WO2013188898A2 - Wire winding machine and method for operating same - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a wire winding machine, comprising a receptacle with a substantially vertical coil axis, on which a wire spool is rotatably fastened, and an operating device to perform a bobbin change.
- the invention relates to a method for operating a wire winding machine, wherein a wire spool in a receptacle with a substantially vertical
- Coil axis is rotatably mounted and a wire is at least partially manually manipulated in a bobbin change.
- Wire winding machines are known in which a wire coil weighing several tons is wound off or wound up via a roller bearing. Unwinding machines
- Wire spools are transported to the mostly multiple parallel machines and wound in the unwinding of the wire from the coils. Via wire guiding devices, the wire is subsequently transported to a production machine, in which the wire is processed into a product, for example a cable.
- rewinders are used, for example, in production facilities in which wire is made to automate the wire on the
- Unwinder a wire end of the wire spool is connected to a wire in the production process; in a rewinder, a produced wire is attached to the bobbin after the bobbin change.
- a manual change is required when changing bobbins. Because the coils, as stated above, are sometimes several tons in weight, the bobbin change involves a high risk of injury from poorly secured and falling wire spools. This risk of injury is currently covered by safety precautions, which is why the
- Wire wrapping machines are structurally complex and expensive. This also has disadvantages for the method, since a large amount of time is required for a bobbin change, whereby an efficiency is low.
- the object of the invention is therefore to provide a wire winding machine of the type mentioned, which is simple and at the same time minimizes the risk of injury.
- the first object is achieved in that at a
- Wire winding machine of the type mentioned in the recording in a plan view is spatially separated from the operating device.
- Wire wrapping machine is easier and cheaper to produce.
- Operating device is positioned on one side of the base.
- a drive of the coil axis is arranged in the base, so that a space requirement is minimized. It can preferably be provided that the operating device covers 30% to 80%, in particular 40% to 60%, of the side of the base. So there is enough room for an operator to handle manually when a bobbin change.
- Wire wrapping machine are arranged. In this way, an arrangement of Wire wrapping machines in rows are particularly easy. At the same time, a risk of injury due to the spatial separation is further reduced.
- a wire tensioning device in particular a dancer, is provided.
- a buffer memory is provided so that when a bobbin change a continuous operation is possible. It is particularly advantageous if such a buffer memory, which often comprises a wire spool, is arranged in the region of the operating device in order to minimize a base area of the wire winding machine. Also, maintenance of the buffer memory, which is preferably positioned behind a wire mesh cover, is then easily possible for the operator. Conveniently, the
- Buffer memory arranged on the side of the base, on which the operating device is positioned.
- the wire winding machine then preferably consists only of the base and the operating device on one side of the base. If the wire is cached in the buffer memory, there is a continuity of the
- Rewinder becomes wire made during bobbin change in the
- Buffer memory stored; in an unwinder wire is removed from the buffer memory during the bobbin change.
- the buffer memory may, for example, comprise a coil via which the wire is guided from the wire spool into the production facility.
- an electrically driven pulley is provided with which wire from the wire coil can be unwound. This allows a well regulated
- a wire can be connected to the operating device.
- the operator can do the necessary with a bobbin change activities with little movement.
- High amounts of wire can be processed if a plurality of wire winding machines are arranged in a wire winding machine, with wire coils are transported with a preferably driverless conveyor vehicle from or to the wire winding machines. It is advantageous if a wire winding machine with wire winding machines and a particular driverless conveyor vehicle at least two inventive
- Wire wrapping machines includes. Because the wire winding machines according to the invention because of the separate arrangement of operating side and recording have a particularly small footprint and are easy to load and unload, a wire winding system can be implemented so particularly space-saving and efficient with particular driverless transport vehicles.
- the wire winding machines are arranged in at least one row and loading and unloading of the wire winding machines can be done by means of at least one conveyor vehicle from a first gear, while an operation of the wire winding machines can be done from a second gear, and the two Gears are spatially separated. So are logistics possibilities of
- the wire winding machine whereby a need for base of the wire winding machine is minimized.
- the first gear and the second gear are approximately parallel and separated by the wire winding machines. This minimizes operator risk of injury due to driverless or dropping wire coils.
- a flow of material from wire spools transported from or to wire winding machines need not be interrupted because operators and conveyor vehicles operate in different courses of the wire winding installation.
- At least four wire wrapping machines are arranged in at least two rows and the operating sides of wire wrapping machines each directed two rows to each other.
- large amounts of wire can be processed very efficiently, because each two rows of wire wrapping machines can be serviced by an operator gear between the rows.
- bobbin change can be done on many machines with minimal manpower, as paths that an operator has to travel are minimized.
- the further object is achieved in that is manipulated in a method of the type mentioned, the wire on a in a plan view spatially separated from the recording control device. On the one hand, such a risk of injury due to a rotating wire coil is minimized. On the other hand, in this way, loading and unloading can be performed simultaneously with an operation of the operator, so that an efficiency of the method is increased.
- the wire is connected and / or welded. Depending on whether the
- Wire wrapping machine is used as a winding or unwinding, it is necessary
- Wire wrapping machine is changed. This minimizes the time needed to change bobbins.
- the wire winding machines are connected via a control system with several conveyor vehicles and a bobbin change is initiated automatically. Manual activities are then preferably limited to connecting wire ends or connecting a wire end to an empty coil. Because the manual activities take place from the operating side which is spatially separated from the recording in a plan view, the operator is not endangered or restricted by automatically moving conveyor vehicles.
- the wire winding plant consists of several rows of wire winding machines, wherein alternately a transition between the wire winding machines exclusively from
- FIG. 1 shows a wire winding machine according to the invention in an isometric view
- FIG. 2 a top view of a wire winding machine according to the invention
- FIG. 3 shows a section of a layout of a wire winding installation
- FIG. 4 shows a schematic layout of a wire winding installation.
- Fig. 1 shows a wire winding machine 1 according to the invention in an isometric view.
- an operator is shown schematically, who handles an operating device 5 of the wire winding machine 1.
