WO2013145051A1 - ノイズ除去処理システム、ノイズ除去処理回路、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体、記憶媒体、ノイズ除去処理方法 - Google Patents
ノイズ除去処理システム、ノイズ除去処理回路、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体、記憶媒体、ノイズ除去処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2013145051A1 WO2013145051A1 PCT/JP2012/007534 JP2012007534W WO2013145051A1 WO 2013145051 A1 WO2013145051 A1 WO 2013145051A1 JP 2012007534 W JP2012007534 W JP 2012007534W WO 2013145051 A1 WO2013145051 A1 WO 2013145051A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- signal
- noise removal
- frequency domain
- removal processing
- noise
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/409—Edge or detail enhancement; Noise or error suppression
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/41—Bandwidth or redundancy reduction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/48—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using compressed domain processing techniques other than decoding, e.g. modification of transform coefficients, variable length coding [VLC] data or run-length data
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/60—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
- H04N19/63—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding using sub-band based transform, e.g. wavelets
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/85—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using pre-processing or post-processing specially adapted for video compression
- H04N19/86—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using pre-processing or post-processing specially adapted for video compression involving reduction of coding artifacts, e.g. of blockiness
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo
Definitions
- the present invention relates to a noise removal processing system, a noise removal processing circuit, a non-transitory computer-readable medium storing a program, and a noise removal processing method.
- JPEG Joint Photographic Experts Group
- discrete cosine transform which is a process of frequency transforming a spatial signal of an image
- quantization process The amount of data is reduced by performing entropy coding after reducing the amount of information by quantization processing.
- JPEG data compression processing the main energy contained in a signal is concentrated in a low-frequency region by discrete cosine transform, and then quantization is performed, thereby realizing data compression with little influence on the original image.
- JPEG 2000 which is a standard following JPEG, employs a compression method using discrete wavelet transform.
- the wavelet transform is a conversion process that separates the pixel value of a pixel included in an image into a low frequency component and a high frequency component.
- the region including the low frequency component relatively retains the color information of the original image.
- the region including the high-frequency component includes a portion where the pixel value changes abruptly in the image, that is, the edge information of the object.
- the region including the high frequency component may include a noise component together with the edge information of the image.
- the noise referred to is a color signal mixed due to the influence of a current flowing between adjacent pixels when an object is imaged using an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device). These noises caused by the image pickup element appear on the image as granular points consisting of several pixels. Therefore, camera noise is often separated as a high-frequency component by wavelet transform processing. Since the noise information is color information that did not originally exist in the subject, it is desirable to remove the noise information in order to obtain an image of the subject more faithfully.
- Non-Patent Document 1 describes a wavelet degeneration method that is a noise removal processing method using wavelet transform.
- the wavelet degeneration method is a noise removal method that utilizes the fact that noise components are separated as high-frequency components by wavelet transform and that the camera noise is a signal value that is relatively weaker than the edge information present in the subject.
- the performance of the image sensor increases, camera noise that occurs during high-sensitivity shooting tends to increase. For this reason, the importance of the above-described noise removal processing is increasing.
- noise removal processing is generally performed by multi-resolution analysis using a plurality of wavelet transforms. This is a technique for solving the problem that noise separated into low-frequency components cannot be removed because noise is separated into high-frequency components by wavelet transform. By performing wavelet transformation again on the low-frequency component separated by the first wavelet transformation, noise contained in the low-frequency component can be removed in addition to noise contained in the high-frequency component.
- FIG. 1 shows a block diagram and a data flow of an apparatus for realizing a wavelet degeneration method using multi-resolution analysis.
- the first wavelet degeneration process is performed on the high frequency components separated by the first wavelet transform process, and the processing result is input to the first inverse wavelet transform process.
- the low frequency component separated by the first wavelet transform process is processed in the order of the second wavelet transform process, the second wavelet degeneration process, and the second inverse wavelet transform process, and the process result is the first. Input to inverse wavelet transform processing.
- different processing is applied to each component separated in the first wavelet transform processing. Therefore, it is necessary to temporarily hold data in order to adjust the timing input to the first wavelet transform process.
- FIG. 2 shows a configuration example in which the data after the wavelet degeneration processing is stored in the memory in order to adjust the above input timing.
- Patent Document 1 discloses a moving image noise removing apparatus capable of accurately removing noise. Specifically, Patent Document 1 discloses a technique related to noise removal using wavelet degeneration. Patent Document 2 also discloses a compression encoding apparatus that compresses and encodes image data and generates a target compressed image while removing noise.
- the present invention has been made in view of the above-described problems, and a noise removal processing system, a noise removal processing circuit, and a program that stores a program that can remove noise contained in a signal while suppressing an increase in the amount of memory to be used. It is a main object to provide a computer-readable medium and a noise removal processing method.
- a frequency domain conversion processing means for converting an input signal into a frequency domain signal and outputting it; First noise removal processing means for outputting a first conversion signal obtained by performing noise removal processing on a high frequency component signal of a predetermined frequency or higher among the frequency domain signals output by the frequency domain conversion processing means; Encoding processing means for writing an encoded signal obtained by encoding the high-frequency component signal into a storage device based on the first converted signal; Decoding processing means for reading out the encoded signal from the storage device and outputting a decoded signal decoded; Second noise removal processing means for performing noise removal processing on the decoded signal and outputting a noise-removed signal; An inverse frequency domain transform processing means for converting a signal output from the second noise removal processing means to generate a signal from which noise has been removed from the input signal; It is provided.
- a frequency domain conversion processing circuit that converts an input signal into a frequency domain signal and outputs the signal;
- a first noise removal circuit that outputs a first conversion signal obtained by performing noise removal processing on a high-frequency component signal of a predetermined frequency or higher among the frequency domain signals output from the frequency domain conversion processing circuit;
- An encoding processing circuit that writes an encoded signal obtained by encoding the high-frequency component signal to a storage device based on the first converted signal;
- a decoding processing circuit that reads out the encoded signal from the storage device and outputs a decoded signal;
- a second noise removal circuit that performs a noise removal process on the decoded signal and outputs a noise-removed signal;
- An inverse frequency domain transform processing circuit for converting a signal output from the second noise removal circuit and generating a signal from which noise is removed from the input signal; It is provided.
- a frequency domain conversion processing step for converting an input signal into a frequency domain signal and outputting the signal
- a first noise removal processing step of outputting a first conversion signal obtained by performing noise removal processing on a high frequency component signal of a predetermined frequency or higher among the frequency domain signals output in the frequency domain transformation processing step
- a decoding process step of reading out the encoded signal from the storage device and outputting a decoded signal
- a second noise removal processing step of performing a noise removal process on the decoded signal and outputting a noise-removed signal
- An inverse frequency domain transform processing step for transforming the signal output in the second noise removal processing step to generate a signal from which noise has been removed from the input signal; Is to execute.
- the noise removal processing method includes: A frequency domain conversion processing step for converting an input signal into a frequency domain signal and outputting the signal; A first noise removal processing step of outputting a first conversion signal obtained by performing noise removal processing on a high frequency component signal of a predetermined frequency or higher among the frequency domain signals output in the frequency domain transformation processing step; An encoding process step of writing, in a storage device, an encoded signal obtained by encoding the high-frequency component signal output in the frequency domain conversion process step based on the first converted signal; A decoding process step of reading out the encoded signal from the storage device and outputting a decoded signal; A second noise removal processing step of performing a noise removal process on the decoded signal and outputting a noise-removed signal; An inverse frequency domain transform processing step for transforming the signal output in the second noise removal processing step to generate a signal from which noise has been removed from the input signal; Is to execute.
- a noise removal processing system a noise removal processing circuit, a non-transitory computer-readable medium storing a program, a storage medium, and a noise removal process that can remove noise contained in an image signal while suppressing an increase in the amount of memory to be used A method can be provided.
- data after wavelet degeneration processing is stored in a memory.
- FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a system according to the first embodiment of the present invention.
- the system includes a processing device 10 and a storage device 14.
- the processing apparatus 10 includes a frequency domain conversion unit 11 that converts an input signal into a frequency domain, a first noise removal processing unit 12, an encoding processing unit 13, a decoding processing unit 15, and an inverse frequency domain conversion processing unit 16. And comprising.
- the processing device 10 is assumed to be an arithmetic device such as a CPU (Central Processing Unit) microprocessor (Microprocessor), or a semiconductor integrated circuit (Integrated Circuit: IC) having an equivalent function, for example.
- a CPU Central Processing Unit
- Microprocessor Microprocessor
- IC semiconductor integrated circuit
- the processing device 10 may be a computer such as a personal computer (PC), a thin client terminal / server, a workstation, a mainframe, or a supercomputer having computing power.
- PC personal computer
- a thin client terminal / server a workstation
- mainframe a mainframe
- supercomputer having computing power.
- the storage device 14 is assumed to be a semiconductor storage device such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or a flash memory.
- the storage device 14 may be an external storage device (storage) such as an HDD (HardHDisk Drive) or an SSD (Solid State Drive).
- the storage device 14 may be a storage medium (media) such as a DVD (Digital Versatile Disk) or a memory card.
- the storage device 14 is not limited to a storage device built in the computer main body, but is a storage device installed in a peripheral device (such as an external HDD) or an external server (such as a storage server), or NAS (Network Attached storage). )
- the configuration example of the storage device 14 described above is merely an example, and is not actually limited to the above-described example.
- the frequency domain conversion processing unit 11 converts the input signal that has been input into the frequency domain.
- the input signal is, for example, image data generated by being imaged by an imaging element (not shown).
- the frequency domain transform processing unit 11 is assumed to be a processing unit that performs, for example, wavelet transform, sine transform, cosine transform, Fourier transform, and fast Fourier transform.
- the frequency domain transform processing unit 11 may be a processing unit that performs, for example, discrete wavelet transform, discrete sine transform, discrete cosine transform, and discrete Fourier transform.
- the frequency domain transform processing unit 11 may be a processing unit that performs two-dimensional bidirectional wavelet transform, two-dimensional cosine transform, and the like.
- the processing example of the frequency domain conversion processing unit 11 described above is merely an example, and is not actually limited to the above example.
- the first noise removal processing unit 12 receives a high frequency component of the frequency domain signal output from the frequency domain conversion processing unit 11.
- the determination as to whether or not it is a high-frequency component may be made, for example, by comparison with a predetermined frequency (the same applies to the second embodiment).
- the first noise removal processing unit 12 supplies the first conversion signal obtained by removing the noise component from the input high frequency component to the encoding processing unit 13.
- the noise removal processing by the first noise removal processing unit 12 is assumed to be processing such as wavelet degeneration in which a value equal to or less than the threshold is degenerated to 0 as compared to a certain threshold.
- the wavelet degeneration may be a degeneration that simply degenerates a value equal to or less than a threshold value to 0 (hard degeneration), or a process that degenerates a value equal to or less than a threshold value to 0 and corrects a value that is equal to or greater than the threshold value (soft degeneration).
- the process is not limited to 0, and may be a process of degenerating to a certain value.
- the noise removal processing may be a BPF (Band Pass Filter) such as LPF (Low-Pass Filter), HPF (High-Pass Filter), or BSF (Band Stop Filter).
- BPF Band Pass Filter
- LPF Low-Pass Filter
- HPF High-Pass Filter
- BSF Band Stop Filter
- IIR Infinite Impulse Response
- FIR Finite Impulse Response
- the processing example of the first noise removal processing unit 12 described above is merely an example, and is not actually limited to the above-described example.
- the encoding processing unit 13 performs an encoding process on the first converted signal output from the first noise removal processing unit 12.
- run-length encoding, entropy encoding, or the like is assumed.
- the entropy code, Huffman coding, arithmetic coding, or the like can be considered.
- the encoding processing unit 13 may perform a combination of these encoding processes or an applied encoding process.
- processing example of the encoding processing unit 13 described above is merely an example, and is not actually limited to the above-described example.
- the storage device 14 holds the signal encoded by the encoding processing unit 13.
- the encoded signal read from the storage device 14 is input to the decoding processing unit 15.
- the decoding processing unit 15 decodes the encoded signal and supplies the decoded signal to the inverse frequency domain transform processing unit 16.
- the inverse frequency domain transform processing unit 16 receives the decoded signal output from the decoding processing unit 15 and the low frequency component of the frequency domain signal output from the frequency domain transform processing unit 11.
- the inverse frequency domain transform processing unit 16 transforms the input signal into an input signal (input signal to the frequency domain transform processing unit 11) region for the processing device 10.
- FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the system according to the present embodiment.
- the input signal is input to the frequency domain conversion processing unit 11 in the processing device 10.
- the frequency domain conversion processing unit 11 converts the input signal into a frequency domain signal (A11 in FIG. 4).
- the frequency domain conversion processing unit 11 supplies a high frequency component of the converted frequency domain signal to the first noise removal processing unit 12.
- the frequency domain transform processing unit 11 supplies a low frequency component of the converted frequency domain signal to the inverse frequency domain transform processing unit 16.
- the first noise removal processing unit 12 removes noise components mixed in the input high frequency component and supplies the removed signal to the coding processing unit 13 (A12 in FIG. 4).
- the encoding processing unit 13 encodes the signal from which the first noise removal processing unit 12 has removed the noise component (A13 in FIG. 4).
