WO2014048721A2 - Langsamfahrstelle einer bahnstrecke - Google Patents

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    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
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    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation

Definitions

  • the invention relates to a shifting unit for a railway ⁇ and a method for setting a speed restriction on a railway line.
  • ETCS European Train Control System
  • Location data can be used for the establishment of the slow driving, so that not wrong railways or incorrect tracks are set up as a slow driving, whereas on the actually intended railway line no slow driving is set up.
  • the object of the invention is the above-called avoid and add a particular Siche ⁇ re possibility to set up a speed restriction on ⁇ disadvantages.
  • the at least one balise can be a plurality of balises, in particular arranged as a group of balises.
  • the slow driving station can be adjusted on the basis of the shift unit, in that a predefined maximum speed can be set.
  • the slow driving is adjustable by a length of the slow travel is adjustable.
  • the information can be generated and to which at least one balise is transferable.
  • the information may be a telegram that is transmitted to and stored in the balise.
  • first switching means and second switching means are provided, wherein at ⁇ hand the first switching means and a maximum speed with the second switching means is a length of the slow ⁇ driver's place can be adjusted. Furthermore, it is a development that the first GmbHmit ⁇ tel and the second switching means are designed based on at least one rotary switch.
  • the track is operated in accordance with ETCS Level 1 or ETCS Level 2.
  • the switching ⁇ unit is connected to a trackside electronic unit (LEU) and the trackside electronic unit transmits the information regarding the slow driving to the at least one balise.
  • the switching unit may also be part of halnsei ⁇ term electronic unit (LEU).
  • LEU halnsei ⁇ term electronic unit
  • the above object is also achieved by a method for setting a slow driving on a railway line,
  • a railway line wherein a switching unit via a LEU allows the setting of a balise and thus the Be ⁇ mood of a slow driving
  • Switching unit and a LEU is set to establish a slow driving.
  • FIG. 4 shows a schematic diagram of a railway line, to the different means of a Balise County ⁇ gene and rates of speed restrictions are adjustable.
  • a permanently mounted balise which is connected to a track-side electronic unit (a so-called LEU - Lineside Electronic Unit), provided with a switching option, which can be operated locally, for example, by a maintenance team.
  • the switching possibility is, for example, a switch which is designed together with the LEU or separately from it. By the switch speed restrictions on the spot can be directed ⁇ for the affected track. This ensures that the slow-moving station concerns the correct railway line or track.
  • a corresponding information for setting the slow driving point is transmitted to the balise or the Ba ⁇ Lise programmed accordingly.
  • the balise then provides this programmed information for the rail vehicles concerned.
  • the balise can also be several balises, eg a group of bears.
  • FIG. 1 shows a railway line 101 with a signal 102, a LEU 103 and a balise 104 (which may also be designed as a group of buses).
  • the signal 102 transmits a state to the LEU 103 (it is also possible that the LEU 103 receives the state of the signal 102) and the LEU 103 transmits the state of the signal 102 to the balise 104.
  • the balise 104 can on Railway 101 traveling rail vehicle receive the state of the signal 102.
  • a balise 105 (or a group of buses) is provided, which is connected to a LEU 106 or can be programmed via it.
  • a switching unit 107 for example a TSR control unit, makes it possible to set a temporary speed limit, ie a slow speed, eg by means of at least one switch.
  • the temporaryvolsbe ⁇ limitation to the beacon 105 and in sequence determines the speed restriction for the railway 101 from the setting of the switching unit 107th
  • FIG. 1 relates to ETCS level 1, wherein in addition to the LEU 103 of the signal balise 104, a separate LEU 106 is provided.
  • Figure 2 is based on the representation of Fig.l, and shows an alternative embodiment for ETCS Level 1 with only a single LEU 201 to which also the switching ⁇ unit shown in Fig.l is connected 107th
  • the (signal) Beautyse 104 is a first channel of the LEU 201 and for the setting of the beacon 105, a second channel of the LEU 201 used for the SET ⁇ lung.
