WO2014011014A1 - 안과용 장치 및 이의 치료위치 측정방법 - Google Patents

안과용 장치 및 이의 치료위치 측정방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2014011014A1
WO2014011014A1 PCT/KR2013/006326 KR2013006326W WO2014011014A1 WO 2014011014 A1 WO2014011014 A1 WO 2014011014A1 KR 2013006326 W KR2013006326 W KR 2013006326W WO 2014011014 A1 WO2014011014 A1 WO 2014011014A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
retina
region
unit
fundus
Prior art date
Application number
PCT/KR2013/006326
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
하태호
김기찬
Original Assignee
(주)루트로닉
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)루트로닉 filed Critical (주)루트로닉
Priority to US14/414,700 priority Critical patent/US9301681B2/en
Publication of WO2014011014A1 publication Critical patent/WO2014011014A1/ko
Priority to US15/055,443 priority patent/US9974436B2/en
Priority to US15/983,873 priority patent/US10327636B2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0016—Operational features thereof
    • A61B3/0025—Operational features thereof characterised by electronic signal processing, e.g. eye models
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0016—Operational features thereof
    • A61B3/0041—Operational features thereof characterised by display arrangements
    • A61B3/0058—Operational features thereof characterised by display arrangements for multiple images
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
    • A61B3/1225—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes using coherent radiation
    • A61B3/1233—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes using coherent radiation for measuring blood flow, e.g. at the retina
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30041—Eye; Retina; Ophthalmic
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30096—Tumor; Lesion

