WO2013145382A1

WO2013145382A1 - 画像処理装置、方法及び記憶媒体

Info

Publication number: WO2013145382A1
Application number: PCT/JP2012/075332
Authority: WO
Inventors: 桝本潤; 李元中; 板井善則; 大田恭義; 藤森義真; 中村佳児
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-10-01
Publication date: 2013-10-03
Anticipated expiration: 2014-09-26
Also published as: US9456788B2; JP5905308B2; JP2013198603A; US20150003710A1

Abstract

本発明は、画像処理装置、方法及び記録媒体に関する。時系列画像（３６、３８）に共通して含まれる共通部位（８２、１０２、１０４）を少なくとも１つ指定する。そして、時系列画像（３６、３８）のうち少なくとも１枚の原画像が表す共通部位（８２、１０８、１１２）の位置を、別の１枚の原画像が表す共通部位（８２、１０２、１０４）の位置にそれぞれ合わせることで、時系列画像（３６、３８）を調整する。そして、調整された新たな時系列画像（９０ｂ、９０ｃ、１２０ａ）に対して動画像圧縮処理を行う。

Description

画像処理装置、方法及び記憶媒体

　本発明は、画像処理装置、方法及び記憶媒体に関する。

　近時、医療分野において、画像撮影装置（あるいはモダリティ）の高性能化・低線量化技術の飛躍的な発展に伴って、１回の検査につき取得可能な医用画像の数が増加しつつある。その反面、医療診断システム全体として取り扱うデータ量が膨大になるので、データの保管・通信等のためのコストが高騰する等の問題が顕在化している。そこで、医用画像を送信又は保存する前に画像圧縮処理を施し、取り扱うデータ量を低減させることが効果的である（特開２００３－１２６０４６号公報参照）。また、画像の圧縮効率を向上させるための技術が種々提案されている。

　特開２００９－２９１２８０号公報では、画素の変化方向に沿って断面画像の順番をソートした後に、動画とみなして画像圧縮処理を施すシステム及び方法が提案されている。

　特開２００５－２４５９２２号公報では、位置が互いに共通している画素に関する画像データをブロック単位として符号化した後、グループ化して画像を圧縮する方法及び装置が提案されている。

　ところで、特開２００９－２９１２８０号公報及び特開２００５－２４５９２２号公報に記載された方法等は、隣接するフレーム間における画像の変化量に着目し、その変化量が少なくなるように断面画像をソート（又はグループ化）することで、圧縮効率の向上を図っている。しかしながら、撮影された被写体の構造が既知である場合、あるいは、その構造の経時変化が比較的小さい場合において、当該構造を表す時系列画像の圧縮効率をさらに向上する余地が十分にある。

　本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、時系列画像の圧縮効率をさらに向上可能な画像処理装置、方法及び記録媒体を提供することを目的とする。

　本発明に係る画像処理装置は、時系列的な撮影により生成された複数の原画像からなる時系列画像を取得する時系列画像取得部と、前記時系列画像取得部により取得された前記時系列画像に共通して含まれる共通部位を少なくとも１つ指定する共通部位指定部と、前記時系列画像のうち少なくとも１枚の原画像が表す前記共通部位の位置を、別の１枚の原画像が表す前記共通部位の位置にそれぞれ合わせることで、前記時系列画像を調整する位置合わせ処理部と、前記位置合わせ処理部により調整された新たな時系列画像に対して動画像圧縮処理を行う画像圧縮処理部とを有することを特徴とする。

　このように、時系列画像のうち少なくとも１枚の原画像が表す共通部位の位置を、別の１枚の原画像が表す前記共通部位の位置にそれぞれ合わせる位置合わせ処理部を設けたので、少なくとも共通部位において、各フレーム間での画像変化量が小さい時系列画像を得ることができる。この調整された新たな時系列画像を圧縮することで、時系列画像の圧縮効率をさらに向上することができる。

　また、前記時系列画像取得部は、前記時系列画像として、軸方向に沿ったスライス撮影により生成された断面画像群の時系列を取得し、前記位置合わせ処理部は、前記軸方向に沿って前記共通部位の位置を合わせることで前記時系列画像を調整することが好ましい。

