DE102012218343A1

DE102012218343A1 - Clamping means for mechanically fixing magnets in a spoke rotor

Info

Publication number: DE102012218343A1
Application number: DE102012218343.4A
Authority: DE
Inventors: Norbert Kupke; Bjoern Nommensen; Stefan Stoermer; Mirco Beier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-10-09
Filing date: 2012-10-09
Publication date: 2014-04-10
Also published as: CN104685765B; CN104685765A; WO2014056791A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotor, insbesondere einen Speichenrotor, für eine elektrische Maschine, mit einem Grundkörper, der konzentrisch um eine Rotorachse angeordnet ist, die sich in eine axiale Richtung erstreckt, mit einem Dauermagneten, der in einer Aussparung des Grundkörpers angeordnet ist, und mit einem Klemmmittel, das den Dauermagneten in der Aussparung fixiert, wobei der Grundkörper benachbarte Sektoren aufweist, zwischen denen der Dauermagnet angeordnet ist, wobei das Klemmmittel einen Anschlag aufweist, mit dem es bei Magnetbruch oder fehlendem Dauermagneten an einem der benachbarten Sektoren des Grundkörpers anliegt. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin einen Elektromotor mit einem erfindungsgemäßen Rotor sowie eine Handwerkzeugmaschine mit einem solchen Elektromotor.The present invention relates to a rotor, in particular a spoke rotor, for an electrical machine, with a base body which is arranged concentrically around a rotor axis which extends in an axial direction, with a permanent magnet which is arranged in a recess in the base body, and with a clamping means that fixes the permanent magnet in the recess, the base body having adjacent sectors between which the permanent magnet is arranged, the clamping means having a stop with which it rests against one of the adjacent sectors of the base body in the event of a magnet breakage or a missing permanent magnet. The present invention further relates to an electric motor with a rotor according to the invention and a handheld power tool with such an electric motor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotor, insbesondere einen Speichenrotor, für eine elektrische Maschine, mit einem Grundkörper, der konzentrisch um eine Rotorachse angeordnet ist, die sich in eine axiale Richtung erstreckt, mit einem Dauermagneten, der in einer Aussparung des Grundkörpers angeordnet ist, und mit einem Klemmmittel, das den Dauermagneten in der Aussparung fixiert. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin einen Motor mit einem erfindungsgemäßen Rotor sowie eine Handwerkzeugmaschine mit einem solchen Motor.The present invention relates to a rotor, in particular a spoke rotor, for an electrical machine, having a base body which is arranged concentrically around a rotor axis which extends in an axial direction, with a permanent magnet which is arranged in a recess of the base body, and with a clamping means which fixes the permanent magnet in the recess. The present invention further relates to a motor with a rotor according to the invention and a hand tool with such a motor.

Um einen Dauermagneten in eine Aussparung eines Rotors oder Stators, insbesondere einer Synchronmaschine, zu befestigen, wird dieser herkömmlich in die Aussparung eingepresst und mittels zumindest einer Klemmnase verklemmt. Die Klemmnase ist an der der Drehachse zugewandten Seite des Dauermagneten am Grundkörper des Rotors vorgesehen und fixiert den Dauermagneten nicht nur radial, sondern hält ihn auch axial. Bei dieser Technik ist der Dauermagnet hohen mechanischen Beanspruchungen ausgesetzt und seine Oberfläche und/oder Beschichtung wird häufig, insbesondere beim Einpressen in die Aussparung und/oder unter Betriebsbedingungen des Rotors, verkratzt.In order to fix a permanent magnet in a recess of a rotor or stator, in particular a synchronous machine, this is conventionally pressed into the recess and clamped by means of at least one clamping lug. The clamping lug is provided on the side facing the axis of rotation of the permanent magnet on the main body of the rotor and fixed the permanent magnet not only radially, but also holds it axially. In this technique, the permanent magnet is subjected to high mechanical stresses and its surface and / or coating is often scratched, especially when being pressed into the recess and / or under operating conditions of the rotor.

Zudem dehnen sich sowohl das Rotorpaket als auch die Dauermagnete über den im Rotor oder Stator herrschenden Temperaturbereich, der häufig im Bereich von –40°–+160°C liegt, unterschiedlich aus. Da die Klemmnase einstückig mit dem Rotorblock beziehungsweise mit Lamellen des Rotorblocks gebildet ist, ermöglicht sie aufgrund des unterschiedlichen Temperaturverhaltens und bei verschiedenen Bauteiltoleranzen des Dauermagneten gegenüber den Lamellen beziehungsweise dem Rotorblock keinen ausreichenden Ausgleich des Temperaturverhaltens und/oder der Bauteiltoleranzen des Dauermagneten.In addition, both the rotor core and the permanent magnets expand differently than the temperature range prevailing in the rotor or stator, which is often in the range of -40 ° - + 160 ° C. Since the clamping nose is formed integrally with the rotor block or with lamellae of the rotor block, it does not allow sufficient compensation of the temperature behavior and / or the component tolerances of the permanent magnet due to the different temperature behavior and different component tolerances of the permanent magnet relative to the fins or the rotor block.

