WO2014076907A1 - 照明制御装置および照明システム - Google Patents

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WO2014076907A1
WO2014076907A1 PCT/JP2013/006532 JP2013006532W WO2014076907A1 WO 2014076907 A1 WO2014076907 A1 WO 2014076907A1 JP 2013006532 W JP2013006532 W JP 2013006532W WO 2014076907 A1 WO2014076907 A1 WO 2014076907A1
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lighting
person
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unit
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PCT/JP2013/006532
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佑図 日高
松田　真二
Original Assignee
パナソニック株式会社
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    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
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    • H—ELECTRICITY
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present invention generally relates to a lighting control device and a lighting system, and more particularly to a lighting control device that controls a plurality of lighting fixtures that illuminate a lighting space, and a lighting system using the same.
  • an illumination space imaging area
  • a solid-state imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).
  • An illumination system configured to turn on a lighting fixture (illumination load) when it is determined that a person is present in an illumination space using a captured image captured by an image sensor by applying this technology to illumination control. Proposed.
  • Such an illumination (control) system is described, for example, in Japanese Patent Application Publication No. 2011-113767 (hereinafter referred to as “Document 1”).
  • the illumination control device used in the illumination system described in Literature 1 uses a first mode for detecting whether or not a person is present in the illumination space using the image sensor, and the brightness of the illumination space using the image sensor. It has a function of switching the second mode to be detected alternately.
  • the lighting control device changes the lighting state of the luminaire when it is detected from the captured image that a person is present in the illumination space.
  • the second mode the average luminance value of the captured image is changed. The lighting fixture is controlled so that the value falls within the target range.
  • this illumination control device uses only the luminance value of the pixel range in which the person is not captured in the captured image for calculating the average luminance value. As a result, the illumination control device can obtain the average luminance value excluding the pixel range in which the variation of the luminance value is large, and can improve the accuracy of the brightness control.
  • the illumination control device described in Document 1 performs control to bring the average luminance value of the captured image corresponding to the brightness of the illumination space close to the target value regardless of whether or not external light is incident on the illumination space. It will be. Therefore, when the lighting control device is to be controlled by a plurality of lighting fixtures, in order to bring the brightness of the lighting space closer to the target value in a state where no external light is incident on the lighting space, only the area where a person exists In addition, lighting fixtures in areas where no people are present need to be turned on. As a result, the energy saving effect due to the introduction of the lighting system is reduced.
  • the present invention has been made in view of the above-described reasons, and an object thereof is to provide an illumination control device capable of enhancing an energy saving effect when a plurality of lighting fixtures are controlled, and an illumination system using the same. .
  • the illumination control device of the present invention is an illumination control device that controls each of a plurality of luminaires that respectively illuminate an illumination space, and an acquisition unit that acquires a captured image from an image sensor that images the illumination space; and the illumination Detection that detects whether or not a person is present in the space, and first information that represents the position of the person in the illumination space when present and second information that represents the brightness of the illumination space from the captured image
  • a control unit that controls each of the plurality of lighting fixtures, a determination unit that determines whether or not external light that is light other than the plurality of lighting fixtures is incident on the lighting space, and the determination Switching to switch the operation mode of the control unit to be in the first mode when it is determined that the external light is incident on the unit, and to be in the second mode when it is determined that the external light is not incident Part and In the first mode, the control unit receives the detection results of both the first information and the second information from the detection unit, and the second information when a person is present in the illumination space.
  • the plurality of lighting fixtures are collectively controlled so as to be a predetermined target value, and in the second mode, the detection result of the first information is received from the detection unit, and there is a person in the lighting space.
  • each of the plurality of lighting fixtures is individually controlled according to the first information without depending on the second information.
  • the control unit in the second mode, when there is a person in the illumination space, the control unit illuminates around the person among the plurality of illumination fixtures according to the first information. It is desirable to be configured to turn on the fixture and turn off other lighting fixtures.
  • the control unit in the second mode, when there is no person in the illumination space, the control unit turns on the plurality of lighting fixtures at a reference dimming rate, and the reference dimming rate is It is desirable that the value be set so as to ensure the minimum amount of light necessary for detecting the first information from the captured image in the illumination space.
  • the control unit increases the dimming rate of the plurality of lighting fixtures if the second information is lower than the target value. It is preferable that the dimming rate of the plurality of lighting fixtures is lowered if the second information is higher than the target value.
  • the target value has a predetermined width
  • the control unit is configured to allow the second information to fall within the range of the target value when a person is present in the illumination space in the first mode. It is more desirable to be configured to control the plurality of lighting fixtures.
  • control unit is configured to turn off the plurality of lighting fixtures in a lump in the first mode when no person is present in the lighting space.
  • the image sensor includes an amplifying unit that amplifies an output and an AGC circuit that automatically adjusts an amplification factor of the amplifying unit, and the determination unit is automatically operated by the AGC circuit. It is desirable to determine whether or not the external light is incident from the adjusted amplification factor.
  • the illumination system of the present invention includes the above-described illumination control device and the plurality of illumination fixtures.
  • FIG. 3A illustrates an operation state of the illumination system according to the embodiment, and is an explanatory diagram of a state in which external light is incident.
  • FIG. 3B illustrates an operation state of the illumination system according to the embodiment, and external light is incident. It is explanatory drawing of a state which is not. It is explanatory drawing of operation
  • the illumination control device controls each of a plurality of lighting fixtures 201, 202,... 20n that illuminate an illumination space A0 (see FIG. 2). It is.
  • the illumination control device 1 includes an acquisition unit 121, a detection unit 122, a control unit 13, a determination unit 16, and a switching unit 17.
  • the acquisition unit 121 acquires a captured image from the image sensor 11 that images the illumination space A0.
  • the detection unit 122 determines whether or not there is a person in the illumination space A0, first information indicating the position of the person in the illumination space A0 when present, and second information indicating the brightness of the illumination space A0. Detection is performed from the captured image.
  • the control unit 13 controls each of the plurality of lighting fixtures 201, 202,.
  • the determination part 16 determines whether the external light which is lights other than the some lighting fixture 201,202, ... 20n is injecting into the illumination space A0.
  • the switching unit 17 is configured to be in the first mode when the determination unit 16 determines that the outside light is incident, and to be in the second mode when it is determined that the outside light is not incident. 13 operation modes are switched.
  • the control unit 13 receives the detection results of both the first information and the second information from the detection unit 122, and the second information is predetermined when there is a person in the illumination space A0.
  • the plurality of lighting fixtures 201, 202,... 20n are collectively controlled so as to be the target value.
  • control unit 13 receives the detection result of the first information from the detection unit 122, and the first information does not depend on the second information when a person is present in the illumination space A0.
  • the control unit 13 receives the detection result of the first information from the detection unit 122, and the first information does not depend on the second information when a person is present in the illumination space A0.
  • the control unit 13 surrounds the person among the plurality of lighting fixtures 201, 202,... 20n according to the first information.
  • the lighting fixture that illuminates the light may be turned on and the other lighting fixtures may be turned off.
  • the control unit 13 may turn on the plurality of lighting fixtures 201, 202,.
  • the reference dimming rate is a value set so as to ensure a minimum amount of light necessary for detecting the first information from the captured image in the illumination space A0.
  • the control unit 13 controls the dimming of the plurality of lighting fixtures 201, 202, ... 20n if the second information is lower than the target value. You may raise the rate. In this case, the control unit 13 is configured to lower the dimming rate of the plurality of lighting fixtures 201, 202, ... 20n if the second information is higher than the target value.
  • the target value may have a predetermined width.
  • the control unit 13 in the first mode, when there is a person in the illumination space A0, the control unit 13 includes a plurality of lighting fixtures 201, 202,... So that the second information is within the target value range. 20n is controlled.
  • control unit 13 may be configured to collectively turn off the plurality of lighting fixtures 201, 202, ... 20n when there is no person in the lighting space A0.
  • the image sensor 11 also includes an amplification unit 111 that amplifies the output and an AGC circuit 112 that automatically adjusts the amplification factor of the amplification unit 111, and the determination unit 16 is automatically adjusted by the AGC circuit 112. Whether or not the external light is incident may be determined from the amplification factor.
  • the lighting system according to the present embodiment includes the above-described lighting control device 1 and a plurality of lighting fixtures 201, 202,.
  • the illumination system of the present embodiment includes an illumination control device (controller) 1 and a plurality of illumination fixtures 201, 202,.
  • each of the plurality of lighting fixtures 201, 202,... 20n is simply referred to as “lighting fixture 2”.
  • the plurality of lighting fixtures 201, 202,... 20n illuminate the illumination space A0 (see FIG. 2). That is, the plurality of lighting fixtures 201, 202,... 20n are each configured to illuminate the illumination space A0.
  • the lighting control device 1 controls each of the plurality of lighting fixtures 201, 202,.