- a buffer memory 6 can be seen, in which wire is stored to at a
- the receptacle 3, via which the wire spool 2 is transferred to the wire winding machine 1, is accessible from one side of the wire winding machine 1, which faces the operating device 5 in a plan view.
- the wire winding machine 1 is constructed such that the vertical coil axis 4 is arranged on the base 7 and the side of the base 7, the operating device 5 and the buffer memory 6 are provided on the base 7.
- a lateral space requirement of the operating device 5 together with the buffer memory 6 is preferably 30% to 80% of the side edge of the base 7.
- Fig. 2 shows a wire winding machine 1 according to the invention in plan view. It is particularly apparent that the base 7 protrudes laterally only slightly beyond the dimension of a wire coil 2, to be able to take advantage of space requirements in a production facility particularly well. Shown further is that the operating device 5 in the
- FIG. 3 shows a section of the layout of a wire winding installation 8. As shown, the wire winding machines 1 are arranged directly next to each other, wherein the
- 3 shots of a series of wire winding machines 1 are oriented in a direction in which a vehicle gear 10 is located.
- vehicle gear 10 a driverless conveyor vehicle 9 is shown schematically, with which a bobbin change is carried out automatically.
- Vehicle gear 10 traveling conveyor vehicle 9 are loaded or unloaded. Operators move as shown in spatially separated from the conveyor
- Wire wrapping machine 1 of two rows wait and manual activities of a
- a wire spool 2 is preferably fully automatically transported by a conveyor vehicle 9 on the wire winding machine 1 and fixed there automatically. Simultaneously with the attachment of the wire spool 2, the operator performs the necessary manual operations.
- Wire winding machine 1 is operated as an unwinder.
- an operation of the operator includes attaching the wire to the wire bobbin 2.
- Fig. 4 shows schematically a layout of a wire winding machine 8. It can be seen that all wire winding machines 1 are arranged such that the
- Wire winding machines 1 are positioned in a plurality of rows, wherein the receptacles 3 of wire winding machines 1 two rows are each directed to each other, so that the wire winding machines 1 two rows can be loaded or unloaded by a arranged between the rows of vehicles 10 gear. It can also be seen that the operating devices 5 of wire winding machines 1 of two rows are also directed toward one another, which is why the wire winding machines 1 of two courses are accessible to operators from an operator gangway 1 1 arranged between the gangways. Due to the separation of the operating device 5 and the receptacle 3, via which the wire spool 2 is mounted on the wire winding machine 1, the operator is always spatially from a material handling system, which can be moved by means of driverless
- Conveyor vehicles 9 performs the bobbin change, separated. The operator can thus prepare for a bobbin change a welding of the wire or connecting the wire to the wire spool 2, while the wire spool 2 is automatically changed by the material handling system. This allows the bobbin change with much less
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Abstract
The invention relates to a wire winding machine (1) having a receptacle (3) with a substantially vertical reel axis (4), on which a wire reel (2) is fastenable in a rotatable manner, and also an operating device (5) for carrying out a reel change. According to the invention, provision is made for the receptacle (3) to be spatially separated in plan view from the operating device (5). Furthermore, the invention relates to a method for operating a wire winding machine (1), wherein a wire reel (2) is fastened in a rotatable manner in a receptacle (3) having a substantially vertical reel axis (4), and in the event of a reel change, a wire is manipulated manually at least in part. According to the invention, provision is made for the wire to be manipulated by an operating device (5) that is spatially separated in plan view from the receptacle (3).
Description
Drahtwickelmaschine und Verfahren zum Betreiben derselben Wire winding machine and method of operating the same
Die Erfindung betrifft eine Drahtwickelmaschine, aufweisend eine Aufnahme mit einer im Wesentlichen vertikalen Spulenachse, auf der eine Drahtspule drehbar befestigbar ist, sowie eine Bedieneinrichtung, um einen Spulenwechsel durchzuführen. The invention relates to a wire winding machine, comprising a receptacle with a substantially vertical coil axis, on which a wire spool is rotatably fastened, and an operating device to perform a bobbin change.
Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Drahtwickelmaschine, wobei eine Drahtspule in einer Aufnahme mit einer im Wesentlichen vertikalen Furthermore, the invention relates to a method for operating a wire winding machine, wherein a wire spool in a receptacle with a substantially vertical
Spulenachse drehbar befestigt wird und bei einem Spulenwechsel ein Draht zumindest teilweise manuell manipuliert wird. Coil axis is rotatably mounted and a wire is at least partially manually manipulated in a bobbin change.
