WO2013153859A1 - カプセル型医療装置およびシステム - Google Patents

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WO2013153859A1
WO2013153859A1 PCT/JP2013/054775 JP2013054775W WO2013153859A1 WO 2013153859 A1 WO2013153859 A1 WO 2013153859A1 JP 2013054775 W JP2013054775 W JP 2013054775W WO 2013153859 A1 WO2013153859 A1 WO 2013153859A1
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WO
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stimulation
capsule
unit
medical device
stimulus
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PCT/JP2013/054775
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隆俊 中村
佐古　曜一郎
丹下　明
勝巳 安藤
有希 甲賀
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ソニー株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to a capsule medical device and system.
  • capsule-type medical devices that are put into the body of a subject are known.
  • capsule medical devices include those that randomly image each part of the body, those that collect samples from the body, and those that release drugs as disclosed in Patent Documents 1 and 2 below. Etc. are known.
  • the back of the throat had been stimulated by a finger or a spoon to induce the gag reflex.
  • the present disclosure proposes a capsule medical device and system capable of discharging contents from the body.
  • a capsule medical apparatus comprising a stimulation unit for providing a stimulus to a predetermined site within the body cavity, proposes a capsule medical device.
  • a capsule medical device having a stimulation unit that gives a stimulus to a predetermined site in a body cavity, and an external device that transmits a control signal for controlling the start or end of stimulation
  • the capsule medical device further includes a receiving unit that receives a control signal from the external device, and the stimulation unit starts or ends stimulation of the predetermined site according to the control signal received from the external device.
  • the contents can be discharged from the body.
  • the capsule medical device 1 (hereinafter also referred to as a capsule 1) according to the present embodiment is swallowed by a subject 6 and stimulates a predetermined site in the body, thereby It can promote discharge.
  • a capsule medical device that can discharge the contents in the body safely and easily by an action with little resistance of taking medicine is provided.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the capsule 1 according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 2, the capsule 1 includes a stimulation unit 10, a control unit 11, a detection unit 13, and a measurement unit 15.
  • the detection unit 13 has a function of detecting a trigger for starting the operation process.
  • the detection unit 13 may detect that a power switch (not shown) is operated as a trigger, or may detect that a pressure is applied to the entire capsule 1 from the outside as a trigger.
  • the detection unit 13 detects that pressure is applied from the outside as a trigger, the subject 6 can also start the operation process by biting the capsule 1 in the mouth or swallowing the capsule 1.
  • the control unit 11 controls each configuration of the capsule 1. Specifically, when the detection unit 13 detects a trigger, the control unit 11 controls the stimulation unit 10 to give a stimulus to a predetermined part in the body cavity.
  • the control unit 11 controls the measurement unit 15 to start counting, and when the preset time is counted, controls the stimulation unit 10 to control the inside of the body cavity. Stimulation may be given to a predetermined site. For example, the control unit 11 starts stimulation approximately 1 to 2 seconds after the trigger is detected, so that when the subject 6 swallows the capsule 1, the stimulation is performed when the capsule 1 reaches the base of the tongue or the pharynx. Can be given. Since the timing at which the capsule 1 arrives at the base of the tongue, the pharynx, or the like differs depending on the subject, the set time from the detection of the trigger to the start of stimulation may be changed by a person.
  • the control unit 11 after giving a certain time stimulated by the stimulation unit 10, controls the stimulating unit 10 so as to terminate the stimulus.
  • the degree of time stimulation to be applied may be set in advance by medical staff or the like, or the control unit 11 may change it according to the type of disease, the degree of symptoms, and the like.
  • the stimulation unit 10 has a function of applying a stimulus to a predetermined part in the body cavity. More specifically, the stimulation part 10 can induce a pharyngeal reflex by stimulating the base of the tongue and the pharynx, and can discharge the contents in the body. In addition, the stimulation unit 10 can stimulate peristalsis by stimulating the large intestine, and can discharge the contents in the intestine.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a capsule according to a modification of the present embodiment.
  • a capsule 1-1 includes a vibrating unit 10-1, a control unit 11, a detecting unit 13, and a measuring unit 15.
  • the vibration unit 10-1 has a structure that vibrates itself, and can vibrate a predetermined part by vibrating.
  • the vibration unit 10-1 may be a vibration motor including a coreless motor and an eccentric weight.
  • a capsule 1-2 according to another modification according to the present embodiment includes an electrical stimulation unit 10-2, a control unit 11, a detection unit 13, and a measurement unit 15.
  • the electrical stimulation unit 10-2 can give a stimulus to a predetermined site by passing an electric current.
  • the electrical stimulation unit 10-2 may have a structure in which a current flows from one or a plurality of electrodes provided on the outer peripheral surface of the capsule 1-2 to a predetermined part.
  • a capsule 1-3 according to another modification according to the present embodiment includes an actuator unit 10-3, a control unit 11, a detection unit 13, and a measurement unit 15.
  • the actuator unit 10-3 may be irritating to the predetermined site by driving so as to mechanically deform the capsule 1-3.
  • the actuator unit 10-3 may be a solenoid that drives to expand the internal pantograph structure 30, or a DC that drives the jack (not shown) inside the capsule 1 to expand. It may be a motor.
  • the capsule 1-3 according to the present modification is a deformable casing, and is deformed by being spread from the inside by the actuator unit 10-3 as shown in FIG. Can be given.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation process of the capsule 1 according to the first embodiment.
  • the detection unit 13 first detects a trigger (step S103).
  • the trigger is detected when the switch is pressed as described above or when pressure is applied to the entire capsule 1 from the outside. Therefore, for example, as shown in FIG. 6, the capsule 1 may detect, as a trigger, that pressure is applied by the tongue or teeth in the mouth when the capsule 1 is swallowed.