  • the lighting system is used in an office and the lighting fixture 2 is ceiling lighting attached to the ceiling will be described as an example.
  • the purpose of the lighting system is not limited.
  • the lighting fixture 2 communicates between the lighting control unit 22 that controls the lighting state of the light source 21, the storage unit 23 that stores a unique address (the fixture side), and the lighting control device 1. And (communication side) communication unit 24.
  • the light source 21 is, for example, an LED (Light-Emitting-Diode) or a fluorescent lamp, and may be provided integrally with the lighting fixture 2 or may be provided separately from the lighting fixture 2.
  • the lighting fixture 2 may be comprised from the group of lighting units which have multiple housing
  • the plurality of lighting fixtures 201, 202,... 20n are respectively provided in the respective sections A1, A2,... An (see FIG. 3) that divide the lighting space A0 into a plurality of parts, and all are turned on.
  • at least a part of the office space within the field of view of the image sensor 11 is an illumination space A0 illuminated by the plurality of lighting fixtures 201, 202,.
  • the lighting control unit 22 performs switching control of turning on / off the light source 21 or dimming control for lighting the light source 21 at the instructed dimming rate in accordance with a control signal acquired by the communication unit 24 from the lighting control device 1. . That is, the lighting control unit 22 turns on the light source 21 at a dimming rate included in the control signal from the illumination control device 1.
  • the dimming rate here is a value that represents the ratio of the brightness with respect to the total lighting when the total lighting is 100%, and can be adjusted within a range of 5 to 100%, for example.
  • the communication unit 24 is connected to the illumination control device 1 via the communication line 3 and communicates with the illumination control device 1 by a signal transmitted through the communication line 3.
  • the communication method between the lighting control device 1 and the lighting fixture 2 is set as appropriate, and is not limited to wired communication but may be wireless communication.
  • the lighting control device 1 includes an image sensor 11, an image processing unit 12 that performs image processing on a captured image captured by the image sensor 11, a control unit 13 that controls the lighting fixture 2, and a lighting fixture. 2 (device side) for communicating with 2 and (device side) storage unit 15.
  • the illumination control device 1 is installed at the center of the ceiling of the illumination space A0, so that the image sensor 11 can image the illumination space A0 viewed from the ceiling.
  • the image sensor 11 is a two-dimensional image sensor using a solid-state imaging device in which a plurality of light receiving elements (not shown) are two-dimensionally arranged, such as a CCD (Charge Coupled Device) and a CMOS (Complementary Metal Metal Oxide Semiconductor).
  • the image sensor 11 is arranged such that the illumination space A0 is within the field of view.
  • the image sensor 11 is not limited to a configuration provided integrally with the illumination control device 1, and is provided separately from the illumination control device 1 and configured to output a captured image to the illumination control device 1. Also good.
  • each light receiving element corresponds to each pixel of the captured image
  • the output value (electric amount) of each light receiving element corresponds to the pixel value of the captured image
  • the corresponding pixel increases as the amount of light received by the light receiving element increases.
  • the image sensor 11 includes a conversion unit (not shown) that converts the output value of each light receiving element from analog data to digital data, and amplification that amplifies the converted output value (digital value). Part 111. That is, the image sensor 11 generates a captured image of the illumination space A0 with a solid-state imaging device, converts the captured image with a conversion unit, amplifies the amplification unit 111, and then converts the captured image into image data as image data of the captured image. Output to the processing unit 12.
  • the image sensor 11 has an AGC (Automatic Gain Control) circuit 112.
  • the image sensor 11 automatically adjusts the amplification factor (gain, gain) of the amplification unit 111 by the AGC circuit 112 so that a constant output can be obtained from the amplification unit 111 even when the input of the amplification unit 111 fluctuates.
  • the amplification factor here is the ratio of the average value of all output values of the amplifying unit 111 to the average value of output values of all the light receiving elements. Therefore, even when the illumination space A0 is relatively dark, the image sensor 11 can ensure appropriate brightness of the captured image by increasing the amplification factor of the amplification unit 111 by the AGC circuit 112.
  • the image processing unit 12 has a function as an acquisition unit 121 that acquires a captured image from the image sensor 11.
  • the image processing unit 12 has a function as a detection unit 122 that detects (obtains) the first information and the second information from the captured image.
  • the first information is information indicating whether or not a person exists in the illumination space A0 and the position of the person in the illumination space A0 when the person exists.
  • the second information is information that quantitatively represents the brightness of the illumination space A0.
  • the image processing unit 12 includes a DSP (Digital Signal Processor), acquires a captured image from the image sensor 11, and performs image processing on the acquired captured image.
  • DSP Digital Signal Processor
  • an image of the illumination space A0 captured in a state where no person is present in the illumination space A0 is stored in advance in the storage unit 15 as a background image.
  • the image processing unit 12 acquires the current captured image at the acquisition unit 121, obtains a difference in pixel value for each pixel between the acquired captured image and the background image, and generates a difference image.
  • the pixel values in the range corresponding to the person in the captured image do not match the pixel values in the same range in the background image. Therefore, in the difference image, when a person exists in the illumination space A0, the pixel value of the pixel corresponding to the person does not become “0”.
  • the image processing unit 12 obtains values such as the total number and the size of the adjacent set for pixels whose pixel values are not “0” in the difference image, and if these values exceed a predetermined threshold, the illumination space Judge that there is a person at A0. Furthermore, when a person exists in the illumination space A0, the image processing unit 12 determines that a person exists at a position corresponding to a pixel whose pixel value in the difference image is not “0” in the illumination space A0. In other words, the image processing unit 12 detects (measures) the first information representing whether or not a person exists and the position of the person when the detecting unit 122 exists.
  • the image processing unit 12 detects (measures) the brightness of the illumination space A0 from the captured image as the second information by the detection unit 122.
  • the image sensor 11 has the AGC circuit 112 and adjusts the brightness of the captured image, so that the brightness of the illumination space A0 cannot be detected from the captured image as it is. . Therefore, when detecting the brightness of the illumination space A0, the image processing unit 12 fixes the amplification factor of the amplification unit 111 of the image sensor 11 to a preset reference value, and averages the pixel values of the captured image. By determining the value, the average brightness (illuminance) of the illumination space A0 is detected.
  • the image processing unit 12 may use only the pixel values of the pixel range in which the person is not captured in the captured image for calculating the average value. Thereby, the image processing unit 12 can obtain the average value of the pixel values excluding a range in which the variation of the pixel value is large, and can detect the brightness more accurately. Note that the image processing unit 12 distinguishes between a pixel range in which a person is photographed and a pixel range in which a person is not photographed in the captured image by the above-described processing when detecting the first information.
  • the image processing unit 12 has a function as the detection unit 122 that detects the first information and the second information from the captured image.
  • the image processing unit 12 may be configured to sequentially update the background image in the storage unit 15 with the latest captured image.
  • the control unit 13 controls each of the plurality of lighting fixtures 201, 202, ... 20n by transmitting a control signal from the communication unit 14 to the lighting fixture 2. That is, the control unit 13 controls the lighting fixture 2 so that the lighting control unit 22 of the lighting fixture 2 performs switching control of turning on / off the lighting fixture 2 and dimming control at the instructed dimming rate according to the control signal. 2 is controlled.
  • the control unit 13 controls the luminaire 2 according to the detection result (at least one of the first information and the second information) in the detection unit 122 of the image processing unit 12. Therefore, the output of the image processing unit 12 is input to the control unit 13.
  • the communication unit 14 is connected to the communication unit 24 of the lighting fixture 2 via the communication line 3, and communicates with the lighting fixture 2 by a signal transmitted through the communication line 3.
  • the communication unit 14 designates the destination lighting apparatus 2 by the address stored in the storage unit 23.
  • the illumination control device 1 of the present embodiment is configured not to always operate according to the same control algorithm but to apply a different control algorithm depending on whether or not external light is incident on the illumination space A0.
  • the external light referred to here is light from other than the plurality of lighting fixtures 201, 202,... 20n constituting the illumination system, such as sunlight incident on the illumination space A0 from a window or the like facing the illumination space A0. Illumination light in a space adjacent to the illumination space A0.
  • the illumination control device 1 receives the detection results of both the first information and the second information, and the brightness of the illumination space A0 when a person is present.
  • the plurality of lighting fixtures 201, 202,... 20n are collectively controlled so that the length becomes a predetermined target value.
  • the illumination control device 1 receives the detection result of the first information and depends on the brightness of the illumination space A0 when a person is present.
  • Each of the plurality of lighting fixtures 201, 202,... 20n is individually controlled according to the first information.
  • the configuration of the illumination control device 1 for realizing such an operation will be described below.
  • the illumination control device 1 further includes a determination unit 16 and a switching unit 17 as shown in FIG.
