WO2013127409A1 - System for drilling and for placing rock bolts - Google Patents

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WO2013127409A1
WO2013127409A1 PCT/EP2012/000931 EP2012000931W WO2013127409A1 WO 2013127409 A1 WO2013127409 A1 WO 2013127409A1 EP 2012000931 W EP2012000931 W EP 2012000931W WO 2013127409 A1 WO2013127409 A1 WO 2013127409A1
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rock
carriage
drilling
grippers
drilling machine
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PCT/EP2012/000931
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Inventor
Dieter Güde
Frank Peters
Heinrich Kuhlmann
Original Assignee
Dh Mining System Gmbh
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    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
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    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole

Abstract

The invention relates to a system for drilling holes for rock bolts or blastholes and for placing rock bolts (4), especially in underground mining and tunnel construction, comprising at least one rock drilling machine (2) that can be displaced on a mount towards the rock, the front of said mount having a rod guidance structure (6), for drilling a drill string (3) into the rock and for the subsequent placement of a rock bolt (4) in the drill hole thus produced. The tool fitting (5) of the rock drilling machine (2) has a fitting opening suitable for receiving both drill strings (3) and rock bolts (4). The mount (1) is provided with grippers (11, 12) that position the drill strings (3) or the rock bolts (4) in the drill axis (7), the grippers being mounted on the mount (1) so that they can be laterally retracted from the drill axis. In order to allow further mechanized operations, separate grippers (11 and 12) are provided for the drill strings (3) and the rock bolts (4), respectively. These grippers are mounted on the mount (1) on opposite sides and can be swiveled out to opposite sides and allow the rock drilling machine (2) to be displaced during drilling or during bolt placement.

Description

Einrichtung zum Bohren und Setzen von Gebirqsankern  Device for drilling and setting of rock anchors
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bohren von Gebirgsankerlöchern oder Sprenglöchern sowie zum Setzen von Gebirgsankern, insbesondere für den Berg- und Tunnelbau, mit einer Gesteinsbohrmaschine, die auf einer vorne mit einer Stangenführung versehenen Lafette in Richtung auf das Gebirge verfahrbar ist und zum Einbohren einer Bohrstange in das Gebirge und zum anschließenden Einbringen eines Gebirgsankers in das hergestellte Bohrloch dient, wobei die Werkzeugaufnahme der Gesteinsbohrmaschine eine sowohl für Bohrstangen als auch für Gebirgsanker passende Aufnahme aufweist und die Lafette mit die Bohrstangen bzw. die Gebirgsanker in der Bohrachse positionierenden Greifern versehen ist, welche aus der Bohrachse heraus seitlich abschwenkbar an der Lafette gelagert sind. Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise aus der DE 199 57 903 B4 bekannt. Bei der vorbekannten Vorrichtung verbleibt zumindest einer der Greifer während des Bohrvorgangs bzw. des Ankersetzvorgangs in der Bohrachse eingeschwenkt und dient als zusätzliche Führung für die Bohrstange bzw. die Gebirgsankerstange. Derartige Einrichtungen haben den Vorteil, dass sie ohne aufwändige zusätzliche maschinelle Einrichtungen sowohl den Bohrvorgang als auch den Ankersetzvorgang ausführen können. Ein Nachteil besteht jedoch noch darin, dass der Bohrist (Bediener der Einrichtung) oder dessen Helfer jeweils nach Beendigung des Bohrvorgangs die Bohrstange aus dem Greifer herausnehmen muss, um nachfolgend die Ankerstange in die Greifer einlegen zu können, damit diese anschließend den Gebirgsanker in der Bohrachse positionieren können. Ebenso muss jeweils am Ende des Ankersetzvorgangs die Bohrstange wieder von Hand The invention relates to a device for drilling mountain anchor holes or blasting holes and for setting rock anchors, especially for mining and tunneling, with a rock drilling machine which is movable on a front provided with a rod guide carriage in the direction of the mountains and for boring a boring bar is used in the mountains and then introducing a rock bolt in the produced well, the tool holder of the rock drilling machine has a suitable both for boring bars and for rock anchors receptacle and the carriage is provided with the boring bars or the rock bolts in the drilling axis positioning grippers, which from the drilling axis out laterally swinging are mounted on the carriage. Such a device is known for example from DE 199 57 903 B4. In the prior art device, at least one of the grippers remains pivoted in the drilling axis during the drilling operation or the anchoring process and serves as an additional guide for the boring bar or rock anchor rod. Such devices have the advantage that they can perform both the drilling process and the Ankersetzvorgang without complex additional mechanical devices. A disadvantage, however, is that the Bohrist (operator of the device) or its helper after completion of the drilling process must remove the drill rod from the gripper to subsequently insert the anchor rod in the gripper can, so that then the rock anchor in the drilling axis can position. Likewise, at the end of the anchor setting process, the boring bar must again by hand
BESTÄTIGUNGSKOPIE in die Greifer eingelegt werden. Für diese Arbeitsvorgänge ist es erforderlich, dass der Bohrist und/oder dessen Helfer sich für längere Zeit neben der Lafette aufhalten, d. h. in einem noch weitgehend ungesicherten Raum, wo sie durch herabfallendes Gestein gefährdet sind. Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, die Einrichtung der eingangs genannten Art weiter zu automatisieren, damit möglichst wenig in dem noch ungesicherten Bereich neben der Lafette gearbeitet werden muss. CONFIRMATION COPY be inserted into the gripper. For these operations, it is necessary that the drillist and / or his assistant stay for a long time next to the carriage, ie in a still largely unsecured space, where they are endangered by falling rock. It is therefore an object of the invention to further automate the device of the type mentioned, so that as little as possible in the still unsecured area next to the carriage must be worked.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von der Einrichtung der eingangs genannten Art vor, dass für die Bohrstangen einerseits und die Gebirgsanker andererseits getrennte Greifer vorgesehen sind, die an den einander gegenüberliegenden Seiten und nach entgegengesetzten Seiten hin schwenkbar an der Lafette gelagert sind und den Verschiebeweg der Gesteinsbohrmaschine während des Bohrvorgangs bzw. während des Ankersetzvorgangs freigeben. Bei der Einrichtung gemäß der Erfindung sind der Greifer für das Bereithalten und Einlegen der Bohrstange einerseits und der Greifer für das Bereithalten und Einlegen des Gebirgsankers andererseits räumlich voneinander getrennt beiderseits der Lafette angeordnet und im Hinblick auf ihre Verwendung eng spezialisiert. Sie dienen auch nicht mehr zur Führung der Bohrstange während des Bohrvorgangs bzw. der Ankerstange während des Ankersetzvorgangs. Diese Funktion übernimmt bei der Einrichtung gemäß der Erfindung während des Bohrvorgangs bzw. während des Ankersetzvorgangs ausschließlich die Werkzeugaufnahme der Gesteinsbohrmaschine im Zusammenwirken mit der Stangenführung am vorderen Ende der Lafette. Wegen der engen Spezialisie- rung der Greifer kann ein kompletter, in zwei Schritten (Ankerloch- bohren und Ankersetzen) ablaufender Arbeitszyklus vollautomatisch durchgeführt werden, ohne dass der Bohrist oder dessen Helfer sich zum Zwecke des Einlegens einer Bohrstange bzw. eines Gebirgsankers neben der Lafette aufhalten müsste. Besonders vorteilhaft ist, dass diese Mechanisierung praktisch ohne zusätz- liehen maschinellen Aufwand erreicht wird. Besondere Vorteile ergeben sich, wenn Gebirgsanker mit integriertem Klebstoffdepot verwendet werden, welches am Ende des Ankersetzvorgangs von der Gesteinsbohrmaschine aktivierbar ist. Solche Gebirgsanker sind nach dem Stand der Technik bekannt. Hierzu wird beispielsweise verwiesen auf DE 100 17 763 B4. To solve this problem, the invention proposes, starting from the device of the type mentioned above, that on the one hand and the rock anchors on the other hand separate grippers are provided, which are mounted on the opposite sides and on opposite sides pivotally mounted on the carriage and the Releasing the displacement of the rock drilling machine during the drilling process or during the anchor setting process. In the device according to the invention, the gripper for holding and inserting the boring bar on the one hand and the gripper for keeping and inserting the rock anchor on the other hand spatially separated from each other on both sides of the carriage arranged and specialized in terms of their use. They also no longer serve to guide the drill rod during the drilling process or the anchor rod during the anchor setting process. This function takes in the device according to the invention during the drilling process or during the anchor setting process exclusively the tool holder of the rock drilling machine in cooperation with the rod guide at the front end of the mount. Because of the close specialization of the grippers, a complete work cycle that runs in two steps (anchor hole drilling and anchoring) can be carried out fully automatically without the drill driver or his assistant being next to the carriage for the purpose of inserting a boring bar or a rock bolt would. It is particularly advantageous that this mechanization is achieved with virtually no additional mechanical effort. Particular advantages arise when rock anchors are used with an integrated adhesive depot, which is activated by the rock drilling machine at the end of the Anchaneshell process. Such rock anchors are known in the art. For this purpose, for example, reference is made to DE 100 17 763 B4.
Bei der Verwendung von solchen Gebirgsankern mit integriertem Klebstoffdepot entfällt das sonst erforderliche Einbringen von Klebstoffpatronen in das fertiggestellte Bohrloch, so dass auch in den gefährdeten Bereichen keine von Hand vorzunehmenden Arbeiten anfallen. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht außerdem vor, dass die Stangenführung am vorderen Ende der Lafette seitlich zu öffnen ist und am Ende des Bohrvorganges bzw. des Ankersetzvorganges den Bewegungsweg der Gesteinsbohrmaschine in Richtung auf die Ortsbrust freigibt. Hierdurch wird unnützer Totraum vor dem vorderen Ende der Lafette zur Ortsbrust hin vermie- den. When using such rock anchors with integrated adhesive depot eliminates the otherwise required introduction of adhesive cartridges in the completed wellbore, so that incurred in the hazardous areas no work to be done by hand. A preferred embodiment of the invention also provides that the rod guide at the front end of the carriage is to be opened laterally and at the end of the drilling process or the Ankersetzvorganges the path of movement of the rock drilling machine towards the working face releases. This avoids unnecessary dead space in front of the front end of the carriage to the working face.
Weiterhin kann zweckmäßig dem Greifer für die Gebirgsanker ein mehrere Gebirgsanker enthaltendes Magazin zugeordnet sein, aus welchem der Greifer aufeinanderfolgend Gebirgsanker entnehmen kann. Furthermore, the gripper for the rock anchors may suitably be associated with a magazine containing a plurality of rock bolts, from which the hook can successively remove rock bolts.
Ein solches Magazin ist für die Bohrstangen nicht erforderlich, weil gewöhnlich mit einer Bohrstange mindestens so viel Gebirgsankeriöcher gebohrt werden können, wie Gebirgsanker im Magazin vorhanden sind. Hierdurch kann eine Vielzahl von Arbeitszyklen nacheinander vollständig automatisiert durchgeführt werden, ohne dass der Bohrist oder dessen Helfer im gefährdeten Bereich tätig werden müssten. Für das Bohren von Sprenglöchern kann der oben erwähnte Bohrvorgang alleine beliebig oft wiederholt werden. Da für das Bohren von Sprenglöchern keine Gebirgsanker benötigt werden, können die Greifer für diese Zeit in eine Ruheposition verbracht werden, in der sie die Arbeitsabläufe beim Sprenglochbohren nicht stören. Hierzu ist vorgesehen, dass die Greifer zusätzlich in parallel zur Bohrachse verlaufenden Schwenkebenen derart verschwenkbar an der Lafette gelagert sind, dass sie in jeweils einer seitlich neben der Lafette befindlichen Ruheposition arretierbar sind. Ebenso können für das Sprenglochbohren die vorne an der Lafette befindlichen Schwenkarme der Stangenführung Seiten nach unten abschwenkbar in einer Ruheposition, in der sie das Sprenglochbohren nicht stören können. Such a magazine is not required for the boring bars, because usually with a boring bar at least as many rock anchoring holes can be drilled as rock anchors are present in the magazine. As a result, a large number of work cycles can be carried out completely automatically one after the other, without the Bohrist or his assistant having to work in the endangered area. For the drilling of blast holes, the above-mentioned drilling process alone can be repeated as often as desired. Since rock anchors are not required for drilling blast holes, the grippers can be moved to a rest position during this time, in which they do not interfere with blast hole drilling operations. For this purpose, it is provided that the grippers are additionally mounted so pivotably on the carriage in parallel to the drilling axis extending pivot planes, that they are lockable in each case a laterally located next to the carriage rest position. Likewise, for the blasthead drilling, the swivel arms of the rod guide located at the front of the mount can be swung downwards in a rest position in which they can not disturb blast hole drilling.
Schließlich kann für das Sprenglochbohren weiterhin vorgesehen, dass die Lafette am vorderen Ende eine Teleskopverlängerung aufweist, an deren vorderen Ende eine Bohrstangenführung vorgesehen ist. Durch diese Teleskopverlängerung ist es möglich, im Bedarfsfall mit längeren Bohrstangen zu arbeiten und tiefere Sprengbohrlöcher herzustellen. Finally, it may further be provided for blast hole drilling that the mount has a telescopic extension at the front end, at the front end of which a drill rod guide is provided. With this telescopic extension it is possible to work with longer boring bars if required and to produce deeper blasting holes.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention will be explained below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1a eine Einrichtung gemäß der Erfindung in Seitenansicht in der Grundstellung; Fig. 1a shows a device according to the invention in side view in the basic position;
Fig. 1 b eine Draufsicht zu Figur 1a; Fig. 1 b is a plan view of Figure 1a;
Fig. 1c eine Stirnansicht zu Figur 1a; Fig. 1c is an end view of Figure 1a;
Fig. 2a, b und c in gleicher Darstellung wie die Figuren Fig. 2a, b and c in the same representation as the figures
1a, b und c die Einrichtung gemäß der Erfindung mit eingeschwenkter Bohrstange;  1a, b and c, the device according to the invention with pivoted-in boring bar;
Fig. 3a, b und c in gleicher Darstellung wie die Figuren 1a, b und c die Einrichtung gemäß der Erfindung zu Beginn des Bohrvorganges; Fig. 3a, b and c in the same representation as the figures 1a, b and c, the device according to the invention at the beginning of the drilling process;
Fig. 4a, b und c: in gleicher Darstellung wie die Figuren 1a, b und c, jedoch in verkleinertem Maßstab, die Einrichtung gemäß der Erfindung am Ende des Bohrvorganges; Figures 4a, b and c: in the same representation as Figures 1a, b and c, but on a reduced scale, the device according to the invention at the end of the drilling process.
Fig. 5a, b und c: in gleicher Darstellung wie die Figuren Fig. 5a, b and c: in the same representation as the figures
1a, b und c die Einrichtung gemäß der Erfindung mit eingeschwenktem 1a, b and c, the device according to the Invention with pivoted
Gebirgsanker;  Rock bolts;
Fig. 6a, b und c: in gleicher Darstellung wie die Figuren Fig. 6a, b and c: in the same representation as the figures
1a, b und c die Einrichtung gemäß der Erfindung zu Beginn des Ankersetzvorganges;  1a, b and c, the device according to the invention at the beginning of the Ankeretzvorganges;
Fig. 7a, b und c: in gleicher Darstellung wie die Figuren 1a, b und c, jedoch in verkleinertem Maßstab, die Einrichtung gemäß der Erfindung am Ende des Ankersetzvorganges. Fig. 7a, b and c: in the same representation as the figures 1a, b and c, but on a smaller scale, the device according to the invention at the end of the Ankeretzvorganges.
Fig. 8a, b und c: in gleicher Darstellung wie die Figuren 1a, b und c, die Einrichtung gemäß der Erfindung beim Sprenglochbohren. Fig. 8a, b and c: in the same representation as the figures 1a, b and c, the device according to the invention during blast hole drilling.
In der Zeichnung ist die Lafette mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Auf der Lafette 1 ist eine Gesteinsbohrmaschine 2 angeordnet, die über die gesamte Länge der Lafette verfahrbar ist. In the drawing, the carriage is designated by the reference numeral 1. On the carriage 1 a rock drilling machine 2 is arranged, which is movable over the entire length of the carriage.
Die Gesteinsbohrmaschine 2 hat eine sowohl für Bohrstangen 3 als auch für Gebirgsanker 4 passende Werkzeugaufnahme 5. Am vorderen Ende ist die Lafette mit einer Stangenführung 6 versehen, die der hindurchgeführten Bohr- stange 3 bzw. dem Gebirgsanker 4 während des Bohrvorganges bzw. während des Ankersetzvorganges die erforderliche Führung entlang einer Bohrachse 7 erteilt. Diese Stangenführung hat zwei Führungsbacken, die an Schwenkarmen 8 und 9 befestigt sind, die in einer senkrecht zur Bohrachse 7 verlaufenden Schwenkebene verschwenkbar am vorderen Ende der Lafette 1 gelagert sind und ist durch Verschwenken der Schwenkarme 8 und 9 derart zu öffnen, dass die Werkzeugaufnahme 5 der Gesteinsbohrmaschine 2 unmittelbar bis an die Ortsbrust 10 vorgeschoben werden kann, ohne von der Stangeführung 6 behindert zu sein. The rock drilling machine 2 has a tool receptacle 5 which is suitable both for boring bars 3 and for rock anchors 4. At the front end the carriage is provided with a rod guide 6, the boring bar 3 or the rock anchor 4 passed through during the drilling operation or during the anchoring process granted the required guidance along a drilling axis 7. This rod guide has two guide jaws which are fixed to pivot arms 8 and 9, which are mounted in a direction perpendicular to the drilling axis 7 pivoting pivotally mounted at the front end of the carriage 1 and is to be opened by pivoting the pivot arms 8 and 9 such that the tool holder. 5 the rock drilling machine 2 can be advanced directly to the working face 10 without being hindered by the rod guide 6.
Rechts und links ist die Lafette 1 weiterhin mit Greifern 11 und 12 versehen, die jeweils im senkrecht zur Bohrachse verlaufende Schwenkebenen verschwenkbar an der Lafette 1 befestigt sind und dazu dienen, in der eingeschwenkten Stellung eine Bohrstange 3 bzw. einen Gebirgsanker 4 in der Bohr- achse 7 zu positionieren und in der herausgeschwenkten Stellung die Bohrstange 3 bzw. einen Gebirgsanker 4 für den nächsten Arbeitsschritt bereitzuhalten. Die Befestigungen der Greifer 11 und 12 an der Lafette 1 erlauben darüber hinaus jeweils eine Verschwenkung der Greifer 11 und 12 in parallel zur Bohrachse 7 verlaufenden Schwenkebenen derart, dass die Greifer 11 und 12 in eine Ruheposition seitlich neben der Lafette 1 verschwenkt werden können, um dort arretiert zu werden. Right and left the carriage 1 is further provided with grippers 11 and 12, which are respectively mounted in the perpendicular to the drilling axis pivot planes pivotally mounted on the carriage 1 and serve, in the pivoted position, a boring bar 3 and a rock anchor 4 in the Bohr- Position axis 7 and in the pivoted out position the drill rod 3 or a rock anchor 4 ready for the next step. The attachments of the grippers 11 and 12 on the carriage 1 also allow in each case a pivoting of the grippers 11 and 12 in parallel to the drilling axis 7 extending pivot levels such that the grippers 11 and 12 can be pivoted laterally in a rest position next to the carriage 1 to to be arrested there.
In den Figuren 1a, b und c befindet sich die Einrichtung in der Bereitschaftsstellung, d. h. die beiden Greifer 11 und 12 befinden sich in der herausgeschwenkten Stellung und halten eine Bohrstange 3 bzw. einen Gebirgsanker 4 für den Einsatz bereit. In Figures 1a, b and c, the device is in the standby position, d. H. the two grippers 11 and 12 are in the pivoted-out position and keep a drill rod 3 or a rock bolt 4 ready for use.
In den Figuren 2a, b und c ist der die Bohrstange haltende Greifer 11 derart eingeschwenkt, dass sich die Bohrstange 3 in der Bohrachse 7 befindet, derart, dass sie in die Werkzeugaufnahme 5 der Gesteinsbohrmaschine 2 und in die Stangenführung 6 eingeführt werden kann. In FIGS. 2 a, b and c, the gripper 11 holding the drill rod is pivoted in such a way that the drill rod 3 is located in the drilling axis 7, such that it can be inserted into the tool receptacle 5 of the rock drilling machine 2 and into the rod guide 6.
In den Figuren 3a, b und c ist der Greifer 1 wieder seitlich herausgeschwenkt, wobei die Bohrstange 3 in der Bohrachse 7 verblieben ist. Der Greifer 11 hat also den Verschiebeweg der Gesteinsbohrmaschine 2 entlang der Lafette 1 freigegeben, so dass der Bohrvorgang beginnen kann. Die Figuren 4a, b und c zeigen die Einrichtung am Ende des Bohrvorganges. Hier ist die Gesteinsbohrmaschine 2 entlang der Lafette 1 ganz nach vorne verschoben. Die Stangenführung 6 ist geöffnet, so dass die Werkzeugaufnahme 5 der Gesteinsbohrmaschine 2 bis an die Ortsbrust 10 vorgeschoben werden kann und kein Totraum zwischen dem vorderen Ende der Gesteinsbohr- maschine 2 und der Ortsbrust 10 entsteht. In FIGS. 3 a, b and c, the gripper 1 is pivoted out again laterally, the boring bar 3 remaining in the drilling axis 7. The gripper 11 has thus released the displacement of the rock drilling machine 2 along the carriage 1, so that the drilling process can begin. Figures 4a, b and c show the device at the end of the drilling process. Here the rock drilling machine 2 is moved along the carriage 1 to the very front. The rod guide 6 is opened, so that the tool holder 5 of the rock drilling machine 2 can be advanced to the working face 10 and no dead space is created between the front end of the rock drilling machine 2 and the working face 10.
In den Figuren 5a, b und c ist die Gesteinsbohrmaschine 2 wieder in ihrer Ausgangsposition zurückgefahren und der Greifer 12 hat einen Gebirgsanker 4 in der Bohrachse 7 positioniert, so dass der Gebirgsanker 4 in die Werkzeugaufnahme 5 und die Stangenführung 6 eingeführt werden kann. In den Figuren 6a, b und c ist der Greifer 12 wieder nach außen herausgeschwenkt und der Gebirgsanker 4 in der Bohrachse 7 verblieben, so dass der Ankersetzvorgang beginnen kann. Zu diesem Zweck wird auch hier wieder die Gesteinsbohrmaschine 2 auf der Lafette 1 über deren gesamte Länge nach vorne verschoben und aktiviert in der Endphase dieses Verschiebevorganges das Klebstoffdepot in dem Gebirgsanker 4. In FIGS. 5a, b and c, the rock drilling machine 2 has returned to its original position and the gripper 12 has positioned a rock bolt 4 in the drilling shaft 7, so that the rock bolt 4 can be inserted into the tool holder 5 and the rod guide 6. In FIGS. 6a, b and c, the gripper 12 has been swung outwards again and the rock bolt 4 has remained in the drilling shaft 7, so that the bolt-fastening operation can begin. For this purpose, again, the rock drilling machine 2 is moved forward on the carriage 1 over its entire length forward and activated in the final phase of this sliding process, the adhesive depot in the rock anchor. 4
Die Figuren 7a, b und c zeigen die Einrichtung am Ende des Ankersetzvorganges, bei der wieder die Stangenführung 6 derart seitlich abgeklappt ist, dass die Werkzeugaufnahme 5 der Gesteinsbohrmaschine 2 bis unmittelbar an die Orts- brüst 10 vorgeschoben werden kann. FIGS. 7 a, b and c show the device at the end of the anchor setting process, in which the rod guide 6 is again folded down laterally in such a way that the tool holder 5 of the rock drilling machine 2 can be advanced directly up to the stationary frame 10.
Am Ende des Ankersetzvorganges kehrt die Einrichtung wieder in ihre Ausgangsposition gemäß den Figuren 1a, b und c zurück, so dass der nächste Arbeitszyklus beginnen kann. At the end of the anchor setting operation, the device returns to its original position according to FIGS. 1a, b and c, so that the next working cycle can begin.
Die Figuren 8a, b und c zeigen die Einrichtung gemäß der Erfindung beim Sprenglochbohren. Hierbei sind die beiden Greifer 11 und 12 in ihre Ruheposition seitlich neben der Lafette 1 verschwenkt. Hierzu weisen die Verlagerungen der Greifer 11 und 12 an der Lafette 1 zusätzliche Schwenkachsen auf, die eine solche Verschwenkung in parallel zur Bohrachse 7 verlaufenden Schwenkebenen erlauben. Weiterhin sind hier die Schwenkarme 8 und 9 der Stangenführung 6 völlig herabgeschwenkt, so dass diese die Sprenglochbohrarbeiten nicht stören können. Figures 8a, b and c show the device according to the invention in blasthole drilling. Here, the two grippers 11 and 12 are pivoted in their rest position laterally next to the carriage 1. For this purpose, the displacements of the grippers 11 and 12 on the carriage 1 on additional pivot axes, which allow such pivoting in parallel to the drilling axis 7 extending planes of rotation. Furthermore, here are the pivot arms 8 and 9 of the rod guide 6 is completely pivoted down, so that they can not interfere with the Sprenglochbohrarbeiten.
Vorne ist die Lafette 1 mit einer Teleskopverlängerung 13 versehen, die an ihrem vorderen Ende mit einer für die Bohrarbeiten geeigneten Bohrstangenführung 14 versehen ist. Die Einrichtung kann wahlweise mit voll ausgefahrener Teleskopverlängerung 13 oder auch mit ganz oder teilweise eingezogener Teleskopverlängerung 13 arbeiten. Auf diese Weise ist es möglich, sich unterschiedlichen Bohrstangenlängen und/oder Bohrlochtiefen anzupassen. At the front, the carriage 1 is provided with a telescopic extension 13, which is provided at its front end with a drill rod guide 14 suitable for the drilling work. The device can operate either with fully extended telescopic extension 13 or with fully or partially retracted telescopic extension 13. In this way it is possible to adapt to different drill rod lengths and / or borehole depths.

Claims

Patentansprüche claims
1. Einrichtung zum Bohren von Gebirgsankerlöchern oder Sprenglöchern sowie zum Setzen von Gebirgsankern (4), insbesondere für den Berg- und Tunnelbau, mit einer Gesteinsbohrmaschine (2), die auf einer vorne mit einer Stangenführung (6) versehenen Lafette (1 ) in Richtung auf das Gebirge verfahrbar ist und zum Einbohren einer Bohrstange (3) in das Gebirge und zum anschließenden Einbringen eines Gebirgsankers (4) in das hergestellte Bohrloch dient, wobei die Werkzeugaufnahme (5) der Gesteinsbohrmaschine (2) eine sowohl für Bohrstangen (3) als auch für Gebirgsanker (4) passende Auf- nahmeöffnung aufweist, und die Lafette (1 ) mit die Bohrstangen (3) bzw. die Gebirgsanker (4) in der Bohrachse (7) positionierenden Greifern (11 , 12) versehen ist, welche aus der Bohrachse (7) heraus seitlich abschwenkbar an der Lafette (1 ) gelagert sind, 1. A device for drilling mountain anchor holes or blasting holes and for setting rock anchors (4), in particular for mining and tunneling, with a rock drilling machine (2) on a front with a rod guide (6) provided carriage (1) in the direction can be moved to the mountains and for boring a boring bar (3) in the mountains and then introducing a rock bolt (4) in the produced well, the tool holder (5) of the rock drilling machine (2) for both boring bars (3) as also for rock anchors (4) has a suitable receiving opening, and the carriage (1) with the boring bars (3) and the rock bolts (4) in the drilling axis (7) positioning grippers (11, 12) is provided, which from the Drum axis (7) are pivoted out laterally on the carriage (1) are stored,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass für die Bohrstangen (3) einerseits und die Gebirgsanker (4) andererseits getrennte Greifer (11 ) bzw. (12) vorgesehen sind, die aneinander gegenüberliegenden Seiten nach entgegengesetzten Seiten herausschwenkbar an der Lafette (1 ) gelagert sind und den Verschiebeweg der Gesteinsbohrmaschine (2) während des Bohrvorganges bzw. während des Ankersetzvorganges freigeben. characterized in that for the boring bars (3) on the one hand and the rock anchors (4) on the other hand separate grippers (11) or (12) are provided, which are mounted on opposite sides pivoted outwards on opposite sides of the carriage (1) and the displacement of the Rock drilling machine (2) during the drilling process or during the Ankeretzvorganges release.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die verwendeten Gebirgsanker (4) als Verbundanker mit Klebstoffdepot ausgebildet sind, welches am Ende des Ankersetzvorganges von der Gesteinsbohrmaschine (2) her aktivierbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the rock anchors used (4) are designed as a composite anchor with adhesive depot, which at the end of the Ankeretzvorganges of the rock drilling machine (2) can be activated forth.
3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeich- net, dass die Stangenführung (6) am vorderen Ende der Lafette (1 ) zu öffnen ist und am Ende des Bohrvorganges bzw. des Ankersetzvorganges den Bewe- gungsweg der Gesteinsbohrmaschine (2) in Richtung auf die Ortsbrust (10) freigibt. 3. Device according to claims 1 or 2, characterized marked that the rod guide (6) at the front end of the carriage (1) is open and at the end of the drilling process or the Ankeretzvorganges the movement transmission path of the rock drilling machine (2) in the direction of the working face (10) releases.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Greifer (12) für die Gebirgsanker (4) ein mehrere Gebirgs- anker (4) enthaltendes Magazin zugeordnet ist, aus welchem der Greifer (12) aufeinanderfolgende Gebirgsanker (4) entnehmen kann. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripper (12) for the rock anchors (4) is associated with a multiple rock anchor (4) containing magazine from which the gripper (12) successive rock anchor (4 ).
5. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (11 , 12) zusätzlich in parallel zur Bohrachse (7) verlaufenden Schwenkebenen derart verschwenkbar an der Lafette (1 ) gelagert sind, dass sie jeweils in einer seitlich neben der Lafette (1 ) befindlichen Ruheposition arretierbar sind. 5. Device according to claim 1, characterized in that the grippers (11, 12) in addition to parallel to the drilling axis (7) extending pivot planes are pivotally mounted on the carriage (1), that they each in a laterally next to the carriage (1 ) located rest position can be locked.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die vorne an der Lafette (1) befindlichen Schwenkarme (8, 9) der Stangenführung (6) seitlich nach unten abschwenkbar ausgebildet sind. 6. Device according to claim 5, characterized in that the front of the carriage (1) located pivot arms (8, 9) of the rod guide (6) are formed laterally swung down.
7. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lafette (1 ) vorne eine Teleskopverlängerung (13) aufweist, an deren vorderen7. Device according to claim 1, characterized in that the carriage (1) has a front telescopic extension (13), at the front
Ende eine Bohrstangenführung (14) angeordnet ist. End a drill rod guide (14) is arranged.
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