WO2013126938A1 - Device for rowing in the viewing direction - Google Patents

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WO2013126938A1
WO2013126938A1 PCT/AT2013/050045 AT2013050045W WO2013126938A1 WO 2013126938 A1 WO2013126938 A1 WO 2013126938A1 AT 2013050045 W AT2013050045 W AT 2013050045W WO 2013126938 A1 WO2013126938 A1 WO 2013126938A1
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WO
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rudder
rocker
handle lever
bearing body
rod
Prior art date
Application number
PCT/AT2013/050045
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German (de)
French (fr)
Inventor
Jochum Bierma
Original Assignee
Jochum Bierma
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Jochum Bierma filed Critical Jochum Bierma
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H16/00—Marine propulsion by muscle power
    • B63H16/08—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort
    • B63H16/10—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort for bow-facing rowing
    • B63H16/102—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort for bow-facing rowing by using an inverting mechanism between the handgrip and the blade, e.g. a toothed transmission
    • B63H16/105—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort for bow-facing rowing by using an inverting mechanism between the handgrip and the blade, e.g. a toothed transmission the mechanism having articulated rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00—Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/30—Rowing boats specially adapted for racing; Accessories therefor

Definitions

  • the invention relates to a device for rowing in the viewing direction with a handle lever and a distance from the handle lever mounted rudder, which is connected to the handle lever via a coupling in the manner of an opposing four-bar linkage, and with a Anlenklager for the rudder and the handle lever receiving , via the handle lever about a pivot axis extending substantially in the direction of travel pivoting rocker.
  • a handle lever separated from the rudder is used, which is in a drive connection with the rudder, which allows a reversal of movement, so that the rudder blades are displaced forward in a return movement into the delivery in the event of a travel in the direction of travel.
  • the invention is therefore based on the object, a device for rowing in the line of sight of the type described in such a way that with relatively simple constructive measures up and turning the rudder blades is possible.
  • the rudder comprises a rotatably mounted about its axis in a bearing body rudder rod, via which the rudder is articulated to the rocker and connected to the coupling of the four-bar linkage, and that on the rudder rod a rotary drive with a in the Bearing body slidably guided actuator attacks, which is supported on a pivot axis forming the rocker carrier.
  • the rotary drive is provided with a slidably guided in the bearing body for the rudder rod actuator, which is supported on the support for the rocker and therefore does not join the pivotal movement of the rocker, so that the displacement of the actuator relative to the bearing body for the rotary drive of the rudder rod be utilized can.
  • the handle lever is lowered and thus the rudder blade due to the pivotal movement of the rocker out of the water pulled, the supported on the support actuator is advanced against the bearing body and rotated the rudder rod in the sense of twisting off the rudder blade on the rotary drive.
  • lifting the handle lever is reversed because of the opposite direction of pivoting movement of the rocker and the direction of displacement of the actuator relative to the bearing body with the effect that the rudder blade is turned on again for the passage.
  • the system of the actuator on the support for the rocker can be ensured at least during the decisive for the blade rotation pivotal movement of the rocker, the actuator can be acted upon in the sense of a system on the carrier with a return spring.
  • the rudder rod between two rotational stops in the bearing body can be rotatably mounted, whereby the two rotational positions of the rudder blade are determined constructively.
  • the rotary drive for the rudder rod may consist of a rack and pinion gear formed by the actuator meshing with a ring gear of the rudder rod. If the rocker pivoted via the hand lever relative to the carrier receiving the rocker and thus moved the actuator relative to the bearing body, so requires the sliding movement of the rack a corresponding rotation of the rudder rod relative to the bearing body and thus a change in the rotational position of the rudder blade.
  • the swing angle of the rocker relative to its carrier is limited in one direction by the carrier itself, but not in the opposite sense of pivoting. So that the rudder bars can not be lowered arbitrarily far into the water, it is therefore recommended to limit the swing angle of the rocker.
  • a limiting cylinder can advantageously be articulated between the rocker and the carrier, via which a damped stop can be ensured.
