WO2014007057A1

WO2014007057A1 - 無線給電システム、送電装置及び受電装置

Info

Publication number: WO2014007057A1
Application number: PCT/JP2013/066737
Authority: WO
Inventors: 本間　幸洋
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2012-07-03
Filing date: 2013-06-18
Publication date: 2014-01-09
Also published as: US20150194845A1; EP2871751B1; CN104396120B; EP2871751A1; JP5929563B2; US9912195B2; EP2871751A4; CN104396120A; JP2014011938A

Abstract

　無線給電システムは、電磁波を介して無線で電力を供給するシステムである。無線給電システムは、電磁波（２）を送信する送電部（１）と、回転軸（８）を中心に回動可能な回転体（９）に配置され、電磁波（２）を受信する複数の受電部（３）と、を備えている。そして、無線給電システムが備える複数の受電部（３）は、送電部（１）が送信する電磁波（２）が形成する覆域内に、少なくとも１つの受電部（３）が含まれるように配置されている。

Description

無線給電システム、送電装置及び受電装置

　この発明は、電力を電磁波を介して送受信する電波方式を用いて、安定的に無線で電力を供給するシステムに関する。更に詳しくは、回転体又は移動体に配置されて移動している複数の受電部に向けて、送電部が安定的に電磁波を送信する無線給電システムに関する。

　電力を消費する電力消費部（例えば、駆動部やセンサー）を備えた大型構造物が、駆動部によりその回転軸を中心に大きく駆動されるような装置（例えば、天体観測用の大型望遠鏡、衛星通信用の大型パラボラアンテナ、大型の天井クレーン、自動加工機）においては、従来、ノイズの発生を極力抑えメンテナンス性を向上するために、長い距離に渡って太い複数の電源ケーブルを敷設していた。これに加えて、駆動精度が必要な装置においては、駆動する装置にケーブルのテンションをかけないようにするために、複雑な機構のケーブル巻取り装置を併設していた。

　一方、電波方式である無線給電を用いて給電する例として、特許文献１には、人工衛星等の宇宙飛行体に搭載されるアンテナ反射鏡の鏡面形状を調整するアクチュエータに対して、外部から電磁波を送信するアンテナ鏡面調整装置が記載されている。この発明では、電磁波を送信する送信機や、電磁波を電力に変換する電力変換部、鏡面形状を調整する複数のアクチュエータ、複数のアクチュエータを制御する制御部を具備し、電磁波の無線送電を電源電力としてアンテナ反射鏡の鏡面形状を調整している。

　また、特許文献２には、路側装置に設けた送電機から車両の受電機に向けて無線でエネルギーを伝送するエネルギー伝送システムが記載されている。この発明では、車両に向けて電磁波の送信方向を特定する送信条件情報を送信する送信装置を有する路側装置と、送信された送信条件情報を受信し、この送信条件情報に基づいて電磁波の送信方向を補正するための補正情報を、路側装置の信号受信機へ送信する信号発信機を有する車両とを備えることにより、電磁波の送信方向の精度を向上させている。

特開平０５－１２９８３０号公報特開２００９－１７８００１号公報

　特許文献１に記載された従来のアンテナ鏡面調整装置によれば、送信機が電磁波を送信し、その電磁波を電力変換部が受信し電力に変換し、アクチュエータ等の電力消費装置を駆動している。しかし、この装置では、送信機や電力変換部の位置が相対的に大きく移動した場合に、電磁波をその移動に追従して、常に電力変換部へ向けて送信することはできず、安定的に給電できない問題があった。

　また、特許文献２に記載されたエネルギー伝送システムによれば、移動している車両に、給電装置から電磁波を照射することで給電できることが示されている。しかし、特許文献２のように移動する車両に対して、給電装置や受電装置が一式ずつしかないと、給電装置から受電装置を見渡せる範囲でしか給電できず、限られた駆動範囲でしか給電できない問題があった。

