WO2014056791A1 - Clamping means for mechanically fastening magnets in a spoked rotor - Google Patents

Clamping means for mechanically fastening magnets in a spoked rotor Download PDF

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WO2014056791A1
WO2014056791A1 PCT/EP2013/070675 EP2013070675W WO2014056791A1 WO 2014056791 A1 WO2014056791 A1 WO 2014056791A1 EP 2013070675 W EP2013070675 W EP 2013070675W WO 2014056791 A1 WO2014056791 A1 WO 2014056791A1
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WO
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rotor
clamping means
permanent magnet
recess
stator according
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PCT/EP2013/070675
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French (fr)
Inventor
Norbert Kupke
Bjoern Nommensen
Stefan Stoermer
Mirco Beier
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets

Definitions

  • the present invention relates to a rotor, in particular a
  • a spoke rotor for an electric machine, comprising a body concentrically disposed about a rotor axis extending in an axial direction, a permanent magnet disposed in a recess of the body, and a clamping means supporting the permanent magnet in the body Recess fixed.
  • the present invention further relates to a motor with a rotor according to the invention and a hand tool with such a motor.
  • a permanent magnet in a recess of a rotor or stator, in particular a synchronous machine this is conventionally pressed into the recess and clamped by means of at least one clamping lug.
  • the clamping lug is provided on the side facing the axis of rotation of the permanent magnet on the main body of the rotor and fixes the
  • Permanent magnet not only radial, but also holds it axially. In this technique, the permanent magnet is exposed to high mechanical stresses and its surface and / or coating is common, especially in the
  • both the rotor core and the permanent magnets expand differently than the temperature range prevailing in the rotor or stator, which is often in the range of -40 ° - + 160 ° C. Since the clamping nose is formed integrally with the rotor block or with lamellae of the rotor block, allows them due to the different temperature behavior and different component tolerances of the permanent magnet relative to the slats or the rotor block is not sufficient compensation
  • German patent application DE 10 2010 039 334 discloses a rotor or stator for an electrical machine in which separate elastic fixing means are arranged in the recesses into which the permanent magnets are joined. Due to their elasticity, the fixing means have a defined spring behavior and / or mechanical clamping behavior, so that they can be dimensioned such that both the component tolerances of the permanent magnet and its temperature behavior can be compensated with it via the bandwidth of the temperatures prevailing in the rotor or stator.
  • the fixing means are arranged on Axialfix istsmitteln, which are each arranged transversely to the rotor axis at the ends of the permanent magnet. Since the fixing means are arranged on the Axialfix réellesstoffn, they are common in one step in the recesses and held securely in the rotor at a magnetic break or missing permanent magnet.
  • the object of the present invention is to provide a rotor or stator with one provided in the recess of the rotor or stator
  • Clamping means with which the component tolerances of the permanent magnet and its temperature behavior are very well compensated, wherein the clamping means is very easy to install and very inexpensive to produce. Another object of the present invention is that the clamping means in a
  • Magnetic break is securely fixed in the recess of the rotor.
  • a machine comprising a body concentrically disposed about a rotor axis extending in an axial direction
  • Permanent magnet which is arranged in a recess of the base body, and with a clamping means which fixes the permanent magnet in the recess, wherein the base body has adjacent sectors, between which the
  • Permanent magnet is arranged, and wherein the clamping means has a stop, with which it bears against a magnetic break or missing permanent magnet on one of the adjacent sectors of the body.
  • the stop causes the clamping means is securely fixed in the recess in the absence of permanent magnet or magnetic break, so that it can not fall out of the recess or out of the rotor. In this case, no additional fixing means are required to prevent falling out of the clamping means in case of magnetic failure or missing permanent magnet.
  • clamping means are used, which are completely incorporated in the recess in the recess.
  • the clamping means according to the invention has the advantage that it is independent of the structural conditions at the two rotor ends of the rotor compared to a fixing means arranged on the Axialfix réellesstoff.
  • the following explanations refer to a rotor.
  • the invention is not limited to a rotor, but also applicable to a stator.
  • the rotor according to the invention preferably has a plurality of permanent magnets, which are distributed uniformly in the tangential direction in the rotor, wherein at least one clamping means is provided for each permanent magnet.
  • the clamping means are preferably inserted after the insertion of the permanent magnets in their recess.
  • Permanent magnet while mechanically almost not or not at all claimed. As a result, it is not damaged when inserted into its recess. Since the permanent magnet is inserted in the recess before mounting the clamping means, it is only by arranging the clamping means in the recess
  • clamping means for different length rotors can be used, with very long rotors optionally not only a clamping means, but in the axial direction one behind the other two or more clamping means in the
  • the clamping means preferably extends into the recess in the axial direction. Preferably, it has a contact region with which it on
  • the contact region is preferably provided transversely to the radial direction of the rotor. It is preferably flat or particularly preferably linear. Not to the permanent magnet
  • the clamping means is rounded at least in the contact region on the side facing the permanent magnet side and / or bent into the recess.
  • the surface pressure and / or clamping force of the clamping means in the contact area is constant.
  • the clamping means is elastic.
  • it is deformable against a restoring force and thus has a defined spring behavior and / or mechanical clamping behavior. This makes it so dimensioned that both the component tolerances of the permanent magnet as well
  • the clamping means is elastic and plastic, so that it still has a sufficient elasticity after a plastic deformation, in particular during clamping of the permanent magnet to the Compensate component tolerances and / or the temperature behavior of the permanent magnet.
  • the clamping means is as a spring
  • Band material manufactured. Also preferably, it is made of a rubber, or of a plastic, for example of an elastomer.
  • Clamping means is therefore inexpensive to produce from conventional material by conventional methods.
  • the clamping means fix the permanent magnet in the radial direction, that is, in a direction radiating from the axis of rotation, in the recess.
  • the permanent magnet is arranged on its side facing away from the clamping means substantially free of play in the recess.
  • the clamping means also acts in the axial direction.
  • the elasticity of the clamping means is designed so that the permanent magnet is clamped in the recess. Preferably, it is therefore no longer axially displaceable.
  • the base body of the rotor comprises a shaft region, which has a counter support surface delimiting the recess. It is preferred that the clamping means has a support surface, with which it is supported on the counter support surface.
  • At least some of the sectors are connected via longitudinal webs to the waveband. Unless all sectors are connected to the shaft region via longitudinal webs, it is preferable to connect at least some of the adjacent sectors via transverse webs in order to ensure sufficient stability and shaping of the rotor.
  • the transverse webs are preferably at the Rotor axis facing away from the base body provided and also preferably integrally formed therewith.
  • the clamping means is arcuate or wavy.
  • the clamping means has two open ends, which are preferably bent into the recess, so that the insertion of the clamping means in the recess is easy.
  • Supporting surface of the shaft region is spaced. Between the
  • the clamping means preferably has a rising or falling edge.
  • the clamping means is formed symmetrically to a symmetry axis which extends in and / or transverse to an extension direction of the clamping means. This has the advantage that the clamping means can be handled independently of direction and therefore very easy due to its symmetry during assembly.
  • the clamping means have a wavelength, an amplitude height and / or a material thickness.
  • the wavelength, amplitude height and / or the material thickness of the clamping means define its shape and
  • a clamping means of small material thickness for example, in comparison to a clamping means of greater material thickness with the same wavelength and amplitude by entry of a lower energy deformable.
  • the spring stiffness of the clamping means lesser material thickness is therefore smaller compared to the spring stiffness of the clamping means of greater material thickness at the same amplitude and wavelength.
  • This clamping means is interpretable so that the occurring in the rotor
  • the stop is provided either before and / or after the contact area, or it is provided in the contact area. It is preferred that the stop is spaced from the counter-support surface of the shaft region. Particularly preferred is the stop by broadening the
  • the clamping means is preferably located on its side facing away from the rotor axis at the adjacent sectors.
  • the sectors preferably comprise a first area formed as a pocket for receiving at least one permanent magnet, and a second area for receiving the clamping means for the permanent magnet.
  • the sectors On their side facing the rotor axis, the sectors preferably each have two collection regions, to serve for collecting the magnetic useful flow. In each case, a collection area of a sector is opposite to one
  • Collection area of the adjacent sector arranged so that the pocket for the permanent magnet between these collection areas is arranged. It is preferred that the clamping means in case of magnetic failure or missing
  • Permanent magnet is applied to these two collecting areas of the adjacent sectors, so that it is jammed between these and the mating support surface.
  • the rotor is preferably designed as a spoke rotor, so that the
  • Permanent magnets each extending parallel to a fictitious plane which is spanned by a extending in the axial direction of the rotor and by a extending in the radial direction of the rotor line. It is preferably designed as a flat magnet.
  • the invention is not limited to spoke rotors, but also applicable to rotors with a different arrangement of the permanent magnets.
  • the rotor is made as a disk set of a plurality of fins.
  • the invention is also applicable to rotors which are formed from a solid body.
  • An electric machine is, for example, an electric motor, a starter, a generator or an auxiliary drive, in particular for motor vehicles.
  • the electric machine is an electric motor, in particular a synchronous machine.
  • the object is further achieved with a hand tool with such an electric motor.
  • a hand tool machine is for example a drill, a jig saw or the like.
