WO2014000864A1 - Joystick - Google Patents

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WO2014000864A1
WO2014000864A1 PCT/EP2013/001743 EP2013001743W WO2014000864A1 WO 2014000864 A1 WO2014000864 A1 WO 2014000864A1 EP 2013001743 W EP2013001743 W EP 2013001743W WO 2014000864 A1 WO2014000864 A1 WO 2014000864A1
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joystick
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sensor
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PCT/EP2013/001743
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Thomas Haug
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Hatox Gmbh
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    • G05G2009/04781—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional rotation of the controlling member

Definitions

  • the invention relates to a joystick, for example, for use in a remote control unit for remote controlled operation of industrial equipment, lifting and / or transport equipment or vehicles according to the preamble of claim 1.
  • This joystick has a pivot bearing provided between a base and a control over a longitudinal axis of the control element relative to the base for generating a control signal or a control signal change can be acted upon by a pivoting movement about a pivot point.
  • the joystick has a sensor device by means of which a position of the control element relative to the base can be determined, wherein the determination or the signal / data exchange required for this takes place independently of a physical coupling through a line between the base and the control element.
  • an additional storage is provided in addition to the pivot bearing, which in addition to the pivoting movement about the pivot point allows an additional movement of the control element, which is detectable by means of the sensor device.
  • the sensor device sensor means, by means of which both the pivoting movement and the additional movement can be detected.
  • the sensor device in addition to detecting the pivoting position of the joystick, can additionally be used to detect further control movements or positioning and to use it for the remote control of a device. This allows the joystick to take on further control functions of the remote control unit, which makes it more versatile.
  • DE 196 10 344 A1 describes several embodiments of a multi-function operating device for selecting menus and / or functions with an operating element which can be actuated axially and rotatably.
  • the operating element is designed as a joystick which is mounted on a ball joint, which in turn is axially displaceable, in order to be able to actuate a switch.
  • the joystick passes through a horizontal displacement element by means of which further push-button switch can be actuated.
  • DE 10 2008 013 280 A1 discloses a joystick with a sensor device for contactless determination of a pivoting position of a movable part relative to a stationary part.
  • a sensor device for contactless determination of a pivoting position of a movable part relative to a stationary part.
  • an arrangement of magnets and a detector for determining a magnetic flux is provided on the two parts.
  • the magnets For better detectability of changes in the pivoting position of the movable part and the respective corresponding magnetic flux, the magnets have a curved shape.
  • a disadvantage of such a joystick is that the control functions that can be carried out by it and thus also the areas of use for the joystick are relatively limited.
  • the object of the invention is to avoid the disadvantages mentioned in a generic joystick and to enable a more variable and versatile range of use.
  • This object is achieved by a joystick having the features of claim 1.
  • the sensor means comprise a detector, by means of which both the pivoting movement of the control element and the additional movement of a control element carried along and adjustable relative to this control element are detected. can be done.
  • the sensor device can additionally be used to detect further control movements or positioning and to use it for the remote control of a device. This allows the joystick to take on further control functions of the remote control unit, which makes it more versatile.
  • it is possible to dispense with additional sensor means for detecting the additional movement as a result of which the additional production costs required for the further control function can be minimized.
  • the sensor means are formed by a magnet arrangement and a single magnetic detector, whereby a cost-effective and relatively accurate determination of the position or a change in position of the control element relative to the base is possible, from which both the control signal and optionally the additional control signal to be able to generate.
  • the sensor means may comprise at least one base-side motion sensor cooperating with a scanning region coupled to the control to detect the respective position of the control element relative to the base.
  • the motion sensor can detect the position on the scanning area in any known or suitable manner, such as mechanical or optical.
  • the scanning region for example, have a certain contouring, which can feel the motion sensor or allows an exact optical position determination.
  • the sensor device may advantageously comprise a combination of at least two different sensor means, such as magnetic, optical, mechanical or capacitive sensor means.
  • a particularly accurate determination of the control movement or position, including the additional movement is possible.
  • the pivot bearing and the pivot bearing are formed by a ball joint, whereby the joystick has at least three degrees of freedom.
  • the ball bearing allows a particularly simple design of the combined pivot and pivot bearing.
  • control is automatically reset after actuation in an output rotational position, whereby the additional movement in the form of rotational movement about the longitudinal axis of the control for the user in a comfortable manner executable.
  • the additional storage has an adjustable bearing for the control element entrained and with respect to this adjustable actuator, whereby independently of the actual control a relatively freely selectable additional movement is executable, which can be particularly well matched to the existing sensor device.