　さらに、前記位置合わせ処理部は、前記時系列画像のうち１枚の原画像が表す前記共通部位の位置を基準とし、残余の原画像が表す前記共通部位の位置をそれぞれ合わせることで、前記時系列画像を調整することが好ましい。

　さらに、前記位置合わせ処理部は、前記軸方向を法線とする断面方向に沿って前記共通部位の位置を合わせることで前記時系列画像を調整することが好ましい。

　また、前記時系列画像取得部は、前記時系列画像として、軸方向に沿ったスライス撮影により生成された断面画像群を取得し、前記位置合わせ処理部は、前記軸方向を法線とする断面方向に沿って前記共通部位の位置を合わせることで前記時系列画像を調整することが好ましい。

　さらに、前記位置合わせ処理部は、各前記原画像が表す前記共通部位の位置を、時系列的に隣接する原画像が表す前記共通部位の位置にそれぞれ合わせることで、前記時系列画像を調整することが好ましい。

　さらに、前記共通部位指定部は、肺、肝臓、心臓、脾臓、腎臓、頭部及び体部のうちの少なくとも１つを前記共通部位として指定することが好ましい。

　本発明に係る画像処理方法は、時系列的に撮影された複数の原画像からなる時系列画像を取得する取得ステップと、取得された前記時系列画像に共通して含まれる共通部位を少なくとも１つ指定する指定ステップと、前記時系列画像のうち少なくとも１枚の原画像が表す前記共通部位の位置を、別の１枚の原画像が表す前記共通部位の位置にそれぞれ合わせることで、前記時系列画像を調整する位置合わせステップと、調整された新たな時系列画像に対して動画像圧縮処理を行う圧縮ステップとを備えることを特徴とする。

　また、前記位置合わせステップでは、前記共通部位の位置を合わせるための位置合わせデータをさらに取得し、前記圧縮ステップで得られた圧縮データを前記位置合わせデータに紐付けて格納する格納ステップをさらに備えることが好ましい。

　本発明に係るプログラムは、プログラムを格納したコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記プログラムは、コンピュータに、時系列的に撮影された複数の原画像からなる時系列画像を取得するステップ、取得された前記時系列画像に共通して含まれる共通部位を少なくとも１つ指定するステップ、前記時系列画像のうち少なくとも１枚の原画像が表す前記共通部位の位置を、別の１枚の原画像が表す前記共通部位の位置にそれぞれ合わせることで、前記時系列画像を調整するステップ、調整された新たな時系列画像に対して動画像圧縮処理を行うステップをそれぞれ実行させることを特徴とする。

　本発明に係る画像処理装置、方法及び記録媒体によれば、時系列画像のうち少なくとも１枚の原画像が表す共通部位の位置を、別の１枚の原画像が表す前記共通部位の位置にそれぞれ合わせるようにしたので、少なくとも共通部位において、各フレーム間での画像変化量が小さい時系列画像を得ることができる。この調整された新たな時系列画像を圧縮することで、時系列画像の圧縮効率をさらに向上することができる。

第１及び第２実施形態に共通する画像処理装置が組み込まれた医療診断システムの概略構成図である。図１に示す画像処理装置の電気的な概略ブロック図である。図１及び図２に示す画像処理装置の動作説明に供される第１フローチャートである。被写体の胸部における断面画像群の一例を表す模式図である。図５Ａ～図５Ｃは、各断面画像群が表す画像領域と、人体像との間の位置関係を示す概略説明図である。図６Ａ～図６Ｃは、各断面画像群における位置合わせ方法を説明する模式図である。図１及び図２に示す画像処理装置の動作説明に供される第２フローチャートである。図４に示す断面画像群の部分拡大図である。図８の断面画像群に対して位置合わせ処理を実行した後の、新たな断面画像群の部分拡大図である。

　以下、本発明に係る画像処理方法について、これを実施する画像処理装置及び記録媒体（プログラム）との関係において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して説明する。

