DE102007061745A1 - Holding element for a Kommutatorschleifkontakt an electric motor and electric motor - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Halteelement (1) für einen Kommutatorschleifkontakt (2) eines Elektromotors (4), umfassend einen durch Krümmen vorspannbaren Federabschnitt (5). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Federabschnitt (5) derart ausgebildet ist, dass, wenn dieser vorgespannt ist, die Randfaserspannungen in Längsrichtung in zumindest einem sich in Längsrichtung erstreckenden Teilabschnitt (6) des Federabschnitts (5), vorzugsweise im gesamten Federabschnitt (5), zumindest näherungsweise konstant sind.The invention relates to a holding element (1) for a commutator contact (2) of an electric motor (4), comprising a spring section (5) which can be prestressed by bending. According to the invention, the spring section (5) is designed such that, when this is pretensioned, the edge fiber stresses in the longitudinal direction in at least one longitudinally extending section (6) of the spring section (5), preferably in the entire spring section (5), are at least approximately constant.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Halteelement für einen Kommutatorschleifkontakt eines Elektromotors gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie einen Elektromotor gemäß Anspruch 12.The The invention relates to a holding element for a commutator contact an electric motor according to the preamble of Claim 1 and an electric motor according to claim 12th
Es sind sogenannte Hammerbürsten bekannt, bei denen ein Kommutatorschleifkontakt (Kohlebürste) an einer Biegefeder gehalten ist und von dieser in radialer Richtung auf einen Kommutator federkraftbeaufschlagt wird. Dabei ist die Biegefeder mit ihrem von dem Schleifkontakt abgewandten Ende in einem Trägerteil (Bürstenträger) eingespannt. In der Biegefeder entstehen bei einer Auslenkung inhomogene Faserspannungen, die die Gefahr einer Schädigung der Biegefeder im Bereich der Einspannstelle durch plastische Deformationen mit sich bringt. Insbesondere ist es nach der Montage der bekannten Hammerbürsten nicht mehr möglich, ein am Anker des Elektromotors befestigtes Kugellager mit einem größeren Durchmesser als der Kommutator axial durch ein Trägerteil mit den daran festgelegten Hammerbürsten hindurchzuführen. In der Folge ist eine radiale Montagerichtung des Trägerteils mit den Hammerbürsten zwingend vorgegeben.It So-called hammer brushes are known in which a Kommutatorschleifkontakt (Carbon brush) is held on a spiral spring and from this Federkraftbeaufschlagt in the radial direction on a commutator becomes. Here is the spiral spring with her from the sliding contact opposite end in a carrier part (brush carrier) clamped. In the spiral spring arise in a deflection inhomogeneous Fiber tension, which increases the risk of damage to the spiral spring in the area of the clamping point by plastic deformation with brings. In particular, it is after the installation of the known Hammer brushes no longer possible, one at the anchor of the electric motor mounted ball bearing with a larger one Diameter as the commutator axially by a support member with the hammer brushes attached to it. As a result, a radial mounting direction of the support member Mandatory with the hammer brushes.
Aus
der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Technische AufgabeTechnical task
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Halteelement für einen Kommutatorschleifkontakt vorzuschlagen, bei dem die Gefahr einer Beschädigung durch Überbiegen minimiert ist. Ferner besteht die Aufgabe darin, einen Elektromotor mit einem entsprechend optimierten Halteelement vorzuschlagen.Of the Invention is based on the object, a retaining element for to propose a commutator contact in which the danger minimizes damage caused by overbending is. Furthermore, the object is to provide an electric motor with a propose appropriately optimized holding element.
