pressure reducing valve 33 flows into the drain tank 35.
  • the drain tank 35 is attached to the body 31 so that the opening thereof is closed, and in the upper area in the drain tank 35, a separation for separating oil from CNG flowing into the drain tank 35 through the passage 34.
  • An annular element 36 is provided as an example of the portion.
  • the element 36 is made of a nonwoven fabric that allows passage of gas such as CNG while restricting passage of liquid such as oil. Then, the CNG that has passed through the element 36 is guided to the delivery pipe 24 through a supply path (not shown) formed in the body 31. On the other hand, the oil separated from the CNG by the element 36 flows downward from the element 36 and is stored in the drain tank 35.
  • an opening 352 for communicating the inside and outside of the drain tank 35 is formed in the lower end region of the side wall 351 of the drain tank 35, and this opening 352 is closed by a manual valve 37.
  • the valve 37 is removed from the drain tank 35 and the opening 352 is released, the oil in the drain tank 35 is discharged to the outside through the opening 352.
  • the gaseous fuel supply system 20 is provided with a detection device 40 for detecting the amount of oil stored in the drain tank 35.
  • the detection device 40 includes a thermistor 41 as an example of a temperature sensor, and an electric circuit 42 for supplying electric power to the thermistor 41.
  • a communication hole 353 is formed below the element 36 to communicate the inside and outside of the drain tank 35.
  • the thermistor 41 is inserted into the communication hole 353 so that the tip is located in the drain tank 35.
  • an O-ring 39 as a heat insulating material having an airtight function and a heat insulating function is interposed between the outer peripheral surface of the thermistor 41 and the peripheral surface of the communication hole 353.
  • the thermistor 41 is a thermistor that is relatively difficult to self-heat.
  • An example of such a thermistor is a chip thermistor having a resistance value of “20 k ⁇ ” at “25 ° C.” and a B constant change rate of “3930 K”.
  • the electric circuit 42 includes a “DC 5 V” power source 421.
  • the power supply path to the thermistor 41 includes a first resistor Ra and a second resistor Rb connected in series to the thermistor 41, and a third resistor Rc connected in parallel to the thermistor 41. It has.
  • the resistance value of the first resistor Ra is “22 k ⁇ ”
  • the resistance value of the second resistor Rb is “2 k ⁇ ”
  • the resistance value of the third resistor Rc is “22 k ⁇ ”.
  • the temperature of the atmosphere at the installation position of the thermistor 41 that is, the thermistor temperature Ta is calculated.
  • CNG is supplied from the CNG tank 21 to the injector 14, so that CNG flows in the region above the oil level in the drain tank 35.
  • the amount of CNG injection from the injector 14 increases as the opening of the throttle valve 13 increases, such as when the vehicle is accelerating, the flow rate of CNG flowing in the drain tank 35 is increased.
  • the thermistor 41 is not immersed in the oil, the amount of heat released from the thermistor 41 increases due to an increase in the flow rate of CNG whose temperature has been lowered due to the pressure reduction by the pressure reducing valve 33, and the thermistor 41 detects it.
  • Thermistor temperature Ta applied tends to be low.
  • the thermistor 41 when the thermistor 41 is immersed in oil even under a situation where the flow rate of CNG increases, the thermistor 41 is more influenced by the change in the flow rate of CNG than when the thermistor 41 is not immersed in oil. It is hard to receive. This is because a thermistor that hardly self-heats is used as the thermistor 41 for detection. As a result, the thermistor temperature Ta is less likely to change than when the thermistor 41 is not immersed in oil.
  • the drain tank 35 itself is significantly cooled by the CNG, and the oil stored in the drain tank 35 is cooled, or the drain tank 35
  • the oil may convect in the drain tank 35 due to the flow of CNG inside.
  • the thermistor 41 is immersed in the oil, the amount of heat released from the thermistor 41 increases, and the thermistor temperature Ta may change as the flow rate of the CNG changes.
  • control device 50 executes to determine whether or not the amount of oil stored in the drain tank 35 has exceeded a specified amount.
  • the processing routine will be described.
  • the processing routines shown in FIGS. 4 and 5 are processing routines that are executed in a preset cycle (for example, every 10 milliseconds).
  • the control device 50 determines whether or not the CNG tank pressure Pc, which is the pressure in the CNG tank 21 detected based on the signal output from the tank pressure sensor 504, is equal to or higher than a preset determination tank pressure PcTh. Is determined (step S101).
  • CNG whose temperature has been lowered by the pressure reduction by the pressure reducing valve 33 flows into the drain tank 35. Therefore, if the CNG tank pressure Pc is not so high, the CNG pressure is low when it flows into the regulator 23, and therefore the pressure is not reduced by the pressure reducing valve 33, and the CNG temperature may not become too low during this pressure reducing process. In this case, even if the flow rate of CNG increases in a situation where the thermistor 41 is not immersed in oil, the thermistor temperature Ta detected based on the signal output from the thermistor 41 does not change much, so the determination accuracy of the determination process is high. May be lowered. Therefore, the determination tank pressure PcTh is set to a value that does not lower the determination accuracy of the determination process.
  • step S101: NO When the CNG tank pressure Pc is less than the determination tank pressure PcTh (step S101: NO), the control device 50 once ends this processing routine without performing the determination processing. On the other hand, when the CNG tank pressure Pc is equal to or higher than the determination tank pressure PcTh (step S101: YES), the control device 50 sets the thermistor temperature Ta detected by the thermistor 41 to a preset temperature lower limit value Tamin (for example, 60 ° C.). It is determined whether or not the above is true (step S102).
  • a preset temperature lower limit value Tamin for example, 60 ° C.
  • the temperature lower limit value Tamin is set to a value that can be used to determine whether or not this is the case.
  • step S102 when the thermistor temperature Ta is less than the temperature lower limit value Tamin (step S102: NO), the control device 50 shifts the process to step S108 described later.
  • step S102: YES when the thermistor temperature Ta is equal to or higher than the temperature lower limit value Tamin (step S102: YES), the control device 50 sets the CNG flow rate Qf, which is the flow rate of CNG flowing into the drain tank 35, to a predetermined determination allowable flow rate QfTh or higher. It is determined whether or not (step S103).
  • the determination permission flow rate QfTh is set to a value that can determine whether or not the thermistor temperature Ta is difficult to change.
  • the CNG flow rate Qf may be estimated and calculated based on the vehicle speed based on the signal output from the vehicle speed sensor 502, the opening of the throttle valve 13, and the like.
  • the CNG flow rate Qf may be calculated based on the intake air flow rate.
  • step S103: NO the control device 50 proceeds to step S108 described later.
  • step S103: YES the control device 50 performs an integration process of integrating the CNG flow rate Qf acquired every predetermined cycle to obtain the integrated flow value ⁇ Qf.
  • Step S104 the control device 50 also functions as a “flow rate integrating unit”.
  • the control device 50 acquires the first smoothing temperature Tf1 and the second smoothing temperature Tf2.
  • the first smoothing temperature Tf1 and the second smoothing temperature Tf2 are values that have been smoothed so that the delays in fluctuation with respect to fluctuations in the thermistor temperature Ta are different from each other.
  • the control device 50 also functions as a “smoothing processing unit” configured to obtain the first smoothing temperature Tf1 and the second smoothing temperature Tf2 every predetermined cycle. .
  • the first smoothing temperature Tf1 and the second smoothing temperature Tf2 are calculated using the following relational expressions (Formula 1) and (Formula 2).
  • “Tf1 (n ⁇ 1)” and “Tf2 (n ⁇ 1)” shown in the respective relational expressions (Expression 1) and (Expression 2) are smoothing temperatures calculated in the previous cycle
  • “Tf1 “(N)” and “Tf2 (n)” are smoothing temperatures calculated in the current cycle
  • “Ta (n)” is the thermistor temperature Ta detected in the current cycle
  • “Ta (n ⁇ 1)” is the thermistor temperature Ta detected in the previous cycle.
  • the coefficient “K1” is an integer (for example, 10) that is larger than “1” and smaller than the coefficient “K2 (for example, 200)”.
  • control device 50 calculates a correction value obtained by subtracting a preset offset value Tof (> 0 (zero)) from the second smoothing temperature Tf2, and this correction value is obtained from the first smoothing temperature Tf1. Is also larger (step S105).
  • the control device 50 proceeds to step S108 described later.
  • the control device 50 also functions as a “temperature integrating unit” configured to integrate the difference between the correction value and the first smoothed temperature Tf1 to obtain the temperature integrated value ⁇ T. To do.
  • the control device 50 increments the integration counter value CNT1 that is also the number of times of adding the difference between the correction value and the first smoothing temperature Tf1 by “1” (step S107), and the process is performed in the next step S108.
  • Migrate to The integrated counter value CNT1 corresponds to the total value of the execution time (calculated execution time) for calculating the temperature integrated value ⁇ T.
  • step S108 the control device 50 increments the measurement counter value CNT2 by “1”. Then, the control device 50 determines whether or not the updated measurement counter value CNT2 is greater than or equal to a preset measurement end counter value CNT2Th (step S109).
  • This measurement end counter value CNT2Th is a value corresponding to a measurement time (for example, 10 minutes) required to perform one determination process.
  • the control device 50 once ends this processing routine in order to continue calculating the flow rate integrated value ⁇ Qf and the temperature integrated value ⁇ T.
  • step S109 when the measurement counter value CNT2 is greater than or equal to the measurement end counter value CNT2Th (step S109: YES), the control device 50 determines whether or not the current flow rate accumulated value ⁇ Qf is greater than or equal to a preset specified flow rate accumulated value QTh. Is determined (step S110).
  • the prescribed flow rate integrated value QTh is set to such a value that the determination process is not performed in such a case.
  • step S110: NO When the flow rate integrated value ⁇ Qf is less than the specified flow rate integrated value QTh (step S110: NO), the control device 50 prevents the determination process from being performed, so that the flow rate integrated value ⁇ Qf, the temperature integrated value ⁇ T, and the integrated counter value.
  • a reset process for resetting CNT1 and measurement counter value CNT2 to “0 (zero)” is performed (step S111), and this process routine is temporarily ended.
  • step S110 when the flow rate integrated value ⁇ Qf is equal to or greater than the specified flow rate integrated value QTh (step S110: YES), the control device 50 determines whether the integrated counter value CNT1 updated in step S107 is preset (for example, 90 seconds). It is determined whether or not the determination permission counter value CNT1Th is equal to or greater than (step S112). In order to increase the determination accuracy of the determination process, it is preferable to increase the number of parameter samples used for the determination. In this case, it is estimated that the determination accuracy tends to increase as the number of executions of the process of step S106 increases. Therefore, the determination permission counter value CNT1Th is set as a determination criterion for determining whether the number of executions is large.
  • step S112 If the integrated counter value CNT1 is less than the determination permission counter value CNT1Th (step S112: NO), the control device 50 proceeds to step S111 described above so that the determination process is not performed. On the other hand, when the integrated counter value CNT1 is greater than or equal to the determination permission counter value CNT1Th (step S112: YES), the control device 50 sets a specified integrated value TTh used for determination processing (step S113).
  • the prescribed integrated value TTh is set to a larger value when the flow integrated value ⁇ Qf is large than when the flow integrated value ⁇ Qf is small.
  • the specified integrated value TTh is proportionally larger with respect to the increase in the flow integrated value ⁇ Qf.
  • the control device 50 determines whether or not the temperature integrated value ⁇ T calculated in step S106 is equal to or less than the specified integrated value TTh set in step S113. (Step S114). When the temperature integrated value ⁇ T is equal to or less than the specified integrated value TTh (step S114: YES), since it can be determined that the thermistor 41 may be immersed in oil, the control device 50 sets the in-oil counter value CNT3 to “1”. "Is incremented (step S115). In other words, in the present embodiment, the control device 50 also functions as a “determination unit”.
  • the “determination unit” has a flow rate integrated value ⁇ Qf that is greater than or equal to the specified flow rate integrated value QTh, and the integrated counter value CNT1 is a determination permission counter. When the value is equal to or greater than CNT1Th, it is configured to determine whether or not the thermistor 41 is immersed in oil based on the temperature integrated value ⁇ T.
  • the control device 50 determines whether or not the updated counter value CNT3 in oil is equal to or greater than the determination value CNT3Th (for example, 5) in oil (step S116).
  • the control device 50 proceeds to step S111 described above.
  • the control device 50 warns to notify that the oil storage amount in the drain tank 35 has exceeded the specified amount. A warning process for turning on the lamp 510 is performed (step S117), and the process proceeds to step S111 described above.
  • step S114 NO
  • the control device 50 resets the in-oil counter value CNT3 to “0 (zero)” (step S118). The process proceeds to step S111 described above.
  • the operation when determining whether or not the thermistor 41 is immersed in oil will be described.
  • the CNG tank pressure Pc is equal to or higher than the determination tank pressure PcTh
  • the thermistor temperature Ta is equal to or higher than the temperature lower limit value Tamin
  • the CNG flow rate Qf is equal to or higher than the determination permission flow rate QfTh.
  • the first smoothing temperature Tf1 is offset from the second smoothing temperature Tf2 before the first timing t11. Since the value is equal to or greater than the correction value obtained by subtracting Tof, the temperature integrated value ⁇ T is not calculated. However, in the period from the first timing t11 to the second timing t12, the first smoothing temperature Tf1 is less than the above correction value, and therefore the difference obtained by subtracting the first smoothing temperature Tf1 from the correction value. Integration is performed. That is, during this period, the temperature integrated value ⁇ T increases with time, and the integrated counter value CNT1 is updated every predetermined cycle.
  • the first smoothing temperature Tf1 becomes equal to or higher than the above correction value. Therefore, the calculation of the temperature integrated value ⁇ T and the update of the integrated counter value CNT1 are performed until the third timing t13 is reached. Interrupted. In the period from the second timing t12 to the third timing t13, the temperature integrated value ⁇ T and the integrated counter value CNT1 are maintained at the values at the time when the second timing t12 is reached, respectively, while the flow integrated Calculation of the value ⁇ Qf is continued.
  • the first smoothing temperature Tf1 becomes less than the above correction value. Therefore, during the period from the third timing t13 to the fourth timing t14 when the first smoothing temperature Tf1 is equal to or higher than the correction value, the update of the temperature integrated value ⁇ T and the integrated counter value CNT1 is resumed.
  • the accumulated counter value CNT1 at this time is a value corresponding to the total value of the execution times when the temperature accumulated value ⁇ T is calculated, that is, the difference obtained by subtracting the first smoothing temperature Tf1 from the correction value. Then, determination processing is performed when the integrated flow value ⁇ Qf is equal to or greater than the specified integrated flow value QTh and the integrated counter value CNT1 is equal to or greater than the determination permission counter value CNT1Th.
  • the in-oil counter value CNT3 is incremented by “1”. Thereafter, the temperature integrated value ⁇ T, the flow integrated value ⁇ Qf, the integrated counter value CNT1, and the measurement counter value CNT2 are each reset to “0 (zero)”.
  • Such a determination process is repeated while the internal combustion engine 11 is in operation. Then, while the determination process is repeatedly executed, the warning lamp 510 is turned on when the in-oil counter value CNT3 becomes equal to or greater than the in-oil determination value CNT3Th. On the other hand, when the in-oil counter value CNT3 is less than the in-oil determination value CNT3Th or the in-oil counter value CNT3 is reset to “0 (zero)”, the warning lamp 510 is not turned on.
  • the thermistor temperature is greater when the thermistor 41 is not immersed in oil than when the thermistor 41 is immersed in oil. Ta is easy to change.
  • the thermistor temperature Ta changes more greatly as the CNG flow rate Qf changes more greatly. Therefore, in the present embodiment, the determination process is performed based on the change mode of the CNG flow rate Qf and the change mode of the thermistor temperature Ta under the situation where the CNG flow rate Qf changes. Therefore, it is possible to accurately determine whether or not the thermistor 41 is immersed in the oil in a state where a CNG flow is generated in the drain tank 35.