［各実施形態に共通するシステム構成］
　図１は、第１及び第２実施形態に共通する画像処理装置２６が組み込まれた医療診断システム１０の概略構成図である。

　医療診断システム１０は、被写体１２に関する医用画像を生成するモダリティ１４と、医用画像を保存・管理する画像サーバ１６と、診断等のために医用画像を表示する画像診断装置１８と、を基本的に備えている。モダリティ１４、画像サーバ１６及び画像診断装置１８は、ネットワーク２０を介してそれぞれ接続されている。

　モダリティ１４は、被写体１２を撮影することで、診断に供される医用画像を生成する。モダリティ１４は、生成した医用画像及びその付帯情報（撮影条件や被写体１２の情報等）を画像サーバ１６側に出力する。本図例では、モダリティ１４は、ＣＲ（Computed Radiography）装置２２と、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置２４とから構成されている。装置構成はこれに限られず、例えば、ＤＲ（Digital Radiography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、超音波（ＵＳ）診断装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置等の画像生成装置を適宜組み合わせてもよい。

　画像サーバ１６は、モダリティ１４から供給された医用画像に対して所望の画像処理を実行可能なコンピュータである画像処理装置２６と、画像処理装置２６により画像処理が施された医用画像を保存・管理するストレージ装置２８とを備える。

　図２は、図１に示す画像処理装置２６の電気的な概略ブロック図である。画像処理装置２６は、通信Ｉ／Ｆ３０、メモリ３２（記憶媒体）、及び制御部３４を備えている。

　通信Ｉ／Ｆ３０は、外部装置からの電気信号を送受信するインターフェースである。例えば、画像処理装置２６は、通信Ｉ／Ｆ３０を介して、ストレージ装置２８（図１参照）で保存・管理された医用画像を取得する。この医用画像は、二次元画像又は三次元画像のいずれでもよく、具体的には、放射線画像（いわゆる放射線単純画像）、ＣＴ画像、ＭＲＩ画像、ＰＥＴ画像等であってもよい。

　メモリ３２には、制御部３４が各構成要素を制御するのに必要なプログラム及びデータ等を記憶している。メモリ３２は、不揮発性のメモリ、ハードディスク等の非一過性であり、コンピュータ読取可能な記憶媒体であってよい。本図例では、３つの断面画像群３６ａ～３６ｃから構成される経時断面画像群３６、経時断面画像３８、位置合わせデータ４０及び圧縮データ４２がそれぞれ図示されている。以下、同一の被写体１２を時系列的に撮影して得た複数の原画像（経時断面画像群３６、経時断面画像３８）を総称して時系列画像４４という。

　制御部３４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の情報演算装置によって構成されている。制御部３４は、メモリ３２に格納されたプログラムを読み出し実行することで、時系列画像４４を取得する時系列画像取得部４６、時系列画像４４に含まれる被写体１２の部位（組織）を認識する部位認識部４８、時系列画像４４に共通して含まれる部位（以下、共通部位という。）を少なくとも１つ指定する共通部位指定部５０、時系列画像４４のうち少なくとも１枚の原画像が表す共通部位の位置を、別の１枚の原画像が表す共通部位の位置にそれぞれ合わせる位置合わせ処理部５２、及び、位置合わせ処理部５２によって位置合わせされた時系列画像（新たな時系列画像）に対して動画像圧縮処理を行う画像圧縮処理部５４としてそれぞれ機能する。

　第１及び第２実施形態に共通する画像処理装置２６は、以上のように構成される。続いて、画像処理装置２６の動作について、図３及び図７のフローチャートを主に参照しながら詳細に説明する。

［第１実施形態］
　先ずは、異なる時点で撮影・生成された断面画像群の時系列に対して画像圧縮処理を行う第１実施形態について、図３～図６Ｃを参照しながら説明する。

　図３のステップＳ１において、画像処理装置２６は、通信Ｉ／Ｆ３０を介して、断面画像群の時系列である経時断面画像群３６を取得する。具体的には、画像処理装置２６は、ストレージ装置２８に保存された医用画像であって、同一の被写体１２を撮影して得た経時断面画像群３６を取得する。

