WO2014058039A1 - 鉗子装置 - Google Patents

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WO2014058039A1
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unit
rotation operation
outer casing
inner cable
forceps
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PCT/JP2013/077697
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彰洋 飴谷
啓宏 宮田
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株式会社ハイレックスコーポレーション
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    • A61B17/282Jaws
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    • A61B2018/00982Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes

Definitions

  • the present invention relates to a forceps device. More specifically, the present invention relates to a forceps device that has good operability and has no fear of abrasion at a cable connection portion, and has good durability.
  • a forceps device that is inserted into a body via an endoscope has been used to grasp an affected part or the like formed in a body cavity.
  • a forceps device has a pair of forceps pieces that can be opened and closed for gripping the affected area.
  • the forceps piece transmits the operating force of the operation portion on the proximal side operated by a doctor or the like through an operation wire, opens and closes the forceps piece at the affected portion away from the operating portion, and holds the affected portion.
  • the opening and closing direction of the forceps piece may not be appropriate with respect to the position of the affected part. Therefore, a forceps device having a mechanism for rotating a forceps piece is used.
  • an endoscope treatment tool disclosed in Patent Document 1 is known as a mechanism for rotating such a forceps piece.
  • the endoscope treatment tool 100 includes a treatment unit 101 for performing treatment on tissue in a body cavity, and an operation wire 102 connected to a proximal end of the treatment unit 101.
  • An operation unit 103 for operating the treatment unit 101 connected to the operation wire 102 and an insertion unit 104 for connecting the treatment unit 101 and the operation unit 103 are provided.
  • the treatment unit 101 includes a pair of forceps members including a first forceps member 101a and a second forceps member 101b that are rotatably connected to each other by a rotation shaft 101c.
  • the operation wire 102 is connected to the proximal end side, and is connected to the operation unit 103 through the insertion unit 104.
  • the insertion portion 104 includes a coil sheath 104a and an insulating tube 104b that covers the outer periphery of the coil sheath 104a.
  • the operation unit 103 includes an elongated main body 105, a rotary operation unit 106 attached to the main body 105 so as to be rotatable around an axis, and a slider 107 attached to the main body 105 so as to be slidable within a certain range in the axial direction. And.
  • a finger handle 108 is provided at the base end of the main body 105.
  • the rotation operation unit 106 includes a tubular member 106a through which the proximal end side of the insertion unit 104 is inserted, and a dial member 106b attached to the tubular member 106a so as not to be relatively rotatable.
  • the endoscope treatment tool 100 of Patent Document 1 having such a configuration has a handle 108 for finger hooking (see FIG. 7) when the treatment portion 101 is rotated, and the dial member 106b is rotated when the dial member 106b is rotated.
  • the tubular member 106a integrated with 106b and the coil sheath 104a integrated with the tubular member 106a rotate.
  • the distal end side of the coil sheath 104a is integrated with the treatment portion 101 by the cover 109, so that the treatment portion 101 is rotated by the rotation of the coil sheath 104a.
  • the operation wire 102 is rotated by the treatment section 101, and the proximal end side of the operation wire 102 can be rotated with respect to the slider 107 in order to release the rotational distortion of the operation wire 102 generated at that time. (Position indicated by reference numeral 107A in FIG. 7).
  • the treatment unit 101 having the first and second forceps members 101a and 101b is rotated by the above-described configuration to correspond to the direction of the affected part.
  • the dial member 106b that rotates the treatment unit 101 is more patient than the handle 108 that supports the entire endoscope treatment tool 100 when the dial member 106b is rotated. On the side close to. For this reason, when the dial member 106b is rotated, swinging around the proximal end side (position where the handle 108 is provided) of the endoscope treatment tool 100 is likely to occur.
  • the slider 107 when the slider 107 is slid to open and close the first and second forceps members 101a and 101b of the treatment unit 101, it is necessary to hold the endoscope treatment tool 100 in order to prevent the entire endoscope treatment tool 100 from swinging. There is. Further, when the slider 107 is slid, if the operation is performed with the rotation operation unit 106 held, the treatment unit 101 whose position has already been adjusted may rotate. Therefore, the slide operation is performed with the rotation operation unit 106 held. And the swing of the endoscope treatment tool 100 cannot be prevented.
  • the proximal end side of the operation wire 102 is rotatably connected to the slider 107, and a member that prevents wear of the operation wire 102 at the connection portion with the slider 107. Otherwise, the operation wire 102 is worn due to relative rotation with the slider 107, and there is a problem that the number of parts increases in order to prevent wear.
  • an object of the present invention is to provide a forceps device that has good operability when operating the forceps device and has no fear of abrasion of a cable connection portion and has good durability.
  • An operation unit including an operation unit, an inner cable provided between the gripping unit and the operation unit and transmitting an operation force from the operation unit to the gripping unit; and an outer casing surrounding the inner cable;
  • a forceps comprising: a grip portion for gripping when operating the operation portion; and a tubular resin coat portion extending from the grip portion toward the grip portion side and rotatably housing the outer casing therein
  • the inner cable includes a base end side that is non-rotatably attached to the slide portion, a distal end side that is connected to the grip portion, and the outer casing is connected to the proximal end side.
  • the tip end side is engaged with the resin coating part so as to be rotatable and axially movable
  • the slide part is non-rotatable and slidable with respect to the rotation operation part.
  • a high-frequency power terminal is connected to the inner cable or the outer casing, and the inner cable or the outer casing has a conductivity that allows a high-frequency current to flow from the high-frequency power terminal to the grip portion.
  • the high-frequency power terminal is connected to the outer casing through the grip portion.
  • the high frequency power supply terminal is provided on the rotation operation unit side, and the high frequency power supply terminal is connected to the inner cable or the outer casing.