Definitions

  • the present invention relates to an ophthalmic device and a method for measuring the treatment position thereof, and more particularly, to an ophthalmic device and a method for measuring the treatment position of the ocular lesion for the treatment of the eye.
  • Types of eye diseases include glaucoma in which the intraocular pressure increases in the vitreous of the eye, cataracts in which whitening occurs in the lens, and macular degeneration in the retina where the images form.
  • a conventional ophthalmic device is disclosed in the “medical laser induction apparatus” that is "Korean Patent Publication No. 2000-0022509".
  • the above-mentioned prior art document “medical laser induction apparatus” means retinal image acquisition means, retinal image display means for displaying the retinal image, reference data receiving means for receiving data related to the treatment performed by the operator, retina Template generating means for generating a reference template from above, target position receiving means for receiving data associated with at least one target point to which light is applied based on the received reference material, current retinal image from the retinal image acquisition means And the current retinal position detecting means and the current retinal position detecting means and the target position receiving means for outputting a signal indicating the current retinal position in the template based on the comparison of the current retinal image with the generated template and reference material.
  • a device comprising laser light application means adapted to direct the laser light to the retina depending on the output It has a technical feature.
  • An object of the present invention is to improve the structure and method of the ophthalmic device and the method for measuring the treatment position so that the operator can easily secure the field of view of the treatment position by interlocking the fundus region of the retina and the local region of the retina that the operator visualizes. To provide.
  • the first image unit for taking an image to the lower region of the retina, and generates an image of the retina
  • the operator A second image unit for photographing a local region of the retina, which is visually recognized by the second retina, and generating an image of the local region of the retina, and the second image based on the image of the retina generated by the first image unit
  • a control unit for mapping the image of the local region of the retina generated from the unit to the image of the retina generated by the first image unit.
  • the ophthalmic device may further include an image analyzer configured to analyze an image of the retina generated by the first image unit, and a memory unit configured to store an image of the retina analyzed by the image analyzer. .
  • the image analyzing unit may analyze a specific region of the image of the retina and transmit the same to the memory unit.
  • the specific region of the image of the retina may include a macular.
  • the ophthalmic device may further include a display configured to display an image of the retina and an image of a local region of the retina generated by the first image unit and the second image unit.
  • the grating is displayed on the image of the retina displayed on the display unit, and the image of the local area of the retina is preferably mapped to the corresponding grating area among the images of the retina.
  • the first image unit may include a fundus oculi imaging unit for photographing and generating an image of the retina.
  • the second image unit may include a view finder recognized by the operator.
  • the present invention in the method for measuring the treatment position of the ophthalmic device for measuring the treatment position of the retina, (a) the image of the fundus region of the retina by photographing the fundus region of the retina Generating an image of the local area of the retina by photographing a local area of the retina, which is visually recognized by an operator, and (c) the retina based on the image of the fundus area of the retina. It is also made by the method for measuring the treatment position of the ophthalmic device, characterized in that it comprises the step of mapping the image of the local area of the eye area to the image corresponding to the image of the fundus area of the retina.
  • the ophthalmic device may include an image analyzer configured to analyze the fundus region of the retina, and the step (a) may include analyzing and extracting a specific region of the fundus region of the retina by the image analyzer. Can be.
  • the ophthalmic device further includes a memory unit for storing an image of the fundus area of the retina analyzed from the image analyzer, and between the step (a) and the step (b), the specific analyzer analyzed by the image analyzer
  • the method may further include storing information of the region.
  • the information of the specific region may include at least one of the macular and the blood vessel location of the retina.
  • the ophthalmic device may further include a display configured to display an image of the fundus region of the retina and an image of a local region of the retina.
  • a grid is displayed on an image of the fundus region of the retina displayed on the display unit to map an image of a local region of the retina to a corresponding grid region position among images of the fundus region of the retina. It may include a step.
  • the ophthalmic device may further include a fundus oculi imaging unit for photographing and generating an image of the fundus region of the retina.
  • the ophthalmic device may further include a view finder for photographing and generating an image of a local region of the retina in the step (b).
  • the effect of the ophthalmic device and the method for measuring the treatment position thereof according to the present invention is to map an image of a local region of the retina generated by the second image unit visually recognized by the operator on the image of the retina generated by the first image unit. As a result, the operator can measure the exact location of eye treatment for the treatment process.
  • FIG. 1 is a control block diagram of an ophthalmic device according to embodiments of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram in which images formed by a first image unit and a second image unit of an ophthalmic device according to a first embodiment of the present invention are displayed;
  • FIG. 3 is a control flowchart of a method for measuring a treatment position of an ophthalmic device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a schematic configuration diagram in which images formed by a first image unit and a second image unit of an ophthalmic device according to a second embodiment of the present invention are displayed;
  • FIG. 5 is a control flowchart of a treatment position measuring method of an ophthalmic device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a control block diagram of an ophthalmic device according to embodiments of the present disclosure.
  • the ophthalmic device 10 may include a first image unit 100, a second image unit 200, a display unit 300, and an image analyzer 400.
  • the memory unit 500 includes a control unit 600 and an input unit 700.
  • the first image unit 100 photographs the lower region of the retina and generates an image of the retina.
  • the first image unit 100 photographs and generates an image of the fundus region of the retina (F: FIGS. 2 and 4) including a fundus oculi imager.
  • the second image unit 200 photographs a local area of the retina that can be seen by the operator through the viewfinder, and generates an image of the local area (L: FIGS. 2 and 4).
  • 200 is installed at a position adjacent to the view finder for viewing the local area of the retina by the operator, and is installed to share the optical axis of the view finder, thereby taking an image (L) of the local area seen by the operator.