　図４は、被写体１２の胸部における断面画像群３６ａの一例を表す模式図である。断面画像群３６ａは、Ｘ－Ｙ平面（Ｘ軸及びＹ軸のそれぞれ）に平行する複数の断面画像である原画像Ｉｏ（１）～Ｉｏ（Ｎ）（本図例では、Ｎ＝１５）から構成される。そして、各断面画像は、Ｚ軸（所定軸）に沿って等間隔に配置されている。第１実施形態において、画像処理装置２６は、経時断面画像群３６として、第１撮影における断面画像群３６ａ、第２撮影における断面画像群３６ｂ、第３撮影における断面画像群３６ｃ（図２参照）を取得した後、メモリ３２に一時的に格納させたとする。なお、経時断面画像群３６は、３つの断面画像群に限られることなく、グループの数は問わない。

　図５Ａ～図５Ｃは、各断面画像群３６ａ～３６ｃが表す画像領域５８ａ～５８ｃと、人体像６０との間の位置関係を示す概略説明図である。

　図５Ａに示すように、断面画像群３６ａは、三次元の画像領域５８ａを構成する。この画像領域５８ａ内には、背側から撮影された被写体１２（図１参照）の人体像６０が形成されている。人体像６０は、体部領域（以下、単に「体部６２」）を有している。体部６２内には、右肺６４、左肺６６、心臓６８、肝臓７０、胃７２、脾臓７４、及び腎臓７６がそれぞれ配置されている。

　図５Ｂに示すように、断面画像群３６ｂは、三次元の画像領域５８ｂを構成する。この画像領域５８ｂ内には、図５Ａと同様に、人体像６０（体部６２及びその内部構成も同様である。）が形成されている。

　図５Ｃに示すように、断面画像群３６ｃは、三次元の画像領域５８ｃを構成する。この画像領域５８ｃ内には、図５Ａと同様に、人体像６０（体部６２及びその内部構成も同様である。）が形成されている。

　ここでは、Ｘ線ＣＴ装置２４（図１参照）を用いて、被写体１２の体軸方向に沿ったスライス撮影（第１～第３撮影）を行うことで、上面７８ａ（ｂ、ｃ）から下面８０ａ（ｂ、ｃ）にわたって複数の断面画像を時系列的に配列した断面画像群３６ａ（ｂ、ｃ）が得られる。例えば、第２撮影における撮影開始位置（上面７８ｂの位置）が、第１及び第３撮影における撮影開始位置（上面７８ａ、７８ｃの位置）と異なっていたので、画像領域５８ａ内の人体像６０は、画像領域５８ａ、５８ｃと比べて相対的に上方に存在している。また、第３撮影における画像処理条件が、第１及び第２撮影における画像処理条件と異なっていたので、画像領域５８ｃ内の人体像６０は、画像領域５８ａ、５８ｂと比べて相対的に左方に存在している。

　ステップＳ２において、部位認識部４８は、ステップＳ１で取得された各断面画像群３６ａ～３６ｃに表された体部６２の部位をそれぞれ認識する。部位の認識手法として、公知のアルゴリズムを種々適用できる。例えば、部位認識部４８は、所定の評価指標に基づいて、複数の参照部位のうちの各断面画像群３６ａ～３６ｃに表された体部６２の部位を暫定的に決定し、断面画像群３６ａ～３６ｃ及び参照部位の組み合わせに応じてコストが設定されたコストマップを作成し、該コストマップのコストが最小になるように部位を修正してもよい（詳細は、特許第４８５５１４１号公報を参照）。

　ステップＳ３において、共通部位指定部５０は、断面画像群３６ａ～３６ｃに共通して含まれる共通部位を指定する。第１実施形態では、共通部位指定部５０は、Ｚ軸方向（図４参照）に沿った位置を特定する部位を、共通部位として指定する。この指定は、ステップＳ２で実行された画像認識処理の結果に基づいた自動的な指定指示であっても、医師又は技師（以下、ユーザという。）による図示しない入力手段を介した指定指示であってもよい。また、指定された共通部位のＺ座標から、断面画像群３６ａ等のスライス番号を検出してもよい。

　共通部位は、例えば、サイズが相対的に大きい臓器（肺、肝臓等を含む。）の上端部又は下端部であってもよいし、サイズが相対的に小さい臓器（特定の骨、臍等を含む。）自体であってもよい。また、共通部位は、臓器の形態から一意に特定される部位、例えば、気管支の特定の分岐部、大動脈弓の上縁部、左右冠動脈の始点部又は分岐部、肺動脈・肺静脈の分岐部、肝臓動脈・門脈・静脈の特定の分岐部であってもよい。

　ここでは、図６Ａに示すように、共通部位指定部５０は、画像領域５８ａ～５８ｃに共通して含まれる左肺６６の下端部（黒丸印を付した位置）を共通部位８２として指定したとする。また、経時断面画像群３６のうち、１つの断面画像群３６ａを位置合わせの基準画像（群）とし、残余の断面画像群３６ａを位置合わせの対象画像（群）とする。参照符号８４は、画像領域５８ａ内での共通部位８２の相対位置を示しており、以下、目標位置８４と称する。

　ステップＳ４において、位置合わせ処理部５２は、経時断面画像群３６に対してＺ軸（軸方向）に沿った共通部位８２の位置合わせを行う。具体的には、位置合わせ処理部５２は、画像領域５８ｂでの共通部位８２の位置（すなわち相対位置）と目標位置８４との関係から、画像領域５８ｂ又は人体像６０を相対移動させる。

　図６Ｂに示すように、共通部位８２の相対位置（黒丸印を付した位置）は、目標位置８４（白抜き丸印を付した位置）よりも僅か上方に存在する。この場合、位置合わせ処理部５２は、画像領域５８ｂ（又は人体像６０）を上方（又は下方）に所定量だけ平行移動させることで、共通部位８２の位置を目標位置８４に合わせる。これにより、上面８６ｂから下面８８ｂにわたって複数の断面画像を時系列的に配列した新たな断面画像群（以下、調整済み画像９０ｂという。）が得られる。

　ステップＳ５において、位置合わせ処理部５２は、経時断面画像群３６に対して、Ｚ軸方向（軸方向）を法線とするＸ－Ｙ平面（断面方向）に沿って共通部位８２の位置合わせを行う。具体的には、位置合わせ処理部５２は、画像領域５８ｃでの共通部位８２の位置（すなわち相対位置）と目標位置８４との関係から、画像領域５８ｃ又は人体像６０を相対移動させる。

　図６Ｃに示すように、共通部位８２の相対位置（黒丸印を付した位置）は、目標位置８４（白抜き丸印を付した位置）よりも僅か左方に存在する。この場合、位置合わせ処理部５２は、画像領域５８ｃ（又は人体像６０）を左方（又は右方）に所定量だけ平行移動させることで、共通部位８２の位置を目標位置８４に合わせる。これにより、上面８６ｃから下面８８ｃにわたって複数の断面画像を時系列的に配列した新たな断面画像群（以下、調整済み画像９０ｃという。）が得られる。

　ところで、同一の被写体１２内の同一部位を撮影したにもかかわらず、撮影時点によって当該部位の形状及び位置が異なることがある。これは、被写体１２の体型の変化、撮影時の体動を含む各種環境が変化するためである。この場合、位置合わせ処理部５２は、ボクセルデータに対してレジストレーション処理を適宜施してもよい。

　ステップＳ６において、画像圧縮処理部５４は、ステップＳ４、Ｓ５でそれぞれ調整された時系列画像（具体的には、位置基準としての断面画像群３６ａ、及び調整済み画像９０ｂ、９０ｃ）に対して動画像圧縮処理を行う。この処理には、ＭＰＥＧ－２、４（Motion Picture Expanding Group）を含む公知のデジタル動画像圧縮手法を種々適用してもよく、可逆圧縮、非可逆圧縮のいずれであってもよい。また、圧縮効率及び演算時間の観点から、フレーム間予測、動き補償、変換符号化等に関する手法を適宜選択してもよい。

