WO2014036758A1 - 一种自动化物料搬运系统 - Google Patents

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陈增宏
吴俊豪
林昆贤
齐明虎
郭振华
蒋运芍
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    • H10P72/34—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
    • H10P72/3404—Storage means

Definitions

  • the present invention relates to the field of liquid crystal panel manufacturing, and more particularly to an automated material handling system suitable for use in the liquid crystal panel TFT-LCD glass industry. Background technique
  • liquid crystal screens have become a common display screen in people's daily life, and liquid crystal panels are an important part of liquid crystal screens.
  • the support arm of the handling equipment is an important part of the whole handling equipment.
  • the supporting arm may be damaged by collision with other equipment due to misoperation, which requires a lot of cost.
  • Time to replace the support arm which in turn affects the productivity of the LCD panel.
  • the support arm is maintained, if the support arm is manually operated without notice of a person in front of the support arm, it is extremely easy to cause personal injury and a safety accident.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide an automated material handling system, which can reduce the possibility of the support arm colliding with other equipment due to misoperation, avoiding the need to spend a lot of time to replace the support arm and affect the productivity of the liquid crystal panel. happening;
  • embodiments of the present invention provide an automated material handling system suitable for automated handling of a liquid crystal panel TFT-LCD glass industry, the automated material handling system package Included: a plurality of storage rejects, a cassette disposed in the plurality of storage rejects, and a handling device, the carrying device transporting the cassette between the plurality of storage rejects, the carrying device comprising: a base And a support arm coupled to the base, the safety guard being disposed on the support arm, the safety guard transmitting an instruction to stop the support arm.
  • the support arm includes a telescopic portion and a support portion, and the telescopic portion is connected at one end to the support portion, and the opposite end is fixed to a turntable of the base and rotatable thereabout.
  • the support portion comprises two support rods arranged in parallel, and the safety protection device comprises an infrared sensor disposed on the support rod.
  • the infrared sensor comprises an infrared emitter and an infrared receiver respectively disposed at the ends of the two support rods.
  • the support portion comprises two support rods arranged in parallel, and the safety protection device comprises a bumper disposed on the support rod.
  • the bumper covers the outer ends of the two support rods.
  • the automated material handling system is provided with a walkway, the plurality of warehouses are arranged to be arranged on both sides of the walkway, and the transport device moves along the walkway.
  • the handling device of the automated material handling system includes a base and a support arm, and a safety guard is provided on the support arm, the safety guard transmitting an instruction to stop the support arm.
  • a safety guard is provided on the support arm, the safety guard transmitting an instruction to stop the support arm.
  • it can reduce the possibility of the support arm colliding with other equipment due to misoperation, avoiding the need to spend a lot of time to replace the support arm and affect the productivity of the liquid crystal panel; on the other hand, it can also avoid the occurrence of manual support of the support arm. Pay attention to the safety accidents caused by maintenance personnel in front of the support arm, protect the safety of maintenance personnel, and reduce the frequency of accidents.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing the structure of an automated material handling system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic structural view of a first embodiment of a conveying device for an automated material handling system of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic structural view of a second embodiment of a conveying device for an automated material handling system of the present invention.
  • An embodiment of the present invention provides an automated material handling system, including: a plurality of warehouse rejections, 1 setting In the cassette 2 of the plurality of storage rejections 1 and the transport device 3, the transport device 3 transports the cassette 2 between the plurality of storage refuses 1.
  • the general transport device 3 includes:
  • the support arm 32 is coupled to the base 31, and a safety guard is disposed on the support arm 32, and the safety guard transmits an instruction to stop the support arm 32.
  • the automatic material handling system of the present invention can reduce the possibility of the support arm 32 colliding with other equipment due to misoperation, by providing a safety guard on the support arm 32, and avoiding spending a lot of time to replace the support arm, affecting the liquid crystal panel. On the other hand, it is also possible to avoid the occurrence of safety accidents such as personal injury caused by failure to notice the maintenance personnel in front of the support arm when manually manipulating the support arm, and to protect the safety of the maintenance personnel.
  • the composition of the automated material handling system of the present invention is specifically described below.
  • the storage rejection 1 is a space for storing the glass panel in the liquid crystal panel manufacturing industry, and multiple storage rejections 1 can be set into regular multiple rows or columns to effectively utilize the space.
  • a plurality of storage refuses 1 are closely arranged in the upper and lower rows as shown in the figure, and are disposed in the middle of the two rows of storage rejections 1 for the conveyance device 3 to carry the walking path.