  • the actuator is formed by an element which can be displaced parallel to the longitudinal axis, as a result of which a linear movement, which can be detected particularly easily by the sensor device, can be generated, which can be used for an additional control function.
  • one of several embodiments of the additional storage can be attached to the base.
  • the sensor device can be expanded in a modular manner.
  • a modular system can be provided with a certain number of different individual components, from which different embodiments of the Joysticks can be put together. These can each be provided for specific types of applications that require a different number of control functions or additional movements. Due to the modular system, the different embodiments of the joystick can be produced in a particularly cost-effective manner.
  • FIG. 1 is a view of a joystick according to the invention
  • Figure 2 is a perspective view of the joystick of FIG. 1
  • Figure 3 is a section through the joystick in level III-III of Fig. 1
  • Figure 4 is an exploded perspective view of the joystick.
  • the joystick 2 has a control element 6 which extends along a longitudinal axis LA and which is mounted pivotably about a pivot point SP with respect to a base 8 of the joystick 2.
  • the control element 6 can perform pivoting movements SB relative to the base 8, wherein the pivoting movements SB and / or the respective current position of the control element 6 relative to the base 8 can be determined by a sensor device 10.
  • the sensor device 10 is in turn connected to an electronic unit 12, which generates control signals from the ascertained pivoting movement SB or position of the control element 6, which signals are then sent to the lifting and / or transport device to be controlled.
  • the control element 6 is formed by a joystick 14, via which a protective rubber 16 extends, which connects the control stick 14 via a bellows 18 with the base 8 elastically.
  • the joystick 14 is mounted via a ball joint 20 on the base 8, which thus forms a pivot bearing, which allows the pivoting movement SB of the Steuknüpples 14 around the pivot point SP around. Further, the ball joint 20 forms an additional storage, which allows a rotational movement DB of the control element 6 about the longitudinal axis LA around, as can be seen in particular from FIG.
  • part of the control stick 14 is formed for example as a displaceable element which is liear displaced by a pressurization D at the free end of the control element 6 in the direction of the base 8 to perform a detectable additional movement in the form of a linear movement LB.
  • the second part of the joystick acts as a linear parking bearing 24, as shown in Fig. 3 by dotted lines.
  • restoring means 26, such as in the form of helical springs, are provided, by means of which the control element 6 can be automatically brought back into an initial position after actuation of the adjusting element 6 about the longitudinal axis LA or along the same.
  • the sensor device 10 has sensor means by means of which not only the pivoting movement SB but also the at least one additional movement of the control knuckle 14 can be detected.
  • the sensor means for this purpose, a magnet assembly 28 on the control element 6 and a corresponding detector 30 for detecting magnetic fields on the base 8 or have vice versa.
  • the detector 30 may have a Hall sensor which responds to the position of individual magnet elements of the magnet arrangement 28.
  • the senor means could also have at least one base-side motion sensor which interacts with a scanning area coupled to the control element (not shown), wherein the motion sensor can be designed, for example, for an optical or haptic position determination of the scanning area relative to the base.
  • the sensor device 10 may also have a combination of different sensor means, such as magnetic, optical, mechanical or capacitive sensor means.
  • the additional storage can be attached to the joystick 2 and the control stick 14 and / or the sensor device 10 can be expanded or exchanged in a modular manner in order to manufacture a larger series of different embodiments of the joystick 2 with little effort which are each adapted to a specific envisaged type of application.

Abstract

Ein Joystick (2) weist eine zwischen einer Basis (8) und einem Steuerelement (6) vorgesehene Schwenklagerung auf, über die eine Längsachse (LA) des Steuerelementes (6) gegenüber der Basis (8) zur Generierung eines Steuerungssignals mit einer Schwenkbewegung (SB) um einen Schwenkpunkt (SP) beaufschlagbar ist. Zudem weist der Joystick (2) eine Sensoreinrichtung (10) auf, mittels der eine Stellung des Steuerelementes (6) gegenüber der Basis (8) unabhängig von einer leitungsmäßigen Koppelung zwischen beiden Elementen bestimmbar ist, wobei die Sensoreinrichtung (10) Sensormittel aufweist, mittels denen sowohl die Schwenkbewegung (SB) als auch die Zusatzbewegung detektierbar ist. Es ist vorgesehen, dass die Sensormittel einen Detektor (3) aufweisen, mittels dem sowohl die Schwenkbewegung des Steuerelements (6) als auch die Zusatzbewegung eines am Steuerelement (6) mitgeführten und gegenüber diesem verstellbaren Stellgliedes (22) detektierbar ist.

