WO2014029297A1 - 真空分选系统及出瓶装置 - Google Patents

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WO2014029297A1
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vacuum
compressed gas
sorting
bottle
generator
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PCT/CN2013/081613
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李建
刘露
唐岳
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楚天科技股份有限公司
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements

Definitions

  • the invention mainly relates to the field of sorting equipment for container materials, and particularly relates to a vacuum sorting system and a bottle discharging device which are mainly suitable for sorting and conveying bottle containers.
  • real-time detection components are introduced to distinguish between good and bad conditions of containers before or after filling; after real-time detection, analysis, judgment, screening, and then The selected component separates the good bottle from the broken bottle, and outputs the separate bottle conveying member and the broken bottle conveying member separately.
  • the selected component separates the good bottle from the broken bottle, and outputs the separate bottle conveying member and the broken bottle conveying member separately.
  • the ejector mechanism disclosed in the prior application CN201020276998. 5 it is controlled whether the bottle body enters the bottle plucking wheel or the bottle plucking wheel by the opening and closing of the solenoid valve installed on the vacuum pump line.
  • Sorting parts often use vacuum pumps, or other types of pumps, which are very noisy, resulting in a poor production environment;
  • the sorting parts are used, they are often arranged symmetrically, that is, the good bottle conveying parts and the bad bottle conveying parts are arranged oppositely, the good bottles are passed into the good bottle conveying parts through the sorting parts, and the bad bottles are sent to the bad bottles through the sorting parts.
  • the bottle conveying equipment is operated at a high speed, it is often impossible to ensure that the sorting of the bottle body is achieved by vacuum adsorption, so that the production efficiency of the bottle conveying device itself cannot be improved at all times.
  • the technical problem to be solved by the present invention is that: in view of the technical problems existing in the prior art, the present invention provides a vacuum sorting system which is simpler and more compact in structure, can reduce working noise, has higher transmission efficiency, and is more conducive to sorting control. Out of the bottle device.
  • the present invention adopts the following technical solutions:
  • a vacuum sorting system comprising at least one set of vacuum sorting assemblies, each set of said vacuum sorting assembly comprising at least one vacuum generator and at least one source of compressed compressed air, said vacuum negative end of said vacuum generator
  • the vacuum tube is connected to the vacuum adsorption port, and the vacuum supplies a compressed gas to the intake end of the vacuum generator to generate a vacuum in the gas pipe.
  • the vacuum compressed air source and the vacuum generator are passed through a vacuum control valve to control the on and off of the compressed gas.
  • the present invention also includes a source of compressed air for backflushing, the source of compressed air for backflushing is in communication with a vacuum generator and/or a gas pipe, and the source of compressed gas for backflushing controls the on and off of the compressed gas through a backflush control valve .
  • the vacuum generator and the air pipe are mounted on a valve island, and the valve island is provided with a vacuum compressed gas inlet for communicating with a vacuum compressed gas source, and a backflushing for communicating with the compressed air source for backflushing.
  • a compressed gas inlet for communicating with a vacuum compressed gas source
  • a backflushing for communicating with the compressed air source for backflushing.
  • valve core of the vacuum generator is placed in a valve island, and the vacuum is connected to the valve core through a valve island through a valve inlet, and the compressed gas inlet for backflushing is communicated between the valve core and the gas pipe through a valve island.
  • the air tube is connected to the valve island by a quick connector.
  • a muffler is mounted on the vacuum generator.
  • the invention further provides a bottle discharging device, comprising a good bottle conveying part, a bad bottle conveying part, a control part and a vacuum sorting system;
  • the vacuum sorting system comprises two sets of vacuum sorting components, the two sets of vacuum sorting One of the components cooperates with the good bottle conveying member, and the other corresponds to the broken bottle conveying member;
  • each of the vacuum sorting assemblies includes at least one vacuum generator, at least one vacuum compressed air source, and at least one backflushing compression a vacuum source, the vacuum negative end of the vacuum generator is connected to the vacuum adsorption port through a gas pipe, and the vacuum supplies a compressed gas to the inlet end of the vacuum generator to generate a vacuum in the gas pipe, the vacuum Controlling the opening and closing of the compressed gas through the vacuum control valve between the compressed gas source and the vacuum generator; the compressed air source for backflushing is connected to the vacuum generator and/or the gas pipe, and the compressed air source for the back blowing is passed through The blow control valve controls the on and off of the compressed gas
  • the vacuum control valve and the backflush control valve are normally closed electromagnetic control valves, and the vacuum sorting assembly is in an inoperative state when no bottle is input.
  • the vacuum sorting system and the bottle discharging device of the invention are simpler and more compact, and the multi-stage vacuum generator is adopted, thereby avoiding the noise pollution generated by the vacuum pump or other types of air pumps, and the energy consumption is also greatly reduced. Since the vacuum generator uses clean and dry positive pressure compressed air, even if there is a small amount of slag entering the spool of the vacuum generator, it will be blown out from the air outlet of the vacuum generator without damaging the valve core, and The vacuum control valve only controls the positive and negative clean and dry compressed air to enter, so no foreign matter such as glass chips enters the valve and causes clogging and wear.
  • the vacuum sorting system and the bottle discharging device of the present invention enhance the effectiveness of the suction bottle by adding a backflushing function, reduce the vacuum degree and air flow requirement for the single air passage, and at the same time, can be cleaned and hung at the air inlet. Glass shards, etc., and thus extended The online effective working time and overall service life of the sorting equipment.
  • the bottle discharging device of the invention utilizes a unique vacuum sorting system to optimize the overall control mode, and has greater controllability and greatly saves gas source.
  • the vacuum sorting component in the good bottle conveying component is in the vacuum adsorption working state
  • the vacuum sorting component in the bad bottle conveying component is in the backflushing state
  • the vacuum sorting assembly in the bad bottle conveying member is in a vacuum suction operation. This alternate operation allows the bottle to be blown back into the oppositely disposed other conveying member by backflushing, ensuring the reliability of the bottle sorting entry, and ultimately providing a strong guarantee for increasing the overall bottle conveying speed.
  • FIG. 1 is a schematic view showing the structure of a vacuum sorting system of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic view showing the structure of the bottle discharging device of the present invention.
  • Figure 3 is a schematic view showing the control principle of the bottle discharging device of the present invention.
  • Vacuum control valve 1. Vacuum control valve; 2. Backflush control valve; 3. Valve island; 4. Vacuum generator; 5. Muffler; 6. Quick connector; 7. Filter; 8. Air pipe; 9. Vacuum adsorption port; , compressed gas inlet for vacuum; 11, compressed gas inlet for backflushing; 12, good bottle conveying parts; 13, bad bottle conveying parts; 14, control parts; 15, compressed air source for vacuum; Source
  • the vacuum sorting system of the present invention comprises at least one set of vacuum sorting assemblies, each set of vacuum sorting assemblies comprising at least one vacuum generator 4 and at least one vacuum compressed gas source 15, vacuum
  • the generator 4 includes an air inlet, an air outlet and a vacuum negative end.
  • the vacuum negative end of the vacuum generator 4 communicates with the vacuum adsorption port 9 through the air pipe 8, and the vacuum supplies the compressed gas to the vacuum generator 4 through the compressed air source 15.
  • the air inlet port flows out from the air outlet at a high speed, thereby generating a vacuum in the air pipe 8 and the vacuum adsorption port 9, and vacuuming the material to be transported to match the material transportation.
  • the vacuum generator 4 can use a multi-stage vacuum generator as needed, thereby avoiding noise pollution caused by a vacuum pump or other types of air pumps, and the energy consumption is also greatly reduced.
  • a muffler 5 is mounted on each of the vacuum generators 4 to further reduce noise pollution.
  • At least one filter 7 is arranged on the trachea 8 to filter the slag inclusions in the gas to ensure smooth air passage.
  • a plurality of vacuum generators 4 in a vacuum sorting assembly may be used for simultaneously adsorbing a plurality of materials on the same conveying member corresponding to the vacuum sorting assembly to improve material conveying efficiency.
  • Each of the vacuum generators 4 corresponds to at least one compressed gas source for vacuum 15, that is, a plurality of vacuum compressed gas sources 15 can be used according to actual needs.
