WO2014024670A1 - 磁気粘性流体緩衝器 - Google Patents

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WO2014024670A1
WO2014024670A1 PCT/JP2013/069861 JP2013069861W WO2014024670A1 WO 2014024670 A1 WO2014024670 A1 WO 2014024670A1 JP 2013069861 W JP2013069861 W JP 2013069861W WO 2014024670 A1 WO2014024670 A1 WO 2014024670A1
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WO
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piston
bypass
core
magnetorheological fluid
flow path
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PCT/JP2013/069861
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English (en)
French (fr)
Inventor
啓司 斎藤
中村 和久
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カヤバ工業株式会社
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    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/53Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16F9/32Details
    • F16F9/34Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/342Throttling passages operating with metering pins
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16F9/532Electrorheological [ER] fluid dampers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16F9/32Details
    • F16F9/53Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535Magnetorheological [MR] fluid dampers

Definitions

  • the present invention relates to a magnetorheological fluid shock absorber using a magnetorheological fluid whose viscosity is changed by the action of a magnetic field.
  • a magnetic viscous fluid shock absorber that changes a damping force by applying a magnetic field to a flow path through which the magnetic viscous fluid passes and changing an apparent viscosity of the magnetic viscous fluid. is there.
  • JP 2009-22886A discloses a magnetorheological fluid shock absorber that changes a damping force by an electromagnetic force of an electromagnetic coil.
  • the magnetorheological fluid shock absorber includes first and second fluid chambers defined by a piston, a main channel (piston penetrating channel) that opens at both ends of the piston and communicates the first and second fluid chambers, A bypass channel that opens to both ends of the piston and communicates with the first and second fluid chambers in parallel with the main channel.
  • the main flow path is configured such that the magnetic field generated by the electromagnetic coil acts on the magnetorheological fluid flowing through it.
  • the current value of the electromagnetic coil By adjusting the current value of the electromagnetic coil, the flow resistance of the magnetorheological fluid flowing through the main flow path is adjusted, and the damping force generated by the magnetorheological fluid buffer changes.
  • the bypass channel has a configuration in which the magnetorheological fluid flowing through the bypass channel is not easily affected by the magnetic field generated by the electromagnetic coil. Due to the flow resistance of the magnetorheological fluid flowing through the bypass flow path, pressure fluctuations that occur when the current value of the electromagnetic coil is adjusted are alleviated.
  • bypass channel passes through the piston and opens at both ends of the piston
  • the bypass channel is defined in a plurality of members constituting the piston. It was necessary to form the holes to be formed, and there was a problem that the structure of the piston was complicated.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a magnetorheological fluid shock absorber having a piston structure that is easy to assemble and has a simple structure.
  • a magnetorheological fluid shock absorber having a magnetorheological fluid whose viscosity changes depending on the strength of the magnetic field as a working fluid, the cylinder enclosing the magnetorheological fluid, and the sliding in the cylinder
  • An electromagnetic coil that generates a magnetic field that acts on the magnetorheological fluid, a bypass channel that is formed at a position that is less affected by the magnetic field generated by the electromagnetic coil than the main channel, and a bypass channel that branches from the main channel
  • a magnetorheological fluid damper comprising a bypass branch.
  • FIG. 1 is a front sectional view of a magnetorheological fluid shock absorber according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a left side view of the piston in FIG.
  • FIG. 3 is a right side view of the piston in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a front sectional view of a magnetorheological fluid shock absorber according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a piston portion of a magnetorheological fluid shock absorber (hereinafter simply referred to as “buffer 1”).
  • the shock absorber 1 is interposed between a vehicle body and an axle in a vehicle such as an automobile, and generates a damping force that suppresses vibration of the vehicle body by an expansion / contraction operation.
  • the shock absorber 1 is arranged in a cylindrical cylinder 10 in which a magnetorheological fluid is sealed as a working fluid, and is slidably disposed in the cylinder 10.
  • the cylinder 10 is partitioned into first and second fluid chambers 11 and 12.
  • a piston 20 and a piston rod 21 connected to the piston 20 are provided.
  • the piston rod 21 has one end portion 21a connected to the piston 20, and the other end portion 21b slidably inserted through the head portion (not shown) of the cylinder 10 and protrudes to the outside.
  • the end 21b of the piston rod 21 is connected to one of the vehicle body and the axle, and the cylinder 10 is connected to the other.
  • the shock absorber 1 is expanded and contracted by the relative movement of the piston rod 21 and the cylinder 10 with the movement of the axle relative to the vehicle body.
  • a gas chamber (not shown) in which a gas is sealed is defined in the cylinder 10 via a free piston (not shown), and the piston chamber 21 enters and exits by the gas chamber. Volume change is compensated.
  • the shock absorber 1 acts as a damping force generating element on the main flow path 22 that opens at both ends of the piston 20 and communicates with the first and second fluid chambers 11 and 12 and the magnetic viscous fluid that flows through the main flow path 22.
  • An electromagnetic coil 33 a that generates a magnetic field
  • a bypass flow path 23 that is formed at a position that is less affected by the magnetic field generated by the electromagnetic coil 33 a than the main flow path 22, and the bypass flow path 23 is branched from the main flow path 22.
  • a bypass branching unit 25 is a bypass branching unit 25.
  • the piston 20 moves in the axial direction in the cylinder 10 so that the magnetorheological fluid flows through the main flow path 22 as shown by the solid line arrow in FIG. As shown by the arrow, the flow flows through the bypass channel 23 and moves between the first and second fluid chambers 11 and 12 on both sides of the piston 20.
  • the magnetorheological fluid is a fluid in which fine particles having ferromagnetism are dispersed in a liquid such as oil, and the apparent viscosity changes depending on the strength of the magnetic field.
  • the main flow path 22 is formed so that the magnetorheological fluid flowing therethrough is affected by the magnetic field (magnetic field) generated by the electromagnetic coil 33a.
  • the magnetic field magnetic field
  • the magnetic flux density across the main flow path 22 is changed, the flow resistance of the magnetorheological fluid flowing through the main flow path 22 is adjusted, and the damping force generated by the shock absorber 1 Changes.
  • the bypass channel 23 is formed so that the magnetorheological fluid flowing through the bypass channel 23 is not easily affected by the magnetic field generated by the electromagnetic coil 33a. Due to the flow resistance of the magnetorheological fluid flowing through the bypass flow path 23, pressure fluctuations that occur when the current value of the electromagnetic coil 33a is adjusted are alleviated.
  • the piston 20 includes a piston core 30 provided with an electromagnetic coil 33a, a flux ring 35 surrounding the outer periphery of the piston core 30 and defining a main flow path 22 between the piston core 30 and the flux ring 35.
  • a piston plate 40 connected to the core 30.
  • the piston core 30 sandwiches the coil assembly 33 between the first core 31 attached to the end 21 a of the piston rod 21, the coil assembly 33 in which the electromagnetic coil 33 a is built in the outer periphery, and the first core 31. And a bolt 36 provided as a fastening member for fastening the second core 32 to the first core 31.
  • the first core 31 is formed with a cylindrical large-diameter portion 31a, a medium-diameter portion 31b, and a small-diameter portion 31c continuously extending on the same axis, and a through-hole 31d penetrating through the center in the axial direction. It is formed.