  • 3 shows an example of a scenario for a ETCS Level 0 to 3.
  • a railway line 301 with a signal 302 includes a beacon 304, for example, a fixed-data balise from egg ⁇ ner Baiisenconce replaced with at least two balises.
  • the balise 304 is programmable via a LEU 303 and a switch unit 305.
  • the switching unit 305 may be a Temporary Speed Restriction (TSR) control unit. Such temporary speed limits are also read in ETCS Level 2 by Balisen and passed on to the rail vehicle.
  • TSR Temporary Speed Restriction
  • the switching unit may have prefabricated data telegrams and e.g. be operated on site via a mechanical or electronic switch.
  • One option is that the length of the low speed (or speed limit) and maximum speed limits are adjustable.
  • balises do not have to be duplicated, but can belong to an already existing group of banks, for example on a signal. This leads to significant time savings in the establishment of a slow driving. Also, possible assembly errors when using the throwing balis are effectively avoided.
  • 4 shows a schematic diagram with a Brustre ⁇ bridge 401, on which a rail vehicle travels in a direction 403,402.
  • a balise 404 (or Baiisen group) is coupled with ei ⁇ ner LEU with switching unit 405.
  • the switching unit may comprise for example, two rotary switch, wherein said first rotary switch the speed ⁇ be true and the second rotary switch determines the length of the tem- porary speed limit (speed restriction).
  • a plurality of switching units may be arranged along the track, eg at (more or less) regular intervals. This allows a flexible adjustment of long ⁇ samfahrstellen.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Es wird eine Schalteinheit für eine Bahnstrecke vorgeschlagen, bei der anhand der Schalteinheit eine Langsamfahrstelle einstellbar ist und bei der eine Information betreffend die Langsamfahrstelle an mindestens eine Balise übertragbar ist. Insbesondere mittels der von mindestens zwei Balisen einem Schienenfahrzeug bereitgestellten Information wird die Höchstgeschwindigkeit für das Schienenfahrzeug und ggf. die Länge der Langsamfahrstelle bestimmt. Hierbei ist es von Vorteil, dass die Wahrscheinlichkeit einer Ortsverwechselung bei der Einrichtung der Langsamfahrstelle deutlich reduziert werden kann bzw. dass bereits vorhandene Balisen genutzt werden können sowie dass die Langsamfahrstelle zügig eingerichtet werden kann.

Description

Beschreibung
Langsamfahrstelle einer Bahnstrecke Die Erfindung betrifft eine Schalteinheit für eine Bahn¬ strecke und ein Verfahren zur Einstellung einer Langsamfahrstelle auf einer Bahnstrecke.
Das "European Train Control System" (ETCS) ist eine Kompo- nente eines einheitlichen europäischen Eisenbahnverkehrs¬ leitsystems, das unter dem Buchstabenkürzel ERTMS entwi¬ ckelt wurde. Die zweite technische Komponente dieser digi¬ talen Bahntechnologie ist das Bahn-Mobilfunksystem GSM-R. ETCS soll die Vielzahl der in den Ländern eingesetzten Zug- Sicherungssysteme ablösen, mittelfristig im Hochgeschwin¬ digkeitsverkehr Verwendung finden und langfristig im gesamten europäischen Schienenverkehr umgesetzt werden
(http : //de . wikipedia .org/wiki/ETCS) . Aufgrund von Wartungsarbeiten auf oder neben ETCS Bahnstrecken werden immer wieder sogenannte Langsamfahrstellen eingerichtet. Hierbei ist sicherzustellen, dass die Langsam¬ fahrstelle korrekt eingerichtet wird, da ansonsten War¬ tungsarbeiter durch zu schnell fahrende Züge gefährdet wer- den.
Insbesondere ist sicherzustellen, dass keine falschen
Standortdaten für die Einrichtung der Langsamfahrstelle verwendet werden, so dass nicht falsche Bahnstrecken bzw. falsche Gleise als Langsamfahrstelle eingerichtet werden, wohingegen auf der eigentlich dafür vorgesehenen Bahnstrecke keine Langsamfahrstelle eingerichtet ist.
