WO2013150933A1 - バルブ構造 - Google Patents

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勇多 田中
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カヤバ工業株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/04Construction of housing; Use of materials therefor of sliding valves
    • F16K27/041Construction of housing; Use of materials therefor of sliding valves cylindrical slide valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0807Manifolds
    • F15B13/0817Multiblock manifolds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0871Channels for fluid

Definitions

  • the present invention relates to a valve structure used for a control circuit of a fluid pressure actuator, for example.
  • JP07-279905A discloses a direction switching valve constituted by a first valve body incorporating a spool and a second valve body incorporating a lock valve in the oil passage.
  • ⁇ Ports and bolt holes are opened on the mating surface of the first valve body and the mating surface of the second valve body, respectively.
  • the first valve body and the second valve body are not necessarily equal in outer shape and size.
  • the positions of the ports and bolt holes formed on the mating surfaces of both valve bodies are defined according to the positions of the built-in spool and flow path regardless of the outer shape. That is, the positions of the ports and bolt holes formed on the mating surfaces are not related to the outer shape of each valve body.
  • valve bodies just by placing each valve body on the assembly work table, the mating surfaces do not become parallel and the heights of the ports and bolt holes do not match. Therefore, in order to connect the valve bodies, one valve body is attached to the operator so that the heights of the ports and bolt holes formed on the mating surfaces of the first valve body and the second valve body match. , The second valve body needs to be assembled to the first valve body by bolting.
  • valve body to be assembled In the valve body assembly process, the valve body to be assembled is continuously conveyed in front of the operator by a conveyor or the like.
  • the valve body is heavy because it is made of metal. Lifting the valve body that is to be assembled every time it is assembled to the valve body that is being transported one after another is not only labor intensive, but also fatigue of the operator. Also grows. Therefore, there is a problem that the workability of the assembly work of the valve body is poor.
  • An object of the present invention is to provide a valve structure capable of improving the workability of assembling work for connecting a plurality of valve bodies.
  • a valve structure including a first valve body and a second valve body assembled to the first valve body, the first valve body and the second valve body.
  • a valve structure including a height setting portion provided on at least one of the first valve body and defining a height direction position of the second valve body with respect to the first valve body.
  • FIG. 1 is a top view showing a state in which a first valve body and a second valve body are assembled.
  • FIG. 2 is a front view showing a state in which the first valve body and the second valve body are assembled.
  • FIG. 3 is a front view showing a state before the first valve body and the second valve body are assembled.
  • FIG. 4 is a view in which a part of FIG. 1 is cut away.
  • FIG. 5 is a side view showing a state in which the first valve body and the second valve body are assembled, and is a view in which a part is cut away.
  • the valve structure includes a first valve body 1 and a second valve body 2 connected to the first valve body 1.
  • the first valve body 1 is a valve body incorporating a spool (not shown) whose axial direction is the left-right direction in FIGS.
  • a fluid passage is formed around the spool, and a first port 3 communicating with the fluid passage is formed on the mating surface 1a of the first valve body 1 (see FIGS. 3 to 5).
  • the mating surface 1a is a flat surface, and as shown in FIG. 3, screw holes 4 as first fastening portions in which female screws are formed are disposed at three locations around the first port 3.
  • the height setting portions 5 and 6 as the first height setting portion are formed on the bottom surface 1b of the first valve body 1 (see FIGS. 2, 3, and 5).
  • the height setting unit 5 and the height setting unit 6 are arranged at a predetermined interval in the axial direction of a spool (not shown) which is the left-right direction in FIGS.
  • Each of the height setting unit 5 and the height setting unit 6 has a pair of convex portions having a predetermined interval in a direction orthogonal to the axis of the spool.
  • 5 is a side view of one side of the valve structure (right side in FIGS. 1 to 4), only one height setting portion 6 is shown, but the other side of the valve structure (FIGS. 1 to 4).
  • the other height setting unit 5 is provided in the same manner as the height setting unit 6.
  • the height setting portions 5 and 6 protrude downward from other portions of the first valve body 1 on the bottom surface 1 b side of the first valve body 1. That is, the height setting portions 5 and 6 protrude further downward from the lowermost portion of the bottom surface 1b of the first valve body 1, and the first valve body 1 is placed so that the bottom surface 1b faces the placement surface B. It is a part which contacts the mounting surface B in this case.