  • the thermistor 41 When the thermistor 41 is immersed in oil, the thermistor temperature Ta does not change much even if the CNG flow rate Qf changes, so the difference between the first smoothing temperature Tf1 and the second smoothing temperature Tf2 is Hard to get bigger. On the other hand, when the thermistor 41 is not immersed in the oil, the difference between the first smoothing temperature Tf1 and the second smoothing temperature Tf2 increases as the rate of change increases under the situation where the CNG flow rate Qf changes. Easy to grow. For this reason, the thermistor 41 performs the determination process using such a difference, specifically, the difference between the first smoothing temperature Tf1 and the correction value obtained by subtracting the offset value Tof from the second smoothing temperature Tf2. The determination of whether or not it is immersed in the can be performed with high accuracy.
  • the temperature integrated value ⁇ T tends to be smaller as the flow integrated value ⁇ Qf is smaller.
  • the prescribed integrated value TTh is determined to be larger when the flow integrated value ⁇ Qf is large than when it is small.
  • the temperature integrated value ⁇ T is less likely to be equal to or less than the specified integrated value TTh, and the possibility of erroneous determination that the thermistor 41 is immersed in oil can be reduced. .
  • the thermistor temperature Ta is low even if the thermistor 41 is not immersed in oil. Hard to become. Therefore, in the present embodiment, the determination process is not performed when the CNG tank pressure Pc is less than the determination tank pressure PcTh. Thereby, when the thermistor 41 is not immersed in oil, possibility that it will be misjudged that the thermistor 41 is immersed in oil can be made low.
  • the determination process is not performed when the thermistor temperature Ta is lower than the temperature lower limit value Tamin.
  • the warning lamp 510 When the counter value CNT3 in oil is continuously updated, the warning lamp 510 is turned on. Therefore, compared with the case where the warning lamp 510 is turned on only by updating the in-oil counter value CNT3, the warning lamp 510 is turned on even though the amount of oil stored in the drain tank 35 is less than the specified amount. It is possible to suppress the occurrence of an event to be performed, that is, an event in which a warning is erroneously given to a vehicle occupant.
  • a processing routine executed by the control device 50 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
  • the processing routine shown in FIG. 8 is a processing routine executed in a predetermined cycle set in advance.
  • the control device 50 when the CNG tank pressure Pc is less than the determination tank pressure PcTh (step S201: NO), the control device 50 once ends this processing routine, and the CNG tank pressure Pc is equal to or higher than the determination tank pressure PcTh. If there is any (step S201: YES), the process proceeds to the next step S202.
  • step S202 when the thermistor temperature Ta is less than the temperature lower limit value Tamin (step S202: NO), the control device 50 shifts the process to step S213 described later, and the thermistor temperature Ta is equal to or higher than the temperature lower limit value Tamin. If there is any (step S202: YES), the process proceeds to the next step S203.
  • step S203 the control device 50 determines whether or not the CNG flow rate Qf into the drain tank 35 is greater than or equal to the determination permission flow rate QfTh.
  • the control device 50 performs an integration process of integrating the CNG flow rate Qf acquired every predetermined cycle to obtain the integrated flow value ⁇ Qf (step). S204).
  • the control device 50 also functions as a “flow rate integrating unit”.
  • the control device 50 calculates the second smoothing temperature Tf2 calculated using the relational expression (expression 2) from the first smoothing temperature Tf1 calculated using the relational expression (expression 1).
  • the subtracted difference ⁇ Tf is obtained (step S205).
  • the control device 50 also functions as a “difference calculation unit”.
  • the control apparatus 50 updates difference minimum value (DELTA) Tfmin as minimum difference (step S206). Specifically, the control device 50 compares the difference minimum value ⁇ Tfmin at this time with the difference ⁇ Tf calculated in the current cycle, and sets the smaller value as a new difference minimum value ⁇ Tfmin. Thereafter, the control device 50 once ends this processing routine.
  • DELTA difference minimum value
  • step S203 when the CNG flow rate Qf is less than the determination allowable flow rate QfTh (step S203: NO), the control device 50 determines that the flow rate integrated value ⁇ Qf at this time is greater than or equal to the flow rate lower limit value Qmin as the specified flow rate integrated value and the flow rate upper limit value. It is determined whether or not the value is equal to or less than the value Qmax (step S207). That is, in this embodiment, the period from when the determination result at step S203 becomes “YES” until the determination result at step S203 becomes “NO” and the determination result at step S207 becomes “YES” is “CNG flow rate”. This corresponds to “a period in which Qf is equal to or greater than the determination allowable flow rate QfTh and the flow rate integrated value ⁇ Qf is equal to or greater than the flow rate lower limit Qmin”.
  • the case where the integrated flow value ⁇ Qf is too large includes a case where the acceleration of the vehicle is continued over a long period of time. In this case, a large amount of CNG having a low temperature flows into the drain tank 35 over a long period of time. Therefore, the drain tank 35 itself is cooled to CNG, and the oil stored in the drain tank 35 may also be cooled. In addition, since the flow rate of CNG in the drain tank 35 is high, oil convection may occur in the drain tank 35. In this case, even if the thermistor 41 is immersed in oil or not, the thermistor temperature Ta is lowered, so that the determination accuracy in the determination process may be lowered. Therefore, the flow rate upper limit Qmax is set so as not to be in such a state.
  • step S207: NO When the flow rate integrated value ⁇ Qf is less than the flow rate lower limit value Qmin or the flow rate integrated value ⁇ Qf is larger than the flow rate upper limit value Qmax (step S207: NO), the control device 50 proceeds to step S213 described later. Transition.
  • step S207: YES when the integrated flow value ⁇ Qf is not less than the lower limit value Qmin and not more than the upper limit value Qmax (step S207: YES), the control device 50 increments the time difference timer T1 by “1” (step S208). Subsequently, the control device 50 determines whether or not the updated time difference timer T1 is greater than or equal to a preset period end determination value T1Th (step S209).
  • step S209: NO when the time difference timer T1 is less than the period end determination value T1Th (step S209: NO), there is a possibility that the minimum difference value ⁇ Tfmin can be updated. Therefore, the control device 50 proceeds to step S205 described above. .
  • step S209: YES when the time difference timer T1 is equal to or greater than the period end determination value T1Th (step S209: YES), the control device 50 proceeds to the next step S210. That is, in this embodiment, the period from when the determination result at step S203 becomes “YES” to when the determination result at step S209 becomes “YES” corresponds to the “determination period”.
  • step S210 the control device 50 sets the specified minimum difference TfTh used for the determination process, and proceeds to the next step S211.
  • the specified minimum difference TfTh is set to a smaller value when the flow integrated value ⁇ Qf is large than when the flow integrated value ⁇ Qf is small.
  • the specified minimum difference TfTh is proportional to the decrease in the flow rate integrated value ⁇ Qf.
  • the decreasing gradient of the specified minimum difference TfTh is preferably set so that the difference minimum value ⁇ Tfmin does not exceed the specified minimum difference TfTh when the thermistor 41 is not immersed in oil.
  • step S211 the control device 50 determines that the minimum difference value ⁇ Tfmin, which is the smallest value among the plurality of differences ⁇ Tf calculated during the determination period, is set in step S210. It is determined whether or not the difference is equal to or greater than the minimum difference TfTh. When the difference minimum value ⁇ Tfmin is less than the specified minimum difference TfTh (step S211: NO), since it can be determined that the thermistor 41 may not be immersed in oil, the control device 50 sets the counter value CNT3 in oil to “0”. (Zero) "(step S212), and the process proceeds to the next step S213.
  • step S213 the control device 50 resets the flow rate integrated value ⁇ Qf and the time difference timer T1 to “0 (zero)” and performs a reset process for substituting a large value (eg, 200) for the minimum difference value ⁇ Tfmin. Thereafter, the control device 50 once ends this processing routine.
  • a large value eg, 200
  • step S211 when the difference minimum value ⁇ Tfmin is greater than or equal to the specified minimum difference TfTh (step S211: YES), the control device 50 increments the counter value CNT3 in oil by “1” (step S214).
  • the control device 50 is configured to determine that the temperature sensor is immersed in oil when the difference minimum value ⁇ Tfmin in one determination period is equal to or greater than the specified minimum difference TfTh. It also functions as a “determination unit”. Subsequently, when the updated in-oil counter value CNT3 is less than the in-oil determination value CNT3Th (step S215: NO), the control device 50 shifts the process to the above-described step S213.
  • step S215 when the in-oil counter value CNT3 is equal to or larger than the in-oil determination value CNT3Th (step S215: YES), the control device 50 performs a warning process for turning on the warning lamp 510 (step S216). The process proceeds to step S213.
  • the flow rate integration is performed by integrating the CNG flow rate Qf acquired every predetermined cycle.
  • the value ⁇ Qf gradually increases.
  • the CNG flow rate Qf becomes less than the determination allowable flow rate QfTh, and thus the calculation of the flow rate integrated value ⁇ Qf is stopped.
  • the integrated flow value ⁇ Qf which is the integrated result of the CNG flow Qf during this period, is the flow rate lower limit. The value is less than Qmin.
  • the thermistor temperature Ta may not be sufficiently low, and the variation of the extracted difference minimum value ⁇ Tfmin is large. Therefore, even if the determination process is performed using the minimum difference value ⁇ Tfmin, the determination accuracy is lowered. Therefore, in the present embodiment, the determination process is not performed in a period in which the flow rate integrated value ⁇ Qf is less than the flow rate lower limit value Qmin.
  • the flow rate integrated value ⁇ Qf which is the integration result of the CNG flow rate Qf
  • the update of the minimum difference value ⁇ Tfmin is continued. That is, the update of the minimum difference value ⁇ Tfmin is continued from the fourth timing t24 to the fifth timing t25 when the update permission time P1 (for example, 3 seconds) elapses.
  • the update permission time P1 corresponds to the time required for the time difference timer T1 to reach the period end determination value T1Th from “0 (zero)”.
  • the minimum difference ⁇ Tfmin in the determination period from the third timing t23 to the fifth timing t25 is the specified minimum set in accordance with the flow rate integrated value ⁇ Qf in this determination period. It is determined whether or not the difference is greater than or equal to TfTh. In this case, since the difference minimum value ⁇ Tfmin is less than the specified minimum difference TfTh, it is determined that there is a possibility that the thermistor 41 is not immersed in oil. Therefore, the warning lamp 510 is not turned on.
  • the CNG flow rate Qf continues to increase because the vehicle is accelerating. However, in this case, since the CNG flow rate Qf continues to increase even if the flow rate integrated value ⁇ Qf exceeds the flow rate upper limit value Qmax, the determination process is not performed.
  • the flow integrated value ⁇ Qf which is the integrated result of the CNG flow Qf, is equal to or higher than the flow lower limit Qmin and the flow upper limit.
  • the update of the minimum difference value ⁇ Tfmin is continued. That is, the update of the minimum difference value ⁇ Tfmin is continued from the second timing t32 to the third timing t33 when the update permission time P1 elapses.
  • the update permission time P1 corresponds to the time required for the time difference timer T1 to reach the period end determination value T1Th from “0 (zero)”.
  • the minimum difference ⁇ Tfmin in the determination period from the first timing t31 to the third timing t33 is the specified minimum set in accordance with the flow rate integrated value ⁇ Qf in this determination period. It is determined whether or not the difference is greater than or equal to TfTh. In this case, since the minimum difference value ⁇ Tfmin is equal to or greater than the specified minimum difference TfTh, it is determined that there is a possibility that the thermistor 41 is immersed in oil, and the counter value CNT3 in oil is updated. When the in-oil counter value CNT3 becomes equal to or greater than the in-oil determination value CNT3Th, the warning lamp 510 is turned on.
  • the difference minimum value ⁇ Tfmin is obtained for each determination period, and it is determined that the thermistor 41 is immersed in oil when the difference minimum value ⁇ Tfmin is equal to or greater than the specified minimum difference TfTh. Thereby, the determination precision of whether the thermistor 41 is immersed in oil can be improved.
  • the determination process using the difference minimum value ⁇ Tfmin in that period is not performed. Therefore, when the thermistor 41 is not immersed in oil, the possibility of erroneous determination that the thermistor 41 is immersed in oil can be reduced.
  • the determination process when the determination process is performed using the minimum difference ⁇ Tfmin, it may be erroneously determined that the thermistor 41 is not immersed in the oil even in a situation where the thermistor 41 is immersed in the oil. .
  • the flow rate integrated value ⁇ Qf exceeds the flow rate upper limit value Qmax, the determination process using the minimum difference value ⁇ Tfmin is not performed. Therefore, when the thermistor 41 is immersed in oil, the possibility of erroneous determination that the thermistor 41 is not immersed in oil can be reduced.
  • the third embodiment is different from the first and second embodiments in the contents of the processing routine executed by the control device 50. Therefore, in the following description, parts different from the first and second embodiments will be mainly described, and the same reference numerals are given to the same member configurations as those in the first and second embodiments. Duplicate explanation shall be omitted.
  • a processing routine executed by the control device 50 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
  • the processing routine shown in FIG. 14 is a processing routine executed in a predetermined cycle set in advance.
  • the control device 50 proceeds to step S303, which will be described later, and the CNG tank pressure Pc is determined as the determination tank pressure. If it is equal to or greater than PcTh (step S301: YES), the process proceeds to the next step S302.
  • step S302 when the thermistor temperature Ta is lower than the temperature lower limit value Tamin (step S302: NO), the control device 50 proceeds to the next step S303, where the thermistor temperature Ta is equal to or higher than the temperature lower limit value Tamin. If there is any (step S302: YES), the process proceeds to the next step S304.
  • step S303 the control device 50 performs a reset process for resetting a measurement counter value CNT4 described later to “0 (zero)”. Thereafter, the control device 50 once ends this processing routine.
  • step S304 the control device 50 acquires a flow rate increase rate DQ that is an increase rate per unit time of the CNG flow rate Qf, and the flow rate increase rate DQ is not less than the determination permission lower limit value DQmin and not more than the determination permission upper limit value DQmax. It is determined whether or not.
  • the thermistor temperature Ta does not change much even if the thermistor 41 is not immersed in oil. That is, there is a possibility that the change mode of the thermistor temperature Ta is not much different from the change mode when the thermistor 41 is immersed in oil.
  • the CNG flow rate Qf increases rapidly, the inside of the drain tank 35 is cooled at once, and the oil in the drain tank 35 may be cooled. In this case, even if the thermistor 41 is immersed in oil, the thermistor temperature Ta is lowered, and the determination accuracy of the determination process may be lowered. Therefore, in the present embodiment, the determination permission lower limit DQmin and the determination permission upper limit DQmax are set so that it can be detected that the CNG flow rate Qf has increased moderately.
  • step S304: NO If the flow rate increase speed DQ is less than the determination permission lower limit value DQmin or the flow rate increase speed DQ exceeds the determination permission upper limit value DQmax (step S304: NO), the control device 50 will describe the process later. The process proceeds to step S309.
  • the controller 50 determines that the vehicle acceleration ⁇ V, which is the change amount per unit time of the vehicle speed, in advance. It is determined whether or not the set acceleration determination value ⁇ VTh is exceeded (step S305).
  • This acceleration determination value ⁇ VTh is a reference value for determining whether or not the vehicle is accelerating. That is, in step S305, it is determined whether or not the rotational speed of the crankshaft of the internal combustion engine 11 tends to increase.
  • step S305: NO the control device 50 can determine that the vehicle is not accelerating or that the acceleration of the vehicle has ended.
  • the control device 50 determines whether the measurement counter value CNT4 is “0 (zero)”. It is determined whether or not (step S306).
  • step S306 YES
  • the measurement counter value CNT4 is “0 (zero)” (step S306: YES)
  • the control apparatus 50 transfers the process to following step S308.
  • the measurement counter value CNT4 is not “0 (zero)” (step S306: NO)
  • the control device 50 shifts the process to the next step S308. .
  • step S308 the control device 50 increments the measurement counter value CNT4 by “1”. And the control apparatus 50 once complete
  • step S309 the control device 50 determines whether or not the measurement counter value CNT4 at that time is equal to or greater than a predetermined determination permission reference value CNT4Th.