  • the object is further achieved with a Versteilantrieb with such an electric motor.
  • Such Versteilantrieb is for example a servo drive or a tailgate or Novaverstellantrieb for a motor vehicle.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a clamping means for a
  • Fig. 2 shows a section of a rotor according to the invention with the clamping means of Fig. 1, wherein in (a) and (b) no
  • Permanent magnets are arranged in the rotor, and wherein in (c) and (d) permanent magnets are arranged in the rotor, and wherein (b) shows an enlarged section of (a), and wherein (d) - (f) each have an enlarged section of (c) show
  • FIG. 3 shows a further embodiment of a clamping means for a rotor according to the invention, in (a) in a perspective view, and in (b) in a side view, Fig. 4 shows a section of a rotor according to the invention with the clamping means of Fig. 3, wherein in (a) and (b) no
  • Permanent magnets are arranged in the rotor, and wherein in (c) and (d) permanent magnets are arranged in the rotor, and wherein (b) shows an enlarged section of (a), and wherein (d) shows an enlarged section of (c), and
  • Fig. 5 shows a section through a rotor according to the invention.
  • Fig. 1 shows in (a) - (c) a first embodiment of a clamping means 5 for a rotor 1 according to the invention in a perspective view.
  • the illustrated clamping means 5 is made as a stamped and bent part of a sheet of spring steel.
  • the clamping means 5 extends in an extension direction 20 and is here arcuate. In cross-section (see Fig. 1 (b)), it therefore has in
  • the clamping means here therefore has a half wavelength 54, an amplitude height 53 and a material thickness 55, which determine its shape and properties.
  • it is elastic and has a spring stiffness and a restoring force, so that it acts as a spring.
  • the clamping means 5 can be dimensioned such that it fixes a permanent magnet 4 (see Fig. 2 (c)) in the radial direction 22 of a rotor 1, and preferably also in the axial direction 21 of the rotor 1 it jammed it in a recess 6 (see Fig. 2 (c)) of the rotor 1.
  • the clamping means 5 has a base width 561 which is designed so that it can be easily inserted into the recess 6.
  • the clamping means 5 in the region 5220 of the vertex 522 on both sides of widenings 512, the stops 51 form.
  • Vertex 522 is therefore increased by the width 562 of both widenings 512.
  • FIG. 2 shows in (a) and (b) the recess 6 of the rotor 1
  • the rotor 1 extends concentrically around a rotor axis 2.
  • the direction of extension 20 of the clamping means 5 is here shown to be equal to an axial direction 21 of the rotor 1 in an ideal manner.
  • the illustrated rotor 1 is a spoke rotor in which as permanent magnets 4 flat magnets are arranged so that they spokes, that is, parallel to a notional plane (not shown) extending through an axial direction 21 of the rotor 1 and in the radial direction 22 of the rotor 1 extending line (not shown) is spanned.
  • a notional plane not shown
  • Speichenrotor the permanent magnets 4 are magnetized in the tangential direction 23, so that in the tangential direction 23 of the rotor 1 always a magnetic north pole N with a magnetic south pole S alternates.
  • spoke rotor and rotor 1 are used synonymously.
  • the rotor 1 has a main body 3, which is formed as a disk set of a plurality of fins (not shown). It has sectors 30, wherein here between all adjacent sectors 30, a transverse web 33 is provided, with which the sectors 30 are interconnected. However, the invention also includes rotors 1, in which not all adjacent sectors 30 of a lamella are connected to one another via a transverse web 33.
  • the main body 3 also has a shaft region 31 which extends concentrically around the rotor axis 2 and is provided for receiving a shaft (not shown).
  • the sectors 30 are in each case connected via longitudinal webs 32 to the shaft region 31. Between the sectors 30 is the respective
  • Recess 6 for receiving each of a permanent magnet 4 is provided.
  • Each recess 6 has a first portion 60 for receiving the
  • Permanent magnet 4 which is pocket-shaped and which is provided here on the side 36 facing away from the axis of the base body 3, and a second region 61 in which the clamping means 5 can be arranged and which is provided on the axially facing side 37 of the base body 3.
  • the clamping means 5 are inserted for fixing the permanent magnets 4 in the axial direction 21 in the second region 61 of the recess 6, so that their extension direction 20 extends as parallel as possible to the axial direction 21.
  • They At their open ends 51, which are provided bent in order to avoid scratches in the recess 6, they then have a support surface 57 (see Fig. 1 (b)), with which the clamping means 5 on a mating support surface 35, the Recess 6 bounded on its axis facing side 622, supported.
  • Support surface 35 formed just. In principle, however, is also a curved formation of these surfaces 57, 35, for example concentrically around the
  • Clamping means this is spaced in the region 5220 of the vertex 522 by the amplitude height 53 of the counter support surface 35.
  • the sectors 30 have collecting regions 34 which are provided for collecting the magnetic flux.
  • the collecting areas 34 are approximately pie-shaped and have an edge 59 which extends in the axial direction 21.
  • the clamping means 5 is designed so that it stops at not arranged in the recess 6 permanent magnet 4 or magnetic break with its stops 51 to the edges 59 of the collecting regions 34 of the adjacent sectors 30, between which the permanent magnet 4 can be arranged.
  • FIGS. 2 (c) and (d) show the rotor 1 in the recesses 6
  • the permanent magnets 4 of this embodiment of the rotor 1 project over the edges 59 of the collecting regions 34 of the adjacent sectors 30 so as to protrude into the second area 61 of the recess 6 in which its clamping means 5 is located.
  • the contour of the clamping means 5 is chosen here so that the
  • the stops 51 formed by the widenings 512 protrude in the tangential direction 23 on both sides beyond the permanent magnet 4. If the permanent magnet material is partially distributed in the recess 6 in the case of magnetic fracture, the restoring force of the clamping means 5 is dimensioned such that it is pressed against the edges 59 of the collecting regions 34, which are arranged in the tangential direction 23 on both sides of the permanent magnets 4. The clamping means 5 is therefore jammed not only in the absence of permanent magnet 4, but also at
  • FIGS. 2 (e) and (f) each show a section of the rotor 1 of FIGS. 2 (c) and (d).
  • the clamping means 5 is rotated in the recess 6, so that its extension direction 20 extends at an angle 24 to the axial direction 21.
  • the clamping means 5 or an extending in the extension direction center line 65 of the clamping means 5 is offset laterally by an offset 64 to a running in the axial direction 21 center line 63 of the recess 6. Nevertheless, the permanent magnet 4 is held securely by the clamping means 5 and also the jamming of the clamping means 5 in case of magnetic breakage is ensured.
  • a length 54 (see Fig. 1 (b)) of the clamping means 5 is selected so that one or both open ends 52 of the clamping means 5 at an angular arrangement of the extension direction 20 to the axial direction 21 in a stop region 532 at one or at both the recess 6 limiting longitudinal webs 32 abut, as shown in FIG. 2 (e) shows.
  • the width 562 of the two stops 51 is selected so that one of the two stops 51 abuts in a stop area 532 on the longitudinal web 32, and the other stop 51 is nevertheless selected wide enough that the clamping means 5 against the edge 59 of the Collection area 34 would be pressed, as shown in FIG. 2 (f) shows.
  • FIG 3 shows a further embodiment of a clamping means 5 for a rotor 1 according to the invention.
  • the stops in this exemplary embodiment are not located in the region 5220 of the vertex 522 or in the contact region 58, but in each case before and after, ie in the region of the rising and falling flanks 521, 523.
  • This clamping means 5 is therefore suitable, as shown in FIG. 4, for a rotor 1 with permanent magnets 4, which are arranged completely in the first pocket-shaped region 60 of the recess 6 and do not protrude into the second region 61.
  • the clamping means 5 projects in the contact region 58 into the first region 60 of the recess 6. This has the advantage that a rotation of the clamping means 5, which at an angle 24 between the
  • Extension direction 20 of the clamping means 5 and the axial direction 21 of the rotor 1 leads, hardly possible. And also a lateral offset 64 between the running in the axial direction 21 center line 63 of the recess 6 and extending in the direction of extension 20 center line 65 of the clamping means 5 is hardly possible.
  • 5 shows an example of a section through the rotor 1 of
  • the permanent magnets 4 are here in each case by two clamping means 5, which are arranged one behind the other in the axial direction 21, fixed in the recess 5.

Abstract

The invention relates to a rotor, in particular a spoked rotor, for an electric machine, comprising a main body, which is arranged concentrically around a rotor axis, which extends in an axial direction, a permanent magnet, which is arranged in a hole of the main body, and a clamping means, which fastens the permanent magnet in the hole, wherein the main body has adjacent sectors, between which the permanent magnet is arranged, wherein the clamping means has a stop, by means of which the clamping means contacts one of the adjacent sectors of the main body in the event of a magnet fracture or missing permanent magnet. The invention further relates to an electric motor having a rotor according to the invention and a hand-held power tool having such an electric motor.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Klemmmittel zur mechanischen Fixierung von Magneten in einem Speichenrotor Stand der Technik Clamping means for mechanical fixation of magnets in a spoke rotor prior art
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotor, insbesondere einen The present invention relates to a rotor, in particular a
Speichenrotor, für eine elektrische Maschine, mit einem Grundkörper, der konzentrisch um eine Rotorachse angeordnet ist, die sich in eine axiale Richtung erstreckt, mit einem Dauermagneten, der in einer Aussparung des Grundkörpers angeordnet ist, und mit einem Klemmmittel, das den Dauermagneten in der Aussparung fixiert. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin einen Motor mit einem erfindungsgemäßen Rotor sowie eine Handwerkzeugmaschine mit einem solchen Motor. A spoke rotor, for an electric machine, comprising a body concentrically disposed about a rotor axis extending in an axial direction, a permanent magnet disposed in a recess of the body, and a clamping means supporting the permanent magnet in the body Recess fixed. The present invention further relates to a motor with a rotor according to the invention and a hand tool with such a motor.