  • the amount of protrusion of the height setting portions 5 and 6 is such that when the height setting portions 5 and 6 are placed on the placement surface B, the height direction positions of the first port 3 and each screw hole 4 are the predetermined positions. Is set to be
  • the bottom surface 1b is a surface on the side facing the mounting surface B of the work table on which the first valve body 1 is mounted in the assembling operation, and is not limited to a flat surface. May be provided.
  • the second valve body 2 is smaller than the first valve body 1, and has a mating surface 2a coupled to the mating surface 1a of the first valve body 1.
  • the mating surface 2a is a flat surface, and a second port 7 communicating with a fluid passage (not shown) formed in the second valve body 2 is opened in the mating surface 2a (see FIGS. 4 and 5). ).
  • the second valve body 2 is formed with three bolt holes 9 for inserting the bolts 8.
  • the bolt hole 9 is a through hole having one end opened to the mating surface 2 a and is formed at a position corresponding to the screw hole 4 formed in the mating surface 1 a of the first valve body 1.
  • a pair of height setting portions 10 and 11 as second height setting portions protruding downward from the bottom surface 2b are formed on the bottom surface 2b of the second valve body 2.
  • the height setting units 10 and 11 are arranged at a predetermined interval in the left-right direction in FIGS.
  • the height setting portions 10 and 11 protrude downward from other portions of the second valve body 2 on the bottom surface 2b side. That is, the height setting parts 10 and 11 protrude further downward from the lowermost part of the bottom surface 2b of the second valve body 2, and the second valve body 2 is placed so that the bottom surface 2b faces the placement surface B. It is a part which contacts the mounting surface B in this case.
  • the predetermined positions of the second port 7 and the bolt holes 9 are the same as the predetermined positions of the first port 3 and the screw holes 4 of the first valve body 1, respectively. Set to height.
  • the bottom surface 2b is a surface on the side facing the mounting surface B of the work table on which the second valve body 2 is mounted in the assembling work, and is not limited to a flat surface. May be provided.
  • the bottom surfaces 1b and 2b of both the valve bodies 1 and 2 are mounted on the mounting surface B of the assembly work table as shown in FIG.
  • the position in the height direction when the both valve bodies 1 and 2 are assembled is defined simply by placing them. Accordingly, it is easy to slide the second valve body 2 placed on the mounting surface B of the work table so that the bolt holes 9 face the corresponding screw holes 4 of the first valve body 1.
  • the valve mechanism only needs to place the first valve body 1 and the second valve body 2 on the placement surface B so that the height setting sections 5, 6, 10, 11 are in contact with the placement surface B. Since the positions in the height direction match each other, it is not necessary to lift the valve body when assembling the second valve body 2 to the first valve body 1. Therefore, there is little fatigue of an operator and assembly workability is improved.
  • the height setting parts 5, 6, 10, and 11 are provided in both the first valve body 1 and the second valve body 2, but the first valve body 1 and the second valve body 1 You may provide only in either one of the valve bodies 2.
  • a height setting unit may be provided so that the lower port matches the height position of the higher port.
  • the height setting unit may have a shape or number different from that of the above embodiment.
  • the end surfaces of the height setting portions 5, 6, 10, 11 provided on the first valve body 1 and the second valve body 2 may be planar or not planar. Even if the end surfaces of the height setting parts 5, 6, 10, 11 are not flat, the first valve body 1 and the second valve body 2 are placed by a plurality of height setting parts or a part of the valve body. It is possible to stabilize on surface B.