  • 1 is a two-masted rowing boat in a front view with raised above the water surface oars
  • FIG. 1 corresponding representation of the rowing boat with plunging into the water oars
  • FIG. 4 shows the mounting of the rudder device in a plan view of the drive connection between the hand lever and the rudder on a larger scale
  • FIG. 5 shows this storage of the rudder device in a front view with a pulled out of the water rudder blade
  • FIG. 6 is a partially torn end view of the bearing of the rudder device with a rudder blade immersed in the water
  • FIG. 7 shows a section VI I-VI I of FIG. 5 on a larger scale
  • Fig. 8 shows a section along the line VIII-VIII of FIG. 6 on a larger scale
  • FIG. 9 is a representation corresponding to FIG. 8 of a design variant of a rotary drive.
  • the rudder 1 When rowing in the direction of view, it is necessary that the rudder 1 is moved in opposite directions to the handle lever 2, with which the rudder 1 is operated.
  • Fig. 3 the movement of the handle lever 2 is indicated with the associated rudder positions during a passage.
  • the rowboat itself which has two hulls 3, but this is not required by any means, is conventionally equipped with a rolling seat 4 and a footrest 5, so that the handle levers 2 can be handled as usual in the case of skulling, but viewed in the direction of travel 6 a reverse gear 7, the handle lever 2 is connected to the rudder 1, so that in the dashed line display of the handle lever 2, the rudder 1 is pivoted in the direction of travel 6 forward against the bow and moves during the passage to the rear against the rear.
  • the Switzerlandende the rudder 1 is indicated by dash-dotted lines.
  • Fig. 4 the reverse gear 7 between the handle lever 2 and the rudder 1 is shown in more detail.
  • the Anschlager for the rudder 1 and the handle lever 2 are denoted by 8 and 9 and determine the basis for an opposing four-bar linkage, the coupling 10 connects the handle lever 2 with the rudder 1. Accordingly, if the handle lever 2 is pivoted clockwise in the Anlenklager 9, the rudder 1 is rotated counterclockwise in Anleklager 8.
  • the rudder blade 1 1 should be rotated at the end of the train when pulling out of the water in the shown in Fig. 1 wacky rotational position to be pivoted in the extended position again in the unfolded position of FIG. From FIGS. 1 and 2 it can be seen that the respective sheet position of the pivot position of the rudder 1 with respect to a running in the direction of travel 6 pivot axis depends.
  • the Anlenklager 8 and 9 are provided for the rudder 1 and the handle lever 2 shown in FIGS. 4 to 6 on a rocker 12 which extends approximately in the direction of travel 6 Pivot axis 13 is pivotally mounted on a support 14.
  • the carrier 14 can be clamped by means of clamping screws 15 to a dash-dotted line longitudinal spar 16 of the hulls 3. Therefore, the rocker 12 can be pivoted relative to the carrier 14 via the handle lever 2 in order to pull the rudder 1 out of the water or to dive into it.
  • the rudder rod 17 is rotatably supported about its axis in a bearing body 18 which is rotatably mounted in Anlenklager 8 and at the coupling 10 of the reverse gear 7 attacks.
  • the bearing body 18 forms a guide 19 for an actuator 20 of a rotary drive 21, the rudder rod 17 in response to the
  • the actuator 20 is supported on a stop 22 of the carrier 14 and is pressed by means of a return spring 23 against this stop 22.
  • the handle lever 2 is lowered from the position for the passage of FIG. 2 in the position for retrieving the rudder 1 of FIG. 1, the actuator 20 strikes the stop 22 of the carrier 14 and is shown in FIGS. 5 and 7 advanced in the bearing body 18. About this travel the rotary actuator 21 can be operated.
  • the rotary drive 21 comprises a toggle lever drive 24 hinged on the one hand to the bearing body 18 and on the other hand to the rudder rod 17, the knee joint 25 of which is connected to the actuator 20 via a lug 26.