  • the measurement unit 15 starts counting (step S106).
  • the control unit 11 controls the stimulation unit 10 to start stimulation to a predetermined part (step S112).
  • the capsule 1 can start stimulation when it reaches the vicinity of the pharynx, as shown in FIG. Thereby, the capsule 1 induces a pharyngeal reflex and is spit out with the contents S in the body.
  • the control unit 11 controls the stimulation unit 10 to end the stimulation to the predetermined part (step S118).
  • the capsule 1 is controlled to stop the stimulation after a few seconds. Can be safely discharged without irritation.
  • the capsule 1 according to the first embodiment of the present disclosure has been described in detail above.
  • the capsule 1 according to the present embodiment gives a stimulus for inducing a pharyngeal reflex to a predetermined site by starting the stimulus after a preset time has elapsed since the trigger was detected. be able to.
  • the predetermined time t1 described above is set to a time for the capsule 1 to reach the vicinity of the predetermined part. Since the time to reach the vicinity of the predetermined portion may differ from person to person, the predetermined time t1 may be modified by the subject.
  • the predetermined time period t2 described above may be changed in accordance with the degree or the like of disease type and condition.
  • Second Embodiment> stimulation is started when a preset time has elapsed since the trigger was detected.
  • the timing of starting stimulation according to the present disclosure is not limited to the first embodiment, and for example, stimulation may be started when it is determined that a specific part registered in advance has been reached.
  • stimulation may be started when it is determined that a specific part registered in advance has been reached.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of the capsule 2 according to the second embodiment.
  • the capsule 2 includes a stimulation unit 10, a control unit 120, an illumination unit 17, and an imaging unit 18.
  • the stimulation part 10 is the same as that of 1st Embodiment mentioned above, description here is abbreviate
  • the illumination unit 17 and the imaging unit 18 are disposed inside the transparent cover 16.
  • the illumination unit 17 is realized by a white LED or the like and has a function of illuminating the inside of the body cavity.
  • the imaging unit 18 is realized by an imaging optical system, an imaging sensor, and the like, and images the inside of the body cavity. In addition, the imaging unit 18 outputs the captured image to the control unit 120.
  • the control unit 120 controls each configuration of the capsule 2. Specifically, the control unit 120 analyzes the captured image output from the imaging unit 18 and determines whether or not it is a specific part registered in advance. Moreover, when it is judged that it is a specific site
  • control unit 120 controls the stimulation unit 10 and determines that the large intestine is stimulated when it is determined as “large intestine” based on the analysis of the captured image. Can be given.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an operation process of the capsule 2 according to the second embodiment. As shown in FIG. 8, first, the capsule 2 that is turned on and swallowed by the subject 6 performs imaging while moving in the body cavity (step S123).
  • control unit 120 analyzes the captured image output from the imaging unit 18 (step S126).
  • control unit 120 determines that the specific part is registered in advance as a result of the analysis of the captured image (step S129 / Yes)
  • the control unit 120 controls the stimulation unit 10 to start stimulation to the specific part. (Step S132).
  • the registration of the specific part is performed in advance by the subject 6 or medical staff using, for example, an information processing apparatus (not shown), and information on the specific part registered in the information processing apparatus is stored in the capsule 2 in this way. It may be stored.
  • the control unit 120 controls the stimulation unit 10 to end stimulation to a specific part (step S138).
  • the capsule 2 while proceeds to the colon by continuing to predetermined time stimulus, can be promoted more effectively peristaltic motion. And the capsule 2 is discharged
  • the capsule 2 according to the second embodiment of the present disclosure has been described in detail above.
  • peristaltic movement can be promoted and foreign matter in the intestine can be discharged.
  • the determination as to whether or not a specific part is a specific part according to the second embodiment is not limited to analysis of a captured image, and may be determined based on values detected by various sensors, for example.
  • the capsule medical device determines the timing for starting stimulation.
  • the timing for starting stimulation according to the present disclosure is not limited to this, for example, from an external device
  • the stimulation may be started according to the control signal.
  • a capsule medical device according to the third embodiment that starts stimulation according to a control signal from an external device will be specifically described below with reference to FIGS.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the third embodiment.
  • the capsule medical device 3 according to the present embodiment (hereinafter also referred to as a capsule 3) performs data communication with an external control device 20 to give a stimulus to a predetermined site in the body. , Can expedite the discharge of contents.
  • the capsule 3 and the control unit 20 may perform the direct data communication, may perform data communication through the other device.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of the capsule 3 according to the third embodiment.
  • the capsule 3 includes a stimulation unit 10, a control unit 130, and a communication unit 19.
  • the stimulation part 10 is the same as that of 1st Embodiment mentioned above, description here is abbreviate
  • the control unit 130 controls each configuration of the capsule 3. More specifically, the control unit 130 according to the present embodiment receives the control signal received from the control device 20 by the communication unit 19 and starts or ends the stimulation to a predetermined site according to the control signal. To control.
  • the communication unit 19 transmits / receives data to / from the control device 20. More specifically, the communication unit 19 according to the present embodiment transmits position information, which is a position detection signal, to the control device 20 and receives a control signal from the control device 20.
  • position information which is a position detection signal
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of the control device 20 according to the third embodiment.
  • the control device 20 includes a control unit 21, a communication unit 22, a display unit 23, an operation input unit 24, a position detection unit 25, and a determination unit 26.
  • the communication unit 22 has a function of connecting to an external device and transmitting / receiving data.
  • the communication unit 22 according to the present embodiment transmits / receives data to / from the capsule 3.
  • the communication unit 22 receives the position information from the capsule 3, also, the communication unit 22, a control signal may be transmitted to the capsule 3.
