WO2013175090A1 - Porte à rideau souple - Google Patents

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WO2013175090A1
WO2013175090A1 PCT/FR2013/050836 FR2013050836W WO2013175090A1 WO 2013175090 A1 WO2013175090 A1 WO 2013175090A1 FR 2013050836 W FR2013050836 W FR 2013050836W WO 2013175090 A1 WO2013175090 A1 WO 2013175090A1
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curtain
transmitter
door
receiver
obstacle
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PCT/FR2013/050836
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Inventor
Bernard Kraeutler
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Nergeco
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Priority to US14/403,172 priority patent/US9767670B2/en
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Priority to JP2015513239A priority patent/JP6184480B2/ja
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    • E06B9/06—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type
    • E06B9/0692—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising flexible sheets as closing screen

Definitions

  • the present invention relates to an automatic door with flexible curtain.
  • the soft curtain automatic doors traditionally comprise two lateral uprights, a transverse box connecting the upper ends of the lateral uprights, and a curtain movable between a closed position in which it closes the opening formed by the lateral uprights and the box and a position opening in which the curtain is folded or rolled into the box.
  • Drive means conventionally arranged in or on one of the sides of the box, allow the movement of the curtain from the closed position to the open position and vice versa.
  • An important problem in the field of automatic doors with flexible curtain is to secure the operation of these doors to avoid, when moving the curtain from the open position to the closed position, a collision between the curtain on the one hand and a person or vehicle on the other hand that could result in the injury of the person or the deterioration of the vehicle and / or the deterioration of the curtain.
  • Patent FR2877684 discloses a solution consisting in integrating curtain detection means encounter with an obstacle to secure the operation of the door.
  • the obstacle detection means are connected by a wire connection to the electronics or control electromechanics of the curtain drive means.
  • the triggering of the obstacle detection means makes it possible, for example, via the control electronics or electromechanics, to order the drive means to stop the closing of the curtain and to move it in the opposite direction. to open it.
  • This solution offers a high reliability of detection of an obstacle and allows quite satisfactorily to preserve the physical integrity of the vehicle or the person accidentally struck by the curtain, and the physical integrity of the curtain itself.
  • wired connection connecting the detection means to the control electronics or electromechanics is at least partially exposed to the attacks of the external environment.
  • the wired connection between the obstacle detection means and the control electronics or electromechanics is subject to a risk of early wear or breakage during a movement of the curtain. This results in reliability issues that can only be limited by regular maintenance.
  • the wired link is limiting in terms of dimensioning the door that team; it is difficult to implement as an obstacle detection solution similar to that described in patent FR2877684 for a large door, for example for the passage of an aircraft in or out of a hangar.
  • the door can mark the entry or exit point of a clean room and must therefore be regularly cleaned.
  • the cleaning of the wired connection typically a spiral wire that extends or retracts depending on whether the door closes or opens, can be tedious when done by hand, or can cause premature wear of this wired connection when it is carried out by means of cleaning products which may be corrosive (after a certain number of cleaning operations, the spiral wire gradually loses its flexibility and may eventually break).
  • the present invention aims to overcome all or part of these disadvantages by providing a flexible curtain door offering high efficiency of obstacle detection and ease of cleaning, while being less sensitive to the attacks of the external environment and the main causes of early wear.
  • the subject of the present invention is a flexible curtain door comprising a structure comprising uprights and a transverse element for guiding a flexible curtain provided with a weighting and sealing element at its free end and for least one reinforcing element parallel to the ballast and sealing element, the door also comprising drive means supported by the structure for operating the curtain between an open position and a closed position, and means detection of encounter with an obstacle likely when activated to cause the stop and / or the moving in the opposite direction of the curtain, carried at least in part by a support element and integrated inside the lower part of the curtain, the obstacle detection means being located upstream of the ballast element and sealing, on the curtain closing path, between the reinforcing element and the ballast and sealing element, characterized in that the door comprises at least one transmitter, each transmitter cooperating with the detection means of the encounter with an obstacle for transmitting a radio signal subsequent to the triggering of the obstacle detection means, the radio signals emitted by each transmitter being able to be received by at least one receiver cooperating with the curtain driving means following the
  • the door according to the invention equipped with a wireless link is free from traditional constraints related to wired links, particularly in terms of the time spent cleaning this wired link, in terms of aggression of the external environment and in terms of wear of this wired link.
  • the door according to the invention thus makes it possible to transmit with great reliability a signal consecutive to the triggering of the detection means.
  • the arrangement of the transmitter in a lateral area of the curtain substantially limits the risk of deterioration of the transmitter that may result from the accidental collision of a vehicle or person with the curtain.
  • the means for detecting an encounter with an obstacle may correspond to contact detection means with an obstacle by contact, that is to say that they may correspond to means for detecting a contact between the curtain and an obstacle.
  • the communication between each receiver and each transmitter is bidirectional to control a correct operating state of each transmitter.
  • each transmitter comprises a secondary receiver, each receiver integrating at least one secondary transmitter capable of transmitting a radio signal to the receiver each transmitter to check the correct operating status of each transmitter.
  • the correct operating state corresponds to a charge level of at least one battery or battery integrated in each transmitter greater than a predetermined threshold charge level.
  • the receiver is configured to control a correct operating state of each transmitter only when moving the curtain to the closed position.
  • the door comprises alert means for informing a user of the absence of the correct operating state of the or at least one of the transmitters.
  • the or at least one of the emitters embeds at least one amplifier of an infrared signal transmitted between an emitter cell and a receiver cell obstacle detection means.
  • the amplifier of the infrared signal is less exposed to a risk of breakage following contact between the curtain and an obstacle, this contact resulting in the interruption of the infrared signal by deformation of the ballast element and sealing.
  • each support means corresponds to at least one pocket adapted to contain the or at least one of the emitters.
  • the pocket is arranged inside the curtain.