- the signal encoded by the encoding processing unit 13 is stored in the storage device 14 (FIG. 4, A14).
- the encoded signal stored in the storage unit 14 is read by the decoding processing unit 15.
- the decoding processing unit 15 decodes the read signal (A15 in FIG. 4).
- the decoding processing unit 15 supplies the decoded signal to the inverse frequency domain transform processing unit 16.
- the inverse frequency domain transform processing unit 16 receives the low frequency component after the frequency domain transform and the decoded signal (the output signal of the decoding processing unit 15).
- the inverse frequency domain transform unit 16 transforms each signal again into the input signal domain (A16 in FIG. 4).
- the encoding process is performed after the noise mixed in the high frequency component is reduced to 0 (or constant reduced) with respect to the high frequency component after the frequency domain conversion. That is, the data after noise removal is compressed by a run length code or an entropy code and then stored in the storage device. Therefore, the amount of data stored in the storage device can be reduced.
- FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a system according to the second embodiment of the present invention.
- the system according to the second embodiment of the present invention includes a processing device 20 and a storage device 24.
- the processing device 20 further includes a second noise removal processing unit 26 in addition to the configuration shown in FIG. That is, the processing device 20 includes a frequency domain conversion unit 21 that converts an input signal into a frequency domain, a first noise removal processing unit 22, an encoding processing unit 23, a decoding processing unit 25, and a second noise removal process. Unit 26 and an inverse frequency domain transform processing unit 27.
- Each processing unit in the processing device 20 and the storage device 24 generally operate as follows.
- the frequency domain transformation processing unit 21, the first noise removal processing unit 22, the storage device 24, and the inverse frequency domain transformation processing unit 27 are the frequency domain transformation processing unit 11, the first noise removal processing unit 12, and the memory of the first embodiment.
- the same processing as that performed by the device 14 and the inverse frequency domain transform processing unit 16 is performed.
- the encoding processing unit 23 receives a high frequency component of the frequency domain signal output from the frequency conversion domain processing unit 21 and the first conversion signal output from the first noise removal processing unit 22. .
- the encoding processing unit 23 generates an encoded signal using these signals. Specifically, the encoding processing unit 23 encodes the high frequency component based on the signal value of the first converted signal.
- the first converted signal may have improved bit accuracy due to noise removal processing.
- the encoding processing unit 23 does not directly encode the first converted signal after the noise removal processing, but treats it as data to be referred to at the time of encoding, and actually compresses the high frequency component.
- the encoding processing unit 23 stores the generated encoded signal in the storage device 24.
- the decoding processing unit 25 reads the encoded signal from the storage device 24.
- the encoding processing unit 25 decodes the read encoded signal, generates a decoded signal, and supplies the decoded signal to the second noise removal processing unit 26.
- the second noise removal processing unit 26 performs the same noise removal processing as the first noise removal processing unit 22 on the decoded signal output from the decoding processing unit 25.
- the second noise removal processing unit 26 supplies a first converted signal, which is a signal after noise removal, to the inverse frequency domain transformation processing unit 27.
- FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the system according to the present embodiment.
- the input signal is input to the frequency domain conversion processing unit 21 in the processing device 20.
- the frequency domain conversion processing unit 21 converts the input signal into a frequency domain signal (A21 in FIG. 6).
- the frequency domain conversion processing unit 21 supplies a high frequency component of the converted frequency domain signal to the first noise removal processing unit 22.
- the frequency domain transform processing unit 21 supplies the low frequency component of the converted frequency domain signal to the inverse frequency domain transform processing unit 27.
- the first noise removal processing unit 22 removes a noise component mixed in the input high frequency component, and supplies the removed signal to the encoding processing unit 23 (A22 in FIG. 6).
- the encoding processing unit 23 receives a high frequency component of the frequency domain signal output from the frequency conversion domain processing unit 21 and the first conversion signal output from the first noise removal processing unit 22. .
- the encoding processing unit 23 generates an encoded signal using these signals (A23 in FIG. 6).
- the signal encoded by the encoding processing unit 23 is stored in the storage device 24 (FIG. 6, A24).
- the decoding processing unit 25 reads the encoded signal from the storage device 24.
- the encoding processing unit 25 decodes the read encoded signal, generates a decoded signal, and supplies the decoded signal to the second noise removal processing unit 26 (A25 in FIG. 6).
- the second noise removal processing unit 26 performs noise removal processing similar to that of the first noise removal processing unit 22 (using the same correction function) on the decoded signal output from the decoding processing unit 25, and noise
- the first converted signal which is the signal after removal, is supplied to the inverse frequency domain conversion processing unit 27 (FIG. 6, A26).
- the inverse frequency domain conversion processing unit 27 converts each signal again into the input signal domain (A27 in FIG. 6).
- the amount of data stored in the storage device can be compressed as in the first embodiment.
- the encoding processing unit 23 does not directly encode the first converted signal after the noise removal processing, but treats it as data to be referred to at the time of encoding, and actually compresses the high frequency component. .
- the compression target By setting the compression target to be a high-frequency component having a data amount smaller than that of the first conversion signal, the data amount stored in the storage device can be further reduced as compared with the first embodiment.
- FIG. 7 is a block diagram of a system according to a first example that implements the first embodiment of the present invention.
- each processing unit of the processing device 30 corresponds to the processing device 10 illustrated in FIG. 3 as follows.
- the wavelet transform processing unit 31 corresponds to the frequency domain transform processing unit 11.
- the first wavelet degeneration processing unit 32 corresponds to the first noise removal processing unit 12.
- the run-length encoding processing unit 33 corresponds to the encoding processing unit 13.
- the run-length decoding processing unit 35 corresponds to the decoding processing unit 15.
- the inverse wavelet transform processing unit 36 corresponds to the inverse frequency domain transform processing unit 16.
- the processing device 30 is assumed to be a general-purpose processor such as a CPU, and each processing unit is assumed to be a program operating on the CPU.
- the storage device 34 can be handled without being conscious of the address from the processing device 30.
- Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media (tangible storage medium).
- Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (eg flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg magneto-optical discs), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R / W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable ROM), flash ROM, RAM (random access memory)) are included.
- the program may also be supplied to the computer by various types of temporary computer-readable media. Examples of transitory computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves.
- the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
- the wavelet transform processing unit 31 uses a Haar function as a basis function (mother weblet).
- FIG. 8 shows signal values in the frequency domain converted into the frequency domain by the wavelet transform processing unit 31 (left column in FIG. 8).
- one piece of data is 7 bits including a sign bit.
- the signal value converted to the frequency domain has a limited number of numerical patterns after the decimal point. For example, in the example of FIG. 8, only the numerical value in increments of 0.25 is taken. That is, a numerical value after the decimal point can be represented by 2 bits.
- the first wavelet degeneration processing unit 32 performs noise removal processing on this signal value.
- the converted signal after the processing is shown on the right side of FIG.
- the threshold value for determining the signal value as noise is set to ⁇ 3.55, and the process of reducing the signal value in the frequency region in the range ( ⁇ 3.55 to +3.55) to 0 is performed. It has been broken.
- the signal value after noise removal processing increases the number of patterns that can be taken after the decimal point. In this example, it is assumed that 8 patterns (in increments of 0.125) are taken as numerical values after the decimal point. That is, the numerical value after the decimal point is represented by 3 bits.
- the run-length encoding processing unit 33 performs an encoding process on the converted signal output from the first wavelet degeneration processing unit 32. Referring to FIG. 9, a state in which the signal after the noise removal processing shown in FIG. 8 is encoded is shown. As shown in the figure, encoded data is generated in which the number of data having a value of 0 is inserted following normal data (8 bits).
- n for counting the number of consecutive 0s is initialized to 0 (FIG. 10, B11).
- the run-length encoding processing unit 33 reads one piece of data after the noise removal processing.
- the run-length encoding processing unit 33 determines whether or not the read data is 0 (B12 in FIG. 10).
- the run-length encoding processing unit 33 adds 1 to the value of n (B13 in FIG. 10). Then, the process is resumed from the above-described process (FIG. 10, B10). If the read data is not 0, the run-length encoding processing unit 33 appends the value of the counter n to the data and writes it in the storage device 34 (FIG. 10, B14).
- FIG. 11 shows a block diagram of a circuit implementing the first embodiment of the present invention.
- the processing device 40 is configured by a dedicated circuit.
- the processing device 40 further includes a write address generation unit 45 that generates an address for writing data to the memory 44 that is a storage device.
- a read address generation unit 47 is further provided for generating a read address when data stored in the memory 44 is read.
- the memory 44 is configured to write data by designating an address. 7 is different from the configuration of FIG. 7 in that when data is written to the memory 44, the bit width of the data is fixed. In this embodiment, the bit width of one data in the memory 44 is 11 bits.
- the wavelet transformation processing unit 41 is the same as the wavelet transformation processing unit 31 in FIG.
- the first wavelet reduction processing unit 42 is the same as the first wavelet reduction processing unit 32 of FIG.
- the inverse wavelet transform processing unit 48 is the same as the inverse wavelet transform processing unit 36 of FIG.
- the run-length encoding processing unit 43 performs run-length encoding on successive signal values that have been reduced to 0 in the first wavelet reduction processing unit 42.
- the bit width of the memory 44 is 11 bits and the bit width of the signal after removing the noise from the frequency domain signal is 8 bits, the number of bits that can be used as the run-length code is 3 bits. In other words, in this embodiment, continuous 0s from 0 to a maximum of 8 are encoded at once.
- the write address generation unit 45 sequentially generates addresses to be written every 11 bits.
- the read address generation unit 47 sequentially generates addresses to be read every 11 bits.
- a variable Address for designating an address for writing data in the memory 44 is initialized to 0 (FIG. 12, B20).
- a variable n for counting the number of consecutive 0s is initialized to 0 (FIG. 12, B21).
- the run-length encoding processing unit 33 reads one piece of data after the noise removal processing (FIG. 12, B22). The run-length encoding processing unit 33 determines whether or not the read data is 0 (B23 in FIG. 12).
- the run-length encoding processing unit 33 determines whether the value of the counter n is less than or equal to the maximum value (8 or less in this example) (FIG. 12). 12 B24). When the value of n is 8 or less (FIG. 12, B24: YES), 1 is added to the value of n, and the process is performed again from step B22 described above (FIG. 12, B25).
- the run-length encoding processing unit 33 counts the data An encoded signal to which the value of n is added is generated (B26 in FIG. 12). At this time, if the value of the counter n is not less than or equal to the maximum value (when the value of the counter n is equal to the count upper limit value), the run-length encoding processing unit 33 assigns the value of the counter n to the data having a numerical value of 0, for example. It adds and produces
- each device in the processing device 40 such as the write address generation unit 45 can be realized as hardware (dedicated circuit).
- hardware such as a dedicated circuit
- FIG. 13 is a block diagram of a circuit for implementing the second embodiment of the present invention.
- the processing device 50 is realized by hardware.
- the processing device 50 includes a wavelet transform processing unit 51, a first wavelet degeneration processing unit 52, a run length encoding processing unit 53, a write address generation unit 55, a run length decoding processing unit 56, and a read address generation unit. 57, an inverse wavelet transform processing unit 58, and a second wavelet degeneration processing unit 59.
- each processing unit of the processing device 50 corresponds to the processing device 20 illustrated in FIG. 5 as follows.
- the wavelet transform processing unit 51 corresponds to the frequency domain transform processing unit 21.
- the first wavelet degeneration processing unit 52 corresponds to the first noise removal processing unit 22.
- the run-length encoding processing unit 53 corresponds to the encoding processing unit 23.
- the run length decoding processing unit 56 corresponds to the decoding processing unit 25.
- the inverse wavelet transform processing unit 58 corresponds to the inverse frequency domain transform processing unit 27.
- the second wavelet degeneration processing unit 59 corresponds to the second noise removal processing unit 26.
- the storage device 24 is realized by a memory 54 that writes data by designating an address.
- the processing device 50 includes a write address generation unit 55 that generates an address for writing data to the memory 54 that is a storage device. Further, a read address generation unit 57 is further provided for generating a read address when data stored in the memory 54 is read.
- the first wavelet degeneration processing unit 52 executes soft degeneration that changes all signal values.
- soft degeneration When soft degeneration is performed, data that degenerates to 0 is generated, but the bit precision required to represent the data may increase.
- the amount of writing to the memory 54 accompanying the increase in bit accuracy due to soft degeneration can be suppressed. A detailed example will be described with reference to FIGS. 14 and 15.
- FIG. 14 is a conceptual diagram showing an operation when encoding processing is performed according to the configuration of the present embodiment.
- a frequency domain transform signal is shown (left of FIG. 14).
- the information amount of the data of the frequency domain conversion signal is 7 bits.
- FIG. 14 shows a signal after noise removal is performed on the frequency domain conversion signal (right column in FIG. 14).
- the first wavelet reduction processing unit 52 performs soft reduction processing on the frequency domain transform signal.
- the soft degeneration process changes the signal values of all data.
- the bit accuracy required to represent data can be increased. For example, it is assumed that the value after the decimal point of the signal value of the frequency domain conversion signal takes only a value in increments of 0.25 (only 4 patterns). However, there is a change that takes, for example, 16 pattern values as values after the decimal point of the signal value after soft degeneration. In the present embodiment, it is assumed that the bit accuracy is increased by 2 bits.