　また、例えば大型の望遠鏡やパラボラアンテナの場合には、高度（以降「ＥＬｅｖａｔｉｏｎ」を略して「ＥＬ」と記載する。）軸に関する駆動範囲は０°～９０°であり１つの固定した送電部でも、ほぼ見通せる範囲内で駆動される。しかし、方位（以降「ＡＺｉｍｕｔｈ」を略して「ＡＺ」と記載する。）軸に関する駆動範囲は－２７０°～＋２７０°と広い場合があるため、１つの固定した送電部では回転体（ＡＺ回転構造）へ配置され移動する複数の受電部が見渡せなくなり、送信する電磁波の覆域から外れるため、電磁波によるエネルギー伝送システムによる給電は難しくなっていた。

　この発明は、駆動部など電力を消費する電力消費部を有するアンテナ等の回転体が広い駆動範囲にて駆動制御される場合や、移動体が直線的な軌道上を移動する場合であっても、複雑な機構のケーブル巻取り装置の併設を不要とすることを目的とする。また、この発明は、受電部が回転体又は移動体に配置されて移動する場合に、送電部が受電部に向けて電磁波を送信できずに給電が不安定になる問題を解決するためのものであり、簡単な構成で安定的な電力供給を実現することを他の目的とする。

　無線給電システムは、電磁波を介して無線で電力を供給する無線給電システムである。無線給電システムは、電磁波を送信する送電部と、回転軸を中心に回動可能な回転体に配置され、電磁波を受信する複数の受電部とを備えている。複数の受電部は、送電部が送信する電磁波が形成する覆域内に、少なくとも１つの受電部が含まれるように配置されている。

　本発明によれば、重くて太い電源ケーブルを使用しないため、複雑な電源ケーブルの巻取り装置を併設する必要がなく、軽量化、省スペース化、メンテナンス性が向上する。また、電源ケーブルの強いテンションに起因する外乱が発生せずに駆動できるため、駆動精度が向上する。また、１つの送電部に対して複数の受電部を回転体又は移動体に配置し、広い駆動範囲にて駆動され移動する複数の受電部へ向けて電磁波を送信することにより、衛星通信用アンテナ、望遠鏡や天井クレーンなどの運用を停止せずに、安定的な無線給電を実現できる効果を奏する。

実施の形態１に係る無線給電システムの構成説明図である。実施の形態１に係る無線給電システムの構成説明図である。実施の形態１に係る無線給電システムのブロック図である。実施の形態２に係る無線給電システムのブロック図である。実施の形態３に係る無線給電システムの構成説明図である。実施の形態３に係る無線給電システムのブロック図である。実施の形態４に係る無線給電システムの構成説明図である。実施の形態４に係る無線給電システムのブロック図である。他の実施の形態に係る無線給電システムの構成説明図である。電磁波の照射方向と受電面のなす角度の説明図である。

　実施の形態１．
　図１Ａおよび図１Ｂは、本実施の形態に係る無線給電システムの構成説明図である。図１Ａは正面から見た構成図である。図１Ｂは、図１Ａの矢視Ａ－Ａであり、軸対象である部分は図示していない。図１Ａおよび図１Ｂにおいて、１は送電部、２は送電部１が送信する電磁波、３は電磁波２を受信する受電部、４は回動する回転体であり複数の受電部３が配置されたＡＺ回転構造、５はＡＺ回転構造４を駆動するＡＺ駆動部、６はＡＺ回転構造４が有し電力を消費する電力消費部、７は電力消費部６に含まれるＥＬ駆動部、８はＡＺ回転構造４の回動中心であるＡＺ軸、９はＡＺ回転構造４が有し、複数の受電部３が配置されたＥＬ架台、１０はＡＺ回転構造４を回動自在に支持する架台部である。

　次に、本実施の形態の構成・配置を詳細に説明する。送電部１は、図１Ａに示すように、ＡＺ回転構造４の周囲に、複数の受電部３を見渡せる場所に数箇所（図の場合は、図示していない部分も含めて４箇所）設置され、図に矢印で示す電磁波２を、複数の受電部３へ向けて送信する。