  • the bag is suspended from a sleeve containing the support element, and is fixed to the sleeve for example by welding.
  • the pouch may be suspended from the sheath containing the cell support member, when the obstacle encounter detection means comprises transmitter / receiver cells.
  • the curtain includes a visit flap arranged to allow access to the or at least one of the transmitters.
  • the visit flap can advantageously offer direct access to the or at least one of the transmitters, or give access to the pocket if this transmitter is placed in the pocket.
  • each emitter is spaced from one of the amounts by a distance of between 5 cm and 40 cm, preferably between 10 cm and 15 cm.
  • the or at least one of the emitters is arranged inside the curtain, preferably in the lower part of the curtain between the reinforcing element and the ballast and sealing element.
  • a transmitter placed outside may indeed be hooked and damaged in case of touching the curtain by a person or a vehicle.
  • the transmitter placed in the lower part of the curtain is close to the obstacle detection detection means.
  • the required link between the transmitter and the obstacle detection means is therefore simpler to implement.
  • the warning means may comprise at least one indicator light.
  • This indicator light is placed to be easily visible to a user.
  • the support element merges with the reinforcing element.
  • FIGS. 1 and 3 are side views of the lower part of the curtain of a vertical winding door according to one embodiment of the invention (emitter not visible),
  • FIGS. 2 and 4 are sectional views respectively along the line 11-11 of FIG. 1 and line IV-IV of FIG. 3;
  • FIG. 5 is a diagrammatic front view of the curtain of a vertical rolling door
  • FIG. 6 is a front view of the interior of the lower part of the curtain of a vertical winding door
  • FIG. 7 is a diagrammatic view in partial section and in perspective of the lower part of the curtain of a vertical winding door
  • FIG. 8 is a diagrammatic sectional and side view of the lower part of the curtain of a vertical winding door.
  • FIGS. 9 and 10 are front and side views, respectively, of a support pocket of a transmitter. of a door according to one embodiment of the invention.
  • Figure 1 1 is a perspective view showing a shutter for visiting the curtain of a door according to one embodiment of the invention.
  • Figures 1 and 3 show the lower part of a door 1 curtain 2 flexible vertical winding.
  • these doors having a structure comprising uprights 4 and a transverse element (not shown) for guiding the curtain 2, and drive means (electric motor, reducer, electronic or electromechanical control) supported by the structure for operating the curtain 2 between an open position and a closed position.
  • drive means electric motor, reducer, electronic or electromechanical control
  • the curtain 2 comprises at its free end a weighting element and sealing 6 and obstacle detection means, such as those described in the patent document FR2877684 .
  • the obstacle detection means comprise an emitter cell 8, which emits an optical (infrared) beam parallel to and upstream of the weighting and sealing element 6, and a receiving cell 12 arranged opposite the emitter cell 8. It can also be envisaged a transmitting / receiving cell cooperating with a passive beam return cell. It can also be envisaged several transmitting cell couples 8 / receiving cell 12 to increase the width of the door 1.
  • the detection means also comprise at least one detection flag 14 for each transmitting cell pair 8 / receiver cell 12.
  • the detection flag 14 can be constituted by an L-shaped profile. It is here supported by the ballast element and sealing 6. The operation of the detection device is as follows.
  • ballast and sealing element 6 When the ballast and sealing element 6 encounters an obstacle during its descent, it deforms since it essentially consists of a spring 16 and a sheath 18 of foam. The deformation of the weighting and sealing element 6 modifies the attitude of the detection flag 14 which then cuts off the beam 10 which is normally parallel to the weighting and sealing element 6. The beam 10 being cut, it a signal is sent to the electronics or the electromechanical control of the door 1 which then gives the order, on the one hand, to stop the closing of the curtain 2, and on the other hand, to make it open .
  • the emitting cell 8 and the receiving cell 12 are each supported by a candle 20.
  • Each candle 20 is here attached to a support element 22.
  • the support element 22 is substantially parallel to the weighting and sealing element 6 and supports the means of detection of encounter with an obstacle.
  • the support member 22 may correspond to a reinforcing element 24 or transverse stiffening bar integrated in the curtain 2, as is the case in FIGS. 1 to 5, or be dissociated therefrom, as is the case on the Figures 6 to 8.
  • each reinforcing element 24 is guided but not retained, and is adapted to take multidirectional shocks.
  • each candle 20 may have a plurality of reception areas 26 for the emitting cell 8 or the receiving cell 12, so that the distance between the ballast and the sealing element can be varied. 6 and the axis of the beam 10.
  • the curtain 2 has not a single apron, but two aprons 34, 36. At the end of the curtain 2, there is provided a 30 U-shaped tarpaulin fixed to each of the aprons 34, 36, in which is formed a sleeve 32 receiving the weighting and sealing element 6.
  • the curtain 2 may comprise two adjacent reinforcing elements 24 connected by a spacer 25.
  • the curtain 2 has a single apron 28 which, at its lower end, has a U-shaped sheet 30 which is fixed on each of the faces of the deck.
  • a sheath 32 is formed in the U-shaped sheet to receive the weighting and sealing element 6.
  • the door 1 comprises, quite remarkably, at least one transmitter 38 intended to cooperate with the obstacle detection means with an obstacle for transmitting a radio signal subsequent to the triggering of the detection means of the detector. encounter with an obstacle.
  • each receiver cell 12 can be connected to a transmitter 38, for example by a wire link 40.
  • the emitters 38 operate independently of one another.
  • the gate 1 comprises at least two detection assemblies, for example at least two transmitting cell couples 8 / receiving cell 12, and two transmitters 38, each transmitter 38 being associated with one of the detection assemblies.
  • the alignment of several detection assemblies aligned parallel to the weighting and sealing element 6 and each associated with a transmitter 38 allows the realization of doors 1 of large width.
  • the door 1 may comprise two beams 10 of 5 m, each associated with a transmitter 38 independent of each other, to make a door 1 with a width of 10 m approximately.