- the encoding bit is 3 bits.
- the data to be written in the memory 54 is 12 bits (9 bits for expressing the data portion + 3 bits of encoded bits). Since there are two such data, the total is 24 bits.
- the frequency domain conversion signal before noise removal processing is used as data stored in the memory 54.
- the signal after the noise removal processing is used to count the number of 0s to be encoded by run length encoding. For this reason, the amount of data written to the memory 54 by one writing is 10 bits obtained by adding 3 bits that are encoded bits to 7 bits that are eta before the noise removal processing.
- the run-length encoding processing unit 53 sets the data (5) and (7) of the frequency domain conversion signal as encoding targets, and assigns a code bit to each data.
- FIG. 15 is a diagram showing a decoding result (decoding result for the encoded data of FIG. 14) in the present embodiment.
- 4 is added as the code bit to the first data ( ⁇ 4.25). Therefore, the run length decoding processing unit 56 outputs ⁇ 4.25 after outputting 0 four times to generate a decoded signal.
- 1 is added to the second data (10.75) as a code bit. Therefore, the run-length decoding processing unit 56 outputs 10.75 after outputting 0 once, and generates a decoded signal. That is, the total number of bits written to the memory 54 is 24 bits.
- the second wavelet reduction processing unit 59 After performing the decoding process, the second wavelet reduction processing unit 59 performs the noise removal process by executing the wavelet reduction process again on the decoded signal.
- the second wavelet reduction processing unit 59 performs the reduction processing using the same correction function as that of the first wavelet reduction processing unit 52. Thereby, the first converted signal before encoding can be calculated again after decoding.
- the same processing result as that of the first embodiment can be obtained in the noise removal processing circuit that removes noise by performing wavelet reduction, particularly soft reduction. Furthermore, the amount of data written to the storage device (memory 54) can be reduced compared to the first embodiment (in the example of FIG. 14, it can be reduced from 24 bits to 20 bits). That is, in the present embodiment, the amount of writing to the memory 54 accompanying an increase in bit accuracy due to soft degeneration can be suppressed.
- each processing unit (frequency domain transform processing unit, first noise removal processing unit, encoding processing unit, decoding processing unit, second noise removal processing unit, inverse frequency domain transform of the above processing device. Part) can also be realized as a program operated by the CPU.
- a hardware configuration of a computer system that operates the program will be described with reference to FIG.
- this system includes a central processing unit (CPU) 101 and a memory 102.
- the CPU 101 and the memory 102 are connected to a hard disk device (HDD) 103 as an auxiliary storage device via a bus.
- the system typically includes user interface hardware.
- user interface hardware include an input device 104 such as a pointing device (mouse, joystick, etc.) and a keyboard for inputting, and a display device 105 such as a liquid crystal display for presenting visual data to the user.
- a storage medium such as the hard disk device 103 can store a computer program for giving a command to the CPU 101 or the like in cooperation with the operating system and for executing functions of each unit of the system.
- each processing unit of the present invention is configured by cooperating with other hardware configurations.
- these systems can be configured by a plurality of computers instead of a single computer.
- a frequency domain conversion processing means for converting an input signal into a frequency domain signal and outputting it; First noise removal processing means for outputting a first conversion signal obtained by performing noise removal processing on a high frequency component signal of a predetermined frequency or higher among the frequency domain signals output by the frequency domain conversion processing means; Encoding processing means for writing an encoded signal obtained by encoding the high-frequency component signal into a storage device based on the first converted signal; Decoding processing means for reading out the encoded signal from the storage device and outputting a decoded signal decoded; Second noise removal processing means for performing noise removal processing on the decoded signal and outputting a noise-removed signal; An inverse frequency domain transform processing means for converting a signal output from the second noise removal processing means to generate a signal from which noise has been removed from the input signal;
- a noise removal processing system comprising:
- the noise removal processing system according to attachment 1, wherein The first noise removal processing means compares the signal value of the high-frequency component signal with a predetermined threshold value, performs noise removal processing by degenerating the signal value to a constant value according to the comparison result, The encoding processing unit counts the number of consecutive signal data degenerated to the constant value, and adds the count value to the original data before noise removal processing of the signal data not degenerated to the constant value.
- the noise removal processing system which produces
- ⁇ Appendix 3> The noise removal processing system according to appendix 1 or appendix 2, The noise removal processing system, wherein the second noise removal processing means performs noise removal processing using the same correction function as the correction function used by the first noise removal processing means during the noise removal processing.
- ⁇ Appendix 4> The noise removal processing system according to attachment 2, wherein The encoding processing means adds a count number to the invalidated signal data and writes it to the storage device when the number of consecutive signal data degenerated to the constant value becomes equal to the count upper limit value. Removal processing system.
- the noise removal processing system according to any one of supplementary notes 1 to 5,
- the frequency domain transform processing means performs transform processing by wavelet transform
- the first noise removal processing means and the second noise removal processing means perform noise removal processing by wavelet degeneration
- the inverse frequency domain transform processing means is a noise removal processing system that performs transform processing by inverse wavelet transform.
- the noise removal processing system uses a Harr function as a basis of a wavelet transform
- the inverse frequency domain transform processing means uses a Harr function as a basis for inverse wavelet transform.
- the noise removal processing system according to any one of appendix 1 to appendix 7,
- the encoding processing unit performs a run-length encoding process
- the said decoding process part is a noise removal processing system which performs a run length decoding process.
- a frequency domain conversion processing circuit that converts an input signal into a frequency domain signal and outputs the signal;
- a first noise removal circuit that outputs a first conversion signal obtained by performing noise removal processing on a high-frequency component signal of a predetermined frequency or higher among the frequency domain signals output from the frequency domain conversion processing circuit;
- An encoding processing circuit that writes an encoded signal obtained by encoding the high-frequency component signal to a storage device based on the first converted signal;
- a decoding processing circuit that reads out the encoded signal from the storage device and outputs a decoded signal;
- a second noise removal circuit that performs a noise removal process on the decoded signal and outputs a noise-removed signal;
- An inverse frequency domain transform processing circuit for converting a signal output from the second noise removal circuit and generating a signal from which noise is removed from the input signal;
- a noise removal processing circuit comprising:
- the noise removal processing circuit according to attachment 9 wherein The first noise removal processing circuit compares the signal value of the high-frequency component signal with a predetermined threshold value, performs noise removal processing by degenerating the signal value to a constant value according to the comparison result, The encoding processing circuit counts the number of consecutive signal data reduced to the constant value, and adds the count value to the original data before noise removal processing of the signal data not reduced to the constant value.
- ⁇ Appendix 11> The noise removal processing circuit according to appendix 9 or appendix 10, wherein The second noise removal processing circuit performs noise removal processing using the same correction function as the correction function used by the first noise removal processing circuit during the noise removal processing.
- ⁇ Appendix 12> The noise removal processing circuit according to attachment 10, wherein The encoding processing circuit adds a count number to the invalidated signal data and writes it to the storage device when the number of consecutive signal data degenerated to the constant value becomes equal to a count upper limit value. Removal processing circuit.
- ⁇ Appendix 13> The noise removal processing circuit according to attachment 12, wherein The noise reduction processing circuit, wherein the encoding processing circuit writes to the storage device for each fixed bit length.
- the noise removal processing circuit according to any one of appendix 9 to appendix 13,
- the frequency domain transformation processing circuit performs transformation processing by wavelet transformation
- the first noise removal processing circuit and the second noise removal processing circuit perform noise removal processing by wavelet degeneration
- the inverse frequency domain transform processing circuit is a noise removal processing circuit that performs transform processing by inverse wavelet transform.
- the noise removal processing circuit according to attachment 14 wherein The frequency domain transform processing circuit uses a Harr function as a basis for wavelet transform, The inverse frequency domain transform processing circuit uses a Harr function as a base of the inverse wavelet transform.
- the noise removal processing circuit according to any one of appendix 9 to appendix 15, The encoding processing circuit performs a run-length encoding process, The decoding processing circuit is a noise removal processing circuit that performs a run-length decoding process.
- a frequency domain conversion processing step for converting an input signal into a frequency domain signal and outputting the signal;
- a first noise removal processing step of outputting a first conversion signal obtained by performing noise removal processing on a high frequency component signal of a predetermined frequency or higher among the frequency domain signals output in the frequency domain transformation processing step;
- a decoding process step of reading out the encoded signal from the storage device and outputting a decoded signal;
- a second noise removal processing step of performing a noise removal process on the decoded signal and outputting a noise-removed signal;
- An inverse frequency domain transform processing step for transforming the signal output in the second noise removal processing step to generate a signal from which noise has been removed from the input signal;
- a non-transitory computer-readable medium storing a program for executing the program.
- ⁇ Appendix 18> A non-transitory computer-readable medium storing the program according to appendix 17.
- the signal value of the high-frequency component signal is compared with a predetermined threshold value, and noise removal processing is performed by degenerating the signal value to a constant value according to the comparison result,
- the encoding processing step the number of consecutive signal data reduced to the constant value is counted, and the count value is added to the original data before noise removal processing of the signal data not reduced to the constant value.
- a non-transitory computer readable medium storing a program for generating the encoded signal.
- ⁇ Appendix 19> A non-transitory computer-readable medium storing the program according to appendix 17 or appendix 18.
- a non-transitory computer-readable program storing a program that performs noise removal processing using the same correction function as that used in the noise removal processing in the first noise removal processing step Medium.
- ⁇ Appendix 20> A non-transitory computer-readable medium storing the program according to appendix 18. In the encoding processing step, when the number of consecutive signal data degenerated to the constant value becomes equal to the count upper limit value, the count number is added to the invalidated signal data and written to the storage device.
- ⁇ Appendix 21> A non-transitory computer-readable medium storing the program according to any one of appendix 17 to appendix 20.
- a transform process is performed by wavelet transform
- noise removal processing is performed by wavelet degeneration
- the inverse frequency domain transform processing step is a non-transitory computer-readable medium storing a program that performs transform processing by inverse wavelet transform.
- ⁇ Appendix 22> A non-transitory computer-readable medium storing the program according to attachment 21, In the frequency domain transform processing step, a Harr function is used as the basis of the wavelet transform, In the inverse frequency domain transform processing step, a non-transitory computer-readable medium storing a program that uses a Harr function as a basis for inverse wavelet transform.
- ⁇ Appendix 23> A non-transitory computer readable medium storing the program according to any one of appendix 17 to appendix 22, In the encoding processing step, run-length encoding processing is performed, In the decoding process step, a non-transitory computer-readable medium storing a program for performing a run-length decoding process.
- a frequency domain conversion processing step for converting an input signal into a frequency domain signal and outputting the signal;
- a first noise removal processing step of outputting a first conversion signal obtained by performing noise removal processing on a high frequency component signal of a predetermined frequency or higher among the frequency domain signals output in the frequency domain transformation processing step;
- An encoding process step of writing, in a storage device, an encoded signal obtained by encoding the high-frequency component signal output in the frequency domain conversion process step based on the first converted signal;
- a decoding process step of reading out the encoded signal from the storage device and outputting a decoded signal;
- a second noise removal processing step of performing a noise removal process on the decoded signal and outputting a noise-removed signal;
- An inverse frequency domain transform processing step for transforming the signal output in the second noise removal processing step to generate a signal from which noise has been removed from the input signal;
- a noise removal processing method is executed.
- ⁇ Appendix 25> The noise removal processing method according to attachment 24, wherein In the first noise removal processing step, the signal value of the high-frequency component signal is compared with a predetermined threshold value, and noise removal processing is performed by degenerating the signal value to a constant value according to the comparison result, In the encoding processing step, the number of consecutive signal data reduced to the constant value is counted, and the count value is added to the original data before noise removal processing of the signal data not reduced to the constant value.
- the noise removal processing method which produces
- ⁇ Appendix 26> The noise removal processing method according to Supplementary Note 24 or Supplementary Note 25, wherein A noise removal processing method in which, in the second noise removal processing step, noise removal processing is performed using the same correction function as the correction function used in the noise removal processing in the first noise removal processing step.
- ⁇ Appendix 27> The noise removal processing method according to attachment 26, In the encoding processing step, when the number of consecutive signal data degenerated to the constant value becomes equal to the count upper limit value, the count number is added to the invalidated signal data and written to the storage device. Removal processing method.
- ⁇ Appendix 28> The noise removal processing method according to any one of supplementary notes 24 to 27,
- a transform process is performed by wavelet transform
- noise removal processing is performed by wavelet degeneration
- the inverse frequency domain transform processing step is a noise removal processing method in which transform processing is performed by inverse wavelet transform.
- ⁇ Appendix 29> The noise removal processing method according to attachment 28, wherein In the frequency domain transform processing step, a Harr function is used as the basis of the wavelet transform, In the inverse frequency domain transform processing step, a noise removal processing method using a Harr function as a base of the inverse wavelet transform.
- ⁇ Appendix 30> The noise removal processing method according to any one of supplementary notes 24 to 29, In the encoding processing step, run-length encoding processing is performed, A noise removal processing method for performing a run length decoding process in the decoding process step.