Description

Joystick
Beschreibung Die Erfindung betrifft einen Joystick, beispielsweise für die Verwendung in einer Fernsteuerungseinheit zur ferngesteuerten Bedienung von Industrieanlagen, Hub- und/oder Transportgeräten oder Fahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Dieser Joystick weist eine zwischen einer Basis und einem Steuerelement vorgesehene Schwenklagerung auf, über die eine Längsachse des Steue- relementes gegenüber der Basis zur Generierung eines Steuerungssignals beziehungsweise einer Steuersignaländerung mit einer Schwenkbewegung um einen Schwenkpunkt beaufschlagbar ist. Zudem weist der Joystick eine Sensoreinrichtung auf, mittels der eine Stellung des Steuerelementes gegenüber der Basis bestimmt werden kann, wobei die Bestimmung beziehungsweise der hierfür erfor- derliche Signal-/Datenaustausch unabhängig von einer physischen Koppelung durch eine Leitung zwischen der Basis und dem Steuerelement erfolgt. Dabei ist neben der Schwenklagerung eine Zusatzlagerung vorgesehen, die neben der Schwenkbewegung um den Schwenkpunkt eine Zusatzbewegung des Steuerelementes ermöglicht, die mittels der Sensoreinrichtung detektierbar ist. Dabei weist die Sensoreinrichtung Sensormittel auf, mittels denen sowohl die Schwenkbewegung als auch die Zusatzbewegung detektiert werden kann. Auf diese Weise kann die Sensoreinrichtung neben der Erfassung der Schwenkposition des Joysticks zusätzlich dazu benutzt werden, weitere Steuerungsbewegungen beziehungsweise -Positionierungen zu detektieren und für die Fernsteuerung einer Vor- richtung zu nutzten. Hierdurch kann der Joystick weitere Steuerungsfunktionen der Fernsteuerungseinheit übernehmen, wodurch diese vielseitiger einsetzbar ist.
DE 10 2006 030 319 A1 beschreibt eine joystickförmige Vorrichtung zur Umwandlung mechanischer Bewegung in elektrische Signale. Dabei wird die Kipp- oder Drehbewegung eines Steuerknüppels mittels Mitnehmern auf eine Anordnung von Dauermagneten übertragen, deren Positionsveränderung wiederum von Magnetsensoren in Form von Hall-Sensoren erfasst und an eine Auswerteeinrichtung weiter gegeben wird. Zudem ist in einer Ausführungsform ein am außen abstehenden Ende des Steuerknüppels angebrachter Drehknopf oder Taster vorgesehen, dessen Bewegung mittels Leitungen an die Auswerteeinrichtung übertragen wird.
DE 196 10 344 A1 beschreibt mehrere Ausführungsformen einer Multifunktions- Bedieneinrichtung zur Auswahl von Menüs und/oder Funktionen mit einem axial und drehbar betätigbaren Bedienelement. Dabei ist das Bedienelement in einer Ausführungsform als Joystick ausgebildet, der an einem Kugelgelenk gelagert ist, das wiederum axial verschiebbar ist, um einen Schalter betätigen zu können. Darüber hinaus durchgreift der Joystick ein horizontales Verschiebeelement, mittels dem weitere Tastschalter betätigt werden können.
Aus DE 10 2008 013 280 A1 ist ein Joystick mit einer Sensoreinrichtung zur kon- taktlosen Bestimmung einer Schwenkposition eines beweglichen Teils gegenüber einem stationären Teil bekannt. Hierfür ist an den beiden Teilen eine Anordnung aus Magneten und ein Detektor zur Bestimmung eines magnetischen Flusses vorgesehen. Zur besseren Detektierbarkeit von Änderungen der Schwenkposition des beweglichen Teils und des jeweils entsprechenden magnetischen Flusses weisen die Magnete eine gekrümmte Form auf.