Technische LösungTechnical solution
Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Halteelementes mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Elektromotors mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.These Task is with regard to the retaining element with the features of Claim 1 and in terms of the electric motor with the features of Claim 11 solved. Advantageous developments of the invention are given in the subclaims. In the context of Invention fall all combinations of at least two of in the description, the claims and / or the Figures revealed features.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, den Federabschnitt des Halteelements derart auszubilden, insbesondere auszuformen, dass die Randfaserspannungen des Federabschnitts in Längsrichtung betrachtet in zumindest einem Teilabschnitt des Federabschnitts, zumindest näherungsweise, konstant sind. Bevorzugt ist eine Ausbildung des Feder abschnitts, bei der die Randfaserspannungen nicht nur in einem Teilabschnitt des Federabschnitts in Längsrichtung betrachtet konstant sind, sondern entlang der gesamten Längserstreckung des Federabschnitts. Anders ausgedrückt wird der Federabschnitt gemäß der Erfindung derart ausgebildet, dass sowohl die Zugspannungen im Bereich des größten Biegeradius als auch die Druckspannungen im Bereich des kleinsten Biegeradius in Längsrichtung zumindest eines Teilabschnittes, des vorzugsweise flachen, plattenförmigen, Federabschnittes betrachtet konstant sind. Selbstverständlich sind die Faserspannungen quer zur Längserstreckung betrachtet unterschiedlich und betragen im Bereich einer neutralen Faser zumindest näherungsweise null. Unter einer zumindest näherungsweise konstanten Randfaserspannung i. S. der Erfindung wird eine Faserspannung verstanden, die an jeder Position in Längsrichtung im Wesentlichen konstant ist, d. h. weniger als 10% von einer in Längsrichtung gemittelten Faserspannung abweicht. Bevorzugt beträgt die Abweichung weniger als 5%, besonders bevorzugt weniger als 1%. Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform des Federabschnittes des Halteelementes, bei der der Federabschnitt, zumindest ein Teilabschnitt des Federabschnittes, selbst dann noch konstante Randfaserspannungen in Längsrichtung aufweist, wenn der Federabschnitt, beispielsweise zur Montage eines achsfesten Kugellagers, über das normale Vorspannungsmaß hinaus nach radial außen gedehnt, d. h. überdehnt wird. Ein nach dem Konzept der Erfindung ausgebildetes Halteelement mit einem wie beschrieben ausgebildeten Federabschnitt hat gegenüber bekannten Halteelementen wesentliche Vorteile. So ist die Gefahr einer Schädigung des Federabschnittes des Halteelementes in einem Befestigungsbereich gegenüber bekannten Haltelementen wesentlich reduziert, insbesondere auch dann, wenn der Federabschnitt zur Montage eines achsfesten Kugellagers mit einem größeren Durchmesser als der Durchmesser des Kommutators überfedert wird. Plastische Deformationen werden aufgrund von in Längsrichtung konstanten Randfaserspannungen und einer derart zusammenhängenden optimierten Festigkeit vermieden. Darüber hinaus werden definierte Auflagekräfte der Schleifkontakte (Kohlebürsten) sowie Anstellwinkel des Halteelementes für den Betriebsfall und über die Lebensdauer, also bei allmählich verschleißendem Kommutatorschleifkontakt, sichergestellt. Ferner sind der Anstellwinkel und die Auflagerkraft des Schleifkontaktes wesentlich weniger toleranzbehaftet als bei bekannten Halteelementen, die aus einer Vielzahl von Bauteilen bestehen.The invention is based on the idea of designing the spring section of the retaining element in such a way that the edge fiber stresses of the spring section are at least approximately constant in at least one section of the spring section. Preference is given to an embodiment of the spring section, in which the edge fiber stresses are not only constant in a section of the spring section in the longitudinal direction, but along the entire longitudinal extent of the spring section. In other words, the spring section according to the invention is designed such that both the tensile stresses in the region of the largest bending radius and the compressive stresses in the region of the smallest bending radius in the longitudinal direction of at least one section, the flat, plate-shaped, spring section considered are constant. Of course, the fiber stresses are viewed transversely to the longitudinal extent and at least approximately zero in the region of a neutral fiber. Under an at least approximately constant edge fiber tension i. S. of the invention is understood to mean a fiber tension which is substantially constant at each position in the longitudinal direction, ie deviates less than 10% from a longitudinally averaged fiber tension. Preferably, the deviation is less than 5%, more preferably less than 1%. Particularly preferred is an embodiment of the spring portion of the holding element, wherein the spring portion, at least a portion of the spring portion, even then has constant Randfaserspannungen in the longitudinal direction, when the spring portion, for example, for mounting an axle fixed ball bearing, beyond the normal Vorspannungsmaß extended radially outward , that is overstretched. A designed according to the concept of the invention retaining element with a spring portion as described trained has significant advantages over known holding elements. Thus, the risk of damage to the spring portion of the retaining element in a mounting area compared to known holding elements is substantially reduced, in particular, even if the spring portion is over-springed for mounting an axle-fixed ball bearing with a larger diameter than the diameter of the commutator. Plastic deformations are avoided due to longitudinally constant marginal fiber stresses and such related optimized strength. In addition, defined contact forces of the sliding contacts (carbon brushes) and angle of attack of the holding element for the operating case and over the life, ie at gradually verschleißendem Kommutatorschleifkon clock, assured. Furthermore, the angle of attack and the bearing force of the sliding contact are much less subject to tolerances than known holding elements, which consist of a plurality of components.