  • the knee joint 25 is bent over the actuator 20 upwards, resulting in a corresponding rotation of the rudder bar 17th with the consequence that the rudder blades 1 1 are turned off into the position according to FIG. 1.
  • the actuator 20 is acted upon by the return spring 23 in opposite directions with the effect that the rudder rod 17 is rotated back via the rotary drive 21 in the position for the turned-up rudder blade 1 1.
  • the rudder bars 17 are to be supported against rotation, so that the rudder blades 1 1 can not escape the water pressure.
  • a corresponding stop 27 is provided for the rudder rod 17, as shown in FIG. 8 can be removed.
  • the rotary drive 21 according to FIG. 9 has a rack drive, in which the actuator 20 forms the rack 28, which cooperates with a ring gear 29 of the rudder rod 17. Also in this case, the rotational movement of the rudder rod 17 and thus the rudder blade 1 1 takes place in dependence on the displacement of the actuator 20th
  • this pivot limiting is formed by a limiting cylinder 30 which is articulated between the rocker 12 and the carrier 14.

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Abstract

The invention relates to a device for rowing in the viewing direction, comprising a grip lever (2), comprising a rudder (1) which is mounted at a distance from the grip lever (2) and which is connected to the grip lever (2) via a coupling (10) in the manner of a counter-rotating four-bar linkage, and comprising a swing arm (12) which receives the hinge bearing (8, 9) for the rudder (1) and the grip lever (2) and which can be pivoted via the grip lever (2) about a pivot axis (13) that substantially runs in the direction of travel (6). The aim of the invention is to allow an advantageous rotational adjustment of the rudder blade (11). This is achieved in that the rudder (1) comprises a rudder pole (17) which is held in a bearing body (18) in a rotatable manner about the rudder pole axis, said rudder (1) being hinged to the swing arm (12) and being connected to the coupling (10) of the four-bar linkage via the bearing body. A rotary drive (21) with a control element (20) which is movably guided in the bearing body (18) engages the rudder pole (17), said control element resting on a support (14) which forms the pivot axis (13) for the swing arm (12).

Description

Vorrichtung zum Rudern in Blickrichtung  Device for rowing in the direction of view
Technisches Gebiet Technical area
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Rudern in Blickrichtung mit einem Griffhebel und einem mit Abstand vom Griffhebel gelagerten Ruder, das mit dem Griffhebel über eine Koppel nach Art eines gegenläufigen Gelenkvierecks verbunden ist, und mit einer die Anlenklager für das Ruder und den Griffhebel aufnehmenden, über den Griffhebel um eine im Wesentlichen in Fahrrichtung verlaufende Schwenkachse verschwenkbaren Schwinge. The invention relates to a device for rowing in the viewing direction with a handle lever and a distance from the handle lever mounted rudder, which is connected to the handle lever via a coupling in the manner of an opposing four-bar linkage, and with a Anlenklager for the rudder and the handle lever receiving , via the handle lever about a pivot axis extending substantially in the direction of travel pivoting rocker.