Aus dem Stand der Technik sind derartige Drahtwickelmaschinen und Verfahren bereits bekannt geworden. So sind als Abwickler bzw. als Aufwickler ausgebildete Such wire winding machines and methods have already become known from the prior art. So trained as unwinders or as a rewinder
Drahtwickelmaschinen bekannt, bei welchen eine mehrere Tonnen schwere Drahtspule über eine Wälzlagerung ab- bzw. aufgespult wird. Abwickelmaschinen werden Wire winding machines are known in which a wire coil weighing several tons is wound off or wound up via a roller bearing. Unwinding machines
beispielsweise in Produktionsstätten eingesetzt, in welchen große Mengen Draht zu Produkten verarbeitet werden. Drahtspulen werden zu den zumeist mehreren parallel arbeitenden Maschinen transportiert und in den Abwickelmaschinen der Draht von den Spulen gewickelt. Über Drahtführungseinrichtungen wird der Draht anschließend zu einer Produktionsmaschine transportiert, in welcher der Draht in ein Produkt, beispielsweise ein Kabel, verarbeitet wird. Analog werden Aufwickler beispielsweise in Produktionsstätten eingesetzt, in welchen Draht hergestellt wird, um den Draht automatisiert auf die used, for example, in production facilities where large quantities of wire are processed into products. Wire spools are transported to the mostly multiple parallel machines and wound in the unwinding of the wire from the coils. Via wire guiding devices, the wire is subsequently transported to a production machine, in which the wire is processed into a product, for example a cable. Similarly, rewinders are used, for example, in production facilities in which wire is made to automate the wire on the
Drahtspulen zu wickeln. Weil der Draht kontinuierlich benötigt bzw. produziert wird, ist ein rascher Tausch der Drahtspulen für ein effizientes Produktionsverfahren wichtig. Um ein kontinuierliches Verfahren sicherzustellen, muss bei einem Spulenwechsel Draht der Spule mit einem Draht des Produktionsverfahrens verbunden werden. Bei einem To wind wire spools. Because the wire is continuously needed or produced, rapid replacement of the wire spools is important for an efficient production process. In order to ensure a continuous process, when a bobbin change wire of the coil must be connected to a wire of the production process. At a
Abwickler wird ein Drahtende der Drahtspule mit einem Draht im Produktionsprozess verbunden; bei einem Aufwickler wird ein produzierter Draht nach dem Spulenwechsel auf der Spule befestigt. In jedem Fall ist bei einem Spulenwechsel ein manuelles Hantieren erforderlich. Weil die Spulen wie vorstehend ausgeführt teilweise mehrere Tonnen Gewicht aufweisen, besteht beim Spulenwechsel ein hohes Verletzungsrisiko durch schlecht befestigte und herabfallende Drahtspulen. Diesem Verletzungsrisiko wird gegenwärtig über Sicherheitsvorkehrungen Rechnung getragen, weswegen die Unwinder, a wire end of the wire spool is connected to a wire in the production process; in a rewinder, a produced wire is attached to the bobbin after the bobbin change. In any case, a manual change is required when changing bobbins. Because the coils, as stated above, are sometimes several tons in weight, the bobbin change involves a high risk of injury from poorly secured and falling wire spools. This risk of injury is currently covered by safety precautions, which is why the
Drahtwickelmaschinen konstruktiv aufwendig und teuer sind. Dies hat auch Nachteile für
das Verfahren, da ein hoher Zeitaufwand für einen Spulenwechsel erforderlich ist, wodurch eine Effizienz gering ist. Wire wrapping machines are structurally complex and expensive. This also has disadvantages for the method, since a large amount of time is required for a bobbin change, whereby an efficiency is low.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Drahtwickelmaschine der eingangs genannten Art anzugeben, welche einfach ausgeführt ist und gleichzeitig das Verletzungsrisiko minimiert. The object of the invention is therefore to provide a wire winding machine of the type mentioned, which is simple and at the same time minimizes the risk of injury.
Darüber hinaus soll ein Verfahren der eingangs genannten Art angegeben werden, welches gegenüber Verfahren des Standes der Technik eine verbesserte Effizienz aufweist. In addition, a method of the type mentioned above is to be given, which has improved efficiency over prior art methods.
Die erste Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einer The first object is achieved in that at a
Drahtwickelmaschine der eingangs genannten Art die Aufnahme in einer Draufsicht räumlich von der Bedieneinrichtung getrennt ist. Wire winding machine of the type mentioned in the recording in a plan view is spatially separated from the operating device.
Auf diese Weise wird das Verletzungsrisiko vermieden, da ein Bediener bei einem In this way, the risk of injury is avoided, as an operator at a
Spulenwechsel nicht in Kontakt mit der Drahtspule kommt. Gleichzeitig kann auf Bobbin change does not come into contact with the wire spool. At the same time can on
Sicherheitsvorkehrungen für den Spulenwechsel verzichtet werden, sodass die Safety precautions for the bobbin change are waived, so that the
Drahtwickelmaschine einfacher und günstiger herstellbar ist. Wire wrapping machine is easier and cheaper to produce.
Günstig ist es, wenn die Spulenachse auf einem Sockel angeordnet ist und die It is favorable if the coil axis is arranged on a pedestal and the
Bedieneinrichtung an einer Seite des Sockels positioniert ist. Vorzugsweise ist ein Antrieb der Spulenachse im Sockel angeordnet, sodass ein Platzbedarf minimiert wird. Es kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Bedieneinrichtung 30 % bis 80 %, insbesondere 40 % bis 60 %, der Seite des Sockels überdeckt. So ist ausreichend Raum für einen Bediener vorhanden, um bei einem Spulenwechsel manuell zu hantieren. Operating device is positioned on one side of the base. Preferably, a drive of the coil axis is arranged in the base, so that a space requirement is minimized. It can preferably be provided that the operating device covers 30% to 80%, in particular 40% to 60%, of the side of the base. So there is enough room for an operator to handle manually when a bobbin change.
Darüber hinaus können mehrere Drahtwickelmaschinen direkt nebeneinander angeordnet werden, wodurch eine platzsparende Anlage gebildet wird. In addition, several wire winding machines can be arranged directly next to each other, whereby a space-saving system is formed.
Um verfügbaren Raum optimal zu nutzen, ist es günstig, wenn die Aufnahme und die Bedieneinrichtung in einer Draufsicht auf gegenüberliegenden Seiten der In order to make optimum use of available space, it is expedient if the receptacle and the operating device in a plan view on opposite sides of the
Drahtwickelmaschine angeordnet sind. Auf diese Weise ist eine Anordnung der
Drahtwickelmaschinen in Reihen besonders einfach möglich. Gleichzeitig wird ein Verletzungsrisiko wegen der räumlichen Trennung weiter reduziert. Wire wrapping machine are arranged. In this way, an arrangement of Wire wrapping machines in rows are particularly easy. At the same time, a risk of injury due to the spatial separation is further reduced.
Bevorzugt ist eine Drahtspannvorrichtung, insbesondere ein Tänzer, vorgesehen. Preferably, a wire tensioning device, in particular a dancer, is provided.