  • the lighting control device 1 may be configured using a computer.
  • the computer executes the program stored in the storage unit 15 to perform the image processing unit 12 (the acquisition unit 121 and the detection unit 122), the control unit 13, the communication unit 14, the determination unit 16, and the switching unit 17. Function.
  • This program may be provided through an electric communication line or may be provided by being stored in a storage medium.
  • the determining unit 16 determines whether or not external light is incident on the illumination space A0.
  • the determination unit 16 uses the amplification factor of the amplification unit 111 in the image sensor 11 to determine whether or not external light is incident on the illumination space A0. That is, since the amplification factor of the amplification unit 111 is automatically adjusted by the AGC circuit 112 as described above, the amplification factor increases when the illumination space A0 is relatively dark, and conversely, the illumination space A0 is relatively bright. As a result, the amplification factor decreases. Using this, the determination unit 16 determines whether or not external light is incident from the amplification factor of the amplification unit 111 that is automatically adjusted by automatic gain control (AGC).
  • AGC automatic gain control
  • the determination unit 16 does not receive external light, and if the amplification unit 111 has an amplification factor of less than a predetermined value, external light is incident. to decide.
  • the switching unit 17 is in the first mode when the determination unit 16 determines that external light is incident, and is in the second mode when it is determined that no external light is incident. Are switched according to the determination result of the determination unit 16.
  • the control unit 13 receives the detection results of both the first information and the second information from the image processing unit (detection unit 122) 12, and receives the second information (brightness) when a person is present. .., 20n are collectively controlled so that becomes a predetermined target value. That is, in the first mode, if there is a person in the illumination space A0, the control unit 13 receives the detection result of the brightness of the illumination space A0, and sets the brightness to the position of the person so as to approach the target value. However, the dimming rate of the plurality of lighting fixtures 201, 202,.
  • the control unit 13 increases the dimming rate, and the detection result of the second information (brightness) If it is higher (brighter) than the target value, the dimming rate is lowered.
  • the target value may have a certain width (predetermined width). In this case, the control unit 13 batches the plurality of lighting fixtures 201, 202,... 20n so that the brightness detection result falls within the range of the target value, that is, between the upper limit and the lower limit of the target value. Control.
  • the control unit 13 turns off the plurality of lighting fixtures 201, 202, if there is no person in the lighting space A0, the control unit 13 turns off the plurality of lighting fixtures 201, 202,. However, since the external light is incident on the illumination space A0 even in this state, the illumination space A0 can ensure brightness enough to detect a person from the captured image obtained by the image sensor 11. In addition, when there is no person in the illumination space A0 in the first mode, the control unit 13 does not turn off the plurality of lighting fixtures 201, 202,. You may be comprised so that it may light collectively at a rate.
  • the control unit 13 receives only the detection result of the first information from the image processing unit (detection unit 122) 12, and does not depend on the second information but a plurality of lighting fixtures according to the first information.
  • Each of 201, 202,... 20n is individually controlled. That is, the control unit 13 acquires only the first information from the detection unit 122 among the two pieces of information, the first information and the second information.
  • the controller 13 turns on the plurality of lighting fixtures 201, 202,. If there is a person in the lighting space A0, the control unit 13 turns on only the lighting fixture 2 that illuminates the person's surroundings among the plurality of lighting fixtures 201, 202,. Turn off the light.
  • the control part 13 may be made to fully light (lighting with 100% of light control rate), for example, and may be made to light with the light control rate of less than 100%.
  • the above-mentioned reference dimming rate is a value set in advance so that the brightness of the illumination space A0 is the minimum brightness at which a person can be detected from the captured image obtained by the image sensor 11. That is, the reference dimming rate is a value set so as to ensure the minimum amount of light necessary for detecting the first information from the captured image in the illumination space.
  • the image sensor 11 In a state in which no external light is incident on the illumination space A0, if the lighting fixture 2 is completely turned off, the image sensor 11 cannot secure the amount of light necessary to capture the reflected light from the person, so that no person is captured in the captured image.
  • the image processing unit 12 cannot detect a person from the captured image.
  • the control unit 13 sets the plurality of lighting fixtures 201, 202,... 20n so that the image processing unit 12 can detect a person from the captured image. All lights up at the standard dimming rate. Thereby, the illumination control apparatus 1 ensures the minimum light quantity required for the illumination space A0.
  • the illumination control apparatus 1 applies different control algorithms depending on whether or not external light is incident on the illumination space A0.
  • the detection result of the brightness (second information) of the lighting space A0 is actually reflected in the control of the lighting fixture 2 because the control unit 13 operates in the first mode and there is a person in the lighting space A0. Only when you do. Therefore, in this embodiment, when the control unit 13 receives a detection result from the image processing unit (detection unit 122) 12 that a person is present in the illumination space A0 during operation in the first mode, the amplification factor of the amplification unit 111 is obtained.
  • the image sensor 11 is controlled so as to be fixed at the reference value. Accordingly, the image processing unit 12 can detect the brightness of the illumination space A0 from the captured image in a state where the amplification factor of the amplification unit 111 of the image sensor 11 is fixed to the reference value.
  • control unit 13 has a gain of the amplification unit 111 other than the case where the detection result that the person is present in the illumination space A0 is received from the image processing unit (detection unit 122) 12 during the operation in the first mode.
  • the image sensor 11 is controlled so as to be automatically adjusted.
  • FIG. 3A shows a state where the external light is incident on the illumination space A0 (first mode)
  • FIG. 3B shows a state where the external light is not incident (second mode).
  • FIG. 3A and FIG. 3B nine lighting fixtures 201 to 209 constituting the lighting system are provided, and the lighting space A0 is divided into 9 areas A1 to A9 of 3 ⁇ 3 in total.
  • the lighting fixtures 2 are arranged in each of the zones A1 to A9, such as the lighting fixture 201 in the zone A1 and the lighting fixture 202 in the zone A2. That is, the lighting fixture 203 for the area A3, the lighting fixture 204 for the zone A4, the lighting fixture 205 for the zone A5, the lighting fixture 206 for the zone A6, the lighting fixture 207 for the zone A7, the lighting fixture 208 for the zone A8,
  • the lighting fixtures 209 are arranged in the area A9.
  • FIG. 3A and FIG. 3B nine lighting fixtures 201 to 209 constituting the lighting system are provided, and the lighting space A0 is divided into 9 areas A1 to A9 of 3 ⁇ 3 in total.
  • the lighting fixtures 2 are arranged in each of the zones A1 to A9, such as the lighting fixture 201 in the zone A1
  • FIG. 3A and FIG. 3B the case where the person 4 is located ranging over area A5, A6, A8, A9 is illustrated. Further, in the example of FIG. 3A, the external light is incident from the left side of the drawing, that is, from the section A1, A4, A7 side, and the light quantity of the external light decreases toward the right side of the drawing (the section A3, A6, A9 side). Represents.
  • the control unit 13 operates in the first mode, and the position of the person (the first in the illumination space A0 from the image processing unit 12). Information) and brightness (second information) detection results are acquired. At this time, as illustrated in FIG. 3A, if there is a person 4 in the illumination space A0, the control unit 13 sets a plurality of values so that the brightness (second information) of the illumination space A0 becomes a predetermined target value.
  • the lighting fixtures 201 to 209 are collectively controlled.
  • the control unit 13 sets a plurality of values so that the brightness of the illumination space A0 becomes the target value regardless of the position of the person 4 in the illumination space A0.
  • the lighting fixtures 201 to 209 are all turned on at the same dimming rate.
  • the control unit 13 turns off the plurality of lighting fixtures 201 to 209 at once. That is, when there is no person 4 in the first mode, the control unit 13 turns off all the plurality of lighting fixtures 201 to 209 regardless of the brightness (second information) of the lighting space A0.
  • the control unit 13 in the state where no external light is incident on the illumination space A0 at night or the like, the control unit 13 operates in the second mode, and the image processing unit 12 in the illumination space A0. Only the detection result of the person's position (first information) is acquired. At this time, the control unit 13 individually controls the plurality of lighting fixtures 201 to 209 according to the position (first information) of the person in the illumination space A0, regardless of the brightness (second information) of the illumination space A0. . That is, as illustrated in FIG. 3B, if the person 4 is present in the illumination space A0, the control unit 13 may include the surroundings of the person 4 (areas A5, A6, A8, A9) among the plurality of lighting fixtures 201 to 209. The lighting fixtures 205, 206, 208, and 209 that illuminate) are turned on. The control unit 13 controls the other lighting fixtures 201 to 204, 207 to be turned off.
  • the control unit 13 turns on the plurality of lighting fixtures 201 to 209 at the reference dimming rate. That is, when there is no person 4 in the second mode, the control unit 13 ensures that the minimum amount of light is secured in the illumination space A0 regardless of the brightness (second information) of the illumination space A0. Are all lit at the same dimming rate.