　図６Ａ～図６Ｃに示すように、断面画像群３６ａ、調整済み画像９０ｂ、９０ｃの人体像６０は、いずれも三次元的に略同じ位置に形成されている。これらの画像間での画像変化量はゼロであるか微小である。すなわち、断面画像群３６ａ、調整済み画像９０ｂ、９０ｃをスライス毎に時系列で配列した上で圧縮処理を施すと、極めて高い圧縮率の圧縮データ４２を得ることができる。特に、撮影された被写体１２の構造が既知であり、あるいは、その経時変化が比較的小さい場合、一層効果的である。

　ステップＳ７において、画像処理装置２６は、ステップＳ６で得られた圧縮データ４２を、メモリ３２又は外部装置（ストレージ装置２８）に格納させる。その際、圧縮データ４２とともに、ステップＳ５で作成された位置合わせデータ４０も紐付けて格納する。これにより、画像診断装置１８は、圧縮データ４２及び位置合わせデータ４０を受信した後、所定の展開処理及び位置合わせ処理（逆変換）を実行することで、経時断面画像群３６を復元できる。

［第２実施形態］
　続いて、スライス撮影により生成された断面画像群を保存・管理する第２実施形態について、図７～図９を参照しながら説明する。

　図７のステップＳ１１において、時系列画像取得部４６は、時系列画像４４としての断面画像群３６ａ（図４及び図８参照）を取得する。ステップＳ１２において、部位認識部４８は、ステップＳ１１で取得された断面画像群３６ａに表された体部の部位をそれぞれ認識する。なお、ステップＳ１１及びＳ１２は、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

　ステップＳ１３において、共通部位指定部５０は、断面画像群３６ａの原画像Ｉｏ（１）～Ｉｏ（１５）に共通して含まれる共通部位を少なくとも１つ指定する。第２実施形態では、複数の断面画像を跨いた位置合わせ処理を行う部位（構造物）を指定する。共通部位指定部５０は、共通部位として、例えば、肺、肝臓、心臓、脾臓、腎臓、頭部及び体部のうちの少なくとも１つを指定してもよい。第２実施形態では、例えば、肺及び体部が指定されたとする。

　ステップＳ１４において、位置合わせ処理部５２は、断面画像群３６ａに対してＸ－Ｙ平面（断面方向）に沿って共通部位の位置合わせを行う。具体的には、位置合わせ処理部５２は、剛性型又は非剛性型のレジストレーション手法を用いて、共通部位の断面形状を合わせる。

　図８に示すように、断面画像群３６ａの原画像Ｉｏ（１）上には、被写体１２（図１参照）の体部領域（以下、単に体部１００という。）が形成されている。概略楕円形状の体部１００内に、右肺領域（以下、単に右肺１０２）、左肺領域（以下、単に左肺１０４）、及び食道骨領域（以下、単に食道１０６）がそれぞれ形成されている。なお、説明の便宜のため、図８及び図９では、画像の背景部及び各部位の輪郭のみを表記する。

　原画像Ｉｏ（２）上の体部１００には、右肺１０２と異なる形状を有する右肺１０８が形成されている。右肺１０８は、右肺１０２に対して外方（図面の左方）に膨出している。ここで、右肺１０８から右肺１０２を除外した差分領域のことを膨出部１１０という。また、体部１００には、左肺１０４と異なる形状を有する左肺１１２が形成されている。左肺１１２は、左肺１０４に対して外方（図面の右方）に膨出している。ここで、左肺１１２から左肺１０４を除外した差分領域のことを膨出部１１４という。

　位置合わせ処理部５２は、原画像Ｉｏ（２）が表す共通部位の位置を、時系列的に隣接する原画像Ｉｏ（１）が表す共通部位の位置にそれぞれ合わせる。位置合わせ処理部５２は、例えば非剛性型のレジストレーション手法を用いることで、原画像Ｉｏ（２）上の右肺１０８を右肺１０８ｒに変形させるとともに、原画像Ｉｏ（２）上の左肺１１２を左肺１１２ｒに変形させる。

　ところで、体部１００は、肺と同様に、位置合わせ処理の対象である。しかし、体部１００は、原画像Ｉｏ（１）、Ｉｏ（２）上において同じ形状を有し、且つ、同じ位置に配置されている。このため、体部１００の形態は、本処理の前後にわたって変化しない。

　そして同様に、位置合わせ処理部５２は、原画像Ｉｏ（ｎ＋１）（ｎは２以上の整数）が表す共通部位の位置を、時系列的に隣接する原画像Ｉｏ（ｎ）が表す共通部位の位置にそれぞれ合わせる。これにより、複数の断面画像｛Ｉｏ（１）、Ｉｒ（２；１）～Ｉｒ（Ｎ；Ｎ－１）｝を時系列的に配列した新たな断面画像群１２０ａが得られる。調整済み画像Ｉｒ（２；１）は、原画像Ｉｏ（２）が表す共通部位の位置を、原画像Ｉｏ（１）が表す共通部位の位置にそれぞれ合わせた後の断面画像を示す。

　図９に示すように、原画像Ｉｏ（１）及び調整済み画像Ｉｒ（２；１）の各部位は、いずれも二次元的に略同じ位置に形成されている。これらの画像間での画像変化量はゼロであるか微小である。すなわち、原画像Ｉｏ（１）、調整済み画像Ｉｒ（２；１）等をスライス毎に時系列で配列した上で圧縮処理を施すと、極めて高い圧縮率の圧縮データ４２を得ることができる。

　以上のように、画像処理装置２６は、時系列的な撮影により生成された時系列画像４４（経時断面画像群３６、経時断面画像３８）を取得する時系列画像取得部４６と、取得された時系列画像４４に共通して含まれる共通部位８２（１０２、１０４）を少なくとも１つ指定する共通部位指定部５０と、時系列画像４４のうち少なくとも１枚の原画像が表す共通部位８２（１０８、１１２）の位置を、別の１枚の原画像が表す共通部位８２（１０２、１０４）の位置にそれぞれ合わせることで、時系列画像４４を調整する位置合わせ処理部５２と、調整された新たな時系列画像（調整済み画像９０ｂ、９０ｃ、新たな断面画像群１２０ａ）に対して動画像圧縮処理を行う画像圧縮処理部５４と、を有する。

　時系列画像４４のうち少なくとも１枚の原画像が表す共通部位８２（１０８、１１２）の位置を、別の１枚の原画像が表す共通部位８２（１０２、１０４）の位置にそれぞれ合わせるようにしたので、少なくとも共通部位８２（１０２、１０４）において、各フレーム間での画像変化量が小さい時系列画像を得ることができる。この調整された新たな時系列画像を圧縮することで、時系列画像の圧縮効率をさらに向上することができる。

　なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。例えば、第１及び第２実施形態の各処理形態を適宜組み合わせてもよい。また、本実施形態では、医用画像に対して圧縮処理を行う具体例について説明したが、本発明は、医用以外の他の用途にも適用可能である。

Claims

　時系列的な撮影により生成された複数の原画像（４４）からなる時系列画像（３６、３８）を取得する時系列画像取得部（４６）と、
　前記時系列画像取得部（４６）により取得された前記時系列画像（３６、３８）に共通して含まれる共通部位（８２、１０２、１０４）を少なくとも１つ指定する共通部位指定部（５０）と、
　前記時系列画像（３６、３８）のうち少なくとも１枚の原画像が表す前記共通部位（８２、１０８、１１２）の位置を、別の１枚の原画像が表す前記共通部位（８２、１０２、１０４）の位置にそれぞれ合わせることで、前記時系列画像（３６、３８）を調整する位置合わせ処理部（５２）と、
　前記位置合わせ処理部（５２）により調整された新たな時系列画像（９０ｂ、９０ｃ、１２０ａ）に対して動画像圧縮処理を行う画像圧縮処理部（５４）と
　を有することを特徴とする画像処理装置（２６）。
　請求項１記載の画像処理装置（２６）において、
　前記時系列画像取得部（４６）は、前記時系列画像（３６）として、軸方向に沿ったスライス撮影により生成された断面画像群の時系列（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）を取得し、
　前記位置合わせ処理部（５２）は、前記軸方向に沿って前記共通部位（８２）の位置を合わせることで前記時系列画像（３６）を調整する
　ことを特徴とする画像処理装置（２６）。
　請求項２記載の画像処理装置（２６）において、
　前記位置合わせ処理部（５２）は、前記時系列画像（３６）のうち１枚の原画像が表す前記共通部位（８２）の位置を基準とし、残余の原画像が表す前記共通部位（８２）の位置をそれぞれ合わせることで、前記時系列画像（３６）を調整することを特徴とする画像処理装置（２６）。
　請求項２記載の画像処理装置（２６）において、
　前記位置合わせ処理部（５２）は、前記軸方向を法線とする断面方向に沿って前記共通部位（８２）の位置を合わせることで前記時系列画像（３６）を調整することを特徴とする画像処理装置（２６）。
　請求項１記載の画像処理装置（２６）において、
　前記時系列画像取得部（４６）は、前記時系列画像（３８）として、軸方向に沿ったスライス撮影により生成された断面画像群を取得し、
　前記位置合わせ処理部（５２）は、前記軸方向を法線とする断面方向に沿って前記共通部位（１０８、１１２）の位置を合わせることで前記時系列画像（３８）を調整する
　ことを特徴とする画像処理装置（２６）。
　請求項５記載の画像処理装置（２６）において、
　前記位置合わせ処理部（５２）は、各前記原画像が表す前記共通部位（１０８、１１２）の位置を、時系列的に隣接する原画像が表す前記共通部位（１０２、１０４）の位置にそれぞれ合わせることで、前記時系列画像（３８）を調整することを特徴とする画像処理装置（２６）。
　請求項１記載の画像処理装置（２６）において、
　前記共通部位指定部（５０）は、肺（６４、６６、１０２、１０４）、肝臓（７０）、心臓（６８）、脾臓（７４）、腎臓（７６）、頭部及び体部（６２、１００）のうちの少なくとも１つを前記共通部位（８２、１０２、１０４）として指定することを特徴とする画像処理装置（２６）。
　時系列的に撮影された複数の原画像（４４）からなる時系列画像（３６、３８）を取得する取得ステップと、
　取得された前記時系列画像（３６、３８）に共通して含まれる共通部位（８２、１０２、１０４）を少なくとも１つ指定する指定ステップと、
　前記時系列画像（３６、３８）のうち少なくとも１枚の原画像が表す前記共通部位（８２、１０８、１１２）の位置を、別の１枚の原画像が表す前記共通部位（８２、１０２、１０４）の位置にそれぞれ合わせることで、前記時系列画像（３６、３８）を調整する位置合わせステップと、
　調整された新たな時系列画像（９０ｂ、９０ｃ、１２０ａ）に対して動画像圧縮処理を行う圧縮ステップと
　を備えることを特徴とする画像処理方法。
　請求項８記載の画像処理方法において、
　前記位置合わせステップでは、前記共通部位（８２、１０８、１１２）の位置を合わせるための位置合わせデータ（４０）をさらに取得し、
　前記圧縮ステップで得られた圧縮データを前記位置合わせデータ（４０）に紐付けて格納する格納ステップをさらに備える
　ことを特徴とする画像処理方法。
　プログラムを格納したコンピュータ読取可能な記録媒体（３２）であって、
　前記プログラムは、
　コンピュータに、
　時系列的に撮影された複数の原画像（４４）からなる時系列画像（３６、３８）を取得するステップ、
　取得された前記時系列画像（３６、３８）に共通して含まれる共通部位（８２、１０２、１０４）を少なくとも１つ指定するステップ、
　前記時系列画像（３６、３８）のうち少なくとも１枚の原画像が表す前記共通部位（８２、１０８、１１２）の位置を、別の１枚の原画像が表す前記共通部位（８２、１０２、１０４）の位置にそれぞれ合わせることで、前記時系列画像（３６、３８）を調整するステップ、
　調整された新たな時系列画像（９０ｂ、９０ｃ、１２０ａ）に対して動画像圧縮処理を行うステップ
　をそれぞれ実行させる
　ことを特徴とする記録媒体（３２）。