  • the rotation operation unit includes a guide unit that guides the slide unit, and a rotation unit that is provided on a proximal end side with respect to the guide unit and operated to perform the rotation operation.
  • the forceps device 1 of the present invention is configured to open and close the grasping portion 2 including the openable and closable forceps pieces 21 and 22 for grasping the tissue in the body cavity and the forceps pieces 21 and 22 of the grasping portion 2.
  • an operation unit 3 including a rotation operation unit 32 for rotating the grip unit 2.
  • An inner cable 4 that transmits an operation force from the operation unit 3 to the grip unit 2 is provided between the grip unit 2 and the operation unit 3.
  • an outer casing 5 surrounding the inner cable 4 is provided around the inner cable 4 and guides the inner cable 4 from the operation unit 3 to the grip unit 2.
  • a grip unit 6 for a practitioner such as a doctor to grip when operating the operation unit 3, a grip unit 6 for a practitioner such as a doctor to grip, and extends from the grip unit 6 toward the grip unit 2 side, an inner outer A tubular resin coat portion 7 that rotatably accommodates the casing 5 is provided.
  • the term “tip” refers to the side of each member that is far from a practitioner such as a doctor who operates the forceps device 1 (that is, the free end side of the grip portion 2). "Refers to the direction of each member on the side close to a practitioner such as a doctor who operates the forceps device 1 (that is, the free end side of the rotation operation unit 32).
  • the forceps device 1 of the present invention is inserted into an endoscope (not shown) and introduced into a body cavity, and grips tissue in the body cavity such as an affected part by remotely operating forceps pieces 21 and 22, for example, A high-frequency current is passed through the forceps pieces 21 and 22 to cauterize and stop the tissue in the body cavity.
  • the gripping part 2 is rotated by rotating the operation part 3.
  • the orientation of the grip portion 2 can be easily adjusted to an appropriate orientation, and treatments according to the location and orientation of the affected area can be performed.
  • the grasping portion 2 provided on the distal end side of the forceps device 1 is a portion for grasping a tissue in the body cavity, and a pair of forceps pieces 21 and 22 are attached to the grasping portion housing 24.
  • the forceps pieces 21 and 22 are opened and closed according to the operation of the operation unit 3.
  • the forceps pieces 21 and 22 are configured so that the pulling operation of the inner cable 4 is converted into an opening / closing operation by the link mechanism L and opened / closed.
  • a link mechanism L since a well-known thing can be used, since it can employ
  • the link mechanism L In order to open and close the forceps pieces 21 and 22, it is not necessary to use the link mechanism L, and any other mechanism can be used as long as the operation force of the inner cable 4 can be converted into the opening and closing operations of the forceps pieces 21 and 22. It does not matter. Further, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 3, the forceps pieces 21 and 22 are operated by one inner cable 4, but the forceps pieces 21 and 22 are operated by two inner cables. You may be made to do.
  • the operation unit 3 that operates the grip unit 2 includes a rotation operation unit 32 that is rotated by a practitioner such as a doctor, and a slide unit 31 that operates the inner cable 4.
  • the rotation operation unit 32 is a part to which a rotation operation is applied when the practitioner rotates the grip unit 2.
  • the rotation operation unit 32 shown in FIG. 1 is provided on the base end side of the rotation operation unit main body 32a having an elongated and substantially cylindrical shape, a guide unit 32c for guiding the slide unit 31, and the guide unit 32c, and is used for rotation operation. And a rotating part 32b that is operated.
  • the guide portion 32 c has a length in the axial direction of the main body 32 a and is shown as a through slit provided in the rotation operation portion main body 32 a.
  • the rotation part 32b is shown as a ring-shaped member, the shape is not limited.
  • the slide portion 31 is attached to the rotation operation portion 32 in a non-rotatable and slidable manner, for example, such that a convex portion provided inside is slidably fitted to the guide portion.
  • the slide portion 31 has a bobbin shape having flange portions 31a and 31b so that it can be easily operated, and is configured to reciprocate between the distal end side and the proximal end side of the guide portion 32c in accordance with the operation of the practitioner. Has been.
  • the shape of the rotation operation unit 32 and the slide unit 31 is not limited to the shape shown in FIG. 1 as long as it can be operated by the practitioner, and can be various shapes. Further, the part (rotating part 32b) of the practitioner for performing the rotating operation may be the position of the rotating part 32b shown as the ring-shaped member shown in FIG. 1, or the position of the rotating operation part main body 32a. (That is, when rotating with the rotation operation unit main body 32a, the position of the reference numeral 32a in FIG. 1 becomes the rotation unit).
  • the forceps device 1 of the present invention has a grip portion 6, a rotation operation portion 32 is rotatably connected to the grip portion 6, and the grip portion 6 is provided on the base end side.
  • the grip part 6 is a part that is gripped when the operator operates the rotation operation part 32.
  • the grip portion 6 has an insertion hole 6a for inserting the inner cable 4 and the outer casing 5, and the outer casing 5 accommodating the inner cable 4 can be rotated in the insertion hole 6a.
  • the connection between the rotation operation unit 32 and the grip unit 6 is engaged and connected so that the rotation operation unit 32 does not move in the axial direction with respect to the grip unit 6.
  • a disk-shaped cavity 32d is formed in the rotation operation part main body 32a of the rotation operation part 32, and the disk-shaped protrusion 6b of the grip part 6 is engaged with the disk-shaped cavity 32d. By making it, it can connect so that rotation is possible.
  • the connection between the rotation operation unit 32 and the grip unit 6 is not limited to the structure shown in FIG. 2, and other structures may be used as long as the rotation operation unit 32 can rotate with respect to the grip unit 6. .
  • the grip portion 6 is provided with a high-frequency power terminal 8.