Um einen Dauermagneten in eine Aussparung eines Rotors oder Stators, insbesondere einer Synchronmaschine, zu befestigen, wird dieser herkömmlich in die Aussparung eingepresst und mittels zumindest einer Klemmnase verklemmt. Die Klemmnase ist an der der Drehachse zugewandten Seite des Dauermagneten am Grundkörper des Rotors vorgesehen und fixiert den In order to fix a permanent magnet in a recess of a rotor or stator, in particular a synchronous machine, this is conventionally pressed into the recess and clamped by means of at least one clamping lug. The clamping lug is provided on the side facing the axis of rotation of the permanent magnet on the main body of the rotor and fixes the
Dauermagneten nicht nur radial, sondern hält ihn auch axial. Bei dieser Technik ist der Dauermagnet hohen mechanischen Beanspruchungen ausgesetzt und seine Oberfläche und/oder Beschichtung wird häufig, insbesondere beim Permanent magnet not only radial, but also holds it axially. In this technique, the permanent magnet is exposed to high mechanical stresses and its surface and / or coating is common, especially in the
Einpressen in die Aussparung und/oder unter Betriebsbedingungen des Rotors, verkratzt. Pressing into the recess and / or under operating conditions of the rotor, scratched.
Zudem dehnen sich sowohl das Rotorpaket als auch die Dauermagnete über den im Rotor oder Stator herrschenden Temperaturbereich, der häufig im Bereich von -40° - +160°C liegt, unterschiedlich aus. Da die Klemmnase einstückig mit dem Rotorblock beziehungsweise mit Lamellen des Rotorblocks gebildet ist, ermöglicht sie aufgrund des unterschiedlichen Temperaturverhaltens und bei verschiedenen Bauteiltoleranzen des Dauermagneten gegenüber den Lamellen beziehungsweise dem Rotorblock keinen ausreichenden Ausgleich des In addition, both the rotor core and the permanent magnets expand differently than the temperature range prevailing in the rotor or stator, which is often in the range of -40 ° - + 160 ° C. Since the clamping nose is formed integrally with the rotor block or with lamellae of the rotor block, allows them due to the different temperature behavior and different component tolerances of the permanent magnet relative to the slats or the rotor block is not sufficient compensation
Temperaturverhaltens und/oder der Bauteiltoleranzen des Dauermagneten. Temperature behavior and / or the component tolerances of the permanent magnet.
Die deutsche Patentanmeldung mit der Anmeldenummer DE 10 2010 039 334 offenbart demgegenüber einen Rotor oder Stator für eine elektrische Maschine, bei dem in die Aussparungen, in die die Dauermagnete gefügt sind, separate elastische Fixierungsmittel angeordnet sind. Die Fixierungsmittel weisen aufgrund ihrer Elastizität ein definiertes Federverhalten und/oder mechanisches Klemmverhalten auf, so dass es so dimensionierbar sind, dass sowohl die Bauteiltoleranzen des Dauermagneten als auch sein Temperaturverhalten über die Bandbreite der im Rotor oder Stator herrschenden Temperaturen mit ihm ausgleichbar sind. Die Fixierungsmittel sind an Axialfixierungsmitteln angeordnet, die jeweils quer zur Rotorachse an den Enden des Dauermagneten angeordnet sind. Da die Fixierungsmittel an den Axialfixierungsmitteln angeordnet sind, sind sie in einem Arbeitsschritt gemeinsam in die Aussparungen fügbar und bei einem Magnetbruch oder fehlendem Dauermagneten sicher im Rotor gehalten. By contrast, German patent application DE 10 2010 039 334 discloses a rotor or stator for an electrical machine in which separate elastic fixing means are arranged in the recesses into which the permanent magnets are joined. Due to their elasticity, the fixing means have a defined spring behavior and / or mechanical clamping behavior, so that they can be dimensioned such that both the component tolerances of the permanent magnet and its temperature behavior can be compensated with it via the bandwidth of the temperatures prevailing in the rotor or stator. The fixing means are arranged on Axialfixierungsmitteln, which are each arranged transversely to the rotor axis at the ends of the permanent magnet. Since the fixing means are arranged on the Axialfixierungsmitteln, they are common in one step in the recesses and held securely in the rotor at a magnetic break or missing permanent magnet.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Rotor oder Stator zu schaffen, mit einem in der Aussparung des Rotors oder Stators vorgesehenen The object of the present invention is to provide a rotor or stator with one provided in the recess of the rotor or stator
Klemmmittel, mit dem die Bauteiltoleranzen des Dauermagneten und sein Temperaturverhalten sehr gut ausgleichbar sind, wobei das Klemmmittel sehr leicht montierbar sowie sehr kostengünstig herstellbar ist. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, dass das Klemmmittel auch bei einem Clamping means, with which the component tolerances of the permanent magnet and its temperature behavior are very well compensated, wherein the clamping means is very easy to install and very inexpensive to produce. Another object of the present invention is that the clamping means in a
Magnetbruch sicher in der Aussparung des Rotors fixiert ist. Magnetic break is securely fixed in the recess of the rotor.
Die Aufgabe wird gelöst mit einem Rotor oder Stator für eine elektrische The problem is solved with a rotor or stator for an electric
Maschine, mit einem Grundkörper, der konzentrisch um eine Rotorachse angeordnet ist, die sich in eine axiale Richtung erstreckt, mit einem A machine comprising a body concentrically disposed about a rotor axis extending in an axial direction
Dauermagneten, der in einer Aussparung des Grundkörpers angeordnet ist, und mit einem Klemmmittel, das den Dauermagneten in der Aussparung fixiert, wobei der Grundkörper benachbarte Sektoren aufweist, zwischen denen der Permanent magnet, which is arranged in a recess of the base body, and with a clamping means which fixes the permanent magnet in the recess, wherein the base body has adjacent sectors, between which the
Dauermagnet angeordnet ist, und wobei das Klemmmittel einen Anschlag aufweist, mit dem es bei Magnetbruch oder fehlendem Dauermagneten an einem der benachbarten Sektoren des Grundkörpers anliegt. Permanent magnet is arranged, and wherein the clamping means has a stop, with which it bears against a magnetic break or missing permanent magnet on one of the adjacent sectors of the body.
Der Anschlag bewirkt, dass das Klemmmittel bei fehlendem Dauermagneten oder bei Magnetbruch sicher in der Aussparung fixiert ist, so dass es nicht aus der Aussparung oder aus dem Rotor herausfallen kann. Dabei sind keine zusätzlichen Fixierungsmittel erforderlich, die ein Herausfallen des Klemmmittels bei Magnetbruch oder fehlendem Dauermagneten verhindern. Für den erfindungsgemäßen Rotor sind daher Klemmmittel verwendbar, die im eingebauten Zustand vollständig in der Aussparung aufgenommen sind. The stop causes the clamping means is securely fixed in the recess in the absence of permanent magnet or magnetic break, so that it can not fall out of the recess or out of the rotor. In this case, no additional fixing means are required to prevent falling out of the clamping means in case of magnetic failure or missing permanent magnet. For the rotor according to the invention therefore clamping means are used, which are completely incorporated in the recess in the recess.
Da kein Axialfixierungsmittel vorgesehen ist, hat das erfindungsgemäße Klemmmittel im Vergleich zu einem an dem Axialfixierungsmittel angeordneten Fixierungsmittel den Vorteil, dass es unabhängig von den Aufbauverhältnissen an den beiden Rotorenden des Rotors ist. Die Anforderungen an die Since no Axialfixierungsmittel is provided, the clamping means according to the invention has the advantage that it is independent of the structural conditions at the two rotor ends of the rotor compared to a fixing means arranged on the Axialfixierungsmittel. The requirements for the
Bauteiltoleranzen sind dadurch erheblich reduziert. Zudem ist die Montage des Klemmmittels daher sehr einfach. Und das erfindungsgemäße Klemmmittel ist aufgrund seiner Beschaffenheit außerdem durch Standardprozesse herstellbar. Component tolerances are considerably reduced. In addition, the assembly of the clamping means is therefore very simple. And the clamping means according to the invention is also due to its nature produced by standard processes.
Die folgenden Ausführungen beziehen sich auf einen Rotor. Die Erfindung ist aber nicht auf einen Rotor beschränkt, sondern auch auf einen Stator anwendbar. The following explanations refer to a rotor. The invention is not limited to a rotor, but also applicable to a stator.