  • the protruding portions other than the height setting portions 5, 6, 10, 11 are height. You may make it contact on the mounting surface B with the setting parts 5, 6, 10, and 11 and the height direction position of each valve body 1 and 2 may be prescribed

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Abstract

 バルブ構造は、第1のバルブボディと、第1のバルブボディに組み付けられる第2のバルブボディと、第1のバルブボディ及び第2のバルブボディの少なくとも一方に設けられ、第1のバルブボディに対する第2のバルブボディの高さ方向位置を規定する高さ設定部と、を備える。

Description

バルブ構造
 本発明は、例えば流体圧アクチュエータの制御回路に用いられるバルブ構造に関する。
 複数のバルブボディを組み付けてバルブ構造を構成することが知られている。JP07-279905Aには、スプールを内蔵した第1のバルブボディと、油路中にロック弁を組み込んだ第2のバルブボディと、によって構成される方向切換弁が開示されている。
 第1のバルブボディの合わせ面及び第2のバルブボディの合わせ面には、それぞれポートやボルト穴が開口している。第1のバルブボディと第2のバルブボディとの組み付け時には、第1のバルブボディ及び第2のバルブボディのそれぞれのポートやボルト穴が一致するように位置合わせを行ってから、ボルトによって両バルブボディが連結される。
 上記従来の技術では、第1のバルブボディと第2のバルブボディとを組み付ける際には、各バルブボディの合わせ面に形成されたポートやボルト穴の高さが一致するように位置合わせする必要がある。
 第1のバルブボディと第2のバルブボディとは、その外形状や大きさが等しいとは限らない。また、両バルブボディの合わせ面に形成されるポートやボルト穴の位置は、外形状に関係なく、内蔵したスプールや流路の位置に応じて規定されている。すなわち、合わせ面に形成されたポートやボルト穴の位置と、各バルブボディの外形状とは関連性がない。
 したがって、各バルブボディを組み付け作業台上に載置しただけでは、合わせ面同士が平行にならない上、ポートやボルト穴の高さが一致しない。そこで、バルブボディを連結するためには、第1のバルブボディ及び第2のバルブボディの各合わせ面に形成されたポートやボルト穴の高さが一致するように、一方のバルブボディを作業者が持ち上げて位置合わせを行ってから、ボルト締めを行なって第1のバルブボディに第2のバルブボディを組み付ける必要がある。
 バルブボディの組み付け工程では、組み付けるべきバルブボディがコンベアなどで作業者の前に連続的に搬送されてくる。バルブボディは金属製であるので重量があり、次々に搬送されてくるバルブボディに対し、組み付けるべきバルブボディを組み付け作業のたびに持ち上げていたのでは、手間がかかるだけでなく、作業者の疲労も大きくなる。よって、バルブボディの組み付け作業の作業性が悪いという問題があった。
 この発明の目的は、複数のバルブボディを連結する組み付け作業の作業性を向上させることが可能なバルブ構造を提供することである。
 本発明のある態様によれば、第1のバルブボディと、第1のバルブボディに組み付けられる第2のバルブボディと、を備えるバルブ構造であって、第1のバルブボディ及び第2のバルブボディの少なくとも一方に設けられ、第1のバルブボディに対する第2のバルブボディの高さ方向位置を規定する高さ設定部を備える、バルブ構造が提供される。
 本発明の実施形態、本発明の利点については、添付された図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
図1は、第1のバルブボディと第2のバルブボディとを組み付けた状態を示す上面図である。 図2は、第1のバルブボディと第2のバルブボディとを組み付けた状態を示す正面図である。 図3は、第1のバルブボディと第2のバルブボディとを組み付ける前の状態を示す正面図である。 図4は、図1の一部を切り欠いて示す図である。 図5は、第1のバルブボディと第2のバルブボディとを組み付けた状態を示す側面図であり、一部を切り欠いて示す図である。
 以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
 図1~図5は、本実施形態におけるバルブ構造を示している。バルブ構造は、第1のバルブボディ1と、第1のバルブボディ1に連結される第2のバルブボディ2と、を備える。
 第1のバルブボディ1は、図1及び図2における左右方向を軸方向とする図示しないスプールを内蔵するバルブボディである。スプールの周囲には流体通路が形成され、流体通路に連通する第1ポート3が、第1のバルブボディ1の合わせ面1aに形成される(図3~図5参照)。合わせ面1aは平坦な面であり、図3に示すように、第1ポート3の周囲3か所には、雌ネジが形成される第1締結部としてのネジ穴4が配設される。
 第1のバルブボディ1の底面1bには、第1高さ設定部としての高さ設定部5、6が形成される(図2、図3、図5参照)。高さ設定部5と高さ設定部6とは、図1~図4における左右方向である図示しないスプールの軸方向に所定の間隔を保って配置される。また、高さ設定部5及び高さ設定部6は、いずれもスプールの軸と直交する方向に所定の間隔を有する一対の凸部を有する。なお、図5はバルブ構造の一方(図1~図4における右方)の側面図であるので、一方の高さ設定部6のみを示しているが、バルブ構造の他方(図1~図4における左方)には、他方の高さ設定部5が高さ設定部6と同様に設けられる。
 高さ設定部5、6は、第1のバルブボディ1の底面1b側において第1のバルブボディ1の他の部分より下方へ突出している。つまり、高さ設定部5、6は、第1のバルブボディ1の底面1bにおける最下部よりさらに下方に突出し、第1のバルブボディ1を底面1bが載置面Bに対向するように載置した場合に載置面Bに接触する部分である。高さ設定部5、6の突出量は、高さ設定部5、6を載置面Bに載せた場合に、第1ポート3及び各ネジ穴4の高さ方向の位置が所定の位置となるように設定される。
 なお、底面1bは、組み付け作業の際に第1のバルブボディ1を載せる作業台の載置面Bと対向する側の面であり、平坦面に限定されるものではなく、図示のように凹凸を備えていてもよい。
 第2のバルブボディ2は、第1のバルブボディ1と比べて小型であり、第1のバルブボディ1の合わせ面1aと結合される合わせ面2aを有する。合わせ面2aは平坦な面であり、合わせ面2aには、第2のバルブボディ2内に形成された図示しない流体通路に連通する第2ポート7が開口している(図4、図5参照)。
 第2のバルブボディ2には、ボルト8を挿入するための3つのボルト穴9が形成される。ボルト穴9は、一端が合わせ面2aに開口する貫通穴であり、第1のバルブボディ1の合わせ面1aに形成されたネジ穴4に対応する位置にそれぞれ形成される。
 第2のバルブボディ2の底面2bには、底面2bから下方に突出した第2高さ設定部としての一対の高さ設定部10、11が形成される。高さ設定部10、11は、図1~図4における左右方向に所定の間隔を保って配置される。高さ設定部10、11は、底面2b側において第2のバルブボディ2の他の部分より下方へ突出している。つまり、高さ設定部10、11は、第2のバルブボディ2の底面2bにおける最下部よりさらに下方に突出し、第2のバルブボディ2を底面2bが載置面Bに対向するように載置した場合に載置面Bに接触する部分である。高さ設定部10、11の突出量は、高さ設定部10、11を載置面Bに載せた場合に、第2ポート7及び各ボルト穴9の高さ方向の位置が所定の位置となるように設定される。
 第2ポート7及び各ボルト穴9の所定の位置は、第2ポート7及び各ボルト穴9が、それぞれ第1のバルブボディ1の第1ポート3及び各ネジ穴4の所定の位置と一致する高さに設定される。
 なお、底面2bは、組み付け作業の際に第2のバルブボディ2を載せる作業台の載置面Bと対向する側の面であり、平坦面に限定されるものではなく、図示のように凹凸を備えていてもよい。
 第1のバルブボディ1に第2のバルブボディ2を組み付ける際には、図3に示すように、両バルブボディ1、2の底面1b、2b側を組み付け作業台の載置面B上に載置するだけで、両バルブボディ1、2の組み付け時の高さ方向位置が規定される。これにより、作業台の載置面B上に載せた第2のバルブボディ2をスライドさせて、ボルト穴9を第1のバルブボディ1の対応するネジ穴4に対向させることは容易である。
 いずれか一つのボルト穴9とネジ穴4とが対向すれば、他のボルト穴9とネジ穴4とも対向するので、これらにボルト8を挿入して締結すれば、第1ポート3と第2ポート7とが接続される。
 以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
 バルブ機構は、高さ設定部5、6、10、11が載置面Bに接触するように、第1のバルブボディ1及び第2のバルブボディ2を載置面Bに載置するだけで、互いの高さ方向の位置が合うので、第1のバルブボディ1に第2のバルブボディ2を組み付ける際に、バルブボディを持ち上げる必要がない。そのため、作業者の疲労が少なく、組み付け作業性が向上する。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
 例えば、上記実施形態では、第1のバルブボディ1及び第2のバルブボディ2の両方に高さ設定部5、6、10、11を設けているが、第1のバルブボディ1及び第2のバルブボディ2のいずれか一方のみに設けてもよい。
 この場合、第1のバルブボディ1及び第2のバルブボディ2の両方に高さ設定部を設けない状態で載置面Bからの高さ位置が低い方のポートを備えたバルブボディのみに高さ設定部を設け、低い方のポートを高い方のポートの高さ位置に合わせるようにすればよい。これにより、高さ設定部を一方のバルブボディのみに設ければよいので、両バルブボディに設ける場合と比べて高さ設定部の突出量の設定が容易である。
 さらに、高さ設定部は、上記実施形態とは異なる形状や数であってもよい。
 さらに、第1のバルブボディ1及び第2のバルブボディ2に設けた高さ設定部5、6、10、11の端面は平面状であってもよいし、平面状でなくてもよい。高さ設定部5、6、10、11の端面が平面状でなくても、複数の高さ設定部やバルブボディの一部によって第1のバルブボディ1及び第2のバルブボディ2を載置面B上に安定させることは可能である。
 但し、高さ設定部5、6、10、11の端面が平面状であれば、端面全体が組み付け作業台の載置面B上に接触するので、第1のバルブボディ1及び第2のバルブボディ2をより安定して載置することができる。
 さらに、高さ設定部5、6、10、11を設けた第1のバルブボディ1及び第2のバルブボディ2において、高さ設定部5、6、10、11以外の突出部分が、高さ設定部5、6、10、11とともに載置面B上に接触して、各バルブボディ1、2の高さ方向位置が規定されるようにしてもよい。
 本願は2012年4月2日に日本国特許庁に出願された特願2012-083763に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (7)

  1.  第1のバルブボディと、前記第1のバルブボディに組み付けられる第2のバルブボディと、を備えるバルブ構造であって、
     前記第1のバルブボディ及び前記第2のバルブボディの少なくとも一方に設けられ、前記第1のバルブボディに対する前記第2のバルブボディの高さ方向位置を規定する高さ設定部を備える、
    バルブ構造。
  2.  請求項1に記載のバルブ構造であって、
     前記第1のバルブボディの端面に形成され流体を導く第1ポートと、
     前記第2のバルブボディの端面に形成され流体を導く第2ポートと、
    をさらに備え、
     前記高さ設定部は、前記第1ポートと前記第2ポートとが連通するように前記第1のバルブボディと前記第2のバルブボディとの高さ方向位置を規定する、
    バルブ構造。
  3.  請求項2に記載のバルブ構造であって、
     前記高さ設定部は、前記第1ポート及び前記第2ポートのうち高さ方向位置が低い方のポートを有する前記第1のバルブボディ又は前記第2のバルブボディに設けられる、
    バルブ構造。
  4.  請求項2に記載のバルブ構造であって、
     前記高さ設定部は、前記第1のバルブボディの少なくとも一つの底面に設けられる第1高さ設定部と、前記第2のバルブボディの少なくとも一つの底面に設けられる第2高さ設定部とを有し、
     前記第1高さ設定部と前記第2高さ設定部とによって、前記第1ポートと前記第2ポートとが連通するように前記第1のバルブボディと前記第2のバルブボディとの高さ方向位置が規定される、
    バルブ構造。
  5.  請求項2に記載のバルブ構造であって、
     前記第1のバルブボディに設けられ前記第2のバルブボディと締結される第1締結部と、
     前記第2のバルブボディに設けられ前記第1のバルブボディと締結される第2締結部と、
    をさらに備え、
     前記第1締結部と前記第2締結部とが連結されることにより、前記第1ポートと前記第2ポートとが連通する、
    バルブ構造。
  6.  請求項1に記載のバルブ構造であって、
     前記高さ設定部は、前記第1のバルブボディ及び前記第2のバルブボディの底面における最下部より下方に突出するように形成される、
    バルブ構造。
  7.  請求項1に記載のバルブ構造であって、
     前記高さ設定部の端面は平面状に形成される、
    バルブ構造。
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