- the present invention can be used for removing noise components mixed in a digital signal output from a sensor such as an image sensor of a digital still camera. Furthermore, the present invention can be used for the purpose of removing noise components from a signal obtained by digitally converting an analog signal such as a microphone.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Compression Of Band Width Or Redundancy In Fax (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
Abstract
周波数領域変換処理部(21)は、入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する。第1ノイズ除去処理部(22)は、周波数領域変換処理部(21)の出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する。符号化処理部(23)は、第1変換信号に基づいて、高周波成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置(24)に書き込む。復号化処理部(25)は、記憶装置(24)から符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する。第2ノイズ除去処理部(26)は、復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する。逆周波数領域変換処理部(27)は、第2ノイズ除去処理部(26)の出力する信号を変換して、入力信号からノイズを除去した信号を生成する。
Description
本発明はノイズ除去処理システム、ノイズ除去処理回路、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体、ノイズ除去処理方法に関する。
画像や音声などのデジタル信号に対するデータ圧縮処理やノイズ除去処理において、離散信号を周波数領域に変換する処理が多く用いられている。たとえば、画像圧縮方式の1つであるJPEG(Joint Photographic Experts Group)では、画像の空間的な信号を周波数変換する処理である離散コサイン変換を行い、その後に量子化処理を行う。量子化処理により情報量を削減した後にエントロピー符号化を行うことにより、データ量を削減している。このJPEGによるデータ圧縮処理では、離散コサイン変換により信号に含まれる主たるエネルギーを低周波領域に集中させ、その後に量子化を行うことにより、元画像に対する影響が少ないデータ圧縮を実現している。
JPEGに後続する規格であるJPEG2000では、離散ウェーブレット変換を用いた圧縮手法が採用されている。ウェーブレット変換は、画像に含まれる画素の画素値を低周波成分と、高周波成分と、に分離する変換処理である。低周波成分を含む領域は、比較的、元画像の色彩情報を残している。一方、高周波成分を含む領域は、画像中で画素値が急激に変化する部分、すなわち物体のエッジ情報を含んでいる。
ここで、高周波成分を含む領域には、画像のエッジ情報とともに、ノイズ成分が含まれることがある。ここで、言及するノイズとは、CCD(Charge Coupled Device)などの撮像素子を用いて被写体を撮像した場合に、隣接する画素間に流れる電流の影響により混入する色信号である。撮像素子に起因するこれらのノイズは、数画素程度からなる粒状の点として画像上に現れる。そのため、カメラノイズは、ウェーブレット変換処理により高周波成分として分離されることが多い。これらのノイズ情報は、本来被写体には存在しなかった色情報であるため、より忠実に被写体の画像を得るためには取り除かれることが望ましい。
ウェーブレット変換を用いたノイズ除去処理方法であるウェーブレット縮退法が非特許文献1に記載されている。ウェーブレット縮退法は、ノイズ成分がウェーブレット変換によって高周波成分として分離されること、及び、被写体に存在するエッジ情報よりカメラノイズが比較的弱い信号値であることを利用したノイズ除去方法である。撮像素子の高性能化に伴い、高感度撮影時に発生するカメラノイズは増加傾向にある。そのため、上述したノイズ除去処理の重要性は、ますます高まりつつある。
一方、撮像素子の高性能化に伴う高画質化により、ノイズ除去処理に必要なメモリ量等の計算資源や計算時間は、増加傾向にある。たとえば、ウェーブレット縮退法では、複数回のウェーブレット変換を用いる多重解像度解析によりノイズ除去処理が一般的に行われる。これは、ウェーブレット変換による高周波成分にノイズが分離されるため、低周波成分に分離されたノイズが除去できないという課題を解決する手法である。1回目のウェーブレット変換で分離した低周波成分に対して再度ウェーブレット変換を行うことにより、高周波成分に含まれるノイズに加えて、低周波成分に含まれるノイズをも除去することができる。
図1は、多重解像度解析を用いたウェーブレット縮退法を実現する装置のブロック図及びデータフローを示している。本例では、第1ウェーブレット変換処理で分離された高周波成分に対しては、第1ウェーブレット縮退処理が実施され、処理結果が第1逆ウェーブレット変換処理に入力される。一方、第1ウェーブレット変換処理で分離された低周波成分に対しては、第2ウェーブレット変換処理、第2ウェーブレット縮退処理、第2逆ウェーブレット変換処理の順で処理が行われ、処理結果が第1逆ウェーブレット変換処理に入力される。このように、多重解像度解析を行った場合、第1ウェーブレット変換処理で分離された成分毎に異なる処理が適用される。そのため、第1ウェーブレット変換処理に入力されるタイミングを調整するためにデータを一時的に保持しておく必要が生じる。
図2は、上述の入力タイミングを調整するためにウェーブレット縮退処理後のデータをメモリに記憶する構成例を示している。このようにメモリ等の記憶素子をバッファリングように配置することにより、タイミング調整が可能となり、多重解像度解析を用いたウェーブレット縮退によるノイズ除去処理を実現することができる。
中野宏毅、山本鎭男、吉田靖夫「ウェーブレットによる信号処理と画像処理」共立出版、p10
上述した多重解像度解析によるノイズ除去の性能を高めるためには、ウェーブレット変換を行う回数を増加させる必要がある。ウェーブレット変換を行う回数が増加する場合、全体処理の最後に行う逆ウェーブレット変換処理にデータを入力するタイミングの乖離が大きくなり、より多くのデータをメモリ内にバッファリングしておく必要が生じる。すなわち、ウェーブレット縮退を用いたノイズ除去性能を高めようとした場合、必要となるメモリ量が増加する。近年の撮像素子の高感度化によるノイズ成分の増加に伴い、ノイズ除去処理性能の向上が望まれており、上述のメモリ量を削減する手法が望まれている。
特許文献1には、精度良く雑音を除去することが可能な動画像雑音除去装置が開示されている。詳細には、特許文献1は、ウェーブレット縮退を用いた雑音の除去に関する手法を開示している。特許文献2にも、画像データを圧縮符号化するとともに、ノイズを除去しながら目標とする圧縮画像を生成する圧縮符号化装置が開示されている。
しかしながら、上記の文献に記載の装置の手法によっても、メモリ量の削減効果が十分ではなく、使用するメモリ量の増加を抑えつつ信号に含まれるノイズを効果的に除去する手法が必要とされている。
本発明は、上記した問題に鑑みてなされたものであり、使用するメモリ量の増加を抑えつつ信号に含まれるノイズを除去できるノイズ除去処理システム、ノイズ除去処理回路、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体、ノイズ除去処理方法を提供することを主たる目的とする。
本発明にかかるノイズ除去処理システムの一態様は、
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理手段と、
前記周波数領域変換処理手段の出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去処理手段と、
前記第1変換信号に基づいて、前記高周波成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理手段と、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理手段と、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去処理手段と、
前記第2ノイズ除去処理手段の出力する信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理手段と、
を備える、ものである。
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理手段と、
前記周波数領域変換処理手段の出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去処理手段と、
前記第1変換信号に基づいて、前記高周波成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理手段と、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理手段と、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去処理手段と、
前記第2ノイズ除去処理手段の出力する信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理手段と、
を備える、ものである。
本発明にかかるノイズ除去処理回路の一態様は、
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理回路と、
前記周波数領域変換処理回路の出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去回路と、
前記第1変換信号に基づいて、前記高周波成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理回路と、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理回路と、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去回路と、
前記第2ノイズ除去回路の出力する信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理回路と、
を備える、ものである。
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理回路と、
前記周波数領域変換処理回路の出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去回路と、
前記第1変換信号に基づいて、前記高周波成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理回路と、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理回路と、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去回路と、
前記第2ノイズ除去回路の出力する信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理回路と、
を備える、ものである。
本発明にかかるプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体の一態様は、
コンピュータに、
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理ステップと、
前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去処理ステップと、
前記第1変換信号に基づいて、前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した前記高周波数成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理ステップと、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理ステップと、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去処理ステップと、
前記第2ノイズ除去処理ステップにおいて出力した信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理ステップと、
を実行させるためのものである。
コンピュータに、
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理ステップと、
前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去処理ステップと、
前記第1変換信号に基づいて、前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した前記高周波数成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理ステップと、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理ステップと、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去処理ステップと、
前記第2ノイズ除去処理ステップにおいて出力した信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理ステップと、
を実行させるためのものである。
本発明にかかるノイズ除去処理方法は、
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理ステップと、
前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去処理ステップと、
前記第1変換信号に基づいて、前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した前記高周波数成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理ステップと、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理ステップと、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去処理ステップと、
前記第2ノイズ除去処理ステップにおいて出力した信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理ステップと、
を実行する、ものである。
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理ステップと、
前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去処理ステップと、
前記第1変換信号に基づいて、前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した前記高周波数成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理ステップと、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理ステップと、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去処理ステップと、
前記第2ノイズ除去処理ステップにおいて出力した信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理ステップと、
を実行する、ものである。
本発明では、使用するメモリ量の増加を抑えつつ画像信号に含まれるノイズを除去できるノイズ除去処理システム、ノイズ除去処理回路、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体、記憶媒体、ノイズ除去処理方法を提供することができる。
<第1実施形態>
次に、発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。図3は、本発明の第1実施形態にかかるシステムの構成例を示すブロック図である。当該システムは、処理装置10と、記憶装置14と、を備える。処理装置10は、入力信号を周波数領域に変換する周波数領域変換部11と、第1ノイズ除去処理部12と、符号化処理部13と、復号化処理部15と、逆周波数領域変換処理部16と、を備える。
次に、発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。図3は、本発明の第1実施形態にかかるシステムの構成例を示すブロック図である。当該システムは、処理装置10と、記憶装置14と、を備える。処理装置10は、入力信号を周波数領域に変換する周波数領域変換部11と、第1ノイズ除去処理部12と、符号化処理部13と、復号化処理部15と、逆周波数領域変換処理部16と、を備える。
処理装置10は、例えばCPU(Central Processing Unit)マイクロプロセッサ(Microprocessor)等の演算装置、または同等の機能を有する半導体集積回路(Integrated Circuit:IC)等を想定している。
なお、処理装置10は、演算能力を有するパーソナルコンピュータ(PC)、シンクライアント端末/サーバ、ワークステーション、メインフレーム、スーパーコンピュータ等のコンピュータであっても良い。
ただし、上述した処理装置10の構成例は、あくまでも一例にすぎず、実際には上記した例に限定されるものではない。
記憶装置14は、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)、或いはフラッシュメモリ等の半導体記憶装置を想定している。なお、記憶装置14は、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)等の外部記憶装置(ストレージ)でも良い。 或いは、記憶装置14は、DVD(Digital Versatile Disk)やメモリカード等の記憶媒体(メディア)でも良い。また、記憶装置14は、コンピュータ本体に内蔵された記憶装置に限らず、周辺機器(外付けHDD等)や外部のサーバ(ストレージサーバ等)に設置された記憶装置、或いは、NAS(Network Attached Storage)でも良い。