Stand der Technik State of the art
Zum Rudern in Blickrichtung wird ein vom Ruder getrennter Griffhebel eingesetzt, der mit dem Ruder in einer Antriebsverbindung steht, die eine Bewegungsumkehr erlaubt, sodass bei einer in Fahrrichtung erfolgenden Ausholbewegung der Griffhebel die Ruderblätter in einer Rückstellbewegung in die Auslage nach vorne verlagert werden. Zu diesem Zweck ist es bekannt, das mit Abstand vom Griffhebel auf einer Schwinge angelenkte Ruder mit dem Griffhebel über eine Koppel nach Art eines gegenläufigen Gelenkvierecks zu verbinden. Die Lagerung des Griffhebels und des Ruders auf einer Schwinge, die um eine in Fahrrichtung verlaufende Achse verschwenkbar gelagert ist, ist notwendig, um das Eintauchen der Ruderblätter ins Wasser und ihr Herausziehen aus dem Wasser sicherzustellen, wenn die Griffhebel aus der Auslage für den Durchzug angehoben und am Zugende wieder abgesenkt werden. Ein Abdrehen der Ruderblätter am Ende des Zugs, um die Ruder nahe der Wasserober- fläche in die Auslage rückzuführen und anschließend für den Zug wieder aufzudrehen ist, allerdings nur mit einem unverhältnismäßig hohen Konstruktionsaufwand möglich. For rowing in the direction of view, a handle lever separated from the rudder is used, which is in a drive connection with the rudder, which allows a reversal of movement, so that the rudder blades are displaced forward in a return movement into the delivery in the event of a travel in the direction of travel. For this purpose, it is known to connect the spaced apart from the handle lever on a rocker rudder with the handle lever via a coupling in the manner of an opposing four-bar linkage. The storage of the handle lever and the rudder on a rocker, which is pivotally mounted about an axis extending in the direction of travel, is necessary to ensure the immersion of the rudder blades into the water and their withdrawal from the water when the handle lever raised from the display for the passage and lowered again at the end of the train. Turning off the rudder blades at the end of the turn to get the rudders close to the water head. return surface in the delivery and then turn up for the train again, but only with a disproportionate design effort possible.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Rudern in Blickrichtung der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, dass mit vergleichsweise einfachen konstruktiven Maßnahmen ein Auf- und Abdrehen der Ruderblätter möglich wird. The invention is therefore based on the object, a device for rowing in the line of sight of the type described in such a way that with relatively simple constructive measures up and turning the rudder blades is possible.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass das Ruder eine um ihre Achse in einem Lagerkörper drehbar gehaltene Ruderstange umfasst, über den das Ruder an der Schwinge angelenkt und mit der Koppel des Gelenkvierecks verbunden ist, und dass an der Ruderstange ein Drehantrieb mit einem im Lagerkörper verschiebbar geführten Stellglied angreift, das sich an einem die Schwenkachse für die Schwinge bildenden Träger abstützt. The invention solves this problem by the fact that the rudder comprises a rotatably mounted about its axis in a bearing body rudder rod, via which the rudder is articulated to the rocker and connected to the coupling of the four-bar linkage, and that on the rudder rod a rotary drive with a in the Bearing body slidably guided actuator attacks, which is supported on a pivot axis forming the rocker carrier.
Durch die drehbare Lagerung der das Ruderblatt tragenden Ruderstange um ihre Achse wird zunächst eine einfache Voraussetzung für das Auf- und Abdrehen des Ruderblatts geschaffen. Es bedarf daher lediglich eines entsprechenden Drehantriebs für die Ruderstange in Abhängigkeit von der Ruderbewegung. Diese von der Höhenlage der Griffhebel bestimmte Abhängigkeit macht sich die Erfindung zunutze, indem die Schwenkbewegung der den Griffhebel und das Ruder aufnehmenden Schwinge gegenüber dem sie lagernden Träger für den Drehantrieb genützt wird. Zu diesem Zweck ist der Drehantrieb mit einem im Lagerkörper für die Ruderstange verschiebbar geführten Stellglied versehen, das sich am Träger für die Schwinge abstützt und daher die Schwenkbewegung der Schwinge nicht mitmacht, sodass der Verschiebeweg des Stellglieds gegenüber dem Lagerkörper für den Drehantrieb der Ruderstange ausgenützt werden kann. Wird demnach der Griffhebel abgesenkt und damit das Ruderblatt aufgrund der Schwenkbewegung der Schwinge aus dem Wasser gezogen, so wird das am Träger abgestützte Stellglied gegen den Lagerkörper vorgeschoben und die Ruderstange im Sinn eines Abdrehens des Ruderblattes über den Drehantrieb verdreht. Bei einem Anheben des Griffhebels wird wegen der gegensinnigen Schwenkbewegung der Schwinge auch die Verschieberichtung des Stellglieds gegenüber dem Lagerkörper mit der Wirkung umgekehrt, dass das Ruderblatt für den Durchzug wieder aufgedreht wird. By the rotatable mounting of the rudder blade-bearing rudder rod about its axis, a simple condition for the up and turning of the rudder blade is first created. It therefore only requires a corresponding rotary drive for the rudder rod as a function of the rudder movement. This determined by the altitude of the handle lever dependency makes use of the invention, by the pivotal movement of the handle lever and the rudder receiving rocker is used with respect to the supporting carrier for the rotary drive. For this purpose, the rotary drive is provided with a slidably guided in the bearing body for the rudder rod actuator, which is supported on the support for the rocker and therefore does not join the pivotal movement of the rocker, so that the displacement of the actuator relative to the bearing body for the rotary drive of the rudder rod be utilized can. Accordingly, the handle lever is lowered and thus the rudder blade due to the pivotal movement of the rocker out of the water pulled, the supported on the support actuator is advanced against the bearing body and rotated the rudder rod in the sense of twisting off the rudder blade on the rotary drive. When lifting the handle lever is reversed because of the opposite direction of pivoting movement of the rocker and the direction of displacement of the actuator relative to the bearing body with the effect that the rudder blade is turned on again for the passage.
