WO2013053537A2 - Rotor or stator with a permanent magnet mounted in the radial direction - Google Patents

Rotor or stator with a permanent magnet mounted in the radial direction Download PDF

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WO2013053537A2
WO2013053537A2 PCT/EP2012/066757 EP2012066757W WO2013053537A2 WO 2013053537 A2 WO2013053537 A2 WO 2013053537A2 EP 2012066757 W EP2012066757 W EP 2012066757W WO 2013053537 A2 WO2013053537 A2 WO 2013053537A2
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WO
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rotor
clamping means
permanent magnet
recesses
stator according
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PCT/EP2012/066757
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WO2013053537A3 (en
Inventor
Karl-Juergen Roth
Mirco Beier
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
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    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures

Definitions

  • the present invention relates to a rotor or stator for an electric machine, in particular a spoke rotor, which is arranged concentrically about an axis of rotation and comprises a permanent magnet which is arranged in a recess of the rotor or stator, wherein in the rotor or stator a clamping means for fastening the Permanent magnet is provided.
  • the present invention further relates to an electric motor with a rotor or stator according to the invention, a Versteilantrieb for a motor vehicle with an electric motor comprising a rotor or stator according to the invention, and a hand tool with an electric motor comprising a rotor or stator according to the invention.
  • Electrical machines are, for example, electric motors, starters, generators or auxiliary drives such as Versteilantriebe for motor vehicles. In such electrical machines, it is known to provide the rotor or the stator for generating an electromagnetic field with permanent magnets.
  • spoke rotors are known in which the permanent magnets extend like spokes in the rotor.
  • a spoke rotor is arranged on a rotor shaft and has a base made of a solid material or of stampings, which is mostly iron-containing, which is pushed onto the rotor shaft in the axial direction, and the recesses for Arranging the permanent magnets.
  • the permanent magnets are usually inserted in the axial direction in their recess and then fixed.
  • the permanent magnets are each pressed into their recess and clamped by means of at least one clamping lug, which is arranged on the base body.
  • the clamping nose not only fixes the permanent magnet radially, but also holds it axially.
  • clamping lugs have the disadvantage that they mechanically load the permanent magnets, which leads to voltage peaks and often to damage, in particular a break or scratching, the magnetic surface and / or its coating. As a result, the damaged coating can no longer protect the permanent magnets against corrosion and / or the damage leads to an irregular magnetic field profile and an increased leakage flux, by which the cogging torques and the torque ripple of the electrical machine are increased.
  • the clamping lugs are formed integrally with the main body or with lamellae of the main body, they also do not allow good compensation of the temperature behavior and / or the component tolerances of the permanent magnet, especially since the base material, which is mostly electric sheet, typically does not have sufficient spring properties or the spring properties of electrical sheets are not sufficiently specified.
  • a better compensation of the temperature behavior and / or the component tolerances allow all permanent magnets simultaneously supporting additional clamping elements, but because of their complex ring shape are expensive to manufacture. In addition, these require an outwardly at least partially closed groove. Therefore, the joining is limited to the axial joining direction even with these additional clamping elements.
  • the clamping force is also dependent on a long tolerance chain, which makes the adjustment of the clamping force problematic and often leads to loose permanent magnets or destroyed surfaces. Disclosure of the invention
  • Object of the present invention is to provide a rotor or stator for an electric machine, with a arranged in a recess of the rotor or stator permanent magnet which is fixed in the recess so that its surface and / or coating neither during assembly nor is damaged under operating conditions, in which also the component tolerances of the permanent magnet and its temperature behavior are very well compensated, and which is easy to install and inexpensive to produce, the clamping means for fixing the / the permanent magnets allows radial joining of the / permanent magnets and at the same time the outer radius of the rotor or the inner radius of the stator is not increased by the clamping means.
  • Another object of the invention is to provide a rotor or stator for an electric machine whose moment ripple and / or cogging torque are as low as possible.
  • a rotor or stator for an electrical machine with a rotor axis which extends in an axial direction, with a base body which is arranged concentrically around the rotor axis, with at least one permanent magnet, which is arranged in a recess of the base body is and with a separately provided for the permanent magnet clamping means for fixing the permanent magnet in the recess, wherein the clamping means is inserted in recesses which are arranged on opposite sides of the recess in the base body.
  • the clamping means in recesses which are provided on opposite sides of the recess in the base body inserted.
  • the recesses are preferably arranged on the side of the permanent magnet facing away from the rotor axis and, in the case of a stator, on the side of the permanent magnet facing or facing away from the rotor axis.
  • the recesses preferably have a distance to a rotor surface or stator limiting lateral surface.
  • the clamping means is recessed in the recess and provided so that the mounted clamping means does not increase the outer radius of a rotor or the inner radius of a stator, so that an air gap between the rotor and stator can be kept small.
  • the clamping means is arranged on the rotor axis facing side of the permanent magnet.
  • This embodiment requires in a rotor axial joining of the permanent magnet when the Basic body is joined to the rotor shaft before joining the permanent magnet.
  • this limitation does not exist depending on the available space, which is usually more generous.
  • An embodiment is also preferred in which two clamping means are provided for the permanent magnet, wherein one of the two clamping means is arranged on the rotor axis facing side of the permanent magnet, and the other of the two clamping means on the rotor axis remote from the side of the permanent magnet.
  • the clamping means is preferably elastic. It is particularly preferably designed as a leaf spring. In this embodiment, it is very easy and inexpensive to produce, in particular from a continuous material, which can be cut to length directly in the rotor or stator manufacturing. This has the advantage that the variety of parts is small despite different motor sizes and not a separate clamping means is required for each permanent magnet length.
  • the clamping means in the axial direction has a length, wherein it rests over its entire length in a contact region on the permanent magnet.
  • the clamping means is arranged approximately centrally in the axial direction of the permanent magnet. Or also preferably it is arranged in the axial direction at opposite ends of the permanent magnet. Or it extends in the axial direction further preferably along the entire permanent magnet.
  • an embodiment is possible in which distributed over the length of the permanent magnet in the axial direction a plurality of clamping means are provided which fix the permanent magnet in the recess.
  • the clamping means over a great length or even over the entire length of the permanent magnet is applied to this, so that with a small clamping force of the clamping means, a large holding force is achieved on the permanent magnet.
  • the Klennnnnittel fixes the permanent magnet preferably in a radial direction of the rotor or stator in the recess.
  • the clamping means fix the permanent magnet in the recess in the axial direction as well.
  • the elasticity of the clamping means is designed so that the permanent magnet is clamped in the recess, so that it is no longer axially displaceable.
  • an embodiment of the rotor or stator is preferred in which a separate fixing means is provided for fixing in and against the axial direction.
  • a support for the permanent magnet in particular a web, is preferably provided on a side of the recess opposite the clamping means, wherein the clamping means presses the permanent magnet against the support.
  • a further clamping means in particular an identical clamping means, on the side opposite the clamping means side of the permanent magnet.
  • the clamping means is preferably arranged approximately centrally to an axially extending center line of the permanent magnet. Preferably, it is formed symmetrically to this center line. As a result, its spring stiffness is approximately constant in the axial direction and it presses the permanent magnet with a uniform pressure force against the support or another clamping means provided on the opposite side of the permanent magnet. In this case, a surface pressure and / or a clamping force of the clamping means on the permanent magnets in the contact area due to the symmetry of the arrangement are approximately constant and are continuous, so that a sudden change is avoided.
  • the clamping means preferably has a deformation region with a wavelength, an amplitude height and a material thickness, which determine its spring stiffness. By adapting the deformation region, the clamping force of the clamping means can therefore be adjusted in an application-specific manner, taking into account the tensioning of the clamping means between the recesses.
  • the clamping means is preferably rounded or flattened, so that it is the permanent magnet neither during assembly nor in the Operation of the electric motor damaged.
  • the deformation region is preferably V-shaped, half-shell-shaped or U-shaped.
  • the clamping means preferably has side regions which extend in the radial direction in the mounted state of the clamping means.
  • the recesses each receive an edge of the clamping means, so that the insertion of the clamping means in the recesses is smooth.
  • the recesses are each formed as a groove extending in the axial direction. Such a groove is very inexpensive to produce.
  • the main body preferably has two opposing and delimiting end faces, wherein the recesses each extend to at least one of the end faces.
  • the clamping means is manufactured as a stamped and bent part, which is inexpensive possible with conventional methods. It is preferably made of a metal or a metal alloy, in particular of a spring steel.
  • the material of the clamping means is preferably non-magnetic as possible. Preferably, it has a permeability of less than 20. In principle, however, an embodiment made of a plastic is possible if the mechanical and the thermal requirements are correspondingly low.
  • very light clamping means made of a metal or a metal alloy clamping means but still has the advantage that it does not require Entformschrägen and therefore manufacturable within narrower tolerances. It is preferred that the clamping means mounted between the recesses is biased and exerts a spring force on the magnet. The fixation of the permanent magnet by the clamping means is therefore preferably positive and / or non-positive.
  • the permanent magnet is preferably arranged like a spoke in the base body. It is preferably designed as a flat magnet.
  • the rotor or stator comprises a plurality of permanent magnets, wherein a respective clamping means is provided for each permanent magnet.
  • the permanent magnets and the clamping means are preferably distributed uniformly in the circumferential direction.
  • the main body is produced as a one-piece or multi-piece disk set from a multiplicity of disks made of stamped metal sheets. However, it is also an embodiment which is made of a one or more solid body.
  • the object is further achieved with a method for mounting a permanent magnet in a rotor or stator according to the invention with the steps:
  • the clamping means When joining the clamping means in the radial direction, the clamping means is clipped into the recesses of the body.
  • the method allows a very gentle for the permanent magnet assembly, in which the permanent magnet or its coating is not damaged.
  • the rotor or stator according to the invention is suitable in principle for all electrical machines in which an attachment of a permanent magnet in a basic body of the rotor or stator is required.
  • the object is therefore further achieved with an electrical machine, in particular a Electric motor, in particular with a synchronous motor or a DC motor, with a rotor or stator according to the invention. Since the permanent magnets of the electric motor are not damaged when joining in their recesses or under operating conditions, the torque ripple and the cogging torque of the electric motor are low.
  • the object is further achieved with a drive for a vehicle with such an electric motor.
  • a drive for a vehicle with such an electric motor.
  • a drive is, for example, a servomotor of a power steering system of a motor vehicle or a drive of an electric bicycle.
  • the object is further achieved with a hand tool with such an electric motor.
  • the hand tool is preferably one
  • Embodiment of a basic body of a rotor Fig. 3 shows several sections of basic bodies according to the invention
  • Fig. 4 shows two further embodiments of basic bodies according to the invention rotors in the main body respectively mounted and fixed by means of one or two clamping means
  • Fig. 5 shows schematically the arrangement of different clamping means in a base body
  • FIG. 6 shows a permanent magnet for a rotor according to the invention.
  • a base body 3 for a rotor 1 In Fig. 1, an embodiment of a base body 3 for a rotor 1 according to the prior art is shown by way of example.
  • the main body 3 extends in an axial direction 21 and is arranged concentrically around a rotor axis 2.
  • recesses 4 are provided in the circumferential direction 23, in each of which a trained as a flat magnet permanent magnet 5 can be inserted.
  • a holding ram 31 is provided at one of the rotor axis 2 side facing each recess 4 in each case.
  • the permanent magnets 5 are each added in the axial direction 21 of the rotor axis 2 in its recess 4.
  • FIG. 2 shows by way of example a spoke-like arrangement of two permanent magnets 5 arranged in a further embodiment of a main body 3 for a rotor 1.
  • FIG. 3 shows a section of a base body 3 of a rotor 1 of the type of FIG. 2, in which the permanent magnets 5 are arranged in the base body 3 in the manner of a spoke. Shown are two adjacent segments 30 of the base body 3, between which a recess 4 is provided for a permanent magnet 5.
  • 3 (a) - (f) show respective sections of a base body 3 for a rotor 1 according to the invention, FIGS. 3 (a) - (d) and (f) respectively showing a plan view of an end face of the rotor, and Fig. 3 (e) shows a perspective view.
  • recesses 34 are provided in the base body 3 on opposite sides 44 of the recess 4, which are formed here as a groove.
  • the two opposing grooves are respectively arranged on the side facing away from the rotor axis 2.
  • the base body 3 On the side facing the rotor axis 2, the base body 3 has on the opposite sides 44 in each case a support 33 designed as a web for the permanent magnet 5.
  • the two adjacent segments 30 connecting web is preferred.
  • Fig. 3 (a) shows the detail of the base body 3 without clamping means 6 and without permanent magnet 5.
  • Figs. 3 (b) - (d) show various embodiments of the detail for various clamping means 6, wherein Fig. 3 (b ) - (d) also show the unmounted clamping means 6 in an enlarged view.
  • Fig. 3 (f) the embodiment of the detail of Fig. 3 (b) is shown in perspective, wherein the arrangement of the clamping means 6 during assembly is shown schematically by a dashed line.
  • Fig. 3 (f) shows the permanent magnet 5 mounted by means of the clamping means 6 in the rotor 1 of the embodiment of Fig. 3 (b).
  • Each permanent magnet 5 is fixed in the recess 4 with a clamping means 6 provided separately for it.
  • each of the clamping means 6 is inserted with two opposite edges 64 between the recesses 34.
  • the grooves 34 preferably extend to at least one of two opposing end faces 35 of the base body 3, so that the clamping means 6 can be pushed in the axial direction 21 of the end face 35 between the opposing recesses 34. But it is also an assembly of the clamping means 6 in the radial direction 22 by pressing the clamping means 6 between the recesses 34 possible.
  • recesses 34 are also possible for fastening the clamping means 6, for example, holes on the opposite sides 44 of the recess 4, between which the clamping means 6 is jammed.
  • the recesses 34 are arranged in all embodiments of FIG. 3 on the rotor axis 2 side facing away from the recess 4 and the permanent magnet 5, which allows both the conventional joining of the permanent magnet 5 in the axial direction 21, as well as the joining of the permanent magnet 5 in the radial direction 22, can be saved by the process time during assembly.
  • the recesses 34 have a circumferential surface 36 delimiting the rotor 1 at a distance 43, so that the clamping means 6 are each countersunk in their recesses 4 and an outer radius 12 of the rotor 1 is not increased by the clamping means 6.
  • the clamping means 6 is elastic, and designed as a leaf spring. It has axial length 21 to a length 63, wherein it rests over its entire length 63 in a contact region 65 on the permanent magnet 5. In the contact region 65, it is preferably flattened or rounded, so that it does not damage the permanent magnet 5 even under operating conditions by sharp edges. It fixes the permanent magnet 5 in a radial direction 22 of the rotor 1 in the recess 4. In addition, the permanent magnet 5 is clamped in the recess 4 between the support 33 and the clamping means 6, so that the permanent magnet 5 at the same time in the axial direction 21 in the recess 4 is fixed.
  • the clamping means 6 is formed symmetrically to a center plane 7, which is spanned by a extending in the axial direction 21 and a line 71 extending in the radial direction line 72, so that its Federsteif ig speed in the axial direction 21 approximately constant and it presses the permanent magnet 5 with a uniform pressing force against the support 33 or another clamping means 6 provided on the opposite side of the permanent magnet 5 (see Fig. 4 (b)).
  • the arranged between the recesses 34 clamping means 6 is thus biased so that it exerts a spring force on the permanent magnet 5 and this positive and / or non-positively fixed in the recess 4.
  • the clamping means 6 has a deformation region 62 with a wavelength 621, an amplitude height 622 and a material thickness 623, which is its spring stiffness determine and allow an application-specific adaptation of the clamping means 6, in particular with respect to the available space and the required clamping force on the permanent magnet 5.
  • the embodiments of FIGS. 3 (b) and (d) each show a clamping means 6 with a shell-shaped deformation region 62.
  • the clamping means 6 of the embodiment of FIG. 3 (b) also has side regions 66 which, in the mounted state of the clamping means 6 in FIG extend radial direction 22.
  • the clamping means 6 of the embodiment of FIG. 3 (c) has a V-shaped deformation region 62.
  • the clamping means 6 is guided during assembly through the recesses 34 and jammed in the mounted state between the recesses 34 as possible without play, the contours of the recesses 34, ie the groove in its cross section, and the edge 64 of the clamping means 6 are formed corresponding to each other.
  • the rotor 1 of Fig. 4 (a) differs from the rotor 1 of Fig. 3 (f) only in that the clamping means 6 on the rotor axis 2 facing side of the permanent magnet 5, and serving as a support 33 webs on the Rotor axis 2 facing away from the permanent magnet 5 are arranged.
  • clamping means 6 are provided both on the side of the permanent magnet 5 facing away from the rotor axis 2 and on the side facing away from the rotor axis 2, so that no further support 33 in the form of webs is required for the permanent magnet 5 , Fig.
  • FIG. 5 shows a view of the outer surface 36 of the rotor 1 and illustrates possible arrangements of the clamping means 6 and the clamping means 6 in the recess 4.
  • Fig. 5 (a) no clamping means 6 is arranged in the recess 4, so that only the permanent magnet 5 is visible.
  • the clamping means 6 extends over the entire length 1 1 of the rotor 1 and the permanent magnet 5, so that only the clamping means 6 is visible.
  • two clamping means 6 of small length 63 are each provided partially at opposite ends 53, 54 of the permanent magnet 5.
  • a clamping means 6 in the axial direction 21 is provided approximately in the center of the permanent magnet 5. The number and location of the clamping means 6 is still further variable as needed.
  • FIG. 6 shows by way of example a permanent magnet 5 designed as a flat magnet, which is suitable for a spoke-like arrangement in a rotor 1.
  • the permanent magnet 5 When joining in the radial direction 22, the permanent magnet 5 is inserted over its height 51 in the recess 4, when joining in the axial direction 21 over its length 52. In comparison, it is visible that the radial joining compared to the axial joining of the permanent magnet 5 due The smaller joining distance is faster and therefore saves processing time during production.
  • the described clamping means 6 is very inexpensive as a stamped and bent part with conventional methods of a metal or a metal alloy, in particular from a low to non-magnetic spring steel produced. Such a clamping means 6 can be used for example in the automotive sector. But it is also a production of a plastic possible if the mechanical and the thermal requirements are lower.

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Abstract

The present invention relates to a rotor or a stator for an electric machine, with a rotor axis, which extends in an axial direction, with a basic body, which is arranged concentrically around the rotor axis, with at least one permanent magnet, which is arranged in a cutout in the basic body, and with a clamping means, which fixes the permanent magnet in the cutout, wherein recesses are provided in the basic body on opposite sides of the cutout, and the clamping means is arranged in said recesses. The present invention also relates to a method for mounting a permanent magnet in a rotor or stator according to the invention and to a motor having a rotor or stator according to the invention. The present invention also relates to an adjustment drive for a vehicle with such a motor and a manually operated machine tool with such a motor.

Description

Beschreibung  description
Rotor oder Stator mit in radialer Richtung montiertem Dauermagneten Rotor or stator with radially mounted permanent magnet
Stand der Technik State of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotor oder Stator für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Speichenrotor, der konzentrisch um eine Drehachse angeordnet ist und einen Dauermagneten umfasst, der in einer Aussparung des Rotors oder Stators angeordnet ist, wobei im Rotor oder Stator ein Klemmmittel zur Befestigung des Dauermagneten vorgesehen ist. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin einen Elektromotor mit einem erfindungsgemäßen Rotor oder Stator, einen Versteilantrieb für ein Kraftfahrzeug mit einem Elektromotor, der einen erfindungsgemäßen Rotor oder Stator umfasst, und eine Handwerkzeugmaschine mit einem Elektromotor, der einen erfindungsgemäßen Rotor oder Stator umfasst. The present invention relates to a rotor or stator for an electric machine, in particular a spoke rotor, which is arranged concentrically about an axis of rotation and comprises a permanent magnet which is arranged in a recess of the rotor or stator, wherein in the rotor or stator a clamping means for fastening the Permanent magnet is provided. The present invention further relates to an electric motor with a rotor or stator according to the invention, a Versteilantrieb for a motor vehicle with an electric motor comprising a rotor or stator according to the invention, and a hand tool with an electric motor comprising a rotor or stator according to the invention.
Elektrische Maschinen sind beispielsweise Elektromotoren, Starter, Generatoren oder Hilfsantriebe wie beispielsweise Versteilantriebe für Kraftfahrzeuge. Bei solchen elektrischen Maschinen ist es bekannt, den Rotor oder den Stator zur Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes mit Dauermagneten auszustatten. Electrical machines are, for example, electric motors, starters, generators or auxiliary drives such as Versteilantriebe for motor vehicles. In such electrical machines, it is known to provide the rotor or the stator for generating an electromagnetic field with permanent magnets.
Es sind beispielsweise Speichenrotoren bekannt, bei denen sich die Dauermagnete speichenartig im Rotor erstrecken. Ein solcher Speichenrotor ist an einer Rotorwelle angeordnet und weist einen aus einem Vollmaterial oder aus Stanzblechen gefertigten Grundkörper auf, der zumeist eisenhaltig ist, der in axialer Richtung auf die Rotorwelle aufgeschoben ist, und der Aussparungen zum Anordnen der Dauermagnete aufweist. Die Dauermagnete werden üblicherweise in axialer Richtung in ihre Aussparung eingeschoben und dann fixiert. For example, spoke rotors are known in which the permanent magnets extend like spokes in the rotor. Such a spoke rotor is arranged on a rotor shaft and has a base made of a solid material or of stampings, which is mostly iron-containing, which is pushed onto the rotor shaft in the axial direction, and the recesses for Arranging the permanent magnets. The permanent magnets are usually inserted in the axial direction in their recess and then fixed.
Um einen Dauermagneten in eine Aussparung eines Rotors oder Stators, insbesondere einer Synchronmaschine oder eines Gleichstrommotors, zu befestigen, ist es beispielsweise bekannt, sie im Grundkörper in der Aussparung zu verkleben. Die bekannten Klebeverfahren sind aber aufwendig. Nachteilig ist außerdem, dass die Temperaturkoeffizienten des Grundkörpers, Klebstoffs und der Dauermagneten verschieden sind. Daher dehnen sich der Grundkörper, der Klebstoff sowie die Dauermagnete über den im Rotor oder Stator herrschenden Temperaturbereich, der beispielsweise im Bereich von -40° - +160°C liegt, unterschiedlich aus. Ein Klebstoff ermöglicht somit keinen guten Ausgleich des Temperaturverhaltens und/oder der Bauteiltoleranzen des Dauermagneten im Grundkörper. Zudem können auch nicht alle Oberflächenbeschichtungen, mit denen solche Dauermagnete, beispielsweise zum Schutz vor Korrosion, beschichtet sind, verklebt werden. In order to fix a permanent magnet in a recess of a rotor or stator, in particular a synchronous machine or a DC motor, it is known, for example, to glue it in the main body in the recess. The known bonding methods are expensive. Another disadvantage is that the temperature coefficients of the base body, adhesive and the permanent magnet are different. Therefore, the base body, the adhesive and the permanent magnets extend differently over the temperature range prevailing in the rotor or stator, which is for example in the range from -40 ° to + 160 ° C. An adhesive thus does not allow a good compensation of the temperature behavior and / or the component tolerances of the permanent magnet in the body. In addition, not all surface coatings, with which such permanent magnets are coated, for example, to protect against corrosion, can be glued.
Nach einem weiteren bekannten Verfahren werden die Dauermagnete jeweils in ihre Aussparung eingepresst und mittels zumindest einer Klemmnase, die am Grundkörper angeordnet ist, verklemmt. Die Klemmnase fixiert den Dauermagneten nicht nur radial, sondern hält ihn auch axial. Solche Klemmnasen haben jedoch den Nachteil, dass sie die Dauermagnete mechanisch punktuell belasten, was zu Spannungsspitzen und häufig zu einer Beschädigung, insbesondere einem Bruch oder einem Verkratzen, der Magnetoberfläche und/oder seiner Beschichtung führt. Dadurch kann die beschädigte Beschichtung die Dauermagnete nicht mehr vor Korrosion schützen und/oder die Beschädigungen führen zu einem ungleichmäßigen Magnetfeldverlauf und einem erhöhten Streufluss, durch die die Rastmomente und die Momentenwelligkeit der elektrischen Maschine erhöht sind. According to another known method, the permanent magnets are each pressed into their recess and clamped by means of at least one clamping lug, which is arranged on the base body. The clamping nose not only fixes the permanent magnet radially, but also holds it axially. However, such clamping lugs have the disadvantage that they mechanically load the permanent magnets, which leads to voltage peaks and often to damage, in particular a break or scratching, the magnetic surface and / or its coating. As a result, the damaged coating can no longer protect the permanent magnets against corrosion and / or the damage leads to an irregular magnetic field profile and an increased leakage flux, by which the cogging torques and the torque ripple of the electrical machine are increased.
Da die Klemmnasen einstückig mit dem Grundkörper beziehungsweise mit Lamellen des Grundkörpers gebildet sind, ermöglichen sie ebenfalls keinen guten Ausgleich des Temperaturverhaltens und/oder der Bauteiltoleranzen des Dauermagneten, zumal das Grundmaterial, welches zumeist Elektroblech ist, typischerweise keine ausreichenden Federeigenschaften aufweist beziehungsweise die Federeigenschaften von Elektroblechen nicht ausreichend spezifiziert sind. Einen besseren Ausgleich des Temperaturverhaltens und/oder der Bauteiltoleranzen ermöglichen alle Dauermagnete gleichzeitig abstützende Zusatz- Klemmelemente, die aber aufgrund ihrer komplexen Ringform teuer in der Herstellung sind. Außerdem setzen diese eine nach außen hin zumindest teilweise geschlossene Nut voraus. Daher ist das Fügen auch bei diesen Zusatz- Klemmelementen auf die axiale Fügerichtung beschränkt. Die Klemmkraft ist zudem von einer langen Toleranzkette abhängig, was die Einstellung der Klemmkraft problematisch macht und oft zu losen Dauermagneten oder zerstörten Oberflächen führt. Offenbarung der Erfindung Since the clamping lugs are formed integrally with the main body or with lamellae of the main body, they also do not allow good compensation of the temperature behavior and / or the component tolerances of the permanent magnet, especially since the base material, which is mostly electric sheet, typically does not have sufficient spring properties or the spring properties of electrical sheets are not sufficiently specified. A better compensation of the temperature behavior and / or the component tolerances allow all permanent magnets simultaneously supporting additional clamping elements, but because of their complex ring shape are expensive to manufacture. In addition, these require an outwardly at least partially closed groove. Therefore, the joining is limited to the axial joining direction even with these additional clamping elements. The clamping force is also dependent on a long tolerance chain, which makes the adjustment of the clamping force problematic and often leads to loose permanent magnets or destroyed surfaces. Disclosure of the invention
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Rotor oder Stator für eine elektrische Maschine zu schaffen, mit einem in einer Aussparung des Rotors oder Stators angeordneten Dauermagneten, der so in der Aussparung fixiert ist, dass seine Oberfläche und/oder Beschichtung weder bei der Montage noch unter Betriebsbedingungen beschädigt wird, bei dem zudem die Bauteiltoleranzen des Dauermagneten und sein Temperaturverhalten sehr gut ausgleichbar sind, und der leicht montierbar und kostengünstig herstellbar ist, wobei das Klemmmittel zur Fixierung des/der Dauermagnete ein radiales Fügen des/der Dauermagnete ermöglicht und gleichzeitig der Außenradius des Rotors beziehungsweise der Innenradius des Stators nicht durch das Klemmmittel vergrößert ist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, einen Rotor oder Stator für eine elektrische Maschine zu schaffen, dessen Momentenwelligkeit und/oder Rastmoment möglichst gering sind. Object of the present invention is to provide a rotor or stator for an electric machine, with a arranged in a recess of the rotor or stator permanent magnet which is fixed in the recess so that its surface and / or coating neither during assembly nor is damaged under operating conditions, in which also the component tolerances of the permanent magnet and its temperature behavior are very well compensated, and which is easy to install and inexpensive to produce, the clamping means for fixing the / the permanent magnets allows radial joining of the / permanent magnets and at the same time the outer radius of the rotor or the inner radius of the stator is not increased by the clamping means. Another object of the invention is to provide a rotor or stator for an electric machine whose moment ripple and / or cogging torque are as low as possible.
Die Aufgabe wird gelöst mit einem Rotor oder Stator für eine elektrische Maschine, mit einer Rotorachse, die sich in eine axiale Richtung erstreckt, mit einem Grundkörper, der konzentrisch um die Rotorachse angeordnet ist, mit zumindest einem Dauermagneten, der in einer Aussparung des Grundkörpers angeordnet ist, und mit einem separat für den Dauermagneten vorgesehenen Klemmmittel zur Fixierung des Dauermagneten in der Aussparung, wobei das Klemmmittel in Ausnehmungen eingefügt ist, die an gegenüberliegenden Seiten der Aussparung im Grundkörper angeordnet sind. The object is achieved with a rotor or stator for an electrical machine, with a rotor axis which extends in an axial direction, with a base body which is arranged concentrically around the rotor axis, with at least one permanent magnet, which is arranged in a recess of the base body is and with a separately provided for the permanent magnet clamping means for fixing the permanent magnet in the recess, wherein the clamping means is inserted in recesses which are arranged on opposite sides of the recess in the base body.
Da für den Dauermagneten ein ihm zugeordnetes, separates Klemmmittel vorgesehen ist, weist es eine im Vergleich zu einem alle Dauermagnete gleichzeitig abstützenden Zusatz- Klemmelement wenig aufwendige Form auf, die entsprechend kostengünstiger herstellbar ist, und die in Bezug auf die Bauteiltoleranzen und das Temperaturverhalten besser optimierbar ist. Zudem ist seine Klemmkraft aufgrund der weniger komplexen Form besser einstellbar. Since a permanent, associated with him a separate clamping means, it has a compared to all the permanent magnets simultaneously supporting additional clamping element less expensive form, which is correspondingly less expensive to produce, and better optimized in terms of component tolerances and temperature behavior is. In addition, its clamping force is better adjustable due to the less complex shape.
Außerdem ist das Klemmmittel in Ausnehmungen, die an gegenüberliegenden Seiten der Aussparung im Grundkörper vorgesehen sind, eingefügt. Bevorzugt sind die Ausnehmungen bei einem Rotor an der der Rotorachse abgewandten Seite des Dauermagneten und bei einem Stator an der der Rotorachse zugewandten oder abgewandten Seite des Dauermagneten angeordnet. Dies ermöglicht neben dem axialen Fügen des Dauermagneten in die Aussparung auch ein radiales Fügen des Dauermagneten in den Grundkörper, wobei der Dauermagnet nach dem Fügen mit dem Klemmmittel fixiert wird. Im Vergleich zum axialen Fügen ist das radiale Fügen des Dauermagneten aufgrund der kleineren Fügestrecke schneller möglich und erspart daher während der Fertigung Prozesszeit. Die Ausnehmungen weisen bevorzugt einen Abstand zu einer den Rotor oder Stator begrenzenden Mantelfläche auf. Dadurch ist das Klemmmittel in der Aussparung versenkt angeordnet und so vorgesehen, dass das montierte Klemmmittel den Außenradius eines Rotors beziehungsweise den Innenradius eines Stators nicht vergrößert, so dass ein Luftspalt zwischen Rotor und Stator klein gehalten werden kann. In addition, the clamping means in recesses which are provided on opposite sides of the recess in the base body inserted. In the case of a rotor, the recesses are preferably arranged on the side of the permanent magnet facing away from the rotor axis and, in the case of a stator, on the side of the permanent magnet facing or facing away from the rotor axis. This allows in addition to the axial joining of the permanent magnet in the recess and a radial joining of the permanent magnet in the body, wherein the permanent magnet is fixed after joining with the clamping means. In comparison to axial joining, the radial joining of the permanent magnet is possible faster due to the smaller joining distance and therefore saves processing time during production. The recesses preferably have a distance to a rotor surface or stator limiting lateral surface. Thereby, the clamping means is recessed in the recess and provided so that the mounted clamping means does not increase the outer radius of a rotor or the inner radius of a stator, so that an air gap between the rotor and stator can be kept small.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Klemmmittel an der der Rotorachse zugewandten Seite des Dauermagneten angeordnet. Diese Ausführungsform setzt bei einem Rotor ein axiales Fügen des Dauermagneten voraus, wenn der Grundkörper vor dem Fügen des Dauermagneten auf die Rotorwelle gefügt wird. Bei einem Stator besteht diese Einschränkung je nach dem zur Verfügung stehenden Platz, der üblicherweise großzügiger ist, nicht. Es ist auch eine Ausführungsform bevorzugt, bei der zwei Klemmmittel für den Dauermagneten vorgesehen sind, wobei eines der beiden Klemmmittel an der der Rotorachse zugewandten Seite des Dauermagneten, und das andere der beiden Klemmmittel an der der Rotorachse abgewandten Seite des Dauermagneten angeordnet ist. In a preferred embodiment, the clamping means is arranged on the rotor axis facing side of the permanent magnet. This embodiment requires in a rotor axial joining of the permanent magnet when the Basic body is joined to the rotor shaft before joining the permanent magnet. For a stator, this limitation does not exist depending on the available space, which is usually more generous. An embodiment is also preferred in which two clamping means are provided for the permanent magnet, wherein one of the two clamping means is arranged on the rotor axis facing side of the permanent magnet, and the other of the two clamping means on the rotor axis remote from the side of the permanent magnet.
Das Klemmmittel ist bevorzugt elastisch ausgebildet. Besonders bevorzugt ist es als Blattfeder ausgebildet. In dieser Ausführungsform ist es sehr einfach und kostengünstig herstellbar, insbesondere aus einem Endlosmaterial, welches unmittelbar bei der Rotor- oder Stator- Herstellung abgelängt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass die Teilevielfalt trotz unterschiedlicher Motor- Baugrößen gering ist und nicht für jede Dauermagnetlänge ein separates Klemmmittel benötigt wird. The clamping means is preferably elastic. It is particularly preferably designed as a leaf spring. In this embodiment, it is very easy and inexpensive to produce, in particular from a continuous material, which can be cut to length directly in the rotor or stator manufacturing. This has the advantage that the variety of parts is small despite different motor sizes and not a separate clamping means is required for each permanent magnet length.
Bevorzugt weist das Klemmmittel in der axialen Richtung eine Länge auf, wobei es über seine gesamte Länge in einem Kontaktbereich an dem Dauermagneten anliegt. Besonders bevorzugt ist das Klemmmittel in axialer Richtung etwa mittig dem Dauermagneten angeordnet. Oder ebenfalls bevorzugt ist es in axialer Richtung an gegenüberliegenden Enden des Dauermagneten angeordnet. Oder es erstreckt sich in axialer Richtung weiterhin bevorzugt entlang des gesamten Dauermagneten. Prinzipiell ist auch eine Ausführungsform möglich, bei der in axialer Richtung über die Länge des Dauermagneten verteilt mehrere Klemmmittel vorgesehen sind, die den Dauermagneten in der Aussparung fixieren. Preferably, the clamping means in the axial direction has a length, wherein it rests over its entire length in a contact region on the permanent magnet. Particularly preferably, the clamping means is arranged approximately centrally in the axial direction of the permanent magnet. Or also preferably it is arranged in the axial direction at opposite ends of the permanent magnet. Or it extends in the axial direction further preferably along the entire permanent magnet. In principle, an embodiment is possible in which distributed over the length of the permanent magnet in the axial direction a plurality of clamping means are provided which fix the permanent magnet in the recess.
Es ist aber bevorzugt, dass das Klemmmittel über eine große Länge oder sogar über die gesamte Länge des Dauermagneten an diesem anliegt, damit mit einer geringen Klemmkraft des Klemmmittels eine große Haltekraft am Dauermagneten erreicht wird. Dadurch wird der Dauermagnet sehr schonend geklemmt und seine Oberfläche und/oder Beschichtung weder bei der Montage noch unter Betriebsbedingungen beschädigt. Das Klennnnnnittel fixiert den Dauermagneten bevorzugt in einer radialen Richtung des Rotors oder Stators in der Aussparung. Zudem ist es bevorzugt, dass das Klemmmittel den Dauermagneten auch in der axialen Richtung in der Aussparung fixiert. Dabei ist die Elastizität des Klemmmittels so ausgelegt, dass der Dauermagnet in der Aussparung verklemmt wird, so dass er axial nicht mehr verschieblich ist. Prinzipiell ist aber auch eine Ausführungsform des Rotors oder Stators bevorzugt, bei der für die Fixierung in und gegen die axiale Richtung jeweils ein separates Fixierungsmittel vorgesehen ist. Zum Verklemmen des Dauermagneten in der Aussparung ist an einer dem Klemmmittel gegenüberliegenden Seite der Ausnehmung bevorzugt eine Abstützung für den Dauermagneten, insbesondere ein Steg, vorgesehen, wobei das Klemmmittel den Dauermagneten gegen die Abstützung drückt. Als Abstützung ist es ebenfalls bevorzugt, ein weiteres Klemmmittel, insbesondere ein baugleiches Klemmmittel, an der dem Klemmmittel gegenüberliegenden Seite des Dauermagneten vorzusehen. However, it is preferred that the clamping means over a great length or even over the entire length of the permanent magnet is applied to this, so that with a small clamping force of the clamping means, a large holding force is achieved on the permanent magnet. As a result, the permanent magnet is clamped very gently and damaged its surface and / or coating neither during assembly nor under operating conditions. The Klennnnnittel fixes the permanent magnet preferably in a radial direction of the rotor or stator in the recess. In addition, it is preferred that the clamping means fix the permanent magnet in the recess in the axial direction as well. The elasticity of the clamping means is designed so that the permanent magnet is clamped in the recess, so that it is no longer axially displaceable. In principle, however, an embodiment of the rotor or stator is preferred in which a separate fixing means is provided for fixing in and against the axial direction. For jamming the permanent magnet in the recess, a support for the permanent magnet, in particular a web, is preferably provided on a side of the recess opposite the clamping means, wherein the clamping means presses the permanent magnet against the support. As a support, it is also preferable to provide a further clamping means, in particular an identical clamping means, on the side opposite the clamping means side of the permanent magnet.
Das Klemmmittel ist bevorzugt etwa mittig zu einer sich in axialer Richtung erstreckenden Mittellinie des Dauermagneten angeordnet. Vorzugsweise ist es zu dieser Mittellinie symmetrisch ausgebildet. Dadurch ist seine Federsteif ig keit in axialer Richtung etwa konstant und es drückt den Dauermagneten mit gleichmäßiger Andruckkraft gegen die Abstützung oder ein weiteres an der gegenüberliegenden Seite des Dauermagneten vorgesehenes Klemmmittel. Dabei sind eine Flächenpressung und/oder eine Klemmkraft des Klemmmittels an den Dauermagneten im Kontaktbereich aufgrund der Symmetrie der Anordnung etwa konstant und verlaufen stetig, so dass eine sprunghafte Änderung vermieden wird. The clamping means is preferably arranged approximately centrally to an axially extending center line of the permanent magnet. Preferably, it is formed symmetrically to this center line. As a result, its spring stiffness is approximately constant in the axial direction and it presses the permanent magnet with a uniform pressure force against the support or another clamping means provided on the opposite side of the permanent magnet. In this case, a surface pressure and / or a clamping force of the clamping means on the permanent magnets in the contact area due to the symmetry of the arrangement are approximately constant and are continuous, so that a sudden change is avoided.
Das Klemmmittel weist vorzugsweise einen Verformungsbereich auf mit einer Wellenlänge, einer Amplitudenhöhe und einer Materialdicke, die seine Federsteifigkeit bestimmen. Durch Anpassung des Verformungsbereiches ist unter Berücksichtigung der Verspannung des Klemmmittels zwischen den Ausnehmungen daher die Klemmkraft des Klemmmittels anwendungsspezifisch einstellbar. Im Kontaktbereich ist das Klemmmittel bevorzugt abgerundet oder abgeflacht, so dass es den Dauermagneten weder bei der Montage noch im Betrieb des Elektromotors beschädigt. The clamping means preferably has a deformation region with a wavelength, an amplitude height and a material thickness, which determine its spring stiffness. By adapting the deformation region, the clamping force of the clamping means can therefore be adjusted in an application-specific manner, taking into account the tensioning of the clamping means between the recesses. In the contact region, the clamping means is preferably rounded or flattened, so that it is the permanent magnet neither during assembly nor in the Operation of the electric motor damaged.
Der Verformungsbereich ist bevorzugt V-förmig, halbschalenförmig oder U-förmig ausgebildet. Zudem weist das Klemmmittel bevorzugt Seitenbereiche auf, die sich im montierten Zustand des Klemmmittels in radialer Richtung erstrecken. The deformation region is preferably V-shaped, half-shell-shaped or U-shaped. In addition, the clamping means preferably has side regions which extend in the radial direction in the mounted state of the clamping means.
Es ist bevorzugt, dass die Ausnehmungen jeweils einen Rand des Klemmmittels aufnehmen, so dass das Einfügen des Klemmmittels in die Ausnehmungen leichtgängig ist. Bevorzugt sind die Ausnehmungen jeweils als eine Nut ausgebildet, die sich in die axiale Richtung erstreckt. Eine solche Nut ist sehr kostengünstig herstellbar. Zudem ist die Kontur der Ausnehmungen, d. h. die Nut in ihrem Querschnitt, bevorzugt jeweils zur Kontur des Randes des Klemmmittels korrespondierend ausgebildet, so dass das Klemmmittel bei der Montage durch die Ausnehmungen geführt ist und im montierten Zustand zwischen den Ausnehmungen möglichst spielfrei verklemmt ist. It is preferred that the recesses each receive an edge of the clamping means, so that the insertion of the clamping means in the recesses is smooth. Preferably, the recesses are each formed as a groove extending in the axial direction. Such a groove is very inexpensive to produce. In addition, the contour of the recesses, d. H. the groove in its cross section, preferably in each case corresponding to the contour of the edge of the clamping means formed, so that the clamping means is guided during assembly through the recesses and clamped in the mounted state between the recesses as possible without play.
Der Grundkörper weist bevorzugt zwei sich gegenüberliegende und ihn begrenzende Stirnflächen auf, wobei sich die Ausnehmungen jeweils bis zumindest einer der Stirnflächen erstrecken. In dieser Ausführungsform ist das Klemmmittel von dieser Stirnfläche aus in axialer Richtung zwischen die Ausnehmungen einschiebbar. Alternativ ist es auch in radialer Richtung zwischen die Ausnehmungen klemmbar. The main body preferably has two opposing and delimiting end faces, wherein the recesses each extend to at least one of the end faces. In this embodiment, the clamping means from this end face in the axial direction between the recesses inserted. Alternatively, it can also be clamped in the radial direction between the recesses.
Besonders bevorzugt ist das Klemmmittel als Stanzbiegeteil gefertigt, was mit herkömmlichen Verfahren kostengünstig möglich ist. Dabei ist es bevorzugt aus einem Metall oder einer Metalllegierung, insbesondere aus einem Federstahl, hergestellt. Das Material des Klemmmittels ist bevorzugt möglichst unmagnetisch. Vorzugsweise weist es eine Permeabilitätszahl auf, die kleiner als 20 ist. Prinzipiell ist aber auch eine Ausführungsform aus einem Kunststoff möglich, wenn die mechanischen sowie die thermischen Anforderungen entsprechend gering sind. Gegenüber dem aus Kunststoff gefertigten, sehr leichten Klemmmittel hat das aus einem Metall oder einer Metalllegierung gefertigte Klemmmittel aber weiterhin den Vorteil, dass es keine Entformschrägen benötigt und daher in engeren Toleranzen fertigbar ist. Es ist bevorzugt, dass das zwischen den Ausnehmungen montierte Klemmmittel vorgespannt ist und eine Federkraft auf den Magneten ausübt. Die Fixierung des Dauermagneten durch das Klemmmittel erfolgt daher bevorzugt form- und/oder kraftschlüssig. Particularly preferably, the clamping means is manufactured as a stamped and bent part, which is inexpensive possible with conventional methods. It is preferably made of a metal or a metal alloy, in particular of a spring steel. The material of the clamping means is preferably non-magnetic as possible. Preferably, it has a permeability of less than 20. In principle, however, an embodiment made of a plastic is possible if the mechanical and the thermal requirements are correspondingly low. Compared with the made of plastic, very light clamping means made of a metal or a metal alloy clamping means but still has the advantage that it does not require Entformschrägen and therefore manufacturable within narrower tolerances. It is preferred that the clamping means mounted between the recesses is biased and exerts a spring force on the magnet. The fixation of the permanent magnet by the clamping means is therefore preferably positive and / or non-positive.
Der Dauermagnet ist bevorzugt speichenartig im Grundkörper angeordnet. Er ist vorzugsweise als Flachmagnet ausgebildet. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Rotor oder Stator eine Vielzahl Dauermagnete, wobei für jeden Dauermagneten jeweils ein Klemmmittel vorgesehen ist. Die Dauermagnete sowie die Klemmmittel sind bevorzugt gleichmäßig in Umfangsrichtung verteilt angeordnet. Weiterhin ist es bevorzugt, dass der Grundkörper als ein- oder mehrteiliges Lamellenpaket aus einer Vielzahl von aus Stanzblechen gefertigten Lamellen hergestellt ist. Es eignet sich aber auch eine Ausführungsform, die aus einem ein- oder mehrteiligen Vollkörper hergestellt ist. The permanent magnet is preferably arranged like a spoke in the base body. It is preferably designed as a flat magnet. In a preferred embodiment, the rotor or stator comprises a plurality of permanent magnets, wherein a respective clamping means is provided for each permanent magnet. The permanent magnets and the clamping means are preferably distributed uniformly in the circumferential direction. Furthermore, it is preferred that the main body is produced as a one-piece or multi-piece disk set from a multiplicity of disks made of stamped metal sheets. However, it is also an embodiment which is made of a one or more solid body.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einem Verfahren zum Montieren eines Dauermagneten in einen erfindungsgemäßen Rotor oder Stator mit den Schritten:The object is further achieved with a method for mounting a permanent magnet in a rotor or stator according to the invention with the steps:
• Einschieben des Dauermagneten in die radiale Richtung in die Aussparung, und • inserting the permanent magnet in the radial direction into the recess, and
• Einschieben des Klemmmittels in die radiale Richtung oder in die axiale Richtung in die Ausnehmungen des Grundkörpers.  • Insertion of the clamping means in the radial direction or in the axial direction in the recesses of the body.
Beim Fügen des Klemmmittels in die radiale Richtung wird das Klemmmittel in die Ausnehmungen des Grundkörpers geclipst. When joining the clamping means in the radial direction, the clamping means is clipped into the recesses of the body.
Das Verfahren ermöglicht eine für den Dauermagneten sehr schonende Montage, bei der der Dauermagnet beziehungsweise seine Beschichtung nicht beschädigt wird. The method allows a very gentle for the permanent magnet assembly, in which the permanent magnet or its coating is not damaged.
Der erfindungsgemäße Rotor oder Stator eignet sich prinzipiell für alle elektrischen Maschinen, bei denen eine Befestigung eines Dauermagneten in einem Grund körper des Rotors oder Stators erforderlich ist. Die Aufgabe wird daher weiterhin gelöst mit einer elektrischen Maschine, insbesondere einem Elektromotor, insbesondere mit einem Synchronmotor oder einem Gleichstrommotor, mit einem erfindungsgemäßen Rotor oder Stator. Da die Dauermagnete des Elektromotors beim Fügen in ihre Aussparungen oder unter Betriebsbedingungen nicht beschädigt werden, sind die Momentenwelligkeit und das Rastmoment des Elektromotors gering. The rotor or stator according to the invention is suitable in principle for all electrical machines in which an attachment of a permanent magnet in a basic body of the rotor or stator is required. The object is therefore further achieved with an electrical machine, in particular a Electric motor, in particular with a synchronous motor or a DC motor, with a rotor or stator according to the invention. Since the permanent magnets of the electric motor are not damaged when joining in their recesses or under operating conditions, the torque ripple and the cogging torque of the electric motor are low.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einem Antrieb für ein Fahrzeug mit einem solchen Elektromotor. Ein solcher Antrieb ist beispielsweise ein Servomotor einer Servolenkung eines Kraftfahrzeugs oder ein Antrieb eines Elektrofahrrads. The object is further achieved with a drive for a vehicle with such an electric motor. Such a drive is, for example, a servomotor of a power steering system of a motor vehicle or a drive of an electric bicycle.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einer Handwerkzeugmaschine mit einem solchen Elektromotor. Die Handwerkzeugmaschine ist bevorzugt eine The object is further achieved with a hand tool with such an electric motor. The hand tool is preferably one
Bohrmaschine oder ein Schlaghammer. Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben. Die Figuren sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Es zeigt: Drill or a hammer. In the following the invention will be described with reference to figures. The figures are merely exemplary and do not limit the general idea of the invention. It shows:
Fig. 1 einen Grundkörper eines Rotors gemäß dem Stand der 1 shows a main body of a rotor according to the prior
Technik,  Technology,
Fig. 2 speichenartige Anordnung von Dauermagneten in einer Fig. 2 spoke-like arrangement of permanent magnets in one
Ausführungsform eines Grundkörpers eines Rotors Fig. 3 mehrere Ausschnitte aus Grundkörpern erfindungsgemäßer  Embodiment of a basic body of a rotor Fig. 3 shows several sections of basic bodies according to the invention
Rotoren, wobei in den Fig.3(b) - (d) verschiedene Grundkörper mit für die Grundkörper jeweils verwendbaren Klemmmitteln gezeigt sind, wobei die Fig. 3(a), (b), (e) und (f) denselben Grundkörper zeigen, und wobei die Fig. 3(f) den montierten und mit dem Klemmmittel fixierten Dauermagneten zeigt,  Rotors, wherein in Figures 3 (b) - (d) different basic body are shown with usable for the main body clamping means, wherein the Fig. 3 (a), (b), (e) and (f) show the same body and FIG. 3 (f) shows the permanent magnet mounted and fixed with the clamping means, FIG.
Fig. 4, Fig. 5 zwei weitere Ausführungsformen von Grundkörpern erfindungsgemäßer Rotoren mit im Grundkörper jeweils montierten und mittels einem oder zwei Klemmmitteln fixiertenFig. 4, Fig. 5 shows two further embodiments of basic bodies according to the invention rotors in the main body respectively mounted and fixed by means of one or two clamping means
Dauermagneten permanent magnets
Fig. 5 schematisch die Anordnung verschiedener Klemmmittel in einem Grundkörper, und Fig. 5 shows schematically the arrangement of different clamping means in a base body, and
Fig. 6 einen Dauermagneten für einen erfindungsgemäßen Rotor. 6 shows a permanent magnet for a rotor according to the invention.
In Fig. 1 ist beispielhaft eine Ausführungsform eines Grundkörpers 3 für einen Rotor 1 gemäß dem Stand der Technik gezeigt. Der Grundkörper 3 erstreckt sich in eine axiale Richtung 21 und ist konzentrisch um eine Rotorachse 2 angeordnet. Im Grundkörper 3 sind in Umfangsrichtung 23 gleichmäßig verteilt Aussparungen 4 vorgesehen, in die jeweils ein als Flachmagnet ausgebildeter Dauermagnet 5 einfügbar ist. An einer der Rotorachse 2 zugewandten Seite jeder Aussparung 4 ist jeweils ein Haltenäschen 31 vorgesehen. Die Dauermagnete 5 werden jeweils in axialer Richtung 21 der Rotorachse 2 in ihre Aussparung 4 gefügt. Dabei werden sie entlang den Haltenäschen 31 in die axiale Richtung 21 geschoben, wodurch die Gefahr des Verkratzens der Dauermagnete 5 beziehungsweise ihrer Beschichtung besteht. Zudem werden die Dauermagnete 5 im Betrieb des Rotors 1 durch die Haltenäschen 31 punktuell sehr stark beansprucht, wodurch eine erhöhte Gefahr eines Dauermagnetbruchs besteht. In Fig. 1, an embodiment of a base body 3 for a rotor 1 according to the prior art is shown by way of example. The main body 3 extends in an axial direction 21 and is arranged concentrically around a rotor axis 2. In the base body 3 evenly distributed recesses 4 are provided in the circumferential direction 23, in each of which a trained as a flat magnet permanent magnet 5 can be inserted. At one of the rotor axis 2 side facing each recess 4 is a holding ram 31 is provided in each case. The permanent magnets 5 are each added in the axial direction 21 of the rotor axis 2 in its recess 4. They are pushed along the holding rams 31 in the axial direction 21, whereby the risk of scratching the permanent magnets 5 and their coating is. In addition, the permanent magnets 5 in the operation of the rotor 1 are punctually very heavily punctured by the holding lugs 31, whereby there is an increased risk of permanent magnet breakage.
Fig. 2 zeigt beispielhaft eine speichenartige Anordnung von zwei in einer weiteren Ausführungsform eines Grundkörpers 3 für einen Rotor 1 angeordneten Dauermagneten 5. 2 shows by way of example a spoke-like arrangement of two permanent magnets 5 arranged in a further embodiment of a main body 3 for a rotor 1.
Die Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt aus einem Grundkörper 3 eines Rotors 1 der Bauart der Fig. 2, bei der die Dauermagnete 5 speichenartig im Grundkörper 3 angeordnet sind. Gezeigt sind zwei benachbarte Segmente 30 des Grundkörpers 3, zwischen denen eine Aussparung 4 für einen Dauermagneten 5 vorgesehen ist. Dabei zeigen die Fig. 3(a) - (f) jeweils Ausschnitte aus einem Grundkörper 3 für einen erfindungsgemäßen Rotor 1 , wobei die Fig. 3(a) - (d) und (f) jeweils eine Draufsicht einer Stirnseite des Rotors zeigen, und wobei die Fig. 3(e) eine perspektivische Ansicht zeigt. Bei diesem Grundkörper 3 sind an gegenüberliegenden Seiten 44 der Aussparung 4 jeweils Ausnehmungen 34 im Grundkörper 3 vorgesehen, die hier als Nut ausgebildet sind. Die beiden sich gegenüberliegenden Nuten sind in den Ausführungsformen der Fig. 3(a) - (f) jeweils an der der Rotorachse 2 abgewandten Seite angeordnet. An der der Rotorachse 2 zugewandten Seite weist der Grundkörper 3 an den gegenüberliegenden Seiten 44 jeweils eine als Steg ausgebildete Abstützung 33 für den Dauermagneten 5 auf. Anstelle der beiden sich gegenüberliegenden Stege ist aber auch eine Ausführungsform mit einem einzigen, die beiden benachbarten Segmente 30 verbindenden Steg bevorzugt. 3 shows a section of a base body 3 of a rotor 1 of the type of FIG. 2, in which the permanent magnets 5 are arranged in the base body 3 in the manner of a spoke. Shown are two adjacent segments 30 of the base body 3, between which a recess 4 is provided for a permanent magnet 5. 3 (a) - (f) show respective sections of a base body 3 for a rotor 1 according to the invention, FIGS. 3 (a) - (d) and (f) respectively showing a plan view of an end face of the rotor, and Fig. 3 (e) shows a perspective view. In this base body 3, recesses 34 are provided in the base body 3 on opposite sides 44 of the recess 4, which are formed here as a groove. In the embodiments of FIGS. 3 (a) - (f), the two opposing grooves are respectively arranged on the side facing away from the rotor axis 2. On the side facing the rotor axis 2, the base body 3 has on the opposite sides 44 in each case a support 33 designed as a web for the permanent magnet 5. Instead of the two opposing webs but also an embodiment with a single, the two adjacent segments 30 connecting web is preferred.
Die Fig. 3(a) zeigt den Ausschnitt aus dem Grundkörper 3 ohne Klemmmittel 6 und ohne Dauermagnet 5. Die Fig. 3(b) - (d) zeigen verschiedene Ausführungsformen des Ausschnitts für verschiedene Klemmmittel 6, wobei die Fig. 3(b) - (d) auch die unmontierten Klemmmittel 6 in vergrößerter Darstellung zeigen. In der Fig. 3(f) ist die Ausführungsform des Ausschnitts der Fig. 3(b) perspektivisch gezeigt, wobei die Anordnung des Klemmmittels 6 während einer Montage schematisch durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist. Die Fig. 3(f) zeigt den mittels des Klemmmittels 6 montierten Dauermagneten 5 im Rotor 1 der Ausführungsform der Fig. 3(b). Fig. 3 (a) shows the detail of the base body 3 without clamping means 6 and without permanent magnet 5. Figs. 3 (b) - (d) show various embodiments of the detail for various clamping means 6, wherein Fig. 3 (b ) - (d) also show the unmounted clamping means 6 in an enlarged view. In Fig. 3 (f), the embodiment of the detail of Fig. 3 (b) is shown in perspective, wherein the arrangement of the clamping means 6 during assembly is shown schematically by a dashed line. Fig. 3 (f) shows the permanent magnet 5 mounted by means of the clamping means 6 in the rotor 1 of the embodiment of Fig. 3 (b).
Jeder Dauermagnet 5 wird mit einem separat für ihn vorgesehenen Klemmmittel 6 in der Aussparung 4 fixiert. Dafür wird jedes der Klemmmittel 6 mit zwei sich gegenüberliegenden Rändern 64 zwischen die Ausnehmungen 34 eingefügt. Bei als Nut ausgebildeten Ausnehmungen 34 erstrecken sich die Nuten 34 bevorzugt bis zu zumindest einer von zwei sich gegenüberliegenden Stirnflächen 35 des Grundkörpers 3, so dass das Klemmmittel 6 in axialer Richtung 21 von der Stirnfläche 35 aus zwischen die sich gegenüberliegenden Ausnehmungen 34 geschoben werden kann. Es ist aber auch eine Montage des Klemmmittels 6 in radialer Richtung 22 durch Eindrücken des Klemmmittels 6 zwischen die Ausnehmungen 34 möglich. Prinzipiell sind zudem auch andere Ausnehmungen 34 zur Befestigung des Klemmmittels 6 möglich, beispielsweise Löcher an den gegenüberliegenden Seiten 44 der Aussparung 4, zwischen denen das Klemmmittel 6 verklemmt wird. Die Ausnehmungen 34 sind in allen Ausführungsformen der Fig. 3 auf der der Rotorachse 2 abgewandten Seite der Aussparung 4 beziehungsweise des Dauermagneten 5 angeordnet, was sowohl das herkömmliche Fügen des Dauermagneten 5 in die axiale Richtung 21 ermöglicht, als auch das Fügen des Dauermagneten 5 in die radiale Richtung 22, durch das Prozesszeit während der Montage eingespart werden kann. Die Ausnehmungen 34 weisen zu einer den Rotor 1 begrenzenden Mantelfläche 36 einen Abstand 43 auf, so dass die Klemmmittel 6 jeweils in ihren Aussparungen 4 versenkt sind und durch die Klemmmittel 6 ein Außenradius 12 des Rotors 1 nicht vergrößert ist. Each permanent magnet 5 is fixed in the recess 4 with a clamping means 6 provided separately for it. For this purpose, each of the clamping means 6 is inserted with two opposite edges 64 between the recesses 34. When formed as a groove recesses 34, the grooves 34 preferably extend to at least one of two opposing end faces 35 of the base body 3, so that the clamping means 6 can be pushed in the axial direction 21 of the end face 35 between the opposing recesses 34. But it is also an assembly of the clamping means 6 in the radial direction 22 by pressing the clamping means 6 between the recesses 34 possible. In principle, other recesses 34 are also possible for fastening the clamping means 6, for example, holes on the opposite sides 44 of the recess 4, between which the clamping means 6 is jammed. The recesses 34 are arranged in all embodiments of FIG. 3 on the rotor axis 2 side facing away from the recess 4 and the permanent magnet 5, which allows both the conventional joining of the permanent magnet 5 in the axial direction 21, as well as the joining of the permanent magnet 5 in the radial direction 22, can be saved by the process time during assembly. The recesses 34 have a circumferential surface 36 delimiting the rotor 1 at a distance 43, so that the clamping means 6 are each countersunk in their recesses 4 and an outer radius 12 of the rotor 1 is not increased by the clamping means 6.
Das Klemmmittel 6 ist elastisch, und zwar als Blattfeder ausgebildet. Es weist axialer Richtung 21 eine Länge 63 auf, wobei es über seine gesamte Länge 63 in einem Kontaktbereich 65 an dem Dauermagneten 5 anliegt. Im Kontaktbereich 65 ist es bevorzugt abgeflacht oder abgerundet, so dass es den Dauermagneten 5 auch unter Betriebsbedingungen nicht durch scharfe Kanten beschädigt. Dabei fixiert es den Dauermagneten 5 in einer radialen Richtung 22 des Rotors 1 in der Aussparung 4. Zudem wird der Dauermagnet 5 in der Aussparung 4 zwischen der Abstützung 33 und dem Klemmmittel 6 verklemmt, so dass der Dauermagnet 5 gleichzeitig in der axialen Richtung 21 in der Aussparung 4 fixiert ist. The clamping means 6 is elastic, and designed as a leaf spring. It has axial length 21 to a length 63, wherein it rests over its entire length 63 in a contact region 65 on the permanent magnet 5. In the contact region 65, it is preferably flattened or rounded, so that it does not damage the permanent magnet 5 even under operating conditions by sharp edges. It fixes the permanent magnet 5 in a radial direction 22 of the rotor 1 in the recess 4. In addition, the permanent magnet 5 is clamped in the recess 4 between the support 33 and the clamping means 6, so that the permanent magnet 5 at the same time in the axial direction 21 in the recess 4 is fixed.
Das Klemmmittel 6 ist zu einer Mittelebene 7, die durch eine sich in die axiale Richtung 21 erstreckende Linie 71 und eine sich in die radiale Richtung 22 erstreckende Linie 72 aufgespannt ist, symmetrisch ausgebildet, so dass seine Federsteif ig keit in axialer Richtung 21 etwa konstant ist und es den Dauermagneten 5 mit gleichmäßiger Andruckkraft gegen die Abstützung 33 oder ein weiteres an der gegenüberliegenden Seite des Dauermagneten 5 vorgesehenes Klemmmittel 6 (s. Fig. 4(b)) drückt. Das zwischen den Ausnehmungen 34 angeordnete Klemmmittel 6 ist somit vorgespannt, so dass es eine Federkraft auf den Dauermagneten 5 ausübt und diesen form- und/oder kraftschlüssig in der Aussparung 4 fixiert. Dafür weist das Klemmmittel 6 einen Verformungsbereich 62 auf mit einer Wellenlänge 621 , einer Amplitudenhöhe 622 und einer Materialdicke 623, die seine Federsteif ig keit bestimmen und eine anwendungsspezifische Anpassung des Klemmmittels 6, insbesondere in Bezug auf die zur Verfügung stehenden Platzverhältnisse und die benötigte Klemmkraft, auf den Dauermagneten 5 ermöglichen. Die Ausführungsformen der Fig. 3(b) und (d) zeigen jeweils ein Klemmmittel 6 mit halbschalenförmigem Verformungsbereich 62. Das Klemmmittel 6 der Ausführungsform der Fig. 3(b) weist zudem Seitenbereiche 66 auf, die sich im montierten Zustand des Klemmmittels 6 in radialer Richtung 22 erstrecken. Das Klemmmittel 6 der Ausführungsform der Fig. 3(c) weist einen V-förmigen Verformungsbereich 62 auf. Damit das Klemmmittel 6 bei der Montage durch die Ausnehmungen 34 geführt und im montierten Zustand zwischen den Ausnehmungen 34 möglichst spielfrei verklemmt ist, sind die Konturen der Ausnehmungen 34, d. h. die Nut in ihrem Querschnitt, und des Randes 64 des Klemmmittels 6 korrespondierend zueinander ausgebildet. The clamping means 6 is formed symmetrically to a center plane 7, which is spanned by a extending in the axial direction 21 and a line 71 extending in the radial direction line 72, so that its Federsteif ig speed in the axial direction 21 approximately constant and it presses the permanent magnet 5 with a uniform pressing force against the support 33 or another clamping means 6 provided on the opposite side of the permanent magnet 5 (see Fig. 4 (b)). The arranged between the recesses 34 clamping means 6 is thus biased so that it exerts a spring force on the permanent magnet 5 and this positive and / or non-positively fixed in the recess 4. For this purpose, the clamping means 6 has a deformation region 62 with a wavelength 621, an amplitude height 622 and a material thickness 623, which is its spring stiffness determine and allow an application-specific adaptation of the clamping means 6, in particular with respect to the available space and the required clamping force on the permanent magnet 5. The embodiments of FIGS. 3 (b) and (d) each show a clamping means 6 with a shell-shaped deformation region 62. The clamping means 6 of the embodiment of FIG. 3 (b) also has side regions 66 which, in the mounted state of the clamping means 6 in FIG extend radial direction 22. The clamping means 6 of the embodiment of FIG. 3 (c) has a V-shaped deformation region 62. Thus, the clamping means 6 is guided during assembly through the recesses 34 and jammed in the mounted state between the recesses 34 as possible without play, the contours of the recesses 34, ie the groove in its cross section, and the edge 64 of the clamping means 6 are formed corresponding to each other.
Der Rotor 1 der Fig. 4(a) unterscheidet sich vom Rotor 1 der Fig. 3(f) lediglich darin, dass das Klemmmittel 6 an der der Rotorachse 2 zugewandten Seite des Dauermagneten 5, und die als Abstützung 33 dienenden Stege an der der Rotorachse 2 abgewandten Seite des Dauermagneten 5 angeordnet sind. Beim Rotor 1 der Fig. 4(b) sind sowohl an der der Rotorachse 2 zugewandten als auch an der der Rotorachse 2 abgewandten Seite des Dauermagneten 5 Klemmmittel 6 vorgesehen, so dass keine weitere Abstützung 33 in Form von Stegen für den Dauermagneten 5 benötigt wird. Fig. 5 zeigt einen Blick auf die Mantelfläche 36 des Rotors 1 und verdeutlicht mögliche Anordnungen des Klemmmittels 6 beziehungsweise der Klemmmittel 6 in der Aussparung 4. In der Fig. 5(a) ist kein Klemmmittel 6 in der Aussparung 4 angeordnet, so dass nur der Dauermagnet 5 sichtbar ist. In der Fig. 5(b) erstreckt sich das Klemmmittel 6 über die gesamte Länge 1 1 des Rotors 1 beziehungsweise des Dauermagneten 5, so dass nur das Klemmmittel 6 sichtbar ist. In der Fig. 5(c) sind zwei Klemmmittel 6 kleiner Länge 63 jeweils an gegenüberliegenden Enden 53, 54 des Dauermagneten 5 partiell vorgesehen. Und bei der Ausführungsform der Fig. 5(d) ist ein Klemmmittel 6 in axialer Richtung 21 etwa mittig des Dauermagneten 5 vorgesehen. Die Anzahl und Lage der Klemmmittel 6 ist bedarfsgerecht noch weiter variierbar. The rotor 1 of Fig. 4 (a) differs from the rotor 1 of Fig. 3 (f) only in that the clamping means 6 on the rotor axis 2 facing side of the permanent magnet 5, and serving as a support 33 webs on the Rotor axis 2 facing away from the permanent magnet 5 are arranged. In the rotor 1 of FIG. 4 (b), clamping means 6 are provided both on the side of the permanent magnet 5 facing away from the rotor axis 2 and on the side facing away from the rotor axis 2, so that no further support 33 in the form of webs is required for the permanent magnet 5 , Fig. 5 shows a view of the outer surface 36 of the rotor 1 and illustrates possible arrangements of the clamping means 6 and the clamping means 6 in the recess 4. In Fig. 5 (a) no clamping means 6 is arranged in the recess 4, so that only the permanent magnet 5 is visible. In Fig. 5 (b), the clamping means 6 extends over the entire length 1 1 of the rotor 1 and the permanent magnet 5, so that only the clamping means 6 is visible. In Fig. 5 (c), two clamping means 6 of small length 63 are each provided partially at opposite ends 53, 54 of the permanent magnet 5. And in the embodiment of Fig. 5 (d), a clamping means 6 in the axial direction 21 is provided approximately in the center of the permanent magnet 5. The number and location of the clamping means 6 is still further variable as needed.
Fig. 6 zeigt beispielhaft einen als Flachmagnet ausgebildeten Dauermagneten 5, der sich für eine speichenartige Anordnung in einem Rotor 1 eignet. Beim Fügen in die radiale Richtung 22 wird der Dauermagnet 5 über seine Höhe 51 in die Aussparung 4 eingeschoben, beim Fügen in die axiale Richtung 21 über seine Länge 52. Im Vergleich ist sichtbar, dass das radiale Fügen gegenüber dem axialen Fügen des Dauermagneten 5 aufgrund der kleineren Fügestrecke schneller möglich ist und daher während der Fertigung Prozesszeit spart. FIG. 6 shows by way of example a permanent magnet 5 designed as a flat magnet, which is suitable for a spoke-like arrangement in a rotor 1. When joining in the radial direction 22, the permanent magnet 5 is inserted over its height 51 in the recess 4, when joining in the axial direction 21 over its length 52. In comparison, it is visible that the radial joining compared to the axial joining of the permanent magnet 5 due The smaller joining distance is faster and therefore saves processing time during production.
Das beschriebene Klemmmittel 6 ist als Stanzbiegeteil mit herkömmlichen Verfahren sehr kostengünstig aus einem Metall oder einer Metalllegierung, insbesondere aus einem gering- bis nicht-magnetischen Federstahl, herstellbar. Ein solches Klemmmittel 6 ist beispielsweise im Automotiv-Bereich verwendbar. Es ist aber auch eine Herstellung aus einem Kunststoff möglich, wenn die mechanischen sowie die thermischen Anforderungen geringer sind. The described clamping means 6 is very inexpensive as a stamped and bent part with conventional methods of a metal or a metal alloy, in particular from a low to non-magnetic spring steel produced. Such a clamping means 6 can be used for example in the automotive sector. But it is also a production of a plastic possible if the mechanical and the thermal requirements are lower.

Claims

Ansprüche claims
1 . Rotor (1 ) oder Stator für eine elektrische Maschine, 1 . Rotor (1) or stator for an electric machine,
mit einer Rotorachse (2), die sich in eine axiale Richtung (21 ) erstreckt, mit einem Grundkörper (3), der konzentrisch um die Rotorachse (2) angeordnet ist,  with a rotor axis (2) which extends in an axial direction (21), with a base body (3) which is arranged concentrically around the rotor axis (2),
- mit zumindest einem Dauermagneten (5), der in einer Aussparung (4) des Grundkörpers (3) angeordnet ist, und  - With at least one permanent magnet (5) which is arranged in a recess (4) of the base body (3), and
mit einem Klemmmittel (6), das den Dauermagneten (5) in der with a clamping means (6), the permanent magnet (5) in the
Aussparung (4) fixiert, Recess (4) fixed,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
an gegenüberliegenden Seiten (44) der Aussparung (4) im Grundkörper (3) on opposite sides (44) of the recess (4) in the base body (3)
Ausnehmungen (34) vorgesehen sind, in denen das Klemmmittel (6) angeordnet ist. Recesses (34) are provided, in which the clamping means (6) is arranged.
2. Rotor (1 ) oder Stator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (34) jeweils einen Rand (64) des Klemmmittels (6) aufnehmen. 2. rotor (1) or stator according to claim 1, characterized in that the recesses (34) each receive an edge (64) of the clamping means (6).
3. Rotor (1 ) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kontur der Ausnehmungen (34) jeweils zu einer Kontur des Randes (64) des Klemmmittels (6) korrespondierend ausgebildet ist. 3. rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that a contour of the recesses (34) in each case to a contour of the edge (64) of the clamping means (6) is designed to correspond.
4. Rotor (1 ) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (34) einen Abstand (43) zu einer den Rotor (1 ) oder Stator begrenzenden Mantelfläche (36) aufweisen. 4. rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the recesses (34) at a distance (43) to a rotor (1) or stator limiting lateral surface (36).
5. Rotor (1 ) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (3) zwei sich gegenüberliegende und ihn begrenzende Stirnflächen (35) aufweist, wobei sich die Ausnehmungen (34) jeweils bis zumindest einer der Stirnflächen (35) erstrecken. 5. rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (3) has two opposite and limiting him end faces (35), wherein the recesses (34) each to at least one of the end faces (35 ).
6. Rotor (1 ) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (34) jeweils als eine Nut ausgebildet sind, die sich in die axiale Richtung erstrecken. 6. rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the recesses (34) are each formed as a groove extending in the axial direction.
7. Rotor (1 ) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmmittel (6) an der der Rotorachse (2) zugewandten Seite (41 ) und/oder an der der Rotorachse (2) abgewandten Seite (42) der Aussparung (4) angeordnet ist. 7. rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means (6) on the rotor axis (2) facing side (41) and / or on the rotor axis (2) facing away from (42) the recess (4) is arranged.
8. Rotor (1 ) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmmittel (6) elastisch ausgebildet ist. 8. rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means (6) is designed to be elastic.
9. Rotor (1 ) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmmittel (6) als eine Blattfeder ausgebildet ist. 9. rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means (6) is designed as a leaf spring.
10. Rotor (1 ) oder Stator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmmittel (6) den Dauermagneten (5) in einer radialen Richtung (22) in der Aussparung (4) fixiert. 10. rotor (1) or stator according to claim 1, characterized in that the clamping means (6) fixed to the permanent magnet (5) in a radial direction (22) in the recess (4).
1 1 . Rotor (1 ) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmmittel (6) in axialer Richtung (21 ) etwa mittig des Dauermagneten (5) oder an gegenüberliegenden Enden (53, 54) des Dauermagneten (5) angeordnet ist, oder sich entlang des gesamten Dauermagneten (5) erstreckt. 1 1. Rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means (6) in the axial direction (21) approximately centrally of the permanent magnet (5) or at opposite ends (53, 54) of the permanent magnet (5) is arranged , or extends along the entire permanent magnet (5).
12. Rotor (1 ) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmmittel (6) in der axialen Richtung (21 ) eine Länge (63) aufweist, und über seine gesamte Länge (63) in einem Kontaktbereich (65) an dem Dauermagneten (5) anliegt. 12. Rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means (6) in the axial direction (21) has a length (63), and over its entire length (63) in a contact region (65 ) abuts the permanent magnet (5).
13. Rotor (1 ) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer dem Klemmmittel (6) gegenüberliegenden Seite (41 , 42) der Aussparung (4) eine Abstützung (33), insbesondere ein Steg, für den Dauermagneten (5) vorgesehen ist. 13. Rotor (1) or stator according to one of the preceding claims, characterized in that on one of the clamping means (6) opposite side (41, 42) of the recess (4) has a support (33), in particular a web, for the permanent magnet (5) is provided.
14. Verfahren zum Montieren eines Dauermagneten (5) in einen Rotor (1 ) oder Stator nach einem der vorherigen Ansprüche mit den Schritten 14. A method for mounting a permanent magnet (5) in a rotor (1) or stator according to one of the preceding claims with the steps
• Einschieben des Dauermagneten (5) in die radiale Richtung (22) des Rotors (1 ) oder Stators in die Aussparung (4), und  • Insertion of the permanent magnet (5) in the radial direction (22) of the rotor (1) or stator in the recess (4), and
• Einschieben des Klemmmittels (6) in die radiale Richtung (22) oder in die axiale Richtung (21 ) zwischen die Ausnehmungen (34) des Grundkörpers (3).  • Insertion of the clamping means (6) in the radial direction (22) or in the axial direction (21) between the recesses (34) of the base body (3).
15. Elektromotor, insbesondere Synchronmaschine oder Gleichstrommaschine, mit einem Rotor (1 ) oder Stator nach einem der Ansprüche 1 - 13, vorzugsweise geeignet für den Antrieb eines Elektrofahrrades oder eines Elektrofahrzeugs oder einer Handwerkzeugmaschine. 15. Electric motor, in particular synchronous machine or DC machine, with a rotor (1) or stator according to one of claims 1 - 13, preferably suitable for driving an electric bicycle or an electric vehicle or a power tool.
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