JP4594798B2

JP4594798B2 - Mounting line

Info

Publication number: JP4594798B2
Application number: JP2005159800A
Authority: JP
Inventors: 陽角田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2005-05-31
Filing date: 2005-05-31
Publication date: 2010-12-08
Anticipated expiration: 2025-05-31
Also published as: JP2006339260A

Description

この発明は、基板に部品を実装する実装機と、実装基板を検査する検査機とが製造ラインに沿って配置された実装ラインに関する。
The present invention relates to a mounting line of a mounter for mounting components on a substrate, the inspection machine for inspecting the mounting board is arranged along a production line.

１つの基板に対し複数の実装機（マウンター）によって多数の部品を実装し、その実装基板の実装状態を検査機によって検査するようにした実装ラインは、広く普及している。 A mounting line in which a large number of components are mounted on a single board by a plurality of mounting machines (mounters) and the mounting state of the mounting board is inspected by an inspection machine is widely spread.

特許文献１に示すように、このような実装ラインにおける検査機は、検査用データ（検査用プログラムデータ）に基づいて制御装置により駆動が制御されている。
特開平６−１１０９８３号（２−３頁） As shown in Patent Document 1, the driving of an inspection machine in such a mounting line is controlled by a control device based on inspection data (inspection program data).
Japanese Patent Laid-Open No. 6-110983 (page 2-3)

しかしながら、上記実装ラインにおける検査機に用いられる検査用データは、手作業で作成するのが通例であり、検査用データの作成が困難であるという問題を抱えている。 However, the inspection data used for the inspection machine in the mounting line is usually created manually, and has a problem that it is difficult to create the inspection data.

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、検査機の検査用データを簡単に作成することができる実装ラインを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a mounting line, which can easily create an inspection data of the inspection machine.

本発明は下記の手段を提供する。 The present invention provides the following means.

［１］製造ラインに沿って複数配置されて基板に部品を実装する実装機と、実装基板の実装状態を検査する検査機と、各実装機に設けられ、かつ各実装機に割り振られる各生産用データに基づいて各実装機を制御する実装機制御装置と、検査用データに基づいて前記検査機を制御する検査機制御装置と、を備えた実装ラインであって、
前記検査機制御装置によって構成され、各生産用データの中から検査機による検査に必要なデータを取得する検査用データ取得手段と、
前記検査機制御装置によって構成され、前記検査用データ取得手段によって取得されたデータを基に、検査用データを作成する検査用データ作成手段と、を備え、
前記各実装機制御装置および前記検査機制御装置は、通信手段を介して接続されて、各制御装置間において信号の送受信が行われ、
前記各実装機は、基板種類が変更される場合、種類変更後の基板が搬入される際に、各基板毎に設けられた識別子や、外部トリガーにより生産基板を指定する指令に基づいて、基板の種類を判断し、基板の種類変更に合わせて、各実装機に対応する生産用データを変更し、
前記検査用データ取得手段は、各実装機において生産用データが変更されると、各実装機の変更後の生産用データの中から、各実装機毎に検査に必要なデータを取得し、
前記検査用データ作成手段は、各実装機毎の検査に必要なデータに基づき、各実装機に対応する新たな検査用データを作成し、前記検査機制御装置の記憶装置に記憶させ、
前記検査用データ作成手段は、各実装機に対応する新たな検査用データを前記記憶装置から取り出して合成し、種類変更された新たな基板に対応する検査用データを作成し、
前記検査機は、機種変更後の基板が搬入される際に、各基板毎に設けられた識別子や、外部トリガーにより生産基板を指定する指令に基づいて、基板の種類を判断し、基板の種類変更に合わせて、種類変更された新たな基板に対応する検査用データに変更し、この変更された検査用データに基づき、新たな基板の検査を行うようにしたことを特徴とする実装ライン。
[1] A plurality of mounting machines arranged along the production line for mounting components on the board, an inspection machine for inspecting the mounting state of the mounting board , and each production provided in each mounting machine and allocated to each mounting machine A mounting line comprising: a mounting machine control device that controls each mounting machine based on the data for use; and an inspection machine control device that controls the inspection machine based on the inspection data,
Constructed by the inspection machine control device, inspection data acquisition means for acquiring data necessary for inspection by the inspection machine from each production data,
Constituted by the inspection machine control device, and based on the data acquired by the inspection data acquisition means , comprising inspection data creation means for creating inspection data ,
Each mounting machine control device and the inspection machine control device are connected via a communication means, and signals are transmitted and received between the control devices,
When each of the mounting machines is changed, when the board type is changed, when the board after the type change is carried in, the board is based on an identifier provided for each board or a command for designating a production board by an external trigger. The production data corresponding to each mounting machine is changed according to the change of the board type,
When the production data is changed in each mounting machine, the inspection data acquisition means acquires data necessary for the inspection for each mounting machine from the production data after the change of each mounting machine,
The inspection data creation means creates new inspection data corresponding to each mounting machine based on the data required for the inspection for each mounting machine, and stores it in the storage device of the inspection machine controller,
The inspection data creation means takes out new inspection data corresponding to each mounting machine from the storage device and synthesizes it, and creates inspection data corresponding to a new board whose type has been changed,
The inspection machine determines the type of a board based on an identifier provided for each board or a command for designating a production board by an external trigger when a board after model change is carried in, and the type of board A mounting line that is changed to inspection data corresponding to a new board whose type has been changed in accordance with the change, and a new board is inspected based on the changed inspection data .