  • a known photographing unit such as a digital camera may be applied to the view finder provided as the second image unit 200.
  • the display unit 300 (refer to FIGS. 2 and 4) includes an image F of the fundus region of the retina and an image L of a local region of the retina, which are generated by the first image unit 100 and the second image unit 200. ) Is displayed for the operator to recognize.
  • the display unit 300 is provided with a known image device such as a liquid crystal display.
  • the display 300 may display a grating G (see FIGS. 2 and 4) on the image F of the fundus region of the retina generated from the first image unit 100.
  • the image L of the local region of the retina which is recognized by the operator, is mapped to a position corresponding to the image F of the fundus region of the retina displayed on the display unit 300.
  • the image analyzer 400 analyzes the image F of the fundus region of the retina generated by the first image unit 100.
  • the image analyzer 400 analyzes a specific region of the image F of the fundus region of the retina to map an image L of the local region of the retina with respect to the image F of the fundus region of the retina.
  • the specific region of the image F of the fundus region of the retina analyzed by the image analyzer 400 may include a macular, a blood vessel position, and a blood vessel shape of the retina.
  • the image analyzer 400 transmits the information of the analyzed specific region of the image F of the fundus region of the retina to the memory 500.
  • the memory unit 500 stores a specific region of the image F of the fundus region of the retina transmitted from the image analyzer 400.
  • the memory unit 500 also includes an image F of the fundus region of the retina generated by the first image unit 100 and an image L of the local region of the retina generated by the second image unit 200. Save it. Information stored in the memory unit 500 is transmitted to the control unit 600.
  • the control unit 600 generates an image L of a local region of the retina generated by the second image unit based on the image F of the fundus region of the retina generated by the first image unit 100.
  • a control signal is generated to map to the image (F).
  • the mapping method may include the retina of the image F of the fundus region of the retina by using information about a specific region of the image F of the fundus region of the retina stored in the memory 500. Map an image (L) of the local area of.
  • the image L of the local region includes an image of a specific region, it is possible to map using a correlation between the specific region image of the fundus region image F and the specific region image of the local region image L.
  • the correlation between the local region image L and the image of the position where the specific region of the fundus region image F is not formed is used. Can be mapped.
  • controller 600 may further improve the mapping of the fundus region of the retina displayed on the display unit 300 to further improve the mapping of the image L of the local region of the retina to the image F of the fundus region of the retina.
  • the grid G may be displayed on the ().
  • the operator can use the treatment position T based thereon. You can easily shift the view of the viewfinder.
  • the input unit 700 may provide an input signal capable of moving the view finder to a position where the image L of the local region of the retina is mapped to the image F of the fundus region of the retina.
  • Such an input unit may display on the display unit movement coordinates of the X and Y axes for the user to manually move from this current position to the treatment position (target position) using a lever or a joystick. It is also possible to input an input signal to automatically move to the treatment position if this is the case.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram showing images formed by a first image unit and a second image unit of an ophthalmic device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is an ophthalmology according to a first embodiment of the present invention. This is a control flowchart of the method for measuring the treatment position of the device.
  • the image F of the fundus region of the retina which is captured by the first image unit 100, is displayed on the display unit 300.
  • the image L of the local region of the retina, which is captured by the second image unit 200, is displayed on the display unit 300 together with the image F of the fundus region of the retina.
  • the information of the specific region of the image F of the fundus region of the retina displayed on the display unit 300 is analyzed by the image analyzer 400 and transmitted to the memory unit 500.
  • the controller 600 Based on the information transmitted to the memory unit 500, the controller 600 maps the image L of the local region of the retina to the mapping position M of the image F of the fundus region of the retina.
  • the first image unit 100 is operated to photograph the fundus region of the retina, to generate an image F of the fundus region of the retina, and to analyze the generated image F of the fundus region of the retina (S10).
  • the memory 500 stores information on a specific region of the image F of the fundus region of the retina, which is analyzed by the image analyzer 400, in operation S30.
  • the second image unit 200 photographs a local region of the retina, which the operator visualizes, to generate an image L of the local region of the retina (S50).
  • the image L of the local region of the retina is mapped to the mapping position M of the image F of the fundus region of the retina by using the information stored in the memory unit 500.
  • FIG. 4 is a schematic block diagram showing images formed by a first image unit and a second image unit of an ophthalmic device according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is an ophthalmology according to a second embodiment of the present invention. This is a control flowchart of the method for measuring the treatment position of the device.
  • the image F of the fundus region of the retina which is captured by the first image unit 100, is displayed on the display unit 300.
  • the image L of the local region of the retina, which is captured by the second image unit 200, is displayed on the display unit 300 together with the image F of the fundus region of the retina.
  • the specific region of the image F of the fundus region of the retina displayed on the display unit 300 is analyzed by the image analyzer 400 and transmitted to the memory unit 500.
  • the grid (G) is displayed around the mapping position (M).
  • the controller 600 is connected to the mapping position M of the image F of the fundus region of the retina.
  • Image L of the local region of the retina.
  • the operation of the first image unit 100 photographs the fundus region of the retina, generates an image F of the fundus region of the retina, and analyzes the generated image F of the fundus region of the retina (S100).
  • operation S300 information on a specific region of the image F of the fundus region of the retina analyzed by the image analyzer 400 is stored in the memory unit 500 (S300).
  • the second image unit 200 photographs a local region of the retina, which the operator visualizes, to generate an image L of the local region of the retina (S500).
  • a grating G is placed on the image F of the fundus region of the retina. Display.
  • the image of the local region of the retina is mapped to the image F of the fundus region of the retina.
  • Map L maps the image of the local region of the retina to the image F of the fundus region of the retina.
  • the operator can correct the correct eyeball for the treatment process.
  • the treatment location can be measured.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