Damit die Anlage des Stellglieds am Träger für die Schwinge zumindest während der für die Blattdrehung maßgebenden Schwenkbewegung der Schwinge sichergestellt werden kann, kann das Stellglied im Sinne einer Anlage am Träger mit einer Rückstellfeder beaufschlagt werden. Da außerdem die Drehlagen der Ruderblätter für das Auf- und Abdrehen vorgegeben sind, kann die Ruderstange zwischen zwei Drehanschlägen im Lagerkörper verdrehbar gelagert sein, womit die beiden Drehlagen des Ruderblatts konstruktiv festgelegt werden. Thus, the system of the actuator on the support for the rocker can be ensured at least during the decisive for the blade rotation pivotal movement of the rocker, the actuator can be acted upon in the sense of a system on the carrier with a return spring. In addition, since the rotational positions of the rudder blades are predetermined for twisting up and down, the rudder rod between two rotational stops in the bearing body can be rotatably mounted, whereby the two rotational positions of the rudder blade are determined constructively.
Um von der Stellbewegung des im Lagerkörper für die Ruderstange verschiebbar gelagerten Stellglieds eine Drehbewegung für die Ruderstange abzuleiten, kann der Drehantrieb für die Ruderstange aus einem Zahnstangentrieb mit einer durch das Stellglied gebildeten, mit einem Zahnkranz der Ruderstange kämmenden Zahnstange bestehen. Wird die Schwinge über den Handhebel gegenüber dem die Schwinge aufnehmenden Träger verschwenkt und damit das Stellglied gegenüber dem Lagerkörper verschoben, so bedingt die Verschiebebewegung der Zahnstange eine entsprechende Drehung der Ruderstange gegenüber dem Lagerkörper und damit eine Änderung der Drehlage des Ruderblatts. Eine andere Möglichkeit, die Verschiebebewegung des Stellglieds in eine Drehbewegung der Ruderstange umzusetzen, ergibt sich, wenn der Drehantrieb für die Ruderstange einen zwischen dem Lagerkörper und der Ruderstange vorgesehenen Kniehebeltrieb umfasst, dessen Kniegelenk über eine Lasche am Stellglied abgestützt ist. Über die Lasche wird somit der Kniehebeltrieb beaufschlagt, der aufgrund seiner Anlenkung an der Ruderstange für die jeweilige Drehbewegung des Ruderblatts sorgt. Wegen des sich durch den Kniehebeltrieb ergebenden Übersetzungsverhältnisses liegen vorteilhafte Konstruktionsverhältnisse vor, zumal durch den Kniehebeltrieb die gedrängten Raumverhältnisse im Bereich des Lagerkörpers und seines Anlenklagers vorteilhaft genützt werden können. In order to derive a rotational movement for the rudder rod from the adjusting movement of the bearing member displaceably mounted in the bearing member for the rudder rod, the rotary drive for the rudder rod may consist of a rack and pinion gear formed by the actuator meshing with a ring gear of the rudder rod. If the rocker pivoted via the hand lever relative to the carrier receiving the rocker and thus moved the actuator relative to the bearing body, so requires the sliding movement of the rack a corresponding rotation of the rudder rod relative to the bearing body and thus a change in the rotational position of the rudder blade. Another way to implement the sliding movement of the actuator in a rotational movement of the rudder rod, results when the rotary drive for the rudder rod provided between the bearing body and the rudder rod knee lever drive, the knee joint is supported via a tab on the actuator. About the tab thus the toggle lever drive is applied, which ensures due to its articulation on the rudder rod for the respective rotational movement of the rudder blade. Because of himself through the Toggle drive resulting gear ratio are advantageous design conditions, especially since the crowded space, the crowded space in the region of the bearing body and its Anlenklagers can be advantageously used.