  • the emitters 38 are remarkably arranged close to one of the uprights 4, in other words close to one of the lateral edges 42 of the curtain 2. advantageously, the emitters 38 are thus located in an area less exposed to the risk of collision with a person or a vehicle.
  • Each transmitter 38 is remote from one of the uprights 4 by a predetermined distance d which can be between 5 cm and 40 cm, and preferably between 10 cm and 15 cm.
  • Each transmitter 38 can cooperate with a receiver 44 located in the vicinity of the gate 1, that is to say at a distance allowing establishment of a radio link between each transmitter 38 and the receiver 44.
  • the receiver 44 may be unique.
  • the receiver 44 is adapted to receive the radio signals emitted by each transmitter 38.
  • the receiver 44 is intended to cooperate with the control electronics or electromechanics to control the driving means of the curtain 2 in order to stop and / or move the curtain 2 consecutively to the triggering of the detection means of meeting with an obstacle.
  • the transmitter 38 associated with this detection assembly can carry at least one amplifier of an infrared signal transmitted between the transmitting cell 8 and the transmitter. receiving cell 12 of this detection assembly.
  • each transmitter 38 and the receiver 44 is bidirectional.
  • radio signals can be transmitted from each transmitter 38 to the receiver 44, and from the receiver 44 to each transmitter 38.
  • the frequency can be for example of the order of 2.4 Ghz.
  • the communication can be simultaneous for a better response time (the transmitter 38 and the receiver 44 can transmit and receive signals simultaneously).
  • the receiver 44 is able to control a correct operating state of each transmitter 38, at least during the movement of the curtain 2 to the closed position and, if necessary, only in this case to increase the autonomy of the transmitters 38.
  • the receiver 44 can for example interrogate each transmitter 38 on the charge level of the battery or batteries that it integrates to power it.
  • the receiver 44 can thus integrate at least one secondary transmitter (not shown) capable of transmitting a radio signal, and each transmitter 38 can integrate a secondary receiver (not shown) able to receive one of the radio signals emitted by the or one of the secondary transmitters integrated in the receiver 44.
  • the door 1 may include warning means, for example a warning light (not shown), intended to alert a user when the receiver 44 has detected a low battery charge level for the one or one of the transmitters 38.
  • warning means for example a warning light (not shown), intended to alert a user when the receiver 44 has detected a low battery charge level for the one or one of the transmitters 38.
  • the indicator light illuminates to signal this low battery status to a user, and it may be envisaged to move the curtain 2 to the open position while waiting for the intervention of an operator.
  • the operator can replace the battery or used battery by moving the curtain 2 in maintenance mode and in accessing, if necessary, the concerned transmitter 38 via a visit flap 45, visible in FIG.
  • Each inspection flap 45 is arranged to allow access to a transmitter 38.
  • the flap 45 can correspond to a cutout in the curtain 2 to define an opening 47 allowing access to the transmitter 38. It can include closure means, for example of the type with loops and hooks, for holding the cut-out on the opening 47 to close it.
  • the visit flap 45 is arranged near the transmitter 38. It is dimensioned to allow the passage of the transmitter 38 through the opening 47 which it delimits. Ideally, the visit flap 45 is also shaped to allow access to the encounter detection means with an obstacle. It can thus allow the replacement of a transmitting cell 8 or a receiving cell 12.
  • At least one support means such as a pocket 46 shown in FIGS. 6 to 10, makes it possible to support each transmitter 38.
  • the pocket 46 may correspond to a PVC fabric; its dimensions (for example length L of the order of 300 mm and height h of the order of 120 mm) are adapted to contain the transmitter 38 (whose dimensions can be of the order of 15 cm in length, 3 cm in height and 2 cm in width).
  • the pocket 46 is arranged near one of the uprights 4 to support each transmitter 38 in a lateral zone of the curtain 2.
  • the pocket 46 is situated in the curtain 2, so that the emitter 38 that it contains is located in the curtain 2. More precisely, the pocket 46 can be arranged in the lower part of the curtain 2, in particular in the U-shaped sheet 30, between the reinforcing element 24 or the support element 22 and the weighting and sealing element 6. The emitter 38 that it contains is and in the immediate vicinity of the encounter detection means with an obstacle.
  • the pouch 46 can be suspended from a sheath 48 containing the support element 22.
  • An upper portion 50 of the pouch 46 is for example welded to the sheath 48.
  • the pocket 46 may correspond to a cutout of which two opposite edges are folded against each other and welded to one another to delimit an interior volume intended to to receive the transmitter 38.
  • the pocket 46 comprises two ends, one of which ( Figure 10) is condemned (welded edges) and the other (right in Figure 9) is intended to allow the insertion or the removal of the transmitter 38 in or out of the pocket 46.
  • Closure means for example of the snap-fastener type, with loops and hooks, zipper, or self-locking collar 52 (inserted in holes 54 formed on the pocket 46), make it possible to close the end intended for insertion or withdrawal of issuer 38.
  • the invention can be applied equally to soft curtain doors with winding or horizontal or vertical folding.
  • the obstacle detection means are not limited to an infrared beam transmitted between an emitter cell and a receiver cell. They may also comprise a mechanical system with a cable which at one of its ends is held by a spring to a candle 20 and at its other end is retained by means of a pull contact. It is also possible to use an air coil associated with a pressure switch.
  • the door 1 comprises several aligned detection assemblies, these can be of different types (for example infrared system and mechanical system). If necessary, the emitters 38 are configured to receive the signals delivered by the detection assembly with which they are associated.
  • the invention also allows the realization of sets comprising several doors 1 and a single receiver 44 placed in the vicinity of each of these doors 1 to cooperate with the transmitter 38 or emitters 38 of each of the doors 1.

