WO2014032746A2 - Traveller for a safety system comprising a guide element - Google Patents

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WO2014032746A2
WO2014032746A2 PCT/EP2013/001694 EP2013001694W WO2014032746A2 WO 2014032746 A2 WO2014032746 A2 WO 2014032746A2 EP 2013001694 W EP2013001694 W EP 2013001694W WO 2014032746 A2 WO2014032746 A2 WO 2014032746A2
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guide
securing
housing
guide element
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PCT/EP2013/001694
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Martin Osterberg
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Skylotec Gmbh
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
    • E06C7/00—Component parts, supporting parts, or accessories
    • E06C7/18—Devices for preventing persons from falling
    • E06C7/186—Rail or rope for guiding a safety attachment, e.g. a fall arrest system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B35/00—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
    • A62B35/0043—Lifelines, lanyards, and anchors therefore
    • A62B35/0062—Rail-form lifelines for permanent installation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B35/00—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
    • A62B35/0081—Equipment which can travel along the length of a lifeline, e.g. travelers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/32—Safety or protective measures for persons during the construction of buildings
    • E04G21/3261—Safety-nets; Safety mattresses; Arrangements on buildings for connecting safety-lines
    • E04G21/3295—Guide tracks for safety lines

Definitions

  • the invention relates to a rotor for a security system with a guide element.
  • Such security systems are integrated, for example, in ladders attached to walls of buildings or other towering structures, e.g. High-voltage or other masts, are fixed and allow a secured rise of maintenance personnel.
  • the security systems are intended to prevent a crash of the maintenance personnel.
  • the guide element of such a security system which may be formed for example in the form of a guide rail or a rope, runs along the ladder.
  • a runner of the security system is movably guided along the guide element.
  • the runner In the case of a crash of the person connected to the runner via a harness, the runner should prevent a relative movement to the guide element and end the case of the person or at least slow it down.
  • There are various possibilities for the design of such runners become known by the relative movement between the guide element and runner allows in the normal case, in the event of a crash, however, is prevented.
  • a generic safety system in which the blocking effect for preventing the relative movement is achieved by two brake bodies arranged on a common axis, which are mounted pivotably in a housing of the rotor and asymmetrical with respect to the pivot axis , In a release position of the brake body, these do not touch a guide rail, so that a movement of the rotor relative to the guide rail in both directions is possible. In contrast, in a braking position, in each case a portion of the brake body is pressed against the guide rail, whereby the relative movement between the rotor and the guide rail is frictionally prevented or decelerated.
  • the stop element On which the person to be secured can secure himself with the carrying harness, is integrated into an actuating lever, which pivots at a high load in the direction of fall, as caused by a crash of the person, said pivoting movement on the brake body is transmitted.
  • a wheel is still provided, which rolls permanently on the guide rail and is connected to a centrifugal clutch.
  • the centrifugal clutch engages and transmits the rotational movement of the wheel via levers on the brake body, which are thereby pivoted to the braking position.
  • the actuation of the brake body by means of the centrifugal clutch takes place independently of the actuating lever. This is thus stored in the housing so that it can move the brake body while in the locked position, at the same time, however, initiated by the centrifugal clutch pivoting the brake body is not transmitted to the operating lever.
  • a generic securing system in which the housing can be pushed apart transversely to the longitudinal direction of the guide rail, whereby it can be fastened to a guide rail at any desired location and not on the lower or upper side End must be pushed onto the guide rail.
  • the anti-rotation device comprises, on the one hand, a blocking element which, in the case of a wrong orientation of the rotor, falls into a recess of a guide bolt and thereby prevents the housing from closing.
  • the double anti-twist device of the security system known from EP 1 488 828 B1 is structurally complex.
  • the invention therefore an object of the invention to provide a structurally simple rotation for a generic security system.
  • a brake body wherein the brake body by means of an actuating mechanism of a release position in which the rotor is movable along the guide element, in a braking position in which the brake body by a (non-positive and / or positive) contact with the guide element Prevents relative movement between the rotor and the guide element in a reverse direction or decelerates, is movable, - (At least) a stop element for fixing a fuse element connected to a person to be secured and
  • a securing element is used, which is movable between a release position and a securing position, which prevents in the securing position by a collision with the guide element attaching the rotor to the guide element.
  • a safety system comprises, in addition to (at least) one runner according to the invention (at least) one guide element (in particular in the form of a guide rail and / or a (steel) cable).
  • the embodiment according to the invention can advantageously make it possible, with only one securing element, to prevent all possibilities of securing the rotor to the guide rail in the wrong orientation.
  • By the projecting into the leadership of the housing fuse element not only a collision of the rotor can be achieved when pushed in the wrong orientation on one of the two ends of the guide member, but also a collision in the attempt collapsing an open housing, as basically from EP 1 488 828 B1 is known.
  • the fuse element is moved by gravity due to a wrong orientation of the rotor in the securing position.
  • a structurally simple and handling-safe configuration of the securing device can be achieved.
  • the securing element has at least two mutually (preferably by 90 °) angled leg, wherein in the securing position, one of the legs protrudes into the guide of the housing.
  • the housing of the rotor is open to allow placement of the rotor at any point of the guide element.
  • the housing may comprise a base body and (at least) a side part partially encompassing the guide element, which is displaceable relative to the base body transversely to the longitudinal direction of the guide, in order to allow the housing to be placed on the guide element in an open position.
  • the (or another) side part is slidably guided on (at least) one guide pin, wherein (at least) a further securing element is provided which, in the case of a wrong orientation of the rotor, is located in a gap in the open space Position of the housing between the guide pin and the side part or a part so firmly connected is formed, is arranged, thereby preventing pushing together of side part and body.
  • a redundancy of the rotation can be achieved, which can further increase the handling security.
  • a locking device may be provided which prevents the displaceability of the side part to the base body, in particular from the closed position, in a locking position.
  • the locking device may preferably comprise a locking pin mounted in the side part, which engages in the locking position in a recess of the guide pin.
  • the locking device is acted upon by means of a spring element in the locking position.
  • FIG. 2 shows a guide rail for the rotor according to FIG. 1 in a cross section
  • Fig. 3 the runner with snap hook in a front view
  • Fig. 4 the rotor in a section along the plane IV - IV in Fig. 3;
  • Fig. 5 the runner without front cover in a perspective view
  • FIG. 6 shows the rotor in a plan view with the housing open
  • Fig. 7 the rotor in a side view in the correct orientation
  • Fig. 8 the rotor in a section along the plane VIII - VIII in Fig. 7;
  • Fig. 9 the rotor in a side view in the wrong orientation
  • FIG. 10 shows the rotor in a section along the plane X - X in FIG. 9;
  • Fig. 11 the rotor in a side view in the correct orientation
  • FIG. 12 shows the rotor in a section along the plane XII - XII in FIG. 11;
  • Fig. 13 the rotor in a side view in the wrong orientation
  • FIG. 14 shows the rotor in a section along the plane XIV-XIV in FIG. 13;
  • Fig. 15 parts of the rotor in a perspective view
  • FIG. 16 shows the rotor in a section along the plane XVI-XVI in FIG. 3;
  • the illustrated rotor 1 comprises a housing 2 with a base body 3 and two side parts 4 connected to the base body 3.
  • the side parts 4 each have a guide groove 5, which together form a guide for a guide rail 6 shown in cross-section in FIG.
  • the guide rail 6 has in cross-section a U-shaped base portion with a central leg 7 and two arranged at right angles thereto, outer legs 8.
  • a lateral section 9 adjoins the outer legs 8 at right angles to the outside (“hat profile”) .
  • the free longitudinal edges of the side sections 9 are guided in the guide grooves 5 of the side parts 4 of the housing 2, so that in principle a movement of the Runner 1 in both directions along the guide rail 6 is possible.
  • the guide rail 6 can for example be fastened to a building wall, for which purpose through openings are provided in the central leg 7 at regular intervals, through which screw connections can extend.
  • the main body 3 forms a receiving space within which functional parts of the rotor 1 are arranged.
  • These include an actuating lever 10 which projects through a guide opening in a front plate of the main body 3 and forms an eyelet.
  • a snap hook 1 1 (in Figs. 1, 5 and 6 not shown) attached, in turn, a safety belt of a personal protective equipment of a person can be hooked, by means of the formed by the rotor 1 and the guide rail 6 security system to be secured.
  • the actuating lever 10 is rotatably mounted on a first axis 12. This axle 12 also rotatably receives two brake bodies 13, which are formed asymmetrically with respect to this axis 12.
  • the two brake bodies 13 have a passage opening through which an actuating bolt 14 extends. This connects the two brake body 13 with each other.
  • the actuating bolt 14 also extends through a part-circular slot 15 of the actuating lever 10 and through openings at the lower ends of two actuating rods 16 which are connected at their upper ends via a second axis 17 to the housing 18 of a centrifugal clutch.
  • the brake body 13 can be pivoted about the first axis 12 (down) from the release position shown in the drawings in a braking position in which the brake body 13 are brought into a frictional engagement with the two side sections 9 of the guide rail 6 ,
  • the actuating pin 14 and thus the brake body 13 can be pivoted by means of the actuating lever 10. This is done in particular when the person secured to the security system crashes and thus the operating lever, starting from the first position shown in the drawings, the starting position, loaded with a significant force (component) down.
  • the actuating pin 14 In the first position of the actuating lever 10 and in the release position of the brake body 13, the actuating pin 14 abuts against the upper end of the elongated hole 15. A movement of the actuating lever 10 down is thus transmitted directly to the actuating pin 14 and thus the brake body 13, so that they are pivoted in the direction of their braking position.
  • the present when reaching the braking position position of the actuating lever 10 is referred to as its second position.
  • the actuating pin 14 and the brake body 13 can continue to be pivoted by means of a centrifugal actuator.
  • a centrifugal actuator This includes, in addition to the actuating rods 16 and the centrifugal clutch two wheels 19, which are arranged laterally next to the centrifugal clutch and roll on the side portions 9 of the guide rail 6.
  • the wheels 19 are rotatably connected via a shaft 20 with a rotor of the centrifugal clutch, which comprises two clutch shoes 21.
  • the clutch shoes 21 are pressed outwards due to the rotation of the wheels 19 by the centrifugal forces acting on them. This springs are stretched, the clutch jaws 21 at decreasing Retract angular velocity again. With increasing angular velocity, the clutch shoes 21 are then pressed with increasing pressure against the inside of the clutch housing 18.
  • the clutch housing 18 is rotated by the wheels 19 a piece far from a defined critical angular velocity. This rotation is transmitted via the actuating rods 16 connected to the clutch housing 18 on the actuating pin 14, which is pressed together with the brake bodies 13 down, whereby the brake body 3 in the braking engagement with the guide rail 6 arrive.
  • the brake body 13 can therefore be actuated independently of each other by both the actuating lever 10 and the centrifugal actuator, in the event of a crash of the secured person usually both actuators together acting on the actuating pin 14 and thus the brake body 13, since both the actuating lever 10th is pulled down by the incipient case of the secured person, as well as an incipient acceleration of the rotor 1 will lead to an activation of the centrifugal brake.
  • the arrangement and design of the brake body 13 is such that they act self-reinforcing after an incipient engagement with the guide rail 6, the resulting friction forces thus support the pressing of the brake body 3 to the guide rail 6. This can cause the brake body 13 after the activation of the rotor 1 relatively firmly jammed with the guide rail 6 and thus can be solved only with difficulty.
  • the actuating lever 10 is provided to be able to pivot the actuating lever 10 upwards starting from the second position beyond the first position. If the brake bodies 13 are in the braking position, the actuating lever 10 can be moved as a result of the leadership of the actuating bolt 14 in the slot 15 between the second and the first position without this entrains the actuating pin 14. Only when reaching the first position of the actuating pin 14 abuts against the lower end of the slot 15. A further movement of the actuating lever 10 upwards then causes the actuating pin 14 and thus the brake body 13 upwards pivoted and thus can be brought out of the braking engagement with the guide rail 6.
  • FIG. 1 In the normal state, this movement of the operating lever 10 is prevented beyond the first position to a third position by a blocking element 22 which is fixed to the housing 2 about a third axis 23 which is perpendicular to the first axis 12 and second axis 17 ,
  • the drawings show the locking element 22 in its locking position in which it is supported between the top of the actuating lever 10 and the upper end of the guide opening.
  • the actuating lever 10 - if it is in the first position - from this in the direction of the second position, i. to be moved down.
  • the resulting space between the top of the actuating lever 10 and the locking element 22 allows this to pivot about 90 ° down.
  • the blocking element 22 releases the upper part of the guide opening, so that the actuating lever 10 can now be moved upwards beyond the first position in order to release the jammed brake body 13 from the guide rail 6.
  • the actuating lever 10 is again moved a little way beyond the first position in the direction of the second position, thereby allowing the locking member 22 to pivot back into its locking position.
  • This movement of the actuating lever 10 is supported by a spring 24 which is biased in the movement of the actuating lever 10 in the direction of the third position. It can also be provided that the pivoting of the locking element 22 is spring-assisted in its locking position.
  • the housing 2 of the rotor 1 can be opened to - in addition to the sliding on the upper or lower end of the guide rail 6 - to allow attachment and securing of the rotor 1 at an arbitrary position of the guide rail 6.
  • An opening of the housing 2 is effected by a displacement of one of the side parts 4 transversely to the direction of movement or the longitudinal direction of the guide rail 6.
  • This side part 4 is guided on a total of seven guide pins 25 which are fixed to the main body 3 of the housing 2 and by appropriate Receiving openings of the side part 4 as well a laterally attached to the side part 4 handle 26 extend.
  • FIG. 6 shows the rotor 1 in a plan view with the housing 2 open.
  • a locking device In order to open the housing 2, a locking device must first be manually released. This comprises an approximately 90 ° angled push handle 27 which is connected to the upper end of a locking bolt 28 (screwed).
  • the locking bolt 28 consists of two parts 29, 30, which are screwed together (see Fig. 14), and is slidably disposed within a through hole 31 of the side part 4.
  • the passage opening 31 forms in its upper portion a circumferential projection 32. Within this projection 32, the diameter is reduced compared to the other sections of the passage opening 31. Within the projection 32, a portion of the upper part 29 of the locking bolt 28 is movably guided, which has a correspondingly small outer diameter for this purpose.
  • This portion of the upper part 29 of the locking bolt 28 ends up in a shoulder which serves as a stop for the movement of the locking bolt 28 down. Furthermore, the upper portion 29 of the lower part 30 of the locking bolt 28 has an outer diameter which substantially completely fills the inner diameter of the passage opening 31. In conjunction with the upper part 29 of the locking bolt 28 thus another paragraph is formed. Between this shoulder and the underside of the projection 32, a spring 33 is held under (pressure) bias, which thereby holds the locking pin 28 in its locking position. in the locking position of the locking bolt 28 this engages with portions which are characterized by relatively large outer diameter, in grooves 34 with a part-circular cross section, which are formed on three of the guide pins 25 circumferentially. As a result, the locking pin 28 locks against displacement of the side part 4 along the guide pin 25th
  • the locking pin 28 is pushed manually by means of the push handle 27 and against the force of the spring 33 a piece up, whereby portions of the locking bolt 28 having a relatively small outer diameter, in addition to the guide pin 8 with Grooves are brought.
  • the guide pin no longer engages in the grooves 34, so that then the side part 4 can be moved with the locking pin 28 along the guide pin 25.
  • the opened housing 2 can thereby be attached to the guide rail 6 and fastened by closing the housing 2.
  • the closing of the housing 2 is effected by pushing together side part 4 and residual housing. The held as a result of a stop on the guide pin 25 in the open position locking pin 28 moves when it reaches the fully closed position of the housing 2 due to the application of the spring 33 back into its locking position.
  • the braking device of the rotor 1 only works in one direction of movement. To secure a person against falling, it is therefore necessary to fix the rotor 1 in the correct orientation on the guide rail 6. To prevent attachment in the wrong orientation two independently functioning anti-rotation devices are provided.
  • a T-shaped securing element 36 is provided in a receiving opening 35 of the non-displaceable side part, which is pivotable about a fourth axis 37, which runs perpendicular to the guide plane spanned by the guide.
  • the fourth axis runs in the vicinity of the end of a first leg of the securing element 26.
  • the securing element 36 is completely within the receiving opening 35 with a correct orientation of the rotor 1 due to gravity, is thus without function.
  • the securing element 36 pivots due to gravity and thus automatically by 90 °, so that a second of the legs far into the guide groove 5 of the side part 4 protrudes and thereby prevents the correct recording of the associated longitudinal edge of the guide rail 6.
  • the securing element 36 prevents not only a closing of the housing 2 in the central attachment of the rotor 1 on the guide rail 6 but also when pushed onto the latter lower or upper end. In an attempted sliding onto the lower end, the lower end of the associated side section 9 of the guide rail 6 collides with the second leg of the securing element 36 and attempts to further pivot it.
  • the securing element 38 which is slidably guided in a receiving opening 39 of the handle 26.
  • the securing element 38 is located at the correct orientation of the rotor 1 due to gravity in a portion of the receiving opening 39, in which this is without function (see Fig .. 9 and 10). If, however, the runner 1 is held in the wrong orientation when the housing 2 is open (compare FIGS. 11 and 12), then the securing element 38 falls by gravity into a section of the receiving opening
  • a middle part of the main body 3 and the side parts 4 of the housing 2 are made of light metal and in particular aluminum and can be advantageously prepared as die-cast components. As a result, lightweight yet stable components can be created.
  • For reinforcement of the base body 3 comprises on both sides of the central part still two reinforcing plates 40 of (stainless) steel, or in which many of the functional parts are attached or stored.
  • the handle 26 is preferably made of plastic for cost and weight reasons.

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Abstract

The invention relates to a traveller for a safety system comprising a guide element, said traveller having a housing which guides the guide element, a brake body and a stop element for securing a safety element connected to the person to be secured. The brake body can be moved by means of an actuating lever from a release position, in which the traveller can be moved along the guide element, into a locking position, in which the brake body prevents or decelerates a relative movement between the traveller and the guide element in a blocking direction by being in contact with the guide element. The traveller also comprises a safety device which allows the traveller to be secured to the guide element in only one orientation, a safety element being provided which can be moved between a release position and a safety position and which in said safety position prevents the traveller from being secured, by colliding with the guide element.

Description

Läufer für ein Sicherungssystem mit einem Führungselement  Runner for a safety system with a guide element
Die Erfindung betrifft einen Läufer für ein Sicherungssystem mit einem Führungselement. The invention relates to a rotor for a security system with a guide element.
Derartige Sicherungssysteme werden beispielsweise in Leitern integriert, die an Wänden von Gebäuden oder an anderen hoch aufragenden Strukturen, wie z.B. Hochspannungs- oder sonstige Masten, befestigt sind und einen gesicherten Aufstieg von Wartungspersonal ermöglichen. Die Sicherungssysteme sollen dabei einen Absturz des Wartungspersonals verhindern. Such security systems are integrated, for example, in ladders attached to walls of buildings or other towering structures, e.g. High-voltage or other masts, are fixed and allow a secured rise of maintenance personnel. The security systems are intended to prevent a crash of the maintenance personnel.
Das Führungselement eines solchen Sicherungssystems, das beispielsweise in Form einer Führungsschiene oder eines Seils ausgebildet sein kann, verläuft entlang der Leiter. Ein Läufer des Sicherungssystems ist beweglich entlang des Führungselements geführt. Im Fall eines Absturzes der mit dem Läufer über ein Tragegeschirr verbundenen Person soll der Läufer eine Relativbewegung zu dem Führungselement verhindern und den Fall der Person dadurch beenden oder zumindest abbremsen. Es sind verschiedene Möglichkeiten zur Ausgestaltung solcher Läufer bekannt geworden, durch die im Normalfall die Relativbewegung zwischen Führungselement und Läufer ermöglicht, im Falle eines Absturzes jedoch verhindert wird. Aus der DE 20 2009 014 714 U1 ist beispielsweise ein gattungsgemäßes Sicherungssystem bekannt geworden, bei dem die Sperrwirkung zur Verhinderung der Relativbewegung durch zwei auf einer gemeinsamen Achse angeordnete Bremskörper erreicht wird, die verschwenkbar in einem Gehäuse des Läufers gelagert und bezüglich der Schwenkachse asymmetrisch ausgebildet sind. In einer Freigabestellung der Bremskörper berühren diese eine Führungsschiene nicht, so dass eine Bewegung des Läufers relativ zu der Führungsschiene in beide Richtungen möglich ist. In einer Bremsstellung wird dagegen jeweils ein Abschnitt der Bremskörper gegen die Führungsschiene gedrückt, wodurch kraftschlüssig die Relativbewegung zwischen Läufer und Führungsschiene verhindert oder abgebremst wird. The guide element of such a security system, which may be formed for example in the form of a guide rail or a rope, runs along the ladder. A runner of the security system is movably guided along the guide element. In the case of a crash of the person connected to the runner via a harness, the runner should prevent a relative movement to the guide element and end the case of the person or at least slow it down. There are various possibilities for the design of such runners become known by the relative movement between the guide element and runner allows in the normal case, in the event of a crash, however, is prevented. From DE 20 2009 014 714 U1, for example, a generic safety system has become known, in which the blocking effect for preventing the relative movement is achieved by two brake bodies arranged on a common axis, which are mounted pivotably in a housing of the rotor and asymmetrical with respect to the pivot axis , In a release position of the brake body, these do not touch a guide rail, so that a movement of the rotor relative to the guide rail in both directions is possible. In contrast, in a braking position, in each case a portion of the brake body is pressed against the guide rail, whereby the relative movement between the rotor and the guide rail is frictionally prevented or decelerated.
Zum Andrücken der Bremskörper an die Führungsschiene sind zwei voneinander unabhängige Auslösemechanismen vorgesehen. Zum einen ist das Anschlagelement, an dem sich die zu sichernde Person mit dem Tragegeschirr sichern kann, in einen Betätigungshebel integriert, der bei einer hohen Belastung in Fallrichtung, wie diese durch einen Absturz der Person hervorgerufen wird, verschwenkt, wobei diese Schwenkbewegung auf die Bremskörper übertragen wird. Zusätzlich ist noch ein Rad vorgesehen, das permanent an der Führungsschiene abrollt und mit einer Fliehkraftkupplung verbunden ist. Beim Überschreiten einer Grenzwinkelgeschwindigkeit des Rads kuppelt die Fliehkraftkupplung ein und überträgt die Drehbewegung des Rads über Hebel auf die Bremskörper, die dadurch in die Bremsstellung verschwenkt werden. Die Betätigung der Bremskörper mittels der Fliehkraftkupplung erfolgt unabhängig von dem Betätigungshebel. Dieser ist somit derart in dem Gehäuse gelagert, dass dieser die Bremskörper zwar in die Verriegelungsstellung bewegen kann, gleichzeitig jedoch ein durch die Fliehkraftkupplung initiiertes Verschwenken der Bremskörper nicht auf den Betätigungshebel übertragen wird. For pressing the brake body to the guide rail two independent triggering mechanisms are provided. On the one hand, the stop element, on which the person to be secured can secure himself with the carrying harness, is integrated into an actuating lever, which pivots at a high load in the direction of fall, as caused by a crash of the person, said pivoting movement on the brake body is transmitted. In addition, a wheel is still provided, which rolls permanently on the guide rail and is connected to a centrifugal clutch. When exceeding a critical angular velocity of the wheel, the centrifugal clutch engages and transmits the rotational movement of the wheel via levers on the brake body, which are thereby pivoted to the braking position. The actuation of the brake body by means of the centrifugal clutch takes place independently of the actuating lever. This is thus stored in the housing so that it can move the brake body while in the locked position, at the same time, however, initiated by the centrifugal clutch pivoting the brake body is not transmitted to the operating lever.
Aus der EP 1 488 828 B1 ist zudem noch ein gattungsgemäßes Sicherungssystem bekannt, bei dem das Gehäuse quer zur Längsrichtung der Führungsschiene auseinanderschiebbar ist, wodurch dieses an beliebiger Stelle an einer Führungsschiene befestigt werden kann und nicht an dem unteren oder oberen Ende auf die Führungsschiene aufgeschoben werden muss. Bei dem dortigen Läufer ist auch vorgesehen, eine Verdrehsicherung zu realisieren, durch die sichergestellt werden soll, dass der Läufer in nur einer, der richtigen Ausrichtung an der Führungsschiene befestigt werden kann. Die Verdrehsicherung umfasst zum einen ein Sperrelement, das bei einer falschen Ausrichtung des Läufers in eine Ausnehmung eines Führungsbolzens fällt und dadurch ein Schließen des Gehäuses verhindert. Da dies kein falsches Ansetzen des (geschlossenen) Läufers an den Enden der Führungsschiene verhindern kann, ist zudem vorgesehen, die beiden die Führungsschiene teilweise umgreifenden Backen des Gehäuses asymmetrisch auszubilden, so dass der Läufer nur in der richtigen Ausrichtung auf die entsprechend angepasste Führungsschiene aufschiebbar ist. From EP 1 488 828 B1, a generic securing system is also known, in which the housing can be pushed apart transversely to the longitudinal direction of the guide rail, whereby it can be fastened to a guide rail at any desired location and not on the lower or upper side End must be pushed onto the guide rail. In the local runner is also provided to realize a rotation, by which it should be ensured that the rotor can be fixed in only one, the correct orientation on the guide rail. The anti-rotation device comprises, on the one hand, a blocking element which, in the case of a wrong orientation of the rotor, falls into a recess of a guide bolt and thereby prevents the housing from closing. Since this can not prevent incorrect attachment of the (closed) runner at the ends of the guide rail, it is also provided asymmetrically form the two jaws of the housing partially embracing the guide rail so that the runner can only be pushed onto the correspondingly adapted guide rail in the correct orientation ,
Die doppelte Verdrehsicherung des aus der EP 1 488 828 B1 bekannten Sicherungssystems ist konstruktiv aufwändig. The double anti-twist device of the security system known from EP 1 488 828 B1 is structurally complex.
Ausgehend von diesem Stand der Technik lag der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfache Verdrehsicherung für ein gattungsgemäßes Sicherungssystem anzugeben. Based on this prior art, the invention therefore an object of the invention to provide a structurally simple rotation for a generic security system.
Diese Aufgabe wird durch einen Läufer und ein Sicherungssystem gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Läufers sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung. This object is achieved by a rotor and a security system according to the independent claims. Advantageous embodiments of the rotor according to the invention are the subject of the dependent claims and will become apparent from the following description of the invention.
Ein gattungsgemäßer Läufer für ein Sicherungssystem mit (mindestens) einem Führungselement (insbesondere eine Führungsschiene und/oder ein (Stahl-)Seil), der zumindest A generic runner for a security system with (at least) one guide element (in particular a guide rail and / or a (steel) rope), at least
- (mindestens) ein eine Führung für das Führungselement ausbildendes Gehäuse, (at least) a housing forming a guide for the guide element,
- (mindestens) einen Bremskörper, wobei der Bremskörper mittels eines Betätigungsmechanismus von einer Freigabestellung, in der der Läufer entlang des Führungselements bewegbar ist, in eine Bremsstellung, in der der Bremskörper durch einen (kraft- und/oder formschlüssigen) Kontakt mit dem Führungselement eine Relativbewegung zwischen dem Läufer und dem Führungselement in einer Sperrrichtung verhindert oder abbremst, bewegbar ist, - (mindestens) ein Anschlagelement zur Fixierung eines mit einer zu sichernden Person verbundenen Sicherungselements und - (at least) a brake body, wherein the brake body by means of an actuating mechanism of a release position in which the rotor is movable along the guide element, in a braking position in which the brake body by a (non-positive and / or positive) contact with the guide element Prevents relative movement between the rotor and the guide element in a reverse direction or decelerates, is movable, - (At least) a stop element for fixing a fuse element connected to a person to be secured and
- (mindestens) eine Sicherungsvorrichtung, die ein Befestigen des Läufers an dem Führungselement in lediglich einer Ausrichtung ermöglicht,  - (at least) a securing device which makes it possible to attach the rotor to the guide element in only one orientation,
umfasst, ist erfindungsgemäß dadurch weitergebildet, dass als Verdrehsicherung (mindestens) ein Sicherungselement zum Einsatz kommt, das zwischen einer Freigabestellung und einer Sicherungsstellung bewegbar ist, wobei dieses in der Sicherungsstellung durch eine Kollision mit dem Führungselement ein Befestigen des Läufers an dem Führungselement verhindert. comprises, according to the invention further developed in that as rotation (at least) a securing element is used, which is movable between a release position and a securing position, which prevents in the securing position by a collision with the guide element attaching the rotor to the guide element.
Ein erfindungsgemäßes Sicherungssystem umfasst neben (mindestens) einem erfindungsgemäßen Läufer (mindestens) ein Führungselement (insbesondere in Form einer Führungsschiene und/oder eines (Stahl-)Seils). Die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann in vorteilhafter Weise ermöglichen, mit lediglich einem Sicherungselement sämtliche Möglichkeiten, den Läufer in falscher Ausrichtung an der Führungsschiene zu befestigen, zu verhindern. Durch das in die Führung des Gehäuses ragende Sicherungselement kann nicht nur eine Kollision des Läufers bei einem Aufschieben in falscher Ausrichtung auf eines der beiden Enden des Führungselements erreicht werden, sondern auch eine Kollision beim versuchten Zusammenschieben eines geöffneten Gehäuses, wie dies grundsätzlich aus der EP 1 488 828 B1 bekannt ist. A safety system according to the invention comprises, in addition to (at least) one runner according to the invention (at least) one guide element (in particular in the form of a guide rail and / or a (steel) cable). The embodiment according to the invention can advantageously make it possible, with only one securing element, to prevent all possibilities of securing the rotor to the guide rail in the wrong orientation. By the projecting into the leadership of the housing fuse element not only a collision of the rotor can be achieved when pushed in the wrong orientation on one of the two ends of the guide member, but also a collision in the attempt collapsing an open housing, as basically from EP 1 488 828 B1 is known.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass das Sicherungselement bei einer falschen Ausrichtung des Läufers schwerkraftbedingt in die Sicherungsstellung bewegt wird. Dadurch kann eine konstruktiv einfache und handhabungssichere Ausgestaltung der Sicherungsvorrichtung erzielt werden. Preferably, it can be provided that the fuse element is moved by gravity due to a wrong orientation of the rotor in the securing position. As a result, a structurally simple and handling-safe configuration of the securing device can be achieved.
Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das Sicherungselement mindestens zwei zueinander (vorzugsweise um 90°) abgewinkelte Schenkel aufweist, wobei in der Sicherungsstellung einer der Schenkel in die Führung des Gehäuses ragt. Hierbei handelt es sich um eine besonders einfache Ausgestaltung, durch die sämtliche Möglichkeiten, den Läufer in falscher Ausrichtung an dem Führungselement zu befestigen, vermieden werden können. Vorzugsweise ist das Gehäuse des Läufers zu öffnen, um ein Aufsetzen des Läufers an beliebiger Stelle des Führungselements zu ermöglichen. Hierzu kann das Gehäuse einen Grundkörper und (mindestens) ein das Führungselement teilweise umgreifendes Seitenteil umfassen, das quer zur Längsrichtung der Führung relativ zu dem Grundkörper verschiebbar ist, um in einer geöffneten Stellung ein Aufsetzen des Gehäuses auf das Führungselement zu ermöglichen. Particularly preferred may be provided that the securing element has at least two mutually (preferably by 90 °) angled leg, wherein in the securing position, one of the legs protrudes into the guide of the housing. This is a particularly simple embodiment, can be avoided by all the possibilities to attach the rotor in the wrong orientation on the guide element. Preferably, the housing of the rotor is open to allow placement of the rotor at any point of the guide element. For this purpose, the housing may comprise a base body and (at least) a side part partially encompassing the guide element, which is displaceable relative to the base body transversely to the longitudinal direction of the guide, in order to allow the housing to be placed on the guide element in an open position.
Dabei kann weiter bevorzugt vorgesehen sein, dass das (oder ein anderes) Seitenteil an (mindestens) einem Führungsbolzen geführt verschiebbar ist, wobei (mindestens) ein weiteres Sicherungselement vorgesehen ist, das bei einer falschen Ausrichtung des Läufers in einem Zwischenraum, der in der geöffneten Stellung des Gehäuses zwischen dem Führungsbolzens und dem Seitenteil oder einem damit fest verbundenen Teil ausgebildet ist, angeordnet ist und dadurch ein Zusammenschieben von Seitenteil und Grundkörper verhindert. Dadurch kann eine Redundanz der Verdrehsicherung erreicht werden, die die Handhabungssicherheit weiter erhöhen kann. In this case, it can further be provided that the (or another) side part is slidably guided on (at least) one guide pin, wherein (at least) a further securing element is provided which, in the case of a wrong orientation of the rotor, is located in a gap in the open space Position of the housing between the guide pin and the side part or a part so firmly connected is formed, is arranged, thereby preventing pushing together of side part and body. As a result, a redundancy of the rotation can be achieved, which can further increase the handling security.
In einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Läufers kann eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen sein, die in einer Verriegelungsstellung die Verschiebbarkeit des Seitenteils zu dem Grundkörper, insbesondere aus der geschlossenen Stellung heraus, verhindert. In a further preferred embodiment of the rotor according to the invention, a locking device may be provided which prevents the displaceability of the side part to the base body, in particular from the closed position, in a locking position.
Die Verriegelungseinrichtung kann vorzugsweise einen in dem Seitenteil gelagerten Verriegelungsbolzen umfassen, der in der Verriegelungsstellung in eine Vertiefung des Führungsbolzens eingreift. The locking device may preferably comprise a locking pin mounted in the side part, which engages in the locking position in a recess of the guide pin.
Dabei kann besonders bevorzugt vorgesehen sein, dass die Verriegelungseinrichtung mittels eines Federelements in die Verriegelungsstellung beaufschlagt ist. It can be particularly preferably provided that the locking device is acted upon by means of a spring element in the locking position.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt: Fig. 1 : einen erfindungsgemäßen Läufer in einer perspektivischen Ansicht; The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. In the drawings shows: 1 shows a rotor according to the invention in a perspective view;
Fig. 2: eine Führungsschiene für den Läufer gemäß Fig. 1 in einem Querschnitt; FIG. 2 shows a guide rail for the rotor according to FIG. 1 in a cross section; FIG.
Fig. 3: den Läufer mit Karabinerhaken in einer Vorderansicht; Fig. 3: the runner with snap hook in a front view;
Fig. 4: den Läufer in einem Schnitt entlang der Ebene IV - IV in Fig. 3; Fig. 4: the rotor in a section along the plane IV - IV in Fig. 3;
Fig. 5: den Läufer ohne Frontdeckel in einer perspektivischen Ansicht; Fig. 5: the runner without front cover in a perspective view;
Fig. 6: den Läufer in einer Aufsicht mit geöffnetem Gehäuse; 6 shows the rotor in a plan view with the housing open;
Fig. 7: den Läufer in einer Seitenansicht in richtiger Ausrichtung; Fig. 7: the rotor in a side view in the correct orientation;
Fig. 8: den Läufer in einem Schnitt entlang der Ebene VIII - VIII in Fig. 7; Fig. 8: the rotor in a section along the plane VIII - VIII in Fig. 7;
Fig. 9: den Läufer in einer Seitenansicht in falscher Ausrichtung; Fig. 9: the rotor in a side view in the wrong orientation;
Fig. 10: den Läufer in einem Schnitt entlang der Ebene X - X in Fig. 9; FIG. 10 shows the rotor in a section along the plane X - X in FIG. 9; FIG.
Fig. 11 : den Läufer in einer Seitenansicht in richtiger Ausrichtung; Fig. 11: the rotor in a side view in the correct orientation;
Fig. 12: den Läufer in einem Schnitt entlang der Ebene XII - XII in Fig. 11 ; FIG. 12 shows the rotor in a section along the plane XII - XII in FIG. 11; FIG.
Fig. 13: den Läufer in einer Seitenansicht in falscher Ausrichtung; Fig. 13: the rotor in a side view in the wrong orientation;
Fig. 14: den Läufer in einem Schnitt entlang der Ebene XIV - XIV in Fig. 13; FIG. 14 shows the rotor in a section along the plane XIV-XIV in FIG. 13; FIG.
Fig. 15: Teile des Läufers in einer perspektivischen Ansicht; Fig. 15: parts of the rotor in a perspective view;
Fig. 16: den Läufer in einem Schnitt entlang der Ebene XVI - XVI in Fig. 3; FIG. 16 shows the rotor in a section along the plane XVI-XVI in FIG. 3; FIG.
In der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Sicherungssystems beziehen sich die Bezeichnungen„unten" und„oben" auf die entsprechende Ausrichtung bezüglich der Schwerkraft bei einer richtigen, d.h. funktionsfähigen Ausrichtung des Läufers. In the following description of a preferred embodiment of a security system according to the invention, the terms "bottom" and "up" to the appropriate orientation with respect to gravity at a proper, ie functional orientation of the rotor.
Der dargestellte Läufer 1 umfasst ein Gehäuse 2 mit einem Grundkörper 3 sowie zwei mit dem Grundkörper 3 verbundenen Seitenteilen 4. The illustrated rotor 1 comprises a housing 2 with a base body 3 and two side parts 4 connected to the base body 3.
Die Seitenteile 4 weisen jeweils eine Führungsnut 5 auf, die zusammen eine Führung für eine in der Fig. 2 im Querschnitt dargestellte Führungsschiene 6 ausbilden. Die Führungsschiene 6 weist im Querschnitt einen U-förmigen Grundabschnitt mit einem zentralen Schenkel 7 und zwei im rechten Winkel dazu angeordneten, äußeren Schenkeln 8 auf. An die äußeren Schenkel 8 schließt sich jeweils im rechten Winkel nach außen ein Seitenabschnitt 9 an („Hut-Profil"). Die freien Längskanten der Seitenabschnitte 9 sind in den Führungsnuten 5 der Seitenteile 4 des Gehäuses 2 geführt, so dass grundsätzlich eine Bewegung des Läufers 1 in beiden Richtungen entlang der Führungsschiene 6 möglich ist. The side parts 4 each have a guide groove 5, which together form a guide for a guide rail 6 shown in cross-section in FIG. The guide rail 6 has in cross-section a U-shaped base portion with a central leg 7 and two arranged at right angles thereto, outer legs 8. A lateral section 9 ("hat profile") adjoins the outer legs 8 at right angles to the outside ("hat profile") .The free longitudinal edges of the side sections 9 are guided in the guide grooves 5 of the side parts 4 of the housing 2, so that in principle a movement of the Runner 1 in both directions along the guide rail 6 is possible.
Die Führungsschiene 6 kann beispielsweise an einer Gebäudewand befestigt werden, wozu in dem zentralen Schenkel 7 in regelmäßigen Abständen Durchgangsöffnungen vorgesehen sind, durch die sich Verschraubungen erstrecken können. The guide rail 6 can for example be fastened to a building wall, for which purpose through openings are provided in the central leg 7 at regular intervals, through which screw connections can extend.
Der Grundkörper 3 bildet einen Aufnahmeraum aus, innerhalb dessen Funktionsteile des Läufers 1 angeordnet sind. Diese umfassen einen Betätigungshebel 10, der durch eine Führungsöffnung in einer Frontplatte des Grundkörpers 3 ragt und eine Öse ausbildet. An dieser Öse ist ein Karabinerhaken 1 1 (in den Fig. 1 , 5 und 6 nicht dargestellt) befestigt, in den wiederum ein Sicherungsgurt einer persönlichen Schutzausrüstung einer Person eingehakt werden kann, die mittels des von dem Läufer 1 und der Führungsschiene 6 ausgebildeten Sicherungssystems gesichert werden soll. Der Betätigungshebel 10 ist drehbar auf einer ersten Achse 12 gelagert. Diese Achse 12 nimmt zudem zwei Bremskörper 13 drehbar auf, die bezüglich dieser Achse 12 asymmetrisch ausgebildet sind. In einem Betätigungsabschnitt weisen die beiden Bremskörper 13 eine Durchgangsöffnung auf, durch die sich ein Betätigungsbolzen 14 erstreckt. Dieser verbindet die beiden Bremskörper 13 miteinander. Dabei erstreckt sich der Betätigungsbolzen 14 zudem durch ein teilkreisförmiges Langloch 15 des Betätigungshebels 10 sowie durch Durchgangsöffnungen an den unteren Enden von zwei Betätigungsstangen 16, die an ihren oberen Enden über eine zweite Achse 17 mit dem Gehäuse 18 einer Fliehkraftkupplung verbunden sind. The main body 3 forms a receiving space within which functional parts of the rotor 1 are arranged. These include an actuating lever 10 which projects through a guide opening in a front plate of the main body 3 and forms an eyelet. At this eyelet a snap hook 1 1 (in Figs. 1, 5 and 6 not shown) attached, in turn, a safety belt of a personal protective equipment of a person can be hooked, by means of the formed by the rotor 1 and the guide rail 6 security system to be secured. The actuating lever 10 is rotatably mounted on a first axis 12. This axle 12 also rotatably receives two brake bodies 13, which are formed asymmetrically with respect to this axis 12. In an operating section, the two brake bodies 13 have a passage opening through which an actuating bolt 14 extends. This connects the two brake body 13 with each other. In this case, the actuating bolt 14 also extends through a part-circular slot 15 of the actuating lever 10 and through openings at the lower ends of two actuating rods 16 which are connected at their upper ends via a second axis 17 to the housing 18 of a centrifugal clutch.
Mittels des Betätigungsbolzens 14 können die Bremskörper 13 um die erste Achse 12 (nach unten) aus der in den Zeichnungen dargestellten Freigabestellung in eine Bremsstellung verschwenkt werden, in der die Bremskörper 13 in einen kraftschlüssig bremsenden Eingriff mit den beiden Seitenabschnitten 9 der Führungsschiene 6 gebracht sind. By means of the actuating bolt 14, the brake body 13 can be pivoted about the first axis 12 (down) from the release position shown in the drawings in a braking position in which the brake body 13 are brought into a frictional engagement with the two side sections 9 of the guide rail 6 ,
Der Betätigungsbolzen 14 und damit die Bremskörper 13 können zum einen mittels des Betätigungshebels 10 verschwenkt werden. Dies erfolgt insbesondere, wenn die an dem Sicherungssystem gesicherte Person abstürzt und dadurch den Betätigungshebel ausgehend von der in den Zeichnungen dargestellten ersten Stellung, der Ausgangsstellung, mit einer erheblichen Kraft(komponente) nach unten belastet. In der ersten Stellung des Betätigungshebels 10 und in der Freigabestellung der Bremskörper 13 schlägt der Betätigungsbolzen 14 an das obere Ende des Langlochs 15 an. Eine Bewegung des Betätigungshebels 10 nach unten wird somit direkt auf den Betätigungsbolzen 14 und damit die Bremskörper 13 übertragen, so dass diese in Richtung ihrer Bremsstellung verschwenkt werden. Die beim Erreichen der Bremsstellung vorliegende Stellung des Betätigungshebels 10 wird als dessen zweite Stellung bezeichnet. The actuating pin 14 and thus the brake body 13 can be pivoted by means of the actuating lever 10. This is done in particular when the person secured to the security system crashes and thus the operating lever, starting from the first position shown in the drawings, the starting position, loaded with a significant force (component) down. In the first position of the actuating lever 10 and in the release position of the brake body 13, the actuating pin 14 abuts against the upper end of the elongated hole 15. A movement of the actuating lever 10 down is thus transmitted directly to the actuating pin 14 and thus the brake body 13, so that they are pivoted in the direction of their braking position. The present when reaching the braking position position of the actuating lever 10 is referred to as its second position.
Der Betätigungsbolzen 14 beziehungsweise die Bremskörper 13 können weiterhin mittels einer Fliehkraftbetätigungseinrichtung verschwenkt werden. Diese umfasst neben den Betätigungsstangen 16 und der Fliehkraftkupplung noch zwei Räder 19, die seitlich neben der Fliehkraftkupplung angeordnet sind und an den Seitenabschnitten 9 der Führungsschiene 6 abrollen. Die Räder 19 sind über eine Welle 20 drehfest mit einem Rotor der Fliehkraftkupplung verbunden, der zwei Kupplungsbacken 21 umfasst. Die Kupplungsbacken 21 werden infolge die Rotation der Räder 19 durch die auf diese wirkenden Zentrifugalkräfte nach außen gedrückt. Dabei werden Federn gespannt, die die Kupplungsbacken 21 bei nachlassender Winkelgeschwindigkeit wieder zurückziehen. Mit wachsender Winkelgeschwindigkeit werden die Kupplungsbacken 21 dann mit zunehmendem Druck gegen die Innenseite des Kupplungsgehäuses 18 gedrückt. Dadurch wird ab einer definierten Grenzwinkelgeschwindigkeit das Kupplungsgehäuse 18 von den Rädern 19 ein Stück weit mitgedreht. Diese Drehung wird über die mit dem Kupplungsgehäuse 18 verbundenen Betätigungsstangen 16 auf den Betätigungsbolzen 14 übertragen, der zusammen mit den Bremskörpern 13 nach unten gedrückt wird, wodurch die Bremskörper 3 in den bremsenden Eingriff mit der Führungsschiene 6 gelangen. Die Bremskörper 13 können demnach unabhängig voneinander durch sowohl den Betätigungshebel 10 als auch die Fliehkraftbetätigungseinrichtung betätigt werden, wobei im Falle eines Absturzes der gesicherten Person in der Regel beide Betätigungseinrichtungen gemeinsam auf den Betätigungsbolzen 14 und damit die Bremskörper 13 einwirken werden, da sowohl der Betätigungshebel 10 durch den beginnenden Fall der gesicherten Person nach unten gezogen wird, als auch eine beginnende Beschleunigung des Läufers 1 zu einer Aktivierung der Fliehkraftbremse führen wird. The actuating pin 14 and the brake body 13 can continue to be pivoted by means of a centrifugal actuator. This includes, in addition to the actuating rods 16 and the centrifugal clutch two wheels 19, which are arranged laterally next to the centrifugal clutch and roll on the side portions 9 of the guide rail 6. The wheels 19 are rotatably connected via a shaft 20 with a rotor of the centrifugal clutch, which comprises two clutch shoes 21. The clutch shoes 21 are pressed outwards due to the rotation of the wheels 19 by the centrifugal forces acting on them. This springs are stretched, the clutch jaws 21 at decreasing Retract angular velocity again. With increasing angular velocity, the clutch shoes 21 are then pressed with increasing pressure against the inside of the clutch housing 18. As a result, the clutch housing 18 is rotated by the wheels 19 a piece far from a defined critical angular velocity. This rotation is transmitted via the actuating rods 16 connected to the clutch housing 18 on the actuating pin 14, which is pressed together with the brake bodies 13 down, whereby the brake body 3 in the braking engagement with the guide rail 6 arrive. The brake body 13 can therefore be actuated independently of each other by both the actuating lever 10 and the centrifugal actuator, in the event of a crash of the secured person usually both actuators together acting on the actuating pin 14 and thus the brake body 13, since both the actuating lever 10th is pulled down by the incipient case of the secured person, as well as an incipient acceleration of the rotor 1 will lead to an activation of the centrifugal brake.
Die Anordnung und Ausgestaltung der Bremskörper 13 ist derart, dass diese nach einem beginnenden Eingriff mit der Führungsschiene 6 selbstverstärkend wirken, die dabei entstehenden Reibungskräfte somit das Andrücken der Bremskörper 3 an die Führungsschiene 6 unterstützen. Dies kann dazu führen, dass sich die Bremskörper 13 nach der Aktivierung des Läufers 1 relativ fest mit der Führungsschiene 6 verklemmen und dadurch nur schwierig wieder gelöst werden können. The arrangement and design of the brake body 13 is such that they act self-reinforcing after an incipient engagement with the guide rail 6, the resulting friction forces thus support the pressing of the brake body 3 to the guide rail 6. This can cause the brake body 13 after the activation of the rotor 1 relatively firmly jammed with the guide rail 6 and thus can be solved only with difficulty.
Um dies zu vereinfachen ist vorgesehen, den Betätigungshebel 10 ausgehend von der zweiten Stellung über die erste Stellung hinaus nach oben verschwenken zu können. Sofern sich die Bremskörper 13 in der Bremsstellung befinden, kann der Betätigungshebel 10 infolge der Führung des Betätigungsbolzens 14 in dem Langloch 15 zwischen der zweiten und der ersten Stellung bewegt werden, ohne dass dieser den Betätigungsbolzen 14 mitnimmt. Erst beim Erreichen der ersten Stellung schlägt der Betätigungsbolzen 14 an das untere Ende des Langlochs 15 an. Eine weitere Bewegung des Betätigungshebels 10 nach oben bewirkt dann, dass der Betätigungsbolzen 14 und damit die Bremskörper 13 nach oben verschwenkt und somit aus dem bremsenden Eingriff mit der Führungsschiene 6 gebracht werden können. To simplify this, it is provided to be able to pivot the actuating lever 10 upwards starting from the second position beyond the first position. If the brake bodies 13 are in the braking position, the actuating lever 10 can be moved as a result of the leadership of the actuating bolt 14 in the slot 15 between the second and the first position without this entrains the actuating pin 14. Only when reaching the first position of the actuating pin 14 abuts against the lower end of the slot 15. A further movement of the actuating lever 10 upwards then causes the actuating pin 14 and thus the brake body 13 upwards pivoted and thus can be brought out of the braking engagement with the guide rail 6.
Im Normalzustand wird diese Bewegung des Betätigungshebels 10 über die erste Stellung hinaus in eine dritte Stellung durch ein Sperrelement 22 verhindert, das um eine dritte Achse 23, die senkrecht zu der ersten Achse 12 und zweiten Achse 17 angeordnet ist, an dem Gehäuse 2 befestigt ist. Die Zeichnungen zeigen das Sperrelement 22 in seiner verriegelnden Stellung, in der dieses zwischen der Oberseite des Betätigungshebels 10 und dem oberen Ende der Führungsöffnung abgestützt ist. Zum Lösen des Sperrelements 22 muss der Betätigungshebel 10 - sofern er sich in der ersten Stellung befindet - aus dieser in Richtung der zweiten Stellung, d.h. nach unten bewegt werden. Der so entstehende Platz zwischen der Oberseite des Betätigungshebels 10 und dem Sperrelement 22 ermöglicht, dieses um ca. 90° nach unten zu verschwenken. Dadurch gibt das Sperrelement 22 den oberen Teil der Führungsöffnung frei, so dass der Betätigungshebel 10 nunmehr über die erste Stellung hinaus nach oben bewegt werden kann, um die verklemmten Bremskörper 13 von der Führungsschiene 6 zu lösen. In the normal state, this movement of the operating lever 10 is prevented beyond the first position to a third position by a blocking element 22 which is fixed to the housing 2 about a third axis 23 which is perpendicular to the first axis 12 and second axis 17 , The drawings show the locking element 22 in its locking position in which it is supported between the top of the actuating lever 10 and the upper end of the guide opening. To release the locking element 22, the actuating lever 10 - if it is in the first position - from this in the direction of the second position, i. to be moved down. The resulting space between the top of the actuating lever 10 and the locking element 22 allows this to pivot about 90 ° down. As a result, the blocking element 22 releases the upper part of the guide opening, so that the actuating lever 10 can now be moved upwards beyond the first position in order to release the jammed brake body 13 from the guide rail 6.
Sobald dies erfolgt ist, wird der Betätigungshebel 10 wieder ein Stück weit über die erste Stellung hinaus in Richtung der zweiten Stellung bewegt, wodurch ermöglicht wird, das Sperrelement 22 wieder in seine verriegelnde Stellung zu verschwenken. Diese Bewegung des Betätigungshebels 10 wird von einer Feder 24 unterstützt, die bei der Bewegung des Betätigungshebels 10 in Richtung der dritten Stellung vorgespannt wird. Ebenso kann vorgesehen sein, dass auch das Verschwenken des Sperrelements 22 in seine verriegelnde Stellung federunterstützt ist. Once this is done, the actuating lever 10 is again moved a little way beyond the first position in the direction of the second position, thereby allowing the locking member 22 to pivot back into its locking position. This movement of the actuating lever 10 is supported by a spring 24 which is biased in the movement of the actuating lever 10 in the direction of the third position. It can also be provided that the pivoting of the locking element 22 is spring-assisted in its locking position.
Das Gehäuse 2 des Läufers 1 kann geöffnet werden, um - neben dem Aufschieben auf das obere oder untere Ende der Führungsschiene 6 - ein Ansetzen und Befestigen des Läufers 1 an einer beliebigen Stelle der Führungsschiene 6 zu ermöglichen. Ein Öffnen des Gehäuses 2 erfolgt durch ein Verschieben eines der Seitenteile 4 quer zur Bewegungsrichtung bzw. der Längsrichtung der Führungsschiene 6. Dieses Seitenteil 4 ist dabei an insgesamt sieben Führungsbolzen 25 geführt, die an dem Grundkörper 3 des Gehäuses 2 befestigt sind und sich durch entsprechende Aufnahmeöffnungen des Seitenteils 4 sowie eines seitlich an dem Seitenteil 4 befestigten Handgriffs 26 erstrecken. Die Fig. 6 zeigt den Läufer 1 in einer Aufsicht mit geöffnetem Gehäuse 2. The housing 2 of the rotor 1 can be opened to - in addition to the sliding on the upper or lower end of the guide rail 6 - to allow attachment and securing of the rotor 1 at an arbitrary position of the guide rail 6. An opening of the housing 2 is effected by a displacement of one of the side parts 4 transversely to the direction of movement or the longitudinal direction of the guide rail 6. This side part 4 is guided on a total of seven guide pins 25 which are fixed to the main body 3 of the housing 2 and by appropriate Receiving openings of the side part 4 as well a laterally attached to the side part 4 handle 26 extend. FIG. 6 shows the rotor 1 in a plan view with the housing 2 open.
Um das Gehäuse 2 öffnen zu können, muss zunächst eine Verriegelungseinrichtung manuell gelöst werden. Diese umfasst einen um ca. 90° abgewinkelten Schiebegriff 27, der mit dem oberen Ende eines Verriegelungsbolzens 28 verbunden (verschraubt) ist. Der Verriegelungsbolzen 28 besteht aus zwei Teilen 29, 30, die miteinander verschraubt sind (vgl. Fig. 14), und ist innerhalb einer Durchgangsöffnung 31 des Seitenteils 4 verschiebbar angeordnet. Die Durchgangsöffnung 31 bildet in ihrem oberen Abschnitt einen umlaufenden Vorsprung 32 aus. Innerhalb dieses Vorsprungs 32 ist der Durchmesser gegenüber den anderen Abschnitten der Durchgangsöffnung 31 verringert. Innerhalb des Vorsprungs 32 ist ein Abschnitt des oberen Teils 29 des Verriegelungsbolzens 28 beweglich geführt, der dazu einen entsprechend kleinen Außendurchmesser aufweist. Dieser Abschnitt des oberen Teils 29 des Verriegelungsbolzens 28 endet nach oben in einem Absatz, der als Anschlag für die Bewegung des Verriegelungsbolzens 28 nach unten dient. Weiterhin weist der obere Abschnitt 29 des unteren Teils 30 des Verriegelungsbolzens 28 einen Außendurchmesser auf, der den Innendurchmesser der Durchgangsöffnung 31 im Wesentlichen vollständig ausfüllt. In Verbindung mit dem oberen Teil 29 des Verriegelungsbolzens 28 wird somit ein weiterer Absatz gebildet. Zwischen diesem Absatz und der Unterseite des Vorsprungs 32 ist eine Feder 33 unter (Druck-)Vorspannung gehalten, die dadurch den Verriegelungsbolzen 28 in seiner Verriegelungsstellung hält. in der Verriegelungsstellung des Verriegelungsbolzens 28 greift dieser mit Abschnitten, die durch relativ große Außendurchmesser gekennzeichnet sind, in Nuten 34 mit teilkreisförmigem Querschnitt ein, die an drei der Führungsbolzen 25 umlaufend ausgebildet sind. Dadurch sperrt der Verriegelungsbolzen 28 gegen ein Verschieben des Seitenteils 4 entlang der Führungsbolzen 25. In order to open the housing 2, a locking device must first be manually released. This comprises an approximately 90 ° angled push handle 27 which is connected to the upper end of a locking bolt 28 (screwed). The locking bolt 28 consists of two parts 29, 30, which are screwed together (see Fig. 14), and is slidably disposed within a through hole 31 of the side part 4. The passage opening 31 forms in its upper portion a circumferential projection 32. Within this projection 32, the diameter is reduced compared to the other sections of the passage opening 31. Within the projection 32, a portion of the upper part 29 of the locking bolt 28 is movably guided, which has a correspondingly small outer diameter for this purpose. This portion of the upper part 29 of the locking bolt 28 ends up in a shoulder which serves as a stop for the movement of the locking bolt 28 down. Furthermore, the upper portion 29 of the lower part 30 of the locking bolt 28 has an outer diameter which substantially completely fills the inner diameter of the passage opening 31. In conjunction with the upper part 29 of the locking bolt 28 thus another paragraph is formed. Between this shoulder and the underside of the projection 32, a spring 33 is held under (pressure) bias, which thereby holds the locking pin 28 in its locking position. in the locking position of the locking bolt 28 this engages with portions which are characterized by relatively large outer diameter, in grooves 34 with a part-circular cross section, which are formed on three of the guide pins 25 circumferentially. As a result, the locking pin 28 locks against displacement of the side part 4 along the guide pin 25th
Soll das Gehäuses 2 dagegen geöffnet werden, wird der Verriegelungsbolzen 28 manuell mittels des Schiebegriffs 27 und gegen die Kraft der Feder 33 ein Stück weit nach oben geschoben, wodurch Abschnitte des Verriegelungsbolzens 28, die einen relativ kleinen Außendurchmesser aufweisen, neben die Führungsbolzen 8 mit Nuten gebracht werden. Der Führungsbolzen greift dadurch nicht mehr in die Nuten 34 ein, so dass dann das Seitenteil 4 mit dem Verriegelungsbolzen 28 entlang der Führungsbolzen 25 verschoben werden kann. Das geöffnete Gehäuse 2 kann dadurch an der Führungsschiene 6 angesetzt und durch ein Schließen des Gehäuses 2 befestigt werden. Das Schließen des Gehäuses 2 wird durch ein Zusammenschieben von Seitenteil 4 und Restgehäuse bewirkt. Dabei bewegt sich der infolge eines Anschlags an den Führungsbolzen 25 in der geöffneten Stellung gehaltene Verriegelungsbolzen 28 beim Erreichen der vollständig geschlossenen Stellung des Gehäuses 2 infolge der Beaufschlagung durch die Feder 33 wieder in seine verriegelnde Stellung. If the housing 2, however, be opened, the locking pin 28 is pushed manually by means of the push handle 27 and against the force of the spring 33 a piece up, whereby portions of the locking bolt 28 having a relatively small outer diameter, in addition to the guide pin 8 with Grooves are brought. The guide pin no longer engages in the grooves 34, so that then the side part 4 can be moved with the locking pin 28 along the guide pin 25. The opened housing 2 can thereby be attached to the guide rail 6 and fastened by closing the housing 2. The closing of the housing 2 is effected by pushing together side part 4 and residual housing. The held as a result of a stop on the guide pin 25 in the open position locking pin 28 moves when it reaches the fully closed position of the housing 2 due to the application of the spring 33 back into its locking position.
Die Bremseinrichtung des Läufers 1 funktioniert lediglich in einer Bewegungsrichtung. Um eine Person gegen Absturz zu sichern, ist daher erforderlich, den Läufer 1 in richtiger Ausrichtung an der Führungsschiene 6 zu befestigen. Zur Vermeidung einer Befestigung in falscher Ausrichtung sind zwei voneinander unabhängig funktionierende Verdrehsicherungen vorgesehen. The braking device of the rotor 1 only works in one direction of movement. To secure a person against falling, it is therefore necessary to fix the rotor 1 in the correct orientation on the guide rail 6. To prevent attachment in the wrong orientation two independently functioning anti-rotation devices are provided.
Zum einen ist in einer Aufnahmeöffnung 35 des nicht verschiebbaren Seitenteils ein T-förmiges Sicherungselement 36 vorgesehen, das um eine vierte Achse 37, die senkrecht zur von der Führung aufgespannten Führungsebene verläuft, schwenkbar ist. Die vierte Achse verläuft dabei in der Nähe des Endes eines ersten Schenkels des Sicherungselements 26. Wie dies in der Fig. 7 und 8 dargestellt ist, befindet sich das Sicherungselement 36 bei einer richtigen Ausrichtung des Läufers 1 schwerkraftbedingt vollständig innerhalb der Aufnahmeöffnung 35, ist somit ohne Funktion. On the one hand, a T-shaped securing element 36 is provided in a receiving opening 35 of the non-displaceable side part, which is pivotable about a fourth axis 37, which runs perpendicular to the guide plane spanned by the guide. The fourth axis runs in the vicinity of the end of a first leg of the securing element 26. As shown in FIGS. 7 and 8, the securing element 36 is completely within the receiving opening 35 with a correct orientation of the rotor 1 due to gravity, is thus without function.
Wird dagegen der Läufer 1 um 180° verdreht, in falscher Ausrichtung gehalten (vgl. Fig. 9 und 10), so verschwenkt das Sicherungselement 36 schwerkraftbedingt und somit selbsttätig um 90°, so dass ein zweiter der Schenkel weit in die Führungsnut 5 des Seitenteils 4 hineinragt und dadurch die korrekte Aufnahme der dazugehörigen Längskante der Führungsschiene 6 verhindert. Das Sicherungselement 36 verhindert dabei nicht nur ein Schließen des Gehäuses 2 beim mittigen Ansetzen des Läufers 1 an der Führungsschiene 6 sondern auch beim Aufschieben auf deren unteres oder oberes Ende. Bei einem versuchten Aufschieben auf das untere Ende kollidiert nämlich das untere Ende des dazugehörigen Seitenabschnitts 9 der Führungsschiene 6 mit dem zweiten Schenkel des Sicherungselements 36 und versucht, diesen weiter zu verschwenken. Dies wird jedoch durch ein Anschlagen des dritten der Schenkel an einem entsprechenden Abschnitt des Seitenteils 4 verhindert. Bei einem versuchten Aufschieben auf das obere Ende kollidiert dagegen das obere Ende des dazugehörigen Seitenabschnitts 9 der Führungsschiene 6 mit dem zweiten Schenkel des Sicherungselements 36 und versucht, diesen zurück zu verschwenken. Dies wird jedoch durch ein Anschlagen des dritten Schenkels an der Längskante der Führungsschiene 6 verhindert. If, however, the rotor 1 is rotated by 180 °, held in the wrong orientation (compare FIGS. 9 and 10), then the securing element 36 pivots due to gravity and thus automatically by 90 °, so that a second of the legs far into the guide groove 5 of the side part 4 protrudes and thereby prevents the correct recording of the associated longitudinal edge of the guide rail 6. The securing element 36 prevents not only a closing of the housing 2 in the central attachment of the rotor 1 on the guide rail 6 but also when pushed onto the latter lower or upper end. In an attempted sliding onto the lower end, the lower end of the associated side section 9 of the guide rail 6 collides with the second leg of the securing element 36 and attempts to further pivot it. However, this is prevented by a striking of the third of the legs at a corresponding portion of the side part 4. In an attempted pushing on the upper end, however, the upper end of the associated side portion 9 of the guide rail 6 collides with the second leg of the securing element 36 and tries to pivot it back. However, this is prevented by striking the third leg on the longitudinal edge of the guide rail 6.
Als weitere Verdrehsicherung fungiert zudem noch ein weiteres SicherungselementAs a further anti-rotation also acts another fuse element
38, das verschiebbar in einer Aufnahmeöffnung 39 des Handgriffs 26 geführt ist. Das Sicherungselement 38 befindet sich bei der richtigen Ausrichtung des Läufers 1 schwerkraftbedingt in einem Abschnitt der Aufnahmeöffnung 39, in der dieses ohne Funktion ist (vgl. Fig. 9 und 10). Wird der Läufer 1 bei geöffnetem Gehäuse 2 dagegen in falscher Ausrichtung gehalten (vgl. Fig. 11 und 12), so fällt das Sicherungselement 38 schwerkraftbedingt in einen Abschnitt der Aufnahmeöffnung38, which is slidably guided in a receiving opening 39 of the handle 26. The securing element 38 is located at the correct orientation of the rotor 1 due to gravity in a portion of the receiving opening 39, in which this is without function (see Fig .. 9 and 10). If, however, the runner 1 is held in the wrong orientation when the housing 2 is open (compare FIGS. 11 and 12), then the securing element 38 falls by gravity into a section of the receiving opening
39, in dem dieses vor der Stirnseite eines der Führungsbolzen 25 angeordnet ist. Ein Zusammenschieben des Gehäuses 2 ist dann aufgrund einer Kollision dieses Führungsbolzens 25 mit dem Sicherungselement 38 nicht möglich. 39, in which this is arranged in front of the end face of the guide pin 25. A collapse of the housing 2 is then not possible due to a collision of this guide pin 25 with the securing element 38.
Ein Mittelteil des Grundkörpers 3 und die Seitenteile 4 des Gehäuses 2 bestehen aus Leichtmetall und insbesondere Aluminium und können vorteilhaft als Druckgussbauteile hergestellt sein. Dadurch können leichte und dennoch stabile Bauteile geschaffen werden. Zur Verstärkung umfasst der Grundkörper 3 beidseitig des Mittelteils noch zwei Verstärkungsplatten 40 aus (Edel-)Stahl, an bzw. in denen auch viele der Funktionsteile befestigt bzw. gelagert sind. Der Handgriff 26 ist aus Kosten- und Gewichtsgründen vorzugsweise aus Kunststoff ausgebildet. A middle part of the main body 3 and the side parts 4 of the housing 2 are made of light metal and in particular aluminum and can be advantageously prepared as die-cast components. As a result, lightweight yet stable components can be created. For reinforcement of the base body 3 comprises on both sides of the central part still two reinforcing plates 40 of (stainless) steel, or in which many of the functional parts are attached or stored. The handle 26 is preferably made of plastic for cost and weight reasons.

Claims

Ansprüche: Claims:
1. Läufer (1 ) für ein Sicherungssystem mit einem Führungselement, mit 1. rotor (1) for a security system with a guide element, with
- einem eine Führung für das Führungselement ausbildenden Gehäuse (2),  a housing forming a guide for the guide element (2),
- einem Bremskörper (13),  a brake body (13),
- einem Anschlagelement zur Fixierung eines mit einer zu sichernden Person verbundenen Sicherungselements,  a stop element for fixing a securing element connected to a person to be secured,
wobei der Bremskörper (13) mittels eines Betätigungsmechanismus von einer Freigabestellung, in der der Läufer (1) entlang des Führungselements bewegbar ist, in eine Verriegelungsstellung, in der der Bremskörper (13) durch einen Kontakt mit dem Führungselement eine Relativbewegung zwischen dem Läufer (1) und dem Führungselement in einer Sperrrichtung verhindert oder abbremst, bewegbar ist, und  wherein the brake body (13) by means of an actuating mechanism of a release position in which the rotor (1) along the guide element is movable, in a locking position in which the brake body (13) by contact with the guide element, a relative movement between the rotor (1 ) and the guide member in a reverse direction prevents or decelerates, is movable, and
- einer Sicherungsvorrichtung, die ein Befestigen des Läufers (1) an dem Führungselement in lediglich einer Ausrichtung ermöglicht,  a securing device which makes it possible to fasten the rotor (1) to the guide element in only one orientation,
gekennzeichnet durch ein Sicherungselement (36), das zwischen einer Freigabestellung und einer Sicherungsstellung bewegbar ist und in der Sicherungsstellung durch eine Kollision mit dem Führungselement ein Befestigen des Läufers (1) verhindert.  characterized by a securing element (36) which is movable between a release position and a securing position and in the securing position by a collision with the guide element prevents fastening of the rotor (1).
2. Läufer (1) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement (36) bei einer falschen Ausrichtung des Läufers (1) schwerkraftbedingt in die Sicherungsstellung bewegt wird. 2. rotor (1) according to claim 1, characterized in that the securing element (36) is moved by gravity in the securing position in a wrong orientation of the rotor (1).
3. Läufer (1) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement (36) mit mindestens zwei zueinander abgewinkelten Schenkeln ausgebildet ist, wobei in der Sicherungsstellung einer der Schenkel in die Führung des Gehäuses (2) ragt. 3. rotor (1) according to claim 2, characterized in that the securing element (36) is formed with at least two mutually angled legs, wherein in the securing position, one of the legs in the guide of the housing (2) protrudes.
4. Läufer (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) einen Grundkörper (3) und ein das Füh- rungselement teilweise umgreifendes Seitenteil (4) umfasst, das quer zur Längsrichtung der Führung relativ zu dem Grundkörper (3) verschiebbar ist, um in einer geöffneten Stellung ein Aufsetzen des Gehäuses (2) auf das Führungselement zu ermöglichen. 4. rotor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (2) has a base body (3) and a Füh- Partially encompassing side part (4) comprises, which is displaceable transversely to the longitudinal direction of the guide relative to the base body (3) to allow in an open position, a seating of the housing (2) on the guide element.
5. Läufer (1) gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenteil (4) an einem Führungsbolzen (25) geführt verschiebbar ist, wobei ein weiteres Sicherungselement (38) in einem Zwischenraum, der in der geöffneten Stellung des Gehäuses (2) zwischen dem Führungsbolzen (25) und einem Abschnitt des Seitenteils (4) ausgebildet ist, angeordnet ist und dadurch ein Zusammenschieben von Seitenteil (4) und Grundkörper (3) verhindert. 5. rotor (1) according to claim 4, characterized in that the side part (4) guided on a guide pin (25) is displaceable, wherein a further securing element (38) in a gap which in the open position of the housing (2) between the guide pin (25) and a portion of the side part (4) is formed, and thereby prevents pushing together of side part (4) and base body (3).
6. Läufer (1) gemäß Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch eine Verriegelungseinrichtung, die in einer Verriegelungsstellung die Verschiebbarkeit verhindert. 6. rotor (1) according to claim 4 or 5, characterized by a locking device which prevents the displaceability in a locking position.
7. Läufer (1) gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung einen in dem Seitenteil (4) gelagerten Verriegelungsbolzen (28) umfasst, der in seiner Verriegelungsstellung in eine Nut (24) des Führungsbolzens (25) eingreift. 7. rotor (1) according to claim 6, characterized in that the locking device comprises a in the side part (4) mounted locking bolt (28) which engages in its locking position in a groove (24) of the guide pin (25).
8. Läufer (1) gemäß Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung mittels eines Federelements in die Verriegelungsstellung beaufschlagt ist. 8. rotor (1) according to claim 6 or 7, characterized in that the locking device is acted upon by means of a spring element in the locking position.
9. Sicherungssystem mit einem Läufer (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche und einem Führungselement. 9. security system with a rotor (1) according to one of the preceding claims and a guide element.
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