  • the vacuum compressed air source 15 and the vacuum generator 4 pass through the vacuum control valve 1 to control the on and off of the compressed gas, and the vacuum
  • the control valve 1 can employ various types of solenoid valves, such as normally closed solenoid valves, depending on actual needs.
  • the vacuum control valve 1 positively compresses the compressed air, and even if there is a small amount of slag entering the spool of the vacuum generator 4, it is blown out from the air outlet of the vacuum generator 4 without damaging the spool, and the vacuum control valve 1 All of them only control the clean and dry compressed air of positive pressure, so there will be no foreign matter such as glass chips entering the valve and causing clogging and wear.
  • the air pipe 8 and/or the vacuum generator 4 are further connected to a back-combustion compressed gas source 16, and the back-blowing compressed gas source 16 supplies compressed gas to the gas pipe 8 for use in the gas pipe 8.
  • the slag is blown out from the vacuum suction port 9, and the slag in the vacuum generator 4 is blown out from the air outlet.
  • the back-blowing compressed gas source 16 controls the opening and closing of the compressed gas through the back-blowing control valve 2.
  • the back-blowing control valve 2 can employ various types of solenoid valves, such as a normally closed solenoid valve, according to actual needs.
  • the back-blowing compressed gas source 16 is controlled to stop the supply of compressed air through the back-blowing control valve 2, so that the sorting system completes the adsorption of the material.
  • the supply of compressed air can be controlled by the backflush control valve 2 to complete the backflushing of the dust in the gas pipe 8.
  • the effectiveness of the suction bottle can be enhanced, the vacuum and air flow requirements of the single air passage can be reduced, and the glass fragments hanging at the inlet or the spool of the air pipe 8 can be cleaned.
  • the vacuum generator 4 and the gas pipe 8 are both mounted on the valve island 3, the valve island 3 is an integrated valve island, and the valve island 3 is fixed on the valve island mounting plate (not shown).
  • the vacuum generator 4 is fixed to the valve island 3 by a screw connection, and the spool of the vacuum generator 4 is directly placed in the valve island 3, and the gas pipe 8 is connected to the valve island 3 through the quick connector 6.
  • At least two gas sources are shared on the entire valve island 3, that is, the valve island 3 is provided with a vacuum compressed gas inlet 10 for communicating with the vacuum compressed gas source 15 for communication with the compressed air source 16 for backflushing.
  • the compressed gas inlet 11 is used for backflushing.
  • the vacuum compressed gas inlet 10 will be introduced into the vacuum generator 4 as the total inlet for the compressed air for vacuum control.
  • the back-blowing compressed gas inlet 11 will serve as the total inlet for the compressed air for backflush control, even if there is a small amount of slag entering the spool or gas pipe 8 of the vacuum generator 4, through the compressed gas inlet 11 for backflushing After the introduction of the compressed air, it is also blown from the other end opposite to the vacuum compressed gas inlet 10 (i.e., at the vacuum suction port 9) without damaging the spool.
  • the vacuum compressed gas inlet 10 communicates with the valve plug through the valve island 3, and the back-blowing compressed gas inlet 11 communicates between the spool and the gas pipe 8 through the valve island 3.
  • a plurality of vacuum sorting components can be integrated on a valve island 3 according to actual needs, that is, a plurality of vacuum generators 4 are installed, a plurality of sets of vacuum compressed gas inlets 10 and a back-blowing compressed gas inlet 11 are opened. Referring to the example of Figure 2, two sets of vacuum sorting assemblies are actually assembled.
  • the present invention further provides a bottle discharging device comprising a detecting member (not shown), a good bottle conveying member 12, a broken bottle conveying member 13 and a control member 14, the detecting member including image collecting.
  • the unit and the image processing unit use the image acquisition unit to collect the image of the bottle body when the bottle is taken out, and then analyze and process the image processing unit to determine whether it is a qualified bottle body, that is, a good bottle or a bad bottle.
  • the good bottle conveying member 12 and the broken bottle conveying member 13 are both a dial type bottle conveying mechanism, and a control unit
  • the item 14 is an industrial computer or an electrical cabinet for real-time control of the working process of the entire bottle discharging device.
  • the bottle discharging device of the present invention further comprises a vacuum sorting system comprising two vacuum sorting assemblies having the above structure, that is, a vacuum sorting assembly corresponding to the good bottle conveying member 12, and a broken bottle conveying member A vacuum sorting component is also provided at 13 places. All of the control valves in the two vacuum sorting assemblies are controlled by control unit 14.
  • the vacuum control valve 1 of the vacuum separation assembly below the good bottle conveying member 12 is opened, so that the compressed air enters from the vacuum compressed gas inlet 10, the vacuum generator 4 starts working to create a vacuum in the current air pipe 8 (air flow passage), thereby sucking the bottle on the bottle conveying member 12; at the same time, the backflush control valve of the vacuum sorting assembly below the broken bottle conveying member 13 corresponding thereto 2 is opened to allow compressed air to enter the back-blowing compressed gas inlet 11 for back-blowing operation.
  • the vacuum control valve 1 of the vacuum sorting assembly below the broken bottle conveying member 13 is opened, so that the compressed air enters from the vacuum compressed gas inlet 10, the vacuum generator 4 starts working to generate a vacuum in the current air pipe 8 (air flow passage) to suck the bottle on the broken bottle conveying member 13; at the same time, the backflush control valve of the vacuum sorting assembly below the good bottle conveying member 12 corresponding thereto 2 is opened to allow compressed air to enter the back-blowing compressed gas inlet 11 for back-blowing operation.
  • the use of vacuum adsorption and backflushing operations can greatly save the gas source; in the case of no bottle output, the entire sorting system can be stopped, reducing energy consumption and noise. .
  • the bottle body can be blown to the oppositely arranged conveying member by back-blowing, thereby ensuring the reliability of the bottle sorting entry, and finally providing a strong guarantee for improving the overall bottle conveying speed.

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Abstract

一种真空分选系统，包括至少一组真空分选组件，每组所述真空分选组件包括至少一个真空发生器（4）和至少一个真空用压缩气源（15），所述真空发生器上的真空负压端通过气管（8）与真空吸附口（9）连通，所述真空用压缩气源供给压缩气体至真空发生器的进气口以在气管中产生真空。一种出瓶装置，包括好瓶输送部件（12）、坏瓶输送部件（13）、控制部件（14）以及上述真空分选系统。该装置具有结构简单紧凑、降低工作噪声、更利于分选控制等优点。

Description

真空分选系统及出瓶装置
【技术领域】
本发明主要涉及到容器类物料的分选设备领域， 特指一种主要适用于瓶类容器分类传送 的真空分选系统及出瓶装置。
【背景技术】
目前， 在医药、 食品等包装设备领域中， 引入了实时检测部件， 用来区分灌装前或灌装 后容器的好、 坏状态； 经过实时检测部件的分析、 判断、 筛选后， 再通过分选部件将好瓶和 坏瓶分开， 利用各自独立的好瓶输送部件、 坏瓶输送部件将其分别输出。 例如， 在之前申请 CN201020276998. 5所公开的出瓶机构中， 就是通过安装于真空泵管路上的电磁阀的通断来控 制瓶体是进入出瓶拨轮还是剔瓶拨轮。
但是， 上述分选部件的结构形式存在以下不足：
1. 分选部件往往采用真空泵、 或其他类型的泵， 噪音十分大， 造成生产的环境较差；
2. 采用上述真空控制方式， 即使在连接电磁阀的前端管路装入过滤器， 也会因较小的渣 屑进入电磁阀而损坏阀芯， 进而降低真空分选的质量， 也缩短了分选设备的在线工作时长和 整体使用寿命。 渣屑还会掉落在真空泵与真空吸附口之间的管路上， 久而久之， 就会影响到 真空负压产生的效果；
3. 分选部件在使用时， 往往是对称布置， 即好瓶输送部件、 坏瓶输送部件呈相对设置， 好瓶通过分选部件进入好瓶输送部件， 坏瓶通过分选部件进入坏瓶输送部件中， 但是输瓶设 备在高速运转时， 往往靠真空吸附也不能保证万无一失的实现瓶体的分选进入， 从而始终无 法提高输瓶装置自身的生产效率。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题就在于： 针对现有技术存在的技术问题， 本发明提供一种结构 更加简单紧凑、 能够降低工作噪声、 传送效率更高、 更利于分选控制的真空分选系统及出瓶 装置。
为解决上述技术问题， 本发明采用以下技术方案：
一种真空分选系统， 包括至少一组真空分选组件， 每组所述真空分选组件包括至少一个 真空发生器和至少一个真空用压缩气源， 所述真空发生器上的真空负压端通过气管与真空吸 附口连通， 所述真空用压缩气源供给压缩气体至真空发生器的进气端以在气管中产生真空。
作为本发明真空分选系统的进一步改进： 所述真空用压缩气源与真空发生器之间通过真空控制阀以控制压缩气体的通断。
本发明还包括一反吹用压缩气源， 所述反吹用压缩气源与真空发生器和 /或气管相连通， 所述反吹用压缩气源通过反吹控制阀控制压缩气体的通断。
所述真空发生器和气管安装于阀岛上， 所述阀岛上开设有用来与真空用压缩气源相连通 的真空用压缩气体入口、 用来与反吹用压缩气源相连通的反吹用压缩气体入口。
所述真空发生器的阀芯置于阀岛内， 所述真空用压缩气体入口通过阀岛与阀芯连通， 所 述反吹用压缩气体入口通过阀岛连通于阀芯与气管之间。
所述气管通过快装接头连接于阀岛上。
所述真空发生器上安装有消声器。
本发明进一步提供一种出瓶装置， 包括好瓶输送部件、 坏瓶输送部件、 控制部件以及真 空分选系统； 所述真空分选系统包括两组真空分选组件， 所述两组真空分选组件中的一个与 好瓶输送部件对应配合， 另一个与坏瓶输送部件对应； 每组所述真空分选组件包括至少一个 真空发生器、 至少一个真空用压缩气源以及至少一个反吹用压缩气源， 所述真空发生器上的 真空负压端通过气管与真空吸附口连通， 所述真空用压缩气源供给压缩气体至真空发生器的 进气端以在气管中产生真空， 所述真空用压缩气源与真空发生器之间通过真空控制阀控制压 缩气体的通断； 所述反吹用压缩气源与真空发生器和 /或气管相连通， 所述反吹用压缩气源通 过反吹控制阀控制压缩气体的通断。
作为本发明出瓶装置的进一步改进： 通过控制部件的控制， 当所述好瓶输送部件中的真 空分选组件处于真空吸附作业状态时， 所述坏瓶输送部件中的真空分选组件处于反吹作业状 态； 当所述好瓶输送部件中的真空分选组件处于反吹作业状态时， 所述坏瓶输送部件中的真 空分选组件处于真空吸附作业状。
所述真空控制阀和反吹控制阀均为常闭电磁控制阀， 在无瓶输入时真空分选组件处于非 工作状态。
与现有技术相比， 本发明的优点在于：
1、 本发明的真空分选系统及出瓶装置， 结构更加简单紧凑， 通过采用多级真空发生器， 从而避免了真空泵或其他类型气泵所产生的噪声污染， 能耗也将大大降低。 由于真空发生器 采用的是清洁干燥的正压压缩空气， 即使存在较小的渣屑进入真空发生器的阀芯， 也会被从 真空发生器的出气口吹出， 而不会损坏阀芯， 且真空控制阀均只控制正压的清洁干燥的压缩 空气进入， 因此都不会有任何玻屑等异物进入阀门而造成堵塞、 磨损等不良情况。
2、 本发明的真空分选系统及出瓶装置， 通过增设反吹功能， 增强了吸瓶的有效性， 降低 了对单路气道的真空度和气流量要求， 同时还能清理挂在气管入口的玻璃碎片等， 进而延长 了分选设备的在线有效工作时长和整体使用寿命。
3、 本发明的出瓶装置， 利用独特的真空分选系统， 使整个控制方式得以优化， 可控性更 强， 还可大大节约气源。 通过控制部件的控制， 当好瓶输送部件中的真空分选组件处于真空 吸附作业状态时， 坏瓶输送部件中的真空分选组件处于反吹作业状态； 当好瓶输送部件中的 真空分选组件处于反吹作业状态时， 坏瓶输送部件中的真空分选组件处于真空吸附作业状。 这样交替运行， 能够通过反吹将瓶体吹向相对布置的另一个输送部件中， 保证瓶体分选进入 的可靠性， 最终为提高整体输瓶速度提供了有力保证。
【附图说明】
图 1是本发明真空分选系统的结构原理示意图。
图 2是本发明出瓶装置的结构原理示意图。
图 3是本发明出瓶装置的控制原理示意图。
图例说明：
1、 真空控制阀； 2、 反吹控制阀； 3、 阀岛； 4、 真空发生器； 5、 消声器； 6、 快装接头； 7、 过滤器； 8、 气管； 9、 真空吸附口； 10、 真空用压缩气体入口； 11、 反吹用压缩气体入口； 12、 好瓶输送部件； 13、 坏瓶输送部件； 14、 控制部件； 15、 真空用压缩气源； 16、 反吹用 压缩气源
【具体实施方式】
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图 1和图 2所示， 本发明的真空分选系统， 包括至少一组真空分选组件， 每组真空分 选组件包括至少一个真空发生器 4和至少一个真空用压缩气源 15，真空发生器 4包括进气口、 出气口以及真空负压端， 真空发生器 4的真空负压端通过气管 8与真空吸附口 9连通， 真空 用压缩气源 15供给压缩气体至真空发生器 4的进气口， 从出气口高速流出， 从而在气管 8内 和真空吸附口 9处产生真空， 利用真空对所需要输送的物料进行吸附， 配合物料的输送。
真空发生器 4可以根据需要采用多级真空发生器， 从而避免了真空泵或其他类型气泵所 产生的噪声污染， 能耗也将大大降低。 每个真空发生器 4上均安装有消声器 5， 用来进一步 降低噪声污染。 气管 8上设置至少一个过滤器 7， 用来对气体中夹杂的渣屑进行过滤， 保证 气路通畅。
一组真空分选组件中的真空发生器 4可以为多个， 用来对与该组真空分选组件对应的同 一个输送部件上的多个物料进行同时吸附， 提高物料的输送效率。 每一个真空发生器 4至少 对应一个真空用压缩气源 15， 即可以根据实际需要对应使用多个真空用压缩气源 15。
真空用压缩气源 15与真空发生器 4之间通过真空控制阀 1以控制压缩气体的通断，真空 控制阀 1可以根据实际需要采用多种类型的电磁阀， 例如常闭型电磁阀。 真空控制阀 1正压 压缩空气， 即使存在较小的渣屑进入真空发生器 4的阀芯， 也会被从真空发生器 4的出气口 吹出， 而不会损坏阀芯， 且真空控制阀 1均只控制正压的清洁干燥的压缩空气进入， 因此都 不会有任何玻屑等异物进入阀门而造成堵塞、 磨损等不良情况。
本实施例中， 进一步令气管 8和 /或真空发生器 4与一反吹用压缩气源 16相连通， 反吹 用压缩气源 16供给压缩气体至气管 8中， 用以将气管 8中的渣屑从真空吸附口 9处吹出、并 将真空发生器 4中的渣屑从其出气口吹出。反吹用压缩气源 16通过反吹控制阀 2控制压缩气 体的通断， 反吹控制阀 2可以根据实际需要采用多种类型的电磁阀， 例如常闭型电磁阀。 这 样， 在真空发生器 4处于工作状态时， 反吹用压缩气源 16通过反吹控制阀 2控制停止供入压 缩空气， 令分选系统完成对物料的吸附。 当真空发生器 4处于非工作状态时， 可以通过反吹 控制阀 2控制启动供入压缩空气， 完成对气管 8中尘屑的反吹清除。 这样， 通过增设反吹功 能， 可增强吸瓶的有效性， 降低对单路气道的真空度和气流量要求， 同时还能清理挂在气管 8入口或阀芯处的玻璃碎片等。
本实施例中， 真空发生器 4和气管 8均安装于阀岛 3上， 阀岛 3为一集成式阀岛， 阀岛 3固定于阀岛安装板 （图中未示） 上。 真空发生器 4通过螺纹连接固定于阀岛 3上， 且真空 发生器 4的阀芯直接置于阀岛 3内， 气管 8通过快装接头 6连接于阀岛 3上。 整个阀岛 3上 至少共用两路气源，即阀岛 3上开设有用来与真空用压缩气源 15相连通的真空用压缩气体入 口 10、 用来与反吹用压缩气源 16相连通的反吹用压缩气体入口 11。 这样， 真空用压缩气体 入口 10将作为用于真空控制的压缩空气的总入口， 将其引入真空发生器 4中。反吹用压缩气 体入口 11将作为用于反吹控制的压缩空气的总入口，即使存在较小的渣屑进入了真空发生器 4的阀芯或气管 8中， 通过反吹用压缩气体入口 11引入压缩空气后， 也会被从与真空用压缩 气体入口 10相对的另一端 （即真空吸附口 9处） 吹出， 而不会损坏阀芯。 本实例中， 真空用 压缩气体入口 10通过阀岛 3与阀芯连通， 反吹用压缩气体入口 11通过阀岛 3连通于阀芯与 气管 8之间。
一个阀岛 3上可以根据实际需要集成多组真空分选组件， 即安装多个真空发生器 4、 开 设多组真空用压缩气体入口 10和反吹用压缩气体入口 11。 参见图 2的实例中， 实际上就集 成了两组真空分选组件。
如图 2和图 3所示， 本发明进一步提供一种出瓶装置， 包括检测部件（图中未示）、 好瓶 输送部件 12、坏瓶输送部件 13和控制部件 14， 检测部件包括图像采集单元和图像处理单元， 利用图像采集单元采集出瓶时的瓶体图像， 然后经过图像处理单元分析处理后判断是否为合 格瓶体， 即好瓶或坏瓶。 好瓶输送部件 12和坏瓶输送部件 13均为拨轮式输瓶机构， 控制部 件 14为工控机或电气柜， 用来对整个出瓶装置的工作过程进行实时控制。
本发明的出瓶装置还包括一个真空分选系统， 该真空分选系统包括采用上述结构的两个 真空分选组件， 即好瓶输送部件 12处对应设置一个真空分选组件， 坏瓶输送部件 13处也对 应设置一个真空分选组件。 两个真空分选组件中所有控制阀均由控制部件 14来控制。
当出瓶装置无瓶输出时， 好瓶输送部件 12和坏瓶输送部件 13下方的真空分选组件的所 有控制阀均不动作。 由于控制阀均为常闭阀， 所以真空吸附作业和反吹作业均不执行， 可减 少噪音， 节约气源。
当经检测部件的判断， 出瓶装置输出端的输出为好瓶时， 好瓶输送部件 12下方真空分选 组件的真空控制阀 1打开， 使压缩空气由真空用压缩气体入口 10进入， 真空发生器 4开始工 作， 使当前的气管 8 (气流通道） 中产生真空， 从而吸住好瓶输送部件 12上的瓶子； 同时， 与之对应的坏瓶输送部件 13下方真空分选组件的反吹控制阀 2打开，使压缩空气由其上的反 吹用压缩气体入口 11进入进行反吹作业。
当经检测部件的判断， 出瓶装置输出端的输出为坏瓶时， 坏瓶输送部件 13下方真空分选 组件的真空控制阀 1打开， 使压缩空气由真空用压缩气体入口 10进入， 真空发生器 4开始工 作， 使当前的气管 8 (气流通道） 中产生真空， 从而吸住坏瓶输送部件 13上的瓶子； 同时， 与之对应的好瓶输送部件 12下方真空分选组件的反吹控制阀 2打开，使压缩空气由其上的反 吹用压缩气体入口 11进入进行反吹作业。
通过上述优化后的控制系统及控制方式， 利用真空吸附与反吹作业的交替， 可以大大节 约气源； 在无瓶输出时， 还能使整个分选系统处于停止工作状态， 降低能耗和噪声。 同时， 这样交替运行， 能够通过反吹将瓶体吹向相对布置的另一个输送部件中， 保证瓶体分选进入 的可靠性， 最终为提高整体输瓶速度提供了有力保证。
以上仅是本发明的优选实施方式， 本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例， 凡属于 本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。 应当指出， 对于本技术领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰， 例如采用与真空发生器 4原理等 同的真空发生设备， 均应视为本发明的保护范围。

Claims

权 利 要 求
1、 一种真空分选系统， 包括至少一组真空分选组件， 其特征在于： 每组所述真空分 选组件包括至少一个真空发生器 （4) 和至少一个真空用压缩气源 （15)， 所述真空发生器 (4) 上的真空负压端通过气管 （8) 与真空吸附口 （9) 连通， 所述真空用压缩气源 （15) 供给压缩气体至真空发生器 （4) 的进气端以在气管 （8) 中产生真空。
2、 根据权利要求 1 所述的真空分选系统， 其特征在于： 所述真空用压缩气源 （15) 与真空发生器 （4) 之间通过真空控制阀 （1 ) 控制压缩气体的通断。
3、 根据权利要求 1或 2所述的真空分选系统， 其特征在于： 还包括一反吹用压缩气 源 （16)， 所述反吹用压缩气源 （16) 与真空发生器 （4) 和 /或气管 （8) 相连通， 所述反 吹用压缩气源 （16) 通过反吹控制阀 （2) 控制压缩气体的通断。
4、 根据权利要求 3所述的真空分选系统， 其特征在于： 所述真空发生器 （4) 和气管 ( 8 ) 安装于阀岛 （3 ) 上， 所述阀岛 （3 ) 上开设有用来与真空用压缩气源 （15 ) 相连通 的真空用压缩气体入口 （10 )、 用来与反吹用压缩气源 （16) 相连通的反吹用压缩气体入 口 （11 )。
5、 根据权利要求 4所述的真空分选系统， 其特征在于： 所述真空发生器 （4) 的阀芯 置于阀岛 （3) 内， 所述真空用压缩气体入口 （10) 通过阀岛 （3) 与阀芯连通， 所述反吹 用压缩气体入口 （11 ) 通过阀岛 （3) 连通于阀芯与气管 （8) 之间。
6、 根据权利要求 3所述的真空分选系统， 其特征在于： 所述气管 （8) 通过快装接头 (6) 连接于阀岛 （3) 上。
7、 根据权利要求 1或 2所述的真空分选系统， 其特征在于： 所述真空发生器 （4) 上 安装有消声器 （5)。
8、 一种出瓶装置， 包括好瓶输送部件 （12)、 坏瓶输送部件 （13) 和控制部件 （14)， 其特征在于： 还包括真空分选系统； 所述真空分选系统包括两组真空分选组件， 所述两组 真空分选组件中的一个与好瓶输送部件 （12) 对应配合， 另一个与坏瓶输送部件 （13) 对 应； 每组所述真空分选组件包括至少一个真空发生器（4)、至少一个真空用压缩气源（15) 以及至少一个反吹用压缩气源 （16)， 所述真空发生器 （4) 上的真空负压端通过气管 （8) 与真空吸附口 （9) 连通， 所述真空用压缩气源 （15) 供给压缩气体至真空发生器 （4) 的 进气端以在气管 （8) 中产生真空， 所述真空用压缩气源 （15) 与真空发生器 （4) 之间通 过真空控制阀 （1 ) 控制压缩气体的通断； 所述反吹用压缩气源 （16) 与真空发生器 （4) 和 /或气管 （8 ) 相连通， 所述反吹用压缩气源 （16 ) 通过反吹控制阀 （2 ) 控制压缩气体 WO 2014/029297 - V - PCT/CN2013/081613 的通断。
9、 根据权利要求 8 所述的出瓶装置， 其特征在于： 通过控制部件 （14) 的控制， 当 所述好瓶输送部件 （12) 中的真空分选组件处于真空吸附作业状态时， 所述坏瓶输送部件
(13) 中的真空分选组件处于反吹作业状态； 当所述好瓶输送部件 （12) 中的真空分选组 件处于反吹作业状态时， 所述坏瓶输送部件（13)中的真空分选组件处于真空吸附作业状。
10、 根据权利要求 8 所述的出瓶装置， 其特征在于： 所述真空控制阀 （1) 和反吹控 制阀 （2) 均为常闭电磁控制阀， 在无瓶输入时真空分选组件处于非工作状态。
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