본 발명은 망막의 안저 영역과 시술자가 시인하는 망막의 국소 영역을 연동시킬 수 있도록 구조 및 방법이 개선된 안과용 장치 및 이의 치료위치 측정방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 안과용 장치는 망막의 하부 영역까지 촬영하며 촬영된 망막의 이미지를 생성하는 제1이미지유닛과, 시술자에 의해 시인되는 망막의 국소 영역을 촬영하며 촬영된 망막의 국소 영역의 이미지를 생성하는 제2이미지유닛과, 제1이미지유닛에 의해 형성된 망막의 이미지에 기초하여 제2이미지유닛으로부터 생성된 망막의 국소 영역의 이미지를 제1이미지유닛에 의해 생성된 망막의 이미지에 맵핑하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 제1이미지유닛에 의해 생성된 망막의 이미지 상에 시술자가 시인하는 제2이미지유닛에 의해 생성된 망막의 국소 영역의 이미지를 맵핑시킬 수 있으므로, 시술자가 치료 과정을 진행하기 위한 정확한 안구의 치료위치를 측정할 수 있다.

Description

안과용 장치 및 이의 치료위치 측정방법
본 발명은 안과용 장치 및 이의 치료위치 측정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 치료를 위한 안구의 병변 위치를 측정하는 안과용 장치 및 이의 치료위치 측정방법에 관한 것이다.
안구의 질환 종류로는 안구의 유리체에 안압이 상승되는 녹내장, 수정체에 백화 현상이 발생되는 백내장, 그리고 상이 맺히는 망막 상에 발생되는 황반 변성과 같은 질환이 있다.
최근 들어 상술한 바와 같은 안구의 질환을 치료하기 위해서 치료용 빔으로 레이저를 이용하는 안과용 치료장치의 등장과 더불어 그 사용성이 증대되고 있다. 이러한 안과용 치료장치를 이용하여 안구의 질환을 치료하기 위해서는 안구의 질환에 대한 치료위치를 정확히 측정해야 한다. 특히, 망막의 질환이 발생될 경우, 망막은 안구의 가장 깊은 곳에 위치함과 더불어 혈관 등이 많이 존재하므로 보다 정밀한 측정이 필요하다.
한편, 종래의 안과용 장치는 "대한민국 공개특허공보 제2000-0022509호"인 "의학용 레이저 유도 장치"에 개시되어 있다. 상술한 선행문헌인 "의학용 레이저 유도 장치"는 망막 상 획득수단, 망막 상을 나타내기 위한 망막 상 표시수단, 시술자로부터 수행되는 치료와 관련된 자료를 사용 시에 받아들이기 위한 참고 자료 수신수단, 망막 상 위에서 참고 형판을 생성하기 위한 형판 생성 수단, 수신된 참고 자료에 기초하여 광이 적용되는 적어도 하나의 목표 지점과 관련된 자료를 받아들이기 위한 목표 위치 수신 수단, 망막 상 획득 수단으로부터의 현재의 망막 상과 현재의 망막 상을 생성된 형판 및 참고 자료와의 비교에 기초하여 형판 내에서 현재의 망막 위치를 나타내는 신호를 출력하기 위한 현재의 망막 위치 검출 수단 및 현재 망막 위치 검출 수단과 목표 위치 수신 수단의 출력에 의존하여 망막에 레이저광을 향하게 하여 적용하는 레이저광 적용 수단을 포함하는 기술적 특징을 가진다.
그런데, 종래의 선행문헌에 개시된 기술적 특징은 망막의 안저(fundus oculi) 영역의 촬영 없이 망막 상을 표시하는 방식을 사용하기 때문에 보다 정밀한 망막의 위치를 측정하기 어려운 문제점이 발생할 수 있다. 또한, 시술자가 뷰 파인더를 통해 인식하는 이미지는 망막의 이미지 중 국소 부위 한정되기 때문에, 뷰 파인더에 의해 보여지는 위치가 망막 전체의 위치 중 어느 위치에 해당하는 것인지 가늠하는 것이 곤란하여, 시술자의 경험이 부족한 경우 시술 위치로 뷰 파인더의 시야를 이동시키는데 어려움을 겪는 경우가 종종 발생하였다.
본 발명의 목적은 망막의 안저 영역과 시술자가 시인하는 망막의 국소 영역을 연동시켜 시술자가 치료 위치의 시야를 용이하게 확보할 수 있도록 구조 및 방법이 개선된 안과용 장치 및 이의 치료위치 측정방법을 제공하는 것이다.
상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라, 망막의 치료 위치를 측정하는 안과용 장치에 있어서, 상기 망막의 하부 영역까지 촬영하며, 촬영된 상기 망막의 이미지를 생성하는 제1이미지유닛과, 시술자에 의해 시인되는 상기 망막의 국소 영역을 촬영하며 촬영된 상기 망막의 국소 영역의 이미지를 생성하는 제2이미지유닛과, 상기 제1이미지유닛에 의해 생성된 상기 망막의 이미지에 기초하여 상기 제2이미지유닛으로부터 생성된 상기 망막의 국소 영역의 이미지를 상기 제1이미지유닛에 의해 생성된 상기 망막의 이미지에 맵핑하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 장치에 의해 이루어진다.
여기서, 상기 안과용 장치는 상기 제1이미지유닛에 의해 생성된 상기 망막의 이미지를 분석하는 이미지분석부와, 상기 이미지분석부에 의해 분석된 상기 망막의 이미지를 저장하는 메모리부를 더 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 이미지분석부는 상기 망막의 이미지 중 특정 영역을 분석하여, 상기 메모리부로 전송할 수 있다.
상기 망막의 이미지 중 상기 특정 영역은 황반을 포함할 수 있다.
또한, 상기 안과용 장치는 상기 제1이미지유닛 및 상기 제2이미지유닛에 의해 생성된 상기 망막의 이미지 및 상기 망막의 국소 영역의 이미지를 디스플레이 하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
상기 디스플레이부에 디스플레이된 상기 망막의 이미지 상에는 격자가 표시되며 상기 망막의 국소 영역의 이미지는 상기 망막의 이미지 중 해당 격자 영역으로 맵핑되는 것이 바람직하다.
상기 제1이미지유닛은 상기 망막의 이미지를 촬영 및 생성하는 안저(fundus oculi) 영상부를 포함할 수 있다.
반면, 상기 제2이미지유닛은 시술자가 시인하는 뷰 파인더(view finder)를 포함할 수 있다.
한편, 상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라, 망막의 치료위치를 측정하는 안과용 장치의 치료위치 측정방법에 있어서, (a) 상기 망막의 안저 영역을 촬영하여 상기 망막의 안저 영역의 이미지를 생성하는 단계와, (b) 시술자에 의해 시인되는 상기 망막의 국소 영역을 촬영하여 상기 망막의 국소 영역의 이미지를 생성하는 단계와, (c) 상기 망막의 안저 영역의 이미지에 기초하여 상기 망막의 국소 영역의 이미지를 상기 망막의 안저 영역의 이미지에 해당되는 위치에 맵핑하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 장치의 치료위치 측정방법에 의해서도 이루어진다.
여기서, 상기 안과용 장치는 상기 망막의 안저 영역을 분석하는 이미지분석부를 포함하고, 상기 (a) 단계는 상기 이미지분석부에 의해 상기 망막의 안저 영역의 특정 영역을 분석하여 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 안과용 장치는 상기 이미지분석부로부터 분석된 상기 망막의 안저 영역의 이미지를 저장하는 메모리부를 더 포함하고, 상기 (a) 단계와 상기 (b) 단계 사이에는 상기 이미지분석부에 의해 분석된 특정 영역의 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 특정 영역의 정보는 상기 망막의 황반 및 혈관 위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 안과용 장치는 상기 망막의 안저 영역의 이미지 및 상기 망막의 국소 영역의 이미지를 디스플레이 하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 (c) 단계는 상기 디스플레이부에 디스플레이된 상기 망막의 안저 영역의 이미지 상에 격자를 표시하여 상기 망막의 국소 영역의 이미지를 상기 망막의 안저 영역의 이미지 중 해당 격자 영역 위치에 맵핑 하는 단계를 포함할 수 있다.
더불어, 상기 안과용 장치는 상기 망막의 안저 영역의 이미지를 촬영 및 생성하는 안저(fundus oculi) 영상부를 더 포함할 수 있다.
상기 안과용 장치는 상기 (b) 단계에서 상기 망막의 국소 영역의 이미지를 촬영 및 생성하는 뷰 파인더(view finder)를 더 포함할 수 있다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 안과용 장치 및 이의 치료위치 측정방법의 효과는 제1이미지유닛에 의해 생성된 망막의 이미지 상에 시술자가 시인하는 제2이미지유닛에 의해 생성된 망막의 국소 영역의 이미지를 맵핑시킬 수 있으므로, 시술자가 치료 과정을 진행하기 위한 정확한 안구의 치료위치를 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 안과용 장치의 제어 블록도,
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 안과용 장치의 제1이미지유닛 및 제2이미지유닛에 의해 형성된 이미지들이 디스플레이된 개략 구성도,
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 안과용 장치의 치료위치 측정방법에 대한 제어 흐름도,
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 안과용 장치의 제1이미지유닛 및 제2이미지유닛에 의해 형성된 이미지들이 디스플레이된 개략 구성도,
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 안과용 장치의 치료위치 측정방법에 대한 제어 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시 예들에 따른 안과용 장치 및 이의 치료위치 측정방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 안과용 장치의 제어 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따른 안과용 장치(10)는 제1이미지유닛(100), 제2이미지유닛(200), 디스플레이부(300), 이미지분석부(400), 메모리부(500), 제어부(600) 및 입력부(700)를 포함한다.
제1이미지유닛(100)은 망막의 하부 영역까지 촬영하며 촬영된 망막의 이미지를 생성한다. 제1이미지유닛(100)은 안저(fundus oculi) 영상부를 포함하여 망막의 안저 영역의 이미지(F: 도 2 및 도 4 참조)를 촬영 및 생성한다.
제2이미지유닛(200)은 뷰 파인더를 통해 시술자가 확인할 수 있는 망막의 국소 영역을 촬영하며, 이러한 국소 영역의 이미지((L: 도 2 및 도 4 참조)를 생성한다. 제2이미지유닛(200)은 시술자에 의해 망막의 국소 영역을 시인하는 뷰 파인더(view finder)와 인접한 위치에 설치되어, 뷰 파인더의 광축을 공유할 수 있도록 설치되어 시술자가 시인하는 국소 영역의 이미지(L)를 촬영한다. 여기서, 제2이미지유닛(200)으로 마련된 뷰 파인더에는 디지털 카메라와 같은 공지된 촬영유닛이 적용될 수 있다.
디스플레이부(300: 도 2 및 도 4 참조)는 제1이미지유닛(100) 및 제2이미지유닛(200)에 의해 생성된 망막의 안저 영역의 이미지(F) 및 망막의 국소 영역의 이미지(L)를 시술자가 시인할 수 있도록 디스플레이 한다. 디스플레이부(300)는 액정표시장치 등과 같이 공지된 영상장치로 마련된다.
한편, 디스플레이부(300)에는 제1이미지유닛(100)으로부터 생성된 망막의 안저 영역의 이미지(F) 상에 격자(G: 도 2 및 도 4 참조)가 표시될 수 있다. 이렇게, 디스플레이부(300)에 디스플레이된 망막의 안저 영역의 이미지(F) 상에 대응되는 위치로 시술자가 시인한 망막의 국소 영역의 이미지(L)가 맵핑된다.
다음으로 이미지분석부(400)는 제1이미지유닛(100)에 의해 생성된 망막의 안저 영역의 이미지(F)를 분석한다. 이미지분석부(400)는 망막의 안저 영역의 이미지(F)에 대해 망막의 국소 영역의 이미지(L)를 맵핑하기 위해 망막의 안저 영역의 이미지(F)의 특정 영역을 분석한다. 여기서, 이미지분석부(400)에 의해 분석되는 망막의 안저 영역의 이미지(F)의 특정 영역은 망막의 황반, 혈관 위치 및 혈관 형상 등을 포함할 수 있다. 이미지분석부(400)는 망막의 안저 영역의 이미지(F) 중 분석된 특정 영역의 정보를 메모리부(500)로 전송한다.
메모리부(500)는 이미지분석부(400)로부터 전송된 망막의 안저 영역의 이미지(F)의 특정 영역을 저장한다. 또한, 메모리부(500)는 제1이미지유닛(100)에 의해 생성된 망막의 안저 영역의 이미지(F) 및 제2이미지유닛(200)에 의해 생성된 망막의 국소 영역의 이미지(L)도 저장한다. 메모리부(500)에 저장된 정보는 제어부(600)로 전송된다.
제어부(600)는 제1이미지유닛(100)에 의해 생성된 망막의 안저 영역의 이미지(F)에 기초하여 제2이미지유닛에 의해 생성된 망막의 국소 영역의 이미지(L)를 망막의 안저 영역의 이미지(F)에 맵핑하도록 제어신호를 발생한다. 이러한 맵핑 방식은 상세히 설명하자면, 제어부(600)는 메모리부(500)에 저장된 망막의 안저 영역의 이미지(F)의 특정 영역에 대한 정보를 이용하여 망막의 안저 영역의 이미지(F)에 대해 망막의 국소 영역의 이미지(L)를 맵핑시킨다. 여기서, 국소 영역의 이미지(L)가 특정 영역의 이미지를 포함하는 경우, 안저 영역 이미지(F)의 특정 영역 이미지와 국소 영역 이미지(L)의 특정 영역 이미지의 상관 관계를 이용하여 매핑 시키는 것이 가능하다. 국소 영역의 이미지(L)가 특정 영역의 이미지를 포함하지 않는 경우에는, 안저 영역 이미지(F)의 특정 영역이 형성되지 않는 위치의 이미지를 국소 영역 이미지(L)와의 상관도(corelation)를 이용하여 매핑시키는 것이 가능하다.
여기서, 제어부(600)는 망막의 안저 영역의 이미지(F)에 대해 망막의 국소 영역의 이미지(L)의 맵핑을 보다 향상시키기 위해 디스플레이부(300)에 디스플레이된 망막의 안저 영역의 이미지(F) 상에 격자(G)를 표시할 수도 있다.
이와 같은 방식에 의해, 현재 뷰 파인더를 통해 시술사가 시인하고 있는 국소 영역의 이미지(L)가 전체 안저 영역 이미지(F) 중 어느 위치에 해당하는 것이 밝혀지면, 시술자는 이에 근거하여 치료위치(T)로 뷰 파인더의 시야를 용이하게 이동시킬 수 있다.
여기서, 입력부(700)는 망막의 안저 영역의 이미지(F)에 대해 망막의 국소 영역의 이미지(L)가 맵핑되는 위치로 뷰 파인더를 이동할 수 있는 입력 신호를 제공할 수 있다. 이러한 입력부는 사용자가 수동으로 레버 또는 조이스틱을 이용하여 이 현재 위치로부터 치료 위치(타겟 위치)로 이동하기 위한 X축 및 Y축의 이동 좌표를 디스플레이부 상에 표시하는 것도 가능하고, 시술자의 확인이 있는 경우 자동적으로 치료 위치로 이동하도록 입력 신호를 입력하는 것도 가능하다.
<제1실시 예>
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 안과용 장치의 제1이미지유닛 및 제2이미지유닛에 의해 형성된 이미지들이 디스플레이된 개략 구성도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 안과용 장치의 치료위치 측정방법에 대한 제어 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제1이미지유닛(100)에 의해 촬영되어 생성된 망막의 안저 영역의 이미지(F)는 디스플레이부(300)에 디스플레이 된다. 그리고, 제2이미지유닛(200)에 의해 촬영되어 생성된 망막의 국소 영역의 이미지(L)는 망막의 안저 영역의 이미지(F)와 함께 디스플레이부(300)에 디스플레이 된다.
여기서, 디스플레이부(300)에 디스플레이 되는 망막의 안저 영역의 이미지(F)의 특정 영역의 정보는 이미지분석부(400)에 의해 분석되어 메모리부(500)로 전송된다. 메모리부(500)에 전송된 정보에 기초하여 제어부(600)는 망막의 안저 영역의 이미지(F)의 맵핑위치(M)에 대해 망막의 국소 영역의 이미지(L)를 맵핑시킨다.
이러한 구성에 의한 본 발명의 제1실시 예에 따른 안과용 장치(10)의 치료위치 측정 방법에 대해 도 3을 참조하여 이하에서 설명하면 다음과 같다.
우선, 제1이미지유닛(100)을 작동하여 망막의 안저 영역을 촬영하여 망막의 안저 영역의 이미지(F)를 생성하고 생성된 망막의 안저 영역의 이미지(F)를 분석한다(S10). 'S10'단계에서 이미지분석부(400)에 의해 분석된 망막의 안저 영역의 이미지(F)에 대한 특정 영역의 정보를 메모리부(500)에 저장한다(S30).
제2이미지유닛(200)으로 시술자가 시인하는 망막의 국소 영역을 촬영하여 망막의 국소 영역의 이미지(L)를 생성한다(S50). 메모리부(500)에 저장된 정보를 이용하여 망막의 안저 영역의 이미지(F)에 대한 맵핑위치(M)에 망막의 국소 영역의 이미지(L)를 맵핑시킨다.
<제2실시 예>
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 안과용 장치의 제1이미지유닛 및 제2이미지유닛에 의해 형성된 이미지들이 디스플레이된 개략 구성도이고, 도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 안과용 장치의 치료위치 측정방법에 대한 제어 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제1이미지유닛(100)에 의해 촬영되어 생성된 망막의 안저 영역의 이미지(F)는 디스플레이부(300)에 디스플레이 된다. 그리고, 제2이미지유닛(200)에 의해 촬영되어 생성된 망막의 국소 영역의 이미지(L)는 망막의 안저 영역의 이미지(F)와 함께 디스플레이부(300)에 디스플레이 된다.
여기서, 디스플레이부(300)에 디스플레이 되는 망막의 안저 영역의 이미지(F)의 특정 영역은 이미지분석부(400)에 의해 분석되어 메모리부(500)로 전송된다. 한편, 디스플레이부(300)에 디스플레이된 망막의 안저 영역의 이미지(F) 상에는 맵핑위치(M)를 중심으로 격자(G)가 표시된다. 메모리부(500)에 전송된 정보와 망막의 안저 영역의 이미지(F) 상에 표시된 격자(G)에 기초하여 제어부(600)는 망막의 안저 영역의 이미지(F)의 맵핑위치(M)에 대해 망막의 국소 영역의 이미지(L)를 맵핑시킨다.
이러한 구성에 의한 본 발명의 제2실시 예에 따른 안과용 장치(10)의 치료위치 측정 방법에 대해 도 5를 참조하여 이하에서 설명하면 다음과 같다.
우선, 제1이미지유닛(100)을 작동하여 망막의 안저 영역을 촬영함과 더불어 망막의 안저 영역의 이미지(F)를 생성하고 생성된 망막의 안저 영역의 이미지(F)를 분석한다(S100). 'S100'단계에서 이미지분석부(400)에 의해 분석된 망막의 안저 영역의 이미지(F)에 대한 특정 영역의 정보를 메모리부(500)에 저장한다(S300).
제2이미지유닛(200)으로 시술자가 시인하는 망막의 국소 영역을 촬영하여 망막의 국소 영역의 이미지(L)를 생성한다(S500). 망막의 국소 영역의 이미지(L)를 망막의 안저 영역의 이미지(F)에 대한 맵핑위치(M)로의 맵핑의 효율을 향상시키기 위해 망막의 안저 영역의 이미지(F) 상에 격자(G)를 표시한다.
메모리부(500)에 저장된 정보와 망막의 안저 영역의 이미지(F) 상에 표시된 격자(G)를 기초로 하여 망막의 안저 영역의 이미지(F)에 대한 맵핑위치로 망막의 국소 영역의 이미지(L)를 맵핑시킨다.
이에, 제1이미지유닛에 의해 생성된 망막의 이미지 상에 시술자가 시인하는 제2이미지유닛에 의해 생성된 망막의 국소 영역의 이미지를 맵핑시킬 수 있으므로, 시술자가 치료 과정을 진행하기 위한 정확한 안구의 치료위치를 측정할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (16)