上記発明［１］にかかる実装ラインによると、検査機の検査用データを実装機の生産用データを基に自動的に作成でき、検査用データの作成作業を簡単に行うことができる。 According to the mounting line according to the invention [1], the inspection data for the inspection machine can be automatically created based on the production data for the mounting machine, and the work for creating the inspection data can be easily performed.

上記発明［１］にかかる実装ラインによると、検査用データのデータ量が多くなるにもかかわらず、検査用データを簡単に作成することができる。
According to the mounting line according to the above invention [1] , the inspection data can be easily created even though the amount of inspection data increases.

上記発明［１］にかかる実装ラインにおいて、検査機により検査を開始する前に、生産用データを基に、検査用データ取得手段および前記検査用データ作成手段によって初期の検査用データを作成する場合には、検査機による検査を行う前に、検査用データを手作業で入力設定するなどの面倒な作業を省略でき、オペレータの負担を軽減することができる。
Oite the mounting line according to the invention [1], before starting the inspection by the inspection apparatus, based on the production data, creating an initial inspection data by inspecting the data acquisition means and the test data generation means In this case, troublesome work such as manually inputting and setting inspection data before performing inspection by the inspection machine can be omitted, and the burden on the operator can be reduced.

上記発明［１］にかかる実装ラインによると、基板種類変更時にその都度、検査用データを手作業で変更するなどの手間な作業を省略でき、オペレータの負担をさらに軽減することができる。
According to the mounting line according to the invention [1] , troublesome operations such as manually changing the inspection data each time the board type is changed can be omitted, and the burden on the operator can be further reduced.

図１は本発明の一実施形態にかかる実装ラインを示す正面図である。同図に示すように、この実装ラインは、生産ラインの上流側から下流側にかけて、基板搬入機９１、印刷機９２、複数（３台）の実装機１０…、検査機９３、リフロー炉９４および基板搬出機９５が並んで配置されている。 FIG. 1 is a front view showing a mounting line according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, this mounting line includes, from the upstream side to the downstream side of the production line, a substrate carry-in machine 91, a printing machine 92, a plurality of (three) mounting machines 10 ..., an inspection machine 93, a reflow furnace 94, and Substrate unloaders 95 are arranged side by side.

基板搬入機９１は、多数の基板が収容されており、基板を印刷機９２に順次搬入するものである。印刷機９２は、搬入された基板の所定領域にクリーム半田を印刷による塗布するものである。実装機１０…は、基板の所定位置に電子部品を実装（搭載）するものである。検査機９３は、基板に実装される電子部品の実装状態を検査するものであり、たとえば部品の搭載ずれ、欠品などの実装不良を検査するものである。リフロー炉９４は、クリーム半田をリフローさせて、基板と部品とを半田接合するものである。さらに基板搬出機９５は、リフロー炉９４から搬出される基板を順次収容するものである。 The substrate carry-in machine 91 accommodates a large number of substrates and sequentially carries the substrates into the printing machine 92. The printing machine 92 applies cream solder to a predetermined area of the board that has been loaded by printing. The mounting machines 10 ... are for mounting (mounting) electronic components at predetermined positions on a substrate. The inspection machine 93 inspects the mounting state of the electronic components mounted on the board, and inspects mounting defects such as mounting displacement of components and missing parts. The reflow furnace 94 reflows the cream solder and solders the substrate and the component. Further, the substrate unloader 95 sequentially accommodates the substrates unloaded from the reflow furnace 94.

また実装ラインを構成する各設備は、パーソナルコンピュータなどによって構成される制御装置９９…をそれぞれ備え、各制御装置９９…によって、実装ラインの各設備の駆動が制御されるよう構成されている。さらに各制御装置９９…は、通信手段を介して接続されており、各制御装置間において信号の送受信を行いつつ、各設備が駆動されて、実装ライン全体で統制された所定の動作が行われるよう構成されている。 Each facility constituting the mounting line includes a control device 99 configured by a personal computer or the like, and the control of each facility on the mounting line is controlled by each control device 99. Further, each control device 99 is connected via a communication means, and while transmitting and receiving signals between the control devices, each facility is driven to perform a predetermined operation controlled in the entire mounting line. It is configured as follows.

なお本実施形態においては、実装機１０…の制御装置９９によって実装機制御手段が構成されるとともに、検査機９３の制御装置９９によって検査機制御手段が構成されている。 In the present embodiment, the mounting device control means is configured by the control device 99 of the mounting machines 10... And the inspection device control means is configured by the control device 99 of the inspection machine 93.

また上記実装ラインの各設備には、動作状況などを表示するモニターなどの表示装置９８…がそれぞれ設けられている。 Each facility on the mounting line is provided with a display device 98... Such as a monitor for displaying the operation status.

各実装機１０…の制御装置９９…における記憶装置には、生産用データ（生産用プログラムデータ）がそれぞれ記憶されており、この生産用データに基づいて、各実装機１０…の駆動がそれぞれ制御されて、所定の動作が行われるように構成されている。 Production data (production program data) is stored in the storage devices of the control devices 99 of the mounting machines 10..., And the driving of the mounting machines 10 is controlled based on the production data. Thus, a predetermined operation is performed.

この実装機１０…の生産用データには、実装する部品の種類や、実装する位置に関するデータなど、検査機９３の検査用データとして利用可能なデータが含まれている。たとえば図４に示すように、１台目の実装機１０には、実装する部品ａ１，ａ１１…，各部品を実装する座標位置（ｘ１，ｙ１，ｒ１），（ｘ１１，ｙ１１，ｒ１１）…がテーブルとして記憶されている。同様に２台目および３台目の実装機１０における制御装置９９の記憶装置には、生産用データの一部として、部品ａ２，ａ２１…，ａ３，ａ３１…各部品を実装する座標位置（ｘ２，ｙ２，ｒ２），（ｘ２１，ｙ２１，ｒ２１）…，（ｘ３，ｙ３，ｒ３），（ｘ３１，ｙ３１，ｒ３１）…がテーブルとして記憶されている。 The production data of the mounting machines 10... Includes data that can be used as inspection data for the inspection machine 93, such as data on the types of components to be mounted and data on the mounting positions. For example, as shown in FIG. 4, the first mounting machine 10 has components a1, a11... To be mounted, coordinate positions (x1, y1, r1), (x11, y11, r11). Stored as a table. Similarly, in the storage device of the control device 99 in the second and third mounting machines 10, as a part of production data, the coordinate positions (x2) for mounting the components a2, a21..., A3, a31. , Y2, r2), (x21, y21, r21)..., (X3, y3, r3), (x31, y31, r31).

このような生産用データは、データ作成用のプログラムを実行可能なコンピュータなどを用いて、オペレータの入力作業によって作成するのが通例であるが、このデータ作成には、基板設計時の数値データ（ＣＡＤデータ）を利用して作成したり、さらに実装機１０よりも上流側の基板製造工程やマスク作成工程、クリーム半田印刷工程などにおいて使用される生産用データあるいは部品メーカが作成する電子カタログデータなどを基にして、ここから必要なデータを抽出して作成するようにしても良い。 Such production data is usually created by an operator's input operation using a computer or the like that can execute a data creation program. For this data creation, numerical data at the time of board design ( CAD data), data for production used in the board manufacturing process, mask making process, cream solder printing process, etc. on the upstream side of the mounting machine 10, or electronic catalog data created by a component manufacturer, etc. Based on the above, necessary data may be extracted and created from here.

なお本実施形態においては、後述するように実装ラインにより複数種類の基板を生産するものであり、その種類に応じて、生産用データも複数種類存在し、その複数の生産用データが、対応する実装機１０…における制御装置９９の記憶装置にそれぞれテーブルとして記憶されている。 In this embodiment, as will be described later, a plurality of types of boards are produced by a mounting line, and there are a plurality of types of production data corresponding to the types, and the plurality of production data correspond to each other. Each of them is stored as a table in the storage device of the control device 99 in the mounting machines 10.

検査機９３の制御装置９９は、その記憶装置に記憶された検査用データに基づいて検査機９３の駆動を制御する。 The control device 99 of the inspection machine 93 controls the driving of the inspection machine 93 based on the inspection data stored in the storage device.

この検査機９３の制御装置９９における記憶装置には、部品データベース９９ａ（図２参照）が設けられ、その部品データベース９９ａには、検査に必要なデータ、たとえば検査部品データや、搭載位置データ、位置許容値データなどが記憶されている。そして検査用データを作成する際には、後述するようにデータベース９９ａから必要なデータを取り出して、検査用データを作成するものである。 The storage device in the control device 99 of the inspection machine 93 is provided with a component database 99a (see FIG. 2). The component database 99a includes data necessary for inspection, such as inspection component data, mounting position data, position Allowable value data and the like are stored. When the inspection data is created, necessary data is taken out from the database 99a and the inspection data is created as will be described later.

検査用データは、生産される基板の種類などに応じて、複数種類必要である。たとえば検査用データは、生産基板の種類変更時や、部品搭載位置の修正時には、その変更や修正に合わせて変更する必要がある。 Multiple types of inspection data are required depending on the type of substrate to be produced. For example, the inspection data needs to be changed in accordance with the change or correction when the type of production board is changed or when the component mounting position is corrected.

本実施形態において、この検査機９３の検査用データは、後に詳述するように実装機１０…の生産用データを利用して、リアルタイムで自動的に作成されるものである。 In the present embodiment, the inspection data of the inspection machine 93 is automatically created in real time using the production data of the mounting machines 10 as described in detail later.

なお、本実装ラインの作動開始直後に用いられる初期の検査用データは、自動的に作成することも可能であるが、上記生産用データと同様に予め、オペレータの入力作業によって作成しておくことも可能である。この場合、上記実装機の生産用データと同様に、基板設計時の数値データ（ＣＡＤデータ）を利用して作成したり、さらに上流側の実装工程、基板製造工程、マスク作成工程、クリーム半田印刷工程などにおいて使用される生産用データあるいは部品メーカが作成する電子カタログデータなどを基にして、ここから必要なデータを抽出して作成するようにしても良い。 The initial inspection data used immediately after the start of the operation of this mounting line can be automatically created, but it must be created in advance by an operator's input work in the same manner as the production data. Is also possible. In this case, similar to the production data for the mounting machine described above, it is created using numerical data (CAD data) at the time of board design, and further upstream mounting process, board manufacturing process, mask creating process, cream solder printing Necessary data may be extracted from the production data used in the process or the electronic catalog data created by the parts manufacturer.

本実施形態の実装ラインにおいて、各設備は制御装置９９…によって駆動が制御されて、所定の動作が行われる。すなわち基板搬入機９１から搬入された基板に印刷機９２によってクリーム半田が印刷された後、各実装機１０…によって電子部品が順次実装される。そして電子部品が実装された基板は、検査機９３によって実装状態が検査された後、リフロー炉９４を通って半田付されて、基板搬出機９５に搬出される。 In the mounting line of the present embodiment, the driving of each facility is controlled by the control device 99, and a predetermined operation is performed. That is, after the solder paste is printed by the printing machine 92 on the board carried in from the board carrying-in machine 91, the electronic components are sequentially mounted by the mounting machines 10. The board on which the electronic components are mounted is inspected for mounting by the inspection machine 93, soldered through the reflow furnace 94, and carried to the board unloader 95.

ここで検査機９３において使用される初期の検査用データが予め、オペレータによって作成されている場合には、その初期の検査用データに基づいて、検査機９３による検査が行われる。 Here, when the initial inspection data used in the inspection machine 93 is created in advance by the operator, the inspection by the inspection machine 93 is performed based on the initial inspection data.

一方、初期の検査用データを自動的に作成する場合には、以下のように検査用データが作成される。すなわち図２，４に示すように、実装ラインの作動開始時に、検査機９３の制御装置９９は、各実装機１０…にそれぞれアクセスして、各実装機１０…の各生産用データの中から実装部品データ、搭載位置データなどの検査に必要なデータが取得される（図２のステップＳ１）。こうして取得したデータを基に、それに対応する検査用データを検査機９３のデータベース９９ａから取り出して検査用データを作成する（ステップＳ２）。そしてこの検査用データが検査機９３の制御装置９９に設定されて（ステップＳ３）、その検査用データに基づいて検査機９３による検査が行われる。 On the other hand, when the initial inspection data is automatically created, the inspection data is created as follows. That is, as shown in FIGS. 2 and 4, when the operation of the mounting line is started, the control device 99 of the inspection machine 93 accesses each mounting machine 10... And from among the production data of each mounting machine 10. Data necessary for inspection such as mounting component data and mounting position data is acquired (step S1 in FIG. 2). Based on the data acquired in this way, the corresponding inspection data is taken out from the database 99a of the inspection machine 93 to create inspection data (step S2). Then, the inspection data is set in the control device 99 of the inspection machine 93 (step S3), and the inspection by the inspection machine 93 is performed based on the inspection data.

なお言うまでもなく、検査用データを作成する際には、検査機９３の制御装置９９に設けられたデータ作成用プログラムが作動して自動的に作成されるものである（以下の基板種類変更時においても同じである）。 Needless to say, when the inspection data is created, the data creation program provided in the control device 99 of the inspection machine 93 is activated and automatically created (when the board type is changed below). Is the same).

また本実施形態においては、制御装置９９によって、検査用データ取得手段、検査用データ作成手段が構成されている。 In the present embodiment, the control device 99 constitutes inspection data acquisition means and inspection data creation means.

次に、実装ラインにより生産される基板の種類を途中で変更する場合の動作について説明する。図３は本実装ラインにおいて基板Ｐａから基板Ｐｂに種類を変更する際の基板の流れを時系列的に示した図である。同図に示すように、初期の状態（時刻Ｔ１）では、実装ラインに同種の基板Ｐａが順次供給されており、たとえば１〜３台目の実装機１０によって部品ａ１〜ａ３が実装され、その実装基板Ｐａが検査機９３によって検査されている。この状態から、基板の種類が変更する場合には、基板Ｐａに続いて、それとは異なる種類の基板Ｐｂが実装ラインに順次供給される（時刻Ｔ２）。 Next, an operation when changing the type of board produced by the mounting line in the middle will be described. FIG. 3 is a diagram showing the flow of the substrate in time series when the type is changed from the substrate Pa to the substrate Pb in this mounting line. As shown in the figure, in the initial state (time T1), the same type of board Pa is sequentially supplied to the mounting line. For example, the components a1 to a3 are mounted by the first to third mounting machines 10, The mounting board Pa is inspected by the inspection machine 93. When the type of the substrate is changed from this state, a substrate Pb of a different type is sequentially supplied to the mounting line following the substrate Pa (time T2).

こうして種類変更後の基板Ｐｂが１台目の実装機１０によって処理される（時刻Ｔ３）。このとき実装機１０は、その生産用データが基板Ｐａ用のものから基板Ｐｂ用のものに変更される。たとえば基板Ｐａの場合には図４に示すように、部品ａ１，ａ１１…を実装していたのに対し、基板Ｐｂに変更された後は図５に示すように、部品ｂ１…を実装する。なお生産用データを変更するタイミングは、各基板毎に設けられた識別子や、看板指示（外部トリガーなどの生産基板を指定する指令）に基づいて、基板の種類を判断し、基板の種類変更に合わせて生産用データを変更するものである。これ以外にもたとえば生産枚数（処理枚数）から、処理する基板の種類を判断し、生産用データの変更タイミングを判断する方法なども採用することができる。 In this way, the board Pb after the type change is processed by the first mounting machine 10 (time T3). At this time, the mounting machine 10 changes its production data from that for the substrate Pa to that for the substrate Pb. For example, in the case of the substrate Pa, the components a1, a11,... Are mounted as shown in FIG. 4, but after changing to the substrate Pb, the components b1,. Note that the timing for changing the production data is determined by determining the board type based on the identifier provided for each board or signboard instructions (commands for designating production boards such as external triggers). At the same time, the production data is changed. In addition to this, for example, a method of judging the type of substrate to be processed from the number of produced sheets (number of processed sheets) and judging the change timing of production data can be employed.

こうして実装機１０の生産用データが変更されると、検査機９３は、その変更された生産用データの中から必要なデータを取得する（図２ステップＳ１）。すなわち検査機９３の制御装置９９は、実装機１０の生産用データを常時監視しており、生産用データが変更されると、その生産用データの中から、検査に必要なデータを取得する。さらに制御装置９９は、取得したデータを基にして、それに対応する検査用データを検査機側のデータベースから取り出し、検査部品データ、搭載位置データ、許容値データなどの検査用データを取得し、記憶装置に記憶させておく。この新たな検査用データは、直ちに更新されるものではなく、後述するタイミングで更新、変更される。 When the production data of the mounting machine 10 is changed in this way, the inspection machine 93 acquires necessary data from the changed production data (step S1 in FIG. 2). That is, the control device 99 of the inspection machine 93 constantly monitors the production data of the mounting machine 10, and when the production data is changed, acquires data necessary for the inspection from the production data. Further, the control device 99 extracts the inspection data corresponding to the acquired data from the database on the inspection machine side, acquires inspection data such as inspection part data, mounting position data, and tolerance data, and stores them. Store it in the device. The new inspection data is not immediately updated, but is updated and changed at a timing described later.

なお本実施形態においては、１台目の実装機１０による生産用データ変更時に、その生産用データを取得するようにしているが、それだけに限られず、本発明においては、たとえば後述するように３台目の実装機１０による生産データ変更時に、１〜３台目の全ての実装機１０…から一度に生産用データを取得するようにしても良い。 In the present embodiment, when the production data is changed by the first mounting machine 10, the production data is acquired. However, the present invention is not limited to this, and in the present invention, for example, three machines as described later. When the production data is changed by the first mounting machine 10, the production data may be acquired from all the first to third mounting machines 10 at a time.

一方、種類変更後の基板Ｐｂが２台目および３台目の実装機１０，１０によって処理される際には（時刻Ｔ４，Ｔ５）、上記と同様に２台目および３台目の実装機１０，１０においても、生産用データが変更されて、図５に示すように部品ｂ２…，ｂ３…が実装される。なお生産用データの変更は、上記１台目の実装機１０による場合と同様のタイミングで行われる。 On the other hand, when the substrate Pb after the type change is processed by the second and third mounting machines 10 and 10 (time T4 and T5), the second and third mounting machines are similar to the above. Also in 10, 10, the production data is changed, and the components b2,..., B3... Are mounted as shown in FIG. The production data is changed at the same timing as in the case of the first mounting machine 10.

さらにこのように２台目および３台目の実装機１０，１０の生産用データが変更されると、上記と同様に、検査機９３は、その変更された生産用データの中から必要なデータを取得して（ステップＳ１）、そのデータを基に、新たな検査用データを取得して記憶する。そして全ての実装機１０…の生産用データから得られた検査用データを合成することにより、種類変更された新たな基板Ｐｂに対応する検査用データを作成する（ステップＳ２）。 Further, when the production data of the second and third mounting machines 10 and 10 is changed in this way, the inspection machine 93, in the same manner as described above, requires the necessary data from among the changed production data. Is acquired (step S1), and new inspection data is acquired and stored based on the data. Then, by combining the inspection data obtained from the production data of all the mounting machines 10..., Inspection data corresponding to the new board Pb whose type has been changed is created (step S2).

検査機９３において新たな検査用データへの更新、変更は、図３の時刻Ｔ６に示すように、種類変更後の基板Ｐｂが検査機９３に搬入された時点で行われる（ステップＳ３）。 The inspection machine 93 is updated and changed to new inspection data when the substrate Pb after the type change is carried into the inspection machine 93 as shown at time T6 in FIG. 3 (step S3).

本実施形態において、検査用データを変更するタイミングは、上記実装機１０による生産用データの変更と同様なタイミングで行われる。すなわち各基板毎に設けられた識別子や、看板指示に基づいて、基板の種類を判断し、基板の種類変更に合わせて検査用データを変更するものである。さらに上記と同様に、たとえば生産枚数（処理枚数）から、処理する基板の種類を判断し、検査用データの変更タイミングを判断する方法なども採用することができる。 In the present embodiment, the timing for changing the inspection data is the same as the timing for changing the production data by the mounting machine 10. That is, the type of the board is determined based on the identifier provided for each board or the signboard instruction, and the inspection data is changed in accordance with the change of the board type. Further, in the same manner as described above, for example, a method of determining the type of substrate to be processed from the number of produced sheets (number of processed sheets) and determining the change timing of inspection data can be employed.

以上のように、本実施形態においては、検査機９３の検査用データを実装機１０…の生産用データを基に自動的に作成するものであるため、検査用データをオペレータが手作業で作成する場合と比較して、データ作成作業を省略できて、オペレータの負担を軽減することができるとともに、人為的な入力作業ミスもなくなり、信頼性の高い検査用データを作成できて、検査精度を向上させることができる。 As described above, in this embodiment, the inspection data for the inspection machine 93 is automatically created based on the production data for the mounting machines 10..., So that the inspection data is manually created by the operator. Compared with the case where the data is created, the data creation work can be omitted, the burden on the operator can be reduced, and there is no human input work mistake, and the data for inspection can be created with high reliability and the inspection accuracy is improved. Can be improved.

さらに実装機１０…で使用される高精度の生産用データを基に検査用データを作成するものであるため、検査用データの精度、ひいては検査精度をより一層向上させることができる。 Further, since the inspection data is created based on the highly accurate production data used in the mounting machines 10..., The accuracy of the inspection data, and thus the inspection accuracy can be further improved.

また本実施形態の実装ラインのように、複数の実装機を配置する場合には、各生産用データを反映させた膨大な検査項目が必要となり、この検査用データを仮に手作業で作成するとなると、膨大な作業負担が強いられるが、本実施形態では、実装機の設置数に関わらず、検査用データを自動的に作成でき、作業負担を大きく軽減できるため、実装機の設置数が多い場合特に、有効である。 In addition, when a plurality of mounting machines are arranged as in the mounting line of the present embodiment, a large number of inspection items reflecting each production data are required, and this inspection data is temporarily created manually. However, in this embodiment, inspection data can be created automatically regardless of the number of mounting machines installed, and the work load can be greatly reduced. It is particularly effective.

さらに本実施形態においては、基板種類を変更する際に、検査用データを自動的に更新させるものであるため、基板種類変更時にその都度、検査用データをオペレータが手作業で変更するなどの手間な作業を省略でき、生産効率を向上させることができる。 Furthermore, in this embodiment, when changing the board type, the inspection data is automatically updated. Therefore, each time the board type is changed, the operator has to manually change the inspection data. Work can be omitted and production efficiency can be improved.

また本実施形態においては、実装機の生産用データから検査用データを作成するものであるため、両データ間を関連付けることができ、実装される部品がいずれの実装機によって処理されたものであるかを簡単にかつ正確に特定することができる。このためたとえば検査不良の部品を生産した実装機を簡単かつ正確に特定することができ、その不良理由や、不良生産した実装機を表示装置９８に表示することにより、オペレータがそれらの情報をいち早く把握できて、事後処理を効率良くスムーズに行うことができ、生産効率を向上させることができる。 In this embodiment, since the inspection data is created from the production data of the mounting machine, both data can be associated with each other, and the mounted component is processed by any mounting machine. Can be identified easily and accurately. Therefore, for example, it is possible to easily and accurately specify a mounting machine that has produced a defective part, and by displaying the reason for the defect and the mounting machine that has produced the defect on the display device 98, the operator can quickly obtain such information. It can be grasped, post-processing can be performed efficiently and smoothly, and production efficiency can be improved.

なお本実施形態においては、検査機側の制御装置９９が、実装機側の生産用データを常時監視して、生産用データの変更情報を検知するようにしているが、それだけに限られず、本発明においては、生産用データが変更された際に、実装機側からその変更情報を検査機側に送信（プッシュ）するようにしても良い。さらに実装機側が生産用データを保持しておき、検査機側からの問い合わせに応答して、生産用データを実装機側から検査機側に送信するようにしても良い。 In the present embodiment, the control device 99 on the inspection machine side constantly monitors the production data on the mounting machine side to detect the change information of the production data. However, the present invention is not limited to this. In this case, when the production data is changed, the change information may be transmitted (pushed) from the mounting machine side to the inspection machine side. Further, the mounting machine side may hold the production data, and the production data may be transmitted from the mounting machine side to the inspection machine side in response to an inquiry from the inspection machine side.

また本実施形態においては、検査用データの作成や変更は、検査機９３の制御装置９９の管理下において行うようにしているが、それだけに限られず、実装機１０…の制御装置９９…および検査機９３の制御装置９９の上位に制御装置を設けて、この上位の制御装置によって、上記の処理を行うようにしていも良い。この場合言うまでもなく、上位の制御装置の記憶装置に、実装機の生産用データを記憶させておいたり、検査用データの作成に必要なデータベースを設けたりするようにしても良い。 In the present embodiment, the inspection data is created or changed under the control of the control device 99 of the inspection machine 93, but is not limited thereto, and the control device 99 of the mounting machine 10 and the inspection machine are not limited thereto. A control device may be provided above the 93 control devices 99, and the above processing may be performed by the control device. In this case, needless to say, the production data of the mounting machine may be stored in the storage device of the host control device, or a database necessary for creating the inspection data may be provided.

また実装ライン（オンライン）に対し独立したオフライン上に、パーソナルコンピュータなどのデータ作成用制御装置を設けて、オンライン上の実装機から生産用データをオフライン上の制御装置に取り込んで、そこで検査用データを作成した後、その検査用データを、オンライン上の検査機に送り込むようにしても良い。 In addition, a data creation control device such as a personal computer is installed on the offline line independent of the mounting line (online), and production data is taken into the offline control device from the online mounting machine. Then, the inspection data may be sent to an on-line inspection machine.

また上記実施形態においては、検査機９３をリフロー炉９４の上流側に配置する場合を例に挙げて説明したが、それだけに限られず、本発明は検査機をリフロー炉の下流側に配置するようにしても良い。 In the above embodiment, the case where the inspection machine 93 is arranged upstream of the reflow furnace 94 has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention is arranged such that the inspection machine is arranged downstream of the reflow furnace. May be.

さらに本発明の実装ラインにおいて、実装機の設置台数は、特に限定されるものではなく、１台であっても、複数台であっても良い。 Further, in the mounting line of the present invention, the number of mounting machines is not particularly limited, and may be one or plural.

なお、上記実施の形態において、各実装機１０及び検査機９３のそれぞれの制御装置９９は互いに通信線で結ばれており、少なくとも各実装機１０の制御装置９９にそれぞれ格納されている各実装機１０のための生産用データは、通信線を介して各実装機１０あるいは検査機９３の制御装置９９に集められ、検査用データが作成される。検査用データは最終的に検査機９３の制御装置９９に格納されて、検査が実行される。あるいは、各実装機１０及び検査機９３のそれぞれの制御装置９９と実装ラインを総括するホストコンピュータとを互いに通信線で結び、各実装機１０での生産用データの作成、この生産用データからの検査用データの作成をホストコンピュータで実施し、各実装機１０で使用される生産用データを各実装機１０の制御装置９９に、検査用データを検査機９３の制御装置９９にそれぞれ通信するようにしても良い。さらに検査用データは、各実装機１０…に割り振られる前の生産用データから作成するようにしても良く、各実装機１０…に割り振られた後の各生産用データから作成するようにしても良い。 In the above embodiment, the control devices 99 of the mounting machines 10 and the inspection machines 93 are connected to each other by communication lines, and at least the mounting machines stored in the control devices 99 of the mounting machines 10 respectively. The production data for 10 is collected in the control device 99 of each mounting machine 10 or the inspection machine 93 via the communication line, and the inspection data is created. The inspection data is finally stored in the control device 99 of the inspection machine 93, and the inspection is executed. Alternatively, each control device 99 of each mounting machine 10 and the inspection machine 93 and a host computer that integrates the mounting line are connected to each other by a communication line so that production data in each mounting machine 10 can be created, The creation of the inspection data is performed by the host computer, and the production data used in each mounting machine 10 is communicated to the control device 99 of each mounting machine 10 and the inspection data is communicated to the control device 99 of the inspection machine 93. Anyway. Further, the inspection data may be created from the production data before being allocated to each mounting machine 10... Or may be created from each production data after being allocated to each mounting machine 10. good.

各実装機１０によって分担して部品の基板への実装中、部品切れやテープフィーダの付け替え等の作業に基づき、それまでの各実装機１０用の生産用データが変更される場合には、検査結果を各実装機１０に対応付けるため、変更された各実装機１０用の生産用データに基づいて検査用データが作成し直される。さらにこの検査用データは、各実装機１０の生産用データから作成しても、実装機１０の上位に設けられたホストコンピュータの生産用データから作成するようにしても良い。 When the production data for each mounting machine 10 up to that point is changed based on the work such as component breakage or replacement of the tape feeder during the mounting of parts on the board by sharing by each mounting machine 10, an inspection is performed. In order to associate the result with each mounting machine 10, the inspection data is recreated based on the changed production data for each mounting machine 10. Further, the inspection data may be created from the production data of each mounting machine 10 or may be created from the production data of the host computer provided at the upper level of the mounting machine 10.

これにより、制御装置９９に格納あるいは表示装置９８に表示される検査機９３での検査結果データを、検知される部品の実装位置（Ｘ座標位置、Ｙ座標位置、回転方向）、それぞれ検知される部品番号、実外形寸法、実リード形状等が単独で、あるいは生産用データ上の目標実装位置、各部品の種別あるいは部品番号、部品外形寸法、リード形状を、さらには良否判定結果を伴って構築できるだけでなく、実装実施が割り当てられた実装機１０等のデータとの対比で、検査結果データを構築でき、さらには表示することができる。従って、検査結果を各実装機１０の保守管理に的確に反映させることができる。 As a result, the inspection result data in the inspection machine 93 stored in the control device 99 or displayed on the display device 98 is detected as the component mounting position (X coordinate position, Y coordinate position, rotation direction) to be detected. Build part numbers, actual external dimensions, actual lead shapes, etc. independently, or build target mounting positions on production data, each component type or part number, part external dimensions, lead shapes, and even pass / fail judgment results Not only can the inspection result data be constructed in comparison with the data of the mounting machine 10 or the like to which mounting is assigned, but can also be displayed. Therefore, the inspection result can be accurately reflected in the maintenance management of each mounting machine 10.

この発明の一実施形態にかかる実装ラインを示す正面図である。It is a front view which shows the mounting line concerning one Embodiment of this invention. 上記実装ラインにおける検査処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the test | inspection process in the said mounting line. 上記実装ラインにおける各設備と基板種類との関係を時系列的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows in time series the relationship between each installation and board | substrate kind in the said mounting line. 上記実装ラインにおける基板種類変更前の生産用データおよび検査用データの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the production data and the test data before a board | substrate type change in the said mounting line. 上記実装ラインにおける基板種類変更後の生産用データおよび検査用データの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the production data after a board | substrate type change in the said mounting line, and the data for a test | inspection.

Explanation of symbols

１０実装機
９３検査機
９９制御装置（検査用データ取得手段、検査用データ作成手段、実装機制御手段、検査機制御手段）
ａ１〜ａ３，ｂ１〜ｂ３部品
Ｐａ，Ｐｂ基板 10 mounting machine 93 inspection machine 99 control device (inspection data acquisition means, inspection data creation means, mounting machine control means, inspection machine control means)
a1 to a3, b1 to b3 parts Pa, Pb substrate

Claims

A mounting machine that is arranged along the production line and mounts components on the board, an inspection machine that inspects the mounting state of the mounting board , and each production data that is provided in each mounting machine and allocated to each mounting machine A mounting line comprising: a mounting machine control device that controls each mounting machine based on; and an inspection machine control device that controls the inspection machine based on inspection data,
Constructed by the inspection machine control device, inspection data acquisition means for acquiring data necessary for inspection by the inspection machine from each production data,
Constituted by the inspection machine control device, and based on the data acquired by the inspection data acquisition means , comprising inspection data creation means for creating inspection data ,
Each mounting machine control device and the inspection machine control device are connected via a communication means, and signals are transmitted and received between the control devices,
When each of the mounting machines is changed, when the board type is changed, when the board after the type change is carried in, the board is based on an identifier provided for each board or a command for designating a production board by an external trigger. The production data corresponding to each mounting machine is changed according to the change of the board type,
When the production data is changed in each mounting machine, the inspection data acquisition means acquires data necessary for the inspection for each mounting machine from the production data after the change of each mounting machine,
The inspection data creation means creates new inspection data corresponding to each mounting machine based on the data required for the inspection for each mounting machine, and stores it in the storage device of the inspection machine controller,
The inspection data creation means takes out new inspection data corresponding to each mounting machine from the storage device and synthesizes it, and creates inspection data corresponding to a new board whose type has been changed,
The inspection machine determines the type of a board based on an identifier provided for each board or a command for designating a production board by an external trigger when a board after model change is carried in, and the type of board A mounting line that is changed to inspection data corresponding to a new board whose type has been changed in accordance with the change, and a new board is inspected based on the changed inspection data .