　複数の受電部３は、図１Ｂの矢視Ａ－Ａで示すように、ＡＺ回転構造４が有するＥＬ架台９の外周上に複数配置される。複数の受電部３は、ＡＺ回転構造４がＡＺ駆動部５により回動すると共に旋回・移動し、４個の送電部１がそれぞれ送信する電磁波２の覆域内に、少なくとも１つの受電部３が通過し含まれるときに受信するように、例えば同一円周上に複数（図の場合は、図示していない部分も含めて１０箇所）配置されている。これらは、ＡＺ回転構造４に設けられ電力を消費する電力消費部６と接続され、受信した電磁波２を電力に変換し電力消費部６へ供給する。なお、ＡＺ駆動部５は架台部１０に固定されているので、電源ケーブルを介して電力が供給される。

　電力消費部６は、ＥＬ駆動部７やセンサーなどの電力を消費する部位である。センサーとしては、例えば、温度センサー、回転角センサー、加速度計などがある。これらのセンサーは、例えば、ＡＺ回転構造４に取り付けられる。また、ＡＺ回転構造４が有する反射鏡内部の空気を攪拌し内部温度を均一に保ち、変形を抑えるために反射鏡に取付けられたファン、或いは、反射鏡の鏡面精度を保つために、鏡面形状を制御するアクチュエータなども電力消費部６に含まれる。

　図２は、本実施の形態に係る無線給電システムのブロック図である。図２において、１１は送電部１に設けられ、送信方向に関する情報を取得する送信方向情報取得部、１５は送電部１が送信する方向に関する情報である送信方向情報、１８は送信方向情報取得部１１が送信方向情報１５から算出した送信方向指示、２２は送電部１に設けられ送信方向指示１８に従がい送信する方向制御送信部、５１はＡＺ駆動部５を駆動制御するＡＺ駆動制御部、５２はＡＺ駆動部５の駆動制御を指示するためのＡＺ駆動制御データである。

　次に、図２を参照しながら無線給電システムの動作を説明する。ＡＺ駆動制御部５１は、ＡＺ駆動部５を駆動制御するためのＡＺ駆動制御データ５２をＡＺ駆動部５へ出力する。ＡＺ駆動部５はこのＡＺ駆動制御データ５２に従い、ＡＺ軸８を中心に回動（正逆両方向に回転）しつつ、衛星などを追尾する。ここで、ＡＺ駆動制御データ５２とは、前のステップ時刻における回転角度情報を入手して、次のステップ時刻における、回転角度、角速度、角加速度などを算出し、駆動制御する指令データである。

　また、ＡＺ駆動制御部５１は、ＡＺ駆動制御データ５２に基づき、回転体（ＡＺ回転構造４）の回動と共に移動している受電部３の位置を予測し、送電部１がそれぞれ電磁波２を送信する方向に関する情報である送信方向情報１５を演算し出力する。それぞれの送電部１において、送信方向情報取得部１１はＡＺ駆動制御部５１から送信方向情報１５を取得する。次に、方向制御送信部２２は、送信方向情報１５から算出した送信方向指示１８に従い、移動している少なくとも１つの当該受電部３に向けて電磁波２を送信する。

　ＡＺ回転構造４が有するＥＬ架台９の外周上に配置された複数の受電部３のうち、送電部１が送信する電磁波が形成する覆域内に含まれている当該受電部３は、移動しながら電磁波２を受信し、受信した電磁波２を電力に変換する。電力消費部６は、複数の受電部３から電力を受け取り動作する。また、例えば、特定の静止衛星を追尾している場合には、ＡＺ回転構造４（回転体）が一定角度を保持してほとんど静止しているため、容易に給電できる。

　次に、送信方向制御の詳細について述べる。本実施の形態における送電部１は、送信する電磁波２の覆域を狭くペンシル状にし、受電部３の方向を狙って正確に電磁波２を照射（送信）することにより給電効率を向上させる。電磁波２を送信する方向は送信方向情報１５から算出される。ここで、送信方向情報１５とは、送電部１が電磁波２を送信する方向を特定するための情報であり、次のステップ時刻において、旋回・移動している複数の受電部３が到来する位置、それぞれの送電部１が送信する受電部３の方向、周波数などの情報である。この送信方向情報１５は、前のステップ時刻における回転角度情報から算出される。例えば、送信方向情報１５は、回転体に固定された座標系での各受電部３の座標値、角速度、角加速度などから算出される。