  • the determination permission reference value CNT4Th is a value corresponding to a measurement allowable period P2 described later.
  • step S309: NO the control device 50 proceeds to step S303 described above.
  • step S309 when the measurement counter value CNT4 is greater than or equal to the determination permission reference value CNT4Th (step S309: YES), the control device 50 sets the thermistor temperature Ta at that time to the measurement end temperature Tae (step S310). Subsequently, the control device 50 calculates the temperature change amount ⁇ Ta using the following relational expression (formula 3) (step S311).
  • control device 50 determines whether or not the calculated temperature change amount ⁇ Ta is less than a preset specified change amount ⁇ TaTh (step S312).
  • the thermistor temperature Ta does not change much.
  • the thermistor temperature Ta tends to decrease.
  • the rate of decrease of the thermistor temperature Ta increases as the CNG flow rate Qf increases. Therefore, the specified change amount ⁇ TaTh is set as a criterion for determining whether or not the thermistor temperature Ta is changed by increasing the flow rate of CNG flowing into the drain tank 35.
  • control device 50 when the control device 50 has a temperature change amount ⁇ Ta that is a change amount per unit time of the thermistor temperature Ta under a situation where the CNG flow rate Qf tends to increase, it is less than the specified change amount ⁇ TaTh. It also functions as a “determination unit” configured to determine that the thermistor 41 is immersed in oil.
  • step S312 If the temperature change amount ⁇ Ta is equal to or greater than the specified change amount ⁇ TaTh (step S312: NO), it can be determined that there is a possibility that the thermistor 41 is not immersed in oil, so the control device 50 sets the counter value CNT3 in oil. The value is reset to “0 (zero)” (step S313), and the process proceeds to step S303 described above.
  • step S312 when the temperature change amount ⁇ Ta is less than the specified change amount ⁇ TaTh (step S312: YES), it can be determined that there is a possibility that the thermistor 41 is immersed in the oil, so the control device 50 sets the counter value CNT3 in oil. Increment by "1" (step S314).
  • step S315: NO the control device 50 proceeds to step S303 described above.
  • step S315: YES the control device 50 performs a warning process for turning on the warning lamp 510 (step S316), and the process is described above. The process proceeds to step S303.
  • the CNG flow rate Qf starts to increase. Then, the flow rate increase speed DQ reaches the determination permission lower limit DQmin at the second timing t42, and the thermistor temperature Ta at the second timing t42 is set to the measurement start time temperature Tas. However, at the third timing t43 before the fourth timing t44 when the measurement allowable period P2 (for example, 3 seconds) elapses from the second timing t42, the flow rate increase speed DQ is less than the determination permission lower limit DQmin. Become. Therefore, determination processing is not performed at this timing.
  • the flow rate increase rate DQ starts to increase again, and when the flow rate increase rate DQ reaches the determination permission lower limit DQmin at the fifth timing t45, the thermistor temperature Ta at the fifth timing t45 becomes equal to the measurement start temperature Tas. Is done. At this time, the flow rate increase rate DQ is equal to or greater than the determination permission lower limit DQmin even at the sixth timing t46 when the measurement allowable period P2 elapses from the fifth timing t45.
  • the thermistor temperature Ta at the seventh timing t47 is set as the measurement end temperature Tae. Then, the measurement start temperature Tas acquired at the fifth timing t45, the measurement end temperature Tae acquired at the seventh timing t47, and the period from the fifth timing t45 to the seventh timing t47 are updated.
  • the temperature change amount ⁇ Ta is calculated by substituting the measured counter value CNT4 into the relational expression (Expression 3). In this case, since the temperature change amount ⁇ Ta is equal to or greater than the specified change amount ⁇ TaTh, the oil counter value CNT3 is set to “0 (zero)”, and the warning lamp 510 is not turned on.
  • a temperature change amount ⁇ Ta which is a change amount per unit time, of the thermistor temperature Ta is calculated under a situation where the flow rate of the CNG flowing into the drain tank 35 tends to increase.
  • the change amount ⁇ Ta is equal to or greater than the specified change amount ⁇ TaTh, it is determined that there is a possibility that the thermistor 41 is not immersed in oil. Thereby, it can be determined with high accuracy whether the thermistor 41 is immersed in oil.
  • the temperature change amount ⁇ Ta is calculated based on the thermistor temperature Ta acquired when the vehicle is accelerating, and the determination process is performed using the temperature change amount ⁇ Ta. Therefore, when the thermistor 41 is not immersed in oil, the possibility of erroneous determination that the thermistor 41 is immersed in oil can be reduced.
  • the drain tank 35 itself is cooled by the CNG flowing into the drain tank 35, and the oil stored in the drain tank 35 may also be cooled.
  • the thermistor temperature Ta is lowered. Therefore, even if the thermistor 41 is immersed in oil, it may be erroneously determined that the thermistor 41 is not immersed in oil. Therefore, in the present embodiment, the determination process is not performed when the flow rate increase speed DQ is equal to or greater than the determination permission upper limit value DQmax. Therefore, when the thermistor 41 is immersed in oil, the possibility of erroneous determination that the thermistor 41 is not immersed in oil can be reduced.
  • the fourth embodiment differs from the first to third embodiments in the contents of the processing routine executed by the control device 50. Therefore, in the following description, parts different from the first to third embodiments will be mainly described, and the same reference numerals are given to the same member configurations as those of the first to third embodiments. Duplicate explanation shall be omitted.
  • a processing routine executed by the control device 50 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
  • the processing routine shown in FIG. 16 is a processing routine executed in a predetermined cycle set in advance.
  • the control device 50 proceeds to step S404, which will be described later, and the CNG tank pressure Pc is determined as the determination tank pressure. If it is equal to or greater than PcTh (step S401: YES), the process proceeds to the next step S402.
  • step S402 when the thermistor temperature Ta is lower than the temperature lower limit value Tamin (step S402: NO), the control device 50 shifts the process to step S404 described later, and the thermistor temperature Ta is equal to or higher than the temperature lower limit value Tamin. If there is any (step S402: YES), the process proceeds to the next step S403.
  • step S403 the control device 50 acquires a flow rate increase rate DQ that is an increase rate per unit time of the CNG flow rate Qf, and determines whether or not the flow rate increase rate DQ exceeds a preset increase determination value DQTh. judge.
  • an increase determination value DQTh is set as a criterion for determining whether or not the flow rate of CNG flowing into the drain tank 35 has started to increase.
  • step S403 If the flow rate increase speed DQ exceeds the increase determination value DQTh (step S403: YES), it can be determined that the flow rate of CNG flowing into the drain tank 35 has increased, so the process proceeds to step S405 described later. To do. On the other hand, when the flow rate increase speed DQ is equal to or less than the increase determination value DQTh (step S403: NO), it can be determined that the flow rate of CNG flowing into the drain tank 35 has not increased, so the process proceeds to the next step S404. .
  • step S404 the control device 50 performs a reset process for resetting a measurement start counter value CNT5 described later to “0 (zero)”. And the control apparatus 50 once complete
  • step S405 the control device 50 determines whether or not the measurement start counter value CNT5 is “0 (zero)”.
  • the control device 50 sets the thermistor temperature Ta at that time to the reference value Tab (step S406), and the process is performed as follows. The process proceeds to step S407.
  • the measurement start counter value CNT5 is larger than “0 (zero)” (step S405: NO)
  • the control device 50 proceeds to the next step S407.
  • step S407 the control device 50 increments the measurement start counter value CNT5 by “1”. Subsequently, the control device 50 obtains a temperature change amount ⁇ Ta1 by subtracting the thermistor temperature Ta at that time from the set reference value Tab (step S408), and the temperature change amount ⁇ Ta1 is equal to or larger than a preset decrease determination value ⁇ Ta1Th. It is determined whether or not there is (step S409).
  • This decrease determination value ⁇ Ta1Th is set as a determination criterion for determining whether or not the thermistor temperature Ta is decreasing under the condition that the flow rate of CNG to the drain tank 35 increases.
  • step S409 NO
  • the controller 50 determines whether the measurement start counter value CNT5 updated in step S407 is equal to or larger than the preset end determination value CNT5Th2. It is determined whether or not (step S410).
  • the end determination value CNT5Th2 is set as a reference for determining the end timing of the determination process.
  • step S410: NO When the measurement start counter value CNT5 is less than the end determination value CNT5Th2 (step S410: NO), the control device 50 once ends this processing routine. On the other hand, when the measurement start counter value CNT5 is greater than or equal to the end determination value CNT5Th2 (step S410: YES), the control device 50 proceeds to step S413 described later.
  • step S409 YES
  • the control device 50 causes the measurement start counter value CNT5 updated in step S407 to exceed the preset count determination value CNT5Th1. It is determined whether or not (step S411).
  • the count determination value CNT5Th1 is set to a value smaller than the end determination value CNT5Th2.
  • the thermistor temperature Ta When the thermistor 41 is immersed in oil, the thermistor temperature Ta hardly changes even if the flow rate of CNG flowing into the drain tank 35 increases. Alternatively, even if the thermistor temperature Ta changes, the thermistor temperature Ta changes later than when the thermistor 41 is not immersed in oil. On the other hand, when the thermistor 41 is not immersed in oil, the thermistor temperature Ta starts to decrease rapidly as the flow rate of CNG flowing into the drain tank 35 increases. Therefore, the count determination value CNT5Th1 is set as a determination criterion for determining whether or not the thermistor 41 is immersed in oil based on the elapsed time from when the flow rate of CNG starts to increase.
  • the measurement start counter value CNT5 corresponds to the “elapsed time” from the time when the flow rate of the CNG flowing into the drain tank 35 starts to increase to the time when the decrease in the thermistor temperature Ta is detected.
  • the count determination value CNT5Th1 corresponds to “determination time”.
  • step S411: NO If the measurement start counter value CNT5 is less than or equal to the count determination value CNT5Th1 (step S411: NO), it is determined that the thermistor 41 may not be immersed in oil, and the control device 50 sets the counter value CNT3 in oil. It is reset to “0 (zero)” (step S412), and the process proceeds to step S404 described above.
  • step S411: YES when the measurement start counter value CNT5 is larger than the count determination value CNT5Th1 (step S411: YES), it is determined that there is a possibility that the thermistor 41 is immersed in oil, and the control device 50 sets the counter value CNT3 in oil. Increment by "1" (step S413).
  • control device 50 determines whether or not the thermistor 41 is immersed in oil based on the timing when the CNG flow rate Qf starts to increase and the timing when the thermistor temperature Ta changes. It also functions as a “part”.
  • step S414 when the updated in-oil counter value CNT3 is equal to or greater than the in-oil determination value CNT3Th (step S414: YES), the control device 50 performs a warning process for turning on the warning lamp 510 (step S415). The process proceeds to step S404 described above. On the other hand, when the in-oil counter value CNT3 is less than the in-oil determination value CNT3Th (step S414: NO), the control device 50 shifts the process to the above-described step S404 without performing the warning process.
  • the CNG flow rate Qf starts to increase at the first timing t51 due to the start of acceleration of the vehicle or the like.
  • the thermistor temperature Ta begins to decrease immediately.
  • the temperature change amount ⁇ Ta1 Tab ⁇ Ta
  • the warning lamp 510 is not turned on.
  • the “determination time P31” is a value obtained by multiplying the count determination value CNT5Th1 by a time corresponding to a predetermined cycle.
  • the thermistor temperature Ta is substantially the same value as the reference value Tab that is the thermistor temperature Ta at the first timing t51. Become. Therefore, at this fourth timing t54, it is determined that there is a high possibility that the thermistor 41 is immersed in oil, and the counter value CNT3 in oil is incremented by “1”.
  • the “determination end time P32” is a value obtained by multiplying the end determination value CNT5Th2 by a time corresponding to a predetermined cycle.
  • the thermistor 41 is not immersed in oil
  • the flow rate of CNG flowing into the drain tank 35 is increased compared to when the thermistor 41 is immersed in oil
  • the thermistor is adjusted in accordance with the increase in the flow rate.
  • the temperature Ta begins to decrease immediately. Therefore, in the present embodiment, it is determined whether or not the thermistor 41 is immersed in oil based on the timing at which the flow rate of CNG flowing into the drain tank 35 begins to increase and the timing at which the thermistor temperature Ta begins to change. Thereby, it can be accurately determined whether or not the thermistor 41 is immersed in oil.
  • the specified integrated value TTh may be a constant value regardless of the magnitude of the flow integrated value ⁇ Qf.
  • the offset value Tof may be set to “0 (zero)”.
  • the first smoothing temperature Tf1 is lower than the second smoothing temperature Tf2.
  • the first smoothing temperature is determined from the second smoothing temperature Tf2.
  • the temperature integrated value ⁇ T is obtained by integrating the difference obtained by subtracting Tf1.
  • step S110 when the flow integrated value ⁇ Qf is greater than or equal to the specified flow integrated value QTh (step S110: YES), the processing after step S113 is executed regardless of the magnitude of the integrated counter value CNT1. You may make it do. That is, the determination process in step S112 may be omitted.
  • step S110 may be omitted.
  • the specified minimum difference TfTh may be a constant value regardless of the magnitude of the flow rate integrated value ⁇ Qf.
  • steps S208 and S209 may be omitted.
  • a time point from when the CNG flow rate Qf becomes equal to or higher than the determination allowable flow rate QfTh to when the CNG flow rate Qf becomes lower than the determination allowable flow rate QfTh is defined as a “determination period”.
  • step S207 it may be determined whether or not the flow rate integrated value ⁇ Qf is equal to or greater than the flow rate lower limit value Qmin. That is, even after the flow rate integrated value ⁇ Qf is greater than or equal to the flow rate upper limit value Qmax, the processing after step S208 may be executed.
  • step S207 it may be determined whether or not the flow rate integrated value ⁇ Qf is equal to or less than the flow rate upper limit value Qmax. That is, even after the flow rate integrated value ⁇ Qf is equal to or less than the flow rate lower limit value Qmin, the processing after step S208 may be executed.
  • the determination process in step S207 may be omitted. That is, when the CNG flow rate Qf is shifted from the state where the CNG flow rate Qf is equal to or higher than the determination allowable flow rate QfTh to the state where the CNG flow rate Qf is lower than the determination allowable flow rate QfTh, the processing from step S208 is executed regardless of the magnitude of the flow rate integrated value ⁇ Qf. You may do it.
  • step S305 it may be determined whether the rotational speed of the crankshaft is high based on the rotational speed detected based on the signal from the crank position sensor 503.
  • the thermistor temperature Ta may be used as the measurement end temperature Tae. In this case, the temperature change amount ⁇ Ta is calculated using the measurement end temperature Tae.
  • step S304 it may be determined whether or not the flow rate increase rate DQ is equal to or greater than the determination permission lower limit DQmin. That is, even after the flow rate increase speed DQ is equal to or higher than the determination permission upper limit value DQmax, the processing after step S305 may be executed.
  • step S304 it may be determined whether or not the flow rate increase rate DQ is equal to or less than the determination permission upper limit value DQmax. That is, even after the flow rate increase rate DQ is equal to or less than the determination permission lower limit DQmin, the processing after step S305 may be executed.
  • the minimum value of the thermistor temperature Ta during the period in which the flow rate increase rate DQ is greater than or equal to the determination permission lower limit DQmin and less than or equal to the determination permission upper limit DQmax is the measurement start time temperature Tas, May be used as the measurement end temperature Tae.
  • the determination process may be performed even if the thermistor temperature Ta is less than the temperature lower limit value Tamin. In each of the first to fourth embodiments, the determination process may be performed even if the CNG tank pressure Pc is less than the determination tank pressure PcTh.
  • the determination process is performed N times (N is an integer of 3 or more), and the thermistor 41 is turned into oil more than M times (M is an integer smaller than N and 2 or more).
  • N is an integer of 3 or more
  • M is an integer smaller than N and 2 or more
  • the warning lamp 510 may be turned on.
  • the internal combustion engine may be a so-called bi-fuel type internal combustion engine that can perform an operation using gaseous fuel and an operation using liquid fuel. In this case, it is preferable to perform the determination process during engine operation using gaseous fuel.