Nachteilig an einem derartigen Joystick ist, dass die von diesem ausführbaren Steuerungsfunktionen und somit auch die Einsatzbereiche für den Joystick relativ beschränkt sind.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem gattungsgemäßen Joystick die genannten Nachteile zu vermeiden und einen variableren und vielseitigeren Einsatzbereich zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird durch einen Joystick mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei weisen die Sensormittel einen Detektor auf, mittels dem sowohl die Schwenkbewegung des Steuerelements als auch die Zusatzbewegung eines am Steuerelement mitgeführten und gegenüber diesem verstellbaren Stellglied detek- tiert werden kann. Auf diese Weise kann die Sensoreinrichtung neben der Erfassung der Schwenk- und Drehposition des Joysticks zusätzlich dazu benutzt werden weitere Steuerungsbewegungen beziehungsweise -Positionierungen zu de- tektieren und für die Fernsteuerung einer Vorrichtung zu nutzten. Hierdurch kann der Joystick weitere Steuerungsfunktionen der Fernsteuerungseinheit übernehmen, wodurch diese vielseitiger einsetzbar ist. Hierbei kann zur Erfassung der Zusatzbewegung auf zusätzliche Sensormittel verzichtet werden, wodurch die für die weitere Steuerungsfunktion benötigten zusätzlichen Herstellungskosten minimiert werden können.
Dabei ist es günstig, wenn die Sensormittel durch eine Magnetanordnung und einen einzelnen magnetischen Detektor gebildet sind, wodurch eine kostengünstige und relativ genaue Bestimmung der Position beziehungsweise einer Positionsänderung des Steuerelementes gegenüber der Basis möglich ist, um daraus sowohl das Steuerungssignal als auch gegebenenfalls das zusätzliche Steuerungssignal generieren zu können.
Alternativ hierzu können die Sensormittel in einer vorteilhaften Ausführungsform wenigstens einen basisseitigen Bewegungssensor aufweisen, der mit einem mit dem Steuerelement gekoppelten Abtastbereich zusammen wirkt, um die jeweilige Position des Steuerelements gegenüber der Basis zu erfassen. Der Bewegungssensor kann dabei die Position am Abtastbereich in jeder bekannten oder geeigneten Weise erfasse, wie beispielsweise mechanisch oder optisch. Hierzu kann der Abtastbereich beispielsweise eine gewisse Konturierung aufweisen, die der Bewegungssensor ertasten kann oder die eine exakte optische Positionsbestimmung erlaubt.
Darüber hinaus kann die Sensoreinrichtung vorteilhafterweise eine Kombination aus wenigstens zwei unterschiedlichen Sensormitteln, wie beispielsweise magne- tische, optische, mechanische oder kapazitive Sensormittel aufweisen. Durch diese Kombination von nach unterschiedlichen Prizipien arbeitenden Sensormitteln ist eine besonders genaue Ermittlung der Steuerungsbewegung beziehungsweise -Position einschließlich der Zusatzbewegung möglich. Vorteilhafterweise weist die Zusatzlagerung ein Drehlager auf, mittels dem das Steuerelement um die Längsachse herum verdrehbar ist. Dies ermöglicht eine Zusatzbewegung, die vom Benutzer einfach auszuführen und von der Sensorein- richtung gut zu detektieren ist.
Zudem ist es günstig, wenn die Schwenklagerung und das Drehlager durch ein Kugelgelenk gebildet sind, wodurch der Joystick wenigstens drei Freiheitsgrade aufweist. Das Kugellager ermöglicht dabei eine besonders einfache Ausbildung der kombinierten Schwenk- und Drehlagerung.
Vorteilhafterweise sind zudem Rückstellmittel vorgesehen, mittels denen das Steuerelement nach einer Betätigung selbsttätig in eine Ausgangsdrehstellung rückstellbar ist, wodurch die Zusatzbewegung in Form der Drehbewegung um die Längsachse des Steuerelementes für den Benutzer in komfortabler Weise ausführbar ist.
Ferner ist es günstig, wenn die Zusatzlagerung ein Stelllager für das am Steuerelement mitgeführte und gegenüber diesem verstellbare Stellglied aufweist, wodurch unabhängig vom eigentlichen Steuerelement eine relativ frei wählbare Zusatzbewegung ausführbar ist, die dadurch besonders gut auf die bestehende Sensoreinrichtung abgestimmt werden kann.
Ferner ist es günstig, wenn das Stellglied durch ein parallel zur Längsachse ver- lagerbares Element gebildet ist, wodurch eine durch die Sensoreinrichtung besonders leicht detektierbare Linearbewegung erzeugt werden kann, die für eine zusätzliche Steuerungsfunktion genutzt werden kann.