In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass falls die Randfaserspannungen nicht über die gesamte Längserstreckung des Federabschnittes konstant sind, eine konstante Faserspannung zumindest über 90% der Gesamtlänge des Federabschnitts erreicht wird. Insbesondere soll die Randfaserspannung unmittelbar benachbart zu einem Befestigungsabschnitt mit dem das Halteelement in einem Trägerteil festgelegt ist, zumindest näherungsweise, vorzugsweise exakt konstant sein. Bevorzugt erfolgt eine Befestigung des Halteelementes durch Einspannen in einen Trägerteil (Bürstenträger).In Further development of the invention is advantageously provided that if the marginal fiber stresses not over the entire longitudinal extent of the spring section are constant, a constant fiber tension at least over 90% of the total length of the spring section is reached. In particular, the edge fiber tension should be immediate adjacent to a mounting portion with which the retaining element is defined in a carrier part, at least approximately, preferably be exactly constant. Preferably, a fastening of the holding element by clamping in a carrier part (Brush carrier).
Eine Möglichkeit zur Realisierung von in Längsrichtung zumindest näherungsweise konstanten Randfaserspannungen besteht darin, den Federabschnitt, zumindest jedoch einen Teilabschnitt des Federabschnittes, derart auszubilden, dass die von Vollmaterial gebildete Breitenerstreckung b(x) des Teilabschnitts bzw. des gesamten Federabschnittes an jeder Position x entlang der Längserstreckung folgender Formel gehorcht: One possibility for the realization of marginal fiber stresses which are at least approximately constant in the longitudinal direction is to form the spring section, but at least a partial section of the spring section, such that the width extension b (x) of the partial section or of the entire spring section formed by solid material at each position x along the Longitudinal extension of the following formula:
Unter einer aus Vollmaterial gebildeten Breitenerstreckung wird dabei die von Vollmaterial, vorzugsweise konstanter Dickenerstreckung, ausgefüllte Breitenerstreckung verstanden, d. h. die von Vollmaterial gebildete Breitenerstreckung berücksichtigt etwaige im Federabschnitt vorgesehene Aussparungen, insbesondere Durchbrüche nicht. Bei der zuvor wiedergegebenen Formel ist l0 die Länge des Teilabschnittes mit einer konstanten Randfaserspannung bzw. die gesamte Länge des Federabschnittes, wenn die Randfaserspannung über die gesamte Längserstreckung des Federabschnittes konstant sein soll. Die konstante b0 ist die von Vollmaterial gebildete Breitenerstreckung des Teilabschnittes bzw. des gesamten Federabschnittes an einem von dem Schleifkontakt abgewandten Ende, also in einem Bereich, der unmittelbar an einem eingespannten Bereich des Federabschnittes bzw. unmittelbar an einen Befestigungsabschnitt des Halteelementes angrenzt. Der Wert b0 ist also die von Vollmaterial, d. h. ohne die Berücksichtigung von Aussparungen gebildete Breite in Längsrichtung gesehen am weitesten von dem Schleifkontakt entfernten Bereich des Federabschnittes. Die Variable x ist eine Längenerstreckungskoordinate und beschreibt eine beliebige Position entlang der Längserstreckung des Teilabschnittes bzw. des gesamten Federabschnittes.In this case, a width extension formed from solid material is understood to mean the width extension completed by solid material, preferably a constant thickness extension, ie the width extension formed by solid material does not take into account any recesses provided in the spring section, in particular apertures. In the formula given above, l 0 is the length of the subsection with a constant edge fiber tension or the entire length of the spring section if the edge fiber tension is to be constant over the entire longitudinal extension of the spring section. The constant b 0 is formed by solid material width extension of the section or the entire spring portion at a remote from the sliding contact end, ie in a region immediately adjacent to a clamped portion of the spring portion or directly to a mounting portion of the holding element. The value b 0 is thus the area of the spring section, which is formed by solid material, ie without the consideration of recesses, seen in the longitudinal direction farthest from the sliding contact. The variable x is a longitudinal extension coordinate and describes any position along the longitudinal extension of the subsection or the entire spring section.
Wird der Federabschnitt oder der Teilabschnitt des Federabschnittes ausschließlich aus Vollmaterial ausgebildet, verjüngt sich ein obiger Formel gehorchender Teilabschnitt bzw. Federabschnitt in Längsrichtung hin zum Halteabschnitt, d. h. seine Breitenerstreckung nimmt in Längsrichtung gesehen, vorzugsweise linear, ab. Besonders bevorzugt ist eine symmetrische Ausbildung des Federabschnittes bzw. des Teilabschnittes in Bezug auf eine Längsmittelachse (Symmetrieachse) des Teilabschnittes bzw. des Federabschnittes.Becomes the spring portion or the portion of the spring portion exclusively made of solid material, an above tapers Formula obeying subsection or spring section in the longitudinal direction towards the holding section, d. H. its breadth is increasing Seen longitudinally, preferably linear, from. Especially preferred is a symmetrical design of the spring section or of the subsection with respect to a longitudinal center axis (Symmetry axis) of the subsection or the spring section.
Insbesondere ergibt sich bei einem aus Vollmaterial ausgebildeten Teilabschnitt bzw. Federabschnitt eine sich trapezförmig in Richtung des Kommutatorschleifkontaktes verjüngende Kontur.Especially results from a formed from solid material section or spring section is a trapezoidal in the direction the Kommutatorschleifkontaktes tapered contour.
Werden innerhalb des Federabschnittes bzw. des Teilabschnittes des Federabschnittes Ausnehmungen, insbesondere in Form von Durchbrüchen vorgesehen, können nahezu beliebige Umfangskonturen des Teilabschnittes bzw. des Federabschnittes realisiert werden, solange die von Vollmaterial gebildete Breitenerstreckung in Längsrichtung des Teilabschnittes bzw. des Federabschnittes betrachtet hin zum Kommutatorschleifkontakt abnimmt.Become within the spring section or the partial section of the spring section Recesses, especially provided in the form of breakthroughs, can almost any circumferential contours of the subsection or the spring section can be realized, as long as that of solid material formed width extension in the longitudinal direction of the section or the spring section considered towards the commutator contact decreases.
So ist es in Weiterbildung der Erfindung beispielsweise realisierbar, dass die tatsächliche Breite des Teilabschnittes und/oder des Federabschnittes in Längsrichtung betrachtet zumindest näherungsweise konstant ist. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass sich eine, vorzugsweise symmetrische, innere Ausnehmung in Längsrichtung hin zum Kommutatorschleifkontakt betrachtet, verbreitert. Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der sich die Ausnehmung, insbesondere symmetrisch hin zum Kommutatorschleifkontakt dreieckförmig oder trapezförmig verbreitert, insbesondere derart, dass die von Vollmaterial gebil dete Breitenerstreckung benachbart zur Ausnehmung der zuvor beschriebenen Formel gehorcht.So it is, for example, feasible in development of the invention, that the actual width of the subsection and / or the spring portion viewed in the longitudinal direction, at least is approximately constant. This can be done, for example be realized that a, preferably symmetrical, inner Recess in the longitudinal direction towards the commutator contact considered, widened. Particularly preferred is an embodiment in which the recess, in particular symmetrically towards the Kommutatorschleifkontakt widened triangular or trapezoidal, in particular such that adjacent to the solid material gebil ended width extension obeys the recess of the previously described formula.
Um eine definierte Relativposition zwischen dem Kommutatorschleifkontakt und dem rotierenden Kommutator zu gewährleisten, an dem der Kommutatorschleifkontakt anliegt, ist eine Ausführungsform bevorzugt, bei der ein den Kommutatorschleifkontakt, insbesondere klemmend haltender, Halteabschnitt eine starre, d. h. nicht federnde Grundebene aufweist. Bevorzugt geht diese Grundebene oder Grundfläche unmittelbar, d. h. nahtlos über in den Federabschnitt des Halteelementes.Around a defined relative position between the Kommutatorschleifkontakt and to ensure the rotating commutator on the the commutator contact abuts, an embodiment is preferred in the one the Kommutatorschleifkontakt, in particular clamping holding, holding section a rigid, d. H. having non-resilient ground plane. Preferably, this ground plane or base area is instantaneous, d. H. seamless over into the spring portion of the holding element.
Von besonderem Vorteil ist eine Ausführungsform, bei der der Federabschnitt an seinem von dem Kommutatorschleifkontakt abgewandten Ende in einen Befestigungsabschnitt übergeht, mit dem das Halteelement in einem Elektromotor, insbesondere in einem Trägerteil (Bürstenträger) fixiert ist. Bevorzugt ist der Befestigungsabschnitt mit einer Rastgeometrie und/oder einer Laschengeometrie ausgestattet, um ein definiertes Festlegen des Halteelementes in dem, vorzugsweise aus thermoplastischem Material bestehenden, Trägerteil zu ermöglichen. Zusätzlich oder alternativ kann das Halteelement mit seinem Befestigungsabschnitt im Trägerteil eingespannt und/oder durch Energieeinleitung in Form von Wärme oder Ultraschall an der Befestigungsstelle verprägt werden. Ein auf diese Weise entstehender Hinterschnitt verhindert ein Herausrutschen des Halteelementes aus seiner Montageposition.Of particular advantage is an embodiment in which the spring section merges at its end facing away from the Kommutatorschleifkontakt end in a mounting portion with which the holding element is fixed in an electric motor, in particular in a support member (brush holder). Be Preferably, the attachment portion is provided with a latching geometry and / or a tab geometry to allow a defined setting of the holding element in the, preferably made of thermoplastic material, carrier part. Additionally or alternatively, the retaining element can be clamped with its attachment portion in the support part and / or embossed by energy input in the form of heat or ultrasound at the attachment point. An undercut formed in this way prevents slipping out of the retaining element from its mounting position.
Die Erfindung führt auch auf einen Elektromotor mit einem drehfest mit einer Ankerwelle verbundenen Kommutator, an dem mindestens ein Kommutatorschleifkontakt anliegt, der in einem nach dem Konzept der Erfindung ausgebildeten Halteelement gehalten ist. Bevorzugt weist der Elektromotor ein ankerwellenfestes Kugellager auf, welches bei dem die Montage axial durch ein mehrere Halteelemente mit jeweils einem Kommutatorschleifkontakt aufweisendes Trägerteil axial hindurch geschoben wird, währenddessen die Halteelemente überdehnt werden. Das beschriebene Montageverfahren soll als eigenständige Erfindung offenbart gelten und separat beanspruchbar sein.The Invention also leads to an electric motor with a rotationally fixed commutator connected to an armature shaft, to which at least one commutator contact is present, in a trained according to the concept of the invention Holding element is held. The electric motor preferably has one Ankerwellenfestes ball bearing, which in the assembly axially by a plurality of holding elements each having a Kommutatorschleifkontakt exhibiting Support member is pushed axially therethrough, while the retaining elements are overstretched. The described assembly process should be disclosed as an independent invention and separately be claimable.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Diese zeigen in:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of preferred embodiments as well as from the drawings. These show in:
Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention
In den Figuren sind gleiche Bauteile und Bauteile mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.In The figures are the same components and components with the same Function marked with the same reference numerals.
In
den
Das
in den Figuren gezeigte Haltelement
Der
Federabschnitt
Hieraus
ergibt sich eine trapezförmige Kontur des in den
Wie
sich aus
Wie
sich aus den
An
den durch die Pfeile
An
dem von dem Ende
In
In
Dies
ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel dadurch realisiert,
dass im Federabschnitt
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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