Bekannt ist für diesen Zweck die Verwendung sogenannter Wurfbaiisen. Dabei werden mindestens vier Balisen pro
Fahrtrichtung zusätzlich temporär verlegt. Aus logistischen Gründen sind aber Vorgaben zur Ausdehnung und zu Geschwin- digkeitsstufen der Langsamfahrstellen bei Wurfbalisen stark eingeschränkt. Auch ist der Umgang mit den Wurfbalisen unhandlich und die Montage ggf. gefährlich. Eine weitere bekannte Methode ist die Eingabe der Langsam¬ fahrstellen durch einen Fahrdienstleiter; hierbei kann eine fehlerfreie Eingabe nicht garantiert werden.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorstehend ge- nannten Nachteile zu vermeiden und insbesondere eine siche¬ re Möglichkeit zur Einrichtung einer Langsamfahrstelle an¬ zugeben .
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen An- sprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind insbeson¬ dere den abhängigen Ansprüchen entnehmbar.
Zur Lösung der Aufgabe wird eine Schalteinheit für eine Bahnstrecke vorgeschlagen
- bei der anhand der Schalteinheit eine Langsamfahr¬ stelle einstellbar ist,
- bei der eine Information betreffend die Langsamfahrstelle an mindestens eine Balise übertragbar ist .
Mittels der von mindestens zwei Balisen einem Schienenfahrzeug bereitgestellten Information kann die Höchstgeschwindigkeit für das Schienenfahrzeug und ggf. die Länge der Langsamfahrstelle bestimmt werden.
Die Wahrscheinlichkeit einer Ortsverwechslung bei der Einrichtung der Langsamfahrstelle ist damit deutlich redu¬ ziert. Ein anderer Vorteil ist es, dass bereits vorhandene Balisen genutzt werden können sowie dass die Langsamfahr- stelle zügig eingerichtet werden kann. Dadurch, dass die
Langsamfahrstelle vor Ort eingerichtet wird, liegt die Si¬ cherheit in dem Verantwortlichkeitsbereich der Baustelle bzw. bei einer Person, die die Sicherheit der Baustelle ge¬ währleisten soll.
Hierbei sei angemerkt, dass es sich bei der mindestens ei- nen Balise um mehrere Balisen, insbesondere angeordnet als eine Baiisengruppe, handeln kann.
Eine Weiterbildung ist es, dass anhand der Schalteinheit die Langsamfahrstelle einstellbar ist, indem eine vorgege- bene Höchstgeschwindigkeit einstellbar ist.
Eine andere Weiterbildung ist es, dass anhand der Schalt¬ einheit die Langsamfahrstelle einstellbar ist, indem eine Länge der Langsamfahrstelle einstellbar ist.
Insbesondere ist es eine Weiterbildung, dass basierend auf der Einstellung der Schalteinheit die Information erzeugbar ist und an die mindestens eine Balise übertragbar ist. Bei der Information kann es sich um ein Telegramm handeln, das an die Balise übertragen und in dieser gespeichert wird .
Auch ist es eine Weiterbildung, dass ein erstes Schaltmit- tel und ein zweites Schaltmittel vorgesehen sind, wobei an¬ hand des ersten Schaltmittels eine Höchstgeschwindigkeit und mit dem zweiten Schaltmittel eine Länge der Langsam¬ fahrstelle einstellbar sind. Ferner ist es eine Weiterbildung, dass das erste Schaltmit¬ tel und das zweite Schaltmittel anhand mindestens eines Drehschalters ausgeführt sind.
Im Rahmen einer zusätzlichen Weiterbildung wird die Bahn- strecke gemäß ETCS Level 1 oder ETCS Level 2 betrieben. Eine nächste Weiterbildung besteht darin, dass die Schalt¬ einheit mit einer streckenseitigen elektronischen Einheit (LEU) verbunden ist und die streckenseitige elektronische Einheit die Information betreffend die Langsamfahrstelle an die mindestens eine Balise übermittelt.