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Abstract

Cette porte (1) comprend un rideau souple (2) comportant un élément de lestage et d'étanchéification (6) et un élément de renfort (24), mobile entre une position ouverte et une position fermée, et des moyens de détection de rencontre avec un obstacle portés au moins en partie par un élément de soutien (24), entre l'élément de renfort (24) et l'élément de lestage et d'étanchéification (6). De plus, la porte (1) comprend un émetteur (38), agencé à proximité d'un montant (4) dans une zone latérale du rideau (2), coopérant avec les moyens de détection de rencontre avec un obstacle pour émettre un signal radioélectrique consécutif au déclenchement des moyens de détection de rencontre avec un obstacle, les signaux radioélectriques émis par l'émetteur (38) pouvant être reçus par un récepteur (44) coopérant avec les moyens d'entraînement du rideau (2) pour arrêter et/ou déplacer le rideau (2) consécutivement au déclenchement des moyens de détection de rencontre avec un obstacle.

Description

La présente invention concerne une porte automatique à rideau souple.
Les portes automatiques à rideau souple comprennent traditionnellement deux montants latéraux, un caisson transversal reliant les extrémités supérieures des montants latéraux, et un rideau mobile entre une position de fermeture dans laquelle il obture l'ouverture formée par les montants latéraux et le caisson et une position d'ouverture dans laquelle le rideau est replié ou enroulé dans le caisson. Des moyens d'entraînement, classiquement agencés dans ou sur l'un des côtés du caisson, permettent le déplacement du rideau de la position de fermeture à la position d'ouverture et réciproquement.
Une problématique importante dans le domaine des portes automatiques à rideau souple concerne la sécurisation du fonctionnement de ces portes pour éviter, lors du déplacement du rideau depuis la position d'ouverture vers la position de fermeture, une collision entre le rideau d'une part et une personne ou un véhicule d'autre part pouvant entraîner la blessure de la personne ou la détérioration du véhicule et/ou la détérioration du rideau.
Il est connu du brevet FR2877684 une solution consistant à intégrer au rideau des moyens de détection de rencontre avec un obstacle pour sécuriser le fonctionnement de la porte. Les moyens de détection de rencontre avec un obstacle sont reliés par une liaison filaire à l'électronique ou l'électromécanique de commande des moyens d'entraînement du rideau. Ainsi, le déclenchement des moyens de détection de rencontre avec un obstacle permet par exemple, via l'électronique ou l'électromécanique de commande, d'ordonner aux moyens d'entraînement d'arrêter la fermeture du rideau et de le déplacer en sens inverse pour l'ouvrir.
Cette solution offre une grande fiabilité de détection d'un obstacle et permet de manière tout à fait satisfaisante de préserver l'intégrité physique du véhicule ou de la personne accidentellement heurtés par le rideau, et l'intégrité physique du rideau lui-même.
Cependant, la liaison filaire reliant les moyens de détection à l'électronique ou l'électromécanique de commande est au moins partiellement exposée aux agressions de l'environnement extérieur.
Cela peut s'avérer problématique lorsque la porte est exposée par exemple aux intempéries et aux variations d'hygrométrie, en raison du risque accru de détérioration de la qualité de la liaison électrique. De plus, la liaison filaire est aisément accessible ; elle risque donc d'être sectionnée, de manière accidentelle lors du passage d'un véhicule à proximité ou par malveillance.
De surcroît, compte-tenu de la vitesse de déplacement du rideau et de la fréquence de ses déplacements, la liaison filaire entre les moyens de détection de rencontre avec un obstacle et l'électronique ou l'électromécanique de commande est soumise à un risque d'usure précoce, voire de rupture lors d'un déplacement du rideau. Il en résulte des problèmes de fiabilité qui ne peuvent être limités qu'au moyen d'une maintenance régulière.
Ensuite, la liaison filaire est limitative en termes de dimensionnement de la porte qu'elle équipe ; elle est difficile à mettre en place comme solution de détection d'obstacles semblable à celle décrite dans le brevet FR2877684 pour une porte de dimensions importantes, par exemple destinée au passage d'un avion dans ou hors d'un hangar.
Enfin, et surtout, dans le cadre d'applications dans les domaines pharmaceutique ou agroalimentaire, la porte peut marquer le point d'entrée ou de sortie d'une salle propre et doit donc être régulièrement nettoyée. Or le nettoyage de la liaison filaire, classiquement un fil spiralé qui s'étend ou se rétracte selon que la porte se ferme ou s'ouvre, peut être fastidieux lorsqu'il est fait à la main, ou peut entraîner une usure précoce de cette liaison filaire lorsqu'il est réalisé au moyen de produits de nettoyage qui peuvent être corrosifs (après un certain nombre d'opérations de nettoyage, le fil spiralé perd peu à peu de sa souplesse et peut finir par se rompre).
Aussi la présente invention vise à pallier tout ou partie de ces inconvénients en proposant une porte à rideau souple offrant une grande efficacité de détection d'obstacles et une grande facilité de nettoyage, tout en étant de sensibilité moindre aux agressions de l'environnement extérieur et aux principales causes d'usure précoce.
A cet effet, la présente invention a pour objet une porte à rideau souple comprenant une structure comportant des montants et un élément transversal permettant de guider un rideau souple muni d'un élément de lestage et d'étanchéification à son extrémité libre et d'au moins un élément de renfort parallèle à l'élément de lestage et d'étanchéification, la porte comprenant également des moyens d'entraînement supportés par la structure permettant de manœuvrer le rideau entre une position d'ouverture et une position de fermeture, et des moyens de détection de rencontre avec un obstacle susceptibles lorsqu'ils sont activés de provoquer l'arrêt et/ou le déplacement en sens inverse du rideau, portés au moins en partie par un élément de soutien et intégrés à l'intérieur de la partie inférieure du rideau, les moyens de détection de rencontre avec un obstacle étant situés en amont de l'élément de lestage et d'étanchéification, sur la trajectoire de fermeture du rideau, entre l'élément de renfort et l'élément de lestage et d'étanchéification, caractérisée en ce que la porte comprend au moins un émetteur, chaque émetteur coopérant avec les moyens de détection de rencontre avec un obstacle pour émettre un signal radioélectrique consécutif au déclenchement des moyens de détection de rencontre avec un obstacle, les signaux radioélectriques émis par chaque émetteur pouvant être reçus par au moins un récepteur coopérant avec les moyens d'entraînement du rideau consécutivement au déclenchement des moyens de détection de rencontre avec un obstacle, et en ce que le rideau comprend au moins un moyen de support agencé à proximité d'un des montants pour supporter chaque émetteur dans une zone latérale du rideau.