  • the small diameter portion 31c is formed in a cylindrical shape that penetrates the piston plate 40 and protrudes in the axial direction.
  • a female screw 31g that is screwed with the male screw 21d of the piston rod 21 is formed.
  • the first core 31 is fastened to the piston rod 21 by screwing the male screw 21d and the female screw 31g.
  • An annular step portion 31h extending in the radial direction is formed at a boundary portion between the small diameter portion 31c and the medium diameter portion 31b.
  • the piston plate 40 contacts the step portion 31h.
  • a male screw 31i that is screwed into the nut 41 is formed on the outer periphery of the small diameter portion 31c.
  • the piston plate 40 is sandwiched between the step portion 31 h and the nut 41.
  • the second core 32 is formed so that a cylindrical large-diameter portion 32a and a small-diameter portion 32b continuously extend on the same axis.
  • the second core 32 is formed with two bolt holes 32c penetrating therethrough in the axial direction.
  • a coil assembly 33 is interposed between the first core 31 and the second core 32, and two bolts 36 are inserted through the bolt holes 32 c of the second core 32 and screwed into the female screw 31 f of the first core 31. As a result, the piston core 30 is assembled.
  • the outer periphery of the small diameter portion 32 b of the second core 32 is formed to have the same diameter as the inner periphery of the coil mold portion 33 d of the coil assembly 33.
  • the coil mold portion 33 d is fitted into the small diameter portion 32 b of the second core 32.
  • the mold resin body of the coil assembly 33 is filled with the mold resin in a state where the electromagnetic coil 33a and the wiring (not shown) extending from the electromagnetic coil 33a are set in a mold (not shown), and the mold resin is solidified. It is formed.
  • piston core 30 is formed as a single unit and the molding operation is performed. Compared with the case where it performs, piston core 30 can be formed easily.
  • the mold resin body is provided with a plug portion 33b inserted into the through hole 31d of the first core 31, a bridge portion 33c sandwiched between the first core 31 and the second core 32, and an electromagnetic coil 33a therein. And a coil mold portion 33d.
  • the tip of the plug portion 33b is fitted into the open end portion 21f of the shaft hole 21c of the piston rod 21.
  • a terminal (not shown) for supplying a current to the electromagnetic coil 33a is provided at the tip of the plug portion 33b, and a pair of wires (not shown) passed through the shaft hole 21c of the piston rod 21 are connected to this terminal. .
  • This wiring extends outside from the tip (not shown) of the piston rod 21 and is connected to a controller (not shown). The controller controls the amount of current supplied to the electromagnetic coil 33a, so that the damping force generated by the shock absorber 1 is adjusted.
  • the wire which comprises the electromagnetic coil 33a as a structure by which one end is connected to a controller via a wiring and the other end is connected to a vehicle body via the 1st core 31 and the piston rod 21. Also good. In this case, the current supplied from the controller is supplied to the electromagnetic coil 33a via the wiring and the vehicle body.
  • An O-ring 34 is interposed between the opening end 21f of the shaft hole 21c of the piston rod 21 and the tip of the plug portion 33b.
  • the O-ring 34 is provided as a sealing member that seals the connection portion between the piston 20 and the piston rod 21. Thereby, the magnetorheological fluid that has entered between the outer periphery of the piston rod 21 and the first core 31 or between the first core 31 and the coil assembly 33 leaks through the shaft hole 21 c of the piston rod 21. It is prevented.
  • the flux ring 35 is formed in a cylindrical shape centered on the center line O of the piston 20.
  • the flux ring 35 is fixed to the piston core 30 via the piston plate 40 so as to be coaxial with the piston core 30.
  • the piston plate 40 cantilever-supports one end portion 35 a of the flux ring 35 with respect to the piston core 30.
  • a small diameter portion 35 c is formed at the end portion 35 a of the flux ring 35.
  • the outer periphery of the small diameter portion 35 c is formed with a small diameter as compared with other portions of the flux ring 35.
  • An annular flange 40b is formed on the outer periphery of the piston plate 40.
  • a small-diameter portion 35c of the flux ring 35 is fitted into the flange portion 40b and is joined by brazing. Instead of brazing, the piston plate 40 and the flux ring 35 may be coupled by welding or fastening.
  • the outer periphery of the piston plate 40 is formed to have substantially the same diameter as the outer periphery of the flux ring 35.
  • the outer periphery of the piston plate 40 and the outer periphery of the flux ring 35 are in sliding contact with the inner periphery of the cylinder 10.
  • a through hole 40 a into which the small diameter portion 31 c of the first core 31 is fitted is formed on the inner periphery of the piston plate 40.
  • the piston plate 40 is fixed to the first core 31 by fitting the small diameter portion 31c into the through hole 40a, and the coaxiality with the first core 31 is ensured.
  • the piston plate 40 is good also as a structure which fits the outer periphery of the piston rod 21, and the position of the piston plate 40 with respect to the 1st core 31 is fixed.
  • the main flow path 22 includes an annular main gap 24 defined between the piston core 30 and the flux ring 35 and a plurality of main holes (through holes) 40 c formed in the piston plate 40.
  • the main flow path 22 penetrates the piston 20, and both ends thereof open to both end faces 20 a and 20 b of the piston 20 to communicate the first and second fluid chambers 11 and 12.
  • the magnetorheological fluid flows through the main flow path 22 as indicated by a solid line arrow in FIG. 1.
  • the outer periphery of the large-diameter portion 31a of the first core 31 is formed in a cylindrical surface shape with the center line O of the piston 20 as the center.
  • the main gap 24 is defined as an annular space between the outer periphery of the large diameter portion 31 a and the inner periphery of the flux ring 35.
  • the first core 31 and the second core 32 of the piston core 30 and the flux ring 35 are formed of a magnetic material and constitute a magnetic path for guiding a magnetic flux generated around the electromagnetic coil 33a.
  • the piston plate 40 is formed of a nonmagnetic material, the main gap 24 provided between the piston core 30 and the flux ring 35 becomes a magnetic gap through which magnetic flux generated around the electromagnetic coil 33a passes. Thereby, the magnetic field of the electromagnetic coil 33a acts on the magnetorheological fluid flowing through the main gap 24 during the expansion / contraction operation of the shock absorber 1.
  • the bypass flow path 23 is configured by a first bypass hole (through hole) 31 j formed in the first core 31 of the piston core 30 and a second bypass hole (through hole) 32 e formed in the second core 32.
  • the An annular bypass branch 25 is defined between the piston core 30 and the piston plate 40.
  • One end of the bypass flow path 23 branches from the main flow path 22 via the bypass branch portion 25, the other end opens to the end surface 20 b of the piston 20, and communicates the first and second fluid chambers 11 and 12.
  • the magnetorheological fluid flows through the bypass flow path 23 as shown by the dashed arrows in FIG.
  • the electromagnetic coil 33a is built in the outer periphery of the piston core 30, and the bypass channel 23 is defined by a first bypass hole 31j and a second bypass hole 32e that penetrate the piston core 30 made of a magnetic material in the axial direction. Therefore, the magnetorheological fluid flowing through the bypass channel 23 is not easily affected by the magnetic field generated by the electromagnetic coil 33a.