  • the gaseous fuel may be a gaseous fuel other than CNG (such as hydrogen gas) as long as it can be burned in the combustion chamber 16 of the internal combustion engine 11.
  • CNG such as hydrogen gas
  • any temperature sensor other than the thermistor may be used as long as the output value varies according to the change in the flow rate of the gaseous fuel when not immersed in oil.

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Abstract

 タンク(35)内のオイル貯留量を判定するオイル貯留量判定装置において、タンク(35)は減圧弁(33)によって減圧された気体燃料が流入するように構成され、タンク(35)内には、気体燃料からオイルを分離する分離部(36)が設けられ、タンク(35)の側壁には温度センサ(41)が支持されている。該オイル貯留量判定装置は、分離部(36)によって気体燃料から分離されたオイルに温度センサ(41)が浸漬しているか否かを判定するように構成された判定部(50)を備え、該判定部(50)は、タンク(35)に流入する気体燃料の流速が変化するときに、その流速の変化態様と温度センサ(41)によって検出される温度の変化態様とに基づき、同温度センサ(41)がオイルに浸漬しているか否かを判定するように構成される。

Description

オイル貯留量判定装置
 本開示の技術は、内燃機関の燃焼室への気体燃料の供給経路に配置されるタンク内のオイル貯留量が規定量以上であるか否かを判定するオイル貯留量判定装置に関する。
 CNG(圧縮天然ガス)などの気体燃料を内燃機関に供給する供給システムは、気体燃料からオイルを分離部によって分離して同オイルをドレーンタンクに排出するオイルセパレータと、ドレーンタンク内のオイル貯留量が規定量以上であるか否かを判定するオイル貯留量判定装置とを備えている。例えば、特許文献1は、ドレーンタンクの側壁に取り付けられたNTCサーミスタを用いるオイル貯留量判定装置を開示している。なお、「NTC」とは、「negative temperature coefficient」の略記である。
 特許文献1に記載のオイル貯留量判定装置は、エンジンの下部に配置されるタンクとしてのオイルパン内のエンジンオイルの貯留量が規定量以上であるか否かを判定するように構成されている。このオイル貯留量判定装置は、オイルパンに取り付けられているサーミスタに所定電圧を印加する定電圧回路と、サーミスタの抵抗値が所定値以下となったときに信号を出力する判定回路とを備えている。所定電圧は、サーミスタが気体中に露出しているとともにオイルパン内の雰囲気温度が所定温度以上である場合にのみ、発熱量と放熱量との差によって急激に抵抗値が低下するように設定されている。
 これにより、サーミスタがエンジンオイル中に浸漬しているときには、サーミスタの抵抗値があまり変動しないため、判定回路から信号が出力されず、エンジンオイルの貯留量が規定量以上であると判定される。その一方で、サーミスタがエンジンオイルに浸漬していないときには、サーミスタの抵抗値が急激に低下するため、判定回路から信号が出力され、エンジンオイルの貯留量が規定量未満であると判定されるようになる。
特開平5-312619号公報
 ところで、近年では、上記の供給システムに設けるオイルセパレータとして、図18に示すように、ドレーンタンク101内の上方域に分離部102を設けるオイルセパレータの開発が進められている。こうしたオイルセパレータでは、流入部103を通じてドレーンタンク101内に流入した気体燃料は、分離部102によってオイルなどの不純物が分離された状態で流出部104を通じて外部に流出され、気体燃料から分離された不純物がドレーンタンク101内に溜まる。すなわち、気体燃料を用いた機関運転中にあっては、ドレーンタンク101内で気流が発生しており、その流速は車両の走行状態によって変化する。
 ここで、特許文献1に記載のオイル貯留量判定装置は、エンジンの下部に設けられるオイルパンなどのようにタンク内に気流が発生しない、又はタンク内における気体の流速が一定である状況下での使用を前提としている。そのため、このオイル貯留量判定装置を上記の供給システムに設けたとすると、以下に示す課題が生じ得る。
 すなわち、サーミスタ105がオイルに浸漬していない場合におけるサーミスタ105からの放熱量は、ドレーンタンク101内での気体燃料の流速によって変化する。そのため、気体燃料の流速が速くなる状況下にあっては、サーミスタ105からの放熱量が多くなり、サーミスタ105の抵抗値が低くなりにくくなる。そのため、実際にはサーミスタ105がオイル中に浸漬していないにも拘わらずサーミスタ105の抵抗値があまり低下しないために、判定回路から信号が出力されない事象が生じ得る。この場合、ドレーンタンク101内のオイル貯留量が規定量以上になったと誤判定されることとなる。
 本開示の目的は、気体燃料からオイルを分離する分離部を内部に備えたタンクの側壁に支持される温度センサが、オイルに浸漬しているか否かを精度良く判定することができるオイル貯留量判定装置を提供することにある。
 本開示の一態様に係るオイル貯留量判定装置は、タンク内のオイル貯留量を判定するオイル貯留量判定装置であって、前記タンクは減圧弁によって減圧された気体燃料が流入するように構成され、前記タンク内には、気体燃料からオイルを分離する分離部が設けられ、前記タンクの側壁には温度センサが支持され、前記オイル貯留量判定装置は、前記分離部によって気体燃料から分離されたオイルに前記温度センサが浸漬しているか否かを判定するように構成された判定部を備え、該判定部は、前記タンクに流入する気体燃料の流速が変化するときに、その流速の変化態様と前記温度センサによって検出される温度の変化態様とに基づき、同温度センサがオイルに浸漬しているか否かを判定するように構成される。
第1の実施形態の内燃機関及びその周辺構成とその制御装置とを概略的に示す構成図。 図1のレギュレータの断面構造を含む図であって、第1の実施形態のオイル貯留量判定装置の概略構成を示す図。 図2の検出装置の電気回路の概略構成を示すブロック図。 図2のオイル貯留量判定装置の制御手順を示すフローチャート(前半部分)。 図2のオイル貯留量判定装置の制御手順を示すフローチャート(後半部分)。 第1の実施形態において、流量積算値と温度積算値との関係を示すグラフ。 第1の実施形態において、サーミスタ温度、第1の平滑化温度及び第2の平滑化温度が変化する様子を示すタイミングチャート。 第2の実施形態に係るオイル貯留量判定装置の制御手順を示すフローチャート。 第2の実施形態において、サーミスタがオイルに浸漬していない状況下で車速、第1の平滑化温度及び第2の平滑化温度が変化する様子を示すタイミングチャート。 第2の実施形態において、サーミスタがオイルに浸漬していない状況下で、流量積算値と第1の平滑化温度から第2の平滑化温度を差し引いた差分とが変化する様子を示すタイミングチャート。 第2の実施形態において、サーミスタがオイルに浸漬している状況下で車速、第1の平滑化温度及び第2の平滑化温度が変化する様子を示すタイミングチャート。 第2の実施形態において、サーミスタがオイルに浸漬している状況下で、流量積算値と第1の平滑化温度から第2の平滑化温度を差し引いた差分とが変化する様子を示すタイミングチャート。 第2の実施形態において、流量積算値と差分最小値との関係を示すグラフ。 第3の実施形態に係るオイル貯留量判定装置の制御手順を示すフローチャート。 第3の実施形態において、車速、CNG流量及びサーミスタ温度が変化する様子を示すタイミングチャート。 第4の実施形態に係るオイル貯留量判定装置の制御手順を示すフローチャート。 第4の実施形態において、CNG流量、サーミスタがオイルに浸漬していない場合のサーミスタ温度、及びサーミスタがオイルに浸漬している場合のサーミスタ温度が変化する様子を示すタイミングチャート。 従来のオイルセパレータの概略構成を示す断面図。
 (第1の実施形態)
 以下、気体燃料の一例としてのCNG(圧縮天然ガス)の供給によって運転される内燃機関の第1の実施形態について、図1~図7に従って説明する。
 図1に示すように、内燃機関11の吸気通路12には、運転者によるアクセル操作態様に応じて開度が調整されるスロットルバルブ13と、気体燃料供給システム20から供給されたCNGを噴射するインジェクタ14とが設けられている。そして、スロットルバルブ13を通過した吸気とインジェクタ14から噴射されたCNGとを含む混合気が気筒15の燃焼室16で燃焼することにより、ピストン17が往復動し、内燃機関11の出力軸であるクランク軸(図示略)が所定の回転方向に回転する。
 気体燃料供給システム20は、CNGを貯留するCNGタンク21と、CNGタンク21に接続される高圧燃料配管22とを備えている。この高圧燃料配管22内を流動する気体燃料は、オイルセパレータとしても機能するレギュレータ23によって規定の燃料圧力に減圧され、減圧後の気体燃料がデリバリパイプ24に供給される。そして、デリバリパイプ24から供給されたCNGがインジェクタ14から吸気通路12内に噴射される。
 また、オイル貯留量判定装置として機能する制御装置50には、運転者によるアクセルペダル(図示略)の操作量を検出するアクセル操作量センサ501、及び車速を検出する車速センサ502が電気的に接続されている。また、制御装置50には、クランク軸の回転速度を検出するクランクポジションセンサ503、及びCNGタンク21内の圧力であるCNGタンク圧を検出するタンク圧センサ504がさらに電気的に接続されている。
 こうした制御装置50は、CPU、ROM及びRAMなどで構築されるマイクロコンピュータを有しており、レギュレータ23に設けられたドレーンタンク内のオイル貯留量を監視している。そして、制御装置50は、ドレーンタンク内のオイル貯留量が規定量を超えたと判断した場合には、その旨を車両の乗員に報知すべく警告ランプ510を点灯させる。
 図2に示すように、レギュレータ23のボディ31には、CNGタンク21からCNGが流入する電磁式遮断弁32が接続されている。この電磁式遮断弁32は、制御装置50からの指令によって電磁コイル321に電力が供給された場合に、デリバリパイプ24へのCNGの供給を許容する。この場合、電磁式遮断弁32を通過したCNGがボディ31内に流入する。一方、電磁コイル321に電力が供給されない場合、電磁式遮断弁32はデリバリパイプ24へのCNGの供給を禁止する。
 また、レギュレータ23には、電磁式遮断弁32を介してボディ31内に流入したCNGを規定の燃料圧力に減圧させる減圧弁33が設けられている。そして、減圧弁33によって減圧されたCNGは、ボディ31内に形成された通路34を介して、ボディ31の下端に取り付けられた有底筒状のドレーンタンク35内に流入する。すなわち、ドレーンタンク35には、減圧弁33で減圧されることによって低温となったCNGが流入する。
 このドレーンタンク35はその開口が閉塞されるようにボディ31に取り付けられており、ドレーンタンク35内における上方域には、通路34を介してドレーンタンク35内に流入したCNGからオイルを分離させる分離部の一例としての環状のエレメント36が設けられている。このエレメント36は、CNGなどの気体の通過は許容する一方で、オイルなどの液体の通過を規制する不織布などで構成されている。そして、エレメント36を通過したCNGは、ボディ31に形成された図示しない供給路を介してデリバリパイプ24に導かれる。一方、エレメント36によってCNGから分離されたオイルは、エレメント36から下方に流下し、ドレーンタンク35内に貯留される。
 なお、ドレーンタンク35の側壁351の下端領域には、ドレーンタンク35の内外を連通させる開口部352が形成されており、この開口部352は手動式のバルブ37によって閉塞されている。そして、バルブ37がドレーンタンク35から取り外されて開口部352が解放されると、ドレーンタンク35内のオイルが開口部352を介して外部に排出される。
 また、気体燃料供給システム20には、ドレーンタンク35内のオイル貯留量を検出するための検出装置40が設けられている。この検出装置40は、温度センサの一例としてのサーミスタ41と、サーミスタ41に電力を供給するための電気回路42とを有している。ドレーンタンク35の側壁351においてエレメント36よりも下方には、ドレーンタンク35の内外を連通させる連通孔353が形成されている。この連通孔353内には、先端がドレーンタンク35内に位置するようにサーミスタ41が挿通されている。なお、サーミスタ41の外周面と連通孔353の周面との間には、気密作用及び断熱作用を有する断熱材としてのOリング39が介在している。
 ちなみに、サーミスタ41としては、比較的自己発熱しにくいサーミスタであることが好ましい。こうしたサーミスタとしては、例えば、「25℃」での抵抗値が「20kΩ」、B定数変化率が「3930K」となるチップ型サーミスタが挙げられる。
 図3に示すように、電気回路42は、「DC5V」の電源421を備えている。そして、サーミスタ41への電力供給経路は、サーミスタ41に対して直列に接続される第1の抵抗Ra及び第2の抵抗Rbと、サーミスタ41に対して並列に接続される第3の抵抗Rcとを備えている。本実施形態では、第1の抵抗Raの抵抗値が「22kΩ」であり、第2の抵抗Rbの抵抗値が「2kΩ」であり、第3の抵抗Rcの抵抗値が「22kΩ」である。そして、サーミスタ41から出力される検出信号(即ち、サーミスタ41に対する電圧値)に基づいてサーミスタ41の設置位置の雰囲気の温度、即ちサーミスタ温度Taが演算される。
 ところで、機関運転中においては、CNGタンク21からインジェクタ14にCNGが供給されるため、ドレーンタンク35内におけるオイルの液面の上方域ではCNGが流れている。しかも、車両の加速時などのようにスロットルバルブ13の開度の増大に伴ってインジェクタ14からのCNGの噴射量が増えているときには、ドレーンタンク35内を流れるCNGの流速が速くなる。このような状況下でサーミスタ41がオイル中に浸漬していないときには、減圧弁33での減圧によって温度が低くなったCNGの流量が増えることでサーミスタ41からの放熱量が増え、サーミスタ41によって検出されるサーミスタ温度Taが低くなりやすい。
 その一方で、CNGの流量が増える状況下であってもサーミスタ41がオイルに浸漬しているときには、サーミスタ41がオイルに浸漬していない場合と比較して、CNGの流量変化による影響をサーミスタ41が受けにくい。これは、自己発熱しにくいサーミスタを、検出用のサーミスタ41として採用しているためである。その結果、サーミスタ温度Taは、サーミスタ41がオイル中に浸漬していない場合と比較して変化しにくい。ただし、ドレーンタンク35内でのCNGの流速が非常に速い場合には、ドレーンタンク35自体がCNGによって大幅に冷却されて同ドレーンタンク35内に貯留されているオイルが冷却されたり、ドレーンタンク35内におけるCNGの流れによって同ドレーンタンク35内でオイルが対流したりすることがある。この場合、サーミスタ41がオイル中に浸漬していたとしてもサーミスタ41からの放熱量が多くなり、CNGの流速の変化に伴ってサーミスタ温度Taが変化することがあり得る。
 そこで、本実施形態では、CNGの流速が変化するときには、その流速の変化態様とサーミスタ温度Taの変化態様とに基づき、サーミスタ41がオイルに浸漬しているか否か、即ちドレーンタンク35内のオイル貯留量が規定量以上になった可能性があるか否かを判定する判定処理が行われる。
 次に、図4及び図5に示すフローチャートと図6に示すグラフとを参照し、ドレーンタンク35内のオイル貯留量が規定量以上になったか否かを判定するために制御装置50が実行する処理ルーチンについて説明する。
 図4及び図5に示す処理ルーチンは、予め設定された所定サイクル(例えば、10ミリ秒毎)に実行される処理ルーチンである。この処理ルーチンにおいて、制御装置50は、タンク圧センサ504から出力される信号に基づき検出されたCNGタンク21内の圧力であるCNGタンク圧Pcが予め設定された判定タンク圧PcTh以上であるか否かを判定する(ステップS101)。
 本実施形態では、減圧弁33での減圧によって温度が低くされたCNGがドレーンタンク35内に流入する。そのため、CNGタンク圧Pcがあまり高くないと、レギュレータ23に流入する段階でCNGの圧力が低いため、減圧弁33によってあまり減圧されず、この減圧過程でCNGの温度があまり低くならないおそれがある。この場合、サーミスタ41がオイルに浸漬していない状況下でCNGの流量が増えても、サーミスタ41から出力される信号に基づき検出されるサーミスタ温度Taがあまり変化しないため、判定処理の判定精度が低くなるおそれがある。そこで、判定処理の判定精度が低くならないような値に判定タンク圧PcThが設定されている。
 そして、CNGタンク圧Pcが判定タンク圧PcTh未満である場合(ステップS101:NO)、制御装置50は、判定処理を行うことなく本処理ルーチンを一旦終了する。一方、CNGタンク圧Pcが判定タンク圧PcTh以上である場合(ステップS101:YES)、制御装置50は、サーミスタ41によって検出されるサーミスタ温度Taが予め設定された温度下限値Tamin(例えば、60℃)以上であるか否かを判定する(ステップS102)。
 サーミスタ41がオイルに浸漬していない状況下でドレーンタンク35内の雰囲気温度でもあるサーミスタ温度Taが比較的低温である場合、減圧弁33での減圧によって温度が低くなったCNGがドレーンタンク35内に流入しても、サーミスタ温度Taが低くなりにくい。そこで、こうした状態であるか否かを判別できるような値に温度下限値Taminが設定されている。
 そして、サーミスタ温度Taが温度下限値Tamin未満である場合(ステップS102:NO)、制御装置50は、その処理を後述するステップS108に移行する。一方、サーミスタ温度Taが温度下限値Tamin以上である場合(ステップS102:YES)、制御装置50は、ドレーンタンク35に流入するCNGの流量であるCNG流量Qfが予め設定された判定許可流量QfTh以上であるか否かを判定する(ステップS103)。
 CNG流量Qfが少ないと、サーミスタ41がオイルに浸漬していなくてもサーミスタ温度Taが変化しにくい。そこで、こうしたサーミスタ温度Taが変化しにくい状態であるか否かを判別できるような値に判定許可流量QfThが設定されている。
 なお、CNG流量Qfは、車速センサ502から出力される信号に基づく車速と、スロットルバルブ13の開度となどに基づき推定演算してもよい。また、吸気通路12を流れる吸気の流量を検出できる場合、この吸気の流量に基づいてCNG流量Qfを演算するようにしてもよい。
 そして、CNG流量Qfが判定許可流量QfTh未満である場合(ステップS103:NO)、制御装置50は、その処理を後述するステップS108に移行する。一方、CNG流量Qfが判定許可流量QfTh以上である場合(ステップS103:YES)、制御装置50は、所定サイクル毎に取得されたCNG流量Qfを積算する積算処理を行って流量積算値ΣQfを求める(ステップS104)。この点で、本実施形態では、制御装置50が、「流量積算部」としても機能する。
 続いて、制御装置50は、第1の平滑化温度Tf1及び第2の平滑化温度Tf2を取得する。第1の平滑化温度Tf1及び第2の平滑化温度Tf2は、サーミスタ温度Taの変動に対する変動の遅れが互いに異なるように平滑化された値である。この点で、本実施形態では、制御装置50が、第1の平滑化温度Tf1及び第2の平滑化温度Tf2を所定サイクル毎に求めるように構成された「平滑化処理部」としても機能する。
 なお、第1の平滑化温度Tf1及び第2の平滑化温度Tf2は、以下に示す関係式(式1),(式2)を用いて算出される。そして、各関係式(式1),(式2)に示される「Tf1(n-1)」及び「Tf2(n-1)」は前回のサイクルで算出された平滑化温度であり、「Tf1(n)」及び「Tf2(n)」は今回のサイクルで算出される平滑化温度である。また、「Ta(n)」は今回のサイクルで検出されたサーミスタ温度Taであり、「Ta(n-1)」は前回のサイクルで検出されたサーミスタ温度Taである。そして、係数「K1」は、「1」よりも大きく且つ係数「K2(例えば、200)」よりも小さい整数(例えば、10)である。
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 そして、制御装置50は、第2の平滑化温度Tf2から予め設定されたオフセット値Tof(>0(零))を差し引いた補正値を算出し、この補正値が第1の平滑化温度Tf1よりも大きいか否かを判定する(ステップS105)。補正値が第1の平滑化温度Tf1以下である場合(ステップS105:NO)、制御装置50は、その処理を後述するステップS108に移行する。
 一方、補正値(=Tf2-Tof)が第1の平滑化温度Tf1よりも大きい場合(ステップS105:YES)、制御装置50は、補正値から第1の平滑化温度Tf1を差し引いた差分を算出し、この差分を積算して温度積算値ΣTを求める(ステップS106)。この点で、本実施形態では、制御装置50が、補正値と第1の平滑化温度Tf1との差分を積算して温度積算値ΣTを求めるように構成された「温度積算部」としても機能する。続いて、制御装置50は、補正値と第1の平滑化温度Tf1との差分を積算した回数でもある積算カウンタ値CNT1を「1」だけインクリメントし(ステップS107)、その処理を次のステップS108に移行する。なお、この積算カウンタ値CNT1は、温度積算値ΣTを算出する実行時間(算出実行時間)の合計値に相当する。
 ステップS108において、制御装置50は、計測カウンタ値CNT2を「1」だけインクリメントする。そして、制御装置50は、更新した計測カウンタ値CNT2が予め設定された計測終了カウンタ値CNT2Th以上であるか否かを判定する(ステップS109)。この計測終了カウンタ値CNT2Thは、一回の判定処理を行うために要する計測時間(例えば、10分)に相当する値である。計測カウンタ値CNT2が計測終了カウンタ値CNT2Th未満である場合(ステップS109:NO)、流量積算値ΣQf及び温度積算値ΣTの算出を継続するため、制御装置50は、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、計測カウンタ値CNT2が計測終了カウンタ値CNT2Th以上である場合(ステップS109:YES)、制御装置50は、その時点の流量積算値ΣQfが予め設定された規定流量積算値QTh以上であるか否かを判定する(ステップS110)。
 流量積算値ΣQfが小さい場合においては、計測カウンタ値CNT2が計測終了カウンタ値CNT2Th以上となるまでの間でのCNGの流量があまり多くないと推定される。そのため、サーミスタ41がオイルに浸漬していなかったとしても、サーミスタ温度Taの変化があまり大きくない可能性がある。そこで、こうした場合に判定処理が行われないような値に規定流量積算値QThが設定されている。
 そして、流量積算値ΣQfが規定流量積算値QTh未満である場合(ステップS110:NO)、制御装置50は、判定処理が行われないように、流量積算値ΣQf、温度積算値ΣT、積算カウンタ値CNT1及び計測カウンタ値CNT2を「0(零)」にリセットするリセット処理を行い(ステップS111)、本処理ルーチンを一旦終了する。
 一方、流量積算値ΣQfが規定流量積算値QTh以上である場合(ステップS110:YES)、制御装置50は、ステップS107で更新した積算カウンタ値CNT1が予め設定された判定許可時間(例えば、90秒)に相当する判定許可カウンタ値CNT1Th以上であるか否かを判定する(ステップS112)。判定処理の判定精度を高くするためには、その判定に用いられるパラメータのサンプル数を多くすることが好ましい。この場合、ステップS106の処理の実行回数が多いほど、判定精度が高くなる傾向があると推定される。そこで、実行回数が多いか否かの判定基準として、判定許可カウンタ値CNT1Thが設定されている。
 そして、積算カウンタ値CNT1が判定許可カウンタ値CNT1Th未満である場合(ステップS112:NO)、制御装置50は、判定処理が行われないように、その処理を前述したステップS111に移行する。一方、積算カウンタ値CNT1が判定許可カウンタ値CNT1Th以上である場合(ステップS112:YES)、制御装置50は、判定処理に用いる規定積算値TThを設定する(ステップS113)。
 図6に示すように、規定積算値TThは、流量積算値ΣQfが大きい場合には流量積算値ΣQfが小さい場合よりも大きい値に設定される。本実施形態では、規定積算値TThは、流量積算値ΣQfの増加に対して比例的に大きくなっている。そして、こうした流量積算値ΣQfに対する規定積算値TThの増加勾配は、サーミスタ41がオイルに浸漬していないときには温度積算値ΣTが規定積算値TTh未満とならないように設定することが好ましい。
 図5のフローチャートに戻り、ステップS113の処理の実行後において、制御装置50は、ステップS106で算出した温度積算値ΣTが、ステップS113で設定した規定積算値TTh以下であるか否かを判定する(ステップS114)。温度積算値ΣTが規定積算値TTh以下である場合(ステップS114:YES)、サーミスタ41がオイルに浸漬している可能性有りと判断できるため、制御装置50は、オイル中カウンタ値CNT3を「1」だけインクリメントする(ステップS115)。すなわち、本実施形態では、制御装置50が、「判定部」としても機能し、「判定部」は、流量積算値ΣQfが規定流量積算値QTh以上であるとともに、積算カウンタ値CNT1が判定許可カウンタ値CNT1Th以上であるときに、温度積算値ΣTに基づき、サーミスタ41がオイルに浸漬しているか否かを判定するように構成されている。
 そして、制御装置50は、更新したオイル中カウンタ値CNT3がオイル中判定値CNT3Th(例えば、5)以上であるか否かを判定する(ステップS116)。オイル中カウンタ値CNT3がオイル中判定値CNT3Th未満である場合(ステップS116:NO)、制御装置50は、その処理を前述したステップS111に移行する。一方、オイル中カウンタ値CNT3がオイル中判定値CNT3Th以上である場合(ステップS116:YES)、制御装置50は、ドレーンタンク35内のオイル貯留量が規定量以上になった旨を報知すべく警告ランプ510を点灯させる警告処理を行い(ステップS117)、その処理を前述したステップS111に移行する。
 その一方で、温度積算値ΣTが規定積算値TThよりも大きい場合(ステップS114:NO)、制御装置50は、オイル中カウンタ値CNT3を「0(零)」にリセットし(ステップS118)、その処理を前述したステップS111に移行する。
 次に、図7に示すタイミングチャートを参照し、サーミスタ41がオイルに浸漬しているか否かを判定する際の作用について説明する。なお、前提として、CNGタンク圧Pcが判定タンク圧PcTh以上であるとともに、サーミスタ温度Taが温度下限値Tamin以上であり、さらに、CNG流量Qfが判定許可流量QfTh以上であるとする。
 図7に示すように、計測カウンタ値CNT2の更新が行われている場合であっても、第1のタイミングt11以前では、第1の平滑化温度Tf1が第2の平滑化温度Tf2からオフセット値Tofを差し引いた補正値以上であるため、温度積算値ΣTの算出が行われない。しかし、第1のタイミングt11から第2のタイミングt12までの期間では、第1の平滑化温度Tf1が上記の補正値未満となるため、補正値から第1の平滑化温度Tf1を差し引いた差分の積算が行われる。すなわち、この期間では、温度積算値ΣTが時間の経過とともに大きくなるとともに、積算カウンタ値CNT1が所定サイクル毎に更新される。
 そして、第2のタイミングt12以降になると、第1の平滑化温度Tf1が上記の補正値以上となるため、第3のタイミングt13に達するまで温度積算値ΣTの算出及び積算カウンタ値CNT1の更新が中断される。なお、第2のタイミングt12から第3のタイミングt13までの期間では、温度積算値ΣT及び積算カウンタ値CNT1が、第2のタイミングt12に達した時点の値にそれぞれ維持される一方で、流量積算値ΣQfの算出は継続される。
 その後、第3のタイミングt13に達すると、第1の平滑化温度Tf1が上記の補正値未満となる。そのため、第3のタイミングt13から、第1の平滑化温度Tf1が上記の補正値以上となる第4のタイミングt14までの期間では、温度積算値ΣT及び積算カウンタ値CNT1の更新が再開される。
 そして、計測カウンタ値CNT2が計測終了カウンタ値CNT2Th以上になると、温度積算値ΣT及び積算カウンタ値CNT1の更新が終了されるとともに、流量積算値ΣQfの更新も終了される。この時点の積算カウンタ値CNT1は、温度積算値ΣTの算出、即ち補正値から第1の平滑化温度Tf1を差し引いた差分の積算、を行った実行時間の合計値に相当する値である。そして、流量積算値ΣQfが規定流量積算値QTh以上であるとともに、積算カウンタ値CNT1が判定許可カウンタ値CNT1Th以上であると、判定処理が行われる。そして、温度積算値ΣTが規定積算値TTh以下である場合には、オイル中カウンタ値CNT3が「1」だけインクリメントされる。その後、温度積算値ΣT、流量積算値ΣQf、積算カウンタ値CNT1及び計測カウンタ値CNT2がそれぞれ「0(零)」にリセットされる。
 こうした判定処理は、内燃機関11が運転されている間、繰り返される。そして、判定処理が繰り返して実行される中で、オイル中カウンタ値CNT3がオイル中判定値CNT3Th以上になると、警告ランプ510が点灯される。その一方で、オイル中カウンタ値CNT3がオイル中判定値CNT3Th未満であったり、オイル中カウンタ値CNT3が「0(零)」にリセットされたりしたときには、警告ランプ510が点灯されない。
 以上説明したように、本実施形態では、以下に示す利点を得ることができる。
 (1)ドレーンタンク35内に流入するCNG流量Qfが変化する状況下にあっては、サーミスタ41がオイルに浸漬していないときには、サーミスタ41がオイルに浸漬しているときと比較してサーミスタ温度Taが変化しやすい。しかも、サーミスタ41がオイルに浸漬していないときには、CNG流量Qfが大きく変化する場合ほどサーミスタ温度Taが大きく変化するようになる。そこで、本実施形態では、CNG流量Qfが変化する状況下におけるCNG流量Qfの変化態様とサーミスタ温度Taの変化態様とに基づいて判定処理が行われる。そのため、ドレーンタンク35内でCNGの流れが生じている状態で、サーミスタ41がオイルに浸漬しているか否かを精度良く判定することができる。
 (2)サーミスタ41がオイルに浸漬しているときには、CNG流量Qfが変化してもサーミスタ温度Taがあまり変化しないため、第1の平滑化温度Tf1と第2の平滑化温度Tf2との差分が大きくなりにくい。その一方で、サーミスタ41がオイルに浸漬していないときには、CNG流量Qfが変化する状況下ではその変化速度が大きいほど、第1の平滑化温度Tf1と第2の平滑化温度Tf2との差分が大きくなりやすい。そのため、こうした差分、具体的には第2の平滑化温度Tf2からオフセット値Tofを差し引いた補正値と第1の平滑化温度Tf1との差分を用いて判定処理を行うことにより、サーミスタ41がオイルに浸漬している否かの判定を精度良く行うことができる。
 (3)本実施形態では、温度の低いCNGがドレーンタンク35に流入するに際し、CNG流量Qfが多くなるに連れて、オイルに浸漬していないサーミスタ41によって検出されるサーミスタ温度Taが大きく変化する点に着眼している。そこで、流量積算値ΣQfが規定流量積算値QTh以上であるとともに、積算カウンタ値CNT1が判定許可カウンタ値CNT1Th以上であるときには、ドレーンタンク35へのCNGの流量が多い状況下であるとともに、温度積算値ΣTの算出に用いられた差分のサンプル数が多いと推定できる。そのため、こうした場合の温度積算値ΣTに基づいて判定処理を行うことにより、サーミスタ41がオイルに浸漬しているか否かを高精度に判定することができる。
 (4)サーミスタ41がオイルに浸漬していない状況下では、流量積算値ΣQfが小さいときほど温度積算値ΣTが小さい値になりやすい。そのため、規定積算値TThを流量積算値ΣQfが大きいときには小さいときよりも大きい値に決定する。これにより、サーミスタ41がオイルに浸漬していないときには、温度積算値ΣTが規定積算値TTh以下となりにくくなり、サーミスタ41がオイルに浸漬していると誤判定される可能性を低くすることができる。
 (5)減圧弁33でのCNGの減圧量が少ないためにドレーンタンク35に比較的高温のCNGが流入し得る状況下では、サーミスタ41がオイルに浸漬していなくても、サーミスタ温度Taが低くなりにくい。そこで、本実施形態では、CNGタンク圧Pcが判定タンク圧PcTh未満であるときには、判定処理を行わない。これにより、サーミスタ41がオイルに浸漬していないときに、サーミスタ41がオイルに浸漬していると誤判定される可能性を低くすることができる。
 (6)サーミスタ温度Taが十分に低い場合、即ちドレーンタンク35内の温度が低い場合にあっては、低温のCNGが流入しても、オイルに浸漬していないサーミスタ41によって検出されるサーミスタ温度Taが低くなりにくい。こうした状況では判定処理の判定精度が低くなる。そこで、本実施形態では、サーミスタ温度Taが温度下限値Tamin未満であるときには、判定処理を行わない。これにより、サーミスタ41がオイルに浸漬していないときに、サーミスタ41がオイルに浸漬していると誤判定される可能性を低くすることができる。
 (7)オイル中カウンタ値CNT3が連続して更新される場合に、警告ランプ510を点灯させる。そのため、オイル中カウンタ値CNT3が一回更新されただけで警告ランプ510を点灯させる場合と比較して、ドレーンタンク35内のオイル貯留量が規定量未満であるにも拘わらず警告ランプ510が点灯される事象、即ち車両の乗員に対して誤って警告がなされる事象の発生を抑制することができる。
 (第2の実施形態)
 次に、第2の実施形態を図8~図13に従って説明する。なお、第2の実施形態は、制御装置50が実行する処理ルーチンの内容が第1の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第1の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第1の実施形態と同一部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
 図8に示すフローチャートを参照し、制御装置50が実行する処理ルーチンについて説明する。
 図8に示す処理ルーチンは、予め設定された所定サイクルに実行される処理ルーチンである。この処理ルーチンにおいて、制御装置50は、CNGタンク圧Pcが判定タンク圧PcTh未満である場合(ステップS201:NO)には本処理ルーチンを一旦終了し、CNGタンク圧Pcが判定タンク圧PcTh以上である場合(ステップS201:YES)にはその処理を次のステップS202に移行する。ステップS202において、制御装置50は、サーミスタ温度Taが温度下限値Tamin未満である場合(ステップS202:NO)にはその処理を後述するステップS213に移行し、サーミスタ温度Taが温度下限値Tamin以上である場合(ステップS202:YES)にはその処理を次のステップS203に移行する。
 ステップS203において、制御装置50は、ドレーンタンク35内へのCNG流量Qfが判定許可流量QfTh以上であるか否かを判定する。CNG流量Qfが判定許可流量QfTh以上である場合(ステップS203:YES)、制御装置50は、所定サイクル毎に取得されたCNG流量Qfを積算する積算処理を行って流量積算値ΣQfを求める(ステップS204)。この点で、本実施形態では、制御装置50が、「流量積算部」としても機能する。
 続いて、制御装置50は、上記関係式(式1)を用いて算出された第1の平滑化温度Tf1から上記関係式(式2)を用いて算出された第2の平滑化温度Tf2を差し引いた差分ΔTfを求める(ステップS205)。この点で、本実施形態では、制御装置50が、「差分演算部」としても機能する。そして、制御装置50は、最小差としての差分最小値ΔTfminを更新する(ステップS206)。具体的には、制御装置50は、この時点の差分最小値ΔTfminと今回のサイクルで算出された差分ΔTfとを比較し、小さい方の値を新たな差分最小値ΔTfminとする。その後、制御装置50は、本処理ルーチンを一旦終了する。
 その一方で、CNG流量Qfが判定許可流量QfTh未満である場合(ステップS203:NO)、制御装置50は、この時点の流量積算値ΣQfが規定流量積算値としての流量下限値Qmin以上且つ流量上限値Qmax以下であるか否かを判定する(ステップS207)。すなわち、本実施形態では、ステップS203での判定結果が「YES」となってからステップS203の判定結果が「NO」且つステップS207の判定結果が「YES」となるまでの期間が、「CNG流量Qfが判定許可流量QfTh以上であって且つ流量積算値ΣQfが流量下限値Qmin以上となる期間」に相当する。
 流量積算値ΣQfが大きすぎる場合としては、車両の加速が長期に亘って継続される場合などが挙げられる。この場合、ドレーンタンク35に温度の低い大量のCNGが長期に亘って流入することとなる。そのため、ドレーンタンク35自体がCNGに冷却され、このドレーンタンク35内に貯留されるオイルも冷却されることがある。また、ドレーンタンク35内でのCNGの流速が速いため、ドレーンタンク35内でオイルの対流が発生することもある。この場合、サーミスタ41がオイルに浸漬していても浸漬していなくてもサーミスタ温度Taが低くなるため、判定処理での判定精度が低下するおそれがある。そこで、こうした状態にならないように、流量上限値Qmaxが設定されている。
 そして、流量積算値ΣQfが流量下限値Qmin未満であったり流量積算値ΣQfが流量上限値Qmaxよりも大きかったりする場合(ステップS207:NO)、制御装置50は、その処理を後述するステップS213に移行する。一方、流量積算値ΣQfが流量下限値Qmin以上且つ流量上限値Qmax以下である場合(ステップS207:YES)、制御装置50は、時差タイマT1を「1」だけインクリメントする(ステップS208)。続いて、制御装置50は、更新した時差タイマT1が予め設定された期間終了判定値T1Th以上であるか否かを判定する(ステップS209)。
 本実施形態では、減圧弁33での減圧によって温度が低くされたCNGがドレーンタンク35内に流入するため、CNG流量Qfが判定許可流量QfTh以上である場合には、サーミスタ温度Taが低下傾向を示しやすい。そして、CNG流量Qfが判定許可流量QfTh以上の状態からCNG流量Qfが判定許可流量QfTh未満の状態に移行すると、サーミスタ温度Taが上昇傾向を示すこととなる。しかし、こうした状態移行の直後では、ゆっくりではあるが、サーミスタ温度Taが未だ低下することがある。そこで、このようにCNG流量Qfが判定許可流量QfTh未満の状態になってもサーミスタ温度Taが低下している可能性がある場合にはステップS205,S206の各処理を実行できるように、期間終了判定値T1Thが設定されている。
 そして、時差タイマT1が期間終了判定値T1Th未満である場合(ステップS209:NO)、差分最小値ΔTfminを更新できる可能性があるため、制御装置50は、その処理を前述したステップS205に移行する。一方、時差タイマT1が期間終了判定値T1Th以上である場合(ステップS209:YES)、制御装置50は、その処理を次のステップS210に移行する。すなわち、本実施形態では、ステップS203での判定結果が「YES」となるようになってからステップS209での判定結果が「YES」となるまでの期間が、「判定期間」に相当する。
 ステップS210において、制御装置50は、判定処理に用いる規定最小差TfThを設定し、その処理を次のステップS211に移行する。
 図13に示すように、規定最小差TfThは、流量積算値ΣQfが大きい場合には流量積算値ΣQfが小さい場合よりも小さい値に設定される。本実施形態では、規定最小差TfThは、流量積算値ΣQfの減少に比例している。そして、この規定最小差TfThの低下勾配は、サーミスタ41がオイルに浸漬していないときには差分最小値ΔTfminが規定最小差TfTh以上とならないように設定することが好ましい。
 図8に示すフローチャートに戻り、ステップS211において、制御装置50は、上記の判定期間の間に算出された複数の差分ΔTfのうち最も小さい値である差分最小値ΔTfminが、ステップS210で設定した規定最小差TfTh以上であるか否かを判定する。差分最小値ΔTfminが規定最小差TfTh未満である場合(ステップS211:NO)、サーミスタ41がオイルに浸漬していない可能性有りと判断できるため、制御装置50は、オイル中カウンタ値CNT3を「0(零)」にリセットし(ステップS212)、その処理を次のステップS213に移行する。
 ステップS213において、制御装置50は、流量積算値ΣQf及び時差タイマT1を「0(零)」にリセットするとともに、差分最小値ΔTfminに大きい値(例えば、200)を代入するリセット処理を行う。その後、制御装置50は、本処理ルーチンを一旦終了する。
 その一方で、差分最小値ΔTfminが規定最小差TfTh以上である場合(ステップS211:YES)、制御装置50は、オイル中カウンタ値CNT3を「1」だけインクリメントする(ステップS214)。この点、本実施形態では、制御装置50が、一の判定期間での差分最小値ΔTfminが規定最小差TfTh以上であるときに温度センサがオイルに浸漬していると判定するように構成された「判定部」としても機能する。続いて、制御装置50は、更新したオイル中カウンタ値CNT3がオイル中判定値CNT3Th未満である場合(ステップS215:NO)にはその処理を前述したステップS213に移行する。一方、制御装置50は、オイル中カウンタ値CNT3がオイル中判定値CNT3Th以上である場合(ステップS215:YES)には、警告ランプ510を点灯させる警告処理を行い(ステップS216)、その処理を前述したステップS213に移行する。
 次に、図9及び図10に示すタイミングチャートと図13に示すグラフとを参照し、サーミスタ41がオイルに浸漬していない場合の作用について説明する。なお、前提として、CNGタンク圧Pcが判定タンク圧PcTh以上であるとともに、サーミスタ温度Taが温度下限値Tamin以上であるとする。
 図9及び図10に示すように、CNG流量Qfが判定許可流量QfTh以上となるような車速Vで車両が走行するときには、所定サイクル毎に取得されるCNG流量Qfが積算されることにより流量積算値ΣQfが次第に大きくなる。その後に車両が停止すると、CNG流量Qfが判定許可流量QfTh未満となるため、流量積算値ΣQfの算出が停止される。このとき、第1のタイミングt21から第2のタイミングt22までの期間のように、車両が発進して直ぐに停止するときには、この期間でのCNG流量Qfの積算結果である流量積算値ΣQfが流量下限値Qmin未満となる。
 図13に示すように、こうした期間では、サーミスタ温度Taが十分に低くなっていない可能性があり、抽出された差分最小値ΔTfminのばらつきが大きい。そのため、この差分最小値ΔTfminを用いて判定処理を行ったとしても、その判定精度が低くなる。そこで、本実施形態では、流量積算値ΣQfが流量下限値Qmin未満となる期間では、判定処理が行われない。
 その一方で、第3のタイミングt23から第4のタイミングt24までの期間のように、CNG流量Qfの積算結果である流量積算値ΣQfが流量下限値Qmin以上且つ流量上限値Qmax以下であるときには、差分最小値ΔTfminの更新が継続される。すなわち、第4のタイミングt24から更新許可時間P1(例えば、3秒)が経過する第5のタイミングt25までは、差分最小値ΔTfminの更新が継続される。なお、この更新許可時間P1は、時差タイマT1が「0(零)」から期間終了判定値T1Thになるまでに要する時間に相当する。
 そして、第5のタイミングt25が経過すると、第3のタイミングt23から第5のタイミングt25までの判定期間の差分最小値ΔTfminが、この判定期間での流量積算値ΣQfに応じて設定された規定最小差TfTh以上であるか否かが判定される。この場合、差分最小値ΔTfminが規定最小差TfTh未満となるため、サーミスタ41がオイルに浸漬していない可能性有りと判定される。そのため、警告ランプ510は点灯されない。
 なお、第6のタイミングt26以降では、車両が加速しているため、CNG流量Qfが増加し続けることとなる。しかし、この場合、流量積算値ΣQfが流量上限値Qmaxを超えてもCNG流量Qfが増加し続けるため、判定処理が行われない。
 次に、図11及び図12に示すタイミングチャートを参照し、サーミスタ41がオイルに浸漬している場合の作用について説明する。なお、前提として、CNGタンク圧Pcが判定タンク圧PcTh以上であるとともに、サーミスタ温度Taが温度下限値Tamin以上であるとする。
 図11及び図12に示すように、第1のタイミングt31から第2のタイミングt32までの期間のように、CNG流量Qfの積算結果である流量積算値ΣQfが流量下限値Qmin以上且つ流量上限値Qmax以下であるときには、差分最小値ΔTfminの更新が継続される。すなわち、第2のタイミングt32から更新許可時間P1が経過する第3のタイミングt33までは、差分最小値ΔTfminの更新が継続される。なお、この更新許可時間P1は、時差タイマT1が「0(零)」から期間終了判定値T1Thになるまでに要する時間に相当する。
 そして、第3のタイミングt33が経過すると、第1のタイミングt31から第3のタイミングt33までの判定期間の差分最小値ΔTfminが、この判定期間での流量積算値ΣQfに応じて設定された規定最小差TfTh以上であるか否かが判定される。この場合、差分最小値ΔTfminが規定最小差TfTh以上となるため、サーミスタ41がオイルに浸漬している可能性有りと判定され、オイル中カウンタ値CNT3が更新される。そして、このオイル中カウンタ値CNT3がオイル中判定値CNT3Th以上になると、警告ランプ510が点灯される。
 以上説明したように、本実施形態では、上記第1の実施形態の利点(1),(2),(5)~(7)の利点に加え、以下に示す利点を得ることができる。
 (8)例えば、サーミスタ41がオイルに浸漬していない状況下においては、CNG流量Qfが多くなるなどしてサーミスタ温度Taが低くなる場合、第2の平滑化温度Tf2のほうが第1の平滑化温度Tf1よりも大きくなりやすい。すなわち、サーミスタ41がオイルに浸漬していないときには、差分最小値ΔTfmin(=Tf1-Tf2)が「0(零)」よりも小さい値になる可能性が高い。そこで、判定期間毎に差分最小値ΔTfminを求め、この差分最小値ΔTfminが規定最小差TfTh以上であるときにサーミスタ41がオイルに浸漬していると判定される。これにより、サーミスタ41がオイルに浸漬しているか否かの判定精度を向上させることができる。
 (9)流量積算値ΣQfが流量下限値Qmin未満である場合、CNG流量Qfが判定許可流量QfTh以上である期間が短かったり、この期間でのCNG流量Qfの増加勾配が緩やかであったりする。そのため、第1の平滑化温度Tf1と第2の平滑化温度Tf2との間に差が表れにくい。その結果、サーミスタ41がオイルに浸漬していない状況下であっても、差分最小値ΔTfminがあまり小さくならず、同差分最小値ΔTfminを用いて判定処理を行うと、サーミスタ41がオイルに浸漬していると誤判定される可能性が高くなる。この点、本実施形態では、流量積算値ΣQfが流量下限値Qmin未満である期間では、その期間の差分最小値ΔTfminを用いた判定処理を行わない。そのため、サーミスタ41がオイルに浸漬していないときに、サーミスタ41がオイルに浸漬していると誤判定される可能性を低くすることができる。
 (10)一方、流量積算値ΣQfが流量上限値Qmaxを超える場合、CNG流量Qfが判定許可流量QfTh以上である期間が長かったり、この期間でのCNG流量Qfの増加勾配が急勾配であったりする。そのため、ドレーンタンク35内に流入するCNGによってドレーンタンク35及びこのドレーンタンク35内に貯留されるオイルが冷却されたり、オイルの液面の上方域でのCNGの流れによってオイルに対流が発生したりするおそれがある。この場合、サーミスタ41がオイルに浸漬していてもサーミスタ温度Taが低くなり、差分最小値ΔTfminが小さくなるおそれがある。この場合、こうした差分最小値ΔTfminを用いて判定処理を行うと、サーミスタ41がオイルに浸漬している状況下であっても、サーミスタ41がオイルに浸漬していないと誤判定されるおそれがある。この点、本実施形態では、流量積算値ΣQfが流量上限値Qmaxを超える場合には、差分最小値ΔTfminを用いた判定処理を行わない。したがって、サーミスタ41がオイルに浸漬しているときに、サーミスタ41がオイルに浸漬していないと誤判定される可能性を低くすることができる。
 (11)サーミスタ41がオイルに浸漬していない状況下では流量積算値ΣQfが大きいほど差分ΔTfが小さい値になりやすいため、規定最小差TfThを流量積算値ΣQfが大きいときには小さいときよりも小さい値に決定する。これにより、サーミスタ41がオイルに浸漬していないときには、差分最小値ΔTfminが規定最小差TfTh以上となりにくくなる。そのため、サーミスタ41がオイルに浸漬しているか否かの判定精度を向上させることができる。
 (第3の実施形態)
 次に、第3の実施形態を図14及び図15に従って説明する。なお、第3の実施形態は、制御装置50が実行する処理ルーチンの内容が第1及び第2の各実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第1及び第2の各実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第1及び第2の各実施形態と同一部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
 図14に示すフローチャートを参照し、制御装置50が実行する処理ルーチンについて説明する。