Optional kann die Schalteinheit auch Teil der streckensei¬ tigen elektronischen Einheit (LEU) sein. Eine Ausgestaltung ist es, dass die Information betreffend die Langsamfahrstelle an die mindestens eine Balise über einen Kanal der streckenseitigen elektronischen Einheit übertragbar ist. Die Ausführungen betreffend die Vorrichtung gelten für das Verfahren entsprechend.
Die vorstehend genannte Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zur Einstellung einer Langsamfahrstelle auf einer Bahnstrecke,
- bei dem anhand der Schalteinheit die Langsamfahr¬ stelle eingestellt wird,
- bei dem eine Information betreffend die Langsamfahrstelle an mindestens eine Balise übertragen wird.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese er¬ reicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei können zur Übersichtlichkeit gleiche oder gleichwirkende Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sein.
Es zeigen: eine Bahnstrecke wobei eine Schalteinheit über eine LEU die Einstellung einer Balise und damit die Be¬ stimmung einer Langsamfahrstelle ermöglicht; eine zu Fig.l ähnliche Ausführungsform, bei der eine LEU für eine Signalbalise auch zur Einstellung der Langsamfahrstelle mittels der Schalteinheit ge¬ nutzt wird; Fig.3 beispielhaft eine Bahnstrecke, die über eine
Schalteinheit und eine LEU eingestellt wird zur Festlegung einer Langsamfahrstelle.
Fig.4 ein schematisches Diagramm mit einer Bahnstrecke, auf der mittels einer Balise unterschiedliche Län¬ gen und Geschwindigkeiten von Langsamfahrstellen einstellbar sind.
Auf ETCS Strecken wird eine z.B. fest montierte Balise, die mit einer streckenseitigen elektronischen Einheit (einer sogenannten LEU - Lineside Electronic Unit) verbunden ist, mit einer Schaltmöglichkeit versehen, die z.B. lokal von einem Wartungsteam betätigt werden kann. Bei der Schaltmöglichkeit handelt es sich beispielsweise um einen Schalter, der zusammen mit der LEU oder separat zu dieser ausgeführt ist. Mittels des Schalters kann für die betroffene Strecke eine Langsamfahrstelle vor Ort einge¬ richtet werden. Damit ist sichergestellt, dass die Langsam- fahrstelle die richtige Bahnstrecke bzw. das richtige Gleis betrifft. Durch die Einstellung mittels der Schaltmöglichkeit wird eine entsprechende Information zur Einstellung der Langsamfahrstelle an die Balise übertragen bzw. die Ba¬ lise entsprechend programmiert. Die Balise stellt dann die- se programmierte Information für die betroffenen Schienenfahrzeuge bereit. Bei der Balise kann es sich auch um mehrere Balisen, z.B. um eine Baiisengruppe, handeln.
Fig.l zeigt eine Bahnstrecke 101 mit einem Signal 102, ei- ner LEU 103 und einer Balise 104 (die ggf. auch als eine Baiisengruppe ausgeführt ist) . Das Signal 102 übermittelt einen Zustand an die LEU 103 (auch ist es möglich, dass die LEU 103 den Zustand des Signals 102 aufnimmt) und die LEU 103 übermittelt den Zustand des Signals 102 an die Balise 104. Über die Balise 104 kann somit ein auf der Bahnstrecke 101 fahrendes Schienenfahrzeug den Zustand des Signals 102 erhalten .
Weiterhin ist eine Balise 105 (oder eine Baiisengruppe) vorgesehen, die mit einer LEU 106 verbunden ist bzw. über diese programmiert werden kann. Eine Schalteinheit 107, z.B. eine TSR-Kontrolleinheit, ermöglicht die Einstellung einer vorübergehenden Geschwindigkeitsbegrenzung, d.h. einer Langsamfahrstelle, z.B. mittels mindestens eines Schal- ters . Abhängig von der Einstellung der Schalteinheit 107 wird von der LEU 106 die vorübergehende Geschwindigkeitsbe¬ grenzung an die Balise 105 übermittelt und in Folge die Langsamfahrstelle für die Bahnstrecke 101 bestimmt. Fig.l betrifft ETCS Level 1, wobei zusätzlich zu der LEU 103 der Signalbalise 104 eine separate LEU 106 vorgesehen ist .