Die deutsche Patentanmeldung mit der Anmeldenummer DE 10 2010 039 334 offenbart demgegenüber einen Rotor oder Stator für eine elektrische Maschine, bei dem in die Aussparungen, in die die Dauermagnete gefügt sind, separate elastische Fixierungsmittel angeordnet sind. Die Fixierungsmittel weisen aufgrund ihrer Elastizität ein definiertes Federverhalten und/oder mechanisches Klemmverhalten auf, so dass es so dimensionierbar sind, dass sowohl die Bauteiltoleranzen des Dauermagneten als auch sein Temperaturverhalten über die Bandbreite der im Rotor oder Stator herrschenden Temperaturen mit ihm ausgleichbar sind. Die Fixierungsmittel sind an Axialfixierungsmitteln angeordnet, die jeweils quer zur Rotorachse an den Enden des Dauermagneten angeordnet sind. Da die Fixierungsmittel an den Axialfixierungsmitteln angeordnet sind, sind sie in einem Arbeitsschritt gemeinsam in die Aussparungen fügbar und bei einem Magnetbruch oder fehlendem Dauermagneten sicher im Rotor gehalten.The German patent application with the application number DE 10 2010 039 334 In contrast, discloses a rotor or stator for an electric machine, in which separate elastic fixing means are arranged in the recesses into which the permanent magnets are joined. Due to their elasticity, the fixing means have a defined spring behavior and / or mechanical clamping behavior, so that they can be dimensioned such that both the component tolerances of the permanent magnet and its temperature behavior can be compensated with it via the bandwidth of the temperatures prevailing in the rotor or stator. The fixing means are arranged on Axialfixierungsmitteln, which are each arranged transversely to the rotor axis at the ends of the permanent magnet. Since the fixing means are arranged on the Axialfixierungsmitteln, they are common in one step in the recesses and held securely in the rotor at a magnetic break or missing permanent magnet.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Rotor oder Stator zu schaffen, mit einem in der Aussparung des Rotors oder Stators vorgesehenen Klemmmittel, mit dem die Bauteiltoleranzen des Dauermagneten und sein Temperaturverhalten sehr gut ausgleichbar sind, wobei das Klemmmittel sehr leicht montierbar sowie sehr kostengünstig herstellbar ist. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, dass das Klemmmittel auch bei einem Magnetbruch sicher in der Aussparung des Rotors fixiert ist.Object of the present invention is to provide a rotor or stator, with a provided in the recess of the rotor or stator clamping means with which the component tolerances of the permanent magnet and its temperature behavior are very well compensated, the clamping means very easy to install and very inexpensive to produce is. Another object of the present invention is that the clamping means is securely fixed in the recess of the rotor even at a magnetic breakage.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Rotor oder Stator für eine elektrische Maschine, mit einem Grundkörper, der konzentrisch um eine Rotorachse angeordnet ist, die sich in eine axiale Richtung erstreckt, mit einem Dauermagneten, der in einer Aussparung des Grundkörpers angeordnet ist, und mit einem Klemmmittel, das den Dauermagneten in der Aussparung fixiert, wobei der Grundkörper benachbarte Sektoren aufweist, zwischen denen der Dauermagnet angeordnet ist, und wobei das Klemmmittel einen Anschlag aufweist, mit dem es bei Magnetbruch oder fehlendem Dauermagneten an einem der benachbarten Sektoren des Grundkörpers anliegt.The object is achieved with a rotor or stator for an electric machine, with a base body which is arranged concentrically around a rotor axis which extends in an axial direction, with a permanent magnet which is arranged in a recess of the base body, and with a Clamping means which fixes the permanent magnet in the recess, wherein the base body has adjacent sectors, between which the permanent magnet is arranged, and wherein the clamping means has a stop, with which it abuts in magnetic fracture or missing permanent magnet on one of the adjacent sectors of the base body.

Der Anschlag bewirkt, dass das Klemmmittel bei fehlendem Dauermagneten oder bei Magnetbruch sicher in der Aussparung fixiert ist, so dass es nicht aus der Aussparung oder aus dem Rotor herausfallen kann. Dabei sind keine zusätzlichen Fixierungsmittel erforderlich, die ein Herausfallen des Klemmmittels bei Magnetbruch oder fehlendem Dauermagneten verhindern. Für den erfindungsgemäßen Rotor sind daher Klemmmittel verwendbar, die im eingebauten Zustand vollständig in der Aussparung aufgenommen sind.The stop causes the clamping means is securely fixed in the recess in the absence of permanent magnet or magnetic break, so that it can not fall out of the recess or out of the rotor. In this case, no additional fixing means are required to prevent falling out of the clamping means in case of magnetic failure or missing permanent magnet. For the rotor according to the invention therefore clamping means are used, which are completely incorporated in the recess in the recess.

Da kein Axialfixierungsmittel vorgesehen ist, hat das erfindungsgemäße Klemmmittel im Vergleich zu einem an dem Axialfixierungsmittel angeordneten Fixierungsmittel den Vorteil, dass es unabhängig von den Aufbauverhältnissen an den beiden Rotorenden des Rotors ist. Die Anforderungen an die Bauteiltoleranzen sind dadurch erheblich reduziert. Zudem ist die Montage des Klemmmittels daher sehr einfach. Und das erfindungsgemäße Klemmmittel ist aufgrund seiner Beschaffenheit außerdem durch Standardprozesse herstellbar.Since no Axialfixierungsmittel is provided, the clamping means according to the invention has the advantage that it is independent of the structural conditions at the two rotor ends of the rotor compared to a fixing means arranged on the Axialfixierungsmittel. The requirements for the component tolerances are considerably reduced. In addition, the assembly of the clamping means is therefore very simple. And the clamping means according to the invention is also due to its nature produced by standard processes.

Die folgenden Ausführungen beziehen sich auf einen Rotor. Die Erfindung ist aber nicht auf einen Rotor beschränkt, sondern auch auf einen Stator anwendbar.The following explanations refer to a rotor. The invention is not limited to a rotor, but also applicable to a stator.

Der erfindungsgemäße Rotor weist bevorzugt eine Vielzahl von Dauermagneten auf, die gleichmäßig in tangentialer Richtung verteilt im Rotor angeordnet sind, wobei für jeden Dauermagneten zumindest ein Klemmmittel vorgesehen ist. Die Klemmmittel werden bevorzugt nach dem Einfügen der Dauermagnete in ihre Aussparung eingefügt. The rotor according to the invention preferably has a plurality of permanent magnets, which are distributed uniformly in the tangential direction in the rotor, wherein at least one clamping means is provided for each permanent magnet. The clamping means are preferably inserted after the insertion of the permanent magnets in their recess.

Dies hat den Vorteil, dass die Dauermagnete jeweils vor der Montage des Klemmmittels kraftlos in die Aussparung einfügbar sind. Kraftlos im Sinne der Erfindung bedeutet, dass ein Dauermagnet nicht eingeklemmt oder eingepresst wird, sondern er wird so eingefügt, insbesondere eingeschoben oder eingelegt, dass er, insbesondere seine Oberfläche und/oder eine Beschichtung des Dauermagneten, dabei mechanisch nahezu nicht oder gar nicht beansprucht wird. Dadurch wird er beim Einfügen in seine Aussparung nicht beschädigt. Da der Dauermagnet vor der Montage des Klemmmittels in die Aussparung eingefügt wird, wird er erst durch das Anordnen des Klemmmittels in der Aussparung verspannt. This has the advantage that the permanent magnets are in each case inserted into the recess powerless before mounting the clamping means. Powerless in the sense of the invention means that a permanent magnet is not clamped or pressed, but it is inserted, in particular inserted or inserted, that he, in particular its surface and / or a coating of the permanent magnet, while mechanically almost not or not at all claimed , As a result, it is not damaged when inserted into its recess. Since the permanent magnet is inserted into the recess before the mounting of the clamping means, it is only clamped by arranging the clamping means in the recess.

Zudem ist das Klemmmittel für verschieden lange Rotoren verwendbar, wobei bei sehr langen Rotoren gegebenenfalls nicht nur ein Klemmmittel, sondern in axialer Richtung hintereinander zwei oder noch mehr Klemmmittel in die Aussparung gefügt werden.In addition, the clamping means for different length rotors can be used, with very long rotors optionally not only a clamping means, but in the axial direction one behind the other two or more clamping means are joined into the recess.