Sogenannte Tänzer haben sich bewährt, um eine kontinuierliche Drahtspannung zu gewährleisten. Dabei handelt es sich zumeist um Scheiben, um welche der Draht läuft und die eine Vorspannung auf den Draht ausüben. Die Vorspannung kann dabei beispielsweise über eine Gewichts- oder Federbelastung der Scheibe erfolgen. Zweckmäßigerweise ist ein Pufferspeicher vorgesehen, sodass bei einem Spulenwechsel ein kontinuierlicher Betrieb möglich ist. Besonders günstig ist es, wenn ein derartiger Pufferspeicher, der häufig eine Drahtspule umfasst, im Bereich der Bedieneinrichtung angeordnet ist, um eine Grundfläche der Drahtwickelmaschine zu minimieren. Auch ist eine Wartung des Pufferspeichers, der vorzugsweise hinter einer Drahtgitterabdeckung positioniert ist, dann für den Bediener einfach möglich. Günstigerweise ist der So-called dancers have proven themselves to ensure a continuous wire tension. These are usually discs around which the wire runs and which exert a bias on the wire. The bias can be done for example via a weight or spring load of the disc. Conveniently, a buffer memory is provided so that when a bobbin change a continuous operation is possible. It is particularly advantageous if such a buffer memory, which often comprises a wire spool, is arranged in the region of the operating device in order to minimize a base area of the wire winding machine. Also, maintenance of the buffer memory, which is preferably positioned behind a wire mesh cover, is then easily possible for the operator. Conveniently, the
Pufferspeicher an der Seite des Sockels angeordnet, an dem auch die Bedieneinrichtung positioniert ist. In einer Draufsicht besteht die Drahtwickelmaschine dann vorzugsweise nur aus dem Sockel und der Bedieneinrichtung an einer Seite des Sockels. Wenn der Draht im Pufferspeicher zwischengespeichert wird, ist eine Kontinuität des Buffer memory arranged on the side of the base, on which the operating device is positioned. In a top view, the wire winding machine then preferably consists only of the base and the operating device on one side of the base. If the wire is cached in the buffer memory, there is a continuity of the
Produktionsverfahrens auch während des Spulenwechsels gegeben. Bei einem Production process also given during the bobbin change. At a
Aufwickler wird Draht, der während des Spulenwechsels hergestellt wird, im Rewinder becomes wire made during bobbin change in the
Pufferspeicher gespeichert; bei einem Abwickler wird während des Spulenwechsels Draht aus dem Pufferspeicher entnommen. Der Pufferspeicher kann beispielsweise eine Spule umfassen, über welche der Draht von der Drahtspule in die Produktionsstätte geleitet wird. Buffer memory stored; in an unwinder wire is removed from the buffer memory during the bobbin change. The buffer memory may, for example, comprise a coil via which the wire is guided from the wire spool into the production facility.
Mit Vorteil ist eine elektrisch angetriebene Ausziehscheibe vorgesehen, mit welcher Draht von der Drahtspule abwickelbar ist. Dies ermöglicht eine gut regelbare Advantageously, an electrically driven pulley is provided with which wire from the wire coil can be unwound. This allows a well regulated
Ausziehgeschwindigkeit bei hoher Zuverlässigkeit. Extraction speed with high reliability.
Um ein besonders effizientes Verfahren zu ermöglichen, ist es günstig, wenn ein Draht an der Bedieneinrichtung verbindbar ist. So kann der Bediener die bei einem Spulenwechsel erforderlichen Tätigkeiten mit geringem Bewegungsaufwand erledigen.
Hohe Mengen an Draht können verarbeitet werden, wenn mehrere Drahtwickelmaschinen in einer Drahtwickelanlage angeordnet sind, wobei Drahtspulen mit einem vorzugsweise fahrerlosen Förderfahrzeug von bzw. zu den Drahtwickelmaschinen transportiert werden. Dabei ist es günstig, wenn eine Drahtwickelanlage mit Drahtwickelmaschinen und einem insbesondere fahrerlosen Förderfahrzeug zumindest zwei erfindungsgemäße In order to enable a particularly efficient method, it is favorable if a wire can be connected to the operating device. Thus, the operator can do the necessary with a bobbin change activities with little movement. High amounts of wire can be processed if a plurality of wire winding machines are arranged in a wire winding machine, with wire coils are transported with a preferably driverless conveyor vehicle from or to the wire winding machines. It is advantageous if a wire winding machine with wire winding machines and a particular driverless conveyor vehicle at least two inventive
Drahtwickelmaschinen umfasst. Weil die erfindungsgemäßen Drahtwickelmaschinen wegen der getrennten Anordnung von Bedienseite und Aufnahme einen besonders geringen Platzbedarf aufweisen und einfach automatisch zu be- und entladen sind, kann eine Drahtwickelanlage mit insbesondere fahrerlosen Förderfahrzeugen so besonders platzsparend und effizient umgesetzt werden. Wire wrapping machines includes. Because the wire winding machines according to the invention because of the separate arrangement of operating side and recording have a particularly small footprint and are easy to load and unload, a wire winding system can be implemented so particularly space-saving and efficient with particular driverless transport vehicles.
Günstig ist es, wenn die Drahtwickelmaschinen in zumindest einer Reihe angeordnet sind und eine Be- und Entladung der Drahtwickelmaschinen mittels des zumindest einen Förderfahrzeuges von einem ersten Gang aus erfolgen kann, während eine Bedienung der Drahtwickelmaschinen von einem zweiten Gang aus erfolgen kann, und die beiden Gänge räumlich getrennt sind. So werden logistische Möglichkeiten der It is advantageous if the wire winding machines are arranged in at least one row and loading and unloading of the wire winding machines can be done by means of at least one conveyor vehicle from a first gear, while an operation of the wire winding machines can be done from a second gear, and the two Gears are spatially separated. So are logistics possibilities of
erfindungsgemäßen Drahtwickelmaschine optimal genutzt, wodurch ein Bedarf an Grundfläche der Drahtwickelanlage minimiert wird. Zweckmäßigerweise sind der erste Gang und der zweite Gang etwa parallel und durch die Drahtwickelmaschinen getrennt. Dies minimiert ein Verletzungsrisiko der Bediener aufgrund von fahrerlosen Förderfahrzeugen bzw. herabfallenden Drahtspulen. Weiter muss so für eine Wartung einer Drahtwickelmaschine ein Materialfluss von Drahtspulen, die von bzw. zu Drahtwickelmaschinen transportiert werden, nicht unterbrochen werden, weil Bediener und Förderfahrzeuge in unterschiedlichen Gängen der Drahtwickelanlage verkehren. Optimum use of the wire winding machine according to the invention, whereby a need for base of the wire winding machine is minimized. Conveniently, the first gear and the second gear are approximately parallel and separated by the wire winding machines. This minimizes operator risk of injury due to driverless or dropping wire coils. Furthermore, for a service of a wire winding machine, a flow of material from wire spools transported from or to wire winding machines need not be interrupted because operators and conveyor vehicles operate in different courses of the wire winding installation.