 図14に示す処理ルーチンは、予め設定された所定サイクルに実行される処理ルーチンである。この処理ルーチンにおいて、制御装置50は、CNGタンク圧Pcが判定タンク圧PcTh未満である場合(ステップS301:NO)にはその処理を後述するステップS303に移行し、CNGタンク圧Pcが判定タンク圧PcTh以上である場合(ステップS301:YES)にはその処理を次のステップS302に移行する。ステップS302において、制御装置50は、サーミスタ温度Taが温度下限値Tamin未満である場合(ステップS302:NO)にはその処理を次のステップS303に移行し、サーミスタ温度Taが温度下限値Tamin以上である場合(ステップS302:YES)にはその処理を次のステップS304に移行する。
 ステップS303において、制御装置50は、後述する計測カウンタ値CNT4を「0(零)」にリセットするリセット処理を行う。その後、制御装置50は、本処理ルーチンを一旦終了する。
 ステップS304において、制御装置50は、CNG流量Qfの単位時間あたりの増加速度である流量増加速度DQを取得し、この流量増加速度DQが判定許可下限値DQmin以上且つ判定許可上限値DQmax以下であるか否かを判定する。
 CNG流量Qfが一定であったり、CNG流量Qfが非常にゆっくり増えたりする状況では、サーミスタ41がオイルに浸漬していなくても、サーミスタ温度Taがあまり変化しない。すなわち、サーミスタ温度Taの変化態様が、サーミスタ41がオイルに浸漬しているときの変化態様とあまり変わらない可能性がある。一方、CNG流量Qfが急激に増える状況では、ドレーンタンク35内が一気に冷やされ、ドレーンタンク35内のオイルも冷却されるおそれがある。この場合、サーミスタ41がオイルに浸漬していてもサーミスタ温度Taが低くなり、判定処理の判定精度が低下するおそれがある。そこで、本実施形態では、CNG流量Qfが適度に増えていることを検出できるように、判定許可下限値DQmin及び判定許可上限値DQmaxがそれぞれ設定されている。
 そして、流量増加速度DQが判定許可下限値DQmin未満であったり、流量増加速度DQが判定許可上限値DQmaxを超えていたりする場合(ステップS304:NO)、制御装置50は、その処理を後述するステップS309に移行する。一方、流量増加速度DQが判定許可下限値DQmin以上且つ判定許可上限値DQmax以下である場合(ステップS304:YES)、制御装置50は、車速の単位時間あたりの変化量である車両加速度ΔVが予め設定された加速判定値ΔVThを超えているか否かを判定する(ステップS305)。この加速判定値ΔVThは、車両が加速中であるか否かを判断するための基準値である。すなわち、ステップS305では、内燃機関11のクランク軸の回転速度が高速化傾向にあるか否かが判定される。
 車両加速度ΔVが加速判定値ΔVTh以下である場合(ステップS305:NO)、車両が加速中ではない、又は車両の加速が終了したと判断できるため、制御装置50は、その処理を後述するステップS309に移行する。一方、車両加速度ΔVが加速判定値ΔVThを超えている場合(ステップS305:YES)、車両が加速中と判断できるため、制御装置50は、計測カウンタ値CNT4が「0(零)」であるか否かを判定する(ステップS306)。
 計測カウンタ値CNT4が「0(零)」である場合(ステップS306:YES)、車両が加速し始めたことにより流量増加速度DQが判定許可下限値DQmin以上になったと判断できるため、制御装置50は、計測開始時温度Tasにその時点のサーミスタ温度Taをセットする(ステップS307)。そして、制御装置50は、その処理を次のステップS308に移行する。一方、計測カウンタ値CNT4が「0(零)」ではない場合(ステップS306:NO)、計測開始時温度Tasがセット済みであるため、制御装置50は、その処理を次のステップS308に移行する。
 ステップS308において、制御装置50は、計測カウンタ値CNT4を「1」だけインクリメントする。そして、制御装置50は、本処理ルーチンを一旦終了する。
 ステップS309において、制御装置50は、その時点の計測カウンタ値CNT4が予め設定された判定許可基準値CNT4Th以上であるか否かを判定する。判定許可基準値CNT4Thは、後述する計測許容期間P2に応じた値である。そして、計測カウンタ値CNT4が判定許可基準値CNT4Th未満である場合(ステップS309:NO)、制御装置50は、その処理を前述したステップS303に移行する。一方、計測カウンタ値CNT4が判定許可基準値CNT4Th以上である場合(ステップS309:YES)、制御装置50は、計測終了時温度Taeにその時点のサーミスタ温度Taをセットする(ステップS310)。続いて、制御装置50は、以下に示す関係式(式3)を用いて温度変化量ΔTaを算出する(ステップS311)。
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 そして、制御装置50は、算出した温度変化量ΔTaが予め設定された規定変化量ΔTaTh未満であるか否かを判定する(ステップS312)。
 流量増加速度DQが判定許可下限値DQmin以上且つ判定許可上限値DQmax以下となる状況下において、サーミスタ41がオイルに浸漬しているときには、サーミスタ温度Taがあまり変化しない。その一方で、サーミスタ41がオイルに浸漬していないときには、サーミスタ温度Taが低下しやすい。こうしたサーミスタ温度Taの低下速度は、CNG流量Qfが多いほど速くなる。そこで、ドレーンタンク35内に流入するCNGの流量が増加することによりサーミスタ温度Taが変化しているか否かの判定基準として、規定変化量ΔTaThが設定されている。この点で、本実施形態では、制御装置50が、CNG流量Qfが増加傾向を示す状況下でサーミスタ温度Taの単位時間あたりの変化量である温度変化量ΔTaが規定変化量ΔTaTh未満であるときにサーミスタ41がオイルに浸漬していると判定するように構成された「判定部」としても機能する。
 そして、温度変化量ΔTaが規定変化量ΔTaTh以上である場合(ステップS312:NO)、サーミスタ41がオイルに浸漬していない可能性有りと判断できるため、制御装置50は、オイル中カウンタ値CNT3を「0(零)」にリセットし(ステップS313)、その処理を前述したステップS303に移行する。一方、温度変化量ΔTaが規定変化量ΔTaTh未満である場合(ステップS312:YES)、サーミスタ41がオイルに浸漬している可能性有りと判断できるため、制御装置50は、オイル中カウンタ値CNT3を「1」だけインクリメントする(ステップS314)。
 続いて、制御装置50は、更新したオイル中カウンタ値CNT3がオイル中判定値CNT3Th未満である場合(ステップS315:NO)には、その処理を前述したステップS303に移行する。一方、制御装置50は、オイル中カウンタ値CNT3がオイル中判定値CNT3Th以上である場合(ステップS315:YES)には警告ランプ510を点灯させる警告処理を行い(ステップS316)、その処理を前述したステップS303に移行する。
 次に、図15に示すタイミングチャートを参照し、サーミスタ41がオイルに浸漬しているか否かを判定する際の作用について説明する。なお、前提として、CNGタンク圧Pcが判定タンク圧PcTh以上であるとともに、サーミスタ温度Taが温度下限値Tamin以上であり、さらに、サーミスタ41がオイルに浸漬していないとする。
 図15における(a),(b)及び(c)に示すように、車両が停止している場合においては、インジェクタ14からのCNG噴射量が少ないため、CNG流量Qfはほとんど増加しない。その結果、車両停止中では、判定処理が行われない。
 そして、第1のタイミングt41以降のように、車両が発進して加速し始めると、CNG流量Qfが増え始める。すると、第2のタイミングt42で流量増加速度DQが判定許可下限値DQminに達し、第2のタイミングt42のサーミスタ温度Taが、計測開始時温度Tasとされる。しかし、この第2のタイミングt42から計測許容期間P2(例えば、3秒)が経過する第4のタイミングt44よりも前の第3のタイミングt43で、流量増加速度DQが判定許可下限値DQmin未満となる。そのため、このタイミングでは、判定処理が行われない。
 また、その後に流量増加速度DQが再び速くなり始め、第5のタイミングt45で流量増加速度DQが判定許可下限値DQminに達すると、第5のタイミングt45のサーミスタ温度Taが計測開始時温度Tasとされる。この際、第5のタイミングt45から計測許容期間P2が経過する第6のタイミングt46になっても、流量増加速度DQが判定許可下限値DQmin以上である。
 そして、その後の第7のタイミングt47で流量増加速度DQが判定許可下限値DQmin未満になると、この第7のタイミングt47のサーミスタ温度Taが、計測終了時温度Taeとされる。すると、第5のタイミングt45で取得された計測開始時温度Tas、第7のタイミングt47で取得された計測終了時温度Tae、及び第5のタイミングt45から第7のタイミングt47の間で更新された計測カウンタ値CNT4を上記関係式(式3)に代入することにより、温度変化量ΔTaが算出される。この場合、温度変化量ΔTaが規定変化量ΔTaTh以上となるため、オイル中カウンタ値CNT3が「0(零)」とされ、警告ランプ510が点灯されない。
 以上説明したように、本実施形態では、上記第1及び第2の各実施形態の利点(1),(5)~(7)の利点に加え、以下に示す利点を得ることができる。
 (12)本実施形態では、ドレーンタンク35内に流入するCNGの流速が速くなる傾向を示す状況下で、サーミスタ温度Taの単位時間あたりの変化量である温度変化量ΔTaが算出され、この温度変化量ΔTaが規定変化量ΔTaTh以上であるときにサーミスタ41がオイルに浸漬していない可能性有りと判定している。これにより、サーミスタ41がオイルに浸漬しているか否かを高精度に判定することができる。
 (13)CNGの流速が速くなる傾向が短すぎる場合、サーミスタ41がオイルに浸漬していなかったとしてもその期間での温度変化量ΔTaがあまり大きくなっていないことがあり、判定処理の判定精度が低くなるおそれがある。そこで、本実施形態では、CNGの流速が速くなる傾向が計測許容期間P2以上継続された場合に、この計測許容期間P2での温度変化量ΔTaを算出して判定処理を行っている。そのため、サーミスタ41がオイルに浸漬しているか否かの判定精度を向上させることができる。
 (14)本実施形態では、車両が加速していない場合、特に車両が減速している場合には、ドレーンタンク35内へのCNG流量Qfが少なくなることにより、ドレーンタンク35内が暖かくなる。そのため、ドレーンタンク35内に流入するCNGの流入量が一時的に増えたとしても、オイルに浸漬していないサーミスタ41によって検出されるサーミスタ温度Taが低くなりにくい。そこで、本実施形態では、車両が加速中であるときに取得されたサーミスタ温度Taに基づき温度変化量ΔTaを算出し、この温度変化量ΔTaを用いて判定処理が行われる。そのため、サーミスタ41がオイルに浸漬していないときに、サーミスタ41がオイルに浸漬していると誤判定させる可能性を低くすることができる。
 (15)CNG流量Qfの増加速度が速すぎる場合、ドレーンタンク35内に流入するCNGによってドレーンタンク35自体が冷却され、ドレーンタンク35内に貯留されるオイルも冷却されることがある。このとき、サーミスタ41がオイルに浸漬していたとしても、サーミスタ温度Taが低下することとなる。そのため、サーミスタ41がオイルに浸漬している状況下であっても、サーミスタ41がオイルに浸漬していないと誤判定されるおそれがある。そこで、本実施形態では、流量増加速度DQが判定許可上限値DQmax以上であるときには、判定処理を行わない。そのため、サーミスタ41がオイルに浸漬しているときに、サーミスタ41がオイルに浸漬していないと誤判定される可能性を低くすることができる。
 (第4の実施形態)
 次に、第4の実施形態を図16及び図17に従って説明する。なお、第4の実施形態は、制御装置50が実行する処理ルーチンの内容が第1~第3の各実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第1~第3の各実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第1~第3の各実施形態と同一部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
 図16に示すフローチャートを参照し、制御装置50が実行する処理ルーチンについて説明する。
 図16に示す処理ルーチンは、予め設定された所定サイクルに実行される処理ルーチンである。この処理ルーチンにおいて、制御装置50は、CNGタンク圧Pcが判定タンク圧PcTh未満である場合(ステップS401:NO)にはその処理を後述するステップS404に移行し、CNGタンク圧Pcが判定タンク圧PcTh以上である場合(ステップS401:YES)にはその処理を次のステップS402に移行する。ステップS402において、制御装置50は、サーミスタ温度Taが温度下限値Tamin未満である場合(ステップS402:NO)にはその処理を後述するステップS404に移行し、サーミスタ温度Taが温度下限値Tamin以上である場合(ステップS402:YES)にはその処理を次のステップS403に移行する。
 ステップS403において、制御装置50は、CNG流量Qfの単位時間あたりの増加速度である流量増加速度DQを取得し、この流量増加速度DQが予め設定された増加判定値DQThを超えているか否かを判定する。
 サーミスタ41がオイルに浸漬していない状況下では、ドレーンタンク35内に流入するCNGの流量が増えると、その流量増加に合わせてサーミスタ温度Taが低下する。一方、サーミスタ41がオイルに浸漬している状況下では、ドレーンタンク35内に流入するCNGの流量が増えても、サーミスタ温度Taはほとんど変化しない。又は、サーミスタ温度Taが変化するにしても、CNGの流量増加タイミングに対して遅れて変化するようになる。そこで、ドレーンタンク35内に流入するCNGの流量が増加し始めたか否かの判断基準として、増加判定値DQThが設定されている。
 そして、流量増加速度DQが増加判定値DQThを超えている場合(ステップS403:YES)、ドレーンタンク35に流入するCNGの流量が増えていると判断できるため、その処理を後述するステップS405に移行する。一方、流量増加速度DQが増加判定値DQTh以下である場合(ステップS403:NO)、ドレーンタンク35に流入するCNGの流量が増えていないと判断できるため、その処理を次のステップS404に移行する。
 ステップS404において、制御装置50は、後述する計測開始カウンタ値CNT5を「0(零)」にリセットするリセット処理を行う。そして、制御装置50は、本処理ルーチンを一旦終了する。
 ステップS405において、制御装置50は、計測開始カウンタ値CNT5が「0(零)」であるか否かを判定する。計測開始カウンタ値CNT5が「0(零)」である場合(ステップS405:YES)、制御装置50は、基準値Tabにその時点のサーミスタ温度Taをセットし(ステップS406)、その処理を次のステップS407に移行する。一方、計測開始カウンタ値CNT5が「0(零)」よりも大きい場合(ステップS405:NO)、制御装置50は、その処理を次のステップS407に移行する。
 ステップS407において、制御装置50は、計測開始カウンタ値CNT5を「1」だけインクリメントする。続いて、制御装置50は、設定した基準値Tabからその時点のサーミスタ温度Taを差し引いて温度変化量ΔTa1を求め(ステップS408)、この温度変化量ΔTa1が予め設定された低下判定値ΔTa1Th以上であるか否かを判定する(ステップS409)。この低下判定値ΔTa1Thは、ドレーンタンク35へのCNGの流量が増加する状況下でサーミスタ温度Taが低下しているか否かを判断するための判断基準として設定されている。
 そして、温度変化量ΔTa1が低下判定値ΔTa1Th未満である場合(ステップS409:NO)、制御装置50は、ステップS407で更新した計測開始カウンタ値CNT5が予め設定された終了判定値CNT5Th2以上であるか否かを判定する(ステップS410)。
 ドレーンタンク35に流入するCNGの流量の増加が検知されてからある程度の時間が経過してもサーミスタ温度Taの低下が検知できない場合、サーミスタ41がオイルに浸漬している可能性が高い。そこで、判定処理の終了タイミングを決定するための基準として、終了判定値CNT5Th2が設定されている。
 そして、計測開始カウンタ値CNT5が終了判定値CNT5Th2未満である場合(ステップS410:NO)、制御装置50は、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、計測開始カウンタ値CNT5が終了判定値CNT5Th2以上である場合(ステップS410:YES)、制御装置50は、その処理を後述するステップS413に移行する。
