WO2013149456A1

WO2013149456A1 - 内爬框架的导向顶紧装置、内爬框架和塔式起重机

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Publication number: WO2013149456A1
Application number: PCT/CN2012/082055
Authority: WO
Inventors: 钱建军; 毛快; 付英雄
Original assignee: Hunan Zoomlion Special Vehicle Co Ltd; Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Hunan Zoomlion Special Vehicle Co Ltd; Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2012-04-01
Filing date: 2012-09-26
Publication date: 2013-10-10
Anticipated expiration: 2014-10-01
Also published as: CN102616676A; CN102616676B

Abstract

公开了一种内爬框架的导向顶紧装置、内爬框架（200）和塔式起重机。导向顶紧装置（300）包括：连杆机构（310），连杆机构（310）与本体（210）可枢转地连接；导向轮（320），导向轮（320）可枢转地安装在连杆机构（310）的第一端；调节装置（340），调节装置（340）与本体（210）可调节地连接，调节装置（340）包括顶抵部（350），顶抵部（350）与连杆机构（310）的第二端连接。通过调节装置可以使设置在连杆机构两端的导向轮或顶块移动到与标准节的主弦杆相配合的位置处，以实现塔机在非工作工况和工作工况之间的切换，具有占用的空间较小、操作简单、性能可靠的特点。

Description

内爬框架的导向顶紧装置、内爬框架和塔式起重机技术领域本发明涉及起重机领域，更具体地，涉及一种内爬框架的导向顶紧装置、内爬框架和塔式起重机。背景技术图 1示出了现有技术中的内爬塔式起重机的内爬框架的局部安装示意图。如图 1 所示，内爬框架 200的内侧有导向滚轮 500和顶紧装置 600，内爬框架 200通过梁安装在建筑物的电梯井的墙壁 400上。爬升时，导向滚轮 500支在标准节 100的主弦杆的外侧，起导向支承作用。爬升完毕后，塔式起重机处于工作工况时，将顶紧装置 600 的螺杆锁紧，使顶紧装置 600的顶块牢牢的顶紧标准节 100的主弦杆的外侧，以起到传递水平载荷的作用。可见，现有技术中导向滚轮和顶紧装置是独立的两套装置，所占的空间较大，会使结构件设计和制造变得复杂而繁琐；另外，在塔机非工作工况（爬升）和工作两种不同工况时，需要分别对导向滚轮和顶紧装置进行操作，增加工作量，操作起来比较复杂。发明内容本发明旨在提供一种内爬框架的导向顶紧装置、内爬框架和塔式起重机，以解决现有技术中占用空间大、结构件的设计制造复杂、操作复杂的问题。为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种内爬框架的导向顶紧装置，内爬框架包括本体，导向顶紧装置包括：连杆机构，连杆机构与本体可枢转地连接；导向轮，导向轮可枢转地安装在连杆机构的第一端；调节装置，调节装置与本体可调节地连接，调节装置包括顶抵部，顶抵部与连杆机构的第二端连接。进一步地，顶抵部是顶块，且顶抵部与连杆机构的第二端活动连接。进一步地，调节装置还包括调节螺杆和安装在调节螺杆上的锁紧螺母，调节螺杆与顶抵部连接。进一步地，锁紧螺母的个数为两个，调节螺杆穿过本体，两个锁紧螺母分别设置在本体的两侧。进一步地，连杆机构的第二端设置有卡槽，顶抵部的端部卡在卡槽内。进一步地，顶抵部的端部为柱体。进一步地，连杆机构包括两个臂和连板，两个臂通过连板连接，导向轮设置在臂的第一端，顶抵部设置在臂的第二端。进一步地，两个臂相对应的位置处设置有销孔，销孔内安装有销轴，连杆机构通过销轴与本体可枢转地连接。根据本发明的第二个方面，提供了一种内爬框架，包括导向顶紧装置，该导向顶紧装置是上述的导向顶紧装置。根据本发明的第三个方面，提供了一种塔式起重机，包括内爬框架，该内爬框架是上述的内爬框架。本发明通过调节装置可以使设置在连杆机构两端的导向轮或顶块移动到与标准节的主弦杆相配合的位置处，以实现塔机在非工作工况（爬升）和工作工况之间的切换，具有占用的空间较小、操作简单、性能可靠的特点。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图 1示意性示出了现有技术中的内爬塔式起重机的内爬框架的局部安装示意图；图 2示意性示出了本发明中的内爬框架与标准节的一个安装示意图；图 3示意性示出了本发明中的内爬框架与标准节的另一个安装示意图；图 4示意性示出了非工作工况（爬升）下的内爬框架与主弦杆的使用状态图；图 5示意性示出了工作工况下的内爬框架与主弦杆的使用状态图；图 6示意性示出了未安装导向顶紧装置时的内爬框架的结构示意图；图 7示意性示出了图 6中的 C-C剖视图；图 8示意性示出了图 6中的 D-D剖视图；图 9示意性示出了安装了导向轮的连杆机构的主视图; 图 10示意性示出了一个实施例中的安装了导向轮的连杆机构的俯视图；图 11示意性示出了另一个实施例中的安装了导向轮的连杆机构的俯视图；图 12示意性示出了调节装置与顶块连接时的主视图；图 13示意性示出了一个实施例中调节装置与顶块连接时的俯视图；以及图 14示意性示出了另一个实施例中调节装置与顶块连接时的俯视图。具体实施方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本发明的第一方面，提供了一种内爬框架的导向顶紧装置。如图 2-图 5所示