ただし、上述した記憶装置14の構成例は、あくまでも一例にすぎず、実際には上記した例に限定されるものではない。
処理装置10内の各処理部及び記憶装置14は、それぞれ概略次のように動作する。周波数領域変換処理部11は、入力された入力信号を周波数領域に変換する。ここで、入力信号は、例えば撮像素子(図示せず)により撮像されて生成された画像データ等である。
周波数領域変換処理部11は、例えば、ウェーブレット変換、サイン変換、コサイン変換、フーリエ変換、高速フーリエ変換等を行う処理部を想定している。あるいは、入力信号が離散信号である場合、周波数領域変換処理部11は、例えば、離散ウェーブレット変換、離散サイン変換、離散コサイン変換、離散フーリエ変換を行う処理部であっても良い。あるいは、入力信号が画像信号である場合、周波数領域変換処理部11は、2次元双方向ウェーブレット変換、2次元コサイン変換等を行う処理部であればよい。
ただし、上述した周波数領域変換処理部11の処理例は、あくまでも一例にすぎず、実際には上記した例に限定されるものではない。
第1ノイズ除去処理部12には、周波数領域変換処理部11から出力された周波数領域の信号のうち、高周波成分が入力される。ここで、高周波成分であるか否かの判定は、例えば所定の周波数との比較により判定すればよい(第2実施形態でも同様である。)。第1ノイズ除去処理部12は、入力された高周波成分からノイズ成分を除去した第1変換信号を符号化処理部13に供給する。
第1ノイズ除去処理部12によるノイズ除去処理としては、ある閾値と比較して、閾値以下の値を0に縮退させるウェーブレット縮退等の処理を想定している。なお、ウェーブレット縮退は、閾値以下の値を0に縮退させるだけの縮退(ハード縮退)や、閾値以下の値を0に縮退させ、閾値以上の値も補正する処理(ソフト縮退)でも良い。あるいは、当該処理は、0に限らず、一定の値に縮退させる処理であっても良い。
あるいは、ノイズ除去処理は、LPF(Low-Pass Filter)、HPF(High-Pass Filter)などのBPF(Band Pass Filter)やBSF(Band Stop Filter)であってもよい。なお、BPFやBSFは、IIR(Infinite Impulse Response)フィルタやFIR(Finite Impulse Response)フィルタにより実現されていてもよい。
ただし、上述した第1ノイズ除去処理部12の処理例は、あくまでも一例にすぎず、実際には上記した例に限定されるものではない。
符号化処理部13は、第1のノイズ除去処理部12から出力された第1変換信号に対して符号化処理を行う。符号化処理の例として、ランレングス符号化や、エントロピー符号化等を想定している。エントロピー符号としてはハフマン符号化や、算術符号化等が考えられる。或いは、符号化処理部13は、これらの符号化処理の組み合わせや、応用した符号化処理を行ってもよい。
ただし、上述した符号化処理部13の処理例は、あくまでも一例にすぎず、実際には上記した例に限定されるものではない。
記憶装置14は、符号化処理部13によって符号化された信号を保持する。
復号化処理部15には、記憶装置14から読み出された符号化信号が入力される。復号化処理部15は、当該符号化信号を復号化し、復号化した信号を逆周波数領域変換処理部16に供給する。
逆周波数領域変換処理部16には、復号化処理部15から出力された復号化信号と、周波数領域変換処理部11から出力された周波数領域信号の低周波成分と、が入力される。逆周波数領域変換処理部16は、入力された信号を、処理装置10に対する入力信号(周波数領域変換処理部11への入力信号)領域に変換する。
次に、図3のブロック図、及び図4のフローチャートを参照して、本実施の形態にかかるシステムの動作について詳細に説明する。図4は、本実施の形態にかかるシステムの動作を示すフローチャートである。
入力信号が処理装置10内の周波数領域変換処理部11に入力される。周波数領域変換処理部11は、入力された信号を周波数領域の信号に変換する(図4 A11)。周波数領域変換処理部11は、変換した周波数領域の信号のうち、高周波成分を第1ノイズ除去処理部12に供給する。周波数領域変換処理部11は、変換した周波数領域の信号のうち、低周波成分を逆周波数領域変換処理部16に供給する。
第1ノイズ除去処理部12は、入力された高周波成分に混入するノイズ成分を除去し、除去済みの信号を符号化処理部13に供給する(図4 A12)。符号化処理部13は、第1ノイズ除去処理部12がノイズ成分を除去した信号を符号化する(図4 A13)。
符号化処理部13により符号化された信号が、記憶装置14内に格納される(図4 A14)。記憶部14内に格納された符号化信号は、復号化処理部15によって読み出される。復号化処理部15は、読み出した信号を復号化する(図4 A15)。復号化処理部15は、復号化した信号を逆周波数領域変換処理部16に供給する。
逆周波数領域変換処理部16には、周波数領域変換後の低周波成分と、復号化信号(復号化処理部15の出力信号)と、が入力される。逆周波数領域変換部16は、各信号を入力信号の領域に再度変換する(図4 A16)。
<第1実施形態の効果>
上述したように、周波数領域変換後の高周波成分に対して、ノイズ除去処理によって高周波成分に混入するノイズを0縮退(または定数縮退)させた後に、符号化処理を行っている。すなわち、ノイズ除去後のデータをランレングス符号やエントロピー符号により圧縮させた後に、記憶装置に格納している。そのため、記憶装置に格納するデータ量を削減することができる。
上述したように、周波数領域変換後の高周波成分に対して、ノイズ除去処理によって高周波成分に混入するノイズを0縮退(または定数縮退)させた後に、符号化処理を行っている。すなわち、ノイズ除去後のデータをランレングス符号やエントロピー符号により圧縮させた後に、記憶装置に格納している。そのため、記憶装置に格納するデータ量を削減することができる。
<第2実施形態>
続いて、本発明の第2の発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。図5は、本発明の第2実施形態にかかるシステムの構成を示すブロック図である。
続いて、本発明の第2の発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。図5は、本発明の第2実施形態にかかるシステムの構成を示すブロック図である。
図5に示すように、本発明の第2実施形態にかかるシステムは、処理装置20と、記憶装置24と、を備える。本実施の形態にかかるシステムは、処理装置20が、図3に示す構成に加えて、第2ノイズ除去処理部26を更に備える。すなわち、処理装置20は、入力信号を周波数領域に変換する周波数領域変換部21と、第1ノイズ除去処理部22と、符号化処理部23と、復号化処理部25と、第2ノイズ除去処理部26と、逆周波数領域変換処理部27と、を備える。
処理装置20内の各処理部及び記憶装置24は、それぞれ概略次のように動作する。周波数領域変換処理部21、第1ノイズ除去処理部22、記憶装置24、及び逆周波数領域変換処理部27は、第1実施形態の周波数領域変換処理部11、第1ノイズ除去処理部12、記憶装置14、及び逆周波数領域変換処理部16とそれぞれ同様の処理を行う。
符号化処理部23には、周波数変換領域処理部21から出力された周波数領域の信号のうち高周波数成分と、第1ノイズ除去処理部22から出力された第1変換信号と、が入力される。符号化処理部23は、これらの信号を用いて符号化信号を生成する。詳細には、符号化処理部23は、第1変換信号の信号値を基に、高周波成分を符号化する。第1変換信号は、ノイズ除去処理によりビット精度が上がる場合がある。符号化処理部23は、このノイズ除去処理後の第1変換信号を直接符号化するのではなく、符号化の際に参照するデータとして扱い、実際には高周波成分を圧縮する。符号化処理部23は、生成した符号化信号を記憶装置24内に格納する。
復号化処理部25は、記憶装置24から符号化信号を読み出す。符号化処理部25は、読み出した符号化信号を復号して、復号化信号を生成し、当該復号化信号を第2ノイズ除去処理部26に供給する。
第2ノイズ除去処理部26は、復号化処理部25から出力された復号化信号に対して、第1ノイズ除去処理部22と同様のノイズ除去処理を行う。第2ノイズ除去処理部26は、ノイズ除去を行った後の信号である第1変換信号を逆周波数領域変換処理部27に供給する。
次に、図5のブロック図、及び図6のフローチャートを参照して、本実施の形態にかかるシステムの動作について詳細に説明する。図6は、本実施の形態にかかるシステムの動作を示すフローチャートである。
入力信号が処理装置20内の周波数領域変換処理部21に入力される。周波数領域変換処理部21は、入力された信号を周波数領域の信号に変換する(図6 A21)。周波数領域変換処理部21は、変換した周波数領域の信号のうち、高周波成分を第1ノイズ除去処理部22に供給する。周波数領域変換処理部21は、変換した周波数領域の信号のうち、低周波成分を逆周波数領域変換処理部27に供給する。
第1ノイズ除去処理部22は、入力された高周波成分に混入するノイズ成分を除去し、除去済みの信号を符号化処理部23に供給する(図6 A22)。
符号化処理部23には、周波数変換領域処理部21から出力された周波数領域の信号のうち高周波数成分と、第1ノイズ除去処理部22から出力された第1変換信号と、が入力される。符号化処理部23は、これらの信号を用いて符号化信号を生成する(図6 A23)。
符号化処理部23により符号化された信号が、記憶装置24内に格納される(図6 A24)。復号化処理部25は、記憶装置24から符号化信号を読み出す。符号化処理部25は、読み出した符号化信号を復号して、復号化信号を生成し、当該復号化信号を第2ノイズ除去処理部26に供給する(図6 A25)。
第2ノイズ除去処理部26は、復号化処理部25から出力された復号化信号に対して、第1ノイズ除去処理部22と同様の(同じ補正関数を用いた)ノイズ除去処理を行い、ノイズ除去後の信号である第1変換信号を逆周波数領域変換処理部27に供給する(図6 A26)。
逆周波数領域変換処理部27は、各信号を入力信号の領域に再度変換する(図6 A27)。
<第2実施形態の効果>
本実施形態では、第1実施形態と同様に記憶装置内に格納するデータ量を圧縮することができる。本実施形態では、符号化処理部23は、このノイズ除去処理後の第1変換信号を直接符号化するのではなく、符号化の際に参照するデータとして扱い、実際には高周波成分を圧縮する。圧縮対象を第1変換信号よりもデータ量の少ない高周波成分とすることにより、記憶装置内に格納するデータ量を第1実施形態よりも更に削減することができる。
本実施形態では、第1実施形態と同様に記憶装置内に格納するデータ量を圧縮することができる。本実施形態では、符号化処理部23は、このノイズ除去処理後の第1変換信号を直接符号化するのではなく、符号化の際に参照するデータとして扱い、実際には高周波成分を圧縮する。圧縮対象を第1変換信号よりもデータ量の少ない高周波成分とすることにより、記憶装置内に格納するデータ量を第1実施形態よりも更に削減することができる。
<第1実施形態に対応する第1の実施例>
次に、具体的な実施例を用いて本発明を実施するための最良の形態の動作を説明する。図7は、本発明の第1実施形態を実施する第1の実施例にかかるシステムのブロック図である。当該構成例によれば、処理装置30の各処理部は、図3に示す処理装置10と以下のように対応する。ウェーブレット変換処理部31は、周波数領域変換処理部11に対応する。第1ウェーブレット縮退処理部32は、第1ノイズ除去処理部12に対応する。ランレングス符号化処理部33は、符号化処理部13に対応する。ランレングス復号化処理部35は、復号化処理部15に対応する。逆ウェーブレット変換処理部36は、逆周波数領域変換処理部16に対応する。
次に、具体的な実施例を用いて本発明を実施するための最良の形態の動作を説明する。図7は、本発明の第1実施形態を実施する第1の実施例にかかるシステムのブロック図である。当該構成例によれば、処理装置30の各処理部は、図3に示す処理装置10と以下のように対応する。ウェーブレット変換処理部31は、周波数領域変換処理部11に対応する。第1ウェーブレット縮退処理部32は、第1ノイズ除去処理部12に対応する。ランレングス符号化処理部33は、符号化処理部13に対応する。ランレングス復号化処理部35は、復号化処理部15に対応する。逆ウェーブレット変換処理部36は、逆周波数領域変換処理部16に対応する。
処理装置30は、CPU等の汎用プロセッサを想定し、各処理部はCPUで動作するプログラムを想定している。また、記憶装置34は、処理装置30からアドレスを意識せずに扱えるものとする。
なお、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば光磁気ディスク)、CD-ROM(Read Only Memory)、CD-R、CD-R/W、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM(random access memory))を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
本実施例では、ウェーブレット変換処理部31は、基底関数(マザーウェブレット)として、Haar関数を使用する。
図8は、ウェーブレット変換処理部31によって周波数領域に変換された周波数領域の信号値が示されている(図8左欄)。本例では、1つあたりのデータは、符号ビットも含めて7bitである。一般に、周波数領域に変換された信号値は、小数点以下の数値のパターン数が一定数に限られている。例えば、図8の例では、0.25刻みの数値のみを取る。すなわち、小数点以下の数値を2bitであらわすことができる。この信号値に対して、第1ウェーブレット縮退処理部32は、ノイズ除去処理を行う。当該処理後の変換信号が図8右側に示されている。
図8の例では、信号値をノイズと判定する閾値を±3.55とし、当該範囲(-3.55~+3.55)の範囲になる周波数領域の信号値を0に縮退させる処理が行われている。一般に、ノイズ除去処理を行った後の信号値は、小数点以下の数値の取り得るパターンが増加する。本例では、小数点以下の数値として8パターン(0.125刻み)の値を取るものとする。すなわち、小数点以下の数値は、3bitで表わされる。
ランレングス符号化処理部33は、第1ウェーブレット縮退処理部32から出力された変換信号に対して符号化処理が行われる。図9を参照すると、図8に示されているノイズ除去処理後の信号に対して、符号化が行われた様子が示されている。図示するように、値が0であるデータの個数が、通常のデータ(8bit)に続いて挿入された符号化データが生成されている。
次に図10のフローチャートを用いて、本実施例の符号化処理の動作について説明する。はじめに、連続する0の数をカウントするための変数nを0に初期化する(図10 B11)。続いて、ランレングス符号化処理部33は、ノイズ除去処理後のデータを一つ読み出す。続いて、ランレングス符号化処理部33は、読み込んだデータが0であるか否かを判定する(図10 B12)。
読み込んだデータが0である場合、ランレングス符号化処理部33は、nの値に1を加算する(図10 B13)。そして、上述の処理(図10 B10)から処理を再開する。読み込んだデータが0では無い場合、ランレングス符号化処理部33は、当該データにカウンタnの値を付記して記憶装置34に書き込む(図10 B14)。
以上の一連の動作を繰り返し、全てのデータの符号化が終わった場合に、処理を終了する(図10 B15)。
<第1実施形態に対応する第1の実施例の効果>
以下、図7から図10を参照して説明した第1実施例の効果について説明する。図9に示すように、ノイズ除去後の信号値に対して、その直前にノイズ除去により0に縮退された信号値の数が付記される。例えば、図9では、信号値"-3.875"の後に、直前の信号値"0"の個数である"4"が付記されている。また、信号値"9.125"の後に、直前の信号値"0"の個数である"1"が付記されている。これらのデータをビット換算すると、1つ目のデータは、8bitに対して"4"を表現するための3bitが付記されるため、11bitとなる。2つ目のデータは、8bitに対して"1"を表現するための1bitが付記されるため、9bitとなる。すなわち、全体で20bitのデータがメモリ34に対して書き込まれる。
以下、図7から図10を参照して説明した第1実施例の効果について説明する。図9に示すように、ノイズ除去後の信号値に対して、その直前にノイズ除去により0に縮退された信号値の数が付記される。例えば、図9では、信号値"-3.875"の後に、直前の信号値"0"の個数である"4"が付記されている。また、信号値"9.125"の後に、直前の信号値"0"の個数である"1"が付記されている。これらのデータをビット換算すると、1つ目のデータは、8bitに対して"4"を表現するための3bitが付記されるため、11bitとなる。2つ目のデータは、8bitに対して"1"を表現するための1bitが付記されるため、9bitとなる。すなわち、全体で20bitのデータがメモリ34に対して書き込まれる。
一般的なシステムでは、8bit×7=56bitのデータをメモリ34に格納するのに対し、上述の例では、20bitのデータをメモリ34に格納するのみで良く、メモリ34に格納されるデータ量を大幅に削減することができる。
<第1実施形態に対応する第2の実施例>
続いて、本発明の第1実施形態にかかる第2の実施例について説明する。図11は、本発明の第1実施形態を実施する回路のブロック図が示されている。本例では、処理装置40は、専用回路により構成される。図7の構成と比較して、処理装置40は、記憶装置であるメモリ44にデータを書き込む際のアドレスを生成する書き込みアドレス生成部45を更に備える。
続いて、本発明の第1実施形態にかかる第2の実施例について説明する。図11は、本発明の第1実施形態を実施する回路のブロック図が示されている。本例では、処理装置40は、専用回路により構成される。図7の構成と比較して、処理装置40は、記憶装置であるメモリ44にデータを書き込む際のアドレスを生成する書き込みアドレス生成部45を更に備える。
また、メモリ44に保存したデータを読み出す際に、読み出しアドレスを生成する、読み出しアドレス生成部47を更に備える。
メモリ44は、アドレスを指定してデータを書き込むように構成される。1つのデータをメモリ44に書き込む際に、データのビット幅が固定となる点が図7の構成と異なる。本実施例では、メモリ44の1つのデータのビット幅は11bitとなっている。
ウェーブレット変換処理部41は、図7のウェーブレット変換処理部31と同様である。第1ウェーブレット縮退処理部42は、図7の第1ウェーブレット縮退処理部32と同様である。さらに、逆ウェーブレット変換処理部48は、図7の逆ウェーブレット変換処理部36と同様である。
ランレングス符号化処理部43は、第1ウェーブレット縮退処理部42において0に縮退した連続する信号値をランレングス符号化する。ここで、メモリ44のビット幅は11bitであり、周波数領域信号をノイズ除去した後の信号のビット幅は8bitであるため、ランレングス符号として使用できるビット数は、3bitである。すなわち、本実施例では、0個から最大で8個までの連続した0を一括して符号化する。
書き込みアドレス生成部45は、11ビット毎に書き込むアドレスを順次生成する。読み出しアドレス生成部47は、11ビット毎に読み出すアドレスを順次生成する。