  • the high frequency power supply terminal 8 is provided in an insertion port 6 c provided in the grip portion 6.
  • the high frequency power supply terminal 8 is provided in the grip portion 6 in FIGS. 1 and 2, but may be provided in the rotation operation portion 32 as described later.
  • the high frequency power supply terminal 8 is connected to the inner cable 4 or the outer casing 5, and the inner cable 4 or the outer casing 5 has a conductivity that allows a high frequency current to flow from the high frequency power supply terminal 8 to the gripping section 2.
  • the high frequency power supply terminal 8 is connected to a high frequency power supply (not shown) via a cord. Since the configuration for allowing the inner cable 4 or the outer casing 5 to have electrical conductivity is known, the description of the structure is omitted.
  • an insulating resin coat portion 7 is attached to the distal end side of the grip portion 6, and is attached to the tissue in the body cavity other than the affected portion. High-frequency current is prevented from flowing.
  • the resin coat portion 7 has flexibility and is configured to be able to move smoothly in the body cavity.
  • the inner cable 4 has a proximal end attached to the slide portion 31 so as not to rotate, and a distal end connected to the grip portion 2. Therefore, the inner cable 4 is operated by sliding the slide portion 31, and the forceps pieces 21 and 22 of the grip portion 2 are opened and closed.
  • the inner cable 4 is integrally attached to the slide portion 31 by bonding or other known fixing means so that the inner cable 4 does not rotate around the axis with respect to the slide portion 31. It is configured.
  • the outer casing 5 is attached to the base end side so as not to rotate with respect to the rotation operation portion 32, and the tip end side is engaged with the resin coat portion 7 so as to be rotatable and not movable in the axial direction.
  • the inner cable 4 is slidably accommodated in the outer casing 5, and the operating force of the inner cable 4 can be transmitted to the grip portion 2 side even in a body cavity having a curved portion.
  • the outer casing 5 is integrally attached to the rotation operation unit 32 by bonding or other known fixing means, and is configured so that the outer casing 5 does not rotate around the axis with respect to the rotation operation unit 32. Yes.
  • the outer casing 5 is not fixed to the grip portion 6 and is configured to be rotatable within the grip portion 6. Further, as shown in FIG. 3, engagement is performed by an engagement portion 71 provided on the distal end side of the resin coat portion 7 and protruding toward the inner peripheral side, and a step portion 51 provided on the distal end side of the outer casing 5. ing.
  • the engagement between the outer casing 5 and the resin coat portion 7 is such that the outer casing 5 can rotate in the resin coat portion 7 and the outer casing 5 cannot move in the axial direction with respect to the resin coat portion 7. Any structure may be used.
  • tip part of the outer casing 5 is being fixed to the holding part housing 24 of the holding part 2, as FIG. 3 shows.
  • the grip part housing 24 and the resin coat part 7 are configured to be rotatable with respect to each other.
  • the inner cable 4 and the outer casing 5 are rotated around the axis by rotating the rotation operation unit 32.
  • the grip portion 2 rotates, and the orientation of the forceps pieces 21 and 22 in the body cavity can be adjusted. Since the inner cable 4 and the outer casing 5 rotate together due to the rotation of the rotation operation unit 32, no relative rotation occurs between the inner cable 4 and the outer casing 5. Therefore, the frictional resistance in the rotational direction generated between the inner cable 4 and the outer casing 5 is not added, and the rotation of the inner cable 4 and the outer casing 5 is synchronized, so that the grip portion 2 can be operated accurately.
  • the high frequency power supply terminal 8 is provided on the rotation operation unit 32 side, and the high frequency power supply terminal 8 is connected to the inner cable 4.
  • the inner cable 4 moves in the axial direction with respect to the high-frequency power supply terminal 8 by the operation of the slide portion 31. Can do.
  • the high frequency power supply terminal 8 is provided on the rotation operation unit 32 side, and the high frequency power supply terminal 8 is connected to the outer casing 5.
  • the embodiment shown in FIG. 1 the high frequency power supply terminal 8 is provided on the rotation operation unit 32 side, and the high frequency power supply terminal 8 is connected to the outer casing 5.
  • the high frequency power supply terminal 8 penetrates the grip portion 6 and is connected to the outer casing 5.
  • the grip unit 6 does not rotate, so the high frequency power supply terminal 8 does not rotate around the axis. Therefore, the cord connecting the high frequency power supply terminal 8 and the high frequency power supply is not entangled by rotation or the like, so that the practitioner is easy to operate.
  • the position of the high-frequency power supply terminal 8 does not change from the initial position where the forceps device 1 is inserted into the endoscope (the high-frequency power supply terminal 8 facing upward at the initial position without changing the position in the rotation direction) It doesn't turn down when you connect the cords, and it doesn't look down). Therefore, the high frequency power supply terminal 8 can be maintained at a position that is always easy to operate when the practitioner connects the cord.
  • the outer casing 5 rotates relative to the high frequency power supply terminal 8
  • a mechanism that maintains electrical conductivity when rotated relative to the contact type high frequency power supply terminal 8 or the like can be used.
  • the practitioner operates the slide portion 31 to close the forceps pieces 21 and 22 of the grasping portion 2 and inserts them into an endoscope (not shown) until the affected portion in the body cavity is located. Move.
  • the grip part 6 When the grip part 2 moves to the position of the affected part, the grip part 6 is gripped and the rotation operation part 32 is operated while confirming with an endoscope, and the orientation of the grip part 2 is changed.
  • the grip part 6 is in a position close to the patient's body, and the rotation operation part 32 to which force is applied is closer to the practitioner side than the grip part 6.