  • the conveying device 3 includes: a base 31 and a support arm 32.
  • the base 31 can move in the left-right direction as shown in the figure along the walkway, and can control the support arm 32 to be lifted, rotated, and expanded. action.
  • the supporting arm 32 is fixed on the base 31, and includes a telescopic portion 321 and a supporting portion 322. One end of the telescopic portion 321 is connected to the supporting portion 322, and the opposite end is fixed to a turntable of the base 31 and can surround the turntable. Rotate.
  • the support portion 322 includes two support rods disposed in parallel, and the safety guard is disposed on the support rod.
  • the flow of the complete transport of the transport device 3 is as follows: The transport device 3 is moved to a predetermined location A, the lift support arm 32 is controlled to reach a predetermined height, and the telescopic portion 321 is interlocked with the support rod to be inserted under the cassette 2 to be transported and lifted. As a result, the expansion and contraction portion 321 contracts to remove the support rod together with the cassette 2 thereon from the storage rejection 1. Then, the turntable on the base 31 rotates, and when the support rod is rotated to the designated position, the carrying device can move along the walkway. When the handling device moves to the predetermined location B, the following steps can be followed. In the reverse phase, the cassette 2 is placed in the storage rejection 1 of point B, and the handling is completed.
  • the transport device 3 carries the cassette 2
  • the safety guard will be triggered and an instruction to stop the support arm 32 will be sent. At this time, the support arm 32 is stopped relative to the base 31.
  • the safety guard includes an infrared sensor disposed on the support rod.
  • the infrared sensor includes an infrared emitter 41 and an infrared receiver 42 which are respectively disposed at the ends of the two support rods.
  • the safety guard includes a bumper 43 that is wrapped over the outer ends of the two support rods, as shown in FIG.
  • This embodiment is applied in a scenario where a worker supports the support arm 32 of the handling device, and the safety device of the infrared sensor or the bumper in the above embodiment 1 can be used to ensure the safety of the maintenance personnel.