  1. 망막의 치료 위치를 측정하는 안과용 장치에 있어서,
    상기 망막의 하부 영역까지 촬영하며, 촬영된 상기 망막의 이미지를 생성하는 제1이미지유닛과;
    시술자에 의해 시인되는 상기 망막의 국소 영역을 촬영하며, 촬영된 상기 망막의 국소 영역의 이미지를 생성하는 제2이미지유닛과;
    상기 제1이미지유닛에 의해 생성된 상기 망막의 이미지에 기초하여, 상기 제2이미지유닛으로부터 생성된 상기 망막의 국소 영역의 이미지를 상기 제1이미지유닛에 의해 생성된 상기 망막의 이미지에 맵핑하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1이미지유닛에 의해 생성된 상기 망막의 이미지를 분석하는 이미지분석부와;
    상기 이미지분석부에 의해 분석된 상기 망막의 이미지를 저장하는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이미지분석부는 상기 망막의 이미지 중 특정 영역을 분석하여, 상기 메모리부로 전송하는 것을 특징으로 하는 안과용 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 망막의 이미지 중 상기 특정 영역은 황반을 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 장치.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안과용 장치는,
    상기 제1이미지유닛 및 상기 제2이미지유닛에 의해 생성된 상기 망막의 이미지 및 상기 망막의 국소 영역의 이미지를 디스플레이 하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 디스플레이부에 디스플레이된 상기 망막의 이미지 상에는 격자가 표시되며, 상기 망막의 국소 영역의 이미지는 상기 망막의 이미지 중 해당 격자 영역으로 맵핑되는 것을 특징으로 하는 안과용 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1이미지유닛은 상기 망막의 이미지를 촬영 및 생성하는 안저(fundus oculi) 영상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제2이미지유닛은 시술자가 시인하는 뷰 파인더(view finder)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 장치.
  9. 망막의 치료위치를 측정하는 안과용 장치의 치료위치 측정방법에 있어서,
    (a) 상기 망막의 안저 영역을 촬영하여, 상기 망막의 안저 영역의 이미지를 생성하는 단계와;
    (b) 시술자에 의해 시인되는 상기 망막의 국소 영역을 촬영하여, 상기 망막의 국소 영역의 이미지를 생성하는 단계와;
    (c) 상기 망막의 안저 영역의 이미지에 기초하여, 상기 망막의 국소 영역의 이미지를 상기 망막의 안저 영역의 이미지에 해당되는 위치에 맵핑하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 장치의 치료위치 측정방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 안과용 장치는 상기 망막의 안저 영역을 분석하는 이미지분석부를 포함하고,
    상기 (a) 단계는 상기 이미지분석부에 의해 상기 망막의 안저 영역의 특정 영역을 분석하여 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 장치의 치료위치 측정방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 안과용 장치는 상기 이미지분석부로부터 분석된 상기 망막의 안저 영역의 이미지를 저장하는 메모리부를 더 포함하고,
    상기 (a) 단계와 상기 (b) 단계 사이에는 상기 이미지분석부에 의해 분석된 특정 영역의 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 장치의 치료위치 측정방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 특정 영역의 정보는 상기 망막의 황반 및 혈관 위치 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 장치의 치료위치 측정방법.
  13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안과용 장치는,
    상기 망막의 안저 영역의 이미지 및 상기 망막의 국소 영역의 이미지를 디스플레이 하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 장치의 치료위치 측정방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 (c) 단계는 상기 디스플레이부에 디스플레이된 상기 망막의 안저 영역의 이미지 상에 격자를 표시하여, 상기 망막의 국소 영역의 이미지를 상기 망막의 안저 영역의 이미지 중 해당 격자 영역 위치에 맵핑 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 장치의 치료위치 측정방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 안과용 장치는,
    상기 망막의 안저 영역의 이미지를 촬영 및 생성하는 안저(fundus oculi) 영상부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 장치의 치료위치 측정방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 안과용 장치는 상기 (b) 단계에서 상기 망막의 국소 영역의 이미지를 촬영 및 생성하는 뷰 파인더(view finder)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 장치의 치료위치 측정방법.
PCT/KR2013/006326 2012-07-13 2013-07-15 안과용 장치 및 이의 치료위치 측정방법 WO2014011014A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/414,700 US9301681B2 (en) 2012-07-13 2013-07-15 Ophthalmic apparatus, and treatment site measuring method for the apparatus
US15/055,443 US9974436B2 (en) 2012-07-13 2016-02-26 Ophthalmic apparatus, and treatment site measuring method for the apparatus
US15/983,873 US10327636B2 (en) 2012-07-13 2018-05-18 Ophthalmic apparatus, and treatment site measuring method for the apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120076782A KR101374295B1 (ko) 2012-07-13 2012-07-13 안과용 장치
KR10-2012-0076782 2012-07-13