Das Klemmmittel erstreckt sich bevorzugt in axialer Richtung in die Aussparung hinein. Bevorzugt weist es einen Kontaktbereich auf, mit dem es am Dauermagneten anliegt. Der Kontaktbereich ist bevorzugt quer zur radialen Richtung des Rotors vorgesehen. Er ist bevorzugt flächig oder besonders bevorzugt linienförmig ausgebildet. Um den Dauermagneten nicht zu beschädigen, ist es ganz besonders bevorzugt, dass das Klemmmittel zumindest im Kontaktbereich an der dem Dauermagneten zugewandten Seite abgerundet und/oder in die Aussparung hinein gebogen ist. Besonders bevorzugt ist die Flächenpressung und/oder Klemmkraft des Klemmmittels im Kontaktbereich konstant.The clamping means preferably extends into the recess in the axial direction. It preferably has a contact region with which it bears against the permanent magnet. The contact region is preferably provided transversely to the radial direction of the rotor. It is preferably flat or particularly preferably linear. In order not to damage the permanent magnet, it is particularly preferred that the clamping means is rounded at least in the contact region on the side facing the permanent magnet and / or bent into the recess. Particularly preferably, the surface pressure and / or clamping force of the clamping means in the contact area is constant.

Vorzugsweise ist das Klemmmittel elastisch ausgebildet. Bevorzugt ist es gegen eine Rückstellkraft verformbar und weist somit ein definiertes Federverhalten und/oder mechanisches Klemmverhalten auf. Dadurch ist es so dimensionierbar, dass sowohl die Bauteiltoleranzen des Dauermagneten als auch sein Temperaturverhalten über die Bandbreite der im Rotor herrschenden Temperaturen durch das Klemmmittel ausgleichbar sind. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Klemmmittel elastisch und plastisch ausgebildet, so dass es nach einer plastischen Verformung, insbesondere beim Verspannen des Dauermagneten, immer noch eine ausreichende Elastizität aufweist, um die Bauteiltoleranzen und/oder das Temperaturverhalten des Dauermagneten auszugleichen.Preferably, the clamping means is elastic. Preferably, it is deformable against a restoring force and thus has a defined spring behavior and / or mechanical clamping behavior. This makes it so dimensioned that both the component tolerances of the permanent magnet and its temperature behavior over the bandwidth of the prevailing temperatures in the rotor can be compensated by the clamping means. In a preferred embodiment, the clamping means is elastic and plastic, so that after a plastic deformation, in particular during clamping of the permanent magnet, it still has sufficient elasticity to compensate for the component tolerances and / or the temperature behavior of the permanent magnet.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Klemmmittel als Feder ausgebildet. Besonders bevorzugt ist es als Stanzbiegeteil aus einem Metall, insbesondere aus Federstahl, gefertigt. Ganz besonders bevorzugt ist es aus einem sich flächig erstreckenden Material, insbesondere aus einem Bandmaterial, hergestellt. Ebenfalls bevorzugt ist es aus einem Gummi gefertigt, oder aus einem Kunststoff, beispielsweise aus einem Elastomer. Das Klemmmittel ist daher aus herkömmlichem Material mit herkömmlichen Verfahren kostengünstig herstellbar.In a preferred embodiment, the clamping means is designed as a spring. It is particularly preferred as a stamped and bent part made of a metal, in particular made of spring steel. Most preferably, it is made of a sheet-extending material, in particular of a strip material. Also preferably, it is made of a rubber, or of a plastic, for example of an elastomer. The clamping means is therefore inexpensive to produce from conventional material by conventional methods.

Es ist bevorzugt, dass das Klemmmittel den Dauermagneten in radialer Richtung, also in einer von der Drehachse strahlenförmig ausgehenden Richtung, in der Aussparung fixiert. Dadurch ist der Dauermagnet an seiner dem Klemmmittel abgewandten Seite im Wesentlichen spielfrei in der Aussparung angeordnet.It is preferred that the clamping means fix the permanent magnet in the radial direction, that is, in a direction radiating from the axis of rotation, in the recess. As a result, the permanent magnet is arranged on its side facing away from the clamping means substantially free of play in the recess.

In einer bevorzugten Ausführungsform wirkt das Klemmmittel zusätzlich in axialer Richtung. Dabei ist die Elastizität des Klemmmittels so ausgelegt, dass der Dauermagnet in der Aussparung verklemmt wird. Bevorzugt ist er dadurch axial nicht mehr verschieblich. In a preferred embodiment, the clamping means also acts in the axial direction. The elasticity of the clamping means is designed so that the permanent magnet is clamped in the recess. Preferably, it is therefore no longer axially displaceable.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Grundkörper des Rotors einen Wellenbereich, der eine die Aussparung begrenzende Gegenstützfläche aufweist. Es ist bevorzugt, dass das Klemmmittel eine Stützfläche aufweist, mit der es sich an der Gegenstützfläche abstützt.In a preferred embodiment, the base body of the rotor comprises a shaft region, which has a counter support surface delimiting the recess. It is preferred that the clamping means has a support surface, with which it is supported on the counter support surface.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind zumindest einige der Sektoren über Längsstege mit dem Wellenbereich verbunden. Sofern nicht alle Sektoren über Längsstege mit dem Wellenbereich verbunden sind, ist es bevorzugt, zumindest einige der benachbarten Sektoren über Querstege miteinander zu verbinden, um eine ausreichende Stabilität und Formgebung des Rotors zu gewährleisten. Die Querstege sind vorzugsweise an der der Rotorachse abgewandten Seite des Grundkörpers vorgesehen und ebenfalls bevorzugt einstückig mit diesem gebildet.In a further preferred embodiment, at least some of the sectors are connected via longitudinal webs to the waveband. Unless all sectors are connected to the shaft region via longitudinal webs, it is preferable to connect at least some of the adjacent sectors via transverse webs in order to ensure sufficient stability and shaping of the rotor. The transverse webs are preferably provided on the side facing away from the rotor axis of the base body and also preferably formed integrally therewith.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Klemmmittel bogenförmig oder wellenförmig ausgebildet. In diesen Ausführungsformen weist das Klemmmittel zwei offene Enden auf, die bevorzugt in die Aussparung hinein gebogen sind, so dass das Einführen des Klemmmittels in die Aussparung leicht ist.In a particularly preferred embodiment, the clamping means is arcuate or wavy. In these embodiments, the clamping means has two open ends, which are preferably bent into the recess, so that the insertion of the clamping means in the recess is easy.