Fig.2 basiert auf der Darstellung der Fig.l und zeigt eine alternative Ausgestaltung für ETCS Level 1 mit nur einer einzigen LEU 201, an die auch die in Fig.l gezeigte Schalt¬ einheit 107 angeschlossen ist. Somit wird für die Einstel¬ lung der ( Signal- ) Balise 104 ein erster Kanal der LEU 201 und für die Einstellung der Balise 105 ein zweiter Kanal der LEU 201 verwendet. Fig.3 zeigt beispielhaft ein Szenario für einen ETCS Level 0 bis 3. Eine Bahnstrecke 301 mit einem Signal 302 weist eine Balise 304 auf, die z.B. eine Festdatenbalise aus ei¬ ner Baiisengruppe mit mindestens zwei Balisen ersetzt. Die Balise 304 ist über eine LEU 303 und eine Schalteinheit 305 programmierbar .
Entsprechend den Ausführungen zu Fig.l und Fig.2 kann es sich bei der Schalteinheit 305 um eine Steuereinheit zur Einstellung vorübergehender Geschwindigkeitsbegrenzungen (TSR - Temporary Speed Restriction) handeln. Solche vorübergehenden Geschwindigkeitsbegrenzungen werden auch in ETCS Level 2 von Balisen gelesen und an das Schienenfahrzeug weitergegeben.
Beispielsweise kann die Schalteinheit (TSR-Kontrolleinheit) vorgefertigte Datentelegramme aufweisen und z.B. über einen mechanischen oder elektronischen Schalter vor Ort bedienbar ausgeführt sein. Eine Option besteht darin, dass die Länge der Langsamfahrstelle (bzw. der Geschwindigkeitsbegrenzung) als auch die vorgesehene Höchstgeschwindigkeit einstellbar sind .
Die Wahrscheinlichkeit einer Ortsverwechselung, z.B. durch eine zentrale Eingabe der Langsamfahrstelle, ist damit deutlich reduziert. Weiterhin ist es von Vorteil, dass für die vorgestellte Lösung weniger Balisen benötigt werden als bei einer Realisierung einer Langsamfahrstelle mittels Wurfbalisen. Auch ist es ein Vorteil, dass die Balisen nicht dupliziert werden müssen, sondern zu einer bereits vorhandenen Baiisengruppe, z.B. an einem Signal, gehören können. Dies führt zu deutlichen zeitlichen Einsparungen bei der Einrichtung einer Langsamfahrstelle. Auch werden mögliche Montagefehler bei Verwendung der Wurfbalisen wirk- sam vermieden. Fig.4 zeigt ein schematisches Diagramm mit einer Bahnstre¬ cke 401, auf der ein Schienenfahrzeug 402 in einer Richtung 403 fährt. Eine Balise 404 (oder Baiisengruppe) ist mit ei¬ ner LEU mit Schalteinheit 405 gekoppelt. Entsprechend sind unterschiedliche Längen und Geschwindigkeiten von Langsamfahrstellen einstellbar. In Fig.4 gezeigt sind Beispiele für unterschiedlich lange, vorübergehende Geschwindigkeits¬ begrenzungen von 40km/h 406, 80km/h 407 und 120km/h 408, wobei auf der Bahnstrecke beispielhaft bei freier Fahrt ei- ne Geschwindigkeit von 160km/h erlaubt ist.