Mit Vorteil sind zumindest vier Drahtwickelmaschinen in zumindest zwei Reihen angeordnet und die Bedienseiten von Drahtwickelmaschinen jeweils zweier Reihen zueinander gerichtet. So können große Drahtmengen besonders effizient verarbeitet werden, weil jeweils zwei Reihen von Drahtwickelmaschinen von einem Bedienergang zwischen den Reihen gewartet werden können. Gleichzeitig kann ein Spulenwechsel bei vielen Maschinen mit geringem Personaleinsatz erfolgen, da Wege, die ein Bediener zurückzulegen hat, minimiert werden.
Die weitere Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Verfahren der eingangs genannten Art der Draht an einer in einer Draufsicht räumlich von der Aufnahme getrennten Bedieneinrichtung manipuliert wird. Einerseits wird so ein Verletzungsrisiko aufgrund einer drehenden Drahtspule minimiert. Andererseits kann auf diese Weise eine Be- und Entladung gleichzeitig mit einer Tätigkeit des Bedieners erfolgen, sodass eine Effizienz des Verfahrens erhöht wird. Advantageously, at least four wire wrapping machines are arranged in at least two rows and the operating sides of wire wrapping machines each directed two rows to each other. Thus, large amounts of wire can be processed very efficiently, because each two rows of wire wrapping machines can be serviced by an operator gear between the rows. At the same time, bobbin change can be done on many machines with minimal manpower, as paths that an operator has to travel are minimized. The further object is achieved in that is manipulated in a method of the type mentioned, the wire on a in a plan view spatially separated from the recording control device. On the one hand, such a risk of injury due to a rotating wire coil is minimized. On the other hand, in this way, loading and unloading can be performed simultaneously with an operation of the operator, so that an efficiency of the method is increased.
Bevorzugt wird der Draht verbunden und/oder geschweißt. Je nachdem, ob die Preferably, the wire is connected and / or welded. Depending on whether the
Drahtwickelmaschine als Auf- oder Abwickler eingesetzt wird, ist es erforderlich, Wire wrapping machine is used as a winding or unwinding, it is necessary
Drahtenden zu verbinden oder ein Drahtende auf einer leeren Drahtspule zu befestigen. Aufgrund der getrennten Anordnung von Bedienseite und Aufnahme können diese Tätigkeiten gleichzeitig mit einem Spulenwechsel erfolgen. To connect wire ends or to attach a wire end to an empty wire spool. Due to the separate arrangement of operating side and recording these activities can be done simultaneously with a bobbin change.
Günstig ist es, wenn der Draht manipuliert wird, während die Drahtspule auf der It is favorable if the wire is manipulated, while the wire coil on the
Drahtwickelmaschine gewechselt wird. So wird eine zum Spulenwechsel benötigte Zeit minimiert. Wire wrapping machine is changed. This minimizes the time needed to change bobbins.
Es kann die Effizienz des Verfahrens weiter erhöht werden, wenn die Drahtspule automatisch mittels eines insbesondere fahrerlosen Förderfahrzeuges gewechselt wird. Besonders günstig ist es dabei, wenn die Drahtwickelmaschinen über ein Steuersystem mit mehreren Förderfahrzeugen verbunden sind und ein Spulenwechsel automatisch eingeleitet wird. Manuelle Tätigkeiten beschränken sich dann bevorzugt auf ein Verbinden von Drahtenden bzw. ein Verbinden eines Drahtendes mit einer leeren Spule. Weil die manuellen Tätigkeiten von der in einer Draufsicht räumlich von der Aufnahme getrennten Bedienseite erfolgen, ist der Bediener durch automatisch verfahrende Förderfahrzeuge nicht gefährdet bzw. eingeschränkt. It can be further increased the efficiency of the process when the wire coil is automatically changed by means of a particular driverless carrier vehicle. It is particularly advantageous if the wire winding machines are connected via a control system with several conveyor vehicles and a bobbin change is initiated automatically. Manual activities are then preferably limited to connecting wire ends or connecting a wire end to an empty coil. Because the manual activities take place from the operating side which is spatially separated from the recording in a plan view, the operator is not endangered or restricted by automatically moving conveyor vehicles.
Transportwege werden minimiert und ein Platzbedarf der Anlage wird optimiert, wenn mehrere Drahtwickelmaschinen von zumindest einem zwischen den Reihen verfahrbaren insbesondere fahrerlosen Förderfahrzeug be- und entladen werden. Besonders bevorzugt besteht die Drahtwickelanlage aus mehreren Reihen von Drahtwickelmaschinen, wobei abwechselnd ein Gang zwischen den Drahtwickelmaschinen ausschließlich von Transport paths are minimized and a space requirement of the system is optimized when several wire wrapping machines are loaded and unloaded by at least one movable between the rows in particular driverless transport vehicle. Particularly preferably, the wire winding plant consists of several rows of wire winding machines, wherein alternately a transition between the wire winding machines exclusively from
Förderfahrzeugen befahren wird und ein Gang ausschließlich für Bediener der
Drahtwickelmaschinen vorgesehen ist. So wird ein optimaler Verfahrensablauf bei minimalem Verletzungsrisiko gewährleistet. Handling vehicles and a gear exclusively for operators of the Wire wrapping machines is provided. This ensures an optimal process with minimum risk of injury.