  • the maintenance personnel perform maintenance in front of the support arm 32.
  • the person blocks the infrared sensors at the ends of the two support rods.
  • the safety guard will be triggered and an instruction to stop the support arm 32 will be sent.
  • the safety guard will also be triggered and send an instruction to stop the support arm 32.
  • the handling device with infrared sensor or bumper can effectively protect the safety of maintenance personnel and reduce the frequency of safety accidents.
  • the automated material handling system embodying the present invention has the following beneficial effects:
  • the handling device of the automated material handling system includes a base and a support arm, and a safety guard is provided on the support arm, the safety guard transmitting an instruction to stop the support arm.
  • a safety guard is provided on the support arm, the safety guard transmitting an instruction to stop the support arm.
  • it can reduce the possibility of the support arm colliding with other equipment due to misoperation, avoiding the need to spend a lot of time to replace the support arm and affect the productivity of the liquid crystal panel; on the other hand, it can also avoid the occurrence of manual support of the support arm. Pay attention to the safety accidents caused by maintenance personnel in front of the support arm, protect the safety of maintenance personnel, and reduce the frequency of accidents.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种自动化物料搬运系统，适用于液晶面板TFT—LCD玻璃行业的自动化搬运，包括：多个仓储柜（1）、设置在所述多个仓储柜（1）中的卡匣（2）以及搬运装置（3），所述搬运装置在所述多个仓储柜之间搬运所述卡匣（2），所述搬运装置包括：基座（31）和连接在所述基座上的支撑臂（32），在所述支撑臂上设置安全防护装置，所述安全防护装置可发送使所述支撑臂（32）停机的指令。实施本发明的自动化物料搬运系统，一方面可以降低因误操作造成支撑臂与其他设备相撞的可能性，避免发生花费大量时间更换支撑臂，影响液晶面板产能的情况；另一方面，也可以避免发生因手动操控支撑臂时未注意到支撑臂前方有维护保养人员而造成人员伤害的安全事故，保护维护人员安全。

Description

一种自动化物料搬运系统 本申请要求于 2012年 9月 6日提交中国专利局、 申请号为 201210326699.1
、 发明名称为 "一种自动化物料搬运系统" 的中国专利申请的优先权， 上述专 利的全部内容通过引用结合在本申请中。 技术领域
本发明涉及液晶面板制造领域， 尤其涉及一种适用于液晶面板 TFT-LCD玻 璃行业的自动化物料搬运系统。 背景技术
随着液晶显示技术的不断发展， 液晶屏已经成为人们日常生活中较为常见 的显示屏， 液晶面板是液晶屏的重要组成部分。
液晶面板制造行业中， 玻璃面板存储在各个仓储拒中， 全部仓储拒和搬运 设备构成了自动化物料搬运系统， 其中， 搬运设备可对每个仓储拒中的卡匣进 行搬运。
搬运设备的支撑臂是整台搬运设备中的重要组成部分， 现有的搬运设备在 实施手动操作进行搬运的过程中， 有可能因误操作造成支撑臂与其他设备相撞 而损坏， 需要花费大量时间更换支撑臂， 进而影响液晶面板的产能。 此外， 在 维护保养支撑臂时， 如没注意到支撑臂前方有人员而手动操作支撑臂， 极易造 成人员伤害， 发生安全事故。 发明内容
本发明所要解决的技术问题在于， 提供一种自动化物料搬运系统， 一方面 可以降低因误操作造成支撑臂与其他设备相撞的可能性， 避免发生花费大量时 间更换支撑臂， 影响液晶面板产能的情况；
另一方面， 也可以避免发生因手动操控支撑臂时未注意到支撑臂前方具有 维护保养人员而造成人员伤害的安全事故， 保护维护人员安全。
为了解决上述技术问题， 本发明的实施例提供了一种自动化物料搬运系统， 适用于液晶面板 TFT-LCD玻璃行业的自动化搬运， 所述自动化物料搬运系统包 括： 多个仓储拒、 设置在所述多个仓储拒中的卡匣以及搬运装置， 所述搬运装 置在所述多个仓储拒之间搬运所述卡匣， 所述搬运装置包括： 基座和连接在所 述基座上的支撑臂， 在所述支撑臂上设置安全防护装置， 所述安全防护装置可 发送使所述支撑臂停机的指令。
优选的， 所述支撑臂包括伸缩部和支撑部， 所述伸缩部一端连接在所述支 撑部上， 相对的另一端固定在所述基座的一转盘上并可绕其旋转。
优选的， 所述支撑部包括两平行设置的支撑杆， 所述安全防护装置包括设 置在所述支撑杆上的红外传感器。
优选的， 所述红外传感器包括分别设置在所述两支撑杆端部的红外发射器 和红外接收器。
优选的， 所述支撑部包括两平行设置的支撑杆， 所述安全防护装置包括设 置在所述支撑杆上的防撞器。
优选的， 所述防撞器将所述两支撑杆的外端部包覆。
优选的， 所述自动化物料搬运系统设置走道， 所述多个仓储拒排列在所述 走道的两侧， 所述搬运装置沿所述走道移动。
本发明所提供的自动化物料搬运系统， 自动化物料搬运系统的搬运装置包 括基座和支撑臂， 在支撑臂上设置安全防护装置， 安全防护装置可发送使支撑 臂停机的指令。 一方面可以降低因误操作造成支撑臂与其他设备相撞的可能性， 避免发生花费大量时间更换支撑臂， 影响液晶面板产能的情况； 另一方面， 也 可以避免发生因手动操控支撑臂时未注意到支撑臂前方具有维护保养人员而造 成人员伤害的安全事故， 保护维护人员安全， 降低事故发生的频率。 附图说明
图 1是本发明实施例自动化物料搬运系统的平面结构示意图；
图 2是本发明自动化物料搬运系统的搬运装置第一实施方式的结构示意图； 图 3是本发明自动化物料搬运系统的搬运装置第二实施方式的结构示意图。 具体实施方式
下面参考附图对本发明的优选实施例进行描述。
本发明实施例提供了一种自动化物料搬运系统， 包括： 多个仓储拒 1、 设置 在多个仓储拒中 1的卡匣 2以及搬运装置 3 ,搬运装置 3在多个仓储拒 1之间搬 运卡匣 2, 般运装置 3包括：
基座 31 ;
支撑臂 32, 连接在基座 31上， 在支撑臂 32上设置安全防护装置， 安全防 护装置可发送使支撑臂 32停机的指令。
本发明的自动化物料搬运系统通过在支撑臂 32上设置安全防护装置， 一方 面可以降低因误操作造成支撑臂 32与其他设备相撞的可能性， 避免发生花费大 量时间更换支撑臂， 影响液晶面板产能的情况； 另一方面， 也可以避免发生因 手动操控支撑臂时未注意到支撑臂前方有维护保养人员而造成人员伤害等安全 事故， 保护了维护人员的安全。 以下具体介绍本发明自动化物料搬运系统的组 成。
参见图 1 , 仓储拒 1是在液晶面板制造行业中对玻璃面板进行存储的空间， 多个仓储拒 1 可设置成规则的多排或多列， 以有效利用空间。 本实施例中， 多 个仓储拒 1 紧密排列成如图所示的上下两排， 在两排仓储拒 1的中间设置为用 于供搬运装置 3搬运行走的走道。
单个仓储拒 1呈立方状， 其中可存放用于固定玻璃面板的卡匣 2, 搬运装置 3通过在不同仓储拒 1之间搬运卡匣 2实现存储空间的调配。
实施例 1 :
如图 2所示， 搬运装置 3包括： 基座 31和支撑臂 32, 基座 31可沿走道进 行如图所示的左右方向上的移动， 并能够控制支撑臂 32实现升降、 旋转以及伸 缩等动作。
支撑臂 32固定在基座 31上， 其包括伸缩部 321和支撑部 322, 伸缩部 321 的一端连接在支撑部 322上， 相对的另一端固定在基座 31的一转盘上并可绕该 转盘进行旋转。 支撑部 322 包括两平行设置的支撑杆， 安全防护装置设置在支 撑杆上。
搬运装置 3完成整套搬运的流程如下： 搬运装置 3移动到预定的地点 A, 控制升降支撑臂 32到达预定的高度， 伸缩部 321联动支撑杆插置到待搬运卡匣 2的下方并将其抬起，伸缩部 321收缩将支撑杆连同其上的卡匣 2从仓储拒 1中 移出。 紧接着， 基座 31上的转盘旋转， 当支撑杆转动到指定位置后， 搬运装置 便可沿走道进行移动。 当搬运装置移动到预定的地点 B后， 可按照上述操作步 骤相逆的步骤将卡匣 2放置在 B点的仓储拒 1中， 进而完成搬运。
在上述搬运装置 3搬运卡匣 2的过程中， 如果遇到因误操作使支撑杆与其 他设备即将相撞的情况时， 安全防护装置将会被触发， 并发送使支撑臂 32停机 的指令。 此时， 支撑臂 32相对基座 31停止运转。
优选的实施方式中， 安全防护装置包括设置在支撑杆上的红外传感器。 红 外传感器包括分别设置在两支撑杆端部的红外发射器 41和红外接收器 42。
优选的实施方式中， 安全防护装置包括包覆在两支撑杆外端部上的防撞器 43 , 如图 3所示。
实施例 2:
该实施例应用在有工作人员对搬运装置的支撑臂 32进行养护的场景中， 其 可以采用上述实施例 1 中的红外传感器或防撞器的安全防护装置来保证维护人 员的安全。
例如： 维护人员在支撑臂 32的前方进行维护保养， 此时若有人员误操作使 支撑臂 32运转， 当支撑臂 32移动到维护人员附近， 人员将两支撑杆端部的红 外传感器阻挡时， 安全防护装置将会被触发， 并发送使支撑臂 32停机的指令。 再如： 在上述情景中， 当支撑臂 32前端的防撞器 43触碰到维护人员时， 安全 防护装置也将会被触发， 并发送使支撑臂 32停机的指令。
设置红外传感器或防撞器的搬运装置可以有效地保护维护人员的安全， 降 低安全事故发生的频率。
实施本发明的自动化物料搬运系统， 具有如下有益效果： 自动化物料搬运 系统的搬运装置包括基座和支撑臂， 在支撑臂上设置安全防护装置， 安全防护 装置可发送使支撑臂停机的指令。 一方面可以降低因误操作造成支撑臂与其他 设备相撞的可能性， 避免发生花费大量时间更换支撑臂， 影响液晶面板产能的 情况； 另一方面， 也可以避免发生因手动操控支撑臂时未注意到支撑臂前方具 有维护保养人员而造成人员伤害的安全事故， 保护维护人员安全， 降低事故发 生的频率。

Claims

权 利 要 求
1、 一种自动化物料般运系统， 适用于液晶面板 TFT-LCD玻璃行业的自动 化搬运， 其中， 所述自动化物料搬运系统包括： 多个仓储拒、 设置在所述多个 仓储拒中的卡匣以及搬运装置， 所述搬运装置在所述多个仓储拒之间搬运所述 卡匣， 所述般运装置包括：
基座；
支撑臂， 连接在所述基座上， 在所述支撑臂上设置安全防护装置， 所述安 全防护装置可发送使所述支撑臂停机的指令。
2、 如权利要求 1所述的自动化物料搬运系统， 其中， 所述支撑臂包括伸缩 部和支撑部， 所述伸缩部一端连接在所述支撑部上， 相对的另一端固定在所述 基座的一转盘上并可绕其旋转。
3、 如权利要求 2所述的自动化物料搬运系统， 其中， 所述支撑部包括两平 行设置的支撑杆， 所述安全防护装置包括设置在所述支撑杆上的红外传感器。
4、 如权利要求 3所述的自动化物料搬运系统， 其中， 所述红外传感器包括 分别设置在所述两支撑杆端部的红外发射器和红外接收器。
5、 如权利要求 2所述的自动化物料搬运系统， 其中， 所述支撑部包括两平 行设置的支撑杆， 所述安全防护装置包括设置在所述支撑杆上的防撞器。
6、 如权利要求 5所述的自动化物料搬运系统， 其中， 所述防撞器将所述两 支撑杆的外端部包覆。
7、 如权利要求 1所述的自动化物料搬运系统， 其中， 所述自动化物料搬运 系统设置走道， 所述多个仓储拒排列在所述走道的两侧， 所述搬运装置沿所述 走道移动。
8、 一种自动化物料搬运系统， 适用于液晶面板 TFT-LCD玻璃行业的自动 化搬运， 其中， 所述自动化物料搬运系统包括： 多个仓储拒、 设置在所述多个 仓储拒中的卡匣以及搬运装置， 所述搬运装置在所述多个仓储拒之间搬运所述 卡匣， 所述般运装置包括：
基座；
支撑臂， 连接在所述基座上， 在所述支撑臂上设置安全防护装置， 所述安 全防护装置可发送使所述支撑臂停机的指令， 所述安全防护装置包括设置在所 述支撑臂上的红外传感器。
9、 如权利要求 8所述的自动化物料搬运系统， 其中， 所述支撑臂包括可相 对于所述基座的一转盘进行旋转的支撑部， 所述支撑部包括两平行设置的支撑 杆。
10、 如权利要求 9所述的自动化物料搬运系统， 其中， 所述红外传感器包 括分别设置在所述两支撑杆端部的红外发射器和红外接收器。
11、 如权利要求 8所述的自动化物料搬运系统， 其中， 所述安全防护装置 包括设置在所述支撑臂上的防撞器。
12、 如权利要求 11所述的自动化物料搬运系统， 其中， 所述支撑臂包括可 相对于所述基座的一转盘进行旋转的支撑部， 所述支撑部包括两平行设置的支 撑杆。
13、 如权利要求 12所述的自动化物料搬运系统， 其中， 所述防撞器将所述 两支撑杆的外端部包覆。
14、 一种自动化物料搬运系统， 适用于液晶面板 TFT-LCD玻璃行业的自动 化搬运， 其中， 所述自动化物料搬运系统包括： 多个仓储拒、 设置在所述多个 仓储拒中的卡匣以及搬运装置， 所述搬运装置在所述多个仓储拒之间搬运所述 卡匣， 所述般运装置包括：
基座；
支撑臂， 连接在所述基座上， 在所述支撑臂上设置安全防护装置， 所述安 全防护装置可发送使所述支撑臂停机的指令， 所述安全防护装置包括设置在所 述支撑臂上的防撞器。
15、 如权利要求 14所述的自动化物料搬运系统， 其中， 所述支撑臂包括可 相对于所述基座的一转盘进行旋转的支撑部， 所述支撑部包括两平行设置的支 撑杆。
16、 如权利要求 15所述的自动化物料搬运系统， 其中， 所述防撞器将所述 两支撑杆的外端部包覆。
17、 如权利要求 14所述的自动化物料搬运系统， 其中， 所述安全防护装置 包括设置在所述支撑臂上的红外传感器。
18、 如权利要求 17所述的自动化物料搬运系统， 其中， 所述支撑臂包括可 相对于所述基座的一转盘进行旋转的支撑部， 所述支撑部包括两平行设置的支 撑杆。
19、 如权利要求 18所述的自动化物料搬运系统， 其中， 所述红外传感器包 括分别设置在所述两支撑杆端部的红外发射器和红外接收器。
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