　各送電部１はそれぞれ、送信方向情報取得部１１及び方向制御送信部２２を有している。送信方向情報取得部１１はそれぞれ、ＡＺ駆動制御部５１から得た送信方向情報１５に基づき、送信方向指示１８を算出する。送信方向指示１８は、方向制御送信部２２が電子的又は機械的に電磁波２を送信するための情報である。

　方向制御送信部２２は、電子的にビームの照射方向を変更する場合には、フェーズドアレイアンテナを有する。そして、方向制御送信部２２は、送信方向指示１８に従って、高速で覆域の狭いペンシル状の電子ビームを、当該受電部３へ向けて照射する。機械的にビームの照射方向を変更する場合には、方向制御送信部２２は、機械的に駆動され電磁波２を照射するアンテナを有する。そして、方向制御送信部２２は、送信方向情報取得部１１から出力された送信方向情報１５に基づき算出した送信方向指示１８の方向へ向けて、アンテナを機械的に駆動し照射（送信）する。

　以上のように、本実施の形態によれば、重くて太い電源ケーブルを使用しないため、複雑な電源ケーブルの巻取り装置を併設する必要がなく、軽量化、省スペース化、メンテナンス性が向上する。また、電源ケーブルの強いテンションに起因する外乱が発生せずに駆動できるため、駆動精度が向上する。また、１つの送電部１に対して、複数の受電部３をＡＺ回転構造４（回転体）に配置し、広い駆動範囲にて移動する複数の受電部３へ向けて電磁波２を送信することにより、衛星通信用アンテナや望遠鏡の運用を停止せずに、安定的な無線給電を実現できる。更に、ＡＺ駆動制御データ５２を利用して、送電部１が送信する送信方向の情報を取得し、ＡＺ回転構造４に配置され旋回・移動する複数の受電部２のうち、送信方向に到来して来る少なくとも１つの当該受電部３に向けてビームを照射するため、給電効率に優れているという効果を奏する。

　なお、受電部３から電力消費部６の間に、直流電圧を別の直流電圧に変換するＤＣーＤＣコンバータや、コンデンサや、受電部３が受信した電磁波２を電力に変換して蓄積する小型のバッテリーなどを設置することにより、一時的に受信できない場合があっても、電力消費部６に供給する電力をより安定なものにすることができる。

　更に、より大型バッテリーをＡＺ回転構造４に設置しておき、ＡＺ回転構造４があらかじめ設定したＡＺ角度範囲内に駆動された場合にだけ、大型バッテリーの充電を行なうという運用も可能となる。この場合には、送電部１及び受電部３などの個数を削減することができる。

　実施の形態２．
　図３は、本実施の形態に係る無線給電システムのブロック図である。以下、図３を参照して実施の形態２の無線給電システムの構成及び動作を説明する。構成は、図１Ａおよび図１Ｂとほぼ同様である。本実施の形態では、送電部１が送信する電磁波２が形成する覆域を、１～２個以上の受電部３をカバーする程度に広くファン状とし、送信する送信方向は制御しない。複数の受電部３は、図３に示すように、実施の形態１よりも数多くＡＺ回転構造４が有するＥＬ架台９の外周上に配置されている。複数の受電部３は、ＡＺ回転構造４がＡＺ駆動部５によりＡＺ軸８を中心に駆動されると共に旋回・移動し、４個の送電部１がそれぞれ送信する電磁波２の覆域内に、少なくとも１つの受電部３が通過し含まれるときに電磁波２を受信する。従って、４個の送電部１から電磁波２を受信した４個以上の受電部３から電力が電力消費部６へ供給される。

　以上のように、本実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、重くて太い電源ケーブルを使用しないため、軽量化、省スペース化、メンテナンス性が向上する。また、電源ケーブルの強いテンションに起因する外乱が発生せずに駆動できるため、駆動精度が向上する。