(其中，图 2是图 3的 A-A向剖视图），内爬框架 200包括本体 210。导向顶紧装置 300包括：连杆机构 310，连杆机构 310与本体 210可枢转地连接；导向轮 320，导向轮 320可枢转地安装在连杆机构 310的第一端；调节装置 340，调节装置 340与本体 210可调节地连接，具体地，调节装置 340相对本体 210可移动，调节装置 340包括顶抵部 350，顶抵部 350与连杆机构 310的第二端连接。优选地，顶抵部 350是顶块，且顶抵部 350与连杆机构 310的第二端活动连接。请参考图 2，图 2的左侧示出了处于工作工况时，导向顶紧装置与标准节 100的主弦杆之间的位置关系示意图；图 2的右侧示出了处于非工作工况（爬升）时，导向顶紧装置与标准节 100的主弦杆之间的位置关系示意图。请结合图 4和图 5，连杆机构 310可以绕其中部进行转动，当调节装置 340向主弦杆的方向运动时，驱动导向轮 320向远离主弦杆的方向运动，同时驱动顶抵部 350向接近主弦杆的方向运动，并最终使顶抵部 350顶紧在主弦杆的侧面上，以起到传递水平力的作用。当调节装置 340 反向运动时，驱动导向轮 320向接近主弦杆的方向运动，同时驱动顶抵部 350向远离主弦杆的方向运动，并最终使导向轮 320靠近主弦杆的侧面，从而完成爬升时的导向的功能。可见，本发明中的导向顶紧装置综合了导向滚轮和顶紧装置的双重功能，占用的空间较小，简化了结构件设计和制造；另外，在爬升和工作两种不同工况时，只需要操作导向顶紧装置，就可以实现两种工况的变换，操作起来比较简单，提高了工作效率。请参考图 4和图 5，调节装置 340还包括调节螺杆 342和安装在调节螺杆上的锁紧螺母 341，调节螺杆 342与顶抵部 350连接。通过拧紧或拧松调节螺杆 342，便可将本发明中的导向顶紧装置在爬升和工作这两个工况下变换，操作起来十分方便。在一个优选的实施例中，锁紧螺母 341的个数为两个，调节螺杆 342穿过本体 210，两个锁紧螺母 341分别设置在本体 210的两侧。当需要由非工作工况（爬升）转变到工作工况时，可先将图 4和图 5中右侧的一个锁紧螺母 341松开，然后再拧紧左侧的那个锁紧螺母 341，此时调节螺杆 342及顶抵部 350随着左侧的锁紧螺母 341的旋转而逐渐地顶紧标准节 100的主弦杆，同时，导向轮 320则逐渐远离主弦杆；最后，锁紧右侧的锁紧螺母 341。当需要由工作工况转变到非工作工况（爬升）时，可先将左侧的锁紧螺母 341松开，然后再拧紧右侧的锁紧螺母 341。此时，调节螺杆 342和顶抵部 350随着右侧的锁紧螺母 341的旋转而逐渐地远离标准节 100的主弦杆，同时，导向轮 320逐渐靠近主弦杆，直至其边缘距主弦杆约 2-3mm，最后，锁紧左侧的锁紧螺母 341。请参考图 7-8，内爬框架 200的本体 210上设置有凸耳 211，连杆机构 310通过凸耳 211与本体 210可枢转地连接。图 9示意性示出了安装了导向轮的连杆机构的主视图；图 10示意性示出了一个实施例中的安装了导向轮的连杆机构的俯视图；图 11示意性示出了另一个实施例中的安装了导向轮的连杆机构的俯视图。如图 9-图 11所示，连杆机构 310的第二端设置有卡槽 313，顶抵部 350的端部卡在卡槽 313内。再请参考图 12-图 14，顶抵部 350的端部为柱体 351，顶抵部 350还包括顶块本体 352，柱体 351设置在顶块本体 352的端部。顶块本体 352是方形的，具有与主弦杆的侧面相配合的顶抵面，而柱体 351可以是圆柱形的，以便在非工作工况（爬升）和工作工况切换时，使连杆机构 310的卡槽 313 绕顶抵部 350转动。请参考图 9-图 11所示，在优选的实施例中，连杆机构 310包括两个臂 311和连板 312, 两个臂 311通过连板 312连接，导向轮 320设置在臂 311的第一端，顶抵部 350 设置在臂 311的第二端。臂 311的第一端设置有轴 360，导向轮 320可枢转地安装在轴 360上。导向轮 320的个数可以是一个或多个。例如，在图 10所示的实施例中，轴 360上安装了两个导向轮 320，二者之间通过轴套隔开。在图 11所示的实施例中，轴 360上安装了一个导向轮 320。进一步地，两个臂 311相对应的位置处设置有销孔，销孔内安装有销轴 314，连杆机构 310通过销轴 314与本体 210可枢转地连接。请参考图 12-图 14，调节螺杆 342的个数可以是一个，也可以是多个。在图 13所示的实施例中，调节螺杆 342的个数为两个，这两个调节螺杆 342间隔地设置。在图 14所示的实施例中，调节螺杆 342的个数为一个。作为本发明的第二方面，提供了一种内爬框架，包括导向顶紧装置，该导向顶紧装置是上述各实施例中的导向顶紧装置 300。作为本发明的第三方面，提供了塔式起重机，包括内爬框架，该内爬框架是上述各实施例中的内爬框架 200。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求书