  • a step portion 31e extending in the radial direction is formed at a boundary portion between the medium diameter portion 31b and the large diameter portion 31a of the first core 31.
  • the bypass branch portion 25 is defined as an annular space between the step portion 31e and the piston plate 40 on the outer periphery of the medium diameter portion 31b.
  • the outer peripheral part of the bypass branch part 25 is connected to the main flow path 22.
  • 1st bypass hole 31j which penetrates large diameter part 31a is formed in first core 31.
  • One end of the first bypass hole 31j is open to the step portion 31e. Since the step portion 31e is formed in the first core 31, the first bypass hole 31j can be formed by drilling with the first bypass hole 31j opening in the step portion 31e extending in the axial direction.
  • the step part 31e is good also as a structure limited only to the site
  • the second core 32 is formed with a second bypass hole 32e penetrating therethrough.
  • the second bypass hole 32e is formed coaxially with the first bypass hole 31j and is connected to the first bypass hole 31j.
  • the opening diameter of the second bypass hole 32e is formed larger than the opening diameter of the first bypass hole 31j.
  • the end surface 20 a of the piston 20 is constituted by the end surface of the piston plate 40.
  • a plurality of main holes 40 c are formed in the piston plate 40 so as to be arranged at equal intervals on a circumference centered on the center line O of the piston 20.
  • the opening end of the main hole 40 c constitutes an opening for the first fluid chamber 11 of the main flow path 22.
  • the main hole 40c has a circular opening cross section.
  • the main hole 40c is not limited thereto, and for example, the opening cross section may be formed in an oval shape.
  • the end surface 20 b of the piston 20 is constituted by an end surface 35 b of the flux ring 35 and an end surface 32 d of the second core 32.
  • an opening for the second fluid chamber 12 of the main flow path 22 is annularly defined between the inner periphery of the flux ring 35 and the outer periphery of the second core 32.
  • a second bypass hole 32 e is opened on the end surface 32 d of the second core 32, and the opening end of the second bypass hole 32 e constitutes an opening for the second fluid chamber 12 of the bypass flow path 23.
  • the adjustment of the damping force generated by the shock absorber 1 is performed by changing the energization amount to the electromagnetic coil 33 a and changing the strength of the magnetic field acting on the magnetorheological fluid flowing through the main flow path 22. As the current supplied to the electromagnetic coil 33a increases, the strength of the magnetic field generated around the electromagnetic coil 33a increases, the viscosity of the magnetorheological fluid flowing through the main flow path 22 increases, and the shock absorber 1 is generated. Damping force increases.
  • the opening diameter, the length of the hole, and the like of the first bypass hole 31 j and the second bypass hole 32 e of the bypass channel 23 are set according to the attenuation characteristics required for the product.
  • the bypass flow path 23 is not limited to the configuration in which the pair of first bypass holes 31j and the second bypass holes 32e are disposed as described above, and the piston core 30 includes a plurality of pairs of the first bypass holes 31j and the second bypass holes 31j.
  • the bypass holes 32e may be arranged in parallel.
  • the shock absorber 1 is opened to both end surfaces 20a and 20b of the piston 20 and communicates with the first and second fluid chambers 11 and 12, and the magnetorheological fluid flowing through the main channel 22.
  • An electromagnetic coil 33 a that generates a magnetic field acting on the magnetic field
  • a bypass channel 23 that is formed at a position that is less affected by the magnetic field generated by the electromagnetic coil 33 a than the main channel 22, and the main channel 22 to the bypass channel 23.
  • a bypass branching section 25 for branching.
  • bypass branching portion 23 for branching the bypass channel 23 from the main channel 22 is provided inside the piston 20, it is only necessary to form the main hole 40 c forming the main channel 22 at one end of the piston 20. Processing becomes easy. Moreover, since it is not necessary to form the hole which connects the 1st, 2nd fluid chambers 11 and 12 and the bypass flow path 23 in the edge part of piston 20, the hole formed in the edge part of piston 20 and a bypass flow path No alignment with 23 is required, and assembly is facilitated.
  • the piston 20 is fixed to the piston core 30, which is provided on the outer periphery of the piston core 30 in which the bypass flow path 23 is formed, the main flow path 22 between the piston core 30 and the piston core 30.
  • a piston plate 40 that supports the end portion 35 a of the flux ring 35, and the bypass branch portion 25 is defined between the step portion 31 e formed in the piston core 30 and the piston plate 40.
  • the flow path area of the bypass branch portion 25 that connects the bypass flow path 23 to the main flow path 22 is sufficiently secured, and the magnetorheological fluid flows smoothly through the bypass branch portion 25.
  • the bypass branch part 25 is provided away from the electromagnetic coil 33a, the magnetorheological fluid is not easily affected by the magnetic field generated by the electromagnetic coil 33a.
  • the flow path resistance of the bypass branch part 25 is suppressed small, and the attenuation characteristic obtained by the flow path resistances of the main flow path 22 and the bypass flow path 23 is not impaired.
  • the step portion 31e can be formed by a mold for forming the first core 31. Thereby, in forming the bypass branch part 25, the processing man-hour of the piston core 30 does not need to be increased, and the cost of the product can be suppressed.
  • the present invention is not limited to the above configuration, and for example, a bypass branch in which a through hole or a recess is formed in another portion of the piston core 30 by cutting, and the first bypass hole 31j is connected to the main flow path 22 by this hole or recess.
  • a part may be defined.
  • the first bypass hole 31j that defines the bypass flow path 23 opens to the step portion 31e that defines the bypass branch portion 25, and the bypass branch portion 25 opens to the first bypass hole 31j and the piston plate 40. Since the flow path communicating with 40c is configured, bending of the flow direction of the magnetorheological fluid from the first bypass hole 31j to the main hole 40c through the bypass branch portion 25 is suppressed, and the magnetorheological fluid is bypassed.
  • the branch part 25 flows smoothly.
  • the shock absorber 1 includes a piston plate 40 that is connected to the piston core 30 and faces the first fluid chamber 11.
  • One end portion 35 a of the flux ring 35 is cantilevered on the piston plate 40, and one end of the bypass channel 23 is provided. Branches from the main flow path 22, and the other end of the bypass flow path 23 opens to the end face 32 d of the piston core 30 facing the second fluid chamber 12.
  • the piston plate 40 is provided at one end of the flux ring 35, one end of the bypass flow path 23 opens to the bypass branch portion 25, and the other end of the bypass flow path 23 opens to the second fluid chamber 12.
  • the present invention is not limited thereto, and the other end of the bypass channel 23 may be configured to open to the first fluid chamber 11.
  • the number of parts constituting the piston 20 is reduced and the size of the piston 20 can be reduced compared to a structure (see FIG. 4) in which both ends of the piston core are sandwiched between two piston plates, which will be described later.
  • buffer 100 a magnetorheological fluid shock absorber (hereinafter simply referred to as “buffer 100”) according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Below, it demonstrates centering on a different point from 1st Embodiment, attaches
  • shock absorber 1 In the shock absorber 1 according to the first embodiment, one end portion 35a of the flux ring 35 is cantilevered on the piston plate 40.
  • the shock absorber 100 according to the second embodiment is different from the first embodiment in that both end portions 135a and 135b of the flux ring 135 are supported between the piston plate 80 and the piston plate 90.
  • the piston 120 includes a piston core 130 to which the piston rod 21 is connected, a cylindrical flux ring 135 that defines an annular main gap 124 on the outer periphery of the piston core 130, a piston plate 80 and a piston that support the flux ring 135. Plate 90.
  • the piston core 130 has cylindrical small diameter portions 130e and 130f protruding from both ends. On the inner periphery of one small-diameter portion 130e, a female screw 130j that engages with the male screw 21d of the piston rod 21 is formed. The piston rod 21 and the piston core 130 are fastened by screwing the male screw 21d and the female screw 130j.
  • the piston core 130 has male threads 130i and 130l formed on the outer circumferences of the small diameter portions 130e and 130f, respectively.
  • a piston plate 80 is fastened to the piston core 130 by a nut 88 that is screwed with a male screw 130i, and a piston plate 90 is fastened by a nut 98 that is screwed with a male screw 130l.
  • Both end portions 135a and 135b of the flux ring 135 are both supported by the piston core 130 via the piston plates 80 and 90.
  • Cylindrical small diameter portions 135c and 135d are formed at both end portions 135a and 135b of the flux ring 135, respectively.
  • annular flange portions 80b and 90b that are respectively fitted to the small diameter portions 135c and 135d are formed.
  • the flux ring 135 is sandwiched between the piston plates 80 and 90.
  • a coil assembly 133 is interposed in the piston core 130.
  • the coil assembly 133 includes an electromagnetic coil 133a, a wiring 133b extending from the electromagnetic coil 133a, and a mold resin body 133c surrounding them.
  • the main flow path 122 includes an annular main gap 124 defined between the piston core 130 and the flux ring 135, and a plurality of main holes 80c and 90c formed in the piston plates 80 and 90, respectively. .
  • the main flow path 122 penetrates the piston 120, both ends open to both end faces 20 a and 20 b of the piston 120, and communicates the first and second fluid chambers 11 and 12 on both sides of the piston 120.
  • the shock absorber 100 expands and contracts, the piston 120 moves in the axial direction in the cylinder 10 so that the magnetorheological fluid flows through the main flow path 122 as indicated by the solid line arrow in FIG.
  • the bypass flow path 123 is formed by annular bypass branch portions 125 and 126 defined between the piston core 130 and the piston plates 80 and 90, respectively, and a bypass hole (through hole) 131 formed in the piston core 130. Composed.
  • the bypass channel 123 branches at both ends from the main channel 122 via bypass branch parts 125 and 126, and communicates the first and second fluid chambers 11 and 12.
  • the magnetorheological fluid flows through the bypass flow path 123 as indicated by the dashed arrow in FIG. 4.
  • the piston core 130 is formed so that a cylindrical large-diameter portion 130a, medium-diameter portions 130b and 130c, and small-diameter portions 130e and 130f continuously extend coaxially.
  • the outer periphery of the large-diameter portion 130 a is formed in a cylindrical surface shape with the center line O of the piston 120 as the center.
  • a main gap 124 is defined as an annular space between the outer periphery of the large diameter portion 130a and the inner periphery of the flux ring 135.
  • An annular stepped portion 130g, 130h is formed on the outer periphery of both end portions of the medium diameter portions 130b, 130c continuous to the large diameter portion 130a.
  • bypass branch portions 125 and 126 are defined as annular spaces between the step portions 130g and 130h and the piston plates 80 and 90, respectively.
  • the outer peripheral portions of the bypass branch portions 125 and 126 are connected to the main flow path 122.
  • the piston core 130 is provided with a bypass hole 131 that penetrates the large diameter portion 130a in the axial direction. Both ends of the bypass hole 131 are opened to the step portions 130g and 130h, respectively.
  • a plurality of main holes (through holes) 80c are opened, and the opening end of the main hole 80c constitutes an opening for the first fluid chamber 11 of the main flow path 122.
  • a plurality of main holes (through holes) 90 c are opened in the piston plate 90, and an opening end of the main hole 90 c constitutes an opening for the second fluid chamber 12 of the main flow path 122.
  • the piston core 130 and the flux ring 135 are formed of a magnetic material and constitute a magnetic path that guides a magnetic flux generated around the electromagnetic coil 133a.
  • the main gap 124 provided between the piston core 130 and the flux ring 135 is a magnetic gap through which the magnetic flux generated around the electromagnetic coil 133a passes. Become.
  • the magnetic field of the electromagnetic coil 133a acts on the magnetorheological fluid flowing through the main gap 124 during the expansion / contraction operation of the shock absorber 100.
  • the adjustment of the damping force generated by the shock absorber 100 is performed by changing the amount of current supplied to the electromagnetic coil 133a and changing the strength of the magnetic field acting on the magnetorheological fluid flowing through the main flow path 122.
  • the electromagnetic coil 133a Since the electromagnetic coil 133a is provided on the outer periphery of the piston core 130 and the bypass flow path 123 is defined by a bypass hole 131 that penetrates the piston core 130 made of a magnetic material in the axial direction, the electromagnetic coil 133a flows through the bypass flow path 123.
  • the magnetorheological fluid is not easily affected by the magnetic field generated by the electromagnetic coil 133a.
  • the pressure fluctuation generated when the current value of the electromagnetic coil 133a is adjusted by the flow path resistance of the bypass flow path 123 is reduced, and the occurrence of impact, noise, and the like due to the sudden pressure fluctuation is prevented.
  • the opening diameter of the bypass hole 131 of the bypass channel 123, the length of the hole, and the like are set according to the attenuation characteristics required for the product.
  • bypass flow path 123 is not limited to the configuration in which the single bypass hole 131 is provided as described above, and may be configured to have a plurality of bypass holes 131 arranged in parallel in the piston core 130.
  • the shock absorber 100 includes the two piston plates 80 and 90 connected to the piston core 130, and both end portions 135 a and 135 b of the flux ring 135 are supported at both ends between the piston plates 80 and 90.
  • the both ends of the bypass channel 123 branch from the main channel 122.
  • the piston plates 80 and 90 are provided at both ends of the flux ring 135, and both ends of the bypass channel 123 are open to the main channel.
  • the rigidity for supporting the flux ring 135 on the piston core 130 is enhanced, and it is not necessary to provide the through holes for defining the bypass flow path 123 in the piston plates 80 and 90, thereby simplifying the structure of the piston 120. be able to.

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Abstract

 磁場の強さによって粘性が変化する磁気粘性流体を作動流体とする磁気粘性流体緩衝器であって、シリンダ内に摺動自在に配置されるピストンと、ピストンによって区画される第一、第二流体室と、ピストンの両端面に開口して第一、第二流体室を連通するメイン流路と、メイン流路を流れる磁気粘性流体に作用する磁場を発生する電磁コイルと、メイン流路よりも電磁コイルが発生する磁場の影響を受けない位置に形成されるバイパス流路と、メイン流路からバイパス流路を分岐させるバイパス分岐部と、を備える。

Description

磁気粘性流体緩衝器
 本発明は、磁場の作用によって粘性が変化する磁気粘性流体を利用した磁気粘性流体緩衝器に関するものである。
 自動車等の車両に搭載される緩衝器として、磁気粘性流体が通過する流路に磁場を作用させ、磁気粘性流体の見かけの粘性を変化させることによって、減衰力を変化させる磁気粘性流体緩衝器がある。
 JP2009-228861Aには、電磁コイルの電磁力によって減衰力を変化させる磁気粘性流体緩衝器が開示されている。
 この磁気粘性流体緩衝器は、ピストンによって区画される第一、第二流体室と、ピストンの両端に開口して第一、第二流体室を連通させるメイン流路(ピストン貫通流路)と、ピストンの両端に開口してメイン流路と並列に第一、第二流体室を連通するバイパス流路と、を備える。
 メイン流路は、これを流通する磁気粘性流体に、電磁コイルによって発生する磁場が作用する構成となっている。電磁コイルの電流値が調整されることによって、メイン流路を流通する磁気粘性流体の流動抵抗が調整され、磁気粘性流体緩衝器が発生する減衰力が変化する。
 バイパス流路は、これを流通する磁気粘性流体が、電磁コイルによって発生する磁場の影響を受けにくい構成となっている。バイパス流路を流通する磁気粘性流体の流動抵抗によって、電磁コイルの電流値が調整されるときに生じる圧力変動が緩和される。
 しかしながら、このような磁気粘性流体緩衝器にあっては、バイパス流路がピストンを貫通してピストンの両端に開口する構成となっているため、ピストンを構成する複数の部材にバイパス流路を画成する孔を形成する必要があり、ピストンの構造が複雑になるという問題点があった。
 また、ピストンの組み立て時にバイパス流路を画成する各孔の位置を合わせる必要があるため、ピストンの組み立て作業が難しくなるという問題点があった。
 本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、組み立てが容易で簡便なピストン構造を有する磁気粘性流体緩衝器を提供することを目的とする。
 本発明のある態様によれば、磁場の強さによって粘性が変化する磁気粘性流体を作動流体とする磁気粘性流体緩衝器であって、磁気粘性流体が封入されるシリンダと、シリンダ内に摺動自在に配置されるピストンと、ピストンによって区画される第一、第二流体室と、ピストンの両端面に開口して第一、第二流体室を連通するメイン流路と、メイン流路を流れる磁気粘性流体に作用する磁場を発生する電磁コイルと、メイン流路よりも電磁コイルが発生する磁場の影響を受けない位置に形成されるバイパス流路と、メイン流路からバイパス流路を分岐させるバイパス分岐部と、を備える磁気粘性流体緩衝器が提供される。
図1は、本発明の第1実施形態に係る磁気粘性流体緩衝器の正面の断面図である。 図2は、図1におけるピストンの左側面図である。 図3は、図1におけるピストンの右側面図である。 図4は、本発明の第2実施形態に係る磁気粘性流体緩衝器の正面の断面図である。
 以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
 <第1実施形態>
 図1は、磁気粘性流体緩衝器(以下、単に「緩衝器1」という。)のピストン部を示す断面図である。緩衝器1は、自動車等の車両において車体と車軸との間に介装され、伸縮作動によって車体の振動を抑える減衰力を発生するものである。
 緩衝器1は、作動流体として磁気粘性流体が封入される円筒状のシリンダ10と、シリンダ10内に摺動自在に配置され、シリンダ10内を第一、第二流体室11、12に区画するピストン20と、ピストン20に連結されるピストンロッド21と、を備える。
 ピストンロッド21は、一方の端部21aがピストン20に連結され、他方の端部21bがシリンダ10のヘッド部(図示省略)を摺動自在に挿通して外部へ突出する。車体と車軸との一方にピストンロッド21の端部21bが連結され、他方にシリンダ10が連結される。これにより、緩衝器1は、車体に対する車軸の移動に伴ってピストンロッド21とシリンダ10とが相対移動して伸縮作動する。
 シリンダ10内には、ガスが封入されるガス室(図示せず)が、フリーピストン(図示せず)を介して画成され、このガス室によってピストンロッド21の侵入、退出によるシリンダ10内の容積変化が補償される。
 緩衝器1は、減衰力発生要素として、ピストン20の両端に開口して第一、第二流体室11、12を連通するメイン流路22と、メイン流路22を流れる磁気粘性流体に作用する磁場を発生する電磁コイル33aと、メイン流路22よりも電磁コイル33aが発生する磁場の影響を受けない位置に形成されるバイパス流路23と、メイン流路22からバイパス流路23を分岐させるバイパス分岐部25と、を備える。
 緩衝器1の伸縮作動時に、シリンダ10内にてピストン20が軸方向に移動することにより、磁気粘性流体が図1に実線の矢印で示すようにメイン流路22を流れるとともに、図1に破線の矢印で示すようにバイパス流路23を流れて、ピストン20の両側の第一、第二流体室11、12の間を移動する。
 磁気粘性流体は、油等の液体中に強磁性を有する微粒子を分散させたものであり、磁場の強さによって見かけの粘性が変化する。
 後述するように、メイン流路22は、これを流通する磁気粘性流体が電磁コイル33aによって発生する磁場(磁界)の影響を受けるように形成されている。電磁コイル33aの電流値が調整されることによって、メイン流路22を横切る磁束密度が変化してメイン流路22を流通する磁気粘性流体の流動抵抗が調整され、緩衝器1が発生する減衰力が変化する。
 後述するように、バイパス流路23は、これを流通する磁気粘性流体が電磁コイル33aによって発生する磁場の影響を受けにくいように形成されている。バイパス流路23を流通する磁気粘性流体の流動抵抗によって、電磁コイル33aの電流値が調整されるときに生じる圧力変動が緩和される。
 以下、ピストン20の具体的な構成について説明する。
 ピストン20は、電磁コイル33aが設けられるピストンコア30と、ピストンコア30の外周を取り囲み、ピストンコア30の外周との間にメイン流路22を画成するフラックスリング35と、フラックスリング35をピストンコア30に連結するピストンプレート40と、を備える。
 ピストンコア30は、ピストンロッド21の端部21aに取り付けられる第一コア31と、電磁コイル33aがその外周部に内蔵されるコイルアセンブリ33と、第一コア31との間でコイルアセンブリ33を挟持する第二コア32と、第二コア32を第一コア31に締結する締結部材として設けられるボルト36と、を備える。
 第一コア31には、円筒状の大径部31aと中径部31bと小径部31cとが連続して同軸上に延びるように形成され、これらの中心を軸方向に貫通する貫通孔31dが形成される。
 小径部31cは、ピストンプレート40を貫通して軸方向に突出する円筒状に形成される。小径部31cの内周には、ピストンロッド21の雄ねじ21dと螺合する雌ねじ31gが形成される。第一コア31は、雄ねじ21dと雌ねじ31gとの螺合によってピストンロッド21に締結される。
 小径部31cと中径部31bとの境界部には、径方向に延びる環状の段部31hが形成される。段部31hには、ピストンプレート40が当接する。小径部31cの外周には、ナット41と螺合する雄ねじ31iが形成される。段部31hとナット41との間にピストンプレート40が挟持される。
 第二コア32には、円柱状の大径部32aと小径部32bとが連続して同軸上に延びるように形成される。第二コア32には、これを軸方向に貫通する2つのボルト孔32cが形成される。第一コア31と第二コア32との間にコイルアセンブリ33が介装され、2本のボルト36が第二コア32のボルト孔32cを挿通し、第一コア31の雌ねじ31fに螺合することによって、ピストンコア30が組み立てられる。
 第二コア32の小径部32bの外周は、コイルアセンブリ33のコイルモールド部33dの内周と同径に形成される。コイルモールド部33dは第二コア32の小径部32bに嵌められる。
 コイルアセンブリ33のモールド樹脂体は、金型(図示省略)に電磁コイル33a及び電磁コイル33aから延びる配線(図示省略)がセットされた状態でモールド樹脂を充填し、このモールド樹脂が固化することで形成される。
 このように、電磁コイル33aが設けられるコイルアセンブリ33のモールド樹脂体を形成し、第一コア31と第二コア32との間に挟持することにより、ピストンコア30を単体で形成してモールド作業を行う場合と比較して、ピストンコア30を容易に形成することができる。
 モールド樹脂体は、第一コア31の貫通孔31dに挿入されるプラグ部33bと、第一コア31と第二コア32との間に挟持されるブリッジ部33cと、内部に電磁コイル33aが設けられるコイルモールド部33dとを有する。
 プラグ部33bの先端は、ピストンロッド21の軸孔21cの開口端部21fに嵌合する。プラグ部33bの先端には、電磁コイル33aに電流を供給する端子(図示省略)が設けられ、この端子にピストンロッド21の軸孔21cに通される一対の配線(図示省略)が接続される。この配線は、ピストンロッド21の先端部(図示省略)から外部へ延出され、コントローラ(図示省略)に接続される。このコントローラが電磁コイル33aへの通電量を制御することにより、緩衝器1が発生する減衰力が調節される。
 なお、上述した構成に限らず、電磁コイル33aを構成する線材は、一端が配線を介してコントローラに接続され、他端が第一コア31及びピストンロッド21を介して車体に接続される構成としてもよい。この場合には、コントローラから供給される電流が配線と車体を介して電磁コイル33aに供給される。
 ピストンロッド21の軸孔21cの開口端部21fとプラグ部33bの先端との間には、Oリング34が介装される。Oリング34は、ピストン20とピストンロッド21との接続部を密封する封止部材として設けられる。これにより、ピストンロッド21の外周と第一コア31との間や、第一コア31とコイルアセンブリ33との間に侵入してきた磁気粘性流体が、ピストンロッド21の軸孔21cを通って漏出することが防止される。
 フラックスリング35は、ピストン20の中心線Oを中心とする円筒状に形成される。フラックスリング35は、ピストンコア30と同軸となるように、ピストンプレート40を介してピストンコア30に固定される。ピストンプレート40は、ピストンコア30に対してフラックスリング35の一方の端部35aを片持ち支持するものである。
 フラックスリング35の端部35aには、小径部35cが形成される。小径部35cの外周は、フラックスリング35の他の部分と比較して小径に形成される。
 ピストンプレート40の外周には、環状の鍔部40bが形成される。鍔部40bには、フラックスリング35の小径部35cが嵌合され、ロウ付けによって結合される。なお、ロウ付けに代えて、溶接や締結などによってピストンプレート40とフラックスリング35とを結合してもよい。
 ピストンプレート40の外周は、フラックスリング35の外周と略同径に形成される。ピストンプレート40の外周及びフラックスリング35の外周は、シリンダ10の内周に摺接する。
 ピストンプレート40の内周には、第一コア31の小径部31cが嵌合する貫通孔40aが形成される。ピストンプレート40は、貫通孔40aに小径部31cが嵌合することによって、第一コア31に固定され、第一コア31との同軸度が確保される。なお、上述した構成に限らず、ピストンプレート40はピストンロッド21の外周に嵌合し、第一コア31に対するピストンプレート40の位置が固定される構成としても良い。
 以下、ピストン20において、磁気粘性流体が流れるメイン流路22及びバイパス流路23の構成について説明する。
 メイン流路22は、ピストンコア30とフラックスリング35との間に画成される環状のメイン間隙24と、ピストンプレート40に形成される複数のメイン孔(貫通孔)40cとによって構成される。メイン流路22は、ピストン20を貫通し、その両端がピストン20の両端面20a、20bに開口し、第一、第二流体室11、12を連通する。緩衝器1の伸縮作動時に、磁気粘性流体が図1に実線の矢印で示すようにメイン流路22を流れる。
 第一コア31の大径部31aの外周は、ピストン20の中心線Oを中心とする円筒面状に形成される。メイン間隙24は、大径部31aの外周とフラックスリング35の内周との間に環状の空間として画成される。
 ピストンコア30の第一コア31と第二コア32、及びフラックスリング35は、磁性材によって形成され、電磁コイル33aのまわりに生じる磁束を導く磁路を構成する。一方、ピストンプレート40は、非磁性材によって形成されるため、ピストンコア30とフラックスリング35との間に設けられるメイン間隙24は、電磁コイル33aのまわりに生じる磁束が通過する磁気ギャップとなる。これにより、緩衝器1の伸縮作動時に、メイン間隙24を流れる磁気粘性流体には、電磁コイル33aの磁場が作用する。
 バイパス流路23は、ピストンコア30の第一コア31に形成される第一バイパス孔(貫通孔)31jと、第二コア32に形成される第二バイパス孔(貫通孔)32eとによって構成される。ピストンコア30とピストンプレート40との間に環状のバイパス分岐部25が画成される。バイパス流路23は、一端がメイン流路22からバイパス分岐部25を介して分岐し、他端がピストン20の端面20bに開口し、第一、第二流体室11、12を連通する。緩衝器1の伸縮作動時に、磁気粘性流体が図1に破線の矢印で示すようにバイパス流路23を流れる。
 電磁コイル33aがピストンコア30の外周部に内蔵され、バイパス流路23が、磁性材からなるピストンコア30を軸方向に貫通する第一バイパス孔31j及び第二バイパス孔32eによって画成される構成のため、バイパス流路23を流れる磁気粘性流体が、電磁コイル33aによって発生する磁場の影響を受けにくい。
 第一コア31の中径部31bと大径部31aとの境界部には、径方向に延びる段部31eが形成される。バイパス分岐部25は、中径部31bの外周にて段部31eとピストンプレート40との間に環状の空間として画成される。バイパス分岐部25の外周部がメイン流路22に接続している。
 第一コア31には、大径部31aを貫通する第一バイパス孔31jが形成される。第一バイパス孔31jは、一端が段部31eに開口している。第一コア31に段部31eが形成されるため、段部31eに開口する第一バイパス孔31jを軸方向に延びる形状として、第一バイパス孔31jをドリル加工によって形成することが可能となる。なお、段部31eは、上述したように環状に形成される構成に限らず、第一バイパス孔31jが開口する部位に限定して形成される構成としてもよい。
 第二コア32には、これを貫通する第二バイパス孔32eが形成される。この第二バイパス孔32eは、第一バイパス孔31jと同軸上に形成され、第一バイパス孔31jに接続される。
 第二バイパス孔32eの開口径は、第一バイパス孔31jの開口径より大きく形成される。これにより、第一コア31と第二コア32の組み付け時に、第一バイパス孔31jと第二バイパス孔32eとの位置に若干のズレが生じても、第一バイパス孔31jと第二バイパス孔32eとの接続部に画成される流路面積が損なわれない。
 図2に示すように、ピストン20の端面20aは、ピストンプレート40の端面によって構成される。ピストンプレート40には、複数のメイン孔40cが、ピストン20の中心線Oを中心とする円周上に均等な間隔をもって並ぶように形成される。このメイン孔40cの開口端が、メイン流路22の第一流体室11に対する開口部を構成している。メイン孔40cは、開口断面が円形に形成される。メイン孔40cは、これに限らず、例えば、開口断面が長円形に形成される構成としてもよい。
 図3に示すように、ピストン20の端面20bは、フラックスリング35の端面35bと、第二コア32の端面32dによって構成される。ピストン20の端面20bには、フラックスリング35の内周と第二コア32の外周との間に、メイン流路22の第二流体室12に対する開口部が環状に画成される。第二コア32の端面32dには、第二バイパス孔32eが開口し、第二バイパス孔32eの開口端が、バイパス流路23の第二流体室12に対する開口部を構成している。
 緩衝器1が発生する減衰力の調節は、電磁コイル33aへの通電量を変化させ、メイン流路22を流れる磁気粘性流体に作用する磁場の強さを変化させることによって行われる。電磁コイル33aに供給される電流が大きくなるほど、電磁コイル33aのまわりに発生する磁場の強さが大きくなり、メイン流路22を流れる磁気粘性流体の粘性が高くなって、緩衝器1が発生する減衰力が大きくなる。
 緩衝器1の伸縮作動時に、バイパス流路23の流路抵抗によって、電磁コイル33aの電流値が調整されるときに生じる圧力変動が緩和され、急激な圧力変動による衝撃や騒音等の発生が防止される。緩衝器1は、製品に要求される減衰特性に応じて、バイパス流路23の第一バイパス孔31j及び第二バイパス孔32eの開口径、孔の長さ等が設定される。
 なお、バイパス流路23は、上述したように一対の第一バイパス孔31j及び第二バイパス孔32eを配設する構成に限らず、ピストンコア30に、複数対の第一バイパス孔31j及び第二バイパス孔32eを並列に配設する構成としてもよい。
 以上のように、緩衝器1は、ピストン20の両端面20a、20bに開口して第一、第二流体室11、12を連通するメイン流路22と、メイン流路22を流れる磁気粘性流体に作用する磁場を発生する電磁コイル33aと、メイン流路22よりも電磁コイル33aが発生する磁場の影響を受けない位置に形成されるバイパス流路23と、メイン流路22からバイパス流路23を分岐させるバイパス分岐部25と、を備える。
 ピストン20の内部にてメイン流路22からバイパス流路23を分岐させるバイパス分岐部23を設けたので、ピストン20の一端には、メイン流路22を形成するメイン孔40cを形成するのみで良く、加工が容易になる。また、ピストン20の端部に、第一、第二流体室11、12とバイパス流路23とを連通させる孔を形成する必要がなくなるので、ピストン20の端部に形成した孔とバイパス流路23との位置合わせが不要となり、組立が容易になる。
 ピストン20は、バイパス流路23が形成されるピストンコア30と、ピストンコア30の外周に設けられ、ピストンコア30との間にメイン流路22を形成するフラックスリング35と、ピストンコア30に固定され、フラックスリング35の端部35aを支持するピストンプレート40と、を備え、バイパス分岐部25が、ピストンコア30に形成される段部31eとピストンプレート40との間に画成される。
 上記構成により、バイパス流路23をメイン流路22に接続するバイパス分岐部25の流路面積が十分に確保され、磁気粘性流体がバイパス分岐部25を円滑に流れる。そして、バイパス分岐部25が電磁コイル33aから離れて設けられるため、磁気粘性流体が、電磁コイル33aによって発生する磁場の影響を受けにくい。これにより、バイパス分岐部25の流路抵抗が小さく抑えられ、メイン流路22及びバイパス流路23の流路抵抗によって得られる減衰特性が損なわれない。さらに、ピストンコア30の第一コア31を鋳造によって形成する際に、第一コア31を成形する金型によって段部31eを形成することが可能となる。これにより、バイパス分岐部25を形成するのにあたって、ピストンコア30の加工工数が増えずに済み、製品のコストアップを抑えられる。
 なお、上記構成に限らず、例えば、ピストンコア30の他の部位に通孔または凹部を切削加工によって形成し、この孔または凹部によって、メイン流路22に第1バイパス孔31jを接続するバイパス分岐部を画成してもよい。
 バイパス流路23を画成する第1バイパス孔31jが、バイパス分岐部25を画成する段部31eに開口し、バイパス分岐部25が、第1バイパス孔31jとピストンプレート40に開口するメイン孔40cとを連通する流路を構成するため、第1バイパス孔31jからバイパス分岐部25を通ってメイン孔40cへと向かう磁気粘性流体の流れ方向が曲げられることが抑えられ、磁気粘性流体がバイパス分岐部25を円滑に流れる。
 緩衝器1は、ピストンコア30に連結され第一流体室11に面するピストンプレート40を備え、ピストンプレート40にフラックスリング35の一方の端部35aが片持ち支持され、バイパス流路23の一端がメイン流路22から分岐し、バイパス流路23の他端が第二流体室12に面するピストンコア30の端面32dに開口する。ピストンプレート40は、フラックスリング35の一端に設けられ、バイパス流路23の一端が、バイパス分岐部25に開口し、バイパス流路23の他端が、第二流体室12に開口している。なお、これに限らず、バイパス流路23の他端が、第一流体室11に開口する構成としてもよい。
 上記構成により、後述する、ピストンコアの両端を2枚のピストンプレートによって挟持する構造(図4参照)に比べて、ピストン20を構成する部品数が削減され、ピストン20の小型化が図れる。
 <第2実施形態>
 次に、図4を参照して、本発明の第2実施形態に係る磁気粘性流体緩衝器(以下、単に「緩衝器100」という。)を説明する。以下では、第1実施形態と異なる点を中心に説明し、第1実施形態の緩衝器1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
 第1実施形態に係る緩衝器1では、ピストンプレート40にフラックスリング35の一方の端部35aが片持ち支持される構成であった。第2実施形態に係る緩衝器100では、ピストンプレート80及びピストンプレート90の間に、フラックスリング135の両端部135a、135bが両持ち支持される構成が、第1実施形態と相違する。
 ピストン120は、ピストンロッド21が連結されるピストンコア130と、ピストンコア130の外周に環状のメイン間隙124を画成する円筒状のフラックスリング135と、フラックスリング135を支持するピストンプレート80及びピストンプレート90と、を備える。
 ピストンコア130は、両端から突出する円柱状の小径部130e、130fを有する。一方の小径部130eの内周には、ピストンロッド21の雄ねじ21dと螺合する雌ねじ130jが形成される。ピストンロッド21とピストンコア130とは、雄ねじ21dと雌ねじ130jとの螺合によって締結される。
 ピストンコア130は、小径部130e、130fの外周に雄ネジ130i、130lがそれぞれ形成される。ピストンコア130には、ピストンプレート80が、雄ネジ130iに螺合するナット88によって締結され、ピストンプレート90が、雄ネジ130lに螺合するナット98によって締結される。
 フラックスリング135の両端部135a、135bは、ピストンプレート80、90を介してピストンコア130に両持ち支持される。フラックスリング135の両端部135a、135bには、円筒状の小径部135c、135dが形成される。ピストンプレート80、90の外周には、小径部135c、135dにそれぞれ嵌合する環状の鍔部80b、90bがそれぞれ形成される。フラックスリング135は、ピストンプレート80、90の間に挟持される。
 ピストンコア130には、コイルアセンブリ133が介装される。コイルアセンブリ133は、電磁コイル133aと、電磁コイル133aから延びる配線133bと、これらを包囲するモールド樹脂体133cと、を備える。
 以下、ピストン120において、磁気粘性流体が流れるメイン流路122及びバイパス流路123の構成について説明する。
 メイン流路122は、ピストンコア130とフラックスリング135との間に画成される環状のメイン間隙124と、ピストンプレート80、90にそれぞれ形成される複数のメイン孔80c、90cとによって構成される。メイン流路122は、ピストン120を貫通し、両端がピストン120の両端面20a、20bに開口し、ピストン120の両側の第一、第二流体室11、12を連通する。緩衝器100の伸縮作動時に、シリンダ10内にてピストン120が軸方向に移動することにより、磁気粘性流体が図4に実線の矢印で示すようにメイン流路122を流れる。
 バイパス流路123は、ピストンコア130とピストンプレート80、90との間にそれぞれ画成される環状のバイパス分岐部125、126と、ピストンコア130に形成されるバイパス孔(貫通孔)131とによって構成される。バイパス流路123は、両端がメイン流路122からバイパス分岐部125、126を介して分岐し、第一、第二流体室11、12を連通する。シリンダ10内にてピストン120が軸方向に摺動する緩衝器100の伸縮作動時に、磁気粘性流体が図4に破線の矢印で示すようにバイパス流路123を流れる。
 ピストンコア130には、円筒状の大径部130aと中径部130b、130cと小径部130e、130fとが連続して同軸上に延びるように形成される。
 大径部130aの外周は、ピストン120の中心線Oを中心とする円筒面状に形成される。大径部130aの外周とフラックスリング135の内周との間には、メイン間隙124が環状の空間として画成される。
 中径部130b、130cの、大径部130aに連続する両端部の外周には、環状の段部130g、130hが形成される。中径部130b、130cの外周には、段部130g、130hとピストンプレート80、90との間に、バイパス分岐部125、126が環状の空間としてそれぞれ画成される。バイパス分岐部125、126の外周部がメイン流路122に接続している。
 ピストンコア130には、大径部130aを軸方向に貫通するバイパス孔131が形成される。バイパス孔131の両端は、段部130g、130hにそれぞれ開口している。
 ピストンプレート80には、複数のメイン孔(貫通孔)80cが開口し、メイン孔80cの開口端が、メイン流路122の第一流体室11に対する開口部を構成している。ピストンプレート90には、複数のメイン孔(貫通孔)90cが開口し、メイン孔90cの開口端が、メイン流路122の第二流体室12に対する開口部を構成している。
 ピストンコア130及びフラックスリング135は、磁性材によって形成され、電磁コイル133aのまわりに生じる磁束を導く磁路を構成する。一方、ピストンプレート80、90は、非磁性材によって形成されるため、ピストンコア130とフラックスリング135との間に設けられるメイン間隙124は、電磁コイル133aのまわりに生じる磁束が通過する磁気ギャップとなる。これにより、緩衝器100の伸縮作動時に、メイン間隙124を流れる磁気粘性流体には電磁コイル133aの磁場が作用する。
 緩衝器100が発生する減衰力の調節は、電磁コイル133aへの通電量を変化させ、メイン流路122を流れる磁気粘性流体に作用する磁場の強さを変化させることによって行われる。
 電磁コイル133aがピストンコア130の外周に設けられ、バイパス流路123が、磁性材からなるピストンコア130を軸方向に貫通するバイパス孔131によって画成される構成のため、バイパス流路123を流れる磁気粘性流体が、電磁コイル133aによって発生する磁場の影響を受けにくい。
 緩衝器100は、バイパス流路123の流路抵抗によって、電磁コイル133aの電流値が調整されるときに生じる圧力変動が緩和され、急激な圧力変動による衝撃や騒音等の発生が防止される。緩衝器100は、製品に要求される減衰特性に応じてバイパス流路123のバイパス孔131の開口径、孔の長さ等が設定される。
 なお、バイパス流路123は、上述したように単一のバイパス孔131を配設する構成に限らず、ピストンコア130に複数のバイパス孔131を並列に配設する構成としてもよい。
 以上のように、緩衝器100は、ピストンコア130に連結される2枚のピストンプレート80、90を備え、ピストンプレート80、90の間にフラックスリング135の両端部135a、135bが両持ち支持され、バイパス流路123の両端がメイン流路122から分岐する。ピストンプレート80、90は、フラックスリング135の両端に設けられ、バイパス流路123の両端が、メイン流路に開口している。
 上記構成により、ピストンコア130にフラックスリング135を支持する剛性が高められるとともに、ピストンプレート80、90にバイパス流路123を画成する通孔を設ける必要がなく、ピストン120の構造を簡素にすることができる。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
 本願は2012年8月6日に日本国特許庁に出願された特願2012-173812に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (4)

  1.  磁場の強さによって粘性が変化する磁気粘性流体を作動流体とする磁気粘性流体緩衝器であって、
     前記磁気粘性流体が封入されるシリンダと、
     前記シリンダ内に摺動自在に配置されるピストンと、
     前記ピストンによって区画される第一、第二流体室と、
     前記ピストンの両端面に開口して前記第一、第二流体室を連通するメイン流路と、
     前記メイン流路を流れる磁気粘性流体に作用する磁場を発生する電磁コイルと、
     前記メイン流路よりも前記電磁コイルが発生する磁場の影響を受けない位置に形成されるバイパス流路と、
     前記メイン流路から前記バイパス流路を分岐させるバイパス分岐部と、
    を備える磁気粘性流体緩衝器。
  2.  請求項1に記載の磁気粘性流体緩衝器であって、
     前記ピストンは、
     前記バイパス流路が形成されるピストンコアと、
     前記ピストンコアの外周に設けられ、前記ピストンコアとの間に前記メイン流路を形成するフラックスリングと、
     前記ピストンコアに固定され、前記フラックスリングの端部を支持するピストンプレートと、を備え、
     前記バイパス分岐部が、前記ピストンコアに形成される段部と前記ピストンプレートとの間に画成される磁気粘性流体緩衝器。
  3.  請求項2に記載の磁気粘性流体緩衝器であって、
     前記ピストンプレートは、前記フラックスリングの一端に設けられ、
     前記バイパス流路の一端が、前記バイパス分岐部に開口し、
     前記バイパス流路の他端が、前記第一流体室または前記第二流体室のいずれか一方に開口する磁気粘性流体緩衝器。
  4.  請求項2に記載の磁気粘性流体緩衝器であって、
     前記ピストンプレートは、前記フラックスリングの両端に設けられ、
     前記バイパス流路の両端が、前記メイン流路に開口する磁気粘性流体緩衝器。
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