Der Schwenkwinkel der Schwinge gegenüber ihrem Träger ist in eine Richtung durch den Träger selbst begrenzt, nicht aber im gegensinnigen Schwenksinn. Damit die Ruderstangen nicht beliebig weit in das Wasser abgesenkt werden können, empfiehlt es sich daher, den Schwenkwinkel der Schwinge zu begrenzen. Zu diesem Zweck kann zwischen der Schwinge und dem Träger vorteilhaft ein Begrenzungszylinder angelenkt werden, über den auch ein gedämpfter Anschlag sichergestellt werden kann. The swing angle of the rocker relative to its carrier is limited in one direction by the carrier itself, but not in the opposite sense of pivoting. So that the rudder bars can not be lowered arbitrarily far into the water, it is therefore recommended to limit the swing angle of the rocker. For this purpose, a limiting cylinder can advantageously be articulated between the rocker and the carrier, via which a damped stop can be ensured.
Kurze Beschreibung der Zeichnung Short description of the drawing
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen In the drawing, the subject invention is shown, for example. Show it
Fig. 1 ein zweirümpfiges Ruderboot in einer Vorderansicht mit über die Wasserfläche angehobenen Rudern,  1 is a two-masted rowing boat in a front view with raised above the water surface oars,
Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung des Ruderboots mit in das Wasser eintauchenden Rudern,  2 a of FIG. 1 corresponding representation of the rowing boat with plunging into the water oars,
Fig. 3 das Ruderboot in einer vereinfachten Draufsicht mit mehreren Ruderstellungen während des Durchzugs,  3 the rowing boat in a simplified plan view with several rudder positions during the passage,
Fig. 4 die Lagerung der Rudervorrichtung in einer Draufsicht auf die Antriebsverbindung zwischen dem Handhebel und dem Ruder in einem größeren Maßstab,  4 shows the mounting of the rudder device in a plan view of the drive connection between the hand lever and the rudder on a larger scale,
Fig. 5 diese Lagerung der Rudervorrichtung in einer stirnseitigen Ansicht mit einem aus dem Wasser gezogenen Ruderblatt,  5 shows this storage of the rudder device in a front view with a pulled out of the water rudder blade,
Fig. 6 eine zum Teil aufgerissene Stirnansicht der Lagerung der Rudervorrichtung mit einem ins Wasser eingetauchten Ruderblatt,  6 is a partially torn end view of the bearing of the rudder device with a rudder blade immersed in the water,
Fig. 7 einen Schnitt VI I- VI I der Fig. 5 in einem größeren Maßstab, Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie Vlll-Vlll der Fig. 6 in einem größeren Maßstab und 7 shows a section VI I-VI I of FIG. 5 on a larger scale, Fig. 8 shows a section along the line VIII-VIII of FIG. 6 on a larger scale and
Fig. 9 eine der Fig. 8 entsprechende Darstellung einer Konstruktionsvariante eines Drehantriebs.  9 is a representation corresponding to FIG. 8 of a design variant of a rotary drive.