  • the determination unit 16 uses the amplification factor of the amplification unit 111 in the image sensor 11 to determine whether external light is incident on the illumination space A0. This point will be briefly described below.
  • the lighting control device 1 previously lights the lighting fixture 2 at the upper limit dimming rate at night when no external light is incident, and the storage unit 15 uses the amplification factor of the image sensor 11 (the amplification unit 111) at that time as the first threshold value.
  • the upper limit dimming rate here is an upper limit value of the range of dimming rate that can be set by the illumination control device 1 and is, for example, “100%” (all lighting).
  • the illumination control apparatus 1 measures the amplification factor of the image sensor 11 regularly while the control part 13 is in a 2nd mode, and compares with the memorize
  • FIG. 4 is a diagram in which the amplification factor of the image sensor 11 measured regularly is plotted with white circles with the vertical axis representing the amplification factor of the image sensor 11 and the horizontal axis representing the time axis.
  • the determination unit 16 determines that external light is incident on the illumination space A0, and the switching unit. 17 switches the operation mode of the control unit 13 from the second mode to the first mode.
  • the lighting control device 1 previously lights the lighting fixture 2 at the lower limit dimming rate at night when no external light is incident, and the storage unit 15 uses the amplification factor of the image sensor 11 (the amplification unit 111) at that time as the second threshold value.
  • the lower limit dimming rate here is the lower limit value of the range of dimming rate that can be set by the illumination control device 1 and is, for example, “5%”. Furthermore, the illumination control device 1 stores the value of the upper limit dimming rate in the storage unit 15 in advance.
  • the illumination control device 1 periodically measures the amplification factor of the image sensor 11 during a period in which the control unit 13 is in the first mode and no person is present in the illumination space A0, and the stored second threshold value Compare.
  • the determination unit 16 determines that no external light is incident on the illumination space A0
  • the switching unit 17 switches the operation mode of the control unit 13 from the first mode to the second mode.
  • the amplification factor is equal to or greater than G2- ⁇ ( ⁇ is a constant)
  • the determination unit 16 determines that no external light is incident on the illumination space A0.
  • the determination unit 16 determines whether or not external light is incident by paying attention to the dimming rate of the lighting fixture 2. That is, the dimming rate of the luminaire 2 is automatically adjusted so that the brightness of the illumination space A0 becomes the target value as described above, so that the dimming rate increases if the illumination space A0 is relatively dark. Conversely, if the illumination space A0 is relatively bright, the dimming rate becomes small. Using this, the determination unit 16 can determine whether or not external light is incident from the dimming rate of the lighting fixture 2.
  • the lighting control device 1 periodically stores the dimming rate at that time (current) periodically during a period in which the control unit 13 is in the first mode and a person is present in the lighting space A0. Compare the upper limit dimming rate.
  • FIG. 5 is a diagram in which the dimming rate of the lighting fixture 2 measured regularly is plotted with white circles with the vertical axis as the dimming rate and the horizontal axis as the time axis.
  • the determination unit 16 determines that no external light is incident on the illumination space A0.
  • the switching unit 17 switches the operation mode of the control unit 13 from the first mode to the second mode.
  • the amplification factor is equal to or higher than D1- ⁇ ( ⁇ is a constant)
  • the determination unit 16 determines that no external light is incident on the illumination space A0.
  • the determination unit 16 determines whether or not external light is incident using the amplification factor or dimming rate, the state in which the amplification factor or dimming rate satisfies a predetermined condition continues for a certain period of time. Accordingly, it may be determined whether external light is incident.
  • the operation mode of the control unit 13 is automatically switched depending on whether or not the external light is incident on the illumination space A0. Optimal control can be performed in each of the cases where the light is not incident.
  • the illumination control device 1 when outside light is incident, the illumination control device 1 operates in the first mode in the illumination control device 1, and therefore the brightness of the illumination space A0 becomes a predetermined target value when a person is present.
  • the plurality of lighting fixtures 201, 202,... 20n are collectively controlled regardless of the position of the person.
  • the lighting control apparatus 1 of this embodiment controls the some lighting fixture 201,202, ... 20n collectively, it becomes easy to match
  • the lighting control device 1 can ensure the comfort of the person existing in the lighting space A0.