Weitere Vorteile, Merkmale und Wirkungen der Erfindung ergeben sich anhand des nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispiels. In den Zeichnungen, auf weiche dabei Bezug genommen wird, zeigen: Further advantages, features and effects of the invention will become apparent from the embodiment illustrated below. In the drawings, to which reference is made, show:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Drahtwickelmaschine in isometrischer Ansicht; 1 shows a wire winding machine according to the invention in an isometric view;
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Drahtwickelmaschine in Draufsicht; FIG. 2 a top view of a wire winding machine according to the invention; FIG.
Fig. 3 einen Ausschnitt eines Layouts einer Drahtwickelanlage; 3 shows a section of a layout of a wire winding installation;
Fig. 4 ein schematisches Layout einer Drahtwickelanlage. 4 shows a schematic layout of a wire winding installation.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Drahtwickelmaschine 1 in isometrischer Ansicht. Neben der Drahtwickelmaschine 1 ist schematisch ein Bediener dargestellt, der an einer Bedieneinrichtung 5 der Drahtwickelmaschine 1 hantiert. Weiter ist hinter einem Gitter ein Pufferspeicher 6 ersichtlich, in welchem Draht gespeichert wird, um bei einem Fig. 1 shows a wire winding machine 1 according to the invention in an isometric view. In addition to the wire winding machine 1, an operator is shown schematically, who handles an operating device 5 of the wire winding machine 1. Further, behind a grid, a buffer memory 6 can be seen, in which wire is stored to at a
Spulenwechsel einen kontinuierlichen Betrieb zu gewährleisten. Ersichtlich ist, dass eine Aufnahme 3, über welche eine Drahtspule 2 auf einer vertikalen Spulenachse 4 befestigbar ist, auf einem Sockel 7 vorgesehen ist. Die Aufnahme 3, über welche die Drahtspule 2 an die Drahtwickelmaschine 1 übergeben wird, ist dabei von einer Seite der Drahtwickelmaschine 1 zugänglich, welche in einer Draufsicht der Bedieneinrichtung 5 gegenüberliegt. We abgebildet ist die Drahtwickelmaschine 1 derart aufgebaut, dass die vertikale Spulenachse 4 auf dem Sockel 7 angeordnet ist und seitlich des Sockels 7 die Bedieneinrichtung 5 sowie der Pufferspeicher 6 am Sockel 7 vorgesehen sind. Dabei beträgt ein seitlicher Platzbedarf der Bedieneinrichtung 5 samt dem Pufferspeicher 6 vorzugsweise 30 % bis 80 % der Seitenkante des Sockels 7. Auf diese Weise können die Drahtwickelmaschinen 1 bei einer Zugänglichkeit für den Bediener direkt nebeneinander angeordnet werden. Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Drahtwickelmaschine 1 in Draufsicht. Dabei ist besonders gut ersichtlich, dass der Sockel 7 seitlich nur geringfügig über die Abmessung einer Drahtspule 2 ragt, um einen Platzbedarf in einer Produktionsstätte besonders gut ausnutzen zu können. Abgebildet ist weiter, dass die Bedieneinrichtung 5 in der Bobbin change to ensure continuous operation. It is apparent that a receptacle 3, via which a wire coil 2 can be fastened on a vertical coil axis 4, is provided on a base 7. The receptacle 3, via which the wire spool 2 is transferred to the wire winding machine 1, is accessible from one side of the wire winding machine 1, which faces the operating device 5 in a plan view. As shown, the wire winding machine 1 is constructed such that the vertical coil axis 4 is arranged on the base 7 and the side of the base 7, the operating device 5 and the buffer memory 6 are provided on the base 7. In this case, a lateral space requirement of the operating device 5 together with the buffer memory 6 is preferably 30% to 80% of the side edge of the base 7. In this way, the wire winding machines 1 can be arranged at an accessibility for the operator directly next to each other. Fig. 2 shows a wire winding machine 1 according to the invention in plan view. It is particularly apparent that the base 7 protrudes laterally only slightly beyond the dimension of a wire coil 2, to be able to take advantage of space requirements in a production facility particularly well. Shown further is that the operating device 5 in the
Draufsicht gegenüber der Aufnahme 3 angeordnet ist.
Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt des Layouts einer Drahtwickelanlage 8. Wie abgebildet sind die Drahtwickelmaschinen 1 dabei direkt nebeneinander angeordnet, wobei die Top view opposite the receptacle 3 is arranged. FIG. 3 shows a section of the layout of a wire winding installation 8. As shown, the wire winding machines 1 are arranged directly next to each other, wherein the
Aufnahmen 3 einer Reihe von Drahtwickelmaschinen 1 in eine Richtung orientiert sind, an welcher sich ein Fahrzeuggang 10 befindet. Im Fahrzeuggang 10 ist schematisch ein fahrerloses Förderfahrzeug 9 dargestellt, mit welchem ein Spulenwechsel automatisch durchführbar ist. Es sind jeweils zwei Reihen von Drahtwickelmaschinen 1 wie dargestellt derart ausgerichtet, dass die Aufnahmen 3 der zwei Reihen zu einem Fahrzeuggang 10 weisen. Auf diese Weise können Drahtwickelmaschinen 1 zweier Reihen von einem zwischen den Reihen angeordneten Fahrzeuggang 10 bzw. einen in dem 3 shots of a series of wire winding machines 1 are oriented in a direction in which a vehicle gear 10 is located. In vehicle gear 10, a driverless conveyor vehicle 9 is shown schematically, with which a bobbin change is carried out automatically. There are two rows of wire winding machines 1 as shown aligned such that the receptacles 3 of the two rows have a vehicle gear 10. In this way, wire winding machines 1 two rows of a arranged between the rows of vehicle gear 10 and one in the
Fahrzeuggang 10 verkehrenden Förderfahrzeug 9 be- bzw. entladen werden. Bediener bewegen sich wie dargestellt in räumlich von den Fördergängen getrennten Vehicle gear 10 traveling conveyor vehicle 9 are loaded or unloaded. Operators move as shown in spatially separated from the conveyor
Bedienergängen 11. Weil sämtliche Bedieneinrichtungen 5 der Drahtwickelmaschinen 1 in Bedienergänge 1 1 weisen, kann so ein Bediener von einem Bedienergang 1 1 die Operator gears 11. Because all operating devices 5 of the wire winding machines 1 in operator gears 1 1 have, so can an operator of an operator gear 1 1 the
Drahtwickelmaschine 1 zweier Reihen warten und manuelle Tätigkeiten eines Wire wrapping machine 1 of two rows wait and manual activities of a
Spulenwechsels durchführen. Bei einem Spulenwechsel wird eine Drahtspule 2 vorzugsweise vollautomatisch von einem Förderfahrzeug 9 auf die Drahtwickelmaschine 1 befördert und dort automatisch befestigt. Gleichzeitig mit dem Befestigen der Drahtspule 2 nimmt der Bediener die erforderlichen manuellen Tätigkeiten vor. Diese sind Change the bobbin. When a bobbin change a wire spool 2 is preferably fully automatically transported by a conveyor vehicle 9 on the wire winding machine 1 and fixed there automatically. Simultaneously with the attachment of the wire spool 2, the operator performs the necessary manual operations. These are
beispielsweise das Verbinden bzw. Verschweißen von Drahtenden, falls die For example, the joining or welding of wire ends, if the
Drahtwickelmaschine 1 als Abwickler betrieben wird. Wird die Drahtwickel maschine 1 als Aufwickler betrieben, umfasst eine Tätigkeit des Bedieners ein Befestigen des Drahtes auf der Drahtspule 2. Wire winding machine 1 is operated as an unwinder. When the wire winding machine 1 is operated as a winder, an operation of the operator includes attaching the wire to the wire bobbin 2.
Fig. 4 zeigt schematisch ein Layout einer Drahtwickelanlage 8. Erkennbar ist, dass sämtliche Drahtwickelmaschinen 1 derart angeordnet sind, dass die Fig. 4 shows schematically a layout of a wire winding machine 8. It can be seen that all wire winding machines 1 are arranged such that the
Drahtwickelmaschinen 1 in mehreren Reihen positioniert sind, wobei die Aufnahmen 3 von Drahtwickelmaschinen 1 zweier Reihen jeweils zueinander gerichtet sind, sodass die Drahtwickelmaschinen 1 zweier Reihen von einem zwischen den Reihen angeordneten Fahrzeuggang 10 be- bzw. entladen werden können. Weiter ist ersichtlich, dass die Bedieneinrichtungen 5 von Drahtwickelmaschinen 1 zweier Reihen ebenfalls zueinander gerichtet sind, weswegen die Drahtwickelmaschinen 1 zweier Gänge von einem zwischen den Gängen angeordneten Bedienergang 1 1 für Bediener zugänglich sind.
Aufgrund der Trennung der Bedieneinrichtung 5 und der Aufnahme 3, über welche die Drahtspule 2 auf der Drahtwickelmaschine 1 befestigt wird, ist der Bediener immer räumlich von einem Flurfördersystem, welches mittels fahrerlos verfahrbaren Wire winding machines 1 are positioned in a plurality of rows, wherein the receptacles 3 of wire winding machines 1 two rows are each directed to each other, so that the wire winding machines 1 two rows can be loaded or unloaded by a arranged between the rows of vehicles 10 gear. It can also be seen that the operating devices 5 of wire winding machines 1 of two rows are also directed toward one another, which is why the wire winding machines 1 of two courses are accessible to operators from an operator gangway 1 1 arranged between the gangways. Due to the separation of the operating device 5 and the receptacle 3, via which the wire spool 2 is mounted on the wire winding machine 1, the operator is always spatially from a material handling system, which can be moved by means of driverless
Förderfahrzeugen 9 den Spulenwechsel durchführt, getrennt. Der Bediener kann so bei einem Spulenwechsel ein Schweißen des Drahtes oder ein Verbinden des Drahtes an der Drahtspule 2 vorbereiten, während die Drahtspule 2 vom Flurfördersystem automatisch gewechselt wird. Dadurch kann der Spulenwechsel mit wesentlich weniger Conveyor vehicles 9 performs the bobbin change, separated. The operator can thus prepare for a bobbin change a welding of the wire or connecting the wire to the wire spool 2, while the wire spool 2 is automatically changed by the material handling system. This allows the bobbin change with much less
Personaleinsatz und mit einer erheblichen Zeitersparnis verglichen mit Vorrichtungen und Verfahren des Standes der Technik durchgeführt werden. Weil die Arbeitsbereiche der Bediener und der Förderfahrzeuge 9 räumlich getrennt sind, entfallen spezielle Personnel deployment and be carried out with a considerable time savings compared to devices and methods of the prior art. Because the working areas of the operators and the conveyor vehicles 9 are spatially separate, there are no special requirements
Sicherheitsvorkehrungen für einen Spulenwechsel, wodurch die Drahtwickelanlage 8 besonders günstig ausgeführt wird. Weiter wird wegen des kompakten Layouts eine besonders gute Nutzung einer Produktionsstättenfläche möglich.
Safety arrangements for a bobbin change, whereby the wire winding system 8 is carried out particularly low. Furthermore, due to the compact layout, a particularly good use of a production site area becomes possible.
Claims
1. Drahtwickelmaschine (1), aufweisend eine Aufnahme (3) mit einer im 1. Wire winding machine (1), comprising a receptacle (3) with an im
Wesentlichen vertikalen Spulenachse (4), auf der eine Drahtspule (2) drehbar befestigbar ist, sowie eine Bedieneinrichtung (5), um einen Spulenwechsel durchzuführen, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (3) in einer Draufsicht räumlich von der Substantially vertical coil axis (4) on which a wire spool (2) is rotatably fastened, and an operating device (5) to perform a bobbin change, characterized in that the receptacle (3) in a plan view spatially from the
Bedieneinrichtung (5) getrennt ist. Operating device (5) is disconnected.
2. Drahtwickelmaschine (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenachse (4) auf einem Sockel (7) angeordnet ist und die Bedieneinrichtung (5) an einer Seite des Sockels (7) positioniert ist. 2. Wire winding machine (1) according to claim 1, characterized in that the coil axis (4) on a base (7) is arranged and the operating device (5) on one side of the base (7) is positioned.
3. Drahtwickelmaschine (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (5) 30 % bis 80 %, insbesondere 40 % bis 60 %, der Seite des Sockels (7) überdeckt. 3. Wire winding machine (1) according to claim 2, characterized in that the operating device (5) covers 30% to 80%, in particular 40% to 60%, of the side of the base (7).
4. Drahtwickelmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch 4. Wire winding machine (1) according to one of claims 1 to 3, characterized
gekennzeichnet, dass die Aufnahme (3) und die Bedieneinrichtung (5) in einer Draufsicht auf gegenüberliegenden Seiten der Drahtwickel maschine (1) angeordnet sind. in that the receptacle (3) and the operating device (5) are arranged in a plan view on opposite sides of the wire winding machine (1).
5. Drahtwickelmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch 5. wire winding machine (1) according to one of claims 1 to 4, characterized
gekennzeichnet, dass eine Drahtspannvorrichtung, insbesondere ein Tänzer, vorgesehen ist. in that a wire tensioning device, in particular a dancer, is provided.
6. Drahtwickelmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch 6. Wire winding machine (1) according to one of claims 1 to 5, characterized
gekennzeichnet, dass ein Pufferspeicher (6) vorgesehen ist, sodass bei einem characterized in that a buffer memory (6) is provided, so that at a
Spulenwechsel ein kontinuierlicher Betrieb möglich ist. Bobbin changing a continuous operation is possible.
7. Drahtwickelmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch 7. wire winding machine (1) according to one of claims 1 to 6, characterized
gekennzeichnet, dass eine elektrisch angetriebene Ausziehscheibe vorgesehen ist, mit welcher Draht von der Drahtspule (2) abwickelbar ist. characterized in that an electrically driven Ausziehscheibe is provided with which wire from the wire spool (2) can be unwound.
8. Drahtwickelmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch 8. wire winding machine (1) according to one of claims 1 to 7, characterized
gekennzeichnet, dass an der Bedieneinrichtung (5) ein Draht verbindbar ist.
in that a wire can be connected to the operating device (5).
9. Drahtwickelanlage (8) mit Drahtwickelmaschinen (1) und zumindest einem insbesondere fahrerlosen Förderfahrzeug (9), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Drahtwickelmaschinen (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 vorgesehen sind. 9. wire winding installation (8) with wire winding machines (1) and at least one in particular driverless conveying vehicle (9), characterized in that at least two wire winding machines (1) are provided according to one of claims 1 to 8.
10. Drahtwickelanlage (8) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtwickelmaschinen (1) in zumindest einer Reihe angeordnet sind und eine Be- und Entladung der Drahtwickelmaschinen (1) mittels des zumindest einen 10. wire winding installation (8) according to claim 9, characterized in that the wire winding machines (1) are arranged in at least one row and a loading and unloading of the wire winding machines (1) by means of at least one
Förderfahrzeuges (9) von einem ersten Gang aus erfolgen kann, während eine Bedienung der Drahtwickelmaschinen (1) von einem zweiten Gang aus erfolgen kann und die beiden Gänge räumlich getrennt sind. Conveying vehicle (9) can take place from a first gear, while an operation of the wire winding machines (1) can be carried out from a second gear and the two gears are spatially separated.
1 1. Drahtwickelanlage (8) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gang und der zweite Gang etwa parallel und durch die Drahtwickelmaschinen (1) getrennt sind. 1 1. wire winding installation (8) according to claim 10, characterized in that the first gear and the second gear are approximately parallel and separated by the wire winding machines (1).
12. Drahtwickelanlage (8) nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , dadurch 12. wire winding installation (8) according to one of claims 9 to 1 1, characterized
gekennzeichnet, dass zumindest vier Drahtwickelmaschinen (1) in zumindest zwei Reihen angeordnet sind und die Bedienseiten von Drahtwickelmaschinen (1) jeweils zweier Reihen zueinander gerichtet sind. characterized in that at least four wire winding machines (1) are arranged in at least two rows and the operating sides of wire winding machines (1) are each directed two rows to each other.
13. Verfahren zum Betreiben einer Drahtwickel maschine (1), insbesondere einer Drahtwickelmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei eine Drahtspule (2) in einer Aufnahme (3) mit einer im Wesentlichen vertikalen Spulenachse (4) drehbar befestigt wird und bei einem Spulenwechsel ein Draht zumindest teilweise manuell manipuliert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Draht an einer in einer Draufsicht räumlich von der Aufnahme (3) getrennten Bedieneinrichtung (5) manipuliert wird. 13. A method for operating a wire winding machine (1), in particular a wire winding machine (1) according to one of claims 1 to 8, wherein a wire spool (2) in a receptacle (3) with a substantially vertical spool axis (4) is rotatably mounted and when a bobbin change a wire is at least partially manipulated manually, characterized in that the wire is manipulated on a in a plan view spatially separated from the receptacle (3) operating device (5).
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Draht verbunden und/oder geschweißt wird. 14. The method according to claim 13, characterized in that the wire is connected and / or welded.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Draht manipuliert wird, während die Drahtspule (2) auf der Drahtwickel maschine (1) gewechselt wird.
15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the wire is manipulated while the wire spool (2) on the wire winding machine (1) is changed.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtspule (2) automatisch mittels eines insbesondere fahrerlosen Förderfahrzeuges (9) gewechselt wird. 16. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized in that the wire coil (2) automatically by means of a particular driverless conveyor vehicle (9) is changed.
17. Verfahren zum Betreiben einer Drahtwickelanlage (8) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Drahtwickelmaschinen (1) von zumindest einem zwischen den Reihen verfahrbaren insbesondere fahrerlosen 17. A method for operating a wire winding installation (8) according to one of claims 10 to 12, characterized in that a plurality of wire winding machines (1) of at least one movable between the rows in particular driverless
Förderfahrzeug (9) be- und entladen werden.
Loading vehicle (9) are loaded and unloaded.
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