  • the rotational operation part 32 and the grip part 6 are in the opposite positional relationship to the present invention, that is, the grip part 6 is on the proximal side (the operator's hand side), and the rotational operation part 32 is on the distal side (the patient's body
  • the rotation is performed by the operation of the rotation operation unit 32 on the distal end side with the operator's hand side as an axis, and the swing is transmitted to the patient's body and endoscope. End up.
  • the grip portion 6 on the side close to the patient's body is firmly gripped, force is applied to the rotation operation portion 32, and the grip portion is applied to the rotation operation portion 32 to which the operation force is applied.
  • the rotation of the grip portion 2 is performed, for example, by rotating the rotation portion 32b of the rotation operation portion 32.
  • the slide unit 31 that is non-rotatably attached to the rotation operation unit 32 also rotates.
  • the outer casing 5 that is non-rotatably attached to the rotation operation unit 32 and the inner cable 4 that is non-rotatably attached to the slide unit 31 are rotated. It rotates together with the part 32 and the slide part 31 together.
  • the grip portion 2 to which the outer casing 5 and the inner cable 4 are connected rotates on the distal end side of the forceps device 1.
  • the inner cable 4 is fixed without relative rotation with respect to the slide portion 31 and the grip portion 2 on both the distal end side and the proximal end side, so that friction due to relative rotation does not occur.
  • the inner cable 4 is not worn.
  • the grip part 6 can be gripped with the left hand and the rotation operation part 32 can be rotated with the right hand, and the slide part 31 is provided in the rotation operation part 32 and is provided in a range that can be reached with one hand.
  • the slide part 31 can be operated with the right hand as it is. Further, since the grip portion 6 is gripped on the side close to the patient's body not only during the rotation operation but also during the slide operation, it is possible to prevent swinging due to the slide operation. Therefore, the operation of the forceps device 1 is very easy, and there is no burden on the patient.
  • a high frequency power source is connected to the high frequency power supply terminal 8 through a cord, and then a high frequency current is passed through the forceps pieces 21 and 22 to cause the affected part to be cauterized. Is done.
  • the grip unit 6 is provided with the high frequency power supply terminal 8, even when the grip unit 2 is rotated, the position of the high frequency power supply terminal 8 does not change from the initial position. Therefore, since the high frequency power supply terminal 8 can be maintained at a position where the practitioner can easily connect the cord, the practitioner can easily operate.
