WO2014048722A1 - Mobile vorrichtung zur firmware-programmierung des steuergeräts eines aggregats während der transportzeit - Google Patents

Mobile vorrichtung zur firmware-programmierung des steuergeräts eines aggregats während der transportzeit Download PDF

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WO2014048722A1
WO2014048722A1 PCT/EP2013/068697 EP2013068697W WO2014048722A1 WO 2014048722 A1 WO2014048722 A1 WO 2014048722A1 EP 2013068697 W EP2013068697 W EP 2013068697W WO 2014048722 A1 WO2014048722 A1 WO 2014048722A1
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WO
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control
unit
test
control unit
processing
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PCT/EP2013/068697
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English (en)
French (fr)
Inventor
Heiko BREITBECK
Andreas Prelle
Ulrich Siekmann
Original Assignee
Thyssenkrupp System Engineering Gmbh
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Publication date
Application filed by Thyssenkrupp System Engineering Gmbh filed Critical Thyssenkrupp System Engineering Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • G06F8/654—Updates using techniques specially adapted for alterable solid state memories, e.g. for EEPROM or flash memories

Definitions

  • the present invention is based on a device for preparing an assembly prior to installation in a vehicle, wherein the device is provided for direct electrical Kon- taktierung with a control unit of the unit and wherein the device for feeding control and / or test data in a Control memory of the controller is configured.
  • aggregates such as engine units or gearboxes are checked before delivery or before installation in a vehicle body in machining and / or test stands for faultless and full functionality.
  • setting parameters for the aggregates are also frequently determined. These tests are performed in machining and / or test stands for engines or gearboxes in order to prepare the unit for installation in the vehicle.
  • a main shaft of the unit is driven, for example by means of an external electric motor to simulate a normal driving operation.
  • characteristic curves of the unit are recorded and / or NVH structure noise measurements (noise vibration harshness) are performed on the unit and / or internal sensors of the unit are read, for example, to detect any assembly errors in the unit.
  • Many units today have control units in which a control program (firmware) runs to control the operation while driving.
  • the control program is usually stored on an internal control memory of the control program.
  • This object is achieved with a device for the preparation of an aggregate prior to installation in a vehicle, wherein the device is provided for direct electrical contact with a control unit of the unit and wherein the device for feeding of control and / or test data in a control memory is configured of the controller, and further wherein the device is designed to be mobile.
  • the device according to the invention has the advantage over the prior art that read-in of the control and / or test data not only takes place in a stationary processing and / or test stand or flash station, which is then blocked for the duration of the read-in process (flash operation) but that the reading of the control and / or test data by means of the mobile device is carried out so that the control and / or test data at least partially during the transport of the unit in the processing and / or test stand or from the processing and / or test away in the control unit can be written.
  • a test software is already read into the control unit during the transport of the unit to the test stand.
  • the mobile device only has to be connected to the control unit at an early stage, for example, simply by plugging the mobile device onto the control unit, while the unit moves along a production line in the direction of the test stand.
  • the transport time can thus be used efficiently for overwriting the control memory (also referred to as a ROM main memory or flash memory).
  • the residence time of the unit in the test stand is thereby considerably reduced, which increases the clock rate of the test bench and thus less test benches are required in a production line.
  • no flash stations are required for reading the test software, so that the space requirement can be reduced overall.
  • the total cost of manufacturing and checking (also referred to as preparation) of the aggregate can thereby be reduced.
  • An aggregate in the sense of the present invention comprises a functional unit of a vehicle, which must be prepared, in particular tested, configured, formed and / or the like, before being installed in a vehicle, and to which an electronic control unit is assigned.
  • the unit preferably comprises an internal combustion engine with an engine control unit or a transmission, in particular a dual-clutch transmission, with a transmission control unit. It is also conceivable, however, for the unit to comprise an energy store, for example a rechargeable battery or a fuel cell, which is formed in the processing and / or test stand.
  • the test bench preferably comprises an engine test bench, a transmission test bench, a battery test stand and / or a battery forming stand.
  • the processing and / or test stand is provided for checking the function of the unit, for example, different operating conditions of the unit are simulated and while the function of the unit is monitored. It is also conceivable that parameters of the unit, such as a characteristic, are determined and the control unit is programmed in dependence of these parameters. It is also conceivable that NVH structure noise measurements (noise vibration harshness) are performed on the unit and / or internal sensors of the unit are read out to verify the full and error-free operation of the unit.
  • the control and / or test data comprise in particular a test software, a control software and / or adjustment parameters for the control unit.
  • the strigsoft- When overwriting the control memory preferably the strigsoft- would be read into the control memory and thereby stored in the control memory or the actual control program (also referred to as firmware), which controls the unit in normal driving, written before the unit in the processing and / or test is transported.
  • the control program and / or setting parameter are written into the control memory after the unit has left the machining and / or test bench.
  • the control program is again written in particular via the test software read in before the processing and / or test stand.
  • the wording "direct contact" means, in particular, that a plug of the device is connected directly to a mating connector of the control unit and the device is not connected to the control unit via the vehicle wiring harness. In this way it is ensured that the device can be contacted with the control unit before the control unit is installed in the vehicle.
  • the device comprises a portable, portable device.
  • the device is thus designed to be mobile in such a way that the control memory can be overwritten while the unit is being transported to the processing and / or test stand, since the portable device only has to be plugged onto the control unit at an early stage. This can be done at different locations on the production line, for example, even after the controller has been mounted on the unit.
  • the device is part of a mobile transport unit, which is provided for transporting the unit in the processing and / or test stand. In this case, the device is in particular not portable, but still mobile, so that the control unit can be described during the way to the processing and / or test stand.
  • the device has an internal data memory for storing the control and / or test data to be transferred to the control memory.
  • the control and / or test program also referred to as control and / or testing software
  • the device has a wireless interface for wireless communication with a communication system, wherein the device for receiving the control and / or test data via the wireless interface of the communication system and for feeding the control and / or or check data is configured in the control store.
  • the communication system comprises, in particular, a local radio network (WLAN wireless local area network or the like) into which a computer providing the control and / or test data, in particular a server, is integrated.
  • WLAN wireless local area network or the like
  • a wireless broadband connection such as 3G or UMTS
  • 3G or UMTS is used as a wireless interface to a mobile radio network as a communication system.