  • the display unit 23 has a function of performing screen display including images and texts under the control of the control unit 21.
  • the display unit 23 may be realized by an LCD (Liquid Crystal Display), an OLED (Organic Light-Emitting Diode), a CRT (Cathode Ray Tube), or the like.
  • the operation input unit 24 has a function of detecting an operation by a user (such as a medical staff or the subject 6) and outputting an input signal generated based on the detected operation input to the control unit 21.
  • the operation input unit 24 is realized by a mouse, a keyboard, a touch panel, and the like.
  • the position detection unit 25 detects (calculates) the position of the capsule 3 based on position information that is a position detection signal received from the capsule 3 by the communication unit 22. Then, the position detection unit 25 outputs the detected position of the capsule 3 to the determination unit 26.
  • the position detection unit 25 may detect (calculate) the position of the capsule 3 by analyzing the captured image received from the capsule 3 in addition to the position detection signal. Further, the position detection unit 25 may detect (calculate) the position of the capsule 3 based on values (pH value, etc.) detected by various sensors received from the capsule 3.
  • the determination unit 26 determines whether or not the position of the capsule 3 detected by the position detection unit 25 is in the vicinity of a specific site registered in advance by the medical staff or the subject 6 or the like, and the determination result is sent to the control unit 21. Output.
  • the control unit 21 has a function of controlling each component of the control device 20.
  • the control unit 21 controls the communication unit 22 to transmit a control signal to the capsule 3 based on the determination result output from the determination unit 26.
  • control unit 21 transmits a control signal (start signal) for starting stimulation to the capsule 3 when the determination unit 26 determines that the capsule 3 has reached the vicinity of the specific part.
  • the control unit 21 may transmit a control signal (end signal) for ending the stimulation to the capsule 3 when a predetermined time has elapsed since the start signal was transmitted to the capsule 3.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an operation process of the medical system according to the third embodiment.
  • the specific part is registered in the control device 20 (step S143).
  • a predetermined part in the body cavity to be stimulated is designated by the medical staff or the subject 6 or the like.
  • the control device 20 may accept the designation of the stimulation time and the designation of the capsule according to the kind of stimulation (vibration capsule, electrical stimulation capsule, deformed capsule, or the like).
  • the capsule 3 that is powered on and swallowed by the subject 6 transmits position information to the control device 20 while moving in the body cavity (step S146).
  • the position detection unit 25 of the control device 20 detects the position of the capsule 3 based on the strength of the position information (position detection signal) transmitted from the capsule 3 (step S149). Note that when a captured image in the body cavity is transmitted from the capsule 3, the position detection unit 25 may detect the position of the capsule 3 by analyzing the captured image.
  • the determination unit 26 of the control device 20 determines whether or not the position of the capsule 3 detected by the position detection unit 25 is near the specific part registered in step S143 (step S152). For example, the determination unit 26 may determine that the capsule 3 has reached the vicinity of the specific part when the capsule 3 is within a predetermined distance from the specific part registered in advance.
  • control device 20 transmits a control signal (start signal) for starting stimulation to the capsule 3 (step S155).
  • control unit 130 of the capsule 3 controls the stimulation unit 10 to start stimulation to a specific part according to the start signal received from the control device 20 (step S158).
  • the control unit 21 of the control unit 20 a predetermined time from the transmission of the start signal it is determined whether the elapsed (step S161).
  • the predetermined time may be a preset time, or may be the time specified together with the registration of the specific part in step S143.
  • control unit 21 of the control device 20 transmits a control signal (end signal) for ending the stimulation to the capsule 3 (step S164).
  • control unit 130 of the capsule 3 controls the stimulation unit 10 to end the stimulation to the specific part in accordance with the end signal received from the control device 20 (step S167).
  • the capsule 3 according to the third embodiment of the present disclosure has been described in detail above. As described above, according to the present embodiment, it is possible to give a stimulus to a specific part registered in advance for a predetermined time.
  • the capsule 3 according to the present embodiment can stimulate peristaltic movement more effectively and discharge foreign matter in the intestine by giving a stimulus for a predetermined time while proceeding in the large intestine, for example.
  • the capsule 3 terminates the stimulation to the specific part according to the end signal from the control device 20, it can be safely discharged without stimulating other parts.
  • the capsule medical device can discharge contents from the body safely and easily by giving a stimulus to a predetermined site in the body cavity. Thereby, for example, a foreign substance accidentally swallowed can be safely discharged from the body.
  • the capsule medical device can induce a pharyngeal reflex and discharge the contents by applying a stimulus to the base of the tongue or the vicinity of the pharynx.
  • the capsule 1 according to the first embodiment starts stimulation to a predetermined part after a predetermined time has elapsed since the trigger was detected, for example, the trigger is detected when swallowed, and after approximately 1 to 2 seconds By initiating stimulation, stimulation can be applied to the vicinity of the pharynx.
  • the capsule medical device can stimulate peristaltic movement and excrete contents in the intestine by applying stimulation to the large intestine.
  • the capsules 2 and 3 according to the second and third embodiments are determined by the capsule 2 or the control device 20 to be in the vicinity of the specific site registered in advance, the stimulation to the specific site is started. To do. Therefore, for example, in the second and third embodiments, by registering the large intestine as the vicinity of the specific site, the capsules 2 and 3 can stimulate the large intestine and promote peristaltic movement.
  • this technique can also take the following structures.
  • a capsule medical device A capsule medical device comprising a stimulation unit that provides stimulation to a predetermined site in a body cavity.
  • the stimulation given by the stimulation unit is vibration, electrical stimulation, or pressure.