Ainsi, la porte selon l'invention équipée d'une liaison sans fil s'affranchit des contraintes traditionnelles liées aux liaisons filaires, notamment en termes de temps consacré au nettoyage de cette liaison filaire, en termes d'agression de l'environnement extérieur et en termes d'usure de cette liaison filaire. La porte selon l'invention permet donc de transmettre avec une grande fiabilité un signal consécutif au déclenchement des moyens de détection.
De surcroît, on notera que l'agencement de l'émetteur dans une zone latérale du rideau, c'est-à-dire dans une zone peu exposée aux risques de collision, limite sensiblement le risque de détérioration de l'émetteur pouvant résulter de la collision accidentelle d'un véhicule ou d'une personne avec le rideau.
On notera que les moyens de détection de rencontre avec un obstacle peuvent correspondre à des moyens de détection de rencontre avec un obstacle par contact, c'est-à-dire qu'ils peuvent correspondre à des moyens de détection d'un contact entre le rideau et un obstacle.
Selon une caractéristique de la porte selon l'invention, la communication entre chaque récepteur et chaque émetteur est bidirectionnelle pour contrôler un état de fonctionnement correct de chaque émetteur.
Selon une forme d'exécution, chaque émetteur comprend un récepteur secondaire, chaque récepteur intégrant au moins un émetteur secondaire apte à émettre un signal radioélectrique à destination du récepteur secondaire de chaque émetteur pour contrôler l'état de fonctionnement correct de chaque émetteur.
Avantageusement, l'état de fonctionnement correct correspond à un niveau de charge d'au moins une pile ou batterie intégrée dans chaque émetteur supérieur à un niveau de charge seuil prédéterminé.
Selon une possibilité, le récepteur est configuré pour contrôler un état de fonctionnement correct de chaque émetteur uniquement lors du déplacement du rideau vers la position de fermeture.
Cela présente l'avantage de limiter la consommation d'énergie de chaque émetteur, donc d'accroître leur autonomie.
De manière avantageuse, la porte comprend des moyens d'alerte destinés à informer un utilisateur de l'absence de l'état de fonctionnement correct du ou d'au moins l'un des émetteurs.
Selon un mode de réalisation, le ou au moins l'un des émetteurs embarque au moins un amplificateur d'un signal infrarouge transmis entre une cellule émettrice et une cellule réceptrice des moyens de détection de rencontre avec un obstacle.
Ainsi, l'amplificateur du signal infrarouge est moins exposé à un risque de casse consécutif à un contact entre le rideau et un obstacle, ce contact aboutissant à la coupure du signal infrarouge par déformation de l'élément de lestage et d'étanchéité.
Selon une forme d'exécution, chaque moyen de support correspond à au moins une poche adaptée pour contenir le ou au moins l'un des émetteurs.
Selon un mode de réalisation, la poche est agencée à l'intérieur du rideau.
Suivant une possibilité, la poche est suspendue à un fourreau contenant l'élément de soutien, et est fixée au fourreau par exemple par soudage.
La poche peut être suspendue au fourreau contenant l'élément de soutien des cellules, lorsque les moyens de détection de rencontre avec un obstacle comprennent des cellules émettrice / réceptrice.
Selon une forme d'exécution, le rideau comprend un volet de visite agencé pour autoriser l'accès au ou au moins à l'un des émetteurs. Le volet de visite peut avantageusement offrir un accès direct à le ou à au moins l'un des émetteurs, ou donner accès à la poche si cet émetteur est placé dans la poche.
Selon une possibilité, chaque émetteur est espacé de l'un des montants d'une distance comprise entre 5 cm et 40 cm, de préférence entre 10 cm et 15 cm.
Avantageusement, le ou au moins l'un des émetteurs est agencé à l'intérieur du rideau, de préférence dans la partie inférieure du rideau entre l'élément de renfort et l'élément de lestage et d'étanchéification.
Un émetteur placé à l'extérieur risque en effet d'être accroché et détérioré en en cas d'effleurement du rideau par une personne ou un véhicule.
De plus, l'émetteur placé dans la partie inférieure du rideau est à proximité des moyens de détection de rencontre avec un obstacle. La liaison requise entre l'émetteur et les moyens de détection de rencontre avec un obstacle est de ce fait plus simple à mettre en œuvre.
De manière avantageuse, les moyens d'alerte peuvent comprendre au moins un voyant lumineux. Ce voyant lumineux est placé pour être aisément visible d'un utilisateur.
Selon une possibilité, l'élément de soutien se confond avec l'élément de renfort.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront clairement de la description ci-après d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- Les figures 1 et 3 sont des vues de côté de la partie inférieure du rideau d'une porte à enroulement vertical selon un mode de réalisation de l'invention (émetteur non visible),
- Les figures 2 et 4 sont des vues en coupe, respectivement selon la ligne ll-ll de la figure 1 et la ligne IV-IV de la figure 3,
- La figure 5 est une vue schématique de face du rideau d'une porte à enroulement vertical,
- La figure 6 est une vue de face de l'intérieur de la partie inférieure du rideau d'une porte à enroulement vertical, La figure 7 est une vue schématique en coupe partielle et en perspective de la partie inférieure du rideau d'une porte à enroulement vertical,
La figure 8 est une vue schématique en coupe et de profil de la partie inférieure du rideau d'une porte à enroulement vertical, Les figures 9 et 10 sont des vues respectivement de face et de profil d'une poche de support d'un émetteur d'une porte selon un mode de réalisation de l'invention,
La figure 1 1 est une vue en perspective montrant un volet de visite du rideau d'une porte selon un mode de réalisation de l'invention.