1. 一种内爬框架的导向顶紧装置，所述内爬框架（200 ) 包括本体（210)，其特征在于，所述导向顶紧装置（300) 包括：

连杆机构（310)，所述连杆机构（310)与所述本体（210)可枢转地连接；导向轮（320)，所述导向轮（320) 可枢转地安装在所述连杆机构（310) 的第一端；

调节装置（340)，所述调节装置（340)与所述本体（210)可调节地连接，所述调节装置（340) 包括顶抵部（350)，所述顶抵部（350) 与所述连杆机构 ( 310) 的第二端连接。

2. 根据权利要求 1所述的导向顶紧装置，其特征在于，所述顶抵部（350)是顶块，且所述顶抵部（350) 与所述连杆机构（310) 的第二端活动连接。

3. 根据权利要求 1所述的导向顶紧装置，其特征在于，所述调节装置（340)还包括调节螺杆（342)和安装在所述调节螺杆上的锁紧螺母（341 )，所述调节螺杆

( 342) 与所述顶抵部（350) 连接。

4. 根据权利要求 3所述的导向顶紧装置，其特征在于，所述锁紧螺母（341 )的个数为两个，所述调节螺杆（342)穿过所述本体（210)，所述两个锁紧螺母（341 ) 分别设置在所述本体（210) 的两侧。

5. 根据权利要求 1-4中任一项所述的导向顶紧装置，其特征在于，所述连杆机构

( 310) 的第二端设置有卡槽（313 )，所述顶抵部（350) 的端部卡在所述卡槽 ( 313 ) 内。

6. 根据权利要求 5所述的导向顶紧装置，其特征在于，所述顶抵部（350)的端部为柱体（351 )。

7. 根据权利要求 1-4中任一项所述的导向顶紧装置，其特征在于，所述连杆机构

( 310)包括两个臂（ 311 )和连板（ 312 )，所述两个臂（311 )通过所述连板（312) 连接，所述导向轮（320) 设置在所述臂（311 ) 的第一端，所述顶抵部（350) 设置在所述臂（311 ) 的第二端。根据权利要求 7所述的导向顶紧装置，其特征在于，所述两个臂（311 )相对应的位置处设置有销孔，所述销孔内安装有销轴（314)，所述连杆机构（310 )通过所述销轴（314) 与所述本体（210) 可枢转地连接。一种内爬框架，包括导向顶紧装置，其特征在于，所述导向顶紧装置是权利要求 1-8中任一项所述的导向顶紧装置（300)。一种塔式起重机，包括内爬框架，其特征在于，所述内爬框架是权利要求 9所述的内爬框架（200)。