  • the lighting control device 1 turns off all of the plurality of lighting fixtures 201, 202,. Therefore, when the external light is incident on the illumination space A0, the illumination control device 1 can be expected to save energy while ensuring comfort.
  • the illumination control device 1 when no external light is incident, the illumination control device 1 has a plurality of illuminations depending on the position of the person regardless of the brightness of the illumination space A0 because the control unit 13 operates in the second mode. .., 20n are individually controlled. In an environment where no external light is incident, the lighting control device 1 has a low energy-saving effect if the lighting fixture 2 in an area where no one is present is turned on in order to bring the brightness of the lighting space A0 close to the target value. Since the lighting fixtures 2 are individually controlled according to the position of the person, only the necessary lighting fixtures 2 can be turned on. Thereby, the illumination control apparatus 1 can expect an energy saving effect also when external light is not incident on the illumination space A0.
  • the lighting control device 1 of the present embodiment enhances the energy saving effect regardless of whether or not external light is incident when a plurality of lighting fixtures 201, 202,. There is an advantage that can be.
  • the control unit 13 turns on the plurality of lighting fixtures 201, 202, if there is no person in the illumination space A0.
  • the control unit 13 turns on the lighting fixture 2 that illuminates the person's surroundings among the plurality of lighting fixtures 201, 202,. And turn off the other lighting fixtures 2. Therefore, the illumination control device 1 turns on the minimum necessary lighting fixture 2 at the minimum necessary dimming rate in an environment where external light is not incident on the illumination space A0, and further improves the energy saving effect. Can be expected.
  • the illumination control apparatus 1 uses the amplification factor of the image sensor 11 to determine whether external light is incident on the illumination space A0.
  • the present invention is not limited to this example.
  • the configuration may be such that the presence or absence of external light is determined using the average luminance value (pixel value) of the image.

Landscapes

  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

　検知部は、照明空間に人が存在するか否か、および存在する場合の照明空間における人の位置を表す第１情報と、照明空間の明るさを表す第２情報とを検知する。制御部は、照明空間に外光が入射している場合には、第１情報と第２情報との両方の検知結果を受け、人が存在するときに第２情報が所定の目標値となるように複数の照明器具を一括して制御する。照明空間に外光が入射していない場合には、制御部は、第１情報の検知結果を受け、第２情報には依らず第１情報に応じて複数の照明器具の各々を個別に制御する。

Description

照明制御装置および照明システム
　本発明は、一般に照明制御装置および照明システム、より詳細には、照明空間を照明する複数の照明器具を制御する照明制御装置、およびそれを用いた照明システムに関する。
　従来、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの固体撮像素子を使用した画像センサを用いて、照明空間（撮像領域）内に人が存在するか否かを検知する技術が知られている。この技術を照明制御に応用し、画像センサによって撮像された撮像画像を用いて、照明空間に人が存在すると判断されたときに照明器具（照明負荷）を点灯させるように構成された照明システムが提案されている。このような照明（制御）システムは、たとえば日本国特許出願公開番号２０１１－１１３７６７（以下「文献１」という）に記載されている。
　文献１に記載の照明システムに用いられる照明制御装置は、画像センサを用いて照明空間に人が存在するか否かを検知する第１のモードと、画像センサを用いて照明空間の明るさを検知する第２のモードとを交互に切り替える機能を有している。この照明制御装置は、第１のモードにおいて、撮像画像から人が照明空間に存在することが検知されると照明器具の点灯状態を変化させ、第２のモードにおいては、撮像画像の平均輝度値が目標範囲に収まるように照明器具を制御する。
　また、この照明制御装置は、明るさを検知する際に、撮像画像のうち人が写っていない画素範囲の輝度値のみを、平均輝度値の算出に用いる。これにより、照明制御装置は、輝度値の変動が大きい画素範囲を除いて平均輝度値を求めることができ、明るさ制御の精度を高めることができる。
　ところで、文献１に記載の照明制御装置は、照明空間に外光が入射しているか否かにかかわらず、照明空間の明るさに相当する撮像画像の平均輝度値を目標値に近づける制御を行うことになる。そのため、照明制御装置は、複数の照明器具を制御対象とする場合、照明空間に外光が入射していない状態において、照明空間の明るさを目標値に近づけるために、人の存在する区域だけでなく人の存在しない区域の照明器具も点灯させる必要性が生じる。その結果、照明システムを導入することによる省エネ効果は低くなる。
　本発明は上記事由に鑑みて為されており、複数の照明器具を制御対象とする場合に省エネ効果を高めることができる照明制御装置、およびそれを用いた照明システムを提供することを目的とする。
　本発明の照明制御装置は、それぞれ照明空間を照明する複数の照明器具の各々を制御する照明制御装置であって、前記照明空間を撮像する画像センサから撮像画像を取得する取得部と、前記照明空間に人が存在するか否か、および存在する場合の前記照明空間における当該人の位置を表す第１情報と、前記照明空間の明るさを表す第２情報とを前記撮像画像から検知する検知部と、前記複数の照明器具の各々を制御する制御部と、前記照明空間に前記複数の照明器具以外からの光である外光が入射しているか否かを判断する判断部と、前記判断部にて前記外光が入射していると判断されたときには第１モードとなり、前記外光が入射していないと判断されたときには第２モードとなるように前記制御部の動作モードを切り替える切替部とを有し、前記制御部は、前記第１モードにおいては、前記検知部から前記第１情報と前記第２情報との両方の検知結果を受け、前記照明空間に人が存在するときに前記第２情報が所定の目標値となるように前記複数の照明器具を一括して制御し、前記第２モードにおいては、前記検知部から前記第１情報の検知結果を受け、前記照明空間に人が存在するときに前記第２情報には依らず前記第１情報に応じて前記複数の照明器具の各々を個別に制御するように構成されていることを特徴とする。
　この照明制御装置において、前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記照明空間に人が存在するときには、前記第１情報に応じて、前記複数の照明器具のうち当該人の周囲を照明する照明器具を点灯させ他の照明器具を消灯させるように構成されていることが望ましい。
　この照明制御装置において、前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記照明空間に人が存在しないときには、前記複数の照明器具を全て基準調光率で点灯させ、前記基準調光率は、前記撮像画像から前記第１情報を検知するために必要な最低限の光量を前記照明空間に確保するように設定された値であることが望ましい。
　この照明制御装置において、前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記照明空間に人が存在するときに、前記第２情報が前記目標値より低ければ前記複数の照明器具の調光率を上げ、前記第２情報が前記目標値より高ければ前記複数の照明器具の調光率を下げるように構成されていることが望ましい。
　この照明制御装置において、前記目標値は所定の幅を持ち、前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記照明空間に人が存在するときに、前記第２情報が前記目標値の範囲に収まるように前記複数の照明器具を制御するように構成されていることがより望ましい。
　また、この照明制御装置において、前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記照明空間に人が存在しないときには、前記複数の照明器具を一括して消灯させるように構成されていることが望ましい。
　この照明制御装置において、前記画像センサは、出力を増幅する増幅部と、前記増幅部の増幅率を自動的に調整するＡＧＣ回路とを有し、前記判断部は、前記ＡＧＣ回路によって自動的に調整される増幅率から、前記外光が入射しているか否かを判断するように構成されていることが望ましい。
　本発明の照明システムは、上記の照明制御装置と、前記複数の照明器具とを備えることを特徴とする。
実施形態に係る照明システムを示すシステム構成図である。 実施形態に係る照明システムの導入例を示す説明図である。 図３Ａは、実施形態に係る照明システムの動作状態を示し、外光が入射している状態の説明図、図３Ｂは、実施形態に係る照明システムの動作状態を示し、外光が入射していない状態の説明図である。 実施形態に係る照明システムの動作の説明図である。 実施形態に係る照明システムの動作の説明図である。