In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform ist an der Basis eine von mehreren Ausführungsformen der Zusatzlagerung anbringbar. Zudem ist die Sensoreinrichtung baukastenartig erweiterbar. Auf diese Weise kann ein Baukastensystem mit einer bestimmten Anzahl unterschiedlicher Einzelkomponenten zur Verfügung gestellt werden, aus denen unterschiedliche Ausführungsformen des Joysticks zusammen gesetzt werden können. Diese können dabei jeweils für bestimmte Anwendungsarten vorgesehen sein, die eine unterschiedliche Anzahl an Steuerungsfunktionen beziehungsweise Zusatzbewegungen benötigen. Durch das Baukastensystem sind die unterschiedlichen Ausführungsformen des Joy- sticks dabei in besonders kostengünstiger weise herstellbar.
In den Figuren ist eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Figur 1 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Joysticks, Figur 2 eine perspektivische Ansicht des Joysticks gemäß Fig. 1 Figur 3 einen Schnitt durch den Joystick in Ebene III-III aus Fig. 1 und Figur 4 eine perspektivische Explosionsdarstellung des Joysticks.
Fig. 1 und 2 zeigen einen Joystick 2 einer Fernsteuerungseinheit 4 zur ferngesteuerten Bedienung von Hub- und/oder Transportgeräten (nicht dargestellt). Der Joystick 2 weist hierfür ein Steuerelement 6 auf, das sich entlang einer Längsachse LA erstreckt und das um einen Schwenkpunt SP herum gegenüber einer Basis 8 des Joysticks 2 verschwenkbar gelagert ist. Auf diese Weise kann das Steue- relement 6 Schwenkbewegungungen SB gegenüber der Basis 8 ausführen, wobei die Schwenkbewegungen SB und/oder die jeweils aktuelle Position des Steuerelementes 6 gegenüber der Basis 8 von einer Sensoreinrichtung 10 ermittelt werden können. Die Sensoreinrichtung 10 ist wiederum mit einer Elektronik 12 verbunden, die aus der ermittelten Schwenkbewegung SB oder Position des Steuerelementes 6 Steuerungssignale generiert, die dann an das zu steuernde Hub- und/oder Transportgerät gesendet werden. Wie aus den Figuren 3 und 4 zu entnehmen ist, ist das Steuerelement 6 durch einen Steuerknüppel 14 gebildet, über den sich ein Schutzgummi 16 erstreckt, das den Steuerknüppel 14 über einen Faltenbalg 18 mit der Basis 8 elastisch verbindet.
Der Steuerknüppel 14 ist dabei über ein Kugelgelenk 20 an der Basis 8 gelagert, das somit eine Schwenklagerung bildet, die die Schwenkbewegung SB des Steu- erknüpples 14 um den Schwenkpunkt SP herum ermöglicht. Ferner bildet das Kugelgelenk 20 eine Zusatzlagerung, die eine Verdrehbewegung DB des Steuerelementes 6 um die Längsachse LA herum ermöglicht, wie insbesondere aus Fig. 3 zu entnehmen ist.
Zusätzlich oder alternativ zu der dargestellten Zusatzlagerung in Form eines Drehlagers ist es auch möglich, einen Teil des Steuerknüppels 14 als Stellglied 22 auszubilden, das an einem zweiten Teil des Steuerknüppels 14 verlagerbar gehalten ist. Dabei ist das Stellglied 22 beispielsweise als verschiebbares Element ausgebildet, das durch eine Druckbeaufschlagung D am freien Endes des Steuerelementes 6 in Richtung der Basis 8 liear verlagerbar ist, um eine detektierbare Zusatzbewegung in Form einer Linearbewegung LB auszuführen. Der zweite Teil des Steuerknüppels fungiert dabei als lineares Stelllager 24, wie in Fig. 3 durch strichpunktierte Linien dargestellt.
In jedem Fall sind Rückstellmittel 26, wie beispielsweise in Form von Schraubenfedern, vorgesehen, mittels denen das Steuerelement 6 nach einer Betätigung des Stellelementes 6 um die Längsachse LA herum oder entlang derselben wieder selbsttätig in eine Ausgangsstellung bringbar ist.
Zudem weist die Sensoreinrichtung 10 Sensormittel auf, mittels denen neben der Schwenkbewegung SB auch die wenigstens eine Zusatzbewegung des Steuer- knüppeis 14 detektiert werden kann. Beispielsweise können die Sensormittel hierzu eine Magnetanordnung 28 an dem Steuerelement 6 und einen entsprechenden Detektor 30 für das Ermitteln von Magnetfeldern an der Basis 8 aufweisen oder umgekehrt. Hierbei kann der Detektor 30 eine Hallsensorik aufweisen, die auf die Position einzelner Magnetelemente der Magnetanordnung 28 reagiert.
Alternativ zu der dargestellten Sensoreinrichtung 10 mit der Magnetanordnung 28 und dem Detektor 30 sind auch alle sonstigen bekannten und geeigneten Sensoreinrichtungen 10 verwendbar. Beispielsweise könnten die Sensormittel auch wenigstens einen basisseitigen Bewegungssensor aufweisen, der mit einem mit dem Steuerelement gekoppelten Abtastbereich zusammen wirkt (nicht dargestellt), wobei der Bewegungssensor beispielsweise für eine optische oder hapti- sehe Positionsbestimmung des Abtastbereiches gegenüber der Basis ausgelegt sein kann. Zudem kann die Sensoreinrichtung 10 auch eine Kombination von unterschiedlichen Sensormitteln, wie magnetische, optische, mechanische oder kapazitive Sensormittel aufweisen. Des Weiteren ist vorgesehen, dass an dem Joystick 2 wenigsten eine von mehreren Ausführungsformen der Zusatzlagerung anbringbar ist und der Steuerknüppel 14 und/oder die Sensoreinrichtung 10 baukastenartig erweiterbar beziehungsweise austauschbar ist, um mit geringem Aufwand eine größere Serie von unterschiedlichen Ausführungsformen des Joysticks 2 herstellen zu können, die jeweils an eine bestimmte vorgesehene Anwendungsart angepasst sind.
In jedem Fall können durch die Ausübung der durch die Sensoreinrichtung 10 ermittelbaren Zusatzbewegungen in Form der Verdreh beweg ung DB und/oder der Linearbewegung LB von dem Benutzer der Fernsteuerungseinheit 4 über den Joystick 2 zusätzlich zu den über die Schwenkbewegung SB generierbaren Steuersignalen weitere Steuersignale über die Elektronik 12 generiert werden, um weitere Steuerungsfunktionen an dem betreffenden Hub- und/oder Transportgerät ausführen zu können.

Claims

Patentansprüche
1. Joystick (2) mit einer zwischen einer Basis (8) und einem Steuerelement (6) vorgesehenen Schwenklagerung, über die eine Längsachse (LA) des Steuerelementes (6) gegenüber der Basis (8) zur Generierung eines Steuerungssignals mit einer Schwenkbewegung (SB) um einen Schwenkpunkt (SP) beaufschlagbar ist, und mit einer Sensoreinrichtung (10) mittels der eine Stellung des Steuerelementes (6) gegenüber der Basis (8) unabhängig von einer leitungsmäßigen Koppelung zwischen beiden Elementen bestimmbar ist, und mit einer neben der Schwenklagerung vorgesehenen Zusatzlagerung, die neben der Schwenkbewegung (SB) um den Schwenkpunkt (SP) eine Zusatzbewegung des Steuerelementes (6) ermöglicht, die mittels der Sensoreinrichtung (10) detektierbar ist, wobei die Sensoreinrichtung (10) Sensormittel aufweist, mittels denen sowohl die Schwenkbewegung (SB) als auch die Zusatzbewegung detektierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel einen Detektor (3) auf- weisen, mittels dem sowohl die Schwenkbewegung des Steuerelements (6) als auch die Zusatzbewegung eines am Steuerelement (6) mitgeführten und gegenüber diesem verstellbaren Stellgliedes (22) detektierbar ist.
2. Joystick nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel durch eine Magnetanordnung (28) und genau einen magnetischen Detektor (30) gebildet sind. Joystick nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel wenigstens einen basisseitigen Bewegungssensor aufweisen, der mit einem mit dem Steuerelement gekoppelten Abtastbereich zusammen wirkt.
Joystick nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (10) eine Kombination aus wenigstens zwei unterschiedlichen Sensormitteln aufweist.
Joystick nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzlagerung ein Drehlager aufweist, mittels dem der Steuerelement (6) um die Längsachse (LA) herum verdrehbar ist.
Joystick nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenklagerung und das Drehlager durch ein Kugelgelenk (20) gebildet sind.
Joystick nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass Rückstellmittel (26) vorgesehen sind, mittels denen das Steuerelement (6) nach einer Betätigung selbsttätig in eine Ausgangsdrehstellung rückstellbar ist.
Joystick nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzlagerung ein Stelllager (24) für das Stellglied (22) aufweist.
Joystick nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (22) durch ein entlang der Längsachse (LA) verlagerbares Element gebildet ist.
Joystick nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Basis (8) wenigsten eine von mehreren Ausführungsformen der Zusatzlagerung anbringbar ist und die Sensoreinrichtung (10) baukastenartig erweiterbar ist.
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