  • Capsule type medical device (4) The capsule medical device according to (3), wherein the stimulation unit starts stimulation to the throat approximately 1 to 2 seconds after detecting that pressure is applied.
  • the capsule medical device is: It further comprises an imaging unit for imaging the body cavity, The stimulation unit according to (1) or (2), wherein when the stimulation unit is determined to be a specific part based on a captured image captured by the imaging unit, the stimulation to the specific part is started. Capsule medical device.
  • the capsule medical device is: A receiver that receives a control signal from an external device; The capsule medical device according to (1) or (2), wherein the stimulation unit starts or ends stimulation of the site according to a control signal received from the external device.
  • a capsule medical device having a stimulating unit for stimulating a predetermined site in a body cavity; An external device that transmits a control signal to control the start or end of the stimulus; With The capsule medical device is: A receiver that receives a control signal from the external device; The stimulation unit is a system that starts or ends stimulation of the predetermined part according to a control signal received from the external device.

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Abstract

【課題】体内から内容物を排出させることが可能なカプセル型医療装置およびシステムを提供する。 【解決手段】カプセル型医療装置であって、体腔内の所定の部位に対して刺激を与える刺激部を備える、カプセル型医療装置。前記刺激部が与える刺激は、振動、電気刺激、または圧力であってもよい。前記刺激部は、トリガーを検出してから予め設定された時間経過後、前記所定の部位への刺激を開始し、刺激開始から一定の時間経過後に刺激を終了してもよい。

Description

カプセル型医療装置およびシステム
　本開示は、カプセル型医療装置およびシステムに関する。
　昨今、被検体の体内に投入されるカプセル型医療装置が知られている。このようなカプセル型医療装置としては、体内の各部を無作為的に撮影するもの、体内からサンプル等を採取するもの、および下記特許文献１、２に開示されているような薬剤を放出するもの等が知られている。
　一方、子どもが居る家庭内で起こる事故の一つとして、異物の誤飲が挙げられる。特に、タバコ、医薬品・医薬部外品、および電池等を誤飲してしまうことが多い。このような場合、何を誤飲したかに応じて、すぐに吐かせる、水や牛乳を飲ませてから吐かせる、水を飲ませる、無理に吐かせずに至急病院へ行く等の応急処置が行われる。
　より具体的には、吐かせる場合、のどの奥を指やスプーンで刺激して咽頭反射を誘発させていた。
特開２００３－３２５４３８号公報 特開２００５－３３４３３１号公報
　しかしながら、指を喉に入れる処置は衛生的ではなく、指で喉を傷つけてしまう恐れもある。また、スプーン等の道具を利用して喉を刺激する場合、嘔吐による頭部の動きで喉を傷つけてしまう恐れがある。さらに、指やスプーンで喉を刺激する処置に対して精神的に抵抗がある者も多く、薬を飲む処置に比べて気軽ではなかった。なお、上述した特許文献１、２では、咽頭反射を誘発させるものについては何ら開示されていない。
　また、子どもの誤飲事故の他、酒類の飲み過ぎで気分が悪い際にも、胃の内容物を吐き出すために指を喉に入れる処置が行われる場合があった。
　一方、誤飲した物が胃に入った場合、自然に便中に排出されるのを待つ場合もある。この際、マッサージによって体外から大腸を刺激し、ぜん動運動を促すことも有効である。
　このように、日常的に咽頭反射を誘発させて吐かせる処置や、腸内の異物を排出させる処置が、家庭内で一般的に行われているが、安全かつ手軽な方法は特に提案されていなかった。
　そこで、本開示では、体内から内容物を排出させることが可能なカプセル型医療装置およびシステムを提案する。
　本開示によれば、カプセル型医療装置であって、体腔内の所定の部位に対して刺激を与える刺激部を備える、カプセル型医療装置を提案する。
　本開示によれば、体腔内の所定の部位に対して刺激を与える刺激部を有するカプセル型医療装置と、刺激の開始または終了を制御するための制御信号を送信する外部装置と、を備え、前記カプセル型医療装置は、前記外部装置からの制御信号を受信する受信部をさらに有し、前記刺激部は、前記外部装置から受信した制御信号に従って、前記所定の部位への刺激を開始または終了する、システムを提案する。
　以上説明したように本開示によれば、体内から内容物を排出させることが可能となる。
本開示の第１の実施形態の概要について説明するための図である。 第１の実施形態によるカプセル型医療装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態の変形例によるカプセル型医療装置の構成を示すブロック図である。 変形により所定の部位に対して刺激を与えるカプセル型医療装置を示す説明図である。 第１の実施形態による動作処理を示すフローチャートである。 カプセルの刺激による咽頭反射の誘発を説明するための図である。 第２の実施形態によるカプセル型医療装置の構成を示すブロック図である。 第２の実施形態による動作処理を示すフローチャートである。 第３の実施形態による医療システムの概要について説明するための図である。 第３の実施形態によるカプセル型医療装置の構成を示すブロック図である。 第３の実施形態による制御装置２０の構成を示すブロック図である。 第３の実施形態による動作処理を示すフローチャートである。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．第１の実施形態
　　１－１．概要
　　１－２．カプセルの構成
　　１－３．動作処理
　２．第２の実施形態
　　２－１．カプセルの構成
　　２－２．動作処理
　３．第３の実施形態
　４．まとめ
　　＜１．第１の実施形態＞
　　　（１－１．概要）
　まず、本開示による第１の実施形態の概要について図１を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態によるカプセル型医療装置１（以下、カプセル１とも称す）は、被検体６に飲み込まれ、体内で所定の部位に対して刺激を与えることにより、内容物の排出を促すことができる。
　上述したように、日常的に咽頭反射を誘発させて吐かせる処置が家庭内で一般的に行われているが、指や道具を喉に入れる処置は衛生的ではなく、また、喉を傷つけてしまう恐れもあった。
　そこで、本実施形態によれば、薬を飲むという抵抗の少ない行為により、安全かつ手軽に体内の内容物を排出させることができるカプセル型医療装置を提供する。
　以上、本実施形態の概要を説明した。続いて、本実施形態によるカプセル１の構成および動作処理について順次説明する。
　　　（１－２．カプセルの構成）
　図２は、第１の実施形態によるカプセル１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、カプセル１は、刺激部１０、制御部１１、検出部１３、および計測部１５を有する。
　検出部１３は、動作処理を開始するためのトリガーを検出する機能を有する。例えば検出部１３は、電源スイッチ（図示せず）が操作されたことをトリガーとして検出してもよいし、外部からカプセル１全体に圧力が加えられたことをトリガーとして検出してもよい。検出部１３が外部から圧力が加えられたことをトリガーとして検出する場合、被検体６は、口内でカプセル１を噛んだり、カプセル１を飲み込んだりすることで動作処理を開始させることもできる。
　制御部１１は、カプセル１の各構成を制御する。具体的には、制御部１１は、検出部１３がトリガーを検出した場合、刺激部１０を制御し、体腔内の所定の部位に対して刺激を与える。
　また、制御部１１は、検出部１３がトリガーを検出した場合、計測部１５を制御してカウントを開始させ、予め設定された時間がカウントされた場合に刺激部１０を制御して体腔内の所定の部位に対して刺激を与えてもよい。例えば制御部１１は、トリガーが検出されてから略１～２秒後に刺激を開始させることで、被検体６がカプセル１を飲み込んだ際に舌の根元や咽頭にカプセル１が到達したタイミングで刺激を与えることができる。なお、被検体によっては舌の根元や咽頭等にカプセル１が到達するタイミングが異なるので、トリガーが検出されてから刺激開始までの設定時間を、人によって変更できるようにしてもよい。
　また、制御部１１は、刺激部１０により一定時間刺激を与えた後、刺激を終了させるよう刺激部１０を制御する。ここで、どの程度の時間刺激を与えるかについては、予め医療スタッフ等によって設定されていてもよいし、制御部１１が、疾病の種類や症状の程度等に応じて変更してもよい。
　刺激部１０は、体腔内の所定の部位に刺激を与える機能を有する。より具体的には、刺激部１０は、舌の根元や咽頭に刺激を与えることで、咽頭反射を誘発し、体内の内容物を排出させることができる。また、刺激部１０は、大腸に刺激を与えることで、ぜん動運動を促し、腸内の内容物を排出させることができる。
　ここで、刺激部１０による刺激は、より具体的には、例えば振動、電気刺激、または圧力であってもよい。以下、図３を参照して具体的な刺激について説明する。図３は、本実施形態の変形例によるカプセルの構成を示すブロック図である。
　図３に示すように、本実施形態の変形例によるカプセル１－１は、振動部１０－１、制御部１１、検出部１３、および計測部１５を有する。なお、制御部１１、検出部１３、および計測部１５は、図２を参照して説明した通りであるので、ここでの説明は省略する。
　振動部１０－１は、自身が振動する構造を有し、振動することで所定の部位に刺激を与えることができる。例えば振動部１０－１は、コアレスモータおよび偏心おもりから成る振動モータであってもよい。
　また、図３に示すように、本実施形態による他の変形例によるカプセル１－２は、電気刺激部１０－２、制御部１１、検出部１３、および計測部１５を有する。なお、制御部１１、検出部１３、および計測部１５は、図２を参照して説明した通りであるので、ここでの説明は省略する。
　電気刺激部１０－２は、電流を流すことで所定の部位に刺激を与えることができる。例えば電気刺激部１０－２は、カプセル１－２の外周面に設けられた１または複数の電極から所定の部位に電流を流す構造であってもよい。
　また、図３に示すように、本実施形態による他の変形例によるカプセル１－３は、アクチュエータ部１０－３、制御部１１、検出部１３、および計測部１５を有する。なお、制御部１１、検出部１３、および計測部１５は、図２を参照して説明した通りであるので、ここでの説明は省略する。
　アクチュエータ部１０－３は、カプセル１－３を機械的に変形させるよう駆動することで所定の部位に刺激を与えることができる。例えば、アクチュエータ部１０－３は、図４に示すように内部のパンタグラフ構造３０を押し広げるよう駆動するソレノイドであってもよいし、カプセル１内部のジャッキ（不図示）を押し広げるよう駆動するＤＣモータであってもよい。
　また、本変形例によるカプセル１－３は、変形可能な筐体であって、図４に示すように内部からアクチュエータ部１０－３により押し広げられることで変形し、所定の部位に対して刺激を与えることができる。
　　　（１－３．動作処理）
　次に、本実施形態によるカプセル１の動作処理について図５を参照して説明する。図５は、第１の実施形態によるカプセル１の動作処理を示すフローチャートである。図５に示すように、まず、検出部１３は、トリガーを検出する（ステップＳ１０３）。
　なお、トリガーの検出は、上述したようにスイッチが押下された場合や、カプセル１全体に外部から圧力が加えられた場合に検出される。よって、カプセル１は、例えば図６に示すように、カプセル１が飲み込まれる際に口内で舌や歯により圧力が加えられたことをトリガーとして検出してもよい。
　次いで、計測部１５は、カウントを開始する（ステップＳ１０６）。次に、制御部１１は、計測部１５により所定時間ｔ１がカウントされた場合（ステップＳ１０９／Ｙｅｓ）、刺激部１０を制御して所定の部位への刺激を開始する（ステップＳ１１２）。
　例えば所定時間ｔ１が略１～２秒の場合、カプセル１は、図６に示すように、咽頭付近に到達したタイミングで刺激を開始することができる。これにより、カプセル１は咽頭反射を誘発し、体内の内容物Ｓと共に吐き出される。
　次いで、制御部１１は、計測部１５により刺激開始から所定時間ｔ２がカウントされた場合（ステップＳ１１５／Ｙｅｓ）、刺激部１０を制御して所定の部位への刺激を終了する（ステップＳ１１８）。これにより、例えば図６に示すように咽頭を刺激しても嘔吐が起きず、カプセル１が体内に飲み込まれた場合でも、数秒後に刺激が止まるよう制御することで、カプセル１は、他の部位を刺激することなく安全に排出され得る。
　以上、本開示の第１の実施形態によるカプセル１について詳細に説明した。上述したように、本実施形態によるカプセル１は、トリガーが検出されてから予め設定された時間が経過してから刺激を開始することで、所定の部位に対して咽頭反射を誘発する刺激を与えることができる。なお、上述した所定時間ｔ１は、カプセル１が所定部位付近に到達する時間に設定される。所定部位付近に到達する時間は人によって異なる場合もあるので、所定時間ｔ１は被検体によって変更されてもよい。また、上述した所定時間ｔ２は、疾病の種類や症状の程度等に応じて変更されてもよい。
　　＜２．第２の実施形態＞
　上述したように、第１の実施形態では、トリガーが検出されてから予め設定された時間が経過した場合に刺激を開始していた。しかし、本開示による刺激開始のタイミングは第１の実施形態に限定されず、例えば、予め登録された特定の部位に到達したと判断した場合に刺激を開始してもよい。以下、図７～図８を参照して具体的に説明する。
　　　（２－１．カプセルの構成）
　図７は、第２の実施形態によるカプセル２の構成を示すブロック図である。図７に示すように、カプセル２は、刺激部１０、制御部１２０、照明部１７、および撮像部１８を有する。なお、刺激部１０は、上述した第１の実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
　図７に示すように、照明部１７および撮像部１８は、透明カバー１６の内側に配置される。照明部１７は、白色ＬＥＤ等により実現され、体腔内を照らす機能を有する。撮像部１８は、撮像光学系および撮像センサ等により実現され、体腔内を撮像する。また、撮像部１８は、撮像した撮像画像を制御部１２０に出力する。
　制御部１２０は、カプセル２の各構成を制御する。具体的には、制御部１２０は、撮像部１８から出力された撮像画像を解析し、予め登録された特定の部位であるか否かを判断する。また、制御部１２０は、撮像画像の解析に基づいて、特定の部位であると判断した場合、刺激部１０を制御し、特定の部位に対して刺激を与える。
　例えば、制御部１２０は、特定の部位として「大腸」が登録されている場合、撮像画像の解析に基づいて「大腸」であると判断した場合に、刺激部１０を制御し、大腸に刺激を与えることができる。
　　　（２－２．動作処理）
　次に、本実施形態によるカプセル２の動作処理について図８を参照して説明する。図８は、第２の実施形態によるカプセル２の動作処理を示すフローチャートである。図８に示すように、まず、電源投入され、被検体６に飲み込まれたカプセル２は、体腔内を移動しながら撮像を行う（ステップＳ１２３）。
　次いで、制御部１２０は、撮像部１８から出力された撮像画像を解析する（ステップＳ１２６）。次に、制御部１２０は、撮像画像の解析の結果、予め登録された特定の部位であると判断した場合（ステップＳ１２９／Ｙｅｓ）、刺激部１０を制御して特定の部位への刺激を開始する（ステップＳ１３２）。
　なお、特定部位の登録は、例えば情報処理装置（図示せず）を用いて予め被検体６や医療スタッフにより行われ、このように情報処理装置において登録された特定の部位の情報がカプセル２に記憶されていてもよい。
　続いて、刺激開始から所定時間が経過した場合（ステップＳ１３５／Ｙｅｓ）、制御部１２０は、刺激部１０を制御して特定の部位への刺激を終了する（ステップＳ１３８）。例えば、カプセル２は、大腸内を進みながら所定時間刺激し続けることで、より効果的にぜん動運動を促すことができる。そして、カプセル２は、他の部位を刺激することなく安全に排出される。
　以上、本開示の第２の実施形態によるカプセル２について詳細に説明した。上述したように、本実施形態によれば、予め登録した特定の部位に対して刺激を与えることができる。また、例えば大腸に対して刺激を与えることで、ぜん動運動を促し、腸内の異物を排出させることができる。なお、第２の実施形態による特定の部位であるか否かの判断は、撮像画像の解析に限定されず、例えば各種センサにより検出された値に基づいて判断してもよい。
　　＜３．第３の実施形態＞
　上述したように、第１および第２の実施形態では、カプセル型医療装置が刺激開始のタイミングを判断しているが、本開示による刺激開始のタイミングはこれに限定されず、例えば、外部装置からの制御信号に従って刺激を開始してもよい。以下、外部装置からの制御信号に従って刺激を開始する第３の実施形態によるカプセル型医療装置について図９～図１２を参照して具体的に説明する。
　　　（３－１．全体構成）
　図９は、第３の実施形態の全体構成について示す説明図である。図９に示すように、本実施形態によるカプセル型医療装置３（以下、カプセル３とも称す）は、外部の制御装置２０とデータ通信を行い、体内で所定の部位に対して刺激を与えることにより、内容物の排出を促すことができる。
　なお、カプセル３と制御装置２０は、直接データ通信を行ってもよいし、他の装置を介してデータ通信を行ってもよい。
　　　（３－２．各構成）
　　（カプセル３の構成）
　図１０は、第３の実施形態によるカプセル３の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、カプセル３は、刺激部１０、制御部１３０および通信部１９を有する。なお、刺激部１０は、上述した第１の実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
　制御部１３０は、カプセル３の各構成を制御する。より具体的には、本実施形態による制御部１３０は、通信部１９が制御装置２０から受信した制御信号を受け取り、当該制御信号に従って、所定の部位への刺激を開始または終了するよう刺激部１０を制御する。
　通信部１９は、制御装置２０とデータの送受信を行う。より具体的には、本実施形態による通信部１９は、位置検出用の信号である位置情報を制御装置２０に送信し、また、制御装置２０から制御信号を受信する。
　　（制御装置２０の構成）
　図１１は、第３の実施形態による制御装置２０の構成を示すブロック図である。図１１に示すように、制御装置２０は、制御部２１、通信部２２、表示部２３、操作入力部２４、位置検出部２５および判断部２６を有する。
　通信部２２は、外部装置と接続し、データの送受信を行う機能を有する。例えば、本実施形態による通信部２２は、カプセル３とデータの送受信を行う。具体的には、通信部２２は、カプセル３から位置情報を受信し、また、通信部２２は、制御信号をカプセル３に送信してもよい。
　表示部２３は、制御部２１の制御に従って、画像やテキストを含む画面表示を行う機能を有する。なお、表示部２３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）またはＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）などにより実現されてもよい。
　操作入力部２４は、ユーザ（医療スタッフや被検体６等）による操作を検出し、検出した操作入力に基づいて生成した入力信号を制御部２１に出力する機能を有する。また、操作入力部２４は、マウス、キーボード、およびタッチパネルなどにより実現される。
　位置検出部２５は、通信部２２がカプセル３から受信した位置検出用の信号である位置情報に基づいて、カプセル３の位置を検出（算出）する。そして、位置検出部２５は、検出したカプセル３の位置を判断部２６に出力する。
　なお、位置検出部２５は、位置検出用の信号の他、カプセル３から受信した撮像画像を解析してカプセル３の位置を検出（算出）してもよい。また、位置検出部２５は、カプセル３から受信した各種センサにより検出された値（ｐＨ値等）に基づいてカプセル３の位置を検出（算出）してもよい。
　判断部２６は、位置検出部２５により検出されたカプセル３の位置が、医療スタッフまたは被検体６等により予め登録された特定部位付近であるか否かを判断し、判断結果を制御部２１に出力する。
　制御部２１は、制御装置２０の各構成を制御する機能を有する。例えば、本実施形態による制御部２１は、判断部２６から出力された判断結果に基づいて、カプセル３に制御信号を送信するよう通信部２２を制御する。
　より具体的には、制御部２１は、判断部２６により、カプセル３が特定部位付近に到達したと判断された場合、刺激を開始させるための制御信号（開始信号）をカプセル３に送信する。また、制御部２１は、開始信号をカプセル３に送信してから所定の時間が経過した場合、刺激を終了させるための制御信号（終了信号）をカプセル３に送信してもよい。
　　　（３－３．動作処理）
　次に、本実施形態による医療システムの動作処理について図１２を参照して説明する。図１２は、第３の実施形態による医療システムの動作処理を示すフローチャートである。図１２に示すように、まず、制御装置２０において特定部位が登録される（ステップＳ１４３）。特定部位の登録では、医療スタッフまたは被検体６等により、刺激を与える体腔内の所定の部位が指定される。また、特定部位の登録において、制御装置２０は、刺激時間の指定、および刺激の種類に応じたカプセルの指定（振動カプセル、電気刺激カプセル、または変形カプセル等）を受け付けてもよい。
　次に、電源投入され、被検体６に飲み込まれたカプセル３は、体腔内を移動しながら位置情報を制御装置２０に送信する（ステップＳ１４６）。
　次いで、制御装置２０の位置検出部２５は、カプセル３から送信された位置情報（位置検出用信号）の強度に基づいてカプセル３の位置を検出する（ステップＳ１４９）。なお、カプセル３から体腔内の撮像画像が送信された場合、位置検出部２５は、撮像画像を解析してカプセル３の位置を検出してもよい。
　続いて、制御装置２０の判断部２６は、位置検出部２５により検出されたカプセル３の位置が、上記ステップＳ１４３で登録された特定部位付近であるか否かを判断する（ステップＳ１５２）。例えば、判断部２６は、カプセル３が、予め登録された特定部位から所定の距離以内である場合、カプセル３が特定部位付近に到達したと判断してもよい。
　次に、判断部２６によりカプセル３の位置が特定部位付近であると判断された場合、制御装置２０は、刺激を開始させる制御信号（開始信号）をカプセル３に送信する（ステップＳ１５５）。
　次いで、カプセル３の制御部１３０は、制御装置２０から受信した開始信号に従って、特定の部位への刺激を開始するよう刺激部１０を制御する（ステップＳ１５８）。
　次に、制御装置２０の制御部２１は、開始信号を送信してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１６１）。ここで、所定時間とは、予め設定された時間であってもよいし、上記ステップＳ１４３において特定部位の登録と共に指定された時間であってもよい。
　次いで、所定時間が経過した後、制御装置２０の制御部２１は、刺激を終了させる制御信号（終了信号）をカプセル３に送信する（ステップＳ１６４）。
　そして、カプセル３の制御部１３０は、制御装置２０から受信した終了信号に従って、特定の部位への刺激を終了するよう刺激部１０を制御する（ステップＳ１６７）。
　以上、本開示の第３の実施形態によるカプセル３について詳細に説明した。上述したように、本実施形態によれば、予め登録した特定の部位に対して所定時間刺激を与えることができる。
　これにより、本実施形態によるカプセル３は、例えば大腸内を進みながら所定時間刺激を与えることで、より効果的にぜん動運動を促し、腸内の異物を排出させることができる。
　また、カプセル３は、制御装置２０からの終了信号に従って、特定部位への刺激を終了させるので、他の部位を刺激することなく安全に排出される。
　　＜４．まとめ＞
　上述したように、本開示の実施形態によるカプセル型医療装置は、体腔内の所定の部位に対して刺激を与えることにより、安全かつ手軽に体内から内容物を排出させることができる。これにより、例えば誤飲した異物を体内から安全に排出させることができる。
　より具体的には、本開示の実施形態によるカプセル型医療装置は、舌の根元や咽頭付近に刺激を与えることで、咽頭反射を誘発し、内容物を吐き出させることができる。ここで、上記第１の実施形態によるカプセル１は、トリガーを検出してから所定時間経過後に所定部位への刺激を開始するので、例えば飲み込まれる際にトリガーを検出し、略１～２秒後に刺激を開始することで、咽頭付近に刺激を与えることができる。
　また、本開示の実施形態によるカプセル型医療装置は、大腸内に刺激を与えることで、ぜん動運動を促し、腸内の内容物を排出させることができる。ここで、上記第２、第３の実施形態によるカプセル２、３は、カプセル２または制御装置２０により、予め登録された特定部位付近であると判断された場合に、特定部位への刺激を開始する。よって、例えば上記第２、第３の実施形態において、特定部位付近として大腸を登録することで、カプセル２、３は、大腸内に刺激を与え、ぜん動運動を促すことができる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　カプセル型医療装置であって、
　体腔内の所定の部位に対して刺激を与える刺激部を備える、カプセル型医療装置。
（２）
　前記刺激部が与える刺激は、振動、電気刺激、または圧力である、前記（１）に記載のカプセル型医療装置。
（３）
　前記刺激部は、トリガーを検出してから予め設定された時間経過後、前記所定の部位への刺激を開始し、刺激開始から一定の時間経過後に刺激を終了する、前記（１）または（２）に記載のカプセル型医療装置。
（４）
　前記刺激部は、圧力が加えられたことを検出してから略１～２秒後に、喉への刺激を開始する、前記（３）に記載のカプセル型医療装置。
（５）
　前記カプセル型医療装置は、
　体腔内を撮像する撮像部をさらに備え、
　前記刺激部は、前記撮像部により撮像された撮像画像に基づいて特定の部位であると判定された場合に、前記特定の部位への刺激を開始する、前記（１）または（２）に記載のカプセル型医療装置。
（６）
　前記カプセル型医療装置は、
　外部装置からの制御信号を受信する受信部をさらに備え、
　前記刺激部は、前記外部装置から受信した制御信号に従って、前記部位への刺激を開始または終了する、前記（１）または（２）に記載のカプセル型医療装置。
（７）
　体腔内の所定の部位に対して刺激を与える刺激部を有するカプセル型医療装置と、
　刺激の開始または終了を制御するための制御信号を送信する外部装置と、
を備え、
　前記カプセル型医療装置は、
　前記外部装置からの制御信号を受信する受信部をさらに有し、
　前記刺激部は、前記外部装置から受信した制御信号に従って、前記所定の部位への刺激を開始または終了する、システム。
　１、１－１、１－２、１－３、２、３　　カプセル型医療装置
　６　　　被検体
　１０　　刺激部
　１０－１　　振動部
　１０－２　　電気刺激部
　１０－３　　アクチュエータ部
　１１、１２０、１３０　　制御部
　１３　　検出部
　１５　　計測部
　１６　　透明カバー
　１７　　照明部
　１８　　撮像部
　２０　　制御装置
　２１　　制御部
　２２　　通信部
　２３　　表示部
　２４　　操作入力部
　２５　　位置検出部
　２６　　判断部
　３０　　パンタグラフ構造

Claims (7)

  1. 　カプセル型医療装置であって、
    　体腔内の所定の部位に対して刺激を与える刺激部を備える、カプセル型医療装置。
  2. 　前記刺激部が与える刺激は、振動、電気刺激、または圧力である、請求項１に記載のカプセル型医療装置。
  3. 　前記刺激部は、トリガーを検出してから予め設定された時間経過後、前記所定の部位への刺激を開始し、刺激開始から一定の時間経過後に刺激を終了する、請求項１に記載のカプセル型医療装置。
  4. 　前記刺激部は、圧力が加えられたことを検出してから略１～２秒後に、喉への刺激を開始する、請求項３に記載のカプセル型医療装置。
  5. 　前記カプセル型医療装置は、
    　体腔内を撮像する撮像部をさらに備え、
    　前記刺激部は、前記撮像部により撮像された撮像画像に基づいて特定の部位であると判定された場合に、前記特定の部位への刺激を開始する、請求項１に記載のカプセル型医療装置。
  6. 　前記カプセル型医療装置は、
    　外部装置からの制御信号を受信する受信部をさらに備え、
    　前記刺激部は、前記外部装置から受信した制御信号に従って、前記部位への刺激を開始または終了する、請求項１に記載のカプセル型医療装置。
  7. 　体腔内の所定の部位に対して刺激を与える刺激部を有するカプセル型医療装置と、
    　刺激の開始または終了を制御するための制御信号を送信する外部装置と、
    を備え、
    　前記カプセル型医療装置は、
    　前記外部装置からの制御信号を受信する受信部をさらに有し、
    　前記刺激部は、前記外部装置から受信した制御信号に従って、前記所定の部位への刺激を開始または終了する、システム。
     
     
     
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