Weg zur Ausführung der Erfindung Way to carry out the invention
Beim Rudern in Blickrichtung ist es erforderlich, dass das Ruder 1 gegenläufig zum Griffhebel 2 bewegt wird, mit dem das Ruder 1 betätigt wird. In der Fig. 3 ist die Bewegung der Griffhebel 2 mit den zugehörigen Ruderstellungen während eines Durchzugs angedeutet. Das Ruderboot selbst, das zwei Rümpfe 3 aufweist, was jedoch keineswegs erforderlich ist, ist in herkömmlicher Weise mit einem Rollsitz 4 und einer Fußabstützung 5 ausgerüstet, sodass die Griffhebel 2 wie beim Skullen üblich gehandhabt werden können, jedoch mit Blickrichtung in Fahrrichtung 6. Über ein Umkehrgetriebe 7 ist der Griffhebel 2 mit dem Ruder 1 verbunden, sodass in der strichliert gezeichneten Auslage des Griffhebels 2 das Ruder 1 in Fahrrichtung 6 nach vorne gegen den Bug verschwenkt wird und sich während des Durchzugs nach hinten gegen das Heck bewegt. Das Zugende der Ruder 1 ist strichpunktiert angedeutet. When rowing in the direction of view, it is necessary that the rudder 1 is moved in opposite directions to the handle lever 2, with which the rudder 1 is operated. In Fig. 3, the movement of the handle lever 2 is indicated with the associated rudder positions during a passage. The rowboat itself, which has two hulls 3, but this is not required by any means, is conventionally equipped with a rolling seat 4 and a footrest 5, so that the handle levers 2 can be handled as usual in the case of skulling, but viewed in the direction of travel 6 a reverse gear 7, the handle lever 2 is connected to the rudder 1, so that in the dashed line display of the handle lever 2, the rudder 1 is pivoted in the direction of travel 6 forward against the bow and moves during the passage to the rear against the rear. The Zugende the rudder 1 is indicated by dash-dotted lines.
In der Fig. 4 ist das Umkehrgetriebe 7 zwischen dem Griffhebel 2 und dem Ruder 1 näher dargestellt. Die Anlenklager für das Ruder 1 und den Griffhebel 2 sind mit 8 und 9 bezeichnet und bestimmen die Basis für ein gegenläufiges Gelenkviereck, dessen Koppel 10 den Griffhebel 2 mit dem Ruder 1 verbindet. Wird demnach der Griffhebel 2 im Uhrzeigersinn im Anlenklager 9 verschwenkt, so wird das Ruder 1 gegen den Uhrzeigersinn im Anlenklager 8 gedreht. In Fig. 4, the reverse gear 7 between the handle lever 2 and the rudder 1 is shown in more detail. The Anlenklager for the rudder 1 and the handle lever 2 are denoted by 8 and 9 and determine the basis for an opposing four-bar linkage, the coupling 10 connects the handle lever 2 with the rudder 1. Accordingly, if the handle lever 2 is pivoted clockwise in the Anlenklager 9, the rudder 1 is rotated counterclockwise in Anleklager 8.
Das Ruderblatt 1 1 soll am Ende des Zugs beim Ausziehen aus dem Wasser in die in Fig. 1 dargestellte abgedrehte Drehlage verdreht werden, um in der Auszugsstellung wieder in die aufgedrehte Lage nach der Fig. 2 verschwenkt zu werden. Aus den Fig. 1 und 2 ist ersichtlich, dass die jeweilige Blattlage von der Schwenklage des Ruders 1 bezüglich einer in Fahrrichtung 6 verlaufenden Schwenkachse abhängt. Um diese für den Rudervorgang notwendige Ver- schwenkung der Ruder 1 zu ermöglichen, sind die Anlenklager 8 und 9 für die Ruder 1 und die Griffhebel 2 gemäß den Fig. 4 bis 6 auf einer Schwinge 12 vorgesehen, die um eine etwa in Fahrrichtung 6 verlaufende Schwenkachse 13 verschwenkbar auf einem Träger 14 gelagert ist. Der Träger 14 kann mit Hilfe von Klemmschrauben 15 an einen strichpunktiert angedeuteten Längsholm 16 der Rümpfe 3 angeklemmt werden. Über den Griffhebel 2 kann daher die Schwinge 12 gegenüber dem Träger 14 verschwenkt werden, um das Ruder 1 aus dem Wasser zu ziehen oder in dieses einzutauchen. The rudder blade 1 1 should be rotated at the end of the train when pulling out of the water in the shown in Fig. 1 wacky rotational position to be pivoted in the extended position again in the unfolded position of FIG. From FIGS. 1 and 2 it can be seen that the respective sheet position of the pivot position of the rudder 1 with respect to a running in the direction of travel 6 pivot axis depends. In order to enable this necessary for the rudder pivoting of the rudder 1, the Anlenklager 8 and 9 are provided for the rudder 1 and the handle lever 2 shown in FIGS. 4 to 6 on a rocker 12 which extends approximately in the direction of travel 6 Pivot axis 13 is pivotally mounted on a support 14. The carrier 14 can be clamped by means of clamping screws 15 to a dash-dotted line longitudinal spar 16 of the hulls 3. Therefore, the rocker 12 can be pivoted relative to the carrier 14 via the handle lever 2 in order to pull the rudder 1 out of the water or to dive into it.