0~8個までの連続した0が符号化されるため、メモリ44に対する書き込みの際には、0が出現しなくなった場合、または8個目の連続した0がランレングス符号化処理部43に入力された場合に、書き込みアドレス生成部45が生成したアドレスに対してデータを書き込む。同様の手法により、メモリ44からの読み出しを行う。
次に、図9に示す符号化の例、及び図12のフローチャートを参照して、本実施例の構成で符号化を行う際の動作について説明する。はじめに、メモリ44にデータを書き込む番地を指定する変数Addressを0に初期化する(図12 B20)。次に、連続する0の数をカウントするための変数nを0に初期化する(図12 B21)。
次に、ランレングス符号化処理部33は、ノイズ除去処理後のデータを一つ読み出す(図12 B22)。ランレングス符号化処理部33は、読み込んだデータが0であるか否かを判定する(図12 B23)。
読み出したデータが0である場合(図12 B23:YES)、ランレングス符号化処理部33は、カウンタnの値が最大値以下(本例では8以下)であるか否かを判定する(図12 B24)。nの値が8以下であった場合(図12 B24:YES)、nの値に1を加算して、上述のステップB22から再度処理を行う(図12 B25)。
一方、読み出したデータが0である場合(図12 B23:NO)、またはカウンタnの値が最大値以下ではない場合(図12 B24:NO)、ランレングス符号化処理部33は、データにカウンタnの値を付記した符号化信号を生成する(図12 B26)。この際、カウンタnの値が最大値以下ではない場合(カウンタnの値がカウント上限値と等しい場合)、ランレングス符号化処理部33は、例えば数値0である当該データにカウンタnの値を付記して符号化信号を生成する。これにより、ランレングス符号化処理部33の書き込むデータのビット長は、固定長となる。そして、当該符号化信号をAddressの値が指し示すメモリ44の番地に書き込む(図12 B26)。
そして、次のデータが存在するかどうかを判定し(図12 B27)、次のデータがある場合には(図12 B27:NO)、次のデータを書き込むためにAdressの値に1を加算する(図12 B28)。
<第1実施形態に対応する第2の実施例の効果>
上述したように、本実施例では、メモリ44に書き込むデータ幅が固定になる。これにより、書き込みアドレス生成部45等の処理装置40内の各装置をハードウェア(専用回路)として実現することができる。専用回路等のハードウェアとして実現することにより、汎用的なCPUを用いた処理により実現する場合に比べて高速な処理を実現することができる。すなわち、本実施例の構成により、必要メモリ量が削減された高速なノイズ除去処理を実現することができる。
上述したように、本実施例では、メモリ44に書き込むデータ幅が固定になる。これにより、書き込みアドレス生成部45等の処理装置40内の各装置をハードウェア(専用回路)として実現することができる。専用回路等のハードウェアとして実現することにより、汎用的なCPUを用いた処理により実現する場合に比べて高速な処理を実現することができる。すなわち、本実施例の構成により、必要メモリ量が削減された高速なノイズ除去処理を実現することができる。
<第2実施形態に対応する第1の実施例>
次に、上述した本発明の第2実施形態を実施する具体例について説明する。図13は、本発明の第2実施形態を実施する回路のブロック図である。
次に、上述した本発明の第2実施形態を実施する具体例について説明する。図13は、本発明の第2実施形態を実施する回路のブロック図である。
本実施例では、処理装置50は、ハードウェアで実現される。処理装置50は、ウェーブレット変換処理部51と、第1ウェーブレット縮退処理部52と、ランレングス符号化処理部53と、書き込みアドレス生成部55と、ランレングス復号化処理部56と、読み出しアドレス生成部57と、逆ウェーブレット変換処理部58と、第2ウェーブレット縮退処理部59と、を備える。
当該構成例では、処理装置50の各処理部は、図5に示す処理装置20と以下のように対応する。ウェーブレット変換処理部51は、周波数領域変換処理部21と対応する。第1ウェーブレット縮退処理部52は、第1ノイズ除去処理部22と対応する。ランレングス符号化処理部53は、符号化処理部23と対応する。ランレングス復号化処理部56は、復号化処理部25と対応する。逆ウェーブレット変換処理部58は、逆周波数領域変換処理部27と対応する。第2ウェーブレット縮退処理部59は、第2ノイズ除去処理部26と対応する。
記憶装置24は、アドレスを指定してデータを書き込むメモリ54で実現されている。
処理装置50は、記憶装置であるメモリ54にデータを書き込む際のアドレスを生成する書き込みアドレス生成部55を備える。また、メモリ54に保存したデータを読み出す際に、読み出しアドレスを生成する、読み出しアドレス生成部57を更に備える。
本実施例では、第1ウェーブレット縮退処理部52は、全ての信号値に変更が及ぶソフト縮退を実行する。ソフト縮退を実行した場合、0に縮退するデータが発生するが、データを表現するために必要なビット精度が大きくなる場合がある。本実施例では、ソフト縮退によるビット精度の増加に伴うメモリ54への書き込み量を抑制することができる。詳細な例は、図14、及び図15を参照して説明する。
図14は、本実施例の構成により符号化処理を行う場合の動作を示す概念図である。図14を参照すると、周波数領域変換信号が示されている(図14左)。本例では、周波数領域変換信号のデータの情報量は、7bitである。
図14には、周波数領域変換信号に対してノイズ除去を行った後の信号が記載されている(図14右欄)。本実施例では、第1ウェーブレット縮退処理部52は、周波数領域変換信号に対してソフト縮退処理を行う。ソフト縮退処理により、全データの信号値に変更が生じる。上述したように、ソフト縮退を実行した場合、データを表現するために必要なビット精度が大きく成り得る。例えば、周波数領域変換信号の信号値の小数点以下の値は、0.25刻みの値しかとらない(4パターンしかない)とする。しかし、ソフト縮退後の信号値の小数点以下の値として、例えば16パターンの値を取るといった変更が生じる。本実施例では、2bit分のビット精度の増加が生じるものとする。また、符号化bitは、3bitとする。
このノイズ除去処理後の信号を第1実施形態の方式で符号化した場合、メモリ54に書き込むデータは、12bitとなる(データ部分を表現するための9bit + 符号化ビットの3bit)。このデータが2つあるため合計では24bitとなる。
一方、第2実施形態の方式での符号化を、図14を参照して説明する。本実施形態では、ノイズ除去処理前の周波数領域変換信号をメモリ54に格納するデータとする。ノイズ除去処理後の信号は、ランレングス符号化で符号化する0の数を数えるために使用する。そのため、一回の書き込みでメモリ54に書き込むデータ量は、ノイズ除去処理前のエータである7bitに符号化bitである3bitを加算した10bitとなる。
図14の例では、ソフト縮退により4つのデータ(データ(1)~(4))が連続して0縮退されること、及び1つ飛ばした位置のデータ(データ(6))が0縮退されることとなる。そのため、ランレングス符号化処理部53は、周波数領域変換信号のデータ(5)及び(7)を符号化対象とし、各データに符号bitを付与する。
図15は、本実施例での復号化結果(図14の符号化データを対象とする復号化結果)を示す図である。図15に示す符号化信号において、1つ目のデータ(-4.25)には符号bitとして4が付記されている。そのため、ランレングス復号化処理部56は、0を4回出力した後に-4.25を出力し、復号化信号を生成する。同様に、2つ目のデータ(10.75)には符号bitとして1が付記されている。そのため、ランレングス復号化処理部56は、0を1回出力した後に10.75を出力し、復号化信号を生成する。すなわち、メモリ54に書き込むビット数は、合計で24bitとなる。
復号化処理を実施した後に、第2ウェーブレット縮退処理部59は、当該復号化信号に対して、再度ウェーブレット縮退処理を実行することによりノイズ除去処理を行う。ここで、第2ウェーブレット縮退処理部59は、第1ウェーブレット縮退処理部52と同じ補正関数を用いて縮退処理を行う。これにより、符号化前の第1変換信号を、復号化後に再度算出することができる。
<第2実施形態に対応する第1の実施例の効果>
本実施例によれば、ウェーブレット縮退、特にソフト縮退を行うことによりノイズ除去を行うノイズ除去処理回路において、第1実施形態と同様の処理結果を得ることができる。さらに、記憶装置(メモリ54)に書き込むデータ量を第1実施形態と比べて削減することができる(図14の例では、24bitから20bitに削減することができる)。すなわち、本実施例では、ソフト縮退によるビット精度の増加に伴うメモリ54への書き込み量を抑制することができる。
本実施例によれば、ウェーブレット縮退、特にソフト縮退を行うことによりノイズ除去を行うノイズ除去処理回路において、第1実施形態と同様の処理結果を得ることができる。さらに、記憶装置(メモリ54)に書き込むデータ量を第1実施形態と比べて削減することができる(図14の例では、24bitから20bitに削減することができる)。すなわち、本実施例では、ソフト縮退によるビット精度の増加に伴うメモリ54への書き込み量を抑制することができる。
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、この発明の具体的な構成は、これらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもそれらはこの発明に含まれる。
なお、上述したように、上記の処理装置の各処理部(周波数領域変換処理部、第1ノイズ除去処理部、符号化処理部、復号化処理部、第2ノイズ除去処理部、逆周波数領域変換部)は、CPUで動作させるプログラムとして実現することも可能である。当該プログラムを動作させるコンピュータシステムのハードウェア構成を、図16を参照して説明する。
例えば、このシステムは、中央処理装置(CPU)101とメモリ102とを含んでいる。CPU101とメモリ102とは、バスを介して補助記憶装置としてのハードディスク装置(HDD)103に接続される。このシステムは、典型的には、ユーザ・インターフェース・ハードウェアを備える。ユーザ・インターフェース・ハードウェアとしては、例えば、入力をするためのポインティング・デバイス(マウス、ジョイスティック等)やキーボード等の入力装置104や、視覚データをユーザに提示するための液晶ディスプレイなどの表示装置105がある。ハードディスク装置103等の記憶媒体にはオペレーティングシステムと共同してCPU101等に命令を与え、このシステムの各部の機能を実施するためのコンピュータ・プログラムを記憶することができる。すなわち、プログラムがメモリ102上に展開され、CPU101がプログラムに従って処理を行い、他のハードウェア構成と協働することによって、本発明の各処理部が構成されている。尚、これらのシステムは、単一のコンピュータでなくとも、複数のコンピュータによって構成することも可能である。
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
<付記1>
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理手段と、
前記周波数領域変換処理手段の出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去処理手段と、
前記第1変換信号に基づいて、前記高周波成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理手段と、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理手段と、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去処理手段と、
前記第2ノイズ除去処理手段の出力する信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理手段と、
を備えるノイズ除去処理システム。
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理手段と、
前記周波数領域変換処理手段の出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去処理手段と、
前記第1変換信号に基づいて、前記高周波成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理手段と、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理手段と、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去処理手段と、
前記第2ノイズ除去処理手段の出力する信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理手段と、
を備えるノイズ除去処理システム。
<付記2>
付記1に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記第1ノイズ除去処理手段は、前記高周波成分信号の信号値を所定閾値と比較し、比較結果に応じて信号値を一定値に縮退させることによりノイズ除去処理を行い、
前記符号化処理手段は、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数をカウントし、当該カウント値を、前記一定値に縮退されなかった信号データのノイズ除去処理前の元データに付記することにより前記符号化信号を生成する、ノイズ除去処理システム。
付記1に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記第1ノイズ除去処理手段は、前記高周波成分信号の信号値を所定閾値と比較し、比較結果に応じて信号値を一定値に縮退させることによりノイズ除去処理を行い、
前記符号化処理手段は、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数をカウントし、当該カウント値を、前記一定値に縮退されなかった信号データのノイズ除去処理前の元データに付記することにより前記符号化信号を生成する、ノイズ除去処理システム。
<付記3>
付記1または付記2に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記第2ノイズ除去処理手段は、前記第1ノイズ除去処理手段がノイズ除去処理の際に用いた補正関数と同じ補正関数を用いてノイズ除去処理を行う、ノイズ除去処理システム。
付記1または付記2に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記第2ノイズ除去処理手段は、前記第1ノイズ除去処理手段がノイズ除去処理の際に用いた補正関数と同じ補正関数を用いてノイズ除去処理を行う、ノイズ除去処理システム。
<付記4>
付記2に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記符号化処理手段は、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数がカウント上限値と等しくなった場合、無効化された信号データにカウント数を付記して前記記憶装置に書き込む、ノイズ除去処理システム。
付記2に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記符号化処理手段は、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数がカウント上限値と等しくなった場合、無効化された信号データにカウント数を付記して前記記憶装置に書き込む、ノイズ除去処理システム。
<付記5>
付記4に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記符号化処理手段は、固定ビット長毎に前記記憶装置に書き込みを行う、ノイズ除去処理システム。
付記4に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記符号化処理手段は、固定ビット長毎に前記記憶装置に書き込みを行う、ノイズ除去処理システム。
<付記6>
付記1乃至付記5のいずれか1項に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記周波数領域変換処理手段は、ウェーブレット変換により変換処理を行い、
前記第1ノイズ除去処理手段及び前記第2ノイズ除去処理手段は、ウェーブレット縮退によりノイズ除去処理を行い、
前記逆周波数領域変換処理手段は、逆ウェーブレット変換により変換処理を行う、ノイズ除去処理システム。
付記1乃至付記5のいずれか1項に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記周波数領域変換処理手段は、ウェーブレット変換により変換処理を行い、
前記第1ノイズ除去処理手段及び前記第2ノイズ除去処理手段は、ウェーブレット縮退によりノイズ除去処理を行い、
前記逆周波数領域変換処理手段は、逆ウェーブレット変換により変換処理を行う、ノイズ除去処理システム。
<付記7>
付記6に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記周波数領域変換処理手段は、ウェーブレット変換の基底としてHarr関数を使用し、
前記逆周波数領域変換処理手段は、逆ウェーブレット変換の基底としてHarr関数を使用する、ノイズ除去処理システム。
付記6に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記周波数領域変換処理手段は、ウェーブレット変換の基底としてHarr関数を使用し、
前記逆周波数領域変換処理手段は、逆ウェーブレット変換の基底としてHarr関数を使用する、ノイズ除去処理システム。
<付記8>
付記1乃至付記7のいずれか1項に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記符号化処理部は、ランレングス符号化処理を行い、
前記復号化処理部は、ランレングス復号化処理を行う、ノイズ除去処理システム。
付記1乃至付記7のいずれか1項に記載のノイズ除去処理システムであって、
前記符号化処理部は、ランレングス符号化処理を行い、
前記復号化処理部は、ランレングス復号化処理を行う、ノイズ除去処理システム。
<付記9>
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理回路と、
前記周波数領域変換処理回路の出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去回路と、
前記第1変換信号に基づいて、前記高周波成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理回路と、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理回路と、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去回路と、
前記第2ノイズ除去回路の出力する信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理回路と、