Les figures 1 et 3 montrent la partie inférieure d'une porte 1 à rideau 2 souple à enroulement vertical.
De manière générale, il s'agit de portes ayant une structure comprenant des montants 4 et un élément transversal (non représenté) permettant de guider le rideau 2, et des moyens d'entraînement (moteur électrique, réducteur, électronique ou l'électromécanique de commande) supportés par la structure permettant de manoeuvrer le rideau 2 entre une position d'ouverture et une position de fermeture.
Comme cela est également visible sur les figures 2 et 4, le rideau 2 comprend à son extrémité libre un élément de lestage et d'étanchéification 6 et des moyens de détection de rencontre avec un obstacle, tels que ceux décrits dans le document de brevet FR2877684.
Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 1 1 et donné à titre d'exemple, les moyens de détection de rencontre avec un obstacle comprennent une cellule émettrice 8, qui émet un faisceau 10 optique (infrarouge) parallèle et en amont de l'élément de lestage et d'étanchéification 6, et une cellule réceptrice 12 agencée en face de la cellule émettrice 8. Il peut aussi être envisagé une cellule émettrice/réceptrice coopérant avec une cellule passive de renvoi de faisceau. Il peut aussi être envisagé plusieurs couples cellule émettrice 8/cellule réceptrice 12 pour augmenter la largeur de la porte 1 . Les moyens de détection comprennent également au moins un drapeau 14 de détection pour chaque couple cellule émettrice 8/cellule réceptrice 12. Le drapeau 14 de détection peut être constitué par un profilé en L. Il est ici supporté par l'élément de lestage et d'étanchéification 6. Le fonctionnement du dispositif de détection est le suivant. Lorsque l'élément de lestage et d'étanchéification 6 rencontre au cours de sa descente un obstacle, il se déforme puisqu'il est constitué pour sa part essentielle d'un ressort 16 et d'une gaine 18 de mousse. La déformation de l'élément de lestage et d'étanchéification 6 modifie l'assiette du drapeau 14 de détection qui vient alors couper le faisceau 10 qui est normalement parallèle à lélément de lestage et d'étanchéification 6. Le faisceau 10 étant coupé, il est envoyé un signal à l'électronique ou l'électromécanique de commande de la porte 1 qui donne alors l'ordre, d'une part, d'arrêter la fermeture du rideau 2, et d'autre part, de le faire ré-ouvrir .
Comme cela est visible sur les figures 1 à 4, la cellule émettrice 8 et la cellule réceptrice 12 sont supportées chacune par une chandelle 20. Chaque chandelle 20 est ici rattachée à un élément de soutien 22. L'élément de soutien 22 est sensiblement parallèle à l'élément de lestage et d'étanchéification 6 et permet de supporter les moyens de détection de rencontre avec un obstacle. L'élément de soutien 22 peut correspondre à un élément de renfort 24 ou barre de raidissement transversale intégré au rideau 2, comme c'est le cas sur les figures 1 à 5, ou en être dissocié, comme c'est le cas sur les figures 6 à 8.
Selon une possibilité, chaque élément de renfort 24 est guidé mais non retenu, et est adapté pour prendre des chocs multidirectionnels.
On remarque que chaque chandelle 20 peut présenter une pluralité de zones d'accueil 26 pour la cellule émettrice 8 ou la cellule réceptrice 12, si bien que l'on peut faire varier l'entraxe existant entre l'élément de lestage et d'étanchéification 6 et l'axe du faisceau 10.
Selon l'exemple de réalisation illustré aux figures 1 et 2, on notera que le rideau 2 présente, non pas un unique tablier, mais deux tabliers 34, 36. A l'extrémité du rideau 2, il est prévu une bâche 30 en U fixée à chacun des tabliers 34, 36, dans laquelle est formé un fourreau 32 recevant l'élément de lestage et d'étanchéification 6. De plus, le rideau 2 peut comprendre deux éléments de renfort 24 adjacents reliés par une entretoise 25.
Dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, on notera que le rideau 2 présente un tablier 28 unique qui, au niveau de son extrémité inférieure, présente une bâche 30 en U qui vient se fixer sur chacune des faces du tablier. Un fourreau 32 est formé dans la bâche en U pour recevoir l'élément de lestage et d'étanchéification 6. Comme cela est visible sur la figure 5, la porte 1 comprend de manière tout à fait remarquable au moins un émetteur 38 destiné à coopérer avec les moyens de détection de rencontre avec un obstacle pour émettre un signal radioélectrique consécutif au déclenchement des moyens de détection de rencontre avec un obstacle. Ainsi, chaque cellule réceptrice 12 peut être reliée à un émetteur 38, par exemple par une liaison filaire 40.
Lorsque la porte 1 comprend plusieurs émetteurs 38, les émetteurs 38 fonctionnent de manière indépendante les uns des autres.
Selon une possibilité, la porte 1 comprend au moins deux ensembles de détection, par exemple au moins deux couples cellule émettrice 8/cellule réceptrice 12, et deux émetteurs 38, chaque émetteur 38 étant associé à l'un des ensembles de détection.
Ainsi, de manière tout à fait avantageuse, l'alignement de plusieurs ensembles de détection alignés parallèlement à l'élément de lestage et d'étanchéification 6 et associés chacun à un émetteur 38 permet la réalisation de portes 1 de grande largeur. A titre d'exemple, la porte 1 peut comprendre deux faisceaux 10 de 5 m, chacun associé à un émetteur 38 indépendants l'un de l'autre, pour réaliser une porte 1 d'une largeur de 10 m environ.