  • the control and / or test data need not be stored prior to overwriting the controller on a data memory of the device, but the control and / or test data is received during the feed process (flash operation) from the device via the wireless interface and directly written in the control store.
  • the device has an electrical energy store.
  • the electrical energy store comprises a rechargeable battery, so that the device preferably operates autonomously without power lines or can describe the control devices.
  • the energy store is preferably charged contactlessly and particularly preferably inductively, so that the device can advantageously be charged during transport along a production line.
  • the control unit is supplied with energy via the energy store of the device, so that a start (also as booting) of the control unit, which usually also takes some time, can already take place during the transport of the unit.
  • the starting process thus does not have to be started in the processing and / or test stand in particular.
  • the device remains in contact with the control unit during the test of the unit in the test stand and after the test has been completed and / or the unit has left the test stand, the control program associated with the control program in the control unit feeds in and overwrites the test program.
  • This Einspeisevorgang flash process
  • the device loads the control program from the internal data memory into the control unit or receives it via the wireless interface and loads it into the control memory.
  • Another object of the present invention is a system for preparing a plurality of units prior to installation in a vehicle, the system comprising a transport mechanism for transporting the plurality of units, the system comprising a plurality of devices according to the invention and further comprising at least a device is connected directly to a control unit of a unit transported by means of the transport mechanism and is configured to feed control and / or test data into a control memory of the control unit while the unit is being transported.
  • a multiplicity of units can thus be simultaneously and / or temporally overlapped with control and / or test data during transport, without the need for multiple flash stations or Control and / or test data are necessary.
  • the units in particular enter the processing and / or test bench one after the other the units are each already provided with suitable test data, so that the machining and / or test method can start immediately.
  • the clock rate of the processing and / or test stands is thus increased considerably borrowed.
  • the aggregates need not be re-provided with the control program in the processing and / or test stands or subsequent flash stations, but the control data may simply be removed during transportation of the units from the corresponding processing and / or test stand by means of the devices in the Control unit to be written.
  • Another object of the present invention is a method for preparing an aggregate prior to installation in a vehicle, wherein in a first step, a mobile device according to the invention is directly connected to a control unit of the unit and wherein in a second step, the unit is transported by means of a transport mechanism wherein during the second step, control and / or test data is fed from the device into a control memory of the controller.
  • the transport time which is required, for example, for transporting the unit to the processing and / or test stand or away from the processing and / or test stand, at least partially already for feeding the control and / or test data used in the control unit of the unit.
  • This time can be saved, for example, in the processing and / or test stand itself, whereby the processing and / or test method accelerated and the clock rate of the processing and / or test bench are increased. Furthermore, flash stations set up especially for overwriting the control memory can be completely saved. The costs for preparing the unit, in particular the processing and / or testing of the unit, are consequently reduced.
  • the control and / or test data is received by the device via a wireless interface.
  • the test program need not be stored in previous steps in an internal data memory of the device.
  • control unit is supplied with electrical energy by an electrical energy store of the device.
  • boot process also referred to as booting
  • a connecting element of the device is connected directly to the control unit and in particular is plugged onto a mating connecting element of the control unit.
  • the connecting element and the counter-connecting element comprise a plug and mating connector, which are connected to each other by simply plugging. The attachment is done manually or automatically.
  • the unit is transported by means of the transport mechanism to a processing and / or test stand and wherein processed in a subsequent third step, the unit in the processing and / or test bench and / or is checked.
  • the unit preferably comprises a gear, a motor, in particular an internal combustion engine or an electric motor, and / or an energy storage cell, for example an accumulator or a fuel cell.
  • FIGS. 1, 2 and 3 schematically show an apparatus and a method for the preparation of a unit to be tested in a test stand according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a schematic view of an engine 2, with the engine 2 in the present example comprising a transmission 2 'of a vehicle.
  • the unit 2 has a control unit 3, which serves to control the transmission 2 'in normal driving.
  • the control unit 3 has a control memory in which a corresponding control program is stored.
  • the control unit 3 further has a connector 4. On the connector 4, a mating connector (not shown) can be inserted to read the control unit 3, for example, or to program.
  • the connector 4 is used for the transmission of signals between the control unit 3 and a vehicle electronics, as well as for the power supply of the control unit 3 in a state installed in the vehicle.
  • the unit 2 is now to be tested before installation in a vehicle by means of a processing and test bench 5 for full and error-free operation.
  • This test is carried out in a transmission test bench 5 '(see FIG. 3).
  • the transmission test bench 5 ' at least one transmission shaft of the unit 2 is driven, for example, by means of an external electric motor in order to simulate a normal driving operation. Meanwhile, the operability of the transmission 2 'is checked, for example, by all or specific operating and switching states of the transmission 2' caused and tested.
  • characteristics of the unit 2 are determined, NVH structure-borne sound measurements (noise vibration harshness) performed on the unit 2, external torque sensors and internal sensors of the unit 2 read, for example, any assembly errors in the unit 2 based on deviations in the structure-borne sound and torque measurement data detect.
  • the control unit 3 of the unit 2 must be described with a special test program, so that the internal sensors of the unit 2 can be read in the test bench 5 and the unit 2 can be brought for testing purposes in such Radiound switching states, which may not be allowed in normal driving are.
  • the application of the test program thus serves to prepare the actual review of the unit 2 in the test bench 5.
  • the test program After checking in the transmission tester 5 'then the test program must be removed from the control memory again and replaced by the "normal" control software, so that the control unit 3 installed later in State of the unit 2 can control the normal operating state of the unit 2. It is conceivable that during the introduction of the control software setting parameters, in particular a transmission characteristic curve, which were determined in the transmission test bench 5 'based on the measurements, set or programmed. The unit 2 is therefore not only checked, but also edited (therefore, apart from the term test was also the term "processing status").
  • FIG. 2 shows a schematic view of a device 1 for preparing an aggregate 2 to be tested in a test stand 5 in accordance with an exemplary embodiment of the present invention.
  • the illustrated with reference to Figure 1 unit 2 is shown again, with the connector 4, the inventive device 1 is inserted.
  • the device 1 comprises a mobile, portable device which is plugged onto the connector 4 in order to establish an electrical connection to the control unit 4.
  • the device 1 has a wireless interface through which the device 1 can receive a test program from a transmitter-equipped communication system (not shown).
  • the test program received by the device 1 is then played in the control memory of the control unit 3.
  • the test program is transmitted to the device 1 via a wireless local area network (WLAN: "Wireless Local Area Network").
  • WLAN wireless Local Area Network
  • the device 1 has an integrated power supply, in particular a rechargeable battery, so that the control device 3 is to be equipped with the device 1 at all times and in particular no stationary station for
  • the feeding of the test program takes some time, so that the feed operation is preferably carried out during the transport of the transmission 2 'to the transmission tester 5'
  • the transport time can thus already for "flashing" of the control unit 3 are used, so that the actual test method in the transmission tester 5 'is accelerated. For this purpose, only the mobile, portable device 1 must be plugged onto the connector 4.
  • the device 1 also serves to power the control unit 3, so that a booting of the control unit 3 or the test program can already be performed or at least started before the transmission 2 'is placed in the transmission tester 5'. It is conceivable that the device 1 after the actual testing of the transmission 2 'in the transmission tester 5' also used to feed the control program and any adjustment parameters in the control memory of the controller 3 and thus also to override the test program after the unit 2 the test bench. 5 has left. The feeding of the control program also takes place during the transport of the unit 2 and is received by the device 1 via the wireless interface.
  • FIG. 3 shows a section of a production line for producing the units 2 designed as a gearbox 2 ', wherein the gearboxes 2' initially pass through various workstations 6 of the production line.
  • each transmission 2 ' is equipped with the device 1 explained with reference to FIG. 2 so that the transport path 7 to the transmission test facility 5' is already loaded for loading the test programs into the control devices 2 of the transmission 5 '. and optionally used to start the test program.
  • the time required for the actual testing of the transmission 2 'in the transmission tester 5' is thus shortened since it is not necessary to start with the transmission and starting of the respective test program in the transmission tester.
  • the cycle time of the transmission test bench 5 ' can thus be increased considerably.
  • the battery of the device 1 is cyclically charged to certain workstations, for example inductively.
  • a plurality of devices 1 are used, which are plugged into the successively lined up along the production line units 2, so that a plurality of units 2 can be recorded simultaneously with test program, even if only a single test stand 5 is available.
  • the transmission 2 ' After the transmission 2 'have been tested in the transmission tester 5', the transmission 2 'are transported from the transmission tester 5' and then overwritten by the device 1, the test program in the control memory with the unit 2 associated control program. Subsequently, the device 1 is removed from the transmission 2 'and the transmission 2' can be delivered or installed in a vehicle (not shown). LIST OF REFERENCE NUMBERS

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur Vorbereitung eines Aggregats vor dem Einbau in ein Fahrzeug vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung zur unmittelbaren elektrischen Kontaktierung mit einem Steuergerät des Aggregats vorgesehen ist und wobei die Vorrichtung zum Einspeisen von Steuer- und/oder Prüfdaten in einen Steuerspeicher des Steuergeräts konfiguriert ist, und wobei ferner die Vorrichtung mobil ausgebildet ist.

Description

BESCHREIBUNG
Titel
MOBILE VORRICHTUNG ZUR FIRMWARE-PROGRAMMIERUNG DES
STEUERGERÄTS EINES AGGREGATS WÄHREND DER TRANSPORTZEIT
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Vorbereitung eines Aggregats vor dem Einbau in ein Fahrzeug, wobei die Vorrichtung zur unmittelbaren elektrischen Kon- taktierung mit einem Steuergerät des Aggregats vorgesehen ist und wobei die Vorrichtung zum Einspeisen von Steuer- und/oder Prüfdaten in einen Steuerspeicher des Steuergeräts konfiguriert ist. Es ist bekannt, dass Aggregate, wie beispielsweise Motoraggregate oder Getriebe vor der Auslieferung bzw. vor dem Einbau in eine Fahrzeugkarosserie in Bearbeitungs- und/oder Prüfständen auf fehlerfreie und volle Funktionsfähigkeit geprüft werden. Neben der Prüfung werden ferner häufig Einstellungsparameter für die Aggregate ermittelt. Diese Prüfungen werden in Bearbeitungs- und/oder Prüfständen für Motoren oder Getrieben durchgeführt, um das Aggregat auf den Einbau im Fahrzeug vorzubereiten. Im Bearbeitungs- und/oder Prüfstand wird eine Hauptwelle des Aggregats beispielsweise mittels eines externen Elektromotors angetrieben, um einen normalen Fahrbetrieb zu simulieren. Währenddessen werden Kennlinien des Aggregats aufgenommen und/oder NVH-Körperschallmessungen (Noise- Vibration-Harshness) am Aggregat durchgeführt und/oder interne Sensoren des Aggregats ausgelesen, um beispielsweise etwaige Montagefehler im Aggregat zu detektieren. Viele Aggregate weisen heute Steuergeräte auf, in welchen ein Steuerprogramm (Firmware) zur Steuerung des Betriebs im Fahrbetrieb abläuft. Das Steuerprogramm ist üblicherweise auf einem internen Steuerspeicher des Steuerprogramms abgespeichert. Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass zum Überprüfen des Aggregats in einem Prüfstand am Abschluss einer Montagestraße eine spezielle Prüfsoftware oder die Fahrzeugsoftware im Prüfstand oder in einer speziellen Flashstation vor dem Prüfstand in das Steuergerät eingespielt wird (auch als Flashvorgang bezeichnet). Dieses Überschreiben des Steuerprogramms nimmt verhältnismäßig viel Zeit in Anspruch, wodurch die Taktrate des Prüf- Stands reduziert ist. Eine Lösung zur Erhöhung der Taktrate besteht darin, eine Mehrzahl von Flashstationen vorzusehen, so dass mehrere Aggregate gleichzeitig in verschiedenen Flashstationen mit Prüfsoftware bespielt werden können. Nachteilig ist, dass durch die Mehrzahl von Flashstation ein hoher Raumbedarf, sowie hohe Kosten entstehen.