Der erfindungsgemäße Rotor weist bevorzugt eine Vielzahl von Dauermagneten auf, die gleichmäßig in tangentialer Richtung verteilt im Rotor angeordnet sind, wobei für jeden Dauermagneten zumindest ein Klemmmittel vorgesehen ist. Die Klemmmittel werden bevorzugt nach dem Einfügen der Dauermagnete in ihre Aussparung eingefügt. The rotor according to the invention preferably has a plurality of permanent magnets, which are distributed uniformly in the tangential direction in the rotor, wherein at least one clamping means is provided for each permanent magnet. The clamping means are preferably inserted after the insertion of the permanent magnets in their recess.
Dies hat den Vorteil, dass die Dauermagnete jeweils vor der Montage des Klemmmittels kraftlos in die Aussparung einfügbar sind. Kraftlos im Sinne der Erfindung bedeutet, dass ein Dauermagnet nicht eingeklemmt oder eingepresst wird, sondern er wird so eingefügt, insbesondere eingeschoben oder eingelegt, dass er, insbesondere seine Oberfläche und/oder eine Beschichtung des This has the advantage that the permanent magnets are in each case inserted into the recess powerless before mounting the clamping means. Powerless in the sense of the invention means that a permanent magnet is not clamped or pressed is, but it is inserted, in particular inserted or inserted so that he, in particular its surface and / or a coating of the
Dauermagneten, dabei mechanisch nahezu nicht oder gar nicht beansprucht wird. Dadurch wird er beim Einfügen in seine Aussparung nicht beschädigt. Da der Dauermagnet vor der Montage des Klemmmittels in die Aussparung eingefügt wird, wird er erst durch das Anordnen des Klemmmittels in der Permanent magnet, while mechanically almost not or not at all claimed. As a result, it is not damaged when inserted into its recess. Since the permanent magnet is inserted in the recess before mounting the clamping means, it is only by arranging the clamping means in the recess
Aussparung verspannt. Recess clamped.
Zudem ist das Klemmmittel für verschieden lange Rotoren verwendbar, wobei bei sehr langen Rotoren gegebenenfalls nicht nur ein Klemmmittel, sondern in axialer Richtung hintereinander zwei oder noch mehr Klemmmittel in die In addition, the clamping means for different length rotors can be used, with very long rotors optionally not only a clamping means, but in the axial direction one behind the other two or more clamping means in the
Aussparung gefügt werden. Recess be added.
Das Klemmmittel erstreckt sich bevorzugt in axialer Richtung in die Aussparung hinein. Bevorzugt weist es einen Kontaktbereich auf, mit dem es am The clamping means preferably extends into the recess in the axial direction. Preferably, it has a contact region with which it on
Dauermagneten anliegt. Der Kontaktbereich ist bevorzugt quer zur radialen Richtung des Rotors vorgesehen. Er ist bevorzugt flächig oder besonders bevorzugt linienförmig ausgebildet. Um den Dauermagneten nicht zu Permanent magnet is applied. The contact region is preferably provided transversely to the radial direction of the rotor. It is preferably flat or particularly preferably linear. Not to the permanent magnet
beschädigen, ist es ganz besonders bevorzugt, dass das Klemmmittel zumindest im Kontaktbereich an der dem Dauermagneten zugewandten Seite abgerundet und/oder in die Aussparung hinein gebogen ist. Besonders bevorzugt ist die Flächenpressung und/oder Klemmkraft des Klemmmittels im Kontaktbereich konstant. damage, it is very particularly preferred that the clamping means is rounded at least in the contact region on the side facing the permanent magnet side and / or bent into the recess. Particularly preferably, the surface pressure and / or clamping force of the clamping means in the contact area is constant.
Vorzugsweise ist das Klemmmittel elastisch ausgebildet. Bevorzugt ist es gegen eine Rückstellkraft verformbar und weist somit ein definiertes Federverhalten und/oder mechanisches Klemmverhalten auf. Dadurch ist es so dimensionierbar, dass sowohl die Bauteiltoleranzen des Dauermagneten als auch sein Preferably, the clamping means is elastic. Preferably, it is deformable against a restoring force and thus has a defined spring behavior and / or mechanical clamping behavior. This makes it so dimensioned that both the component tolerances of the permanent magnet as well
Temperaturverhalten über die Bandbreite der im Rotor herrschenden Temperature behavior over the bandwidth of the rotor prevailing
Temperaturen durch das Klemmmittel ausgleichbar sind. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Klemmmittel elastisch und plastisch ausgebildet, so dass es nach einer plastischen Verformung, insbesondere beim Verspannen des Dauermagneten, immer noch eine ausreichende Elastizität aufweist, um die Bauteiltoleranzen und/oder das Temperaturverhalten des Dauermagneten auszugleichen. Temperatures are compensated by the clamping means. In a preferred embodiment, the clamping means is elastic and plastic, so that it still has a sufficient elasticity after a plastic deformation, in particular during clamping of the permanent magnet to the Compensate component tolerances and / or the temperature behavior of the permanent magnet.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Klemmmittel als Feder In a preferred embodiment, the clamping means is as a spring
ausgebildet. Besonders bevorzugt ist es als Stanzbiegeteil aus einem Metall, insbesondere aus Federstahl, gefertigt. Ganz besonders bevorzugt ist es aus einem sich flächig erstreckenden Material, insbesondere aus einem educated. It is particularly preferred as a stamped and bent part made of a metal, in particular made of spring steel. It is very particularly preferably made of a material which extends over a flat area, in particular of one
Bandmaterial, hergestellt. Ebenfalls bevorzugt ist es aus einem Gummi gefertigt, oder aus einem Kunststoff, beispielsweise aus einem Elastomer. Das Band material, manufactured. Also preferably, it is made of a rubber, or of a plastic, for example of an elastomer. The
Klemmmittel ist daher aus herkömmlichem Material mit herkömmlichen Verfahren kostengünstig herstellbar. Clamping means is therefore inexpensive to produce from conventional material by conventional methods.
Es ist bevorzugt, dass das Klemmmittel den Dauermagneten in radialer Richtung, also in einer von der Drehachse strahlenförmig ausgehenden Richtung, in der Aussparung fixiert. Dadurch ist der Dauermagnet an seiner dem Klemmmittel abgewandten Seite im Wesentlichen spielfrei in der Aussparung angeordnet. It is preferred that the clamping means fix the permanent magnet in the radial direction, that is, in a direction radiating from the axis of rotation, in the recess. As a result, the permanent magnet is arranged on its side facing away from the clamping means substantially free of play in the recess.
In einer bevorzugten Ausführungsform wirkt das Klemmmittel zusätzlich in axialer Richtung. Dabei ist die Elastizität des Klemmmittels so ausgelegt, dass der Dauermagnet in der Aussparung verklemmt wird. Bevorzugt ist er dadurch axial nicht mehr verschieblich. In a preferred embodiment, the clamping means also acts in the axial direction. The elasticity of the clamping means is designed so that the permanent magnet is clamped in the recess. Preferably, it is therefore no longer axially displaceable.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Grundkörper des Rotors einen Wellenbereich, der eine die Aussparung begrenzende Gegenstützfläche aufweist. Es ist bevorzugt, dass das Klemmmittel eine Stützfläche aufweist, mit der es sich an der Gegenstützfläche abstützt. In a preferred embodiment, the base body of the rotor comprises a shaft region, which has a counter support surface delimiting the recess. It is preferred that the clamping means has a support surface, with which it is supported on the counter support surface.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind zumindest einige der Sektoren über Längsstege mit dem Wellenbereich verbunden. Sofern nicht alle Sektoren über Längsstege mit dem Wellenbereich verbunden sind, ist es bevorzugt, zumindest einige der benachbarten Sektoren über Querstege miteinander zu verbinden, um eine ausreichende Stabilität und Formgebung des Rotors zu gewährleisten. Die Querstege sind vorzugsweise an der der Rotorachse abgewandten Seite des Grundkörpers vorgesehen und ebenfalls bevorzugt einstückig mit diesem gebildet. In a further preferred embodiment, at least some of the sectors are connected via longitudinal webs to the waveband. Unless all sectors are connected to the shaft region via longitudinal webs, it is preferable to connect at least some of the adjacent sectors via transverse webs in order to ensure sufficient stability and shaping of the rotor. The transverse webs are preferably at the Rotor axis facing away from the base body provided and also preferably integrally formed therewith.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Klemmmittel bogenförmig oder wellenförmig ausgebildet. In diesen Ausführungsformen weist das Klemmmittel zwei offene Enden auf, die bevorzugt in die Aussparung hinein gebogen sind, so dass das Einführen des Klemmmittels in die Aussparung leicht ist. In a particularly preferred embodiment, the clamping means is arcuate or wavy. In these embodiments, the clamping means has two open ends, which are preferably bent into the recess, so that the insertion of the clamping means in the recess is easy.
Es ist bevorzugt, dass das Klemmmittel im Kontaktbereich von der It is preferred that the clamping means in the contact area of the
Gegenstützfläche des Wellenbereiches beabstandet ist. Zwischen dem Supporting surface of the shaft region is spaced. Between the
Kontaktbereich und der Gegenstützfläche weist das Klemmmittel bevorzugt eine steigende oder eine fallende Flanke auf. Contact region and the mating support surface, the clamping means preferably has a rising or falling edge.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Klemmmittel symmetrisch zu einer Symmetrieachse ausgebildet, die in und/oder quer zu einer Erstreckungsrichtung des Klemmmittels verläuft. Dies hat den Vorteil, dass das Klemmmittel aufgrund seiner Symmetrie während der Montage richtungsunabhängig und daher sehr einfach gehandhabt werden kann. In a preferred embodiment, the clamping means is formed symmetrically to a symmetry axis which extends in and / or transverse to an extension direction of the clamping means. This has the advantage that the clamping means can be handled independently of direction and therefore very easy due to its symmetry during assembly.
Es ist bevorzugt, dass das Klemmmittel eine Wellenlänge, eine Amplitudenhöhe und/oder eine Materialdicke aufweist. Die Wellenlänge, Amplitudenhöhe und/oder die Materialdicke des Klemmmittels legen seine Form und It is preferred that the clamping means have a wavelength, an amplitude height and / or a material thickness. The wavelength, amplitude height and / or the material thickness of the clamping means define its shape and
Eigenschaften fest, insbesondere seine Verformbarkeit, Festigkeit und/oder Verformungsrichtung. Diese Eigenschaften bestimmen seine Federsteifigkeit. Ein Klemmmittel geringer Materialdicke ist beispielsweise im Vergleich zu einem Klemmmittel größerer Materialdicke mit derselben Wellenlänge und Amplitude durch Eintrag einer geringeren Energie verformbar. Die Federsteifigkeit des Klemmmittels geringerer Materialdicke ist daher im Vergleich zur Federsteifigkeit des Klemmmittels größerer Materialdicke kleiner bei gleicher Amplitude und Wellenlänge. Durch Anpassung der Form und der Eigenschaften des Properties, in particular its deformability, strength and / or deformation direction. These properties determine its spring stiffness. A clamping means of small material thickness, for example, in comparison to a clamping means of greater material thickness with the same wavelength and amplitude by entry of a lower energy deformable. The spring stiffness of the clamping means lesser material thickness is therefore smaller compared to the spring stiffness of the clamping means of greater material thickness at the same amplitude and wavelength. By adjusting the shape and characteristics of the
Klemmmittels ist dieses so auslegbar, dass die im Rotor auftretenden This clamping means is interpretable so that the occurring in the rotor
Bauteiltoleranzen und Temperatureinflüsse über ihre gesamte Bandbreite abgedeckt sind und ein sehr guter Ausgleich möglich ist. Vorzugsweise ist der Anschlag entweder vor und/oder nach dem Kontaktbereich vorgesehen, oder er ist im Kontaktbereich vorgesehen. Dabei ist es bevorzugt, dass der Anschlag von der Gegenstützfläche des Wellenbereiches beabstandet ist. Besonders bevorzugt ist der Anschlag durch eine Verbreiterung des Component tolerances and temperature influences are covered over their entire bandwidth and a very good balance is possible. Preferably, the stop is provided either before and / or after the contact area, or it is provided in the contact area. It is preferred that the stop is spaced from the counter-support surface of the shaft region. Particularly preferred is the stop by broadening the
Klemmmittels gebildet. Dies ist besonders einfach und kostengünstig herstellbar. Formed clamping means. This is particularly easy and inexpensive to produce.
Bei Magnetbruch oder fehlendem Dauermagneten liegt das Klemmmittel bevorzugt an seiner der Rotorachse abgewandten Seite an den benachbarten Sektoren an. In case of magnetic break or missing permanent magnet, the clamping means is preferably located on its side facing away from the rotor axis at the adjacent sectors.
Die Sektoren umfassen bevorzugt einen ersten, als Tasche ausgebildeten Bereich zur Aufnahme zumindest eines Dauermagneten, und einen zweiten Bereich zur Aufnahme des Klemmmittels für den Dauermagneten. An ihrer der Rotorachse zugewandten Seite weisen die Sektoren bevorzugt jeweils zwei Sammelbereiche auf, zu zum Sammeln des magnetischen Nutzflusses dienen. Dabei ist jeweils ein Sammelbereich eines Sektors gegenüber einem The sectors preferably comprise a first area formed as a pocket for receiving at least one permanent magnet, and a second area for receiving the clamping means for the permanent magnet. On their side facing the rotor axis, the sectors preferably each have two collection regions, to serve for collecting the magnetic useful flow. In each case, a collection area of a sector is opposite to one
Sammelbereich des benachbarten Sektors angeordnet, so dass die Tasche für den Dauermagneten zwischen diesen Sammelbereichen angeordnet ist. Es ist bevorzugt, dass das Klemmmittel bei Magnetbruch oder fehlendem Collection area of the adjacent sector arranged so that the pocket for the permanent magnet between these collection areas is arranged. It is preferred that the clamping means in case of magnetic failure or missing
Dauermagneten an diesen beiden Sammelbereichen der benachbarten Sektoren anliegt, so dass es zwischen diesen und der Gegenstützfläche verklemmt ist. Permanent magnet is applied to these two collecting areas of the adjacent sectors, so that it is jammed between these and the mating support surface.
Der Rotor ist bevorzugt als Speichenrotor ausgebildet, so dass sich die The rotor is preferably designed as a spoke rotor, so that the
Dauermagnete jeweils parallel einer fiktiven Ebene erstrecken, die durch eine sich in die axiale Richtung des Rotors erstreckende und durch eine sich in die radiale Richtung des Rotors erstreckende Linie aufgespannt ist. Er ist bevorzugt als Flachmagnet ausgebildet. Die Erfindung ist aber nicht auf Speichenrotoren beschränkt, sondern auch auf Rotoren mit einer abweichenden Anordnung der Dauermagnete anwendbar. Permanent magnets each extending parallel to a fictitious plane which is spanned by a extending in the axial direction of the rotor and by a extending in the radial direction of the rotor line. It is preferably designed as a flat magnet. The invention is not limited to spoke rotors, but also applicable to rotors with a different arrangement of the permanent magnets.
Weiterhin ist es bevorzugt, dass der Rotor als Lamellenpaket aus einer Vielzahl von Lamellen gefertigt ist. Die Erfindung ist aber auch auf Rotoren anwendbar, die aus einem Vollkörper gebildet sind. Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einer elektrischen Maschine mit einem solchen Rotor. Eine elektrische Maschine ist beispielsweise ein Elektromotor, ein Starter, ein Generator oder ein Hilfsantrieb, insbesondere für Kraftfahrzeuge. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die elektrische Maschine ein Elektromotor, insbesondere eine Synchronmaschine. Furthermore, it is preferred that the rotor is made as a disk set of a plurality of fins. However, the invention is also applicable to rotors which are formed from a solid body. The object is further achieved with an electric machine with such a rotor. An electric machine is, for example, an electric motor, a starter, a generator or an auxiliary drive, in particular for motor vehicles. In a particularly preferred embodiment, the electric machine is an electric motor, in particular a synchronous machine.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einer Handwerkzeugmaschine mit einem solchen Elektromotor. Eine solche Handwerkzeugmaschine ist beispielsweise eine Bohrmaschine, eine Stichsäge oder ähnlich. Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einem Versteilantrieb mit einem solchen Elektromotor. Ein solcher Versteilantrieb ist beispielsweise ein Servoantrieb oder ein Heckklappen- oder Fensterverstellantrieb für ein Kraftfahrzeug. The object is further achieved with a hand tool with such an electric motor. Such a hand tool machine is for example a drill, a jig saw or the like. The object is further achieved with a Versteilantrieb with such an electric motor. Such Versteilantrieb is for example a servo drive or a tailgate or Fensterverstellantrieb for a motor vehicle.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben. Die Figuren sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. In the following the invention will be described with reference to figures. The figures are merely exemplary and do not limit the general idea of the invention.
Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform eines Klemmmittels für einen Fig. 1 shows an embodiment of a clamping means for a
erfindungsgemäßen Rotor, und zwar in (a) in einer perspektivischen Ansicht, in (b) und (c) in einer Seitenansicht,  rotor according to the invention, in (a) in a perspective view, in (b) and (c) in a side view,
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Rotor mit dem Klemmmittel der Fig. 1, wobei in (a) und (b) keine Fig. 2 shows a section of a rotor according to the invention with the clamping means of Fig. 1, wherein in (a) and (b) no
Dauermagnete im Rotor angeordnet sind, und wobei in (c) und (d) Dauermagnete im Rotor angeordnet sind, und wobei (b) einen vergrößerten Ausschnitt von (a) zeigt, und wobei (d) - (f) jeweils einen vergrößerten Ausschnitt von (c) zeigen,  Permanent magnets are arranged in the rotor, and wherein in (c) and (d) permanent magnets are arranged in the rotor, and wherein (b) shows an enlarged section of (a), and wherein (d) - (f) each have an enlarged section of (c) show
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Klemmmittels für einen erfindungsgemäßen Rotor, und zwar in (a) in einer perspektivischen Ansicht, und in (b) in einer Seitenansicht, Fig. 4 zeigt einen Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Rotor mit dem Klemmmittel der Fig. 3, wobei in (a) und (b) keine 3 shows a further embodiment of a clamping means for a rotor according to the invention, in (a) in a perspective view, and in (b) in a side view, Fig. 4 shows a section of a rotor according to the invention with the clamping means of Fig. 3, wherein in (a) and (b) no
Dauermagnete im Rotor angeordnet sind, und wobei in (c) und (d) Dauermagnete im Rotor angeordnet sind, und wobei (b) einen vergrößerten Ausschnitt von (a) zeigt, und wobei (d) einen vergrößerten Ausschnitt von (c) zeigt, und  Permanent magnets are arranged in the rotor, and wherein in (c) and (d) permanent magnets are arranged in the rotor, and wherein (b) shows an enlarged section of (a), and wherein (d) shows an enlarged section of (c), and
Fig. 5 zeigt einen Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Rotor. Fig. 5 shows a section through a rotor according to the invention.
Fig. 1 zeigt in (a) - (c) eine erste Ausführungsform eines Klemmmittels 5 für einen erfindungsgemäßen Rotor 1 in einer perspektivischen Ansicht. Das dargestellte Klemmmittel 5 ist als Stanzbiegeteil aus einem Blech aus Federstahl gefertigt. Fig. 1 shows in (a) - (c) a first embodiment of a clamping means 5 for a rotor 1 according to the invention in a perspective view. The illustrated clamping means 5 is made as a stamped and bent part of a sheet of spring steel.
Das Klemmmittel 5 erstreckt sich in eine Erstreckungsrichtung 20 und ist hier bogenförmig ausgebildet. Im Querschnitt (s. Fig. 1(b)) weist es daher in The clamping means 5 extends in an extension direction 20 and is here arcuate. In cross-section (see Fig. 1 (b)), it therefore has in
Erstreckungsrichtung 20 von einem offenen Ende 52 ausgehend eine steigende Flanke 521 bis zu einem Scheitelpunkt 522 auf, an die eine fallende Flanke 523 anschließt, die wiederum in einem offenen Ende 52 endet. Das Klemmmittel weist hier daher eine halbe Wellenlänge 54, eine Amplitudenhöhe 53 und eine Materialdicke 55 auf, die seine Form und Eigenschaften bestimmen. Zudem ist es elastisch ausgebildet und weist eine Federsteifigkeit und eine Rückstellkraft auf, so dass es wie eine Feder wirkt. Extension direction 20 starting from an open end 52 a rising edge 521 up to a vertex 522, followed by a falling edge 523 connects, which in turn ends in an open end 52. The clamping means here therefore has a half wavelength 54, an amplitude height 53 and a material thickness 55, which determine its shape and properties. In addition, it is elastic and has a spring stiffness and a restoring force, so that it acts as a spring.
Durch Veränderung seiner Form und Eigenschaften ist das Klemmmittel 5 so dimensionierbar, dass es einen Dauermagneten 4 (s. Fig. 2(c)) in radialer Richtung 22 eines Rotors 1, und bevorzugt zudem auch in axialer Richtung 21 des Rotors 1 fixiert, indem es ihn in einer Aussparung 6 (s. Fig. 2(c)) des Rotors 1 verklemmt. By changing its shape and properties, the clamping means 5 can be dimensioned such that it fixes a permanent magnet 4 (see Fig. 2 (c)) in the radial direction 22 of a rotor 1, and preferably also in the axial direction 21 of the rotor 1 it jammed it in a recess 6 (see Fig. 2 (c)) of the rotor 1.
Quer zur Erstreckungsrichtung 20 weist das Klemmmittel 5 eine Grundbreite 561 auf, die so ausgelegt ist, dass es leicht in die Aussparung 6 einschiebbar ist. In der hier gezeigten Ausführungsform weist das Klemmmittel 5 im Bereich 5220 des Scheitelpunktes 522 beidseitig Verbreiterungen 512 auf, die Anschläge 51 bilden. Die Gesamtbreite 563 des Klemmmittels 5 im Bereich 5220 des Transverse to the extension direction 20, the clamping means 5 has a base width 561 which is designed so that it can be easily inserted into the recess 6. In the embodiment shown here, the clamping means 5 in the region 5220 of the vertex 522 on both sides of widenings 512, the stops 51 form. The total width 563 of the clamping means 5 in the area 5220 of
Scheitelpunktes 522 ist daher um die Breite 562 beider Verbreiterungen 512 vergrößert. Vertex 522 is therefore increased by the width 562 of both widenings 512.
Die Fig. 2 zeigt in (a) und (b) das in die Aussparung 6 des Rotors 1 FIG. 2 shows in (a) and (b) the recess 6 of the rotor 1
eingeschobene Klemmmittel 5, wobei in diesem Rotor 1 keine Dauermagnete 4 angeordnet sind. Der Rotor 1 erstreckt sich konzentrisch um eine Rotorachse 2. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist hier idealer Weise die Erstreckungsrichtung 20 des Klemmmittels 5 gleich einer axialen Richtung 21 des Rotors 1 gezeigt. inserted clamping means 5, wherein in this rotor 1 no permanent magnets 4 are arranged. The rotor 1 extends concentrically around a rotor axis 2. In the illustrated embodiment, the direction of extension 20 of the clamping means 5 is here shown to be equal to an axial direction 21 of the rotor 1 in an ideal manner.
Der dargestellte Rotor 1 ist ein Speichenrotor, bei dem als Dauermagnete 4 Flachmagnete so angeordnet sind, dass sie sich speichenartig, dass heißt parallel einer fiktiven Ebene (nicht gezeigt) erstrecken, die durch eine in axiale Richtung 21 des Rotors 1 und eine in radiale Richtung 22 des Rotors 1 verlaufende Linie (nicht gezeigt) aufgespannt ist. Bei einem solchen The illustrated rotor 1 is a spoke rotor in which as permanent magnets 4 flat magnets are arranged so that they spokes, that is, parallel to a notional plane (not shown) extending through an axial direction 21 of the rotor 1 and in the radial direction 22 of the rotor 1 extending line (not shown) is spanned. In such a
Speichenrotor werden die Dauermagnete 4 in tangentialer Richtung 23 magnetisiert, so dass sich in tangentialer Richtung 23 des Rotors 1 immer ein magnetischer Nordpol N mit einem magnetischen Südpol S abwechselt. Im Folgenden werden die Begriffe Speichenrotor und Rotor 1 synonym verwendet. Speichenrotor the permanent magnets 4 are magnetized in the tangential direction 23, so that in the tangential direction 23 of the rotor 1 always a magnetic north pole N with a magnetic south pole S alternates. In the following, the terms spoke rotor and rotor 1 are used synonymously.
Der Rotor 1 weist einen Grundkörper 3 auf, der als Lamellenpaket aus einer Vielzahl von Lamellen (nicht gezeigt) gebildet ist. Er weist Sektoren 30 auf, wobei hier zwischen allen benachbarten Sektoren 30 ein Quersteg 33 vorgesehen ist, mit dem die Sektoren 30 miteinander verbunden sind. Die Erfindung umfasst aber auch Rotoren 1, bei denen nicht alle benachbarten Sektoren 30 einer Lamelle über einen Quersteg 33 miteinander verbunden sind. The rotor 1 has a main body 3, which is formed as a disk set of a plurality of fins (not shown). It has sectors 30, wherein here between all adjacent sectors 30, a transverse web 33 is provided, with which the sectors 30 are interconnected. However, the invention also includes rotors 1, in which not all adjacent sectors 30 of a lamella are connected to one another via a transverse web 33.
Der Grundkörper 3 weist zudem einen Wellenbereich 31 auf, der konzentrisch um die Rotorachse 2 erstreckt und zur Aufnahme einer Welle (nicht gezeigt) vorgesehen ist. Die Sektoren 30 sind hier jeweils über Längsstege 32 mit dem Wellenbereich 31 verbunden. Zwischen den Sektoren 30 ist jeweils die The main body 3 also has a shaft region 31 which extends concentrically around the rotor axis 2 and is provided for receiving a shaft (not shown). The sectors 30 are in each case connected via longitudinal webs 32 to the shaft region 31. Between the sectors 30 is the respective
Aussparung 6 zur Aufnahme je eines Dauermagneten 4 vorgesehen. Jede Aussparung 6 weist einen ersten Bereich 60 zur Aufnahme des Recess 6 for receiving each of a permanent magnet 4 is provided. Each recess 6 has a first portion 60 for receiving the
Dauermagneten 4 auf, der taschenförmig ausgebildet ist und der hier an der achsabgewandten Seite 36 des Grundkörpers 3 vorgesehen ist, sowie einen zweiten Bereich 61, in dem das Klemmmittel 5 anordbar ist und der an der achszugewandten Seite 37 des Grundkörpers 3 vorgesehen ist. Permanent magnet 4, which is pocket-shaped and which is provided here on the side 36 facing away from the axis of the base body 3, and a second region 61 in which the clamping means 5 can be arranged and which is provided on the axially facing side 37 of the base body 3.
Die Klemmmittel 5 werden zum Fixieren der Dauermagnete 4 in axialer Richtung 21 in den zweiten Bereich 61 der Aussparung 6 eingeschoben, so dass ihre Erstreckungsrichtung 20 möglichst parallel der axialen Richtung 21 verläuft. An ihren offenen Enden 51, die zur Vermeidung von Kratzern in die Aussparung 6 hinein gebogen vorgesehen sind, weisen sie dann eine Stützfläche 57 (s. Fig. 1(b) auf, mit der sich das Klemmmittel 5 an einer Gegenstützfläche 35, die die Aussparung 6 an ihrer achszugewandten Seite 622 begrenzt, abstützt. The clamping means 5 are inserted for fixing the permanent magnets 4 in the axial direction 21 in the second region 61 of the recess 6, so that their extension direction 20 extends as parallel as possible to the axial direction 21. At their open ends 51, which are provided bent in order to avoid scratches in the recess 6, they then have a support surface 57 (see Fig. 1 (b)), with which the clamping means 5 on a mating support surface 35, the Recess 6 bounded on its axis facing side 622, supported.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Stützfläche 57 und die In the present embodiment, the support surface 57 and the
Gegenstützfläche 35 eben ausgebildet. Prinzipiell ist aber auch eine gebogene Ausbildung dieser Flächen 57, 35, beispielsweise konzentrisch um die Support surface 35 formed just. In principle, however, is also a curved formation of these surfaces 57, 35, for example concentrically around the
Rotorachse 2, denkbar. Aufgrund der bogenförmigen Ausbildung des Rotor axis 2, conceivable. Due to the arcuate design of the
Klemmmittels ist dieses im Bereich 5220 des Scheitelpunktes 522 um die Amplitudenhöhe 53 von der Gegenstützfläche 35 beabstandet. Clamping means this is spaced in the region 5220 of the vertex 522 by the amplitude height 53 of the counter support surface 35.
Die Sektoren 30 weisen Sammelbereiche 34 auf, die zum Sammeln des magnetischen Flusses vorgesehen sind. Die Sammelbereiche 34 sind etwa tortenförmig ausgebildet und weisen eine Kante 59 auf, die sich in die axiale Richtung 21 erstreckt. Das Klemmmittel 5 ist so ausgelegt, dass es bei nicht in der Aussparung 6 angeordnetem Dauermagneten 4 oder bei Magnetbruch mit seinen Anschlägen 51 an die Kanten 59 der Sammelbereiche 34 der benachbarten Sektoren 30 anschlägt, zwischen denen der Dauermagnet 4 anordbar ist. The sectors 30 have collecting regions 34 which are provided for collecting the magnetic flux. The collecting areas 34 are approximately pie-shaped and have an edge 59 which extends in the axial direction 21. The clamping means 5 is designed so that it stops at not arranged in the recess 6 permanent magnet 4 or magnetic break with its stops 51 to the edges 59 of the collecting regions 34 of the adjacent sectors 30, between which the permanent magnet 4 can be arranged.
Die Fig. 2 (c) und (d) zeigen den Rotor 1 mit in den Aussparungen 6 FIGS. 2 (c) and (d) show the rotor 1 in the recesses 6
angeordneten Dauermagneten 4. Die Dauermagnete 4 dieser Ausführungsform des Rotors 1 ragen über die Kanten 59 der Sammelbereiche 34 der benachbarten Sektoren 30 hinaus, so dass sie in den zweiten Bereich 61 der Aussparung 6, in dem ihr Klemmmittel 5 angesiedelt ist, hinein ragen. arranged permanent magnets 4. The permanent magnets 4 of this embodiment of the rotor 1 project over the edges 59 of the collecting regions 34 of the adjacent sectors 30 so as to protrude into the second area 61 of the recess 6 in which its clamping means 5 is located.
Bei in die Aussparung 6 eingesetztem Dauermagneten 4 besteht daher ein Spalt 305 zwischen der Kante 59 der Sammelbereiche 34 der benachbarten Sektoren 30 und dem Klemmmittel 5. Dadurch liegt das Klemmmittel 5 in einem When inserted into the recess 6 permanent magnet 4, therefore, there is a gap 305 between the edge 59 of the collecting regions 34 of the adjacent sectors 30 and the clamping means 5. As a result, the clamping means 5 is in one
Kontaktbereich 58 an dem Dauermagneten 4 an und ist zwischen diesem und der Gegenstützfläche 35 verklemmt. Da die Erstreckungsrichtung 20 und die axiale Richtung 21 hier etwa parallel zueinander verlaufen, verläuft der Contact area 58 on the permanent magnet 4 and is clamped between this and the counter-support surface 35. Since the extension direction 20 and the axial direction 21 here approximately parallel to each other, the runs
Kontaktbereich 58 hier linienförmig quer zur Erstreckungsrichtung 20 und durch den Scheitelpunkt 522 (s. Fig. 1 (a) und (b)). Um eine möglichst geringe Contact area 58 here linearly transverse to the extension direction 20 and through the vertex 522 (see Fig. 1 (a) and (b)). To the lowest possible
Flächenpressung zwischen dem Dauermagneten 4 und dem Klemmmittel 5 zu erzielen, ist die Kontur des Klemmmittels 5 hier so gewählt, dass der To achieve surface pressure between the permanent magnet 4 and the clamping means 5, the contour of the clamping means 5 is chosen here so that the
Kontaktbereich 58 immer, d. h. auch bei in der Aussparung verschobenem oder verdrehtem Klemmmittel (s. Fig. 2(e) und (f)), maximal ist. Contact area 58 always, d. H. also with clamping means displaced or twisted in the recess (see Fig. 2 (e) and (f)), is maximum.
Die durch die Verbreiterungen 512 gebildeten Anschläge 51 ragen in tangentialer Richtung 23 beidseitig über den Dauermagneten 4 hinaus. Sofern sich bei Magnetbruch das Dauermagnetmaterial teilweise in der Aussparung 6 verteilt, ist die Rückstellkraft des Klemmmittels 5 so dimensioniert, dass es gegen die Kanten 59 der Sammelbereiche 34, die in tangentialer Richtung 23 beidseitig der Dauermagnete 4 angeordnet sind, gedrückt wird. Das Klemmmittel 5 verklemmt sich daher nicht nur bei fehlendem Dauermagneten 4, sondern auch bei The stops 51 formed by the widenings 512 protrude in the tangential direction 23 on both sides beyond the permanent magnet 4. If the permanent magnet material is partially distributed in the recess 6 in the case of magnetic fracture, the restoring force of the clamping means 5 is dimensioned such that it is pressed against the edges 59 of the collecting regions 34, which are arranged in the tangential direction 23 on both sides of the permanent magnets 4. The clamping means 5 is therefore jammed not only in the absence of permanent magnet 4, but also at
Magnetbruch, zwischen den Kanten 59 der Sammelbereiche 34 der Magnetic break, between the edges 59 of the collection areas 34 of the
benachbarten Sektoren 30 und der Gegenstützfläche 35. adjacent sectors 30 and the counter support surface 35th
Die Fig. 2 (e) und (f) zeigen jeweils einen Ausschnitt aus dem Rotor 1 der Fig. 2 (c) und (d). Jedoch ist im Fall der Fig. 2(e) die Klemmmittel 5 in der Aussparung 6 verdreht, so dass seine Erstreckungsrichtung 20 in einem Winkel 24 zur axialen Richtung 21 verläuft. Im Fall der Fig. 2 (f) ist das Klemmmittel 5 beziehungsweise eine in Erstreckungsrichtung verlaufende Mittellinie 65 des Klemmmittels 5 seitlich um einen Versatz 64 zu einer in axialer Richtung 21 verlaufenden Mittellinie 63 der Aussparung 6 versetzt. Dennoch ist der Dauermagnet 4 durch das Klemmmittel 5 sicher gehalten und auch das Verklemmen des Klemmmittels 5 bei Magnetbruch ist sichergestellt. FIGS. 2 (e) and (f) each show a section of the rotor 1 of FIGS. 2 (c) and (d). However, in the case of Fig. 2 (e), the clamping means 5 is rotated in the recess 6, so that its extension direction 20 extends at an angle 24 to the axial direction 21. In the case of FIG. 2 (f), the clamping means 5 or an extending in the extension direction center line 65 of the clamping means 5 is offset laterally by an offset 64 to a running in the axial direction 21 center line 63 of the recess 6. Nevertheless, the permanent magnet 4 is held securely by the clamping means 5 and also the jamming of the clamping means 5 in case of magnetic breakage is ensured.
Denn zum Einen ist eine Länge 54 (s. Fig. 1 (b)) des Klemmmittels 5 so gewählt, dass ein oder beide offenen Enden 52 des Klemmmittels 5 bei winkeliger Anordnung der Erstreckungsrichtung 20 zur axialen Richtung 21 in einem Anschlagbereich 532 an einem oder an beiden die Aussparung 6 begrenzenden Längsstegen 32 anschlagen, wie Fig. 2 (e) zeigt. Zum Anderen ist die Breite 562 der beiden Anschläge 51 so gewählt, dass einer der beiden Anschläge 51 in einem Anschlagbereich 532 am Längssteg 32 anschlägt, und der andere Anschlag 51 dennoch breit genug gewählt ist, dass das Klemmmittel 5 bei Magnetbruch gegen die Kante 59 des Sammelbereiches 34 gedrückt würde, wie Fig. 2 (f) zeigt. On the one hand, a length 54 (see Fig. 1 (b)) of the clamping means 5 is selected so that one or both open ends 52 of the clamping means 5 at an angular arrangement of the extension direction 20 to the axial direction 21 in a stop region 532 at one or at both the recess 6 limiting longitudinal webs 32 abut, as shown in FIG. 2 (e) shows. On the other hand, the width 562 of the two stops 51 is selected so that one of the two stops 51 abuts in a stop area 532 on the longitudinal web 32, and the other stop 51 is nevertheless selected wide enough that the clamping means 5 against the edge 59 of the Collection area 34 would be pressed, as shown in FIG. 2 (f) shows.