  • the forceps device 1 of the present invention has good operability when a practitioner such as a doctor operates the forceps device 1, and the connection portion of the inner cable 4 provided in the forceps device 1 may be worn. There is no burden on patients.

Abstract

把持部2と、スライド部31および回転操作部32を備えた操作部3と、インナーケーブル4と、アウターケーシング5と、操作部3の操作時に握持するためのグリップ部6と、樹脂コート部7とを備え、インナーケーブル4は、基端側がスライド部31に回転不能に取り付けられ、先端側が把持部2に連結され、アウターケーシング5は、基端側が回転操作部32に対して回転不能に取り付けられ、先端側が樹脂コート部7に対して回転可能かつ軸方向移動不能に係合され、スライド部31が回転操作部32に対して回転不能かつスライド自在に取り付けられ、回転操作部32が、グリップ部6に対して回転可能に接続され、かつ、グリップ部6の基端側に設けられることを特徴とする鉗子装置1を用いることで、操作性が良く、ケーブル接続部分の磨耗のおそれのない、耐久性の良い鉗子装置を提供することができる。

Description

鉗子装置
 本発明は、鉗子装置に関する。さらに詳しくは、操作性が良く、ケーブル接続部分における磨耗のおそれがない、耐久性の良い鉗子装置に関する。
 従来、体腔内にできた患部等を把持するために、内視鏡を介して体内に挿入される鉗子装置が用いられてきた。このような鉗子装置は、患部を把持するための開閉可能な一対の鉗子片を有している。この鉗子片は、医師等が操作する手元側の操作部の操作力を、操作ワイヤにより伝達して、操作部から離れた患部において鉗子片を開閉し、患部を把持する。しかしながら、体腔内の患部において、鉗子片の開閉方向が患部の位置に対して適切でない場合がある。そのため、鉗子片を回転させる機構を備えた鉗子装置が用いられている。
 このような鉗子片を回転させる機構として、特許文献1に開示された内視鏡処置具が知られている。図7および図8に示されるように、この内視鏡処置具100は、体腔内組織に対して処置を行うための処置部101と、処置部101の基端に接続された操作ワイヤ102と、操作ワイヤ102と接続された、処置部101を操作するための操作部103と、処置部101と操作部103とを接続するための挿入部104とを備えている。処置部101は、図8に示されるように、第1鉗子部材101aと第2鉗子部材101bとからなる一対の鉗子部材が、回動軸101cで互いに回動自在に連結され、回動軸101cよりも基端側には、操作ワイヤ102が接続されており、挿入部104内を通って操作部103に接続されている。挿入部104は、コイルシース104aと、コイルシース104aの外周を覆う絶縁チューブ104bとを備えている。
 操作部103は、細長の本体105と、本体105に対して軸線まわりに回転自在に取り付けられた回転操作部106と、本体105に対して軸線方向に一定範囲摺動可能に取り付けられたスライダ107とを備えている。本体105の基端には、指掛用のハンドル108が設けられている。また、回転操作部106は、挿入部104の基端側が挿通される管状部材106aと、管状部材106aに相対回転不能に取り付けられたダイヤル部材106bとからなる。
 このような構成を有する特許文献1の内視鏡処置具100は、処置部101を回転させる場合、指掛用のハンドル108(図7参照)を持ち、ダイヤル部材106bを回転させると、ダイヤル部材106bに一体となった管状部材106aと、管状部材106aと一体となったコイルシース104aが回転する。コイルシース104aの先端側は、図8に示されるように、カバー109により処置部101と一体となっているため、コイルシース104aの回転により、処置部101が回転する。処置部101が回転すると、操作ワイヤ102は処置部101により回転し、そのときに発生する操作ワイヤ102の回転ひずみを開放するために、操作ワイヤ102の基端側はスライダ107に対して回転可能に接続されている(図7において参照符号107Aで示す位置)。
特開2010-42052号公報
 特許文献1の内視鏡処置具100は、上述の構成により、第1および第2鉗子部材101a、101bを有する処置部101を回転させ、患部の向きに対応している。しかしながら、特許文献1の内視鏡処置具100では、処置部101を回転させるダイヤル部材106bが、ダイヤル部材106bを回転させるときに内視鏡処置具100全体を支持するハンドル108よりも患者の体に近い側にある。そのため、ダイヤル部材106bの回転時に、内視鏡処置具100の基端側(ハンドル108が設けられた位置)を軸とした揺動が生じやすい。さらに処置部101の第1および第2鉗子部材101a、101bを開閉させるために、スライダ107をスライドさせるときには、内視鏡処置具100全体の揺動を防ぐために内視鏡処置具100を持ちかえる必要がある。また、スライダ107をスライドさせるときに、回転操作部106を持ったままで操作すると、既に位置調節された処置部101が回転してしまうおそれがあるため、回転操作部106を持ったままスライド操作することができず、内視鏡処置具100の揺動を防ぐことができない。
 また、特許文献1の内視鏡処置具100では、操作ワイヤ102の基端側がスライダ107に対して回転可能に接続されており、スライダ107との接続部分において、操作ワイヤ102の磨耗を防ぐ部材を用いなければ、操作ワイヤ102がスライダ107との相対回転により磨耗してしまい、磨耗を防ぐためには部品点数が増えてしまうという問題がある。
 そこで、本発明はかかる問題に鑑みて、鉗子装置を操作するときに操作性が良く、ケーブル接続部分の磨耗のおそれのない、耐久性の良い鉗子装置を提供することを目的とする。
 本発明の鉗子装置は、体腔内組織を把持する開閉可能な鉗子片を備えた把持部と、前記把持部の鉗子片を開閉操作するためのスライド部および前記把持部を回転操作するための回転操作部を備えた操作部と、前記把持部と前記操作部との間に設けられ、前記操作部からの操作力を前記把持部に伝達するインナーケーブルと、前記インナーケーブルを囲繞するアウターケーシングと、前記操作部の操作時に握持するためのグリップ部と、前記グリップ部から前記把持部側に向かって延び、内部に前記アウターケーシングを回転可能に収容する管状の樹脂コート部とを備えた鉗子装置であって、前記インナーケーブルは、基端側が前記スライド部に回転不能に取り付けられ、先端側が前記把持部に連結され、前記アウターケーシングは、基端側が前記回転操作部に対して回転不能に取り付けられ、先端側が前記樹脂コート部に対して回転可能かつ軸方向移動不能に係合され、前記スライド部が前記回転操作部に対して回転不能かつスライド自在に取り付けられ、前記スライド部をスライドさせることにより前記把持部の鉗子片を開閉し、前記回転操作部を回転させることにより、前記インナーケーブルおよび前記アウターケーシングが軸線回りに回転して前記把持部が回転し、前記回転操作部が、前記グリップ部に対して回転可能に接続され、かつ、前記グリップ部の基端側に設けられることを特徴とする。
 また、前記インナーケーブルまたはアウターケーシングに高周波電源端子が接続され、前記インナーケーブルまたはアウターケーシングが前記高周波電源端子より前記把持部へ高周波電流を通電可能な通電性を有することが好ましい。
 また、前記高周波電源端子が、前記グリップ部を貫通して前記アウターケーシングに接続されることが好ましい。
 また、前記高周波電源端子が、前記回転操作部側に設けられ、前記インナーケーブルまたはアウターケーシングに高周波電源端子が接続されることが好ましい。
 また、前記回転操作部が、前記スライド部をガイドするガイド部と、前記ガイド部よりも基端側に設けられ、回転操作をするために操作される回転部とを備えることが好ましい。
 本発明によれば、鉗子装置を医師等が操作するときに操作性が良く、鉗子装置内に設けられたインナーケーブルの接続部分に磨耗のおそれのない、耐久性の良い鉗子装置を提供することができる。
本発明の鉗子装置を示す全体図である。 本発明の鉗子装置のうち、操作部およびグリップ部を示す部分拡大断面図である。 本発明の鉗子装置のうち、把持部の接続状態を示す部分拡大断面図である。 本発明の鉗子装置に用いられる高周波電源端子の取付位置を説明するための概念図である。 本発明の鉗子装置に用いられる高周波電源端子の取付位置を説明するための概念図である。 本発明の鉗子装置に用いられる高周波電源端子の取付位置を説明するための概念図である。 従来の鉗子装置の全体図である。 従来の鉗子装置の処置部を示す拡大断面図である。
 以下、添付図面を参照し、本発明の鉗子装置を詳細に説明する。
 図1に示されるように、本発明の鉗子装置1は、体腔内組織を把持する開閉可能な鉗子片21、22を備えた把持部2と、把持部2の鉗子片21、22を開閉操作するためのスライド部31および把持部2を回転操作するための回転操作部32を備えた操作部3とを備えている。把持部2と操作部3との間には、操作部3からの操作力を把持部2に伝達するインナーケーブル4が設けられている。インナーケーブル4の周りには、図2および図3に示されるように、インナーケーブル4を囲繞するアウターケーシング5が設けられ、操作部3から把持部2までインナーケーブル4を案内している。また、操作部3の先端側には、操作部3の操作時に、医師等の施術者が握持するためのグリップ部6と、グリップ部6から把持部2側に向かって延び、内部にアウターケーシング5を回転可能に収容する管状の樹脂コート部7とを備えている。なお、本明細書において、「先端」という場合は、各部材のうち、鉗子装置1を操作する医師等の施術者から遠い側(すなわち、把持部2の自由端側)をいい、「基端」という場合は、各部材のうち、鉗子装置1を操作する医師等の施術者に近い側(すなわち、回転操作部32の自由端側)の方向をいう。
 本発明の鉗子装置1は、内視鏡(図示せず)に挿入されて体腔内に導入され、患部などの体腔内組織を、鉗子片21、22を遠隔操作することにより把持し、たとえば、高周波電流を鉗子片21、22に流して体腔内組織の焼灼止血などをする。詳細については後述するが、このような操作時において、把持部2の鉗子片21、22の向きが患部の向きに対して適切でない場合には、操作部3を回転操作すると把持部2が回転し、把持部2の向きを適切な向きに容易に調整することができ、患部の場所、向きに応じた処置を施すことができる。
 図1および図3に示されるように、鉗子装置1の先端側に設けられた把持部2は、体腔内組織を把持する部位であり、一対の鉗子片21、22が、把持部ハウジング24に設けられた回転軸23を中心に回転可能に構成され、鉗子片21、22は操作部3の操作に応じて開閉する。図1および図3に示されるように、鉗子片21、22は、インナーケーブル4の引き操作がリンク機構Lにより開閉動作に変換され、開閉するように構成されている。このようなリンク機構Lとしては、公知のものを用いることができるので、用途や所望の作動動作に応じて適宜採用することできるために詳細には説明しない。なお、鉗子片21、22を開閉させるためには、リンク機構Lを用いる必要はなく、インナーケーブル4の操作力を鉗子片21、22の開閉動作に変換できる機構であれば、他の機構であっても構わない。また、図1および図3に示す実施形態では、1本のインナーケーブル4により鉗子片21、22が操作されるように構成されているが、2本のインナーケーブルにより鉗子片21、22が操作されるようにしてもよい。
 把持部2を操作する操作部3は、図1に示されるように、医師等の施術者により回転操作される回転操作部32と、インナーケーブル4を操作するスライド部31とを備えている。回転操作部32は、施術者が把持部2を回転させるときに回転操作を加える部位である。図1に示す回転操作部32は、細長い略円筒状の回転操作部本体32aと、スライド部31をガイドするガイド部32cと、ガイド部32cよりも基端側に設けられ、回転操作をするために操作される回転部32bとを備えている。図1においては、ガイド部32cは、本体32aの軸方向に長さを有し、回転操作部本体32aに設けられた貫通したスリットとして示されている。回転部32bは、リング状部材として示されているが、その形状は限定されるものではない。スライド部31は、例えば内側に設けられた凸部がガイド部と摺動可能に嵌合するような態様が採用されるなど、回転操作部32に対して回転不能かつスライド自在に取り付けられる。スライド部31は、操作しやすいようにフランジ部31a、31bを有したボビン形状を有し、施術者の操作に伴ってガイド部32cの先端側、基端側の間を往復動作できるように構成されている。
 回転操作部32およびスライド部31の形状は、施術者が操作することができる形状であれば、図1に示す形状に限られることはなく、様々な形状とすることができる。また、回転操作をするために施術者が持つ部位(回転部32b)は、図1に示すリング状部材として示された回転部32bの位置であってもよいし、回転操作部本体32aの位置(すなわち、回転操作部本体32aを持って回転させる場合は、図1中、参照符号32aの位置が回転部となる)であってもよい。
 また、図1および図2に示されるように、本発明の鉗子装置1は、グリップ部6を有し、回転操作部32が、グリップ部6に対して回転可能に接続され、かつ、グリップ部6の基端側に設けられている。グリップ部6は、回転操作部32を施術者が操作するときに握持する部位である。グリップ部6は、インナーケーブル4およびアウターケーシング5を挿通するための挿通孔6aを有しており、挿通孔6a内で、インナーケーブル4を収容したアウターケーシング5が回転できるように構成されている。回転操作部32とグリップ部6との間の接続は、図2に示されるように、回転操作部32がグリップ部6に対して軸方向に移動しないように係合して接続されている。このような係合は、たとえば、回転操作部32の回転操作部本体32aに、円盤状の空洞32dを形成し、当該円盤状の空洞32dにグリップ部6の円盤状の突出部6bを係合させることにより、回転可能に接続することができる。なお、回転操作部32とグリップ部6との接続は、図2に示す構造に限られず、回転操作部32がグリップ部6に対して回転可能であれば、他の構造であっても構わない。
 また、図1および図2に示す実施形態では、グリップ部6に高周波電源端子8が設けられている。高周波電源端子8は、グリップ部6に設けられた差込口6c内に設けられている。高周波電源端子8は、図1および図2においてはグリップ部6に設けられているが、後述するように、回転操作部32に設けてもよい。高周波電源端子8は、インナーケーブル4またはアウターケーシング5に接続され、インナーケーブル4またはアウターケーシング5が高周波電源端子8より把持部2へ高周波電流を通電可能な通電性を有することにより把持部2の鉗子片21、22に高周波電流を通電し、鉗子片21、22により把持した患部を焼灼することができる。なお、高周波電源端子8は、図示しない高周波電源にコードを介して接続される。インナーケーブル4またはアウターケーシング5が通電性を有するための構成は公知であるため、構造についての説明は省略する。
 高周波電流がインナーケーブル4またはアウターケーシング5に流れるため、図2に示されるように、グリップ部6の先端側には、絶縁性の樹脂コート部7が取り付けられ、患部以外の体腔内の組織に高周波電流が流れないようにされている。樹脂コート部7は可撓性を有し、体腔内をスムーズに移動できるように構成されている。
 次に、インナーケーブル4およびアウターケーシング5の他の部材との接続関係について説明する。図2および図3に示されるように、インナーケーブル4は、基端側がスライド部31に回転不能に取り付けられ、先端側が把持部2に連結されている。したがって、スライド部31をスライドさせることによりインナーケーブル4が操作され、把持部2の鉗子片21、22が開閉される。具体的には、インナーケーブル4は、接着やそれ以外の公知の固着手段により、スライド部31に対して一体的に取り付けられ、スライド部31に対してインナーケーブル4が軸周りに回転しないように構成されている。これにより、回転操作部32がグリップ部6に対して回転し、それに伴いスライド部31が回転した場合であっても、スライド部31とインナーケーブル4との間で相対回転が生じない。したがって、回転操作時に、スライド部31とインナーケーブル4との間の接続部分において摩擦が生じず、インナーケーブル4の磨耗が生じることがない。インナーケーブル4の先端側は、図3に示されるように、リンク機構Lを介して鉗子片21、22と接続され、スライド部31が操作されることにより、鉗子片21、22が開閉操作される。
 また、アウターケーシング5は、基端側が回転操作部32に対して回転不能に取り付けられ、先端側が樹脂コート部7に対して回転可能かつ軸方向移動不能に係合されている。また、アウターケーシング5内には、インナーケーブル4が摺動可能に収容されており、湾曲部分がある体腔内においても、インナーケーブル4の操作力を把持部2側に伝達することができる。アウターケーシング5は、接着やそれ以外の公知の固着手段により、回転操作部32に対して一体的に取り付けられ、回転操作部32に対してアウターケーシング5が軸周りに回転しないように構成されている。また、アウターケーシング5は、グリップ部6に対して固定されておらず、グリップ部6内で回転可能に構成されている。また、図3に示されるように、樹脂コート部7の先端側に設けられ、内周側に突出した係合部71と、アウターケーシング5の先端側に設けられた段部51により係合している。アウターケーシング5と樹脂コート部7との間の係合は、アウターケーシング5が樹脂コート部7内を回転することができ、アウターケーシング5が樹脂コート部7に対して軸方向に移動不能であれば、どのような構造であってもよい。また、アウターケーシング5の先端部は、図3に示されるように、把持部2の把持部ハウジング24に固定されている。把持部ハウジング24と樹脂コート部7とは互いに回転可能に構成される。
 上述の構成により、回転操作部32を回転させることにより、インナーケーブル4およびアウターケーシング5が軸線回りに回転する。そして、インナーケーブル4およびアウターケーシング5が軸線回りに回転すると、把持部2が回転し、鉗子片21、22の体腔内での向きを調整することができる。回転操作部32の回転により、インナーケーブル4とアウターケーシング5とがともに回転するため、インナーケーブル4とアウターケーシング5との間で相対的な回転が生じない。したがって、インナーケーブル4とアウターケーシング5との間で生じる回転方向の摩擦抵抗が加わらず、インナーケーブル4とアウターケーシング5の回転とが同期するため、把持部2を正確に操作することができる。
 次に、図4~図6に示した模式図を参照し、高周波電源端子8を設ける位置について説明する。図4は、高周波電源端子8が、回転操作部32側に設けられ、インナーケーブル4に高周波電源端子8が接続されている。図4に示す実施形態の場合は、スライド部31の操作により、インナーケーブル4が高周波電源端子8に対して軸方向に移動するため、たとえば滑り接触等の接触式の高周波電源端子8を用いることができる。図5は、高周波電源端子8が、回転操作部32側に設けられ、アウターケーシング5に高周波電源端子8が接続されている。図5に示す実施形態では、高周波電源端子8とアウターケーシング5との間で、軸方向、周方向での相対移動が生じないため、高周波電源端子8、アウターケーシング5に磨耗を生じることがない。図6は、高周波電源端子8が、グリップ部6を貫通してアウターケーシング5に接続されている。図6に示す実施形態の場合は、把持部2を回転させるために回転操作部32を回転しても、グリップ部6は回転しないため、高周波電源端子8が軸回りに回転することがない。したがって、高周波電源端子8と高周波電源とをつなぐコードが回転等により絡まることがないため、施術者が操作しやすい。また、高周波電源端子8の位置が、鉗子装置1を内視鏡に挿入した初期位置から変わることがない(回転方向の位置が変わらず、初期位置で上を向いていた高周波電源端子8が、コードをつなぐ段階で回転して、下を向いていたりすることがない)。したがって、施術者がコードをつなぐうえで、常に操作しやすい位置に高周波電源端子8を維持することができる。なお、アウターケーシング5は高周波電源端子8に対して相対的に回転するため、接触式の高周波電源端子8等、相対回転したときに導電性を維持する機構を用いることができる。
 つぎに本発明の鉗子装置1の動作について説明する。
 まず、施術者は、スライド部31を操作して、把持部2の鉗子片21、22を閉じた状態とし、図示しない内視鏡に挿入し、体腔内の患部がある位置まで、把持部2を移動させる。
 患部の位置まで把持部2が移動すると、内視鏡で確認しながら、グリップ部6を握持して、回転操作部32を操作して、把持部2の向きを変える。グリップ部6は、患者の体に近い位置にあり、力が加わる回転操作部32は、グリップ部6よりも施術者側にある。ここで、回転操作部32とグリップ部6が本発明と逆の位置関係、すなわち、グリップ部6が基端側(施術者の手元側)にあり、回転操作部32が先端側(患者の体に近い側)にある場合、回転操作時に、施術者の手元側を軸として、先端側で回転操作部32の操作により揺動が生じ、その揺動が患者の体や、内視鏡に伝わってしまう。しかしながら、本発明の構造によれば、患者の体に近い側にあるグリップ部6がしっかりと握持され、回転操作部32に力が加わり、操作力が加わる回転操作部32の部分でグリップ部6を軸とした揺動が生じたとしても、その揺動は回転操作部32よりも患者の体に近い側で握持されたグリップ部6により抑えられる。したがって、患者の体や鉗子装置1が挿入される内視鏡に揺動が伝わらず、患者に負担がかかることがない。
 把持部2の回転は、たとえば、回転操作部32の回転部32bを回転させることにより行われる。回転操作部32が回転すると、回転操作部32に対して回転不能に取り付けられたスライド部31も回転する。回転操作部32とスライド部31が一体となって回転すると、回転操作部32に回転不能に取り付けられたアウターケーシング5と、スライド部31に回転不能に取り付けられたインナーケーブル4とが、回転操作部32、スライド部31と一体となってともに回転する。アウターケーシング5とインナーケーブル4とが回転すると、鉗子装置1の先端側において、アウターケーシング5とインナーケーブル4が連結された把持部2が回転する。この回転操作時において、インナーケーブル4は先端側、基端側ともに、スライド部31と把持部2に対して相対回転することなく固定されているため、相対回転することによる摩擦が生じないため、インナーケーブル4に磨耗が生じることがない。
 つぎに、患部を把持できるように、回転操作により把持部2を操作した後、スライド部31をスライドさせ、インナーケーブル4を操作し、把持部2の鉗子片21、22を開く。鉗子片21、22が開くと、鉗子片21、22の間に患部が来るように鉗子装置1全体を操作し、再度、スライド部31を逆方向にスライドさせ、鉗子片21、22を閉じて、患部を把持する。本発明の鉗子装置1では、上記回転操作から患部を把持するまで、施術者が手を持ちかえずに操作をすることができる。すなわち、グリップ部6をたとえば左手で握持して、右手で回転操作部32を回転することができ、スライド部31が回転操作部32に設けられ、片手で届く範囲に設けられているので、そのまま右手でスライド部31を操作することができる。また、回転操作時だけでなく、スライド操作時においても、グリップ部6が患者の体に近い側で握持されているので、スライド動作による揺動も防ぐことができる。したがって、鉗子装置1の操作が非常に容易であり、患者に負担がかかることがない。
 患部が鉗子片21、22により把持されると、患部を焼灼するために、高周波電源端子8にコードを介して高周波電源を接続した後、高周波電流を鉗子片21、22に流して患部が焼灼される。このとき、グリップ部6に高周波電源端子8が設けられていることにより、把持部2の回転操作をした場合であっても、高周波電源端子8の位置が初期位置から変わることがない。したがって、施術者がコードを接続しやすい位置に高周波電源端子8を維持することができるため、施術者が操作しやすくなる。
 上述のように、本発明の鉗子装置1は、鉗子装置1を医師等の施術者が操作するときに操作性が良く、鉗子装置1内に設けられたインナーケーブル4の接続部分に磨耗のおそれもなく、患者にも負担がかかることがない。
 1 鉗子装置
 2 把持部
 21、22 鉗子片
 23 回転軸
 24 把持部ハウジング
 3 操作部
 31 スライド部
 31a、31b フランジ部
 32 回転操作部
 32a 回転操作部本体
 32b 回転部
 32c ガイド部
 32d 空洞
 4 インナーケーブル
 5 アウターケーシング
 51 段部
 6 グリップ部
 6a 挿通孔
 6b 突出部
 6c 差込口
 7 樹脂コート部
 71 係合部
 8 高周波電源端子
 L リンク機構

Claims (5)

  1. 体腔内組織を把持する開閉可能な鉗子片を備えた把持部と、
    前記把持部の鉗子片を開閉操作するためのスライド部および前記把持部を回転操作するための回転操作部を備えた操作部と、
    前記把持部と前記操作部との間に設けられ、前記操作部からの操作力を前記把持部に伝達するインナーケーブルと、
    前記インナーケーブルを囲繞するアウターケーシングと、
    前記操作部の操作時に握持するためのグリップ部と、
    前記グリップ部から前記把持部側に向かって延び、内部に前記アウターケーシングを回転可能に収容する管状の樹脂コート部と
    を備えた鉗子装置であって、
    前記インナーケーブルは、基端側が前記スライド部に回転不能に取り付けられ、先端側が前記把持部に連結され、前記アウターケーシングは、基端側が前記回転操作部に対して回転不能に取り付けられ、先端側が前記樹脂コート部に対して回転可能かつ軸方向移動不能に係合され、
    前記スライド部が前記回転操作部に対して回転不能かつスライド自在に取り付けられ、
    前記スライド部をスライドさせることにより前記把持部の鉗子片を開閉し、
    前記回転操作部を回転させることにより、前記インナーケーブルおよび前記アウターケーシングが軸線回りに回転して前記把持部が回転し、
    前記回転操作部が、前記グリップ部に対して回転可能に接続され、かつ、前記グリップ部の基端側に設けられることを特徴とする鉗子装置。
  2. 前記インナーケーブルまたはアウターケーシングに高周波電源端子が接続され、前記インナーケーブルまたはアウターケーシングが前記高周波電源端子より前記把持部へ高周波電流を通電可能な通電性を有することを特徴とする請求項1記載の鉗子装置。
  3. 前記高周波電源端子が、前記グリップ部を貫通して前記アウターケーシングに接続される請求項2記載の鉗子装置。
  4. 前記高周波電源端子が、前記回転操作部側に設けられ、前記インナーケーブルまたはアウターケーシングに高周波電源端子が接続された請求項2記載の鉗子装置。
  5. 前記回転操作部が、前記スライド部をガイドするガイド部と、前記ガイド部よりも基端側に設けられ、回転操作をするために操作される回転部とを備えることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の鉗子装置。
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