Damit beim Heben und Senken der Griffhebel 2 gemäß den Fig. 1 und 2 das Ruderblatt 1 1 entsprechend ab- und aufgedreht werden kann, ist die Ruderstange 17 um ihre Achse drehbar in einem Lagerkörper 18 gehalten, der im Anlenklager 8 drehbar gelagert ist und an dem die Koppel 10 des Umkehrgetriebes 7 angreift. Der Lagerkörper 18 bildet eine Führung 19 für ein Stellglied 20 eines Drehantriebs 21 , der die Ruderstange 17 in Abhängigkeit von der Thus, when lifting and lowering the handle lever 2 as shown in FIGS. 1 and 2, the rudder blade 1 1 off and can be turned off, the rudder rod 17 is rotatably supported about its axis in a bearing body 18 which is rotatably mounted in Anlenklager 8 and at the coupling 10 of the reverse gear 7 attacks. The bearing body 18 forms a guide 19 for an actuator 20 of a rotary drive 21, the rudder rod 17 in response to the
Schwenklage der Schwinge 12 verdreht. Zu diesem Zweck stützt sich das Stellglied 20 an einem Anschlag 22 des Trägers 14 ab und wird mit Hilfe einer Rückstellfeder 23 gegen diesen Anschlag 22 gedrückt. Wird somit der Griffhebel 2 aus der Stellung für den Durchzug gemäß Fig. 2 in die Stellung für das Rückholen der Ruder 1 gemäß Fig. 1 abgesenkt, so schlägt der Stelltrieb 20 am Anschlag 22 des Trägers 14 an und wird gemäß den Fig. 5 und 7 im Lagerkörper 18 vorgeschoben. Über diesen Stellweg kann der Drehantrieb 21 betätigt werden. Swivel position of the rocker 12 twisted. For this purpose, the actuator 20 is supported on a stop 22 of the carrier 14 and is pressed by means of a return spring 23 against this stop 22. Thus, the handle lever 2 is lowered from the position for the passage of FIG. 2 in the position for retrieving the rudder 1 of FIG. 1, the actuator 20 strikes the stop 22 of the carrier 14 and is shown in FIGS. 5 and 7 advanced in the bearing body 18. About this travel the rotary actuator 21 can be operated.
Nach den Fig. 7 und 8 umfasst der Drehantrieb 21 einen einerseits am Lagerkörper 18 und anderseits an der Ruderstange 17 angelenkten Kniehebeltrieb 24, dessen Kniegelenk 25 über eine Lasche 26 mit dem Stellglied 20 verbunden ist. Beim Absenken der Griffhebel 2 und dem damit verbundenen Anheben der Ruderblätter 1 1 wird somit das Kniegelenk 25 über das Stellglied 20 nach oben durchgebogen, was eine entsprechende Verdrehung der Ruderstange 17 mit der Folge nach sich zieht, dass die Ruderