WO2014030256A1 - Electrical circuit fabrication line assistance system - Google Patents

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Abstract

Provided is a system for assisting in fabrication of an electrical circuit by an electrical circuit fabrication line which is positioned in a factory. The system is configured to: acquire line-associated information which is information which relates to an electrical circuit fabrication line; display in a display device ((64) (66)) an image which is photographed by a photography device, and display the line-associated information of an object which is present in the image which is displayed as visual information to be visually recognized in superposition with the image which is displayed in the display device ((64) (66)) in a location corresponding to the object. As it is possible for an operator or administrator of the fabrication line to intuitively recognize a circumstance of the fabrication line, it is possible to guarantee maintaining an appropriate manufacturing state of the fabrication line.

Description

電気回路製造ライン支援システムElectrical circuit production line support system
　本発明は、電気回路を構成する回路基板に対して作業を行う複数の対基板作業機を含んで構成される電気回路製造ラインによる電気回路の製造を支援するためのシステムに関する。 The present invention relates to a system for supporting the production of an electric circuit by an electric circuit production line including a plurality of on-board work machines that perform operations on circuit boards constituting the electric circuit.
　電気回路製造ラインによる電気回路の製造を支援するためのシステムとして、従来から、種々の検討がなされている。電気回路製造ライン支援システムとして、例えば、下記の特許文献に記載されたような、電気回路製造ラインの生産状況，その製造ラインを構成する各装置の状態，そのラインにおいて働くオペレータへの作業指示等を表示するシステムが存在する。そのようなシステムは、その表示を、オペレータや管理者等が確認しつつ行動をとることで、製造ラインの効果的な生産状態を維持するのを担保するものである。 Conventionally, various studies have been made as a system for supporting the production of an electric circuit by an electric circuit production line. As an electric circuit manufacturing line support system, for example, as described in the following patent document, the production status of the electric circuit manufacturing line, the state of each device constituting the manufacturing line, the work instruction to the operator working in the line, etc. There is a system that displays. Such a system ensures that an effective production state of the production line is maintained by taking an action while confirming the display by an operator, a manager, or the like.
特開２００８－１０３４１１号公報JP 2008-103411 A 特開２０１１－４０７９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-40795 特開平６－１１２２９５号公報JP-A-6-112295
　電気回路の製造を支援する上記のようなシステムは、改良の余地を多分に残しており、何らかの改良を加えることで、その電気回路の製造を支援するためのシステムの実用性が向上するものと思われる。本発明は、そのような事情に鑑みてなされたものであり、電気回路の製造を支援するためのシステムであって、実用性の高いシステムを提供することを課題とする。 The above-mentioned system that supports the manufacture of an electric circuit leaves a lot of room for improvement, and by adding some improvement, the practicality of the system for supporting the manufacture of the electric circuit is improved. Seem. This invention is made | formed in view of such a situation, It is a system for assisting manufacture of an electric circuit, Comprising: It aims at providing a highly practical system.
　上記課題を解決するために、本発明の電気回路製造ライン支援システムは、電気回路製造ラインに関する情報であるライン関連情報を取得し、撮影装置によって撮影された像を表示装置に表示させるとともに、その表示させる像の中に存在する対象物に関するライン関連情報を、それを視覚的に認識させるための視覚的情報として、表示装置に表示させる像の対象物に対応する位置においてその像と重ね合わせて表示させるように構成される。 In order to solve the above problems, an electric circuit manufacturing line support system of the present invention acquires line related information, which is information related to an electric circuit manufacturing line, displays an image taken by a photographing device on a display device, and Line-related information related to the object existing in the image to be displayed is superimposed on the image at a position corresponding to the object of the image to be displayed on the display device as visual information for visually recognizing it. Configured to display.
　本発明の電気回路製造ライン支援システムは、製造ラインに関する各種の情報が、撮影された像の上の対応する対象物に対して表示されるため、製造ラインのオペレータや管理者が直感的に製造ラインの状況を認識することが可能である。そのため、本発明の電気回路製造ライン支援システムによれば、製造ラインの適切な生産状態を維持することを担保することが可能である。 In the electric circuit manufacturing line support system according to the present invention, since various types of information related to the manufacturing line are displayed for the corresponding object on the photographed image, the manufacturing line operator or administrator intuitively manufactures it. It is possible to recognize the status of the line. Therefore, according to the electric circuit manufacturing line support system of the present invention, it is possible to ensure that an appropriate production state of the manufacturing line is maintained.
発明の態様Aspects of the Invention
　以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から何某かの構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項ないし（５）項の各々が、請求項１ないし請求項５の各々に相当し、（７）項が請求項６に相当する。 Hereinafter, some aspects of the invention that is recognized as being capable of being claimed in the present application (hereinafter sometimes referred to as “claimable invention”) will be exemplified and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is merely for the purpose of facilitating the understanding of the claimable inventions, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting those inventions to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, etc., and as long as the interpretation is followed, another aspect is added to the form of each section. In addition, an aspect in which some constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention. In the following items, each of items (1) to (5) corresponds to each of claims 1 to 5, and item (7) corresponds to claim 6.
　（１）工場内に配置された電気回路製造ラインによる電気回路の製造を支援するためのシステムであって、
　工場内の前記電気回路製造ラインを含む箇所を撮影する撮影装置と、
　その撮影装置によって撮影された像が表示される表示装置と、
　前記電気回路製造ラインに関する情報であるライン関連情報を取得するライン関連情報取得装置と、
　前記撮影装置によって撮影された像を前記表示装置に表示させるとともに、その表示させる像の中に存在する対象物に関する前記ライン関連情報を、それを視覚的に認識させるための視覚的情報として、表示させる像の前記対象物に対応する位置においてその像と重ね合わせて表示させるように構成された表示制御装置と
　を備えた電気回路製造ライン支援システム。 (1) A system for supporting the production of an electric circuit by an electric circuit production line arranged in a factory,
A photographing device for photographing a part including the electric circuit production line in the factory;
A display device for displaying an image photographed by the photographing device;
A line-related information acquisition device that acquires line-related information that is information related to the electric circuit manufacturing line;
An image photographed by the photographing device is displayed on the display device, and the line related information regarding the object existing in the image to be displayed is displayed as visual information for visually recognizing the information. An electric circuit manufacturing line support system comprising: a display control device configured to display an image to be superimposed on the image at a position corresponding to the object.
　本項に記載の電気回路製造ライン支援システム（以下の説明において、単に「支援システム」という場合がある。）は、人が知覚する現実環境をコンピュータにより拡張する技術、いわゆるＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ，拡張現実）を利用したものであり、撮影装置によって撮影された像、例えば、映像あるいは定められた時間間隔をおいて更新される静止画像上に、電気回路製造ラインに関する情報を付加するものである。本項の態様の支援システムによれば、製造ラインに関する各種の情報が、撮影された像の上の対応する対象物に対して表示されるため、画面上に情報のみを表示する場合に比較して、製造ラインのオペレータや管理者が直感的に製造ラインの状況を認識することが可能である。そのため、本項の態様の支援システムは、製造ラインの適切な生産状態を維持することを担保することができる。 The electrical circuit manufacturing line support system described in this section (sometimes referred to simply as “support system” in the following description) is a technology that extends the real environment perceived by humans by a computer, so-called AR (Augmented Reality). Information on the electric circuit manufacturing line is added to an image photographed by the photographing apparatus, for example, a video or a still image updated at a predetermined time interval. According to the support system of the aspect of this section, since various types of information related to the production line are displayed for the corresponding object on the photographed image, it is compared with the case where only the information is displayed on the screen. Thus, it is possible for an operator or administrator of the production line to intuitively recognize the status of the production line. Therefore, the support system according to the aspect of this section can ensure that an appropriate production state of the production line is maintained.
　本項に記載の「支援システム」は、例えば、工場内の管理者用のシステムとすることが可能である。具体的には、電気回路製造ラインを構成する各種の機器からの情報を受けるサーバを、それら受信した情報から製造ラインに関する各種の情報を取得するライン関連情報取得装置として機能させるとともに、表示装置としてのディスプレイに、撮影された像および視覚的情報を表示させる表示制御装置として機能させるような構成のものとすることが可能である。 The “support system” described in this section can be, for example, a system for managers in a factory. Specifically, a server that receives information from various devices constituting an electric circuit manufacturing line functions as a line-related information acquisition device that acquires various types of information related to the manufacturing line from the received information, and as a display device The display may be configured to function as a display control device that displays a photographed image and visual information.
　また、上記のサーバは、撮影された像および視覚的情報を、製造ラインで働くオペレータが携帯する端末（例えば、スマートフォン，タブレット，小型のパソコンなど）に、無線通信を利用して送信するように構成してもよい。なお、この態様の場合、オペレータが携帯する端末が、表示装置として機能するものとなる。つまり、本項に記載の「支援システム」は、製造ラインで働くオペレータ用のシステムとすることもできる。さらに、製造ラインで働くオペレータが携帯する端末が、撮影する機能を有している場合、その撮影・表示された像に、ライン関連情報に基づく情報を視覚的情報として重ね合わせて表示させるような構成とすることもできる。つまり、この態様の場合、オペレータが携帯する端末が、撮影装置および表示装置として機能する。なお、この態様の場合、オペレータが携帯する端末が、ライン関連情報をライン関連情報取得装置から受信して、その受信したライン関連情報に基づいて視覚的情報を表示させるような構成、つまり、その端末が、表示制御装置として機能するような構成とすることができる。あるいは、オペレータが携帯する端末とは別に表示制御装置を設けてもよい。つまり、表示制御装置は、端末から撮影した像に関する情報を受信して、その像に重ね合わせる視覚的情報を送信・表示させるような構成とすることもできる。 In addition, the server may transmit the captured image and visual information to a terminal (for example, a smartphone, a tablet, a small personal computer, etc.) carried by an operator working on the production line using wireless communication. It may be configured. In the case of this aspect, the terminal carried by the operator functions as a display device. That is, the “support system” described in this section can be a system for an operator working on a production line. Furthermore, when the terminal carried by the operator working on the production line has a photographing function, information based on the line-related information is superimposed on the photographed / displayed image and displayed as visual information. It can also be configured. That is, in the case of this aspect, the terminal carried by the operator functions as an imaging device and a display device. In the case of this aspect, the terminal carried by the operator receives the line related information from the line related information acquisition device, and displays the visual information based on the received line related information, that is, The terminal can be configured to function as a display control device. Alternatively, a display control device may be provided separately from the terminal carried by the operator. That is, the display control apparatus can also be configured to receive information relating to an image taken from the terminal and to transmit and display visual information to be superimposed on the image.
　本項に記載の「ライン関連情報取得装置」は、ライン関連情報を、製造ラインを構成する機器から直接取得してもよく、それらの機器から受信した情報に基づいてライン関連情報を取得するようにしてもよい。その「ライン関連情報」は、後に詳しく説明するが、製造ラインの生産に関する情報に限らず、その製造ラインを構成する機器の各々の情報，その製造ラインで働くオペレータに関する情報などを広く意味するものである。また、「視覚的情報」は、撮影された像に重ね合わせるために、「ライン関連情報」を視覚的に表現したものであり、例えば、生産状況を数値やグラフで表したもの、オペレータへの作業指示を文字やマークで表したものなどである。 The “line-related information acquisition device” described in this section may acquire line-related information directly from the devices that make up the production line, and acquire line-related information based on information received from those devices. It may be. The "line-related information", which will be described in detail later, is not limited to information related to production of the production line, but broadly means information about each device constituting the production line, information about operators working on the production line, etc. It is. “Visual information” is a visual representation of “line-related information” to be superimposed on the captured image. For example, the production status is expressed numerically or graphically, A work instruction is expressed in characters or marks.
　本項に記載の支援システムは、表示装置に、製造ライン全体を表示するのみではなく、その製造ラインの一部を拡大して表示可能に構成することが可能である。例えば、管理者やオペレータの操作によって表示装置に表示させる範囲を変更可能な構成とすることができ、また、表示制御装置が製造ラインの状態に応じて表示装置に表示させる範囲を変更するような構成とすることもできる。なお、表示装置に表示させる範囲の変更は、例えば、撮影装置がズーム機能を有するものとされ、撮影装置が撮影する範囲を変更することで、表示装置に表示させる範囲を変更する態様とすることができる。また、表示制御装置が、撮影装置によって撮影された像の全体、あるいは、その像の一部を拡大するようにして、表示装置に表示させる範囲を変更する態様とすることもできる。 The support system described in this section can be configured not only to display the entire production line on the display device, but also to be able to enlarge and display a part of the production line. For example, the range displayed on the display device can be changed by the operation of the administrator or operator, and the display control device can change the range displayed on the display device according to the state of the production line. It can also be configured. The change of the range to be displayed on the display device is, for example, a mode in which the photographing device has a zoom function and the range to be displayed on the display device is changed by changing the photographing range of the photographing device. Can do. In addition, the display control device may be configured to change the range displayed on the display device by enlarging the entire image captured by the imaging device or a part of the image.
　（２）前記表示制御装置が、
　前記表示装置に表示させる像の範囲が変更された場合に、その変更された範囲の像の中に存在する対象物に応じて、表示させる前記視覚的情報を変更可能に構成された(1)項に記載の電気回路製造ライン支援システム。 (2) The display control device
When the range of the image to be displayed on the display device is changed, the visual information to be displayed can be changed according to the object existing in the image of the changed range (1). The electric circuit manufacturing line support system according to the item.
　本項に記載の支援システムは、表示装置に、製造ライン全体を表示可能とされるとともに、その製造ラインの一部を拡大して表示可能に構成された態様において、表示制御装置が、表示装置に表示された像に応じた視覚的情報を、その像に重ね合わせて表示する態様である。本項の態様によれば、表示される像に対して、適切な情報を表示することが可能である。 The support system described in this section is configured so that the entire production line can be displayed on the display device, and a part of the production line can be enlarged and displayed. In this mode, visual information corresponding to the image displayed on the screen is superimposed on the image. According to the aspect of this section, it is possible to display appropriate information for the displayed image.
　（３）前記ライン関連情報取得装置が、前記ライン関連情報として、
　(a)前記電気回路製造ラインにおける電気回路の生産状況に関する情報である生産状況関連情報と、
　(b)前記電気回路製造ラインを構成する複数の対基板作業機のいずれかに関する情報である対基板作業機関連情報と、
　(c)前記電気回路製造ラインにおいて働くオペレータに関する情報であるオペレータ関連情報と、
　(d)前記電気回路製造ラインに対して前記オペレータが直接行うべき処置に関する情報である処置情報と
　のうちの少なくとも１つを取得するように構成され、
　前記表示制御装置が、
　前記ライン関連情報取得装置によって取得された(a)生産状況関連情報と(b)対基板作業機関連情報と(c)オペレータ関連情報と(d)処置情報とのうちの少なくとも１つに基づく情報を、前記視覚的情報として、前記表示装置に表示させるように構成された(1)項または(2)項に記載の電気回路製造ライン支援システム。 (3) The line-related information acquisition device, as the line-related information,
(a) Production status related information that is information related to the production status of electrical circuits in the electrical circuit production line;
(b) substrate-related work machine related information, which is information related to any of a plurality of work machines that constitute the electrical circuit production line;
(c) operator related information which is information about an operator working in the electrical circuit manufacturing line;
(d) configured to obtain at least one of treatment information that is information relating to treatment to be directly performed by the operator on the electrical circuit manufacturing line;
The display control device
Information based on at least one of (a) production status related information, (b) substrate work machine related information, (c) operator related information, and (d) treatment information acquired by the line related information acquisition device The electric circuit manufacturing line support system according to the item (1) or (2), wherein the information is displayed on the display device as the visual information.
　本項に記載の態様は、ライン関連情報を具体化した態様である。上記「生産状況関連情報」は、例えば、製造ラインの目標生産数，実際の生産数，残りの生産数，目標に対する進捗率，稼働率，ラインタクト等の種々のものを意味する。生産状況関連情報は、製造ラインから直接送られてくる情報そのものであってもよく、ライン関連情報取得装置が製造ラインから送られてきた情報に基づいて演算等を行って取得した情報であってもよい。また、「対基板作業機関連情報」は、対基板作業機の状態がどのような状態にあるか，対基板作業機が行った作業がどのような状態であるか等を表す情報を広く意味する。対基板作業機関連情報は、対基板作業機から直接送られてくる情報に限らず、他の機器から送られてくる情報であってもよい。例えば、対基板作業機が行った作業の状態を検査する機器から送られてくる情報や、オペレータ等の入力に基づいて、自らが取得する情報であってもよい。さらに、「オペレータ関連情報」は、例えば、製造ラインを担当するオペレータが誰なのか、その製造ラインにオペレータが実際にいるか否か等の情報を意味する。さらにまた、「処置情報」は、例えば、部品の補給時期，対基板作業機のパーツの交換やメンテナンスの時期など、オペレータによる作業が必要な時期を示す情報や、失陥が発生したために直ちに行わなければならない処置に関する情報等を意味する。 The mode described in this section is a mode in which the line related information is embodied. The “production status related information” means various items such as a target production number of a production line, an actual production number, a remaining production number, a progress rate with respect to a target, an operation rate, and a line tact. The production status related information may be information directly sent from the production line, or information obtained by the line related information acquisition device performing calculations based on the information sent from the production line. Also good. “Board work machine-related information” broadly means information indicating the state of the board work machine, the work performed by the board work machine, and the like. To do. The on-board work machine related information is not limited to information sent directly from the on-board work machine, but may be information sent from other devices. For example, it may be information sent from a device that inspects the state of work performed by the substrate work machine, or information acquired by the operator based on input from an operator or the like. Furthermore, “operator related information” means information such as who is in charge of the production line and whether or not the operator is actually in the production line. Furthermore, the “procedure information” is information that indicates when the operator needs work, such as when parts are replenished, when parts are replaced or maintained on the board work machine, or immediately after a failure has occurred. It means information related to actions that must be taken.
　（４）前記ライン関連情報取得装置が、
　前記生産状況関連情報として、前記電気回路製造ラインの生産に遅れが発生していることを示す生産遅延情報を取得するように構成され、
　前記表示制御装置が、
　前記ライン関連情報取得装置によって取得された前記生産遅延情報に基づく情報を、前記視覚的情報として、前記表示装置に表示させるように構成された(3)項に記載の電気回路製造ライン支援システム。 (4) The line related information acquisition device is
The production status related information is configured to acquire production delay information indicating that a delay occurs in production of the electric circuit production line,
The display control device
The electrical circuit manufacturing line support system according to (3), configured to display information based on the production delay information acquired by the line-related information acquisition device on the display device as the visual information.
　本項に記載の態様は、ライン関連情報取得装置が少なくとも生産状況関連情報を取得するように構成されるとともに、その生産状況関連情報を具体化した態様である。上記の「生産遅延情報」は、先に述べた種々の生産状況を表す情報に基づいて取得することが可能であり、その生産遅延情報に基づいて表示する視覚的情報は、例えば、遅延の度合いを示す情報であってもよく、その遅延をオペレータに警告するための情報であってもよい。したがって、本項の態様の支援システムを利用すれば、生産遅延に対して、オペレータによる適切な支援が可能となる。 The mode described in this section is a mode in which the line related information acquisition device is configured to acquire at least the production status related information and the production status related information is embodied. The above “production delay information” can be acquired based on the information representing the various production states described above, and the visual information displayed based on the production delay information is, for example, the degree of delay. May be information indicating the delay or information for warning the operator of the delay. Therefore, if the support system according to the aspect of this section is used, it is possible for the operator to appropriately support the production delay.
　（５）前記ライン関連情報取得装置が、
　前記処置情報として、前記オペレータが直ちに行うべき作業である必要作業に関する情報である必要作業情報を取得するように構成され、
　前記表示制御装置が、
　前記ライン関連情報取得装置によって取得された前記必要作業情報に基づく情報を、前記視覚的情報として、前記表示装置に表示させるように構成された(3)項または(4)項に記載の電気回路製造ライン支援システム。 (5) The line related information acquisition device is
The treatment information is configured to acquire necessary work information that is information related to necessary work that is an operation that the operator should immediately perform,
The display control device
The electrical circuit according to (3) or (4), configured to display information based on the necessary work information acquired by the line-related information acquisition device on the display device as the visual information. Production line support system.
　本項に記載の態様は、ライン関連情報取得装置が少なくとも処置情報を取得するように構成されるとともに、その処置情報を具体化した態様である。上記の「必要作業情報」は、例えば、回路基板に装着させる部品が無くなったことや、製造ラインを構成する機器に生じた失陥等を示すものであり、その必要情報に基づいて表示する視覚的情報は、例えば、オペレータへの作業を指示するためや警告するための表示とすることができる。したがって、本項の態様の支援システムを利用すれば、製造ラインにおいて緊急の処置が必要な場合に、オペレータによる適切な支援が可能となる。 The aspect described in this section is an aspect in which the line-related information acquisition device is configured to acquire at least treatment information and the treatment information is embodied. The above “required work information” indicates, for example, that there are no parts to be mounted on the circuit board or a failure that has occurred in the equipment constituting the production line. The target information can be, for example, a display for instructing an operation to an operator or for warning. Therefore, by using the support system according to the aspect of this section, it is possible to provide appropriate support by an operator when an emergency treatment is necessary on the production line.
（６）当該電気回路製造ライン支援システムが、
　それぞれが前記電気回路製造ラインである複数の電気回路製造ラインによる電気回路の製造を支援するためのシステムとされ、
　前記表示制御装置が、
　前記ライン関連情報取得装置が前記複数の電気回路製造ラインのうちの１つに対する前記必要作業情報を取得した場合に、前記表示装置に、その必要作業情報に対応する前記複数の電気回路製造ラインのうちの１つのものを拡大して表示させるとともに、前記ライン関連情報取得装置によって取得された前記必要作業情報に基づく情報を、前記視覚的情報として、前記表示装置に表示させるように構成された請求項(5)項に記載の電気回路製造ライン支援システム。 (6) The electric circuit production line support system is
A system for supporting the production of electrical circuits by a plurality of electrical circuit production lines, each of which is the electrical circuit production line;
The display control device
When the line-related information acquisition device acquires the necessary work information for one of the plurality of electric circuit manufacturing lines, the display device displays the plurality of electric circuit manufacturing lines corresponding to the required work information. One of them is enlarged and displayed, and information based on the necessary work information acquired by the line related information acquisition device is displayed on the display device as the visual information. The electrical circuit manufacturing line support system according to item (5).
　本項に記載の支援システムは、複数の電気回路製造ラインを有する工場内に設けられるものである。本項の支援システムは、早急に処置が必要な製造ラインが、自動で拡大して表示されるため、オペレータによる処置が必要な製造ラインのオペレータに認識させるのみならず、工場内で働く他の者に対しても、早急な処置が必要な製造ラインがあることを認識させることが可能である。 The support system described in this section is provided in a factory having a plurality of electric circuit production lines. The support system in this section automatically enlarges and displays the production lines that need treatment, so that the operators of the production lines that need treatment by the operator can recognize other production lines in the factory. It is possible for a person to recognize that there is a production line that requires immediate treatment.
　（７）前記ライン関連情報取得装置が、
　前記オペレータ関連情報として、前記電気回路製造ラインにおいて前記オペレータが存在しているか否かを示すオペレータ有無情報を取得するように構成され、
　前記表示制御装置が、
　前記必要作業情報に基づく情報を前記視覚的情報として前記表示装置に表示させている状態において、前記オペレータが設定時間以上現れない場合に、前記オペレータ有無情報に基づく情報を、前記視覚的情報として、前記表示装置に表示させるように構成された(5)項または(6)項に記載の電気回路製造ライン支援システム。 (7) The line related information acquisition device is
The operator related information is configured to obtain operator presence / absence information indicating whether or not the operator exists in the electric circuit manufacturing line,
The display control device
In the state where the information based on the necessary work information is displayed on the display device as the visual information, when the operator does not appear for a set time or more, the information based on the operator presence / absence information is used as the visual information. The electrical circuit production line support system according to (5) or (6), wherein the electrical circuit production line support system is configured to display on the display device.
　本項に記載の態様は、先に述べた必要作業情報を取得する態様において、さらに、オペレータ関連情報として、オペレータ有無情報を取得するように構成されている。本項に記載の支援システムは、例えば、撮影装置によって撮影された像に基づいて、オペレータが存在していることを検知可能な構成とすることができる。本項に記載の支援システムは、オペレータ有無情報に基づく視覚的情報として、例えば、製造ラインが長時間停止して緊急事態にあることをオペレータや工場内で働く他の者に警告するための警告表示を採用することができ、本項の支援システムによれば、停止している製造ラインを早急に復旧させるようにすることが可能である。 The aspect described in this section is configured to acquire operator presence / absence information as operator related information in the aspect of acquiring the necessary work information described above. The support system described in this section can be configured to be able to detect the presence of an operator based on, for example, an image captured by an imaging device. The support system described in this section is a visual information based on the operator presence / absence information, for example, a warning to warn an operator or another person working in the factory that the production line is stopped for a long time and is in an emergency situation. A display can be adopted, and according to the support system of this section, it is possible to quickly recover a production line that has been stopped.
請求可能発明の実施例である基板回路製造ライン支援システムと、それら支援する複数の電気回路製造ラインを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the board circuit manufacturing line support system which is an Example of claimable invention, and the some electric circuit manufacturing line which supports them. 通常時において表示装置に表示された画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen displayed on the display apparatus in normal time. 複数の電気回路製造ラインの１つが拡大して表示され、必要作業情報に基づいて、視覚的情報が表示された表示装置の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of the display apparatus in which one of several electric circuit manufacturing lines was expanded and displayed, and the visual information was displayed based on required work information.
　以下、請求可能発明を実施するための形態としての実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。また、〔発明の態様〕の各項の説明に記載されている技術的事項を利用して、下記の実施例の変形例を構成することも可能である。 Hereinafter, an embodiment as a mode for carrying out the claimable invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition to the following examples, the claimable invention is implemented in various modes including various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art, including the mode described in the above [Mode of Invention]. can do. Moreover, it is also possible to constitute the modification of the following Example using the technical matter described in the description of each item of [Aspect of the Invention].
　図１に示すように、請求可能発明の実施例である電気回路製造ライン支援システム１０は、工場内に配置された複数の電気回路製造ライン２０（以下の説明において、単に、「製造ライン２０」と略す場合がある）の各々による電気回路の製造を支援するためのシステムである。複数の製造ライン２０のうちの１つのものは、上流側から順に、基板投入機２２，はんだ印刷機２４，印刷作業結果検査機２６，第１搬送路切換器２８，部品装着機３０，第２搬送路切換器３２，装着作業結果検査機３４，リフロー炉３６，最終検査機３８が、並んで配置されたものとなっている。そして、回路基板が、それらの機器を順次通過して、電気回路の製造が行われる。なお、それらの機器の各々が、回路基板に対して作業を行う対基板作業機である。ちなみに、部品装着機３０は、１つのベース４０と、そのベース４０上に並んで配置された６つの装着モジュール４２と、それら６つの装着モジュール４２を統括して制御するモジュール統括コントローラ４４とから構成されている。そして、部品装着機３０は、はんだ印刷された基板が、６つの装着モジュール４２を順次通過する間に、各装着モジュール４２によって部品を装着する作業が行われるようになっている。したがって、それら６つの装着モジュール４２の各々が、対基板作業機であると考えることもできる。また、電気回路製造ライン２０は、上記の各機器２２，２４，２６，３０，３４，３６，３８を統括して制御するラインコントローラ５０を備えている。このラインコントローラ５０は、各機器とＬＡＮ５２で接続されている。 As shown in FIG. 1, an electric circuit manufacturing line support system 10 according to an embodiment of the claimable invention includes a plurality of electric circuit manufacturing lines 20 arranged in a factory (in the following description, simply “production line 20”). The system for supporting the manufacture of the electric circuit by each of them. One of the plurality of production lines 20 includes, in order from the upstream side, a substrate loading machine 22, a solder printer 24, a printing work result inspection machine 26, a first transport path switching device 28, a component mounting machine 30, and a second. The transport path switching device 32, the mounting work result inspection machine 34, the reflow furnace 36, and the final inspection machine 38 are arranged side by side. Then, the circuit board sequentially passes through these devices, and the electrical circuit is manufactured. Note that each of these devices is an on-board working machine that operates on a circuit board. Incidentally, the component mounting machine 30 includes one base 40, six mounting modules 42 arranged side by side on the base 40, and a module overall controller 44 that controls these six mounting modules 42 in an integrated manner. Has been. The component mounting machine 30 performs an operation of mounting components by the mounting modules 42 while the solder printed board sequentially passes through the six mounting modules 42. Therefore, each of the six mounting modules 42 can be considered to be a substrate working machine. The electric circuit manufacturing line 20 includes a line controller 50 that controls the devices 22, 24, 26, 30, 34, 36, and 38 in an integrated manner. The line controller 50 is connected to each device via a LAN 52.
　先にも述べたように、工場内には、複数の電気回路製造ライン２０が配置されており、それら複数の製造ライン２０の各々も同様に、ラインコントローラ５０を備え、そのラインコントローラ５０がＬＡＮ５２で接続されている。さらに、そのＬＡＮ５２には、サーバ６０が接続されており、このサーバ６０には、複数の製造ライン２０の各々の種々の情報が登録されるとともに、後に詳しく説明するが、複数の製造ライン２０の各々に関する情報が集められるようになっている。さらにまた、そのＬＡＮ５２には、工場内に配置された複数の製造ライン２０を撮影するビデオカメラ６２が接続されており、そのビデオカメラ６２により撮影された映像も、サーバ６０に送られるようになっている。なお、そのビデオカメラ６２は、ズームイン，ズームアウト可能なものであり、工場内において、複数の製造ライン２０のすべてが納まるようにして撮影可能な場所に設置されている。 As described above, a plurality of electric circuit manufacturing lines 20 are arranged in the factory, and each of the plurality of manufacturing lines 20 similarly includes a line controller 50, and the line controller 50 is connected to the LAN 52. Connected with. Further, a server 60 is connected to the LAN 52, and various information of each of the plurality of production lines 20 is registered in the server 60 and will be described in detail later. Information about each is collected. Furthermore, the LAN 52 is connected with a video camera 62 that captures a plurality of production lines 20 arranged in the factory, and images captured by the video camera 62 are also sent to the server 60. ing. The video camera 62 can be zoomed in and zoomed out, and is installed in a place where photographing can be performed so that all of the plurality of production lines 20 can be accommodated in the factory.
　上記のサーバ６０には、管理者用のディスプレイ６４が接続されており、そのディスプレイ６４に、ビデオカメラ６２により撮影された映像を表示させるとともに、複数の製造ライン２０の各々に関する情報を表示させることが可能とされている。詳しく言えば、表示させる映像の中に存在する対象物に関する情報を、その対象物に対応する位置において、その映像と重ね合わせて表示させるのである。また、サーバ６０には、複数の製造ライン２０の各々のオペレータが携帯するスマートフォンあるいはタブレット型などの携帯端末６６が、無線通信によって接続されている。そして、それら携帯端末６６にも、ディスプレイ６４と同様に、映像および映像の中に存在する対象物に関する情報を表示することが可能とされている。 An administrator display 64 is connected to the server 60, and the video taken by the video camera 62 is displayed on the display 64 and information about each of the plurality of production lines 20 is displayed. Is possible. More specifically, information relating to an object present in the image to be displayed is displayed superimposed on the image at a position corresponding to the object. The server 60 is connected to a mobile terminal 66 such as a smartphone or a tablet that is carried by each operator of the plurality of production lines 20 by wireless communication. In addition, similar to the display 64, the mobile terminal 66 can display the video and information on the object existing in the video.
　つまり、本実施例の電気回路製造ライン支援システム１０は、いわゆるＡＲ（Augmented Reality）を利用したものとなっており、上記のサーバ６０を主体として、撮影装置としてのビデオカメラ６２，表示装置としてのディスプレイ６４および携帯端末６６を含んで構成される。なお、サーバ６０は、製造ライン６０に関する情報であるライン関連情報を取得するライン関連情報取得装置として機能するとともに、そのライン関連情報を、それを視覚的に認識させる視覚的情報として、ビデオカメラ６２によって撮影された映像に重ね合わせて表示させる表示制御装置として機能するものとなっている。 In other words, the electric circuit manufacturing line support system 10 of the present embodiment uses a so-called AR (Augmented Reality), and the above-described server 60 is the main component, and the video camera 62 as a photographing device and the display device as a display device. A display 64 and a portable terminal 66 are included. The server 60 functions as a line-related information acquisition device that acquires line-related information that is information about the production line 60, and uses the video camera 62 as visual information for visually recognizing the line-related information. It functions as a display control device that displays the image superimposed on the image taken by the camera.
　以下に、本実施例の電気回路製造ライン支援システム１０の作動例を説明する。支援システム１０は、通常、図２に示すように、ディスプレイ６４もしくは携帯端末６６に、複数の製造ライン２０全体を画面内に納まるように表示するとともに、それら複数の製造ライン２０の各々に対して、その各々における電気回路の生産状況に関する情報である生産状況関連情報に基づく情報を視覚的情報として表示するようになっている。具体的には、サーバ６０は、生産状況関連情報として、まず、オペレータにより入力された複数の製造ライン２０の各々の目標生産数を取得する。また、製造ライン２０の作動中においては、実際の生産数，エラー等により停止した回数，エラー等により生産が停止していた時間（もしくは、実際に稼働していた時間）等を、ラインコントローラ５０から取得する。そして、サーバ６０は、それらに基づいて、生産状況関連情報として、生産する残りの数，目標に対する進捗率，稼働率，ラインタクト等を取得するようになっている。 Hereinafter, an operation example of the electric circuit manufacturing line support system 10 of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 2, the support system 10 normally displays the entire plurality of production lines 20 on the display 64 or the portable terminal 66 so as to fit within the screen, and each of the plurality of production lines 20 is displayed. The information based on the production status related information, which is information related to the production status of the electric circuit in each of them, is displayed as visual information. Specifically, the server 60 first acquires the target production number of each of the plurality of production lines 20 input by the operator as the production status related information. Further, during the operation of the production line 20, the line controller 50 indicates the actual number of production, the number of times of stoppage due to an error, the time when production was stopped due to an error, etc. Get from. And based on them, the server 60 acquires the remaining number to produce, the progress rate with respect to a target, an operation rate, a line tact, etc. as production status relevant information.
　サーバ６０は、上記のように取得した生産状況関連情報を、例えば、図２に示すように、グラフ化して、複数の製造ライン２０の全体映像に重ね合わせて表示するのである。なお、図２には、生産状況関連情報としての稼働率に基づいて表示する視覚的情報として、稼働率の円グラフが表示されている。そして、画面内の下側には、上述した複数の生産状況関連情報の各々に対応して、複数のボタン７０，７２，７４，７６，７８が配置されており、オペレータや管理者がそれらのうちの１つを選択することで、画面上に表示されているグラフを変更することが可能とされている。 The server 60 displays the production status related information acquired as described above as a graph, for example, as shown in FIG. In FIG. 2, an occupancy rate pie chart is displayed as visual information to be displayed based on the occupancy rate as production status related information. A plurality of buttons 70, 72, 74, 76, and 78 are arranged on the lower side of the screen corresponding to each of the plurality of production status related information described above. By selecting one of them, the graph displayed on the screen can be changed.
　なお、上述の稼働率が設定値より低下している場合や、ラインタクトが設定時間より長くなっているような場合には、そのことを示す視覚的情報として、［稼働率低下］，［ラインタクト異常］のタグが表示されるようになっている。なお、これらのタグは、オペレータに製造ライン２０の異常に対処させるためのものであるため、製造ライン２０に対してオペレータが直接行うべき処置に関する情報に基づいて表示する視覚的情報であると考えることができる。 In addition, when the above-mentioned operation rate is lower than the set value or when the line tact is longer than the set time, visual information indicating that is [Operation rate decrease], [Line The tag “Tact error” is displayed. In addition, since these tags are for making an operator cope with the abnormality of the production line 20, they are considered to be visual information to be displayed based on information on a treatment to be directly performed by the operator on the production line 20. be able to.
　また、本支援システム１０は、対基板作業機に関する情報である対基板作業機関連情報に基づく視覚的情報を表示する場合がある。具体的には、サーバ６０は、対基板作業機関連情報として、各製造ライン２０のラインコントローラ５０を介して、検査機２６，３４，３８の各々の検査結果を取得する。そして、その検査結果から対基板作業機のいずれかに異常があることを検出した場合に、その異常によって生産が停止していることを示す視覚的情報として、［エラー停止］のタグが表示されるようになっている。さらに、エラーにより生産が停止している合計時間が設定時間を超えた場合や、エラーの発生回数が設定回数を超えた場合には、エラー率が上昇していることを示す視覚的情報として、［エラー率増加］のタグが表示される。 Further, the support system 10 may display visual information based on the on-board work machine related information, which is information on the on-board work machine. Specifically, the server 60 acquires the inspection results of the inspection machines 26, 34, and 38 via the line controller 50 of each manufacturing line 20 as the substrate work machine related information. Then, when it is detected from the inspection results that there is an abnormality in one of the substrate work machines, an [Error stop] tag is displayed as visual information indicating that production has stopped due to the abnormality. It has become so. Furthermore, if the total time during which production is stopped due to an error exceeds the set time, or if the number of occurrences of errors exceeds the set number of times, visual information indicating that the error rate has increased, The [Error rate increase] tag is displayed.
　サーバ６０は、また、対基板作業機関連情報として、モジュール統括コントローラ４４から６つの装着モジュール４２の各々が有する部品フィーダの残りの部品数を取得する。そして、本支援システム１０は、６つの装着モジュール４２のうちのいずれかの部品の残りの数が少ない場合に、そのことを示す視覚的情報として、［部品残数少］のタグが表示され、いずれかの部品がなくなっている場合に、そのことを示す視覚的情報として、［部品補給待ち］のタグが表示されるようになっている。ちなみに、上述した対基板作業機関連情報に基づく視覚的情報は、製造ライン２０に対してオペレータが直接行うべき処置に関する情報である処置情報に基づいて表示する視覚的情報であると考えることもできる。 The server 60 also acquires the number of remaining parts of the component feeder of each of the six mounting modules 42 from the module overall controller 44 as the substrate work machine related information. When the remaining number of parts of any of the six mounting modules 42 is small, the support system 10 displays a tag “less parts remaining” as visual information indicating that, When any part is missing, a tag “Waiting for parts supply” is displayed as visual information indicating that. Incidentally, the visual information based on the above-mentioned information related to the substrate work machine can be considered as visual information displayed based on the treatment information that is information on the treatment to be directly performed by the operator on the production line 20. .
　サーバ６０は、さらに、対基板作業機関連情報として、ラインコントローラ５０から、各機器のメンテナンスの時期やパーツ交換の時期を取得する。そして、製造ラインの２０の一部が拡大して表示装置に表示された場合において、その表示されている対基板作業機の中に、メンテナンスやパーツ交換の時期が近付いているものがある場合には、そのメンテナンス時期を示すタグが、その対基板作業機に対応した位置に表示されるようになっている。 The server 60 further acquires the maintenance time and parts replacement time of each device from the line controller 50 as the substrate work machine related information. Then, when a part of the production line 20 is enlarged and displayed on the display device, there is a case in which the time for maintenance or parts replacement is approaching among the displayed substrate work machines. The tag indicating the maintenance time is displayed at a position corresponding to the substrate working machine.
　なお、上述の［エラー率増加］あるいは［部品補給待ち］に対する処置は、オペレータが直ちに行うべき作業である必要作業であり、サーバ６０は、処置情報として、その必要作業に関する情報である必要作業情報を取得するように構成されているのである。つまり、上記の［エラー率増加］,［部品補給待ち］のタグは、必要作業情報に基づいて表示する視覚的情報、より詳しく言えば、必要情報が存在することを示す視覚的情報であると考えることもできる。 It should be noted that the above-mentioned treatment for [increased error rate] or [waiting for parts replenishment] is a necessary work that should be performed immediately by the operator, and the server 60 requires necessary work information that is information on the necessary work as the treatment information. Is configured to obtain That is, the above-mentioned [Error rate increase] and [Parts waiting to be supplied] tags are visual information to be displayed based on necessary work information, more specifically, visual information indicating that necessary information exists. You can also think about it.
　複数の製造ライン２０のうちの１つのもののみにおいて、上述の［エラー率増加］あるいは［部品補給待ち］のタグを表示し、設定時間以上経過した場合には、本支援システム１０は、図３に示すように、上記のタグが表示されている製造ライン２０を拡大して、ディスプレイ６４もしくは携帯端末６６に表示するようになっている。つまり、本支援システム１０は、その停止している製造ライン２０のオペレータに、早急に処置を行わせるようにするとともに、他の製造ライン２０のオペレータや管理者等にも、停止している製造ライン２０があることを認識させることができる。 When only one of the plurality of production lines 20 displays the above-mentioned tag “increased error rate” or “waiting for parts replenishment” and the set time has elapsed, the support system 10 displays FIG. As shown, the production line 20 on which the tag is displayed is enlarged and displayed on the display 64 or the portable terminal 66. That is, the present support system 10 causes the operator of the production line 20 that has stopped to perform the treatment immediately, and also causes the operators and managers of other production lines 20 to stop the production. It can be recognized that there is a line 20.
　本支援システム１０は、ビデオカメラ６２によって撮影された映像から、人の位置を検出することが可能な構成とされている。そして、本支援システム１０は、設定時間以上［エラー率増加］あるいは［部品補給待ち］の状態にあり、１つの製造ライン２０を拡大して表示している場合において、人の位置を検出する機能（以下、「オペレータ検出機能」と呼ぶ場合がある）を利用し、［エラー率増加］あるいは［部品補給待ち］に対する処置をオペレータが実際に行っているか否かを判断するようになっている。つまり、サーバ６０は、オペレータに関するオペレータ関連情報として、オペレータが存在しているか否かを示すオペレータ有無情報を取得するように構成されている。 The support system 10 is configured to be able to detect the position of a person from the video taken by the video camera 62. The support system 10 has a function of detecting the position of a person when the error rate is increased or waiting for parts replenishment for a set time or longer and one manufacturing line 20 is enlarged and displayed. (Hereinafter, sometimes referred to as an “operator detection function”) is used to determine whether or not the operator is actually performing a measure for [increased error rate] or [waiting for parts replenishment]. That is, the server 60 is configured to acquire operator presence / absence information indicating whether or not an operator exists as operator related information regarding the operator.
　そして、本支援システム１０は、［エラー率増加］あるいは［部品補給待ち］の状態で、上記オペレータ検出機能によって設定時間以上オペレータが検出されない場合には、製造ライン２０の１つが長時間停止して緊急事態にあることを、その製造ライン２０のオペレータ以外の工場内で働く者にも認識させ、それらの者にも対処させるべく、警告マーク８０を表示させるとともに、警告音を鳴らすようになっている。 Then, in the support system 10, when an operator is not detected for a set time or longer by the operator detection function in the state of “error rate increase” or “parts supply waiting”, one of the production lines 20 is stopped for a long time. In order to make a worker working in the factory other than the operator of the production line 20 aware of an emergency, and to deal with them, a warning mark 80 is displayed and a warning sound is sounded. Yes.
　また、オペレータが携帯する携帯端末６６は、単に表示装置として機能するだけのものではなく、表示制御装置としても機能するように構成されている。具体的に言えば、オペレータの操作によって、上述した生産状況関連情報のうちの表示するものが変更された場合や、画面上に表示する範囲が変更された場合には、携帯端末６６は、その操作に応じたライン関連情報に基づく視覚的情報を表示させるべく、サーバ６０から情報を取得し、表示させるようになっているのである。携帯端末６６は、カメラ機能をも有しており、撮影装置として機能させることも可能である。具体的には、携帯端末６６は、自身が有するカメラによって製造ライン１０の一部を撮影し、その映像を自身の画面上に表示させるとともに、その表示された映像内に存在する対象物に関する情報を、サーバ６０から取得し、その情報に基づく視覚的情報を、自身で撮影した映像上に重ね合わせて表示させることが可能とされている。 Further, the portable terminal 66 carried by the operator is configured not only to function as a display device but also to function as a display control device. Specifically, when the information displayed in the production status related information described above is changed or the range displayed on the screen is changed by the operation of the operator, the portable terminal 66 In order to display the visual information based on the line related information according to the operation, the information is acquired from the server 60 and displayed. The portable terminal 66 also has a camera function, and can function as a photographing device. Specifically, the mobile terminal 66 takes a part of the production line 10 with its own camera, displays the video on its own screen, and information on the object existing in the displayed video. Is obtained from the server 60, and visual information based on the information can be displayed superimposed on the video captured by the user.
　さらに、サーバ６０および携帯端末６６は、録画機能をも有している。具体的に言えば、サーバ６０は、ディスプレイ６４に表示された映像、つまり、ビデオカメラ６２によって撮影された映像に視覚的情報を重ね合わせたものを、録画して設定時間内の間保存するようになっている。また、携帯端末６６は、オペレータによる操作によって、自身の画面に表示された映像を録画することが可能となっている。したがって、本支援システム１０によれば、複数の製造ライン２０の状態履歴を容易に確認することが可能である。ちなみに、本支援システム１０において、サーバ６０は、常時、録画するようにされていたが、例えば、定められた時間間隔をおいて録画するようにしてもよく、製造ライン２０の稼働率が低下している時やエラーが発生している時など、ある設定された条件で録画を開始するようにしてもよい。 Furthermore, the server 60 and the portable terminal 66 also have a recording function. More specifically, the server 60 records the video displayed on the display 64, that is, the video captured by the video camera 62 with visual information, and stores it for a set time. It has become. Further, the mobile terminal 66 can record the video displayed on its own screen by the operation of the operator. Therefore, according to the support system 10, it is possible to easily check the state histories of the plurality of production lines 20. Incidentally, in the support system 10, the server 60 was always recorded. However, for example, the server 60 may be recorded at a predetermined time interval, and the operating rate of the production line 20 decreases. Recording may be started under certain set conditions, such as when an error occurs or when an error occurs.
　なお、上述した電気回路製造ライン１０の作動例は、単なる一例であり、先に〔発明の態様〕において説明した構成や、従来の電気回路製造ライン支援システムにおいて表示されていた種々の情報を取得・表示するような構成とすることが可能である。 The operation example of the electric circuit manufacturing line 10 described above is merely an example, and the configuration described in the [Aspect of the Invention] and various information displayed in the conventional electric circuit manufacturing line support system are acquired. -It can be configured to display.
　以上のような構成から、本実施例の電気回路製造ライン支援システム１０によれば、製造ライン２０に関する各種の情報が、撮影された像の上の対応する対象物に対して表示されるため、情報のみを表示する場合に比較して、製造ライン２０のオペレータや管理者が直感的に製造ラインの状況を認識することが可能である。また、製造ライン２０が生産を停止している状態であることを、その製造ライン２０のオペレータ以外の者にも、早期に認識させることができるため、本支援システム１０を利用することで、製造ラインの適切な生産状態を維持することができるのである。 From the configuration as described above, according to the electric circuit manufacturing line support system 10 of the present embodiment, since various information related to the manufacturing line 20 is displayed for a corresponding object on the photographed image, Compared with the case where only information is displayed, the operator or administrator of the production line 20 can intuitively recognize the status of the production line. In addition, since it is possible for a person other than the operator of the manufacturing line 20 to recognize at an early stage that the production line 20 is in a production stop state, the manufacturing system can be manufactured by using the support system 10. The proper production state of the line can be maintained.
　１０：電気回路製造ライン支援システム　　２０：電気回路製造ライン　　２２：基板投入機　　２４：はんだ印刷機　　２６：印刷作業結果検査機　　２８：第１搬送路切換器　　３０：部品装着機　　３２：第２搬送路切換器　　３４：装着作業結果検査機　　３６：リフロー炉　　３８：最終検査機　　４２：装着モジュール　　４４：モジュール統括コントローラ　　５０：ラインコントローラ　　５２：ＬＡＮ　　６０：サーバ〔ライン関連情報取得装置，表示制御装置〕　　６２：ビデオカメラ〔撮影装置〕　　６４：ディスプレイ〔表示装置〕　　６６：携帯端末〔表示装置，撮影装置，表示制御装置〕 10: Electric circuit production line support system 20: Electric circuit production line 22: Board loading machine 24: Solder printer 26: Printing work result inspection machine 28: First conveyance path switcher 30: Component mounting machine 32: Second conveyance path Switcher 34: Installation work result inspection machine 36: Reflow furnace 38: Final inspection machine 42: Installation module 44: Module control controller 50: Line controller 52: LAN 60: Server (line related information acquisition device, display control device) 62: Video camera [imaging device] 64: Display [display device] 66: Mobile terminal [display device, imaging device, display control device]

Claims (6)

  1. 　工場内に配置された電気回路製造ラインによる電気回路の製造を支援するためのシステムであって、
    　工場内の前記電気回路製造ラインを含む箇所を撮影する撮影装置と、
    　その撮影装置によって撮影された像が表示される表示装置と、
    　前記電気回路製造ラインに関する情報であるライン関連情報を取得するライン関連情報取得装置と、
    　前記撮影装置によって撮影された像を前記表示装置に表示させるとともに、その表示させる像の中に存在する対象物に関する前記ライン関連情報を、それを視覚的に認識させるための視覚的情報として、表示させる像の前記対象物に対応する位置においてその像と重ね合わせて表示させるように構成された表示制御装置と
    　を備えた電気回路製造ライン支援システム。     A system for supporting the production of an electric circuit by an electric circuit production line arranged in a factory,
    A photographing device for photographing a part including the electric circuit production line in the factory;
    A display device for displaying an image photographed by the photographing device;
    A line-related information acquisition device that acquires line-related information that is information related to the electric circuit manufacturing line;
    An image photographed by the photographing device is displayed on the display device, and the line related information regarding the object existing in the image to be displayed is displayed as visual information for visually recognizing the information. An electric circuit manufacturing line support system comprising: a display control device configured to display an image to be superimposed on the image at a position corresponding to the object.
  2. 　前記表示制御装置が、
    　前記表示装置に表示させる像の範囲が変更された場合に、その変更された範囲の像の中に存在する対象物に応じて、表示させる前記視覚的情報を変更可能に構成された請求項１に記載の電気回路製造ライン支援システム。     The display control device
    2. The visual information to be displayed can be changed in accordance with an object existing in the image of the changed range when the range of the image to be displayed on the display device is changed. The electric circuit manufacturing line support system described in 1.
  3. 　前記ライン関連情報取得装置が、前記ライン関連情報として、
    　(a)前記電気回路製造ラインにおける電気回路の生産状況に関する情報である生産状況関連情報と、
    　(b)前記電気回路製造ラインを構成する複数の対基板作業機のいずれかに関する情報である対基板作業機関連情報と、
    　(c)前記電気回路製造ラインにおいて働くオペレータに関する情報であるオペレータ関連情報と、
    　(d)前記電気回路製造ラインに対して前記オペレータが直接行うべき処置に関する情報である処置情報と
    　のうちの少なくとも１つを取得するように構成され、
    　前記表示制御装置が、
    　前記ライン関連情報取得装置によって取得された(a)生産状況関連情報と(b)対基板作業機関連情報と(c)オペレータ関連情報と(d)処置情報とのうちの少なくとも１つに基づく情報を、前記視覚的情報として、前記表示装置に表示させるように構成された請求項１または請求項２に記載の電気回路製造ライン支援システム。     The line related information acquisition device, as the line related information,
    (a) Production status related information that is information related to the production status of electrical circuits in the electrical circuit production line;
    (b) substrate-related work machine related information, which is information related to any of a plurality of work machines that constitute the electrical circuit production line;
    (c) operator related information which is information about an operator working in the electrical circuit manufacturing line;
    (d) configured to obtain at least one of treatment information that is information relating to treatment to be directly performed by the operator on the electrical circuit manufacturing line;
    The display control device
    Information based on at least one of (a) production status related information, (b) substrate work machine related information, (c) operator related information, and (d) treatment information acquired by the line related information acquisition device The electric circuit manufacturing line support system according to claim 1, wherein the display device is configured to display the information as the visual information.
  4. 　前記ライン関連情報取得装置が、
    　前記生産状況関連情報として、前記電気回路製造ラインの生産に遅れが発生していることを示す生産遅延情報を取得するように構成され、
    　前記表示制御装置が、
    　前記ライン関連情報取得装置によって取得された前記生産遅延情報に基づく情報を、前記視覚的情報として、前記表示装置に表示させるように構成された請求項３に記載の電気回路製造ライン支援システム。     The line related information acquisition device is
    The production status related information is configured to acquire production delay information indicating that a delay occurs in production of the electric circuit production line,
    The display control device
    The electric circuit manufacturing line support system according to claim 3, wherein information based on the production delay information acquired by the line-related information acquisition device is displayed on the display device as the visual information.
  5. 　前記ライン関連情報取得装置が、
    　前記処置情報として、前記オペレータが直ちに行うべき作業である必要作業に関する情報である必要作業情報を取得するように構成され、
    　前記表示制御装置が、
    　前記ライン関連情報取得装置によって取得された前記必要作業情報に基づく情報を、前記視覚的情報として、前記表示装置に表示させるように構成された請求項３または請求項４に記載の電気回路製造ライン支援システム。     The line related information acquisition device is
    The treatment information is configured to acquire necessary work information that is information related to necessary work that is an operation that the operator should immediately perform,
    The display control device
    The electric circuit manufacturing line according to claim 3 or 4, wherein information based on the necessary work information acquired by the line-related information acquisition device is displayed on the display device as the visual information. Support system.
  6. 　前記ライン関連情報取得装置が、
    　前記オペレータ関連情報として、前記電気回路製造ラインにおいて前記オペレータが存在しているか否かを示すオペレータ有無情報を取得するように構成され、
    　前記表示制御装置が、
    　前記必要作業情報に基づく情報を前記視覚的情報として前記表示装置に表示させている状態において、前記オペレータが設定時間以上現れない場合に、前記オペレータ有無情報に基づく情報を、前記視覚的情報として、前記表示装置に表示させるように構成された請求項５に記載の電気回路製造ライン支援システム。     The line related information acquisition device is
    The operator related information is configured to obtain operator presence / absence information indicating whether or not the operator exists in the electric circuit manufacturing line,
    The display control device
    In the state where the information based on the necessary work information is displayed on the display device as the visual information, when the operator does not appear for a set time or more, the information based on the operator presence / absence information is used as the visual information. The electric circuit manufacturing line support system according to claim 5, configured to display on the display device.
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