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/414,700 A-371-Of-International US9301681B2 (en) 2012-07-13 2013-07-15 Ophthalmic apparatus, and treatment site measuring method for the apparatus
US15/055,443 Continuation US9974436B2 (en) 2012-07-13 2016-02-26 Ophthalmic apparatus, and treatment site measuring method for the apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014011014A1 true WO2014011014A1 (ko) 2014-01-16

Family

ID=49916359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2013/006326 WO2014011014A1 (ko) 2012-07-13 2013-07-15 안과용 장치 및 이의 치료위치 측정방법

Country Status (3)

Country Link
US (3) US9301681B2 (ko)
KR (1) KR101374295B1 (ko)
WO (1) WO2014011014A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101374295B1 (ko) * 2012-07-13 2014-03-17 주식회사 루트로닉 안과용 장치
US10575987B2 (en) 2014-08-13 2020-03-03 Lutronic Corporation Ophthalmic treatment device and control method therefor
US11793674B2 (en) 2017-08-17 2023-10-24 Lutronic Vision Inc. Contact lenses with bifocal characteristics
US11684799B2 (en) 2021-08-28 2023-06-27 Cutera, Inc. Image guided laser therapy

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000022509A (ko) * 1996-07-01 2000-04-25 라이프 사이언스 리소시스 리미티드 의학용 레이저 유도 장치
KR20020059633A (ko) * 1999-10-21 2002-07-13 테크노라스 게엠베하 옵탈몰로지쉐 시스템 광학 치료용 홍체 인식 및 추적
JP2003019158A (ja) * 2001-07-06 2003-01-21 Topcon Corp レーザー治療用眼科装置
JP2011255045A (ja) * 2010-06-10 2011-12-22 Nidek Co Ltd 眼科装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040028452A (ko) 2002-09-30 2004-04-03 변상복 개량 지팡이
US8256897B2 (en) * 2009-05-14 2012-09-04 Topcon Medical Systems, Inc. Circular profile mapping and display of retinal parameters
KR101374295B1 (ko) * 2012-07-13 2014-03-17 주식회사 루트로닉 안과용 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000022509A (ko) * 1996-07-01 2000-04-25 라이프 사이언스 리소시스 리미티드 의학용 레이저 유도 장치
KR20020059633A (ko) * 1999-10-21 2002-07-13 테크노라스 게엠베하 옵탈몰로지쉐 시스템 광학 치료용 홍체 인식 및 추적
JP2003019158A (ja) * 2001-07-06 2003-01-21 Topcon Corp レーザー治療用眼科装置
JP2011255045A (ja) * 2010-06-10 2011-12-22 Nidek Co Ltd 眼科装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20180263491A1 (en) 2018-09-20
US10327636B2 (en) 2019-06-25
US9974436B2 (en) 2018-05-22
US20160174839A1 (en) 2016-06-23
KR20140009847A (ko) 2014-01-23
US9301681B2 (en) 2016-04-05
US20150173611A1 (en) 2015-06-25
KR101374295B1 (ko) 2014-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6098061B2 (ja) 眼底撮影装置
JP5017328B2 (ja) 断層像撮像装置およびその制御方法、プログラム、記憶媒体
WO2021071336A1 (ko) 시선 검출 기반의 스마트 안경 표시 장치
WO2014011014A1 (ko) 안과용 장치 및 이의 치료위치 측정방법
JP4987408B2 (ja) 眼科装置
US20220413293A1 (en) Systems and methods for superimposing virtual image on real-time image
WO2018010298A1 (zh) 眼底相机及其光学系统
JP6723843B2 (ja) 眼科装置
EP1520511B1 (en) Perimeter
JP6892540B2 (ja) 眼科装置
CN102202559A (zh) 多功能眼科检查装置
CN109688403A (zh) 一种应用于手术室内的裸眼3d人眼追踪方法及其设备
WO2020235940A1 (ko) 3d 심도 카메라를 이용한 안구 돌출 측정 장치, 방법 및 시스템
WO2019130583A1 (ja) 画像処理方法、画像処理プログラム、画像処理装置、画像表示装置、及び画像表示方法
CN111989030B (zh) 图像处理方法、程序及图像处理装置
JP4542350B2 (ja) 前眼部の測定装置
JP2023033406A (ja) 眼科装置
JP2022066325A (ja) 眼科装置
JP7111832B2 (ja) 眼科装置
JP2017064058A (ja) 眼科装置、および眼科装置制御プログラム
EP4238482A1 (en) Ophthalmological observation device, method for controlling same, program, and storage medium
US11954872B2 (en) Image processing method, program, and image processing device
WO2022163383A1 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及び手術顕微鏡システム
JP3306118B2 (ja) 眼科装置
US10098532B2 (en) Systems, methods and apparatus for tracking changes in an ocular scene

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13816423

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14414700

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13816423

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1