　更に、受電部３の方向へ向けて確実に送信（照射）しないため、給電効率は低下するが、送電部１が送信するビーム（電磁波）の方向を制御する必要が無く、複数の受電部３の個数を増加させることにより、駆動範囲が広い場合でも、安定してＡＺ回転構造４（回転体）の外周上に配置された多数の受電部へ給電できる。この結果、簡単な構成である受電部３の個数は増加するが、送電部１の構成が比較的簡単となる効果を奏する。

　実施の形態３．
　図４は、本実施の形態に係る無線給電システムの構成説明図である。図４において、１２はＡＺ回転構造４が有し回動する回転体であり、複数の受電部３が配置されたＥＬ回転構造、１３はＡＺ回転構造４が有し、ＥＬ回転構造１２に含まれる副鏡部支持部、１４は副鏡部支持部１３に支持され、複数の受電部３が配置された副鏡部、１６はＥＬ回転構造１２の回転中心であるＥＬ軸である。

　図４に示す受電部３ａは、実施の形態１とほぼ同様に、ＥＬ架台９の外周に複数個所（図１Ｂの場合は１０箇所）配置され、ＥＬ駆動部７などに電力を供給する。受電部３ｂ、３ｃは、ＥＬ回転構造１２の外周に複数配置され、ＥＬ回転構造１２が有する電力消費部６へ給電している。送電部１は、実施の形態２とほぼ同様に、アンテナの周囲に複数個所（図１Ｂの場合は、４箇所）配置されている。送電部１ｄは、副鏡部１４が有する受電部３ｄへ給電するため、副鏡部１４を見晴らせる位置に設置されている。大型望遠鏡の場合は、望遠鏡をカバーするように設けられたドームに送電部１ｄを設置できる。

　図５は、本実施の形態に係る無線給電システムのブロック図である。図５に示すＡＺ／ＥＬ駆動制御部７１は、ＡＺ駆動部５の駆動を制御するＡＺ駆動制御データ５２を出力すると共にＥＬ駆動部７の駆動を制御するＥＬ駆動制御データ７２を出力する。更に、ＡＺ／ＥＬ駆動制御部７１は、これらＡＺ駆動制御データ５２及びＥＬ駆動制御データ７２に基づき、ＥＬ架台９の外周に配置された複数の受電部３ａだけでなく、ＥＬ軸１６を中心に回動するＥＬ回転構造１２の外周に配置された複数の受電部３ｂ、３ｃへ向けても電磁波２を照射できるように、各送電部１の送信方向情報取得部１１へ、送信方向情報１５を出力する。

　図４において、送電部１ａは、送信方向情報１５を取得して送信方向を算出する。そして、送電部１ａは、算出した送信方向に基づいてＡＺ軸の回動だけでなくＥＬ軸１６の回動にも追従しながら、電磁波ビームを時分割で受電部３に照射する。このとき、送電部１ａは、ＥＬ架台９の受電部３ａに向けて電磁波２ａを、ＥＬ回転構造１２の受電部３ｂ、３ｃへ向けて電磁波２ｂを、ほぼ同時に照射する。副鏡部１４を見晴らす位置に設置された送電部１ｄは、副鏡部１４の外周に配置された複数の受電部３ｄへ向けて電磁波２ｄを照射し、副鏡部１４を駆動する副鏡部駆動部などへ電力を供給する。

　以上のように、送電部１はそれぞれ、ＡＺ／ＥＬ駆動制御部７１が駆動制御データに基づき算出した送信方向情報１５を取得し、取得した送信方向情報１５に基づいて電磁波２の送信方向を算出する。そして、送電部１は、算出した送信方向に基づいてＥＬ架台９の受電部３及びＥＬ回転構造１２に配置された複数の受電部３のうち特定の受電部３へ向けて、時分割で電磁波２を照射する。このため、無線給電システムは、照射ミスが少なく、安定的にＡＺ回転構造４が有するＥＬ駆動部７や電力消費部６などに給電できる。