　本実施形態に係る照明制御装置は、図１に示すように、それぞれ照明空間Ａ０（図２参照）を照明する複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎの各々を制御する照明制御装置１である。
　照明制御装置１は、取得部１２１と、検知部１２２と、制御部１３と、判断部１６と、切替部１７とを有する。
　取得部１２１は、照明空間Ａ０を撮像する画像センサ１１から撮像画像を取得する。
　検知部１２２は、照明空間Ａ０に人が存在するか否か、および存在する場合の照明空間Ａ０における当該人の位置を表す第１情報と、照明空間Ａ０の明るさを表す第２情報とを前記撮像画像から検知する。
　制御部１３は、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎの各々を制御する。
　判断部１６は、照明空間Ａ０に複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎ以外からの光である外光が入射しているか否かを判断する。
　切替部１７は、判断部１６にて前記外光が入射していると判断されたときには第１モードとなり、前記外光が入射していないと判断されたときには第２モードとなるように制御部１３の動作モードを切り替える。
　制御部１３は、前記第１モードにおいては、検知部１２２から前記第１情報と前記第２情報との両方の検知結果を受け、照明空間Ａ０に人が存在するときに前記第２情報が所定の目標値となるように複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎを一括して制御する。
　また、制御部１３は、前記第２モードにおいては、検知部１２２から前記第１情報の検知結果を受け、照明空間Ａ０に人が存在するときに前記第２情報には依らず前記第１情報に応じて複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎの各々を個別に制御する。
　ここで、制御部１３は、前記第２モードにおいて、照明空間Ａ０に人が存在するときには、前記第１情報に応じて、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎのうち当該人の周囲を照明する照明器具を点灯させ他の照明器具を消灯させてもよい。
　また、制御部１３は、前記第２モードにおいて、照明空間Ａ０に人が存在しないときには、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎを全て基準調光率で点灯させてもよい。前記基準調光率は、前記撮像画像から前記第１情報を検知するために必要な最低限の光量を照明空間Ａ０に確保するように設定された値である。
　また、制御部１３は、前記第１モードにおいて、照明空間Ａ０に人が存在するときに、前記第２情報が前記目標値より低ければ複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎの調光率を上げてもよい。この場合、制御部１３は、前記第２情報が前記目標値より高ければ複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎの調光率を下げるように構成される。
　この照明制御装置１において、前記目標値は所定の幅を持っていてもよい。この場合、制御部１３は、前記第１モードにおいて、照明空間Ａ０に人が存在するときに、前記第２情報が前記目標値の範囲に収まるように複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎを制御する。
　また、制御部１３は、前記第１モードにおいて、照明空間Ａ０に人が存在しないときには、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎを一括して消灯させるように構成されていてもよい。
　また、画像センサ１１は、出力を増幅する増幅部１１１と、増幅部１１１の増幅率を自動的に調整するＡＧＣ回路１１２とを有し、判断部１６は、ＡＧＣ回路１１２によって自動的に調整される増幅率から、前記外光が入射しているか否かを判断してもよい。
　本実施形態に係る照明システムは、上記の照明制御装置１と、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎとを備えている。
　以下、本実施形態に係る照明制御装置１、およびそれを用いた照明システムについて詳しく説明する。
　本実施形態の照明システムは、図１に示すように、照明制御装置（コントローラ）１と、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎとを備えている。以下、個々を特に区別しないときには、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎの各々を単に「照明器具２」という。複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎは照明空間Ａ０（図２参照）を照明する。つまり、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎはそれぞれ照明空間Ａ０を照明するように構成されている。照明制御装置１は、これら複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎの各々を制御する。以下では、照明システムはオフィスに使用され、照明器具２は天井に取り付けられた天井照明である場合を例として説明するが、照明システムの用途を限定する趣旨ではない。
　照明器具２は、図１に示すように、光源２１の点灯状態を制御する点灯制御部２２と、固有のアドレスを記憶した（器具側）記憶部２３と、照明制御装置１との間で通信を行う（器具側）通信部２４とを有している。なお、光源２１は、たとえばＬＥＤ（Light Emitting Diode）や蛍光灯などであり、照明器具２と一体に設けられていてもよいし、照明器具２とは別に設けられていてもよい。また、照明器具２は、筐体（図示せず）を複数有し、各筐体に光源２１が設けられた一群の照明ユニットから構成されていてもよい。
　複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎは、照明空間Ａ０を複数に区分した各区域Ａ１，Ａ２，・・・Ａｎ（図３参照）にそれぞれ設けられており、全てが点灯することで照明空間Ａ０全体を照明する。すなわち、区域Ａ１の天井には照明器具２０１、区域Ａ２の天井には照明器具２０２というように、区域Ａｎの天井には照明器具２０ｎが取り付けられる（ｎ＝１，２，３，・・・）。詳しくは後述するが、画像センサ１１の視野内に収まるオフィス内の少なくとも一部の空間が、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎにて照明される照明空間Ａ０となる。
　点灯制御部２２は、通信部２４が照明制御装置１から取得する制御信号に従って、光源２１の点灯・消灯の切替制御や、指示された調光率で光源２１を点灯させる調光制御などを行う。つまり、点灯制御部２２は、照明制御装置１からの制御信号に含まれる調光率で、光源２１を点灯させる。ここでいう調光率は、全点灯を１００％として全点灯に対する明るさの割合を表す値であり、たとえば５～１００％の範囲で調節可能である。
　通信部２４は、通信線３を介して照明制御装置１に接続されており、通信線３を伝送される信号によって照明制御装置１との間で通信を行う。照明制御装置１と照明器具２との通信方式は適宜設定され、有線通信に限らず無線通信であってもよい。
　照明制御装置１は、図１に示すように、画像センサ１１と、画像センサ１１で撮像された撮像画像を画像処理する画像処理部１２と、照明器具２を制御する制御部１３と、照明器具２との間で通信を行う（装置側）通信部１４、（装置側）記憶部１５とを有している。照明制御装置１は、図２に示すように、照明空間Ａ０の天井の中央部に設置されており、これにより、画像センサ１１は天井から見た照明空間Ａ０を撮像することができる。
　画像センサ１１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）など、複数の受光素子（図示せず）が二次元配列された固体撮像素子を使用した二次元イメージセンサである。画像センサ１１は、その視野内に照明空間Ａ０が収まるように配置される。なお、画像センサ１１は、照明制御装置１と一体に設けられている構成に限らず、照明制御装置１とは別に設けられ、その撮像画像を照明制御装置１に出力するように構成されていてもよい。
　画像センサ１１にて撮像された照明空間Ａ０の撮像画像は画像処理部１２に出力される。ここで、各受光素子は撮像画像の各画素に対応しており、各受光素子の出力値（電気量）が撮像画像の画素値に相当し、受光素子での受光量が大きくなるほど対応する画素の画素値は大きくなる。
　また、画像センサ１１は、固体撮像素子のほか、各受光素子の出力値をアナログデータからデジタルデータに変換する変換部（図示せず）と、変換された出力値（デジタル値）を増幅する増幅部１１１とを有している。つまり、画像センサ１１は、固体撮像素子にて照明空間Ａ０の撮像画像を生成し、この撮像画像を変換部にて変換し、増幅部１１１にて増幅してから、撮像画像の画像データとして画像処理部１２に出力する。
　さらに、画像センサ１１は、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路１１２を有している。画像センサ１１は、増幅部１１１の入力が変動する場合においても増幅部１１１から一定の出力が得られるように、増幅部１１１の増幅率（利得、ゲイン）をＡＧＣ回路１１２にて自動的に調整可能である。ここでいう増幅率は、全受光素子の出力値の平均値に対する、増幅部１１１の全出力値の平均値の比率である。そのため、画像センサ１１は、たとえ照明空間Ａ０が比較的暗い場合でも、ＡＧＣ回路１１２にて増幅部１１１の増幅率を上げることにより、撮像画像の適切な明るさを確保することができる。
　画像処理部１２は、画像センサ１１から撮像画像を取得する取得部１２１としての機能を有している。画像処理部１２は、第１情報および第２情報を撮像画像から検知する（求める）検知部１２２としての機能を有している。第１情報は、照明空間Ａ０に人が存在するか否かと、人が存在する場合の照明空間Ａ０における当該人の位置とを表す情報である。第２情報は、照明空間Ａ０の明るさを定量的に表す情報である。ここでは、画像処理部１２は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）からなり、画像センサ１１から撮像画像を取得し、且つ取得した撮像画像に対して画像処理を施す。
　具体的には、照明空間Ａ０に人が存在しない状態で撮像された照明空間Ａ０の画像が背景画像として記憶部１５に予め記憶されている。画像処理部１２は、取得部１２１にて現在の撮像画像を取得し、取得した撮像画像と背景画像との間で画素ごとに画素値の差分を求めて差分画像を生成する。撮像画像に人が写っている場合、撮像画像のうち人に相当する範囲の画素値は、背景画像における同範囲の画素値と一致しない。そのため、差分画像においては、照明空間Ａ０に人が存在する場合、人に相当する画素の画素値は「０」にならない。
　そこで、画像処理部１２は、差分画像における画素値が「０」でない画素について合計数や隣接する集合の大きさなどの値を求め、これらの値が所定の閾値を超えていれば、照明空間Ａ０に人が存在すると判断する。さらに、照明空間Ａ０に人が存在する場合には、画像処理部１２は、照明空間Ａ０のうち、差分画像における画素値が「０」でない画素に対応する位置に人が存在すると判断する。つまり、画像処理部１２は、検知部１２２にて、人が存在するか否か、さらに存在する場合の当該人の位置を表す第１情報を検知（計測）する。