Die Schalteinheit kann z.B. zwei Drehschalter umfassen, wobei der erste Drehschalter die Höchstgeschwindigkeit be¬ stimmt und der zweite Drehschalter die Länge der vorüberge- henden Geschwindigkeitsbegrenzung (Langsamfahrstelle) festlegt. Durch die Rasterung der Drehschalter können bestimmte Einstellungen vorgegeben werden. Es können beispielsweise mehrere Schalteinheiten entlang der Bahnstrecke, z.B. in (mehr oder weniger) regelmäßigen Abständen, angeordnet sein. Dies ermöglicht eine flexible Einstellung von Lang¬ samfahrstellen .
Obwohl die Erfindung im Detail durch das mindestens eine gezeigte Ausführungsbeispiel näher illustriert und be- schrieben wurde, so ist die Erfindung nicht darauf einge¬ schränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen .
Bezugs zeichenliste
101 Bahnstrecke
102 Signal
103 LEU ( streckenseitige elektronische Einheit = Li¬ neside Electronic Unit)
104 Balise (bzw. Baiisengruppe)
105 Balise (bzw. Baiisengruppe)
106 LEU
107 Schalteinheit (TSR-Kontrolleinheit)
201 LEU
301 Bahnstrecke
302 Signal
303 LEU
304 Balise (bzw. Baiisengruppe)
305 Schalteinheit (TSR-Kontrolleinheit)
401 Bahnstrecke
402 Schienenfahrzeug
403 (Fahrt-) Richtung
404 Balise (bzw. Baiisengruppe)
405 LEU mit Schalteinheit
406 vorübergehende Geschwindigkeitsbegrenzung auf
40km/h
407 vorübergehende Geschwindigkeitsbegrenzung auf
80km/h
408 vorübergehende Geschwindigkeitsbegrenzung auf
120km/h

Claims

Schalteinheit für eine Bahnstrecke (101, 301, 401),
- bei der anhand der Schalteinheit (107, 305, 405) eine Langsamfahrstelle (406-408) einstellbar ist,
- bei der eine Information betreffend die Langsamfahrstelle an mindestens eine Balise (105, 304, 404) übertragbar ist.
Schalteinheit nach Anspruch 1,
bei der anhand der Schalteinheit die Langsamfahrstelle einstellbar ist, indem eine vorgegebene Höchstge¬ schwindigkeit einstellbar ist.
Schalteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der anhand der Schalteinheit die Langsamfahrstelle einstellbar ist, indem eine Länge der Langsamfahrstel¬ le einstellbar ist.
Schalteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der basierend auf der Einstellung der Schalteinheit die Information erzeugbar ist und an die mindes¬ tens eine Balise übertragbar ist.
Schalteinheit nach Anspruch 4,
mit einem ersten Schaltmittel und einem zweiten
Schaltmittel, wobei anhand des ersten Schaltmittels eine Höchstgeschwindigkeit und mit dem zweiten Schalt¬ mittel eine Länge der Langsamfahrstelle einstellbar sind .
Schalteinheit nach Anspruch 4,
bei der das erste Schaltmittel und das zweite Schalt¬ mittel anhand mindestens eines Drehschalters ausge¬ führt sind.
7. Schalteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bahnstrecke gemäß ETCS Level 1 oder ETCS Le¬ vel 2 betrieben wird.
Schalteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Schalteinheit mit einer streckenseitigen elektronischen Einheit (106, 201, 303) verbunden ist und die streckenseitige elektronische Einheit (106, 201, 303) die Information betreffend die Langsamfahr¬ stelle an die mindestens eine Balise (105, 304, 404) übermittelt .
Schalteinheit nach Anspruch 8,
bei der die Information betreffend die Langsamfahrstelle an die mindestens eine Balise über einen Kanal der streckenseitigen elektronischen Einheit (201) übertragbar ist.
Verfahren zur Einstellung einer Langsamfahrstelle (406-408) auf einer Bahnstrecke (101, 301, 401),
- bei dem anhand der Schalteinheit (107, 305, 405) die Langsamfahrstelle eingestellt wird,
- bei dem eine Information betreffend die Langsamfahrstelle an mindestens eine Balise (105, 304, 404) übertragen wird.
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