　実施の形態４．
　図６は、本実施の形態に係る無線給電システムの構成説明図である。アンテナの全体構成、受電部３、送電部１の配置は実施の形態２と同様である。複数の受電部３の中心付近には、パイロット信号２３を送信するパイロット信号送信部２０が設置されている。送電部１は、送信方向情報取得部１１及び方向制御送信部２２に加えて、パイロット信号受信部２１を有している。

　図７は、本実施の形態に係る無線給電システムのブロック図である。複数の受電部３がそれぞれ有するパイロット信号送信部２０は、パイロット信号２３を送信する。複数の受電部３は、旋回・移動して電磁波２の覆域内に含まれる位置に到来したときに、受電する。送電部１は、パイロット信号受信部２１が受信したパイロット信号２３から、パイロット信号２３が到来した方向を検出し、送信方向情報１５を取得する。送信方向情報取得部１１は、送信方向情報１５に基づき算出した送信方向へ方向制御送信部２２が電磁波２を照射するように、方向制御送信部２２へ送信方向指示１８を出力する。方向制御送信部２２は、この送信方向指示１８に従い、機械的又は電子的に送信方向を変更し電磁波２を照射する。

　例えば、図６に示す送電部１ｄは、副鏡部１４に設置された受電部３ｄからのパイロット信号２３を受信し、送信方向情報１５を取得する。送電部１ｄは、送信方向情報１５に基づき算出した送信方向、すなわち副鏡部１４の受電部３ｄへ向けて、電磁波２ｄを照射する。

　以上のように、送電部１はそれぞれ、受電部３から受信したパイロット信号２３に基づき送信方向情報１５を取得し、送信方向情報１５に基づき電磁波２の送信方向を算出する。そして、送電部１は算出した送信方向に基づき、特定の受電部３を狙って電磁波２を照射する。そのため、無線給電システムは、照射ミスが少なく効率良く給電できる。特に、駆動制御部からの制御情報を利用できない場合や、副反射鏡のようにＡＺ軸、ＥＬ軸及び副鏡部駆動軸まわりに駆動され、駆動誤差が大きく複雑な動きをする場合であっても、無線給電システムは効率良く安定して給電できる。

　なお、本発明では、回転体について説明したが、直線的な移動についても同様の効果を奏する。例えば、大型の倉庫などの天井に設けられた天井クレーンに給電する場合を、図８に示す。図８において、８１は駆動部などへ給電する複数の受電部３が配置され重量物などを吊り下げ往復移動する移動体である台車、８２は直線的な軌道を形成し台車８１の走行をガイドする走行軌道、８３は複数の受電部３から給電された電力を用いて台車８１を図中に矢印で示すように駆動する駆動部である。送電部１は地上に複数個所配置されている。移動体である台車８１に貼り付けられた複数の受電部３は、電磁波２の照射方向と受電部３の受電面の法線とがなす角度θが、－θ’＜θ＜θ’となるような条件で、送電部１が送信する電磁波２が形成する覆域内に、少なくとも１つの受電部３が含まれるように配置されている。ここで、図９には電磁波２の照射方向と受電面の法線とがなす角度θの関係を示す。図９において、θ’＝６０°になると、受電部３の電磁波２の照射方向に対する投影面積が１／２となる。すなわち、受電電力が半分になる。そのため、θは、必要電力や電磁波２の電力の大きさにもよるが、例えば－６０°＜θ＜６０°であることが望ましい。

　このように送電部１と受電部３を配置することにより、給電するための電源ケーブルが不要となり、天井クレーンが運用中であっても、安定的に受電部３へ給電できるという、上述の実施の形態で述べた効果と同様の効果を奏する。特に、図８に示す場合は実施の形態４と同様に、送電部１がそれぞれ、受電部３が有するパイロット信号送信部２０が送信したパイロット信号２３を受信し、これに基づき送信方向情報１５を取得し、算出した送信方向へ特定の受電部３を狙って電磁波２を照射するため、無線給電システムは効率良く給電できる。

　上記実施の形態は、いずれも本発明の趣旨の範囲内で各種の変形が可能である。上記実施の形態は本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。本発明の範囲は実施形態よりも添付した請求項によって示される。請求項の範囲内、および発明の請求項と均等の範囲でなされた各種変形は本発明の範囲に含まれる。

　本出願は、２０１２年７月３日に出願された、明細書、特許請求の範囲、図、および要約書を含む日本国特許出願２０１２－１４９３３４号に基づく優先権を主張するものである。この元となる特許出願の開示内容は参照により全体として本出願に含まれる。

　１　送電部、２　電磁波、３　受電部、４　ＡＺ回転構造（回転体）、５　ＡＺ駆動部（駆動部）、６　電力消費部、７　ＥＬ駆動部、８　ＡＺ軸（回転軸）、９　ＥＬ架台（回転体）、１０　架台部、１１　送信方向情報取得部（送信方向情報取得手段）、１２　ＥＬ回転構造（回転体）、１３　副鏡部支持部（回転体）、１４　副鏡部（回転体）、１５　送信方向情報、１６　ＥＬ軸（回転軸）、１８　送信方向指示、２０　パイロット信号送信部、２１　パイロット信号受信部、２２　方向制御送信部（方向制御送信手段）、２３　パイロット信号、５１　ＡＺ駆動制御部、５２　ＡＺ駆動制御データ、７１　ＡＺ／ＥＬ駆動制御部、７２　ＥＬ駆動制御データ、８１　台車（移動体）、８２　走行軌道（軌道）、８３　駆動部。

Claims

　電磁波を介して無線で電力を供給する無線給電システムであって、
　前記電磁波を送信する送電部と、
　回転軸を中心に回動可能な回転体に配置され、前記電磁波を受信する複数の受電部とを備え、
　前記複数の受電部は、
　前記送電部が送信する電磁波が形成する覆域内に、少なくとも１つの受電部が含まれるように配置されている、
　無線給電システム。
　前記送電部は、
　前記覆域内に含まれる前記受電部への前記電磁波の送信方向を特定するための送信方向情報を取得する送信方向情報取得手段と、
　前記送信方向情報に基づき算出した方向へ向けて前記電磁波を送信する方向制御送信手段とを有する、
　請求項１に記載の無線給電システム。
　前記回転体の回動を駆動制御する駆動制御データから前記送信方向情報を算出する駆動制御部を備える、
　請求項２に記載の無線給電システム。
　前記複数の受電部は、
　それぞれパイロット信号を送信するパイロット信号送信部を有し、
　前記送電部は、
　前記パイロット信号を受信するパイロット信号受信部を有し、
　前記送信方向情報取得手段は、前記パイロット信号に基づき前記送信方向情報を取得する、
　請求項２に記載の無線給電システム。
　前記複数の受電部は、
　少なくとも１つの前記受電部が受信した電磁波を電力に変換して蓄積するバッテリー又は直流電圧を別の直流電圧に変換するＤＣーＤＣコンバータを有する、
　請求項１乃至４のいずれか１項に記載の無線給電システム。
　電磁波を介して無線で電力を供給する送電装置であって、
　回転軸を中心に回動可能な回転体に配置されている複数の受電部へ前記電磁波を送信する送電部を備え、
　前記送電部は、前記電磁波が形成する覆域内に少なくとも１つの受電部が含まれるように配置された前記複数の受電部のうち、前記覆域内に含まれる前記受電部への送信方向を特定するための送信方向情報を取得する送信方向情報取得手段と、
　前記送信方向情報に基づき算出した方向へ前記電磁波を送信する方向制御送信手段とを有する、
　送電装置。
　電磁波を介して無線で電力を受信する受電装置であって、
　回転軸を中心に回動可能な回転体に配置され、送電部が送信する前記電磁波を受信する複数の受電部を備え、
　前記複数の受電部は、前記電磁波が形成する覆域内に少なくとも１つの受電部が含まれるように配置されている、
　受電装置。
　電磁波を介して無線で電力を供給する無線給電システムであって、
　前記電磁波を送信する送電部と、
　直線的な軌道上を往復移動可能な移動体に配置され、前記電磁波を受信する複数の受電部とを備え、
　前記複数の受電部は、
　前記送電部が送信する電磁波が形成する覆域内に、少なくとも１つの受電部が含まれるように配置されている、
　無線給電システム。