 その一方で、温度変化量ΔTa1が低下判定値ΔTa1Th以上である場合(ステップS409:YES)、制御装置50は、ステップS407で更新した計測開始カウンタ値CNT5が予め設定されたカウント判定値CNT5Th1を超えているか否かを判定する(ステップS411)。このカウント判定値CNT5Th1は、上記の終了判定値CNT5Th2よりも小さい値に設定されている。
 サーミスタ41がオイルに浸漬している場合、ドレーンタンク35に流入するCNGの流量が増えても、サーミスタ温度Taはほとんど変化しない。又は、サーミスタ温度Taが変化したとしても、サーミスタ41がオイルに浸漬していない場合と比較して遅れてサーミスタ温度Taが変化することとなる。これに対し、サーミスタ41がオイルに浸漬していない場合、ドレーンタンク35に流入するCNGの流量が増えると、サーミスタ温度Taが速やかに低下し始める。そこで、CNGの流量が増加し始めてからの経過時間に基づいてサーミスタ41がオイルに浸漬しているか否かを判断するための判断基準として、カウント判定値CNT5Th1が設定されている。この点で、本実施形態では、計測開始カウンタ値CNT5が、ドレーンタンク35内に流入するCNGの流速が速くなり始める時点からサーミスタ温度Taの低下が検知される時点までの「経過時間」に相当し、カウント判定値CNT5Th1が、「判定時間」に相当する。
 そして、計測開始カウンタ値CNT5がカウント判定値CNT5Th1以下である場合(ステップS411:NO)、サーミスタ41がオイルに浸漬していない可能性有りと判断され、制御装置50は、オイル中カウンタ値CNT3を「0(零)」にリセットし(ステップS412)、その処理を前述したステップS404に移行する。一方、計測開始カウンタ値CNT5がカウント判定値CNT5Th1よりも大きい場合(ステップS411:YES)、サーミスタ41がオイルに浸漬している可能性有りと判断され、制御装置50は、オイル中カウンタ値CNT3を「1」だけインクリメントする(ステップS413)。この点、本実施形態では、制御装置50が、CNG流量Qfが増加し始めたタイミングとサーミスタ温度Taの変化するタイミングとに基づき、サーミスタ41がオイルに浸漬しているか否かを判定する「判定部」としても機能する。
 続いて、制御装置50は、更新したオイル中カウンタ値CNT3がオイル中判定値CNT3Th以上である場合(ステップS414:YES)には、警告ランプ510を点灯させる警告処理を行い(ステップS415)、その処理を前述したステップS404に移行する。一方、制御装置50は、オイル中カウンタ値CNT3がオイル中判定値CNT3Th未満である場合(ステップS414:NO)には、警告処理を行うことなく、その処理を前述したステップS404に移行する。
 次に、図17に示すタイミングチャートを参照し、サーミスタ41がオイルに浸漬しているか否かを判定する際の作用について説明する。なお、前提として、CNGタンク圧Pcが判定タンク圧PcTh以上であるとともに、サーミスタ温度Taが温度下限値Tamin以上であるとする。
 図17における(a)及び(b)に示すように、サーミスタ41がオイルに浸漬していない状況下では、車両の加速開始などに起因して第1のタイミングt51でCNG流量Qfが増加し始めると、この流量増加に合わせてサーミスタ温度Taが直ぐに低下し始める。そして、第1のタイミングt51から判定時間P31が経過する第3のタイミングt53よりも前の第2のタイミングt52で、温度変化量ΔTa1(=Tab-Ta)が、低下判定値ΔTa1Th以上になる。すると、この第2のタイミングt52で、サーミスタ41がオイルに浸漬していない可能性有りと判定される。そのため、警告ランプ510が点灯されない。なお、「判定時間P31」は、上記のカウント判定値CNT5Th1に所定サイクルに相当する時間を掛け合わせた値である。
 その一方で、図17における(a)及び(c)に示すように、サーミスタ41がオイルに浸漬している状況下では、第1のタイミングt51でCNG流量Qfが増加し始めても、サーミスタ温度Taはなかなか低下しない。すなわち、第1のタイミングt51から判定終了時間P32が経過した第4のタイミングt54になっても、サーミスタ温度Taは、第1のタイミングt51時点のサーミスタ温度Taである基準値Tabとほぼ同一値となる。そのため、この第4のタイミングt54で、サーミスタ41がオイルに浸漬している可能性が高いと判定され、オイル中カウンタ値CNT3が「1」だけインクリメントされる。そして、オイル中カウンタ値CNT3がオイル中判定値CNT3Th以上になったときには、警告ランプ510が点灯される。なお、「判定終了時間P32」は、上記の終了判定値CNT5Th2に所定サイクルに相当する時間を掛け合わせた値である。
 以上説明したように、本実施形態では、上記第1~第3の各実施形態の利点(1),(5)~(7)の利点に加え、以下に示す利点を得ることができる。
 (16)サーミスタ41がオイルに浸漬していないときには、サーミスタ41がオイルに浸漬しているときと比較して、ドレーンタンク35に流入するCNGの流量が増える際に、その流量増加に合わせてサーミスタ温度Taが直ぐに低下し始める。そこで、本実施形態では、ドレーンタンク35に流入するCNGの流量が増加し始めるタイミングとサーミスタ温度Taが変化し始めるタイミングとに基づき、サーミスタ41がオイルに浸漬しているか否かが判定される。これにより、サーミスタ41がオイルに浸漬しているか否かを精度良く判定することができる。
 なお、上記各実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
 ・第1の実施形態において、規定積算値TThは、流量積算値ΣQfの大きさとは関係なく一定値としてもよい。ただし、サーミスタ41がオイルに浸漬していないときには温度積算値ΣTが規定積算値TTh以下にならないように、規定積算値TThの大きさを設定することが好ましい。
 ・第1の実施形態において、係数「K1」,「K2」をそれぞれ適切に設定できた場合には、オフセット値Tofを「0(零)」としてもよい。この場合、ステップS105では、第1の平滑化温度Tf1が第2の平滑化温度Tf2よりも低いか否かが判定され、ステップS106では、第2の平滑化温度Tf2から第1の平滑化温度Tf1を差し引いた差を積算することにより温度積算値ΣTが求められる。
 ・第1の実施形態において、流量積算値ΣQfが規定流量積算値QTh以上である場合(ステップS110:YES)には、積算カウンタ値CNT1の大きさには関係なく、ステップS113以降の処理を実行するようにしてもよい。すなわち、ステップS112の判定処理を省略してもよい。
 ・第1の実施形態において、流量積算値ΣQfの大きさには関係なく、ステップS112以降の処理を実行するようにしてもよい。すなわち、ステップS110の判定処理を省略してもよい。
 ・第2の実施形態において、規定最小差TfThは、流量積算値ΣQfの大きさとは関係なく一定値としてもよい。ただし、サーミスタ41がオイルに浸漬していないときには差分最小値ΔTfminが規定最小差TfTh以上にならないように、規定最小差TfThの大きさを設定することが好ましい。
 ・第2の実施形態において、ステップS208,S209の各処理を省略してもよい。この場合、CNG流量Qfが判定許可流量QfTh以上の状態になる時点から、CNG流量Qfが判定許可流量QfTh未満の状態になるまでの時点が「判定期間」とされる。
 ・第2の実施形態において、ステップS207では、流量積算値ΣQfが流量下限値Qmin以上であるか否かを判定するようにしてもよい。すなわち、流量積算値ΣQfが流量上限値Qmax以上であっても、ステップS208以降の処理を実行するようにしてもよい。
 ・第2の実施形態において、ステップS207では、流量積算値ΣQfが流量上限値Qmax以下であるか否かを判定するようにしてもよい。すなわち、流量積算値ΣQfが流量下限値Qmin以下であっても、ステップS208以降の処理を実行するようにしてもよい。
 ・第2の実施形態において、ステップS207の判定処理を省略してもよい。すなわち、CNG流量Qfが判定許可流量QfTh以上の状態からCNG流量Qfが判定許可流量QfTh未満の状態に移行したときには、流量積算値ΣQfの大きさには関係なく、ステップS208以降の処理を実行するようにしてもよい。
 ・第3の実施形態において、内燃機関11のクランク軸の回転速度が速くなる場合には、車両が加速していなくてもCNG流量Qfが多くなる。そこで、ステップS305では、クランクポジションセンサ503からの信号に基づき検出された回転速度に基づいて、クランク軸の回転速度が速くなっているか否かを判定するようにしてもよい。
 ・第3の実施形態において、流量増加速度DQが判定許可下限値DQmin以上且つ判定許可上限値DQmax以下であっても、計測カウンタ値CNT4が判定許可基準値CNT4Thになった場合には、その時点のサーミスタ温度Taを計測終了時温度Taeとしてもよい。この場合、この計測終了時温度Taeを用いて温度変化量ΔTaを算出することとなる。
 ・第3の実施形態において、ステップS304では、流量増加速度DQが判定許可下限値DQmin以上であるか否かを判定するようにしてもよい。すなわち、流量増加速度DQが判定許可上限値DQmax以上であっても、ステップS305以降の処理を実行するようにしてもよい。
 ・第3の実施形態において、ステップS304では、流量増加速度DQが判定許可上限値DQmax以下であるか否かを判定するようにしてもよい。すなわち、流量増加速度DQが判定許可下限値DQmin以下であっても、ステップS305以降の処理を実行するようにしてもよい。
 ・第3の実施形態において、流量増加速度DQが判定許可下限値DQmin以上且つ判定許可上限値DQmax以下である期間におけるサーミスタ温度Taの最小値を計測開始時温度Tasとし、サーミスタ温度Taの最大値を計測終了時温度Taeとしてもよい。
 ・第1~第4の各実施形態において、サーミスタ温度Taが温度下限値Tamin未満であっても、判定処理を行うようにしてもよい。
 ・第1~第4の各実施形態において、CNGタンク圧Pcが判定タンク圧PcTh未満であっても、判定処理を行うようにしてもよい。
 ・第1~第4の各実施形態において、判定処理をN回(Nは3以上の整数)行って、M回以上(Mは、Nよりも小さく且つ2以上の整数)サーミスタ41がオイルに浸漬している可能性有りと判定されたときに、警告ランプ510を点灯させるようにしてもよい。
 ・内燃機関は、気体燃料を用いた運転と液体燃料を用いた運転を行うことのできる、いわゆるバイフューエル型の内燃機関であってもよい。この場合、気体燃料を用いた機関運転時に判定処理を行うことが好ましい。
 ・気体燃料は、内燃機関11の燃焼室16で燃焼させることが可能な気体であれば、CNG以外の他の気体燃料(水素ガスなど)であってもよい。
 ・温度センサとしては、オイルに浸漬していないときに気体燃料の流速の変化に応じて出力値が変動するセンサであれば、サーミスタ以外の他の温度センサを採用してもよい。

Claims (12)

  1.  タンク内のオイル貯留量を判定するオイル貯留量判定装置であって、前記タンクは減圧弁によって減圧された気体燃料が流入するように構成され、前記タンク内には、気体燃料からオイルを分離する分離部が設けられ、前記タンクの側壁には温度センサが支持され、前記オイル貯留量判定装置は、
     前記分離部によって気体燃料から分離されたオイルに前記温度センサが浸漬しているか否かを判定するように構成された判定部を備え、該判定部は、前記タンクに流入する気体燃料の流速が変化するときに、その流速の変化態様と前記温度センサによって検出される温度の変化態様とに基づき、同温度センサがオイルに浸漬しているか否かを判定するように構成される、オイル貯留量判定装置。
  2.  前記タンク内に流入する気体燃料の流量が判定許可流量以上であるときには、同気体燃料の流量を予め設定されたサイクル毎に積算して流量積算値を求めるように構成された流量積算部と、
     前記温度センサによって検出される温度の変動に対する変動の遅れ度合が互いに異なる第1の平滑化温度及び第2の平滑化温度を前記サイクル毎に求めるように構成された平滑化処理部と、をさらに有し、
     前記判定部は、前記流量積算部によって求められた流量積算値が規定流量積算値以上であるときに前記平滑化処理部によって求められた第1の平滑化温度と第2の平滑化温度との差分に基づき、前記温度センサがオイルに浸漬しているか否かを判定するように構成されている
     請求項1に記載のオイル貯留量判定装置。
  3.  第2の平滑化温度は、前記温度センサによって検出された温度の変動に対して第1の平滑化温度よりも遅れて変動する値であり、
     前記オイル貯留量判定装置は、第2の平滑化温度からオフセット値を差し引いた補正値よりも第1の平滑化温度が小さいときに、同補正値と第1の平滑化温度との差分を積算して温度積算値を求めるように構成された温度積算部をさらに有し、
     前記判定部は、前記流量積算部によって求められた流量積算値が前記規定流量積算値以上であるとともに、前記温度積算部による温度積算値の算出実行時間の合計値が判定許可時間以上であるときに、同温度積算部によって求められた温度積算値に基づき、前記温度センサがオイルに浸漬しているか否かを判定するように構成されている
     請求項2に記載のオイル貯留量判定装置。
  4.  前記判定部は、前記温度積算部によって求められた温度積算値が規定積算値以下であるときに前記温度センサがオイルに浸漬していると判定するように構成されている
     請求項3に記載のオイル貯留量判定装置。
  5.  前記規定積算値は、前記流量積算部によって求められた流量積算値が大きいときには小さいときよりも大きい値に設定されるように構成されている
     請求項4に記載のオイル貯留量判定装置。
  6.  第2の平滑化温度は、前記温度センサによって検出された温度の変動に対して第1の平滑化温度よりも遅れて変動する値であり、
     前記オイル貯留量判定装置は、気体燃料の流量が前記判定許可流量以上であって且つ前記流量積算部によって求められた流量積算値が前記規定流量積算値以上となる期間を含む判定期間の間に、第1の平滑化温度から第2の平滑化温度を差し引いた差分を前記サイクル毎に演算するように構成された差分演算部をさらに有し、
     前記判定部は、前記判定期間の間に前記差分演算部によって演算された複数の差分のうち最も小さい最小差が規定最小差以上であるときに前記温度センサがオイルに浸漬していると判定するように構成されている
     請求項2に記載のオイル貯留量判定装置。
  7.  前記規定最小差は、前記流量積算部によって求められた流量積算値が大きいときには小さいときよりも小さい値に決定される
     請求項6に記載のオイル貯留量判定装置。
  8.  前記判定部は、前記タンク内に流入する気体燃料の流速が速くなる傾向を示す状況下で前記温度センサによって検出される温度の単位時間あたりの変化量が規定変化量未満であるときに同温度センサがオイルに浸漬していると判定するように構成されている
     請求項1に記載のオイル貯留量判定装置。
  9.  前記判定部は、
     前記タンク内の雰囲気温度が温度下限値以上であること、
     気体燃料の流量の増加速度が判定許可下限値以上であること、
     気体燃料の流量の増加速度が前記判定許可下限値よりも大きい判定許可上限値以下であること、及び
     気体燃料の流速が速くなる傾向を示す期間が期間下限値以上であること、
     のうち少なくとも一つの条件が非成立であるときには前記温度センサがオイルに浸漬しているか否かの判定を行わないように構成されている
     請求項8に記載のオイル貯留量判定装置。
  10.  前記判定部は、内燃機関の出力軸の回転速度が高速化していないときには前記温度センサがオイルに浸漬しているか否かの判定を行わないように構成されている
     請求項8又は請求項9に記載のオイル貯留量判定装置。
  11.  前記判定部は、前記タンク内での気体燃料の流速が速くなり始めるタイミングと前記温度センサによって検出される温度の変化するタイミングとに基づき、前記温度センサがオイルに浸漬しているか否かを判定するように構成されている
     請求項1に記載のオイル貯留量判定装置。
  12.  前記判定部は、前記タンク内に流入する気体燃料の流速が速くなり始める時点から前記温度センサによって検出される温度の変化が検知される時点までの経過時間が判定時間以下であるときには、同温度センサがオイルに浸漬していないと判定するように構成されている
     請求項11に記載のオイル貯留量判定装置。
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