Es ist bevorzugt, dass das Klemmmittel im Kontaktbereich von der Gegenstützfläche des Wellenbereiches beabstandet ist. Zwischen dem Kontaktbereich und der Gegenstützfläche weist das Klemmmittel bevorzugt eine steigende oder eine fallende Flanke auf. It is preferred that the clamping means in the contact area of the counter support surface of the Wavelength is spaced. Between the contact region and the mating support surface, the clamping means preferably has a rising edge or a falling edge.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Klemmmittel symmetrisch zu einer Symmetrieachse ausgebildet, die in und/oder quer zu einer Erstreckungsrichtung des Klemmmittels verläuft. Dies hat den Vorteil, dass das Klemmmittel aufgrund seiner Symmetrie während der Montage richtungsunabhängig und daher sehr einfach gehandhabt werden kann.In a preferred embodiment, the clamping means is formed symmetrically to a symmetry axis which extends in and / or transverse to an extension direction of the clamping means. This has the advantage that the clamping means can be handled independently of direction and therefore very easy due to its symmetry during assembly.

Es ist bevorzugt, dass das Klemmmittel eine Wellenlänge, eine Amplitudenhöhe und/oder eine Materialdicke aufweist. Die Wellenlänge, Amplitudenhöhe und/oder die Materialdicke des Klemmmittels legen seine Form und Eigenschaften fest, insbesondere seine Verformbarkeit, Festigkeit und/oder Verformungsrichtung. Diese Eigenschaften bestimmen seine Federsteifigkeit. Ein Klemmmittel geringer Materialdicke ist beispielsweise im Vergleich zu einem Klemmmittel größerer Materialdicke mit derselben Wellenlänge und Amplitude durch Eintrag einer geringeren Energie verformbar. Die Federsteifigkeit des Klemmmittels geringerer Materialdicke ist daher im Vergleich zur Federsteifigkeit des Klemmmittels größerer Materialdicke kleiner bei gleicher Amplitude und Wellenlänge. Durch Anpassung der Form und der Eigenschaften des Klemmmittels ist dieses so auslegbar, dass die im Rotor auftretenden Bauteiltoleranzen und Temperatureinflüsse über ihre gesamte Bandbreite abgedeckt sind und ein sehr guter Ausgleich möglich ist.It is preferred that the clamping means have a wavelength, an amplitude height and / or a material thickness. The wavelength, amplitude height and / or the material thickness of the clamping means determine its shape and properties, in particular its deformability, strength and / or deformation direction. These properties determine its spring stiffness. A clamping means of small material thickness, for example, in comparison to a clamping means of greater material thickness with the same wavelength and amplitude by entry of a lower energy deformable. The spring stiffness of the clamping means lesser material thickness is therefore smaller compared to the spring stiffness of the clamping means of greater material thickness at the same amplitude and wavelength. By adapting the shape and the properties of the clamping means this is interpretable so that the component tolerances and temperature influences occurring in the rotor are covered over their entire bandwidth and a very good balance is possible.

Vorzugsweise ist der Anschlag entweder vor und/oder nach dem Kontaktbereich vorgesehen, oder er ist im Kontaktbereich vorgesehen. Dabei ist es bevorzugt, dass der Anschlag von der Gegenstützfläche des Wellenbereiches beabstandet ist. Besonders bevorzugt ist der Anschlag durch eine Verbreiterung des Klemmmittels gebildet. Dies ist besonders einfach und kostengünstig herstellbar.Preferably, the stop is provided either before and / or after the contact area, or it is provided in the contact area. It is preferred that the stop is spaced from the counter-support surface of the shaft region. Particularly preferably, the stop is formed by a broadening of the clamping means. This is particularly easy and inexpensive to produce.

Bei Magnetbruch oder fehlendem Dauermagneten liegt das Klemmmittel bevorzugt an seiner der Rotorachse abgewandten Seite an den benachbarten Sektoren an.In case of magnetic break or missing permanent magnet, the clamping means is preferably located on its side facing away from the rotor axis at the adjacent sectors.

Die Sektoren umfassen bevorzugt einen ersten, als Tasche ausgebildeten Bereich zur Aufnahme zumindest eines Dauermagneten, und einen zweiten Bereich zur Aufnahme des Klemmmittels für den Dauermagneten. An ihrer der Rotorachse zugewandten Seite weisen die Sektoren bevorzugt jeweils zwei Sammelbereiche auf, zu zum Sammeln des magnetischen Nutzflusses dienen. Dabei ist jeweils ein Sammelbereich eines Sektors gegenüber einem Sammelbereich des benachbarten Sektors angeordnet, so dass die Tasche für den Dauermagneten zwischen diesen Sammelbereichen angeordnet ist. Es ist bevorzugt, dass das Klemmmittel bei Magnetbruch oder fehlendem Dauermagneten an diesen beiden Sammelbereichen der benachbarten Sektoren anliegt, so dass es zwischen diesen und der Gegenstützfläche verklemmt ist.The sectors preferably comprise a first area formed as a pocket for receiving at least one permanent magnet, and a second area for receiving the clamping means for the permanent magnet. On their side facing the rotor axis, the sectors preferably each have two collection regions, to serve for collecting the magnetic useful flow. In this case, in each case a collecting area of a sector is arranged opposite a collecting area of the adjacent sector, so that the pocket for the permanent magnet is arranged between these collecting areas. It is preferred that the clamping means is applied in magnetic breakage or missing permanent magnet at these two collecting areas of the adjacent sectors, so that it is jammed between these and the mating support surface.

Der Rotor ist bevorzugt als Speichenrotor ausgebildet, so dass sich die Dauermagnete jeweils parallel einer fiktiven Ebene erstrecken, die durch eine sich in die axiale Richtung des Rotors erstreckende und durch eine sich in die radiale Richtung des Rotors erstreckende Linie aufgespannt ist. Er ist bevorzugt als Flachmagnet ausgebildet. Die Erfindung ist aber nicht auf Speichenrotoren beschränkt, sondern auch auf Rotoren mit einer abweichenden Anordnung der Dauermagnete anwendbar.The rotor is preferably designed as a spoke rotor, so that the permanent magnets each extend parallel to a fictitious plane which is spanned by a line extending in the axial direction of the rotor and extending through a line extending in the radial direction of the rotor. It is preferably designed as a flat magnet. The invention is not limited to spoke rotors, but also applicable to rotors with a different arrangement of the permanent magnets.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass der Rotor als Lamellenpaket aus einer Vielzahl von Lamellen gefertigt ist. Die Erfindung ist aber auch auf Rotoren anwendbar, die aus einem Vollkörper gebildet sind.Furthermore, it is preferred that the rotor is made as a disk set of a plurality of fins. However, the invention is also applicable to rotors which are formed from a solid body.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einer elektrischen Maschine mit einem solchen Rotor. Eine elektrische Maschine ist beispielsweise ein Elektromotor, ein Starter, ein Generator oder ein Hilfsantrieb, insbesondere für Kraftfahrzeuge. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die elektrische Maschine ein Elektromotor, insbesondere eine Synchronmaschine.The object is further achieved with an electric machine with such a rotor. An electric machine is, for example, an electric motor, a starter, a generator or an auxiliary drive, in particular for motor vehicles. In a particularly preferred embodiment, the electric machine is an electric motor, in particular a synchronous machine.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einer Handwerkzeugmaschine mit einem solchen Elektromotor. Eine solche Handwerkzeugmaschine ist beispielsweise eine Bohrmaschine, eine Stichsäge oder ähnlich. Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einem Verstellantrieb mit einem solchen Elektromotor. Ein solcher Verstellantrieb ist beispielsweise ein Servoantrieb oder ein Heckklappen- oder Fensterverstellantrieb für ein Kraftfahrzeug.The object is further achieved with a hand tool with such an electric motor. Such a hand tool machine is for example a drill, a jig saw or the like. The object is further achieved with an adjustment with such an electric motor. Such an adjustment is, for example, a servo drive or a tailgate or Fensterverstellantrieb for a motor vehicle.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben. Die Figuren sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.In the following the invention will be described with reference to figures. The figures are merely exemplary and do not limit the general idea of the invention.

1 zeigt eine Ausführungsform eines Klemmmittels für einen erfindungsgemäßen Rotor, und zwar in (a) in einer perspektivischen Ansicht, in (b) und (c) in einer Seitenansicht, 1 shows an embodiment of a clamping means for a rotor according to the invention, in (a) in a perspective view, in (b) and (c) in a side view,

2 zeigt einen Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Rotor mit dem Klemmmittel der 1, wobei in (a) und (b) keine Dauermagnete im Rotor angeordnet sind, und wobei in (c) und (d) Dauermagnete im Rotor angeordnet sind, und wobei (b) einen vergrößerten Ausschnitt von (a) zeigt, und wobei (d)–(f) jeweils einen vergrößerten Ausschnitt von (c) zeigen, 2 shows a section of a rotor according to the invention with the clamping means of 1 in which (a) and (b) no permanent magnets are arranged in the rotor, and wherein in (c) and (d) permanent magnets are arranged in the rotor, and wherein (b) shows an enlarged section of (a), and wherein ( d) - (f) each show an enlarged section of (c),

3 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Klemmmittels für einen erfindungsgemäßen Rotor, und zwar in (a) in einer perspektivischen Ansicht, und in (b) in einer Seitenansicht, 3 shows a further embodiment of a clamping means for a rotor according to the invention, in (a) in a perspective view, and in (b) in a side view,

4 zeigt einen Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Rotor mit dem Klemmmittel der 3, wobei in (a) und (b) keine Dauermagnete im Rotor angeordnet sind, und wobei in (c) und (d) Dauermagnete im Rotor angeordnet sind, und wobei (b) einen vergrößerten Ausschnitt von (a) zeigt, und wobei (d) einen vergrößerten Ausschnitt von (c) zeigt, und 4 shows a section of a rotor according to the invention with the clamping means of 3 in which (a) and (b) no permanent magnets are arranged in the rotor, and wherein in (c) and (d) permanent magnets are arranged in the rotor, and wherein (b) shows an enlarged section of (a), and wherein ( d) shows an enlarged section of (c), and

5 zeigt einen Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Rotor. 5 shows a section through a rotor according to the invention.

1 zeigt in (a)–(c) eine erste Ausführungsform eines Klemmmittels 5 für einen erfindungsgemäßen Rotor 1 in einer perspektivischen Ansicht. Das dargestellte Klemmmittel 5 ist als Stanzbiegeteil aus einem Blech aus Federstahl gefertigt. 1 shows in (a) - (c) a first embodiment of a clamping means 5 for a rotor according to the invention 1 in a perspective view. The illustrated clamping means 5 is manufactured as a stamped bent part from a sheet of spring steel.

Das Klemmmittel 5 erstreckt sich in eine Erstreckungsrichtung 20 und ist hier bogenförmig ausgebildet. Im Querschnitt (s. 1(b)) weist es daher in Erstreckungsrichtung 20 von einem offenen Ende 52 ausgehend eine steigende Flanke 521 bis zu einem Scheitelpunkt 522 auf, an die eine fallende Flanke 523 anschließt, die wiederum in einem offenen Ende 52 endet. Das Klemmmittel weist hier daher eine halbe Wellenlänge 54, eine Amplitudenhöhe 53 und eine Materialdicke 55 auf, die seine Form und Eigenschaften bestimmen. Zudem ist es elastisch ausgebildet und weist eine Federsteifigkeit und eine Rückstellkraft auf, so dass es wie eine Feder wirkt. The clamping means 5 extends in an extension direction 20 and is here arcuate. In cross section (s. 1 (b) ) therefore points it in the direction of extent 20 from an open end 52 starting a rising edge 521 up to a vertex 522 on, to the one falling flank 523 joins, in turn, in an open end 52 ends. The clamping means therefore has half a wavelength here 54 , an amplitude height 53 and a material thickness 55 which determine its form and properties. In addition, it is elastic and has a spring stiffness and a restoring force, so that it acts as a spring.

Durch Veränderung seiner Form und Eigenschaften ist das Klemmmittel 5 so dimensionierbar, dass es einen Dauermagneten 4 (s. 2(c)) in radialer Richtung 22 eines Rotors 1, und bevorzugt zudem auch in axialer Richtung 21 des Rotors 1 fixiert, indem es ihn in einer Aussparung 6 (s. 2(c)) des Rotors 1 verklemmt.By changing its shape and properties is the clamping means 5 so dimensionable that it is a permanent magnet 4 (S. 2 (c) ) in the radial direction 22 a rotor 1 , And also preferred in the axial direction 21 of the rotor 1 fixed by putting it in a recess 6 (S. 2 (c) ) of the rotor 1 jammed.

Quer zur Erstreckungsrichtung 20 weist das Klemmmittel 5 eine Grundbreite 561 auf, die so ausgelegt ist, dass es leicht in die Aussparung 6 einschiebbar ist.Transverse to the extension direction 20 has the clamping means 5 a basic width 561 on, which is designed to be easy in the recess 6 is insertable.

In der hier gezeigten Ausführungsform weist das Klemmmittel 5 im Bereich 5220 des Scheitelpunktes 522 beidseitig Verbreiterungen 512 auf, die Anschläge 51 bilden. Die Gesamtbreite 563 des Klemmmittels 5 im Bereich 5220 des Scheitelpunktes 522 ist daher um die Breite 562 beider Verbreiterungen 512 vergrößert.In the embodiment shown here, the clamping means 5 in the area 5220 of the vertex 522 widening on both sides 512 on, the stops 51 form. The total width 563 of the clamping means 5 in the area 5220 of the vertex 522 is therefore about the width 562 both extensions 512 increased.

Die 2 zeigt in (a) und (b) das in die Aussparung 6 des Rotors 1 eingeschobene Klemmmittel 5, wobei in diesem Rotor 1 keine Dauermagnete 4 angeordnet sind. Der Rotor 1 erstreckt sich konzentrisch um eine Rotorachse 2. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist hier idealer Weise die Erstreckungsrichtung 20 des Klemmmittels 5 gleich einer axialen Richtung 21 des Rotors 1 gezeigt. The 2 shows in (a) and (b) that in the recess 6 of the rotor 1 inserted clamping means 5 , being in this rotor 1 no permanent magnets 4 are arranged. The rotor 1 extends concentrically around a rotor axis 2 , In the embodiment shown here is ideally the extension direction 20 of the clamping means 5 equal to an axial direction 21 of the rotor 1 shown.

Der dargestellte Rotor 1 ist ein Speichenrotor, bei dem als Dauermagnete 4 Flachmagnete so angeordnet sind, dass sie sich speichenartig, dass heißt parallel einer fiktiven Ebene (nicht gezeigt) erstrecken, die durch eine in axiale Richtung 21 des Rotors 1 und eine in radiale Richtung 22 des Rotors 1 verlaufende Linie (nicht gezeigt) aufgespannt ist. Bei einem solchen Speichenrotor werden die Dauermagnete 4 in tangentialer Richtung 23 magnetisiert, so dass sich in tangentialer Richtung 23 des Rotors 1 immer ein magnetischer Nordpol N mit einem magnetischen Südpol S abwechselt. Im Folgenden werden die Begriffe Speichenrotor und Rotor 1 synonym verwendet.The illustrated rotor 1 is a spoke rotor, where as permanent magnets 4 Flat magnets are arranged so that they extend like a spokes, that is, parallel to a notional plane (not shown) passing through an axial direction 21 of the rotor 1 and one in the radial direction 22 of the rotor 1 extending line (not shown) is spanned. With such a spoke rotor become the permanent magnets 4 in tangential direction 23 magnetized, so that in a tangential direction 23 of the rotor 1 always a magnetic north pole N with a magnetic south pole S alternates. The following are the terms spoke rotor and rotor 1 used synonymously.

Der Rotor 1 weist einen Grundkörper 3 auf, der als Lamellenpaket aus einer Vielzahl von Lamellen (nicht gezeigt) gebildet ist. Er weist Sektoren 30 auf, wobei hier zwischen allen benachbarten Sektoren 30 ein Quersteg 33 vorgesehen ist, mit dem die Sektoren 30 miteinander verbunden sind. Die Erfindung umfasst aber auch Rotoren 1, bei denen nicht alle benachbarten Sektoren 30 einer Lamelle über einen Quersteg 33 miteinander verbunden sind.The rotor 1 has a basic body 3 formed as a plate pack of a plurality of fins (not shown). He has sectors 30 on, being here between all neighboring sectors 30 a crossbar 33 is provided, with which the sectors 30 connected to each other. The invention also includes rotors 1 in which not all adjacent sectors 30 a slat over a crossbar 33 connected to each other.

Der Grundkörper 3 weist zudem einen Wellenbereich 31 auf, der konzentrisch um die Rotorachse 2 erstreckt und zur Aufnahme einer Welle (nicht gezeigt) vorgesehen ist. Die Sektoren 30 sind hier jeweils über Längsstege 32 mit dem Wellenbereich 31 verbunden. Zwischen den Sektoren 30 ist jeweils die Aussparung 6 zur Aufnahme je eines Dauermagneten 4 vorgesehen.The main body 3 also has a waveband 31 on, concentric around the rotor axis 2 extends and for receiving a shaft (not shown) is provided. The sectors 30 here are each about longitudinal webs 32 with the waveband 31 connected. Between the sectors 30 each is the recess 6 for accommodating one permanent magnet each 4 intended.

Jede Aussparung 6 weist einen ersten Bereich 60 zur Aufnahme des Dauermagneten 4 auf, der taschenförmig ausgebildet ist und der hier an der achsabgewandten Seite 36 des Grundkörpers 3 vorgesehen ist, sowie einen zweiten Bereich 61, in dem das Klemmmittel 5 anordbar ist und der an der achszugewandten Seite 37 des Grundkörpers 3 vorgesehen ist.Every recess 6 has a first area 60 for receiving the permanent magnet 4 on, which is pocket-shaped and here on the side facing away from the axle 36 of the basic body 3 is provided, as well as a second area 61 in which the clamping means 5 can be arranged and the on the axle-facing side 37 of the basic body 3 is provided.

Die Klemmmittel 5 werden zum Fixieren der Dauermagnete 4 in axialer Richtung 21 in den zweiten Bereich 61 der Aussparung 6 eingeschoben, so dass ihre Erstreckungsrichtung 20 möglichst parallel der axialen Richtung 21 verläuft. An ihren offenen Enden 51, die zur Vermeidung von Kratzern in die Aussparung 6 hinein gebogen vorgesehen sind, weisen sie dann eine Stützfläche 57 (s. 1(b) auf, mit der sich das Klemmmittel 5 an einer Gegenstützfläche 35, die die Aussparung 6 an ihrer achszugewandten Seite 622 begrenzt, abstützt.The clamping means 5 be used to fix the permanent magnets 4 in the axial direction 21 in the second area 61 the recess 6 pushed in, so that their extension direction 20 as parallel as possible to the axial direction 21 runs. At their open ends 51 To prevent scratches in the recess 6 are provided bent in, they then have a support surface 57 (S. 1 (b) on, with which the clamping means 5 on a counter support surface 35 that the recess 6 on its side facing the axle 622 limited, supported.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Stützfläche 57 und die Gegenstützfläche 35 eben ausgebildet. Prinzipiell ist aber auch eine gebogene Ausbildung dieser Flächen 57, 35, beispielsweise konzentrisch um die Rotorachse 2, denkbar. Aufgrund der bogenförmigen Ausbildung des Klemmmittels ist dieses im Bereich 5220 des Scheitelpunktes 522 um die Amplitudenhöhe 53 von der Gegenstützfläche 35 beabstandet.In the present embodiment, the support surface 57 and the counter support surface 35 just trained. In principle, however, is also a curved design of these areas 57 . 35 , for example concentrically around the rotor axis 2 , conceivable. Due to the arcuate design of the clamping means this is in the area 5220 of the vertex 522 around the amplitude height 53 from the counter support surface 35 spaced.

Die Sektoren 30 weisen Sammelbereiche 34 auf, die zum Sammeln des magnetischen Flusses vorgesehen sind. Die Sammelbereiche 34 sind etwa tortenförmig ausgebildet und weisen eine Kante 59 auf, die sich in die axiale Richtung 21 erstreckt. Das Klemmmittel 5 ist so ausgelegt, dass es bei nicht in der Aussparung 6 angeordnetem Dauermagneten 4 oder bei Magnetbruch mit seinen Anschlägen 51 an die Kanten 59 der Sammelbereiche 34 der benachbarten Sektoren 30 anschlägt, zwischen denen der Dauermagnet 4 anordbar ist.The sectors 30 have collection areas 34 on, which are provided for collecting the magnetic flux. The collection areas 34 are approximately pie-shaped and have an edge 59 on, extending in the axial direction 21 extends. The clamping means 5 is designed so that it is not in the recess 6 arranged permanent magnet 4 or at magnetic break with his attacks 51 to the edges 59 the collection areas 34 the neighboring sectors 30 strikes, between which the permanent magnet 4 can be arranged.

Die 2(c) und (d) zeigen den Rotor 1 mit in den Aussparungen 6 angeordneten Dauermagneten 4. Die Dauermagnete 4 dieser Ausführungsform des Rotors 1 ragen über die Kanten 59 der Sammelbereiche 34 der benachbarten Sektoren 30 hinaus, so dass sie in den zweiten Bereich 61 der Aussparung 6, in dem ihr Klemmmittel 5 angesiedelt ist, hinein ragen.The 2 (c) and (d) show the rotor 1 with in the recesses 6 arranged permanent magnets 4 , The permanent magnets 4 this embodiment of the rotor 1 protrude over the edges 59 the collection areas 34 the neighboring sectors 30 out, leaving them in the second area 61 the recess 6 in which her clamping means 5 is located in, protrude into.

Bei in die Aussparung 6 eingesetztem Dauermagneten 4 besteht daher ein Spalt 305 zwischen der Kante 59 der Sammelbereiche 34 der benachbarten Sektoren 30 und dem Klemmmittel 5. Dadurch liegt das Klemmmittel 5 in einem Kontaktbereich 58 an dem Dauermagneten 4 an und ist zwischen diesem und der Gegenstützfläche 35 verklemmt. Da die Erstreckungsrichtung 20 und die axiale Richtung 21 hier etwa parallel zueinander verlaufen, verläuft der Kontaktbereich 58 hier linienförmig quer zur Erstreckungsrichtung 20 und durch den Scheitelpunkt 522 (s. 1(a) und (b)). Um eine möglichst geringe Flächenpressung zwischen dem Dauermagneten 4 und dem Klemmmittel 5 zu erzielen, ist die Kontur des Klemmmittels 5 hier so gewählt, dass der Kontaktbereich 58 immer, d. h. auch bei in der Aussparung verschobenem oder verdrehtem Klemmmittel (s. 2(e) und (f)), maximal ist.In the recess 6 inserted permanent magnet 4 therefore there is a gap 305 between the edge 59 the collection areas 34 the neighboring sectors 30 and the clamping means 5 , This is the clamping means 5 in a contact area 58 on the permanent magnet 4 and is between this and the counter support surface 35 jammed. Because the extension direction 20 and the axial direction 21 run here approximately parallel to each other, runs the contact area 58 here linearly transverse to the extension direction 20 and through the vertex 522 (S. 1 (a) and (b)). To the lowest possible surface pressure between the permanent magnet 4 and the clamping means 5 to achieve is the contour of the clamping means 5 chosen here so that the contact area 58 always, that is, even when in the recess shifted or twisted clamping means (s. 2 (e) and (f)), maximum.

Die durch die Verbreiterungen 512 gebildeten Anschläge 51 ragen in tangentialer Richtung 23 beidseitig über den Dauermagneten 4 hinaus. Sofern sich bei Magnetbruch das Dauermagnetmaterial teilweise in der Aussparung 6 verteilt, ist die Rückstellkraft des Klemmmittels 5 so dimensioniert, dass es gegen die Kanten 59 der Sammelbereiche 34, die in tangentialer Richtung 23 beidseitig der Dauermagnete 4 angeordnet sind, gedrückt wird. Das Klemmmittel 5 verklemmt sich daher nicht nur bei fehlendem Dauermagneten 4, sondern auch bei Magnetbruch, zwischen den Kanten 59 der Sammelbereiche 34 der benachbarten Sektoren 30 und der Gegenstützfläche 35.The by the broadening 512 formed stops 51 protrude in a tangential direction 23 on both sides over the permanent magnet 4 out. Provided that the permanent magnet material partially in the recess at magnetic breakage 6 distributed, is the restoring force of the clamping means 5 so dimensioned that it is against the edges 59 the collection areas 34 in the tangential direction 23 on both sides of the permanent magnets 4 are arranged, is pressed. The clamping means 5 Therefore, it does not just get stuck in the absence of a permanent magnet 4 but also at magnetic breakage, between the edges 59 the collection areas 34 the neighboring sectors 30 and the counter support surface 35 ,

Die 2(e) und (f) zeigen jeweils einen Ausschnitt aus dem Rotor 1 der 2(c) und (d). Jedoch ist im Fall der 2(e) die Klemmmittel 5 in der Aussparung 6 verdreht, so dass seine Erstreckungsrichtung 20 in einem Winkel 24 zur axialen Richtung 21 verläuft. Im Fall der 2(f) ist das Klemmmittel 5 beziehungsweise eine in Erstreckungsrichtung verlaufende Mittellinie 65 des Klemmmittels 5 seitlich um einen Versatz 64 zu einer in axialer Richtung 21 verlaufenden Mittellinie 63 der Aussparung 6 versetzt. The 2 (e) and (f) each show a section of the rotor 1 of the 2 (c) and (d). However, in the case of 2 (e) the clamping means 5 in the recess 6 twisted, so that its extension direction 20 at an angle 24 to the axial direction 21 runs. In the case of 2 (f) is the clamping means 5 or extending in the direction of extension centerline 65 of the clamping means 5 laterally at an offset 64 to one in the axial direction 21 extending centerline 63 the recess 6 added.

Dennoch ist der Dauermagnet 4 durch das Klemmmittel 5 sicher gehalten und auch das Verklemmen des Klemmmittels 5 bei Magnetbruch ist sichergestellt.Nevertheless, the permanent magnet 4 through the clamping means 5 held securely and also the jamming of the clamping means 5 Magnetic breakage is ensured.

Denn zum Einen ist eine Länge 54 (s. 1(b)) des Klemmmittels 5 so gewählt, dass ein oder beide offenen Enden 52 des Klemmmittels 5 bei winkeliger Anordnung der Erstreckungsrichtung 20 zur axialen Richtung 21 in einem Anschlagbereich 532 an einem oder an beiden die Aussparung 6 begrenzenden Längsstegen 32 anschlagen, wie 2(e) zeigt. Zum Anderen ist die Breite 562 der beiden Anschläge 51 so gewählt, dass einer der beiden Anschläge 51 in einem Anschlagbereich 532 am Längssteg 32 anschlägt, und der andere Anschlag 51 dennoch breit genug gewählt ist, dass das Klemmmittel 5 bei Magnetbruch gegen die Kante 59 des Sammelbereiches 34 gedrückt würde, wie 2(f) zeigt. For one thing is a length 54 (S. 1 (b) ) of the clamping means 5 chosen so that one or both open ends 52 of the clamping means 5 with angular arrangement of the extension direction 20 to the axial direction 21 in a stop area 532 on one or both of the recess 6 limiting longitudinal webs 32 strike like 2 (e) shows. On the other hand, the width 562 the two attacks 51 so chosen that one of the two stops 51 in a stop area 532 on the longitudinal ridge 32 strikes, and the other stop 51 nevertheless chosen wide enough that the clamping means 5 Magnetic breakage against the edge 59 of the collection area 34 would be pressed, like 2 (f) shows.

Die 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Klemmmittels 5 für einen erfindungsgemäßen Rotor 1. The 3 shows a further embodiment of a clamping means 5 for a rotor according to the invention 1 ,

Im Gegensatz zu den Ausführungsformen der 1 und 2 sind die Anschläge in diesem Ausführungsbeispiel aber nicht in Bereich 5220 des Scheitelpunktes 522 beziehungsweise im Kontaktbereich 58 angesiedelt, sondern jeweils davor und danach, also im Bereich der steigenden und der fallenden Flanke 521, 523.In contrast to the embodiments of the 1 and 2 however, the stops in this embodiment are not in range 5220 of the vertex 522 or in the contact area 58 but before and after, ie in the area of the rising and the falling edge 521 . 523 ,

Dieses Klemmmittel 5 eignet sich daher, wie die 4 zeigt, für einen Rotor 1 mit Dauermagneten 4, die vollständig im ersten taschenförmigen Bereich 60 der Aussparung 6 angeordnet sind und nicht in den zweiten Bereich 61 hinein ragen.This clamping means 5 is therefore suitable as the 4 shows, for a rotor 1 with permanent magnets 4 that is completely in the first bag-shaped area 60 the recess 6 are arranged and not in the second area 61 protrude into it.

Bei dieser Ausführungsform ragt daher das Klemmmittel 5 im Kontaktbereich 58 in den ersten Bereich 60 der Aussparung 6 hinein. Dies hat den Vorteil, dass ein Verdrehen des Klemmmittels 5, der zu einem Winkel 24 zwischen der Erstreckungsrichtung 20 des Klemmmittels 5 und der axialen Richtung 21 des Rotors 1 führt, kaum mehr möglich ist. Und auch ein seitlicher Versatz 64 zwischen der in axialer Richtung 21 verlaufenden Mittellinie 63 der Aussparung 6 und der in Erstreckungsrichtung 20 verlaufenden Mittellinie 65 des Klemmmittels 5 ist dadurch kaum mehr möglich.In this embodiment, therefore, the clamping means protrudes 5 in the contact area 58 in the first area 60 the recess 6 into it. This has the advantage that a rotation of the clamping means 5 who too an angle 24 between the extension direction 20 of the clamping means 5 and the axial direction 21 of the rotor 1 leads, hardly possible anymore. And also a lateral offset 64 between in the axial direction 21 extending centerline 63 the recess 6 and in the extension direction 20 extending centerline 65 of the clamping means 5 is hardly possible anymore.

Die 5 zeigt beispielhaft einen Schnitt durch den Rotor 1 der Ausführungsform der 4. Die Dauermagnete 4 sind hier jeweils durch zwei Klemmmittel 5, die in axialer Richtung 21 hintereinander angeordnet sind, in der Aussparung 6 fixiert.The 5 shows an example of a section through the rotor 1 the embodiment of the 4 , The permanent magnets 4 here are each by two clamping means 5 in the axial direction 21 are arranged one behind the other, in the recess 6 fixed.

Die gezeigte Befestigung des Dauermagneten 4 in einem Rotor 1 ist in analoger Weise auch in einem Stator (nicht gezeigt) möglich.The shown attachment of the permanent magnet 4 in a rotor 1 is possible in an analogous manner in a stator (not shown).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010039334 [0004]

Claims

Rotor ( 1 ) or stator for an electric machine, with a base body ( 3 ) concentric about a rotor axis ( 2 ) arranged in an axial direction ( 21 ), with a permanent magnet ( 4 ), which is in a recess ( 6 ) of the basic body ( 3 ) is arranged, and with a clamping means ( 5 ), the permanent magnet ( 4 ) in the recess ( 6 ), the basic body ( 3 ) neighboring sectors ( 30 ), between which the permanent magnet ( 4 ), characterized in that the clamping means ( 5 ) a stop ( 51 ), with which it is at magnetic break or missing permanent magnet ( 4 ) at one of the adjacent sectors ( 30 ) of the basic body ( 3 ) is present.

Rotor ( 1 ) or stator according to claim 1, characterized in that the stop ( 51 ) by broadening ( 512 ) of the clamping means ( 5 ) is formed.

Rotor ( 1 ) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means ( 5 ) in case of magnetic breakage or missing permanent magnet ( 4 ) at its the rotor axis ( 2 ) facing away ( 502 ) at one of the adjacent sectors ( 30 ) is present.

Rotor ( 1 ) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the basic body ( 3 ) a waveband ( 31 ), one of the recess ( 6 ) limiting counter support surface ( 35 ), and wherein the clamping means ( 5 ) a support surface ( 57 ), with which it at the counter support surface ( 35 ) is supported.

Rotor ( 1 ) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the sectors ( 30 ) Collection Areas ( 34 ), wherein the clamping means ( 5 ) in case of magnetic breakage or missing permanent magnet ( 4 ) between two collection areas ( 34 ) of adjacent sectors ( 30 ) and the counter support surface ( 35 ) is jammed.

Rotor ( 1 ) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of permanent magnets ( 4 ) which is uniform in the tangential direction ( 23 ) distributed in the rotor ( 1 ) are arranged, wherein for each permanent magnet ( 4 ) at least one clamping means ( 5 ) is provided.

Rotor ( 1 ) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means ( 5 ) a particular line-shaped contact area ( 58 ), in which it at the permanent magnet ( 4 ) is present.

Rotor ( 1 ) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means ( 5 ) in the axial direction ( 21 ), wherein in each case a stop ( 51 ) before and after the contact area ( 58 ), or where a stop ( 51 ) in the contact area ( 58 ) is provided.

Rotor ( 1 ) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means ( 5 ) is elastic.

Rotor ( 1 ) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means ( 5 ) is arcuate or wavy.

Rotor ( 1 ) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means ( 5 ) at least in the contact area ( 58 ) at the permanent magnet ( 4 ) side facing and / or in the recess ( 4 ) is bent into it.

Rotor ( 1 ) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means ( 5 ) two open ends ( 52 ), which in the recess ( 6 ) are bent into it.

Rotor ( 1 ) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that it is a spoke rotor.

Electric motor, in particular synchronous machine, with a rotor ( 1 ) or stator according to one of the preceding claims.

Hand tool with an electric motor according to claim 14.