　さらに、画像処理部１２は、検知部１２２にて、撮像画像から照明空間Ａ０の明るさを第２情報として検知（計測）する。ただし、本実施形態では、上述したように画像センサ１１がＡＧＣ回路１１２を有し撮像画像の明るさを調整しているので、そのままでは撮像画像から照明空間Ａ０の明るさを検知することはできない。そこで、画像処理部１２は、照明空間Ａ０の明るさを検知する際には、画像センサ１１の増幅部１１１の増幅率を予め設定された基準値に固定して、撮像画像の画素値の平均値を求めることにより、照明空間Ａ０の平均的な明るさ（照度）を検知する。このとき、画像処理部１２は、撮像画像のうち人が写っていない画素範囲の画素値のみを、平均値の算出に用いてもよい。これにより、画像処理部１２は、画素値の変動が大きい範囲を除いて画素値の平均値を求めることができ、より正確に明るさを検知することができる。なお、画像処理部１２は、撮影画像のうち人が写っている画素範囲と人が写っていない画素範囲とについては、上述した第１情報を検知する際の処理によって区別する。
　このように、画像処理部１２は、撮像画像から第１情報と第２情報とを検知する検知部１２２としての機能を有している。なお、画像処理部１２は、記憶部１５内の背景画像を最新の撮像画像にて逐次更新する構成であってもよい。
　制御部１３は、通信部１４から照明器具２に制御信号を送信することにより、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎの各々を制御する。つまり、制御部１３は、制御信号に従って照明器具２の点灯・消灯の切替制御や、指示した調光率での調光制御などが照明器具２の点灯制御部２２で行われるように、照明器具２を制御する。ここで、制御部１３は、画像処理部１２の検知部１２２での検知結果（第１情報と第２情報との少なくとも一方）に応じて照明器具２を制御する。そのため、画像処理部１２の出力は制御部１３に入力されている。
　通信部１４は、通信線３を介して照明器具２の通信部２４に接続されており、通信線３を伝送される信号によって照明器具２との間で通信を行う。ここで、通信部１４は、記憶部２３に記憶されているアドレスによって通信先の照明器具２を指定する。
　ところで、本実施形態の照明制御装置１は、常に同じ制御アルゴリズムに従って動作するのではなく、照明空間Ａ０に外光が入射しているか否かによって異なる制御アルゴリズムを適用するように構成されている。ここでいう外光は、照明システムを構成する複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎ以外からの光であって、照明空間Ａ０に面した窓等から照明空間Ａ０に入射する太陽光や照明空間Ａ０に隣接する空間の照明光などである。
　すなわち、照明制御装置１は、照明空間Ａ０に外光が入射している場合には、第１情報と第２情報との両方の検知結果を受け、人が存在するときに照明空間Ａ０の明るさが所定の目標値となるように複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎを一括して制御する。これに対して、照明空間Ａ０に外光が入射していない場合には、照明制御装置１は、第１情報の検知結果を受け、人が存在するときに照明空間Ａ０の明るさには依らず第１情報に応じて複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎの各々を個別に制御する。
　このような動作を実現するための照明制御装置１の構成について以下に説明する。
　照明制御装置１は、図１に示すように、判断部１６および切替部１７をさらに有している。なお、照明制御装置１は、コンピュータを用いて構成されていてもよい。この場合、コンピュータは、記憶部１５に記憶されているプログラムを実行することにより画像処理部１２（取得部１２１および検知部１２２）、制御部１３、通信部１４、判断部１６、切替部１７として機能する。このプログラムは、電気通信回線を通して提供されてもよいし、記憶媒体に記憶されて提供されてもよい。
　判断部１６は、照明空間Ａ０に外光が入射しているか否かを判断する。本実施形態では一例として、判断部１６は、照明空間Ａ０に外光が入射しているか否かの判断に、画像センサ１１における増幅部１１１の増幅率を利用する。すなわち、増幅部１１１の増幅率は上述したようにＡＧＣ回路１１２により自動的に調整されるので、照明空間Ａ０が比較的暗ければ増幅率は大きくなり、逆に、照明空間Ａ０が比較的明るければ増幅率は小さくなる。このことを利用して、判断部１６は自動利得制御（ＡＧＣ）により自動的に調整される増幅部１１１の増幅率から、外光が入射しているか否かを判断する。要するに、判断部１６は、増幅部１１１の増幅率が所定値未満であれば外光が入射しておらず、増幅部１１１の増幅率が所定値未満であれば外光が入射していると判断する。
　切替部１７は、判断部１６にて外光が入射していると判断されたときには第１モードとなり、外光が入射していないと判断されたときには第２モードとなるように、制御部１３の動作モードを判断部１６の判断結果に従って切り替える。
　制御部１３は、第１モードにおいては、画像処理部（検知部１２２）１２から第１情報と第２情報との両方の検知結果を受け、人が存在するときに第２情報（明るさ）が所定の目標値となるように複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎを一括して制御する。すなわち、制御部１３は、第１モードにおいて、照明空間Ａ０に人が存在していれば、照明空間Ａ０の明るさの検知結果を受け、この明るさを目標値に近づけるように人の位置には依らず複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎの調光率を一斉に制御する。具体的には、制御部１３は、第２情報（明るさ）の検知結果が目標値よりも低い（暗い）場合には、調光率を上げ、第２情報（明るさ）の検知結果が目標値よりも高い（明るい）場合には、調光率を下げる。なお、目標値はある程度の幅（所定の幅）を持っていてもよい。この場合、制御部１３は、明るさの検知結果が目標値の範囲内、つまり目標値の上限と下限との間に収まるように、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎを一括して制御する。
　また、第１モードにおいて、照明空間Ａ０に人が存在しなければ、制御部１３は、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎを一括して消灯させる。ただし、この状態でも照明空間Ａ０には外光が入射しているので、照明空間Ａ０は、画像センサ１１で得られる撮像画像から人を検知可能な程度の明るさを確保できる。なお、制御部１３は、第１モードにおいて照明空間Ａ０に人が存在しない場合に、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎを消灯させるのではなく、予め比較的低く設定された調光率で一括して点灯させるように構成されていてもよい。
　一方、第２モードにおいては、制御部１３は、画像処理部（検知部１２２）１２から第１情報の検知結果のみを受け、第２情報には依らず第１情報に応じて複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎの各々を個別に制御する。つまり、制御部１３は、第１情報および第２情報の２つの情報のうち、第１情報のみを検知部１２２から取得する。このとき、制御部１３は、照明空間Ａ０に人が存在しなければ、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎを全て基準調光率で点灯させる。照明空間Ａ０に人が存在していれば、制御部１３は、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎのうち人の周囲を照明する照明器具２のみを点灯させて他の照明器具２を消灯させる。人の周囲を照明する照明器具２については、制御部１３は、たとえば全点灯（調光率１００％で点灯）させてもよいし、１００％未満の調光率で点灯させてもよい。
　ここで、上記の基準調光率は、照明空間Ａ０の明るさが、画像センサ１１で得られる撮像画像から人を検知可能な最低限の明るさとなるように予め設定された値である。つまり、基準調光率は、撮像画像から第１情報を検知するために必要な最低限の光量を照明空間に確保するように設定された値である。照明空間Ａ０に外光が入射していない状態では、照明器具２が完全に消灯すると画像センサ１１で人からの反射光を捉えるのに必要な光量を確保できないため、撮像画像に人が写らず画像処理部１２で撮像画像から人を検知できなくなる。そこで、制御部１３は、第２モードにおいて照明空間Ａ０に人が存在しないときには、画像処理部１２にて撮像画像から人を検知できるように、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎを全て基準調光率で点灯させる。これにより、照明制御装置１は照明空間Ａ０に必要最低限の光量を確保する。
　このように、照明制御装置１は、照明空間Ａ０に外光が入射しているか否かによって異なる制御アルゴリズムを適用することになる。
　ここにおいて、照明空間Ａ０の明るさ（第２情報）の検知結果が照明器具２の制御に実際に反映されるのは、制御部１３が第１モードで動作し且つ照明空間Ａ０に人が存在するときのみである。そこで、本実施形態では、制御部１３は、第１モードで動作中に照明空間Ａ０に人が存在するとの検知結果を画像処理部（検知部１２２）１２から受けると、増幅部１１１の増幅率を基準値に固定するように画像センサ１１を制御する。これにより、画像処理部１２は、画像センサ１１の増幅部１１１の増幅率が基準値に固定された状態で、撮像画像から照明空間Ａ０の明るさを検知可能となる。なお、第１モードで動作中に照明空間Ａ０に人が存在するとの検知結果を画像処理部（検知部１２２）１２から受けた場合以外においては、制御部１３は、増幅部１１１の増幅率が自動的に調整されるように画像センサ１１を制御する。
　次に、第１モード、第２モードの各動作モードにおける制御部１３の動作について、図３Ａおよび図３Ｂを参照して説明する。ここでは、照明空間Ａ０に外光が入射している状態（第１モード）を図３Ａに示し、外光が入射していない状態（第２モード）を図３Ｂに示している。
　なお、図３Ａおよび図３Ｂは、照明システムを構成する複数の照明器具が２０１～２０９の９台設けられており、照明空間Ａ０が３×３の計９つの区域Ａ１～Ａ９に区分されている場合を例示している。そして、これら９台の照明器具２０１～２０９は、区域Ａ１に照明器具２０１、区域Ａ２に照明器具２０２というように、区域Ａ１～Ａ９のそれぞれに照明器具２が配置されている。つまり、区域Ａ３には照明器具２０３、区域Ａ４には照明器具２０４、区域Ａ５には照明器具２０５、区域Ａ６には照明器具２０６、区域Ａ７には照明器具２０７、区域Ａ８には照明器具２０８、区域Ａ９には照明器具２０９がそれぞれ配置されている。また、図３Ａおよび図３Ｂでは、いずれも人４が区域Ａ５，Ａ６，Ａ８，Ａ９に跨って位置する場合を例示している。さらに、図３Ａの例では、図の左側、すなわち区域Ａ１，Ａ４，Ａ７側から外光が入射しており、図の右側（区域Ａ３，Ａ６，Ａ９側）ほど外光の光量が小さくなる状態を表している。
　まず、図３Ａに示すように、照明空間Ａ０に外光が入射している状態では、制御部１３は、第１モードで動作し、画像処理部１２から照明空間Ａ０における人の位置（第１情報）と明るさ（第２情報）との両方の検知結果を取得する。このとき、図３Ａに例示するように照明空間Ａ０に人４が存在していれば、制御部１３は、照明空間Ａ０の明るさ（第２情報）が所定の目標値となるように、複数の照明器具２０１～２０９を一括して制御する。つまり、制御部１３は、第１モードにおいて照明空間Ａ０に人４が存在する場合、照明空間Ａ０における人４の位置にかかわらず、照明空間Ａ０の明るさが目標値となるように、複数の照明器具２０１～２０９を全て同じ調光率で点灯させる。
　一方、第１モードにおいて、照明空間Ａ０に人４が存在しなければ、制御部１３は、複数の照明器具２０１～２０９を一括して消灯させる。つまり、制御部１３は、第１モードにおいて人４が存在しない場合、照明空間Ａ０の明るさ（第２情報）にかかわらず、複数の照明器具２０１～２０９を全て消灯させる。
　これに対して、図３Ｂに示すように、夜間などで照明空間Ａ０に外光が入射していない状態では、制御部１３は、第２モードで動作し、画像処理部１２から照明空間Ａ０における人の位置（第１情報）の検知結果のみを取得する。このとき、制御部１３は、照明空間Ａ０の明るさ（第２情報）にかかわらず、照明空間Ａ０の人の位置（第１情報）に応じて複数の照明器具２０１～２０９を個別に制御する。すなわち、図３Ｂに例示するように照明空間Ａ０に人４が存在していれば、制御部１３は、複数の照明器具２０１～２０９のうち、人４の周囲（区域Ａ５，Ａ６，Ａ８，Ａ９）を照明する照明器具２０５，２０６，２０８，２０９を点灯させる。制御部１３は、その他の照明器具２０１～２０４，２０７については消灯させるように制御する。
　一方、第２モードにおいて、照明空間Ａ０に人４が存在しなければ、制御部１３は、複数の照明器具２０１～２０９を全て基準調光率で点灯させる。つまり、制御部１３は、第２モードにおいて人４が存在しない場合、照明空間Ａ０の明るさ（第２情報）にかかわらず、照明空間Ａ０に必要最低限の光量を確保するように照明器具２を全て同じ調光率で点灯させる。
　ところで、本実施形態では、上述したように判断部１６は画像センサ１１における増幅部１１１の増幅率を利用して、照明空間Ａ０に外光が入射しているか否かを判断している。この点について、以下に簡単に説明する。
　まず、第２モードから第１モードへ切り替える場合について説明する。
　照明制御装置１は、予め外光が入射しない夜間などに照明器具２を上限調光率で点灯させ、そのときの画像センサ１１（の増幅部１１１）の増幅率を第１閾値として記憶部１５に記憶する。ここでいう上限調光率は、照明制御装置１にて設定可能な調光率の範囲の上限値であって、たとえば「１００％」（全点灯）である。そして、照明制御装置１は、制御部１３が第２モードにある間、定期的に画像センサ１１の増幅率を計測し、記憶されている第１閾値と比較する。
　図４は、縦軸を画像センサ１１の増幅率、横軸を時間軸として、定期的に計測された画像センサ１１の増幅率を白丸でプロットした図である。図４に示すように、現在の画像センサ１１の増幅率が第１閾値Ｇ１以下になれば（時刻ｔ３）、判断部１６は照明空間Ａ０に外光が入射していると判断し、切替部１７は制御部１３の動作モードを第２モードから第１モードへと切り替える。
　次に、第１モードから第２モードへ切り替える場合について説明する。
　照明制御装置１は、予め外光が入射しない夜間などに照明器具２を下限調光率で点灯させ、そのときの画像センサ１１（の増幅部１１１）の増幅率を第２閾値として記憶部１５に記憶する。ここでいう下限調光率は、照明制御装置１にて設定可能な調光率の範囲の下限値であって、たとえば「５％」である。さらに、照明制御装置１は上限調光率の値についても、記憶部１５に予め記憶している。
　そして、照明制御装置１は、制御部１３が第１モードにあって且つ照明空間Ａ０に人が存在しない期間、定期的に画像センサ１１の増幅率を計測し、記憶されている第２閾値と比較する。図４に示すように、現在の画像センサ１１の増幅率が第２閾値Ｇ２に近い値になれば（時刻ｔ８）、判断部１６は照明空間Ａ０に外光が入射していないと判断し、切替部１７は制御部１３の動作モードを第１モードから第２モードへと切り替える。ここでは、増幅率がＧ２－α（αは定数）以上になったことをもって、判断部１６は、照明空間Ａ０に外光が入射していないと判断する。
　一方、制御部１３が第１モードで動作し且つ照明空間Ａ０に人が存在する場合、上述したように画像センサ１１の増幅率は基準値に固定されるので、判断部１６は画像センサ１１の増幅率を利用して外光の入射の有無を判断することができない。そこで、このような場合、判断部１６は、照明器具２の調光率に着目して外光の入射の有無を判断する。つまり、照明器具２の調光率は上述したように照明空間Ａ０の明るさが目標値になるように自動的に調整されるので、照明空間Ａ０が比較的暗ければ調光率は大きくなり、逆に、照明空間Ａ０が比較的明るければ調光率は小さくなる。このことを利用して、判断部１６は照明器具２の調光率から外光が入射しているか否かを判断できる。
　具体的には、照明制御装置１は、制御部１３が第１モードにあって且つ照明空間Ａ０に人が存在している期間、定期的にその時点（現在）の調光率と、記憶されている上限調光率とを比較する。
　図５は、縦軸を照明器具２の調光率、横軸を時間軸として、定期的に計測された照明器具２の調光率を白丸でプロットした図である。図５に示すように、現在の照明器具２の調光率が上限調光率Ｄ１に近い値になれば（時刻ｔ１７）、判断部１６は照明空間Ａ０に外光が入射していないと判断し、切替部１７は制御部１３の動作モードを第１モードから第２モードへと切り替える。ここでは、増幅率がＤ１－β（βは定数）以上になったことをもって、判断部１６は、照明空間Ａ０に外光が入射していないと判断する。
　なお、判断部１６は、上述したように増幅率や調光率を利用して外光の入射の有無を判断する際、増幅率や調光率が所定の条件を満たす状態が一定時間継続することをもって、外光の入射の有無を判断してもよい。
　以上説明した構成の照明制御装置１は、照明空間Ａ０に外光が入射しているか否かによって制御部１３の動作モードが自動的に切り替わるので、外光が入射している場合と、外光が入射していない場合とのそれぞれにおいて最適な制御を行うことができる。
　すなわち、外光が入射している場合には、照明制御装置１は、制御部１３が第１モードで動作するため、人が存在するときに照明空間Ａ０の明るさが所定の目標値となるように人の位置にかかわらず複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎを一括して制御する。一般的に、外光が入射している環境下では、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎを個別に制御して照明空間Ａ０の明るさを目標値に合わせることは困難である。これに対して、本実施形態の照明制御装置１は、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎを一括して制御するので、照明空間Ａ０の明るさを目標値に合わせ易くなる。
　これにより、照明制御装置１は、照明空間Ａ０に存在する人の快適性を確保できる。また、外光が入射している場合で人が存在しない場合には、照明制御装置１は、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎを全て消灯させるので省エネ効果が期待できる。よって、照明制御装置１は、照明空間Ａ０に外光が入射している場合には、快適性を確保しつつ省エネ効果が期待できる。
　また、外光が入射していない場合には、照明制御装置１は、制御部１３が第２モードで動作するため、照明空間Ａ０の明るさには依らず人の位置に応じて複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎの各々を個別に制御する。外光が入射していない環境下では、照明空間Ａ０の明るさを目標値に近づけるために人の居ない区域の照明器具２も点灯させると省エネ効果が低くなるが、この照明制御装置１は、人の位置に応じて照明器具２を個別に制御するので必要な照明器具２のみ点灯できる。これにより、照明制御装置１は、照明空間Ａ０に外光が入射していない場合にも、省エネ効果が期待できる。
　要するに、本実施形態の照明制御装置１は、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎを制御対象とする場合に、外光が入射しているか否かにかかわらず、省エネ効果を高めることができるという利点がある。
　さらに、制御部１３は、第２動作モードにおいて、照明空間Ａ０に人が存在しなければ、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎを全て基準調光率で点灯させる。一方、第２動作モードにおいて、照明空間Ａ０に人が存在していれば、制御部１３は、複数の照明器具２０１，２０２，・・・２０ｎのうち人の周囲を照明する照明器具２を点灯させて他の照明器具２を消灯させる。したがって、照明制御装置１は、照明空間Ａ０に外光が入射していない環境下では、必要最低限の照明器具２を必要最低限の調光率で点灯させることになり、省エネ効果のさらなる向上が期待できる。
　なお、上記実施形態では、照明制御装置１は、画像センサ１１の増幅率を用いて照明空間Ａ０への外光の入射の有無を判断する例を示したが、この例に限らず、たとえば撮像画像の平均輝度値（画素値）を用いて外光の入射の有無を判断する構成であってもよい。

Claims (8)

  1. 　それぞれ照明空間を照明する複数の照明器具の各々を制御する照明制御装置であって、
    　前記照明空間を撮像する画像センサから撮像画像を取得する取得部と、
    　前記照明空間に人が存在するか否か、および存在する場合の前記照明空間における当該人の位置を表す第１情報と、前記照明空間の明るさを表す第２情報とを前記撮像画像から検知する検知部と、
    　前記複数の照明器具の各々を制御する制御部と、
    　前記照明空間に前記複数の照明器具以外からの光である外光が入射しているか否かを判断する判断部と、
    　前記判断部にて前記外光が入射していると判断されたときには第１モードとなり、前記外光が入射していないと判断されたときには第２モードとなるように前記制御部の動作モードを切り替える切替部とを有し、
    　前記制御部は、
    　前記第１モードにおいては、前記検知部から前記第１情報と前記第２情報との両方の検知結果を受け、前記照明空間に人が存在するときに前記第２情報が所定の目標値となるように前記複数の照明器具を一括して制御し、
    　前記第２モードにおいては、前記検知部から前記第１情報の検知結果を受け、前記照明空間に人が存在するときに前記第２情報には依らず前記第１情報に応じて前記複数の照明器具の各々を個別に制御するように構成されている
    　ことを特徴とする照明制御装置。
  2. 　前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記照明空間に人が存在するときには、前記第１情報に応じて、前記複数の照明器具のうち当該人の周囲を照明する照明器具を点灯させ他の照明器具を消灯させるように構成されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。
  3. 　前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記照明空間に人が存在しないときには、前記複数の照明器具を全て基準調光率で点灯させ、
    　前記基準調光率は、前記撮像画像から前記第１情報を検知するために必要な最低限の光量を前記照明空間に確保するように設定された値である
    　ことを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。
  4. 　前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記照明空間に人が存在するときに、前記第２情報が前記目標値より低ければ前記複数の照明器具の調光率を上げ、前記第２情報が前記目標値より高ければ前記複数の照明器具の調光率を下げるように構成されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。
  5. 　前記目標値は所定の幅を持ち、
    　前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記照明空間に人が存在するときに、前記第２情報が前記目標値の範囲に収まるように前記複数の照明器具を制御するように構成されている
    　ことを特徴とする請求項４に記載の照明制御装置。
  6. 　前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記照明空間に人が存在しないときには、前記複数の照明器具を一括して消灯させるように構成されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。
  7. 　前記画像センサは、出力を増幅する増幅部と、前記増幅部の増幅率を自動的に調整するＡＧＣ回路とを有し、
    　前記判断部は、前記ＡＧＣ回路によって自動的に調整される増幅率から、前記外光が入射しているか否かを判断するように構成されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の照明制御装置と、前記複数の照明器具とを備える
    　ことを特徴とする照明システム。
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