Offenbarung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, bei welcher das Beschreiben des Steuerspeichers des Steuergeräts eines Aggregats mit Steuer- und/oder Prüfdaten zeiteffizienter und ohne zusätzlichen Raumbedarf durchgeführt werden kann, insbesondere um die Taktraten von Bearbeitungs- und/oder Prüfständen zu erhöhen.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung zur Vorbereitung eines Aggregats vor dem Einbau in ein Fahrzeug, wobei die Vorrichtung zur unmittelbaren elektrischen Kontaktierung mit einem Steuergerät des Aggregats vorgesehen ist und wobei die Vorrichtung zum Ein- speisen von Steuer- und/oder Prüfdaten in einen Steuerspeicher des Steuergeräts konfiguriert ist, und wobei ferner die Vorrichtung mobil ausgebildet ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass ein Einlesen der Steuer- und/oder Prüfdaten nicht nur in einem stationären Bearbeitungs- und/oder Prüfstand oder einer Flashstation erfolgt, welcher dann für die Dauer des Einlesevorgangs (Flashvorgangs) blockiert ist, sondern dass das Einlesen der Steuer- und/oder Prüfdaten mittels der mobilen Vorrichtung erfolgt, so dass die Steuer- und/oder Prüfdaten zumindest teilweise während des Transports des Aggregats in den Bearbeitungs- und/oder Prüfstand oder vom Bearbeitungs- und/oder Prüfstand weg in das Steuergerät geschrieben werden können. Beispielsweise ist es hiermit möglich, dass eine Prüfsoftware schon während des Transports des Aggregats zum Prüfstand in das Steuergerät eingelesen wird. Hierfür muss die mobile Vorrichtung lediglich entsprechend frühzeitig mit dem Steuergerät verbunden werden, beispielsweise indem die mobile Vorrichtung einfach auf das Steuergerät aufgesteckt wird, während sich das Aggregat entlang einer Fertigungsstraße in Richtung des Prüfstands bewegt. Vorteilhafterweise kann somit die Transportzeit effizient zum Überschreiben des Steuerspeichers (auch als ROM-Arbeitsspeicher oder Flash-Speicher bezeichnet) genutzt werden. Die Verweilzeit des Aggregats im Prüfstand wird hierdurch erheblich reduziert, wodurch sich die Taktrate des Prüfstands erhöht und somit weniger Prüfstände in einer Fertigungsstraße benötigt werden. Ferner werden keine Flashstationen zum Einlesen der Prüfsoftware benötigt, so dass der Flächenbedarf insgesamt gesenkt werden kann. Die Gesamtkosten zur Herstellung und Überprüfung (auch als Vorbereitung bezeichnet) des Aggregats können hierdurch gesenkt werden. Ein Aggregat im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst insbesondere eine Funktionseinheit eines Fahrzeugs, welche vor dem Einbau in ein Fahrzeug vorbereitet, insbesondere geprüft, konfiguriert, formiert und/oder dergleichen, werden muss und welcher ein elektronisches Steuergerät zugeordnet ist. Vorzugsweise umfasst das Aggregat einen Verbrennungsmotor mit einem Motorsteuergerät oder ein Getriebe, ins- besondere ein Doppelkupplungsgetriebe, mit einem Getriebesteuergerät. Denkbar ist aber auch, dass das Aggregats einen Energiespeicher, beispielsweise einen Akku oder eine Brennstoffzelle umfasst, welche im Bearbeitungs- und/oder Prüfstand formiert wird. Der Prüfstand umfasst vorzugsweise einen Motorprüfstand, einen Getriebeprüfstand, einen Batterieprüfstand und/oder einen Batterieformierstand. Denkbar ist, dass der Bearbeitungs- und/oder Prüfstand zur Überprüfung der Funktion des Aggregats vorgesehen ist, wobei hierfür beispielsweise verschiedene Betriebszustände des Aggregats simuliert werden und dabei die Funktion des Aggregats überwacht wird. Denkbar ist auch, dass Parameter des Aggregats, wie beispielsweise eine Kennlinie, ermittelt werden und das Steuergerät in Abhängigkeit dieser Parameter programmiert wird. Ferner ist denkbar, dass NVH- Körperschallmessungen (Noise-Vibration-Harshness) am Aggregat durchgeführt werden und/oder interne Sensoren des Aggregats ausgelesen werden, um die volle und fehlerfreie Funktionsfähigkeit des Aggregats zu verifizieren. Die Steuer- und/oder Prüfdaten umfassen insbesondere eine Prüfsoftware, eine Steuersoftware und/oder Einstellungsparameter für das Steuergerät. Beim Überschreiben des Steuerspeichers wird vorzugsweise die Prüfsoft- wäre in den Steuerspeicher eingelesen und hierdurch im Steuerspeicher abgespeichert oder über das eigentliche Steuerprogramm (auch als Firmware bezeichnet), welches das Aggregat im normalen Fahrbetrieb steuert, geschrieben, bevor das Aggregats in den Bearbeitungsund/oder Prüfstand transportiert wird. Alternativ oder zusätzlich wird beim Überschreiben des Steuerspeichers das Steuerprogramm und/oder Einstellungsparameter in den Steuerspei- eher geschrieben, nachdem das Aggregat den Bearbeitungs- und/oder Prüfstand verlassen hat. Hierbei wird das Steuerprogramm insbesondere wieder über die vor dem Bearbeitungsund/oder Prüfstand eingelesene Prüfsoftware geschrieben. Der Wortlaut unmittelbare Kon- taktierung bedeutet im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere, dass ein Stecker der Vorrichtung direkt mit einem Gegenstecker des Steuergeräts verbunden wird und die Vor- richtung nicht über den Fahrzeugkabelstrang mit dem Steuergerät verbunden wird. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Vorrichtung mit dem Steuergerät kontaktierbar ist, bevor das Steuergerät im Fahrzeug verbaut wird.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung ein portables, tragbares Gerät umfasst. Die Vorrichtung ist hierdurch derart mobil ausgebildet ist, dass der Steuerspeicher überschrieben werden kann, während das Aggregat zum Bearbeitungs- und/oder Prüfstand transportiert wird, da das portable Ge- rät lediglich frühzeitig auf das Steuergerät aufgesteckt werden muss. Dies kann an unterschiedlichen Orten der Fertigungsstraße erfolgen, beispielsweise schon nachdem das Steuergerät auf dem Aggregat montiert wurde. Alternativ ist aber denkbar, dass die Vorrichtung Teil einer mobilen Transporteinheit ist, welche zum Transportieren des Aggregats in den Bearbeitungs- und/oder Prüfstand vorgesehen ist. In diesem Fall ist die Vorrichtung insbeson- dere nicht tragbar, aber dennoch mobil, so dass das Steuergerät während des Weges zum Bearbeitungs- und/oder Prüfstand beschrieben werden kann.