Dans l'exemple de la figure 5, deux émetteurs 38 ont été représentés.
Comme on peut le voir sur la figure 5, les émetteurs 38 sont de manière remarquable agencés à proximité de l'un des montants 4, en d'autres termes à proximité de l'un des bords latéraux 42 du rideau 2. De façon tout à fait avantageuse, les émetteurs 38 sont ainsi situés dans une zone moins exposée aux risques de collision avec une personne ou un véhicule.
Chaque émetteur 38 est distant de l'un des montants 4 d'une distance d prédéterminée qui peut être comprise entre 5 cm et 40 cm, et de préférence entre 10 cm et 15 cm.
Chaque émetteur 38 peut coopérer avec un récepteur 44 situé dans le voisinage de la porte 1 , c'est-à-dire à une distance permettant établissement d'une liaison radio entre chaque émetteur 38 et le récepteur 44.
Le récepteur 44 peut être unique.
Le récepteur 44 est adapté pour recevoir les signaux radioélectriques émis par chaque émetteur 38. Le récepteur 44 est destiné à coopérer avec l'électronique ou l'électromécanique de commande pour commander les moyens d'entraînement du rideau 2 afin d'arrêter et/ou déplacer le rideau 2 consécutivement au déclenchement des moyens de détection de rencontre avec un obstacle.
On notera que de manière avantageuse, lorsque la porte 1 comprend un ensemble de détection avec faisceau 10 infrarouge, l'émetteur 38 associé à cet ensemble de détection peut embarquer au moins un amplificateur d'un signal infrarouge transmis entre la cellule émettrice 8 et la cellule réceptrice 12 de cet ensemble de détection.
De façon tout à fait remarquable, la communication entre chaque émetteur 38 et le récepteur 44 est bidirectionnelle.
Autrement dit, des signaux radioélectriques peuvent être émis depuis chaque émetteur 38 vers le récepteur 44, et du récepteur 44 vers chaque émetteur 38. La fréquence peut être par exemple de l'ordre de 2,4 Ghz.
La communication peut être simultanée pour un meilleur temps de réponse (l'émetteur 38 et le récepteur 44 peuvent émettre et recevoir des signaux simultanément).
Ainsi, le récepteur 44 est apte à contrôler un état de fonctionnement correct de chaque émetteur 38, au moins lors du déplacement du rideau 2 jusqu'à la position de fermeture et, le cas échéant, uniquement dans ce cas pour augmenter l'autonomie des émetteurs 38.
Le récepteur 44 peut par exemple interroger chaque émetteur 38 sur le niveau de charge de la ou des piles ou batteries qu'il intègre pour l'alimenter.
Selon une possibilité, le récepteur 44 peut ainsi intégrer au moins un émetteur secondaire (non représenté) apte à émettre un signal radioélectrique, et chaque émetteur 38 peut intégrer un récepteur secondaire (non représenté) apte à recevoir l'un des signaux radioélectriques émis par le ou l'un des émetteurs secondaires intégrés au récepteur 44.
La porte 1 peut comprendre des moyens d'alerte, par exemple un voyant lumineux (non représenté), destinés à alerter un utilisateur lorsque le récepteur 44 a détecté un niveau de charge de batterie faible pour le ou l'un des émetteurs 38.
Dans ce cas, le voyant lumineux s'allume pour signaler cet état de batterie faible à un utilisateur, et il peut être envisagé de déplacer le rideau 2 jusqu'à la position d'ouverture en attendant l'intervention d'un opérateur.
L'opérateur peut procéder au remplacement de la pile ou de la batterie usagée en faisant déplacer le rideau 2 en mode maintenance et en accédant le cas échéant à l'émetteur 38 concerné via un volet 45 de visite, visible sur la figure 1 1 .
Chaque volet 45 de visite est agencé pour autoriser l'accès à un émetteur 38. Le volet 45 de visite peut correspondre à une découpe ménagée dans le rideau 2 pour délimiter une ouverture 47 autorisant l'accès l'émetteur 38. Il peut comprendre des moyens de fermeture, par exemple du type à boucles et crochets, destinés à maintenir la découpe rabattue sur l'ouverture 47 pour l'obturer.
Le volet 45 de visite est agencé à proximité de l'émetteur 38. Il est dimensionné pour permettre le passage de l'émetteur 38 au travers de l'ouverture 47 qu'il délimite. Idéalement, le volet 45 de visite est aussi conformé pour autoriser l'accès aux moyens de détection de rencontre avec un obstacle. Il peut ainsi permettre le remplacement d'une cellule émettrice 8 ou d'une cellule réceptrice 12.
Au moins un moyen de support, comme une poche 46 représentée sur les figures 6 à 10, permet de supporter chaque émetteur 38.
La poche 46 peut correspondre à une toile en PVC ; ses dimensions (par exemple longueur L de l'ordre de 300 mm et hauteur h de l'ordre de 120 mm) sont adaptées pour contenir l'émetteur 38 (dont les dimensions peuvent être de l'ordre de 15 cm en longueur, 3 cm en hauteur et 2 cm en largeur).
La poche 46 est agencée à proximité d'un des montants 4 pour supporter chaque émetteur 38 dans une zone latérale du rideau 2.
Selon le mode de réalisation illustré aux figures 6 à 8, la poche 46 est située dans le rideau 2, de sorte que l'émetteur 38 qu'elle contient est situé dans le rideau 2. Plus précisément, la poche 46 peut être agencée dans la partie inférieure du rideau 2, notamment dans la bâche 30 en U, entre l'élément de renfort 24 ou l'élément de soutien 22 et l'élément de lestage et d'étanchéification 6. L'émetteur 38 qu'elle contient est ainsi à proximité immédiate des moyens de détection de rencontre avec un obstacle.
Comme cela est visible sur les figures 6 à 8, la poche 46 peut être suspendue à un fourreau 48 contenant l'élément de soutien 22. Une portion supérieure 50 de la poche 46 est par exemple soudée au fourreau 48.
Comme cela est visible sur les figures 9 et 10, la poche 46 peut correspondre à une découpe dont deux bords opposés sont rabattus l'un contre l'autre et soudés l'un à l'autre pour délimiter un volume intérieur destiné à recevoir l'émetteur 38. La poche 46 comprend deux extrémités, dont l'une (figure 10) est condamnée (bords soudés) et dont l'autre (à droite sur la figure 9) est destinée à permettre l'insertion ou le retrait de l'émetteur 38 dans ou hors de la poche 46.
Des moyens de fermeture, par exemple du type bouton pression, à boucles et crochets, fermeture à glissière, ou collier autobloquant 52 (inséré dans des trous 54 ménagés sur la poche 46), permettent de fermer l'extrémité destinée à l'insertion ou au retrait de l'émetteur 38.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus, ce mode de réalisation n'ayant été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par la substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
Ainsi, l'invention peut aussi bien s'appliquer aux portes à rideau souple à enroulement ou repliement horizontal ou vertical.
On notera que les moyens de détection de rencontre avec un obstacle ne se limitent pas à un faisceau infrarouge transmis entre une cellule émettrice et une cellule réceptrice. Ils peuvent comprendre également un système mécanique avec un câble qui, à l'une de ses extrémités est retenu par un ressort à une chandelle 20 et, à son autre extrémité, est retenu par l'intermédiaire d'un contact à tirette. Il est aussi envisageable d'utiliser un boudin d'air associé à un pressostat.
Lorsque la porte 1 comprend plusieurs ensembles de détection alignés, ceux-ci peuvent être de types différents (par exemple système infrarouge et système mécanique). Le cas échéant, les émetteurs 38 sont configurés pour recevoir les signaux délivrés par l'ensemble de détection auquel ils sont associés.
L'invention permet aussi la réalisation d'ensembles comprenant plusieurs portes 1 et un unique récepteur 44 placé dans le voisinage de chacune de ces portes 1 pour coopérer avec l'émetteur 38 ou les émetteurs 38 de chacune des portes 1 .

Claims

REVENDICATIONS
1 . Porte (1 ) à rideau souple comprenant une structure comportant des montants (4) et un élément transversal permettant de guider un rideau (2) souple muni d'un élément de lestage et d'étanchéification (6) à son extrémité libre et d'au moins un élément de renfort (24) parallèle à l'élément de lestage et d'étanchéification (6), la porte (1 ) comprenant également des moyens d'entraînement supportés par la structure permettant de manœuvrer le rideau (2) entre une position d'ouverture et une position de fermeture, et des moyens de détection de rencontre avec un obstacle susceptibles lorsqu'ils sont activés de provoquer l'arrêt et/ou le déplacement en sens inverse du rideau (2), portés au moins en partie par un élément de soutien (24) et intégrés à l'intérieur de la partie inférieure du rideau (2), les moyens de détection de rencontre avec un obstacle étant situés en amont de l'élément de lestage et d'étanchéification (6), sur la trajectoire de fermeture du rideau (2), entre l'élément de renfort (24) et l'élément de lestage et d'étanchéification (6), caractérisée en ce que la porte (1 ) comprend au moins un émetteur (38), chaque émetteur (38) coopérant avec les moyens de détection de rencontre avec un obstacle pour émettre un signal radioélectrique consécutif au déclenchement des moyens de détection de rencontre avec un obstacle, les signaux radioélectriques émis par chaque émetteur (38) pouvant être reçus par au moins un récepteur (44) coopérant avec les moyens d'entraînement du rideau (2) consécutivement au déclenchement des moyens de détection de rencontre avec un obstacle, et en ce que le rideau (2) comprend au moins un moyen de support agencé à proximité d'un des montants (4) pour supporter chaque émetteur (38) dans une zone latérale du rideau (2).
2. Porte (1 ) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que chaque moyen de support correspond à au moins une poche (46) adaptée pour contenir le ou au moins l'un des émetteurs (38).
3. Porte (1 ) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le rideau (2) comprend un volet (45) de visite agencé pour autoriser l'accès au ou au moins à l'un des émetteurs (38).
4. Porte (1 ) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque émetteur (38) est espacé de l'un des montants (4) d'une distance (d) comprise entre 5 cm et 40 cm, de préférence entre 10 cm et 15 cm.
5. Porte (1 ) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la communication entre chaque récepteur (44) et chaque émetteur (38) est bidirectionnelle pour contrôler un état de fonctionnement correct de chaque émetteur (38).
6. Porte (1 ) selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque émetteur (38) comprend un récepteur secondaire, chaque récepteur (44) intégrant au moins un émetteur (38) secondaire apte à émettre un signal radioélectrique à destination du récepteur secondaire de chaque émetteur (38) pour contrôler l'état de fonctionnement correct de chaque émetteur (38).
7. Porte (1 ) selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que l'état de fonctionnement correct correspond à un niveau de charge d'au moins une pile ou batterie intégrée dans chaque émetteur (38) supérieur à un niveau de charge seuil prédéterminé.
8. Porte (1 ) selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que le récepteur (44) est configuré pour contrôler un état de fonctionnement correct de chaque émetteur (38) uniquement lors du déplacement du rideau (2) vers la position de fermeture.
9. Porte (1 ) selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que la porte (1 ) comprend des moyens d'alerte destinés à informer un utilisateur de l'absence de l'état de fonctionnement correct du ou d'au moins l'un des émetteurs (38).
10. Porte (1 ) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le ou au moins l'un des émetteurs (38) embarque au moins un amplificateur d'un signal infrarouge transmis entre une cellule émettrice (8) et une cellule réceptrice (12) des moyens de détection de rencontre avec un obstacle.
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