Die Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Klemmmittels 5 für einen erfindungsgemäßen Rotor 1. 3 shows a further embodiment of a clamping means 5 for a rotor 1 according to the invention.
Im Gegensatz zu den Ausführungsformen der Fig. 1 und 2 sind die Anschläge in diesem Ausführungsbeispiel aber nicht in Bereich 5220 des Scheitelpunktes 522 beziehungsweise im Kontaktbereich 58 angesiedelt, sondern jeweils davor und danach, also im Bereich der steigenden und der fallenden Flanke 521, 523. In contrast to the embodiments of FIGS. 1 and 2, however, the stops in this exemplary embodiment are not located in the region 5220 of the vertex 522 or in the contact region 58, but in each case before and after, ie in the region of the rising and falling flanks 521, 523.
Dieses Klemmmittel 5 eignet sich daher, wie die Fig. 4 zeigt, für einen Rotor 1 mit Dauermagneten 4, die vollständig im ersten taschenförmigen Bereich 60 der Aussparung 6 angeordnet sind und nicht in den zweiten Bereich 61 hinein ragen. This clamping means 5 is therefore suitable, as shown in FIG. 4, for a rotor 1 with permanent magnets 4, which are arranged completely in the first pocket-shaped region 60 of the recess 6 and do not protrude into the second region 61.
Bei dieser Ausführungsform ragt daher das Klemmmittel 5 im Kontaktbereich 58 in den ersten Bereich 60 der Aussparung 6 hinein. Dies hat den Vorteil, dass ein Verdrehen des Klemmmittels 5, der zu einem Winkel 24 zwischen der In this embodiment, therefore, the clamping means 5 projects in the contact region 58 into the first region 60 of the recess 6. This has the advantage that a rotation of the clamping means 5, which at an angle 24 between the
Erstreckungsrichtung 20 des Klemmmittels 5 und der axialen Richtung 21 des Rotors 1 führt, kaum mehr möglich ist. Und auch ein seitlicher Versatz 64 zwischen der in axialer Richtung 21 verlaufenden Mittellinie 63 der Aussparung 6 und der in Erstreckungsrichtung 20 verlaufenden Mittellinie 65 des Klemmmittels 5 ist dadurch kaum mehr möglich. Die Fig. 5 zeigt beispielhaft einen Schnitt durch den Rotor 1 der Extension direction 20 of the clamping means 5 and the axial direction 21 of the rotor 1 leads, hardly possible. And also a lateral offset 64 between the running in the axial direction 21 center line 63 of the recess 6 and extending in the direction of extension 20 center line 65 of the clamping means 5 is hardly possible. 5 shows an example of a section through the rotor 1 of
Ausführungsform der Fig. 4. Die Dauermagnete 4 sind hier jeweils durch zwei Klemmmittel 5, die in axialer Richtung 21 hintereinander angeordnet sind, in der 5 Aussparung 6 fixiert.  Embodiment of Fig. 4. The permanent magnets 4 are here in each case by two clamping means 5, which are arranged one behind the other in the axial direction 21, fixed in the recess 5.
Die gezeigte Befestigung des Dauermagneten 4 in einem Rotor 1 ist in analoger Weise auch in einem Stator (nicht gezeigt) möglich. The attachment of the permanent magnet 4 shown in a rotor 1 is in an analogous manner in a stator (not shown) possible.
L O L O

Claims

Ansprüche claims
1. Rotor (1) oder Stator für eine elektrische Maschine, mit einem Grundkörper (3), der konzentrisch um eine Rotorachse (2) angeordnet ist, die sich in eine axiale Richtung (21) erstreckt, mit einem Dauermagneten (4), der in einer Aussparung (6) des Grundkörpers (3) angeordnet ist, und mit einem Klemmmittel (5), das den Dauermagneten (4) in der Aussparung (6) fixiert, wobei der Grundkörper (3) benachbarte Sektoren (30) aufweist, zwischen denen der Dauermagnet (4) angeordnet ist, A rotor (1) or stator for an electric machine, comprising a main body (3) concentrically arranged around a rotor axis (2) extending in an axial direction (21) with a permanent magnet (4) in a recess (6) of the base body (3) is arranged, and with a clamping means (5) which fixes the permanent magnet (4) in the recess (6), wherein the base body (3) has adjacent sectors (30) between which the permanent magnet (4) is arranged,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Klemmmittel (5) einen Anschlag (51) aufweist, mit dem es bei Magnetbruch oder fehlendem Dauermagneten (4) an einem der benachbarten Sektoren (30) des Grundkörpers (3) anliegt. the clamping means (5) has a stop (51) with which it rests on one of the adjacent sectors (30) of the base body (3) in the case of a magnetic break or missing permanent magnet (4).
2. Rotor (1) oder Stator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (51) durch eine Verbreiterung (512) des Klemmmittels (5) gebildet ist. 2. rotor (1) or stator according to claim 1, characterized in that the stop (51) by a broadening (512) of the clamping means (5) is formed.
3. Rotor (1) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmmittel (5) bei Magnetbruch oder fehlendem Dauermagneten (4) an seiner der Rotorachse (2) abgewandten Seite (502) an einem der benachbarten Sektoren (30) anliegt. 3. rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means (5) at magnetic break or missing permanent magnet (4) on its rotor axis (2) facing away from the side (502) on one of the adjacent sectors (30 ) is present.
4. Rotor (1) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (3) einen Wellenbereich (31) umfasst, der eine die Aussparung (6) begrenzende Gegenstützfläche (35) aufweist, und wobei das Klemmmittel (5) eine Stützfläche (57) aufweist, mit der es sich an der Gegenstützfläche (35) abstützt. 4. rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (3) comprises a shaft portion (31) having a recess (6) defining the counter support surface (35), and wherein the clamping means (5 ) has a support surface (57), with which it is supported on the counter-support surface (35).
5. Rotor (1) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sektoren (30) Sammelbereiche (34) aufweisen, wobei das Klemmmittel (5) bei Magnetbruch oder fehlendem Dauermagneten (4) zwischen zwei Sammelbereichen (34) benachbarter Sektoren (30) und der Gegenstützfläche (35) verklemmt ist. 5. rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the sectors (30) collecting areas (34), wherein the clamping means (5) in case of magnetic break or missing permanent magnet (4) between two collecting areas (34) of adjacent sectors (30) and the counter-support surface (35) is clamped.
6. Rotor (1) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Vielzahl von Dauermagneten (4) aufweist, die gleichmäßig in tangentialer Richtung (23) verteilt im Rotor (1) angeordnet sind, wobei für jeden Dauermagneten (4) zumindest ein Klemmmittel (5) vorgesehen ist. 6. rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of permanent magnets (4) which are evenly distributed in the tangential direction (23) in the rotor (1), wherein for each permanent magnet ( 4) at least one clamping means (5) is provided.
7. Rotor (1) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmmittel (5) einen insbesondere linienförmigen Kontaktbereich (58) aufweist, in dem es am Dauermagneten (4) anliegt. 7. rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means (5) has a particular line-shaped contact region (58) in which it rests on the permanent magnet (4).
8. Rotor (1) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Klemmmittel (5) in die axiale Richtung (21) erstreckt, wobei jeweils ein Anschlag (51) vor und nach dem Kontaktbereich (58) vorgesehen ist, oder wobei ein Anschlag (51) im Kontaktbereich (58) vorgesehen ist. 8. rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means (5) in the axial direction (21), wherein in each case a stop (51) before and after the contact region (58) is provided , or wherein a stop (51) is provided in the contact region (58).
9. Rotor (1) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmmittel (5) elastisch ausgebildet ist. 9. rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means (5) is designed to be elastic.
10. Rotor (1) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmmittel (5) bogenförmig oder wellenförmig ausgebildet ist. 10. rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means (5) is arcuate or wave-shaped.
11. Rotor (1) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmmittel (5) zumindest im Kontaktbereich (58) an der dem Dauermagneten (4) zugewandten Seite abgerundet und/oder in die Aussparung (4) hinein gebogen ist. 11. Rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means (5) at least in the contact region (58) at the permanent magnet (4) facing side rounded and / or in the recess (4) into it is.
12. Rotor (1) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmmittel (5) zwei offene Enden (52) aufweist, die in die Aussparung (6) hinein gebogen sind. 12. Rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means (5) has two open ends (52) which are bent into the recess (6).
13. Rotor (1) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Speichenrotor ist. 13. rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that it is a spoke rotor.
14. Elektromotor, insbesondere Synchronmaschine, mit einem Rotor (1) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche. 14. Electric motor, in particular synchronous machine, with a rotor (1) or stator according to one of the preceding claims.
15. Handwerkzeugmaschine mit einem Elektromotor nach Anspruch 14. 15. Hand tool with an electric motor according to claim 14.
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