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung einen internen Datenspeicher zum Abspeichern der in den Steuerspei- eher zu übertragenden Steuer- und/oder Prüfdaten aufweist. In vorteilhafter Weise kann das Steuer- und/oder Prüfprogramm (auch als Steuer- und/oder Prüfsoftware bezeichnet) somit innerhalb der Vorrichtung gespeichert werden, wobei eine Kopie des Steuer- und/oder Prüfprogramms auf das Steuergerät übertragen wird, sobald die Vorrichtung mit einem Steuergerät gekoppelt wird. Alternativ ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Drahtlosschnittstelle zur drahtlosen Kommunikation mit einem Kommunikationssystem aufweist, wobei die Vorrichtung zum Empfang der Steuer- und/oder Prüfdaten über die Drahtlosschnittstelle von dem Kommunikationssystem und zur Einspeisung der Steuer- und/oder Prüfdaten in den Steuerspeicher konfiguriert ist. Das Kommunikationssystem umfasst insbesondere ein lokales Funknetz (WLAN- Wireless Local Area Network oder dergleichen), in welches ein die Steuer- und/oder Prüfdaten bereitstellender Rechner, insbesondere ein Server, integriert ist. Denkbar ist, auch dass eine Drahtlosbreitbandverbindung, wie 3G oder UMTS, als Drahtlosschnittstelle zu einem Mobilfunknetz als Kommunikationssystem verwendet wird. In vorteilhafter Weise müssen die Steuer- und/oder Prüfdaten somit nicht vor dem Überschreiben des Steuergeräts auf einem Datenspeicher der Vorrichtung gespeichert werden, sondern die Steuer- und/oder Prüfdaten werden während des Einspeisevorgangs (Flashvorgangs) von der Vorrichtung über die Drahtlosschnittstelle empfangen und direkt in den Steuerspeicher geschrieben. Auf diese Weise können verschiedene Aggregattypen mit individuellen Steuer- und/oder Prüfdaten beschrieben werden, ohne dass sämtliche Steuer- und/oder Prüfdaten in der Vorrichtung hinterlegt sein müssen. Denkbar ist, dass die Vorrichtung beim Verbinden mit dem Steuergerät einen Identifikationscode des Steuergeräts und/oder des Aggregats ausliest und über die Drahtlosschnittstelle an das zentrale Kommunikationssystem übermittelt, wobei anschlie- ßend das Kommunikationssystem anhand des Identifikationscodes die passenden Steuer- und/oder Prüfdaten heraussucht und sodann zum Einspeisen in das Steuergerät über die Drahtlosschnittstelle an die Vorrichtung übermittelt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung einen elektrischen Energiespeicher aufweist. Der elektrische Energiespeicher umfasst insbesondere eine wiederaufladbare Batterie, so dass die Vorrichtung vorzugsweise ohne Stromleitungen autark arbeitet bzw. die Steuergeräte beschreiben kann. Der Energiespeicher wird bevorzugt kontaktlos und besonders bevorzugt induktiv aufgeladen, so dass die Vorrichtung vorteilhafterweise während des Transports entlang einer Fertigungsstraße geladen werden kann. Vorteilhafterweise wird das Steuergerät über den Energiespeicher der Vorrichtung mit Energie versorgt, so dass während des Transports des Aggregats bereits ein Starten (auch als Booten) des Steuergeräts, welches üblicherweise ebenfalls einige Zeit in Anspruch nimmt, erfolgen kann. Vorteilhafterweise muss der Startvorgang somit insbesondere nicht erst im Bearbeitungs- und/oder Prüfstand gestartet werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung während der Prüfung des Aggregats im Prüfstand mit dem Steuergerät in Kontakt bleibt und nachdem die Prüfung abgeschlossen ist und/oder das Aggregat den Prüfstand verlassen hat, das dem Steuergerät zugeordnete Steuerprogramm in das Steuergerät einspeist und das Prüfprogramm überschreibt. Auch dieser Einspeisevorgang (Flashvorgang) kann während des Transports des Aggregats, in diesem Fall vom Prüfstand weg, erfolgen, so dass der Prüf stand sofort von einem neuen zu überprüfenden Aggregats bestückt werden kann. Denkbar ist, dass die Vorrichtung das Steuerprogramm vom internen Datenspeicher in das Steuergerät lädt oder über die Drahtlosschnittstelle empfängt und in den Steuerspeicher lädt.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein System zur Vorbereitung einer Mehrzahl von Aggregaten vor dem Einbau in ein Fahrzeug, wobei das System einen Trans- portmechanismus zum Transportieren der Mehrzahl von Aggregaten aufweist, wobei das System eine Mehrzahl von erfindungsgemäßen Vorrichtungen aufweist und wobei ferner wenigstens eine Vorrichtung unmittelbar mit einem Steuergerät eines mittels des Transportmechanismus transportierten Aggregats verbunden ist und zum Einspeisen von Steuer- und/oder Prüfdaten in einen Steuerspeicher des Steuergeräts, während das Aggregat trans- portiert wird, konfiguriert ist. In vorteilhafter Weise können somit eine Vielzahl von Aggregaten schon während des Transports gleichzeitig bzw. zeitlich überlappend mit Steuer- und/oder Prüfdaten beschrieben werden, ohne dass hierfür mehrere Flashstationen oder Steuer- und/oder Prüfdaten notwendig sind. Wenn die Aggregate insbesondere dann nacheinander in den Bearbeitungs- und/oder Prüfstand einfahren, sind die Aggregate jeweils bereits mit passenden Prüfdaten versehen, so dass das Bearbeitungs- und/oder Prüfverfahren sofort beginnen kann. Die Taktrate der Bearbeitungs- und/oder Prüfstände wird somit erheb- lieh erhöht. In gleicher Weise müssen die Aggregate nicht in den Bearbeitungs- und/oder Prüfständen oder nachfolgenden Flashstationen wieder mit dem Steuerprogramm versehen werden, sondern die Steuerdaten können einfach während des Transports der Aggregate von dem entsprechenden Bearbeitungs- und/oder Prüfstand weg mittels der Vorrichtungen in das Steuergerät geschrieben werden.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Vorbereiten eines Aggregats vor dem Einbau in ein Fahrzeug, wobei in einem ersten Schritt eine mobile erfindungsgemäße Vorrichtung unmittelbar mit einem Steuergerät des Aggregats verbunden wird und wobei in einem zweiten Schritt das Aggregat mittels eines Transportmechanismus transportiert wird, wobei während des zweiten Schrittes Steuer- und/oder Prüfdaten von der Vorrichtung in einen Steuerspeicher des Steuergeräts eingespeist werden. In vorteilhafter Weise wird - wie oben bereits ausgeführt - die Transportzeit, welche beispielsweise zum Transportieren des Aggregats zum Bearbeitungs- und/oder Prüfstand oder vom Bearbeitungs- und/oder Prüfstand weg benötigt wird, zumindest teilweise schon zum Einspeisen der Steuer- und/oder Prüfdaten in das Steuergerät des Aggregats genutzt. Diese Zeit kann beispielsweise im Bearbeitungs- und/oder Prüfstand selbst eingespart werden, wodurch das Bearbeitungs- und/oder Prüfverfahren beschleunigt und die Taktrate des Bearbeitungsund/oder Prüfstands erhöht werden. Ferner können eigens zum Überschreiben des Steuerspeichers eingerichtete Flashstationen gänzlich eingespart werden. Die Kosten zur Vorberei- tung des Aggregats, insbesondere die Bearbeitung und/oder die Prüfung des Aggregats, werden folglich gesenkt.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass während des zweiten Schrittes die Steuer- und/oder Prüfdaten von der Vorrichtung über eine Drahtlosschnittstelle empfangen werden. In vorteilhafter Weise muss das Prüfprogramm nicht in vorherigen Schritten in einem internen Datenspeicher der Vorrichtung abgelegt werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass während des zweiten Schrittes das Steuergerät von einem elektrischen Energiespeicher der Vorrichtung mit elektrischer Energie versorgt wird. In vorteilhafter Weise wird somit während des Transports bereits ein Startvorgang (auch als Booten bezeichnet) des Steuergeräts eingeleitet.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass im ersten Schritt ein Verbindungselement der Vorrichtung mit dem Steuergerät direkt verbunden wird und insbesondere auf ein Gegenverbindungselement des Steuergeräts gesteckt wird. Vorzugsweise umfassen das Verbindungselement und das Gegenverbindungselement einen Stecker und Gegenstecker, welche durch einfaches Aufstecken miteinander verbunden werden. Das Aufstecken erfolgt manuell oder automatisiert.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass während des zweiten Schrittes das Aggregat mittels des Transportmechanismus zu einem Bearbeitungs- und/oder Prüfstand transportiert wird und wobei in einem nachfolgenden dritten Schritt das Aggregats im Bearbeitungs- und/oder Prüfstand bearbeitet und/oder geprüft wird.
Das Aggregat umfasst vorzugsweise ein Getriebe, einen Motor, insbesondere einen Verbrennungsmotor oder einen Elektromotor, und/oder eine Energiespeicherzelle, beispielsweise eine Akkumulator oder eine Brennstoffzelle.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Die Zeichnungen illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung, welche den wesentlichen Erfindungsgedanken nicht einschrän- ken.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Figuren 1 , 2 und 3 zeigen schematisch eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Vorberei- tung eines in einem Prüfstand zu überprüfenden Aggregats gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Ausführungsformen der Erfindung
In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt. In Figur 1 ist eine schematische Ansicht eines Aggregats 2 dargestellt, wobei das Aggregat 2 im vorliegenden Beispiel ein Getriebe 2' eines Fahrzeugs umfasst. Das Aggregat 2 weist ein Steuergerät 3 auf, welches zur Steuerung des Getriebes 2' im normalen Fahrbetrieb dient. Das Steuergerät 3 weist einen Steuerspeicher auf, in welchem ein entsprechendes Steuerprogramm gespeichert ist. Das Steuergerät 3 weist ferner einen Anschlussstecker 4 auf. Auf den Anschlussstecker 4 kann ein Gegenstecker (nicht abgebildet) gesteckt werden, um das Steuergerät 3 beispielsweise auszulesen oder zu programmieren. Ferner wird der Anschlussstecker 4 zur Übertragung von Signalen zwischen dem Steuergerät 3 und einer Fahrzeugelektronik, sowie zur Energieversorgung des Steuergeräts 3 in einem im Fahrzeug verbauten Zustand verwendet.
Das Aggregat 2 soll nun vor dem Einbau in ein Fahrzeug mittels eines Bearbeitungs- und Prüfstandes 5 auf volle und fehlerfreie Funktionsfähigkeit geprüft werden. Diese Prüfung wird in einem Getriebeprüfstand 5' durchgeführt (siehe Figur 3). Im Getriebeprüfstand 5' wird we- nigstens eine Getriebewelle des Aggregats 2 beispielsweise mittels eines externen Elektromotors angetrieben, um einen normalen Fahrbetrieb zu simulieren. Währenddessen wird die Funktionsfähigkeit des Getriebes 2' geprüft, indem beispielsweise sämtliche oder spezifische Betriebs- und Schaltzustände des Getriebes 2' hervorgerufen und getestet werden. Ferner werden Kennlinien des Aggregats 2 bestimmt, NVH-Körperschallmessungen (Noise- Vibration-Harshness) am Aggregat 2 durchgeführt, externe Drehmomentsensoren und interne Sensoren des Aggregats 2 ausgelesen, um beispielsweise etwaige Montagefehler im Aggregat 2 anhand von Abweichungen in den Körperschall- und Drehmomentmessdaten zu detektieren. Hierfür muss das Steuergerät 3 des Aggregats 2 mit einem speziellen Prüfprogramm beschrieben werden, damit die internen Sensoren des Aggregats 2 im Prüfstand 5 ausgelesen werden können und das Aggregat 2 zu Prüfzwecken auch in solche Betriebsund Schaltzustände gebracht werden kann, welche im normalen Fahrbetrieb möglicherweise nicht erlaubt sind. Das Aufspielen des Prüfprogramms dient somit zur Vorbereitung der eigentlichen Überprüfung des Aggregats 2 im Prüfstand 5. Nach der Überprüfung im Getriebeprüfstand 5' muss dann das Prüfprogramm aus dem Steuerspeicher wieder entfernt und durch die„normale" Steuersoftware ersetzt, damit das Steuergerät 3 später im verbauten Zustand des Aggregats 2 den normalen Betriebszustand des Aggregats 2 steuern kann. Denkbar ist, dass beim Einspielen der Steuersoftware Einstellparameter, insbesondere eine Getriebekennlinie, welche im Getriebeprüfstand 5' anhand der Messungen bestimmt wurden, eingestellt bzw. programmiert werden. Das Aggregat 2 wird daher nicht nur geprüft, sondern auch bearbeitet (daher neben dem Begriff Prüf stand auch der Begriff „Bearbeitungsstand"). Beim Stand der Technik wird das zeitaufwändige Einspielen des Prüfprogramms oder des Steuerprogramms in sogenannten parallel betriebenen stationären Flashstationen durchgeführt, welche in einer Montagestraße des Getriebes sowohl vor dem Getriebeprüfstand 5', als auch nach dem Getriebeprüfstand 5' angeordnet sind, damit das Einspiele der Software nicht innerhalb des Getriebeprüfstands 5' erfolgen muss.
In Figur 2 ist eine schematische Ansicht einer Vorrichtung 1 zur Vorbereitung eines in einem Prüfstand 5 zu überprüfenden Aggregats 2 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Das anhand von Figur 1 illustrierte Aggregat 2 ist erneut gezeigt, wobei auf den Anschlussstecker 4 die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 gesteckt ist.
Die Vorrichtung 1 umfasst ein mobiles, portables Gerät, welches auf den Anschlussstecker 4 gesteckt ist, um eine elektrische Verbindung zum Steuergerät 4 herzustellen. Die Vorrichtung 1 weist eine Drahtlosschnittstelle auf, über welche die Vorrichtung 1 ein Prüfprogramm von einem mit einem Sender ausgestatteten Kommunikations- bzw. Prüfsystem (nicht abgebildet) empfangen kann. Das von der Vorrichtung 1 empfangene Prüfprogramm wird sodann in den Steuerspeicher des Steuergeräts 3 gespielt. Das Prüfprogramm wird beispielsweise über ein drahtloses lokales Netzwerk (WLAN:„Wireless Local Area Network") auf die Vorrichtung 1 übertragen.
Ein ursprünglich auf dem Steuerspeicher gespeichertes Steuerprogramm des Aggregats 2 wird dabei mit dem Prüfprogramm überschrieben. Dieser Vorgang wird auch als„Flashen" des Steuergeräts 3 bezeichnet. Die Vorrichtung 1 weist eine integrierte Stromversorgung, insbesondere eine wiederaufladbare Batterie auf, so dass das Steuergerät 3 zu jedem Zeit- punkt mit der Vorrichtung 1 zu bestücken ist und insbesondere keine stationäre Station zum Einspeisen des Prüfprogramms in das Steuergerät 3 notwendig ist. Das Einspeisen des Prüfprogramms nimmt einige Zeit in Anspruch, so dass der Einspeisevorgang vorzugsweise während des Transports des Getriebes 2' zum Getriebeprüfstand 5' durchgeführt wird. Die Transportzeit kann somit schon zum„Flashen" des Steuergeräts 3 genutzt werden, so dass das eigentliche Prüfverfahren im Getriebeprüfstand 5' beschleunigt wird. Hierfür muss lediglich die mobile, portable Vorrichtung 1 auf den Anschlussstecker 4 gesteckt werden. Vorzugsweise dient die Vorrichtung 1 auch zur Stromversorgung des Steuergeräts 3, so dass ein Bootvorgang des Steuergeräts 3 bzw. des Prüfprogramms schon durchgeführt oder wenigstens gestartet werden kann, bevor das Getriebe 2' in den Getriebeprüfstand 5' gebracht wird. Denkbar ist, dass die Vorrichtung 1 nach dem eigentlichen Prüfen des Getriebes 2' im Getriebeprüfstand 5' ferner zum Einspeisen des Steuerprogramms und etwaiger Einstellparameter in den Steuerspeicher des Steuergeräts 3 und somit auch zum Überschreiben des Prüfprogramms verwendet wird, nachdem das Aggregat 2 den Prüfstand 5 verlassen hat. Auch das Einspeisen des Steuerprogramms erfolgt während des Transports des Aggregats 2 und wird dabei über die Drahtlosschnittstelle von der Vorrichtung 1 empfangen.
In Figur 3 ist ein Ausschnitt einer Fertigungsstraße zur Herstellung der als Getriebe 2' ausgebildeten Aggregate 2 dargestellt, wobei die Getriebe 2' zunächst verschiedene Arbeitssta- tionen 6 der Fertigungsstraße durchlaufen. Bevor die Getriebe 2' nun den Getriebeprüfstand 5' erreichen, wird jedes Getriebe 2' mit der anhand von Figur 2 erläuterten Vorrichtung 1 bestückt, so dass der Transportweg 7 zum Getriebeprüfstand 5' bereits zum Einspielen der Prüfprogramme in die Steuergeräte 2 der Getriebe 5' und optional zum Starten des Prüfprogramms genutzt werden kann. Die benötigte Zeit zum eigentlichen Prüfen der Getriebe 2' im Getriebeprüfstand 5' wird somit verkürzt, da im Getriebeprüfstand nicht erst mit dem Aufspielen und Starten des jeweiligen Prüfprogramms begonnen werden muss. Die Taktzeit des Getriebeprüfstands 5' kann somit erheblich erhöht werden. Denkbar ist, dass die Batterie der Vorrichtung 1 zyklisch an bestimmten Arbeitsstationen, beispielsweise induktiv, geladen wird. Vorteilhafterweise werden eine Vielzahl von Vorrichtungen 1 verwendet, welche an die nacheinander entlang der Fertigungsstraße aufgereihten Aggregate 2 gesteckt werden, so dass eine Vielzahl von Aggregaten 2 gleichzeitig mit Prüfprogramm bespielt werden können, auch wenn nur ein einziger Prüfstand 5 zur Verfügung steht.
Nachdem die Getriebe 2' im Getriebeprüfstand 5' geprüft wurden, werden die Getriebe 2' aus dem Getriebeprüfstand 5' transportiert und sodann mittels der Vorrichtung 1 das Prüfprogramm im Steuerspeicher mit dem Aggregat 2 gehörenden Steuerprogramm überschrieben. Anschließend wird die Vorrichtung 1 vom Getriebe 2' entfernt und das Getriebe 2' kann ausgeliefert bzw. in ein Fahrzeug (nicht abgebildet) verbaut werden. BEZUGSZEICHENLISTE
1 Vorrichtung
2 Aggregat
2' Getriebe
3 Steuergerät
4 Anschlussstecker
5 Bearbeitungs- und/oder Prüfstand
5' Getriebeprüfstand
6 Arbeitsstation
7 Transportweg

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Vorrichtung (1 ) zur Vorbereitung eines Aggregats (2, 2') vor dem Einbau in ein Fahrzeug, wobei die Vorrichtung (1 ) zur unmittelbaren elektrischen Kontaktierung mit einem Steuergerät (3) des Aggregats (2, 2') vorgesehen ist und wobei die Vorrichtung (1 ) zum Einspeisen von Steuer- und/oder Prüfdaten in einen Steuerspeicher des Steuergeräts (3) konfiguriert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) mobil ausgebildet ist.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , wobei die Vorrichtung (1 ) ein Verbindungselement zum direkten Verbinden mit dem Steuergerät (3) aufweist, wobei das Verbindungselement insbesondere einen Stecker (4) umfasst.
Vorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (1 ) derart mobil ausgebildet ist, dass der Steuerspeicher mit den Steuer- und/oder Prüfdaten beschrieben wird, während das Aggregat (2, 2') mittels eines Transportmechanismus, insbesondere zu einem Bearbeitungs- und/oder Prüfstand (5, 5') oder von einem Bearbeitungs- und/oder Prüfstand (5, 5') weg, transportiert wird.
Vorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (1 ) ein portables, tragbares Gerät umfasst.
Vorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (1 ) einen Datenspeicher zum Speichern der in den Steuerspeicher zu übertragenden Steuer- und/oder Prüfdaten aufweist und/oder wobei die Vorrichtung (1 ) einen elektrischen Energiespeicher aufweist, welcher bevorzugt kontaktlos und besonders bevorzugt induktiv aufladbar ist, und/oder wobei die Vorrichtung (1 ) eine Drahtlosschnittstelle zur drahtlosen Kommunikation mit einem Kommunikationssystem aufweist, wobei die Vorrichtung (1 ) zum Empfang der Steuer- und/oder Prüfdaten über die Drahtlosschnittstelle und zum Einspeisen der Steuer- und/oder Prüfdaten in den Steuerspeicher konfiguriert ist.
System zur Vorbereitung einer Mehrzahl von Aggregaten (2, 2') vor dem Einbau in ein Fahrzeug, wobei das System einen Transportmechanismus zum Transportieren der Mehrzahl von Aggregaten (2, 2') aufweist, wobei das System eine Mehrzahl von Vorrichtungen (1 ) jeweils nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist und wobei ferner wenigstens eine Vorrichtung (1 ) unmittelbar mit einem Steuergerät (3) eines mittels des Transportmechanismus transportierten Aggregats (2, 2') verbunden ist und zum Einspeisen von Steuer- und/oder Prüfdaten in einen Steuerspeicher des Steuergeräts (3), während das Aggregat (2, 2') transportiert wird, konfiguriert ist.
. System nach Anspruch 6, wobei das System einen Bearbeitungs- und/oder Prüfstand (5, 5') zum Bearbeiten und/oder Prüfen der Mehrzahl von Aggregaten (2, 2') umfasst, wobei die Aggregate (2, 2') und die mit den jeweiligen Aggregaten (2, 2') unmittelbare verbundenen Vorrichtungen (1 ) mittels des Transportmechanismus in den Bearbeitungs- und/oder Prüfstand (5, 5') und/oder vom Bearbeitungs- und/oder Prüfstand (5, 5') weg transportierbar sind.
. Verfahren zum Vorbereiten eines Aggregats (2, 2') vor dem Einbau in ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt eine mobile Vorrichtung (1 ), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5, unmittelbar mit einem Steuergerät (3) des Aggregats (2, 2') verbunden wird und dass in einem zweiten Schritt das Aggregat (2, 2') mittels eines Transportmechanismus transportiert wird, wobei während des zweiten Schrittes Steuer- und/oder Prüfdaten von der Vorrichtung (1 ) in einen Steuerspeicher des Steuergeräts (3) eingespeist werden.
. Verfahren nach Anspruch 8, wobei während des zweiten Schrittes die Steuer- und/oder Prüfdaten von der Vorrichtung (1 ) über eine Drahtlosschnittstelle empfangen werden.
0. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei während des zweiten Schrittes das Steuergerät (3) von einem elektrischen Energiespeicher der Vorrichtung (1 ) mit elektrischer Energie versorgt wird.
1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei im ersten Schritt ein Verbindungselement der Vorrichtung (1 ) mit dem Steuergerät (3) direkt verbunden wird und insbesondere ein Verbindungselement des Aggregats (2, 2') auf ein Gegenverbindungselement des Steuergeräts (3) gesteckt wird.
2. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 , wobei während des zweiten Schrittes das Aggregat (2, 2') mittels des Transportmechanismus zu einem Bearbeitungsund/oder Prüfstand (5, 5') transportiert wird und wobei in einem nachfolgenden dritten Schritt das Aggregats (2, 2') im Bearbeitungs- und/oder Prüfstand (5, 5') bearbeitet und/oder geprüft wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei während des zweiten Schrittes das Aggregats (2, 2') mittels des Transportmechanismus von einem Bearbeitungsund/oder Prüfstand (5, 5') weg transportiert wird und wobei in einem vor dem zweiten Schritt ausgeführten dritten Schritt das Aggregat (2, 2') im Bearbeitungs- und/oder
Prüfstand (5, 5') bearbeitet und/oder geprüft wurde.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, wobei im dritten Schritt eine Kennlinie des Aggregats (2, 2') aufgenommen wird, eine Funktionsprüfung des Aggregats (2, 2') durchgeführt wird, eine NVH (Noise-Vibration-Harshness)-Messung durchgeführt wird, eine Formierung des Aggregats (2, 2') vorgenommen wird und/oder eine Anpassung der im Steuergerät (3) hinterlegten Fahrzeug- und/oder Steuerparameter durchgeführt wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 14, wobei in einem vierten Schritt die Vorrichtung (1 ) vom Aggregat (2, 2') entfernt wird und/oder wobei in einem fünften Schritt das Aggregats (2, 2') in ein Fahrzeug eingebaut wird.
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