を備えるノイズ除去処理回路。
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理回路と、
前記周波数領域変換処理回路の出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去回路と、
前記第1変換信号に基づいて、前記高周波成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理回路と、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理回路と、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去回路と、
前記第2ノイズ除去回路の出力する信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理回路と、
を備えるノイズ除去処理回路。
<付記10>
付記9に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記第1ノイズ除去処理回路は、前記高周波成分信号の信号値を所定閾値と比較し、比較結果に応じて信号値を一定値に縮退させることによりノイズ除去処理を行い、
前記符号化処理回路は、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数をカウントし、当該カウント値を、前記一定値に縮退されなかった信号データのノイズ除去処理前の元データに付記することにより前記符号化信号を生成する、ノイズ除去処理回路。
付記9に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記第1ノイズ除去処理回路は、前記高周波成分信号の信号値を所定閾値と比較し、比較結果に応じて信号値を一定値に縮退させることによりノイズ除去処理を行い、
前記符号化処理回路は、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数をカウントし、当該カウント値を、前記一定値に縮退されなかった信号データのノイズ除去処理前の元データに付記することにより前記符号化信号を生成する、ノイズ除去処理回路。
<付記11>
付記9または付記10に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記第2ノイズ除去処理回路は、前記第1ノイズ除去処理回路がノイズ除去処理の際に用いた補正関数と同じ補正関数を用いてノイズ除去処理を行う、ノイズ除去処理回路。
付記9または付記10に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記第2ノイズ除去処理回路は、前記第1ノイズ除去処理回路がノイズ除去処理の際に用いた補正関数と同じ補正関数を用いてノイズ除去処理を行う、ノイズ除去処理回路。
<付記12>
付記10に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記符号化処理回路は、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数がカウント上限値と等しくなった場合、無効化された信号データにカウント数を付記して前記記憶装置に書き込む、ノイズ除去処理回路。
付記10に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記符号化処理回路は、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数がカウント上限値と等しくなった場合、無効化された信号データにカウント数を付記して前記記憶装置に書き込む、ノイズ除去処理回路。
<付記13>
付記12に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記符号化処理回路は、固定ビット長毎に前記記憶装置に書き込みを行う、ノイズ除去処理回路。
付記12に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記符号化処理回路は、固定ビット長毎に前記記憶装置に書き込みを行う、ノイズ除去処理回路。
<付記14>
付記9乃至付記13のいずれか1項に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記周波数領域変換処理回路は、ウェーブレット変換により変換処理を行い、
前記第1ノイズ除去処理回路及び前記第2ノイズ除去処理回路は、ウェーブレット縮退によりノイズ除去処理を行い、
前記逆周波数領域変換処理回路は、逆ウェーブレット変換により変換処理を行う、ノイズ除去処理回路。
付記9乃至付記13のいずれか1項に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記周波数領域変換処理回路は、ウェーブレット変換により変換処理を行い、
前記第1ノイズ除去処理回路及び前記第2ノイズ除去処理回路は、ウェーブレット縮退によりノイズ除去処理を行い、
前記逆周波数領域変換処理回路は、逆ウェーブレット変換により変換処理を行う、ノイズ除去処理回路。
<付記15>
付記14に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記周波数領域変換処理回路は、ウェーブレット変換の基底としてHarr関数を使用し、
前記逆周波数領域変換処理回路は、逆ウェーブレット変換の基底としてHarr関数を使用する、ノイズ除去処理システム。
付記14に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記周波数領域変換処理回路は、ウェーブレット変換の基底としてHarr関数を使用し、
前記逆周波数領域変換処理回路は、逆ウェーブレット変換の基底としてHarr関数を使用する、ノイズ除去処理システム。
<付記16>
付記9乃至付記15のいずれか1項に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記符号化処理回路は、ランレングス符号化処理を行い、
前記復号化処理回路は、ランレングス復号化処理を行う、ノイズ除去処理回路。
付記9乃至付記15のいずれか1項に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記符号化処理回路は、ランレングス符号化処理を行い、
前記復号化処理回路は、ランレングス復号化処理を行う、ノイズ除去処理回路。
<付記17>
コンピュータに、
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理ステップと、
前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去処理ステップと、
前記第1変換信号に基づいて、前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した前記高周波数成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理ステップと、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理ステップと、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去処理ステップと、
前記第2ノイズ除去処理ステップにおいて出力した信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理ステップと、
を実行させるためのプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
コンピュータに、
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理ステップと、
前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去処理ステップと、
前記第1変換信号に基づいて、前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した前記高周波数成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理ステップと、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理ステップと、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去処理ステップと、
前記第2ノイズ除去処理ステップにおいて出力した信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理ステップと、
を実行させるためのプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
<付記18>
付記17に記載のプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記第1ノイズ除去処理ステップでは、前記高周波成分信号の信号値を所定閾値と比較し、比較結果に応じて信号値を一定値に縮退させることによりノイズ除去処理を行い、
前記符号化処理ステップでは、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数をカウントし、当該カウント値を、前記一定値に縮退されなかった信号データのノイズ除去処理前の元データに付記することにより前記符号化信号を生成する、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
付記17に記載のプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記第1ノイズ除去処理ステップでは、前記高周波成分信号の信号値を所定閾値と比較し、比較結果に応じて信号値を一定値に縮退させることによりノイズ除去処理を行い、
前記符号化処理ステップでは、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数をカウントし、当該カウント値を、前記一定値に縮退されなかった信号データのノイズ除去処理前の元データに付記することにより前記符号化信号を生成する、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
<付記19>
付記17または付記18に記載のプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記第2ノイズ除去処理ステップでは、前記第1ノイズ除去処理ステップにおいてノイズ除去処理の際に用いた補正関数と同じ補正関数を用いてノイズ除去処理を行う、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
付記17または付記18に記載のプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記第2ノイズ除去処理ステップでは、前記第1ノイズ除去処理ステップにおいてノイズ除去処理の際に用いた補正関数と同じ補正関数を用いてノイズ除去処理を行う、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
<付記20>
付記18に記載のプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記符号化処理ステップでは、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数がカウント上限値と等しくなった場合、無効化された信号データにカウント数を付記して前記記憶装置に書き込む、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
付記18に記載のプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記符号化処理ステップでは、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数がカウント上限値と等しくなった場合、無効化された信号データにカウント数を付記して前記記憶装置に書き込む、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
<付記21>
付記17乃至付記20のいずれか1項に記載のプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記周波数領域変換処理ステップでは、ウェーブレット変換により変換処理を行い、
前記第1ノイズ除去処理ステップ及び前記第2ノイズ除去処理ステップでは、ウェーブレット縮退によりノイズ除去処理を行い、
前記逆周波数領域変換処理ステップは、逆ウェーブレット変換により変換処理を行う、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
付記17乃至付記20のいずれか1項に記載のプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記周波数領域変換処理ステップでは、ウェーブレット変換により変換処理を行い、
前記第1ノイズ除去処理ステップ及び前記第2ノイズ除去処理ステップでは、ウェーブレット縮退によりノイズ除去処理を行い、
前記逆周波数領域変換処理ステップは、逆ウェーブレット変換により変換処理を行う、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
<付記22>
付記21に記載のプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記周波数領域変換処理ステップでは、ウェーブレット変換の基底としてHarr関数を使用し、
前記逆周波数領域変換処理ステップでは、逆ウェーブレット変換の基底としてHarr関数を使用する、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
付記21に記載のプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記周波数領域変換処理ステップでは、ウェーブレット変換の基底としてHarr関数を使用し、
前記逆周波数領域変換処理ステップでは、逆ウェーブレット変換の基底としてHarr関数を使用する、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
<付記23>
付記17乃至付記22のいずれか1項に記載のプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記符号化処理ステップでは、ランレングス符号化処理を行い、
前記復号化処理ステップでは、ランレングス復号化処理を行う、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
付記17乃至付記22のいずれか1項に記載のプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記符号化処理ステップでは、ランレングス符号化処理を行い、
前記復号化処理ステップでは、ランレングス復号化処理を行う、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
<付記24>
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理ステップと、
前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去処理ステップと、
前記第1変換信号に基づいて、前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した前記高周波数成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理ステップと、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理ステップと、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去処理ステップと、
前記第2ノイズ除去処理ステップにおいて出力した信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理ステップと、
を実行する、ノイズ除去処理方法。
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理ステップと、
前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去処理ステップと、
前記第1変換信号に基づいて、前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した前記高周波数成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理ステップと、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理ステップと、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去処理ステップと、
前記第2ノイズ除去処理ステップにおいて出力した信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理ステップと、
を実行する、ノイズ除去処理方法。
<付記25>
付記24に記載のノイズ除去処理方法であって、
前記第1ノイズ除去処理ステップでは、前記高周波成分信号の信号値を所定閾値と比較し、比較結果に応じて信号値を一定値に縮退させることによりノイズ除去処理を行い、
前記符号化処理ステップでは、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数をカウントし、当該カウント値を、前記一定値に縮退されなかった信号データのノイズ除去処理前の元データに付記することにより前記符号化信号を生成する、ノイズ除去処理方法。
付記24に記載のノイズ除去処理方法であって、
前記第1ノイズ除去処理ステップでは、前記高周波成分信号の信号値を所定閾値と比較し、比較結果に応じて信号値を一定値に縮退させることによりノイズ除去処理を行い、
前記符号化処理ステップでは、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数をカウントし、当該カウント値を、前記一定値に縮退されなかった信号データのノイズ除去処理前の元データに付記することにより前記符号化信号を生成する、ノイズ除去処理方法。
<付記26>
付記24または付記25に記載のノイズ除去処理方法であって、
前記第2ノイズ除去処理ステップでは、前記第1ノイズ除去処理ステップにおいてノイズ除去処理の際に用いた補正関数と同じ補正関数を用いてノイズ除去処理を行う、ノイズ除去処理方法。
付記24または付記25に記載のノイズ除去処理方法であって、
前記第2ノイズ除去処理ステップでは、前記第1ノイズ除去処理ステップにおいてノイズ除去処理の際に用いた補正関数と同じ補正関数を用いてノイズ除去処理を行う、ノイズ除去処理方法。
<付記27>
付記26に記載のノイズ除去処理方法であって、
前記符号化処理ステップでは、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数がカウント上限値と等しくなった場合、無効化された信号データにカウント数を付記して前記記憶装置に書き込む、ノイズ除去処理方法。
付記26に記載のノイズ除去処理方法であって、
前記符号化処理ステップでは、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数がカウント上限値と等しくなった場合、無効化された信号データにカウント数を付記して前記記憶装置に書き込む、ノイズ除去処理方法。
<付記28>
付記24乃至付記27のいずれか1項に記載のノイズ除去処理方法であって、
前記周波数領域変換処理ステップでは、ウェーブレット変換により変換処理を行い、
前記第1ノイズ除去処理ステップ及び前記第2ノイズ除去処理ステップでは、ウェーブレット縮退によりノイズ除去処理を行い、
前記逆周波数領域変換処理ステップは、逆ウェーブレット変換により変換処理を行う、ノイズ除去処理方法。
付記24乃至付記27のいずれか1項に記載のノイズ除去処理方法であって、
前記周波数領域変換処理ステップでは、ウェーブレット変換により変換処理を行い、
前記第1ノイズ除去処理ステップ及び前記第2ノイズ除去処理ステップでは、ウェーブレット縮退によりノイズ除去処理を行い、
前記逆周波数領域変換処理ステップは、逆ウェーブレット変換により変換処理を行う、ノイズ除去処理方法。
<付記29>
付記28に記載のノイズ除去処理方法であって、
前記周波数領域変換処理ステップでは、ウェーブレット変換の基底としてHarr関数を使用し、
前記逆周波数領域変換処理ステップでは、逆ウェーブレット変換の基底としてHarr関数を使用する、ノイズ除去処理方法。
付記28に記載のノイズ除去処理方法であって、
前記周波数領域変換処理ステップでは、ウェーブレット変換の基底としてHarr関数を使用し、
前記逆周波数領域変換処理ステップでは、逆ウェーブレット変換の基底としてHarr関数を使用する、ノイズ除去処理方法。
<付記30>
付記24乃至付記29のいずれか1項に記載のノイズ除去処理方法であって、
前記符号化処理ステップでは、ランレングス符号化処理を行い、
前記復号化処理ステップでは、ランレングス復号化処理を行う、ノイズ除去処理方法。
付記24乃至付記29のいずれか1項に記載のノイズ除去処理方法であって、
前記符号化処理ステップでは、ランレングス符号化処理を行い、
前記復号化処理ステップでは、ランレングス復号化処理を行う、ノイズ除去処理方法。
本発明は、デジタルスチールカメラの撮像素子等のセンサから出力されるデジタル信号に混入するノイズ成分を除去する用途に利用可能である。さらに、本発明は、マイクロフォン等のアナログ信号をデジタル変換した信号に対するノイズ成分を除去する用途に利用可能である。
この出願は、2012年3月28日に出願された日本出願特願2012-074590を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
10、20、30、40、50 処理装置
11、21 周波数領域変換処理部
12、22 第1ノイズ除去処理部
13、23 符号化処理部
14、24 記憶装置
15、25 符号化処理部
16、27 逆周波数領域変換処理部
26 第2ノイズ除去処理部
31、41、51 ウェーブレット変換処理部
32、42、52 第1ウェーブレット縮退処理部
33、43、53 ランレングス符号化処理部
34、44、54 メモリ
35、46、56 ランレングス復号化処理部
45、55 書き込みアドレス生成部
36、48、58 逆ウェーブレット変換処理部
47、57 読み出しアドレス生成部
59 第2ウェーブレット縮退処理部
101 CPU
102 メモリ
103 HDD
104 入力装置
105 表示装置
11、21 周波数領域変換処理部
12、22 第1ノイズ除去処理部
13、23 符号化処理部
14、24 記憶装置
15、25 符号化処理部
16、27 逆周波数領域変換処理部
26 第2ノイズ除去処理部
31、41、51 ウェーブレット変換処理部
32、42、52 第1ウェーブレット縮退処理部
33、43、53 ランレングス符号化処理部
34、44、54 メモリ
35、46、56 ランレングス復号化処理部
45、55 書き込みアドレス生成部
36、48、58 逆ウェーブレット変換処理部
47、57 読み出しアドレス生成部
59 第2ウェーブレット縮退処理部
101 CPU
102 メモリ
103 HDD
104 入力装置
105 表示装置
Claims (9)
- 入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理手段と、
前記周波数領域変換処理手段の出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去処理手段と、
前記第1変換信号に基づいて、前記高周波成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理手段と、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理手段と、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去処理手段と、
前記第2ノイズ除去処理手段の出力する信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理手段と、
を備えるノイズ除去処理システム。 - 入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理回路と、
前記周波数領域変換処理回路の出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去回路と、
前記第1変換信号に基づいて、前記高周波成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理回路と、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理回路と、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去回路と、
前記第2ノイズ除去回路の出力する信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理回路と、
を備えるノイズ除去処理回路。 - 請求項2に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記第1ノイズ除去処理回路は、前記高周波成分信号の信号値を所定閾値と比較し、比較結果に応じて信号値を一定値に縮退させることによりノイズ除去処理を行い、
前記符号化処理回路は、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数をカウントし、当該カウント値を、前記一定値に縮退されなかった信号データのノイズ除去処理前の元データに付記することにより前記符号化信号を生成する、ノイズ除去処理回路。 - 請求項2または請求項3に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記第2ノイズ除去処理回路は、前記第1ノイズ除去処理回路がノイズ除去処理の際に用いた補正関数と同じ補正関数を用いてノイズ除去処理を行う、ノイズ除去処理回路。 - 請求項3に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記符号化処理回路は、前記一定値に縮退された信号データが連続する個数がカウント上限値と等しくなった場合、無効化された信号データにカウント数を付記して前記記憶装置に書き込む、ノイズ除去処理回路。 - 請求項5に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記符号化処理回路は、固定ビット長毎に前記記憶装置に書き込みを行う、ノイズ除去処理回路。 - 請求項2乃至請求項6のいずれか1項に記載のノイズ除去処理回路であって、
前記周波数領域変換処理回路は、ウェーブレット変換により変換処理を行い、
前記第1ノイズ除去処理回路及び前記第2ノイズ除去処理回路は、ウェーブレット縮退によりノイズ除去処理を行い、
前記逆周波数領域変換処理回路は、逆ウェーブレット変換により変換処理を行う、ノイズ除去処理回路。 - コンピュータに、
入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理ステップと、
前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去処理ステップと、
前記第1変換信号に基づいて、前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した前記高周波数成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理ステップと、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理ステップと、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去処理ステップと、
前記第2ノイズ除去処理ステップにおいて出力した信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理ステップと、
を実行させるためのプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。 - 入力信号を周波数領域の信号に変換して出力する周波数領域変換処理ステップと、
前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した周波数領域信号のうち、所定周波数以上の高周波数成分信号に対し、ノイズ除去処理を行った第1変換信号を出力する第1ノイズ除去処理ステップと、
前記第1変換信号に基づいて、前記周波数領域変換処理ステップにおいて出力した前記高周波数成分信号を符号化した符号化信号を記憶装置に書き込む符号化処理ステップと、
前記記憶装置から前記符号化信号を読み出して復号化した復号化信号を出力する復号化処理ステップと、
前記復号化信号に対してノイズ除去処理を行ってノイズ除去済みの信号を出力する第2ノイズ除去処理ステップと、
前記第2ノイズ除去処理ステップにおいて出力した信号を変換して、前記入力信号からノイズを除去した信号を生成する逆周波数領域変換処理ステップと、
を実行する、ノイズ除去処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014507034A JP6064992B2 (ja) | 2012-03-28 | 2012-11-22 | ノイズ除去処理システム、ノイズ除去処理回路、プログラム、ノイズ除去処理方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012-074590 | 2012-03-28 | ||
JP2012074590 | 2012-03-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2013145051A1 true WO2013145051A1 (ja) | 2013-10-03 |
Family
ID=49258421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2012/007534 WO2013145051A1 (ja) | 2012-03-28 | 2012-11-22 | ノイズ除去処理システム、ノイズ除去処理回路、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体、記憶媒体、ノイズ除去処理方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6064992B2 (ja) |
WO (1) | WO2013145051A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018230465A1 (ja) * | 2017-06-16 | 2018-12-20 | 日本電気株式会社 | ノイズ除去処理システム、ノイズ除去処理回路およびノイズ除去処理方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002218466A (ja) * | 2001-01-24 | 2002-08-02 | Nec Corp | ノイズ除去装置、帯域分割型逆dct回路、及びこれらの方法、プログラム |
JP2007266970A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Toshiba Corp | 動画像復号方法及び装置 |
JP2009098742A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Panasonic Corp | 画像処理装置、画像処理方法及びそのプログラム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5250465B2 (ja) * | 2009-03-26 | 2013-07-31 | 日本放送協会 | スレッショルド関数制御型ウェーブレットシュリンケージ雑音除去装置及びプログラム |
-
2012
- 2012-11-22 JP JP2014507034A patent/JP6064992B2/ja active Active
- 2012-11-22 WO PCT/JP2012/007534 patent/WO2013145051A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002218466A (ja) * | 2001-01-24 | 2002-08-02 | Nec Corp | ノイズ除去装置、帯域分割型逆dct回路、及びこれらの方法、プログラム |
JP2007266970A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Toshiba Corp | 動画像復号方法及び装置 |
JP2009098742A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Panasonic Corp | 画像処理装置、画像処理方法及びそのプログラム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018230465A1 (ja) * | 2017-06-16 | 2018-12-20 | 日本電気株式会社 | ノイズ除去処理システム、ノイズ除去処理回路およびノイズ除去処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6064992B2 (ja) | 2017-01-25 |
JPWO2013145051A1 (ja) | 2015-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9818176B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
US11386583B2 (en) | Image coding apparatus, probability model generating apparatus and image decoding apparatus | |
US8406542B2 (en) | Image decoding apparatus, image decoding method and computer program | |
US9996894B2 (en) | Image processing device, video subsystem and video pipeline | |
US9224398B2 (en) | Compressed sampling audio apparatus | |
JP6354586B2 (ja) | ノイズ除去システムとノイズ除去方法及びプログラム | |
JP6065613B2 (ja) | 動画像符号化装置 | |
CN110913219A (zh) | 一种视频帧预测方法、装置及终端设备 | |
JP7399646B2 (ja) | データ圧縮装置およびデータ圧縮方法 | |
CN110913230A (zh) | 一种视频帧预测方法、装置及终端设备 | |
JP7166382B2 (ja) | 画像処理の方法、装置、機器及び記憶媒体 | |
JP6064992B2 (ja) | ノイズ除去処理システム、ノイズ除去処理回路、プログラム、ノイズ除去処理方法 | |
JP6276596B2 (ja) | 空間超解像・階調補間装置及びプログラム | |
KR20170040892A (ko) | 인코더의 작동방법과 상기 인코더를 포함하는 시스템 온 칩의 작동 방법 | |
KR20150087701A (ko) | 샤프닝 필터링 기반의 이미지 처리 장치 및 이미지 처리 방법 | |
JP6494167B2 (ja) | ブロック・アトリビュート決定システム及び方法 | |
US10306226B2 (en) | Image encoding apparatus, image decoding apparatus, and control methods therefor | |
JP2005012641A (ja) | ブロックノイズ検出装置及びそれを用いたブロックノイズ除去装置 | |
Choi et al. | Squeezing large-scale diffusion models for mobile | |
JP2023109087A (ja) | 縮小装置及びプログラム | |
JP6388476B2 (ja) | 符号化装置及びプログラム | |
US10778994B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
TWI786576B (zh) | 用於濾除週期性雜訊的方法和使用該方法的濾波器 | |
US20220232164A1 (en) | Photographing device, control method thereof, and movable platform | |
Ramesh et al. | Real-time, low-latency image processing with high throughput on a multi-core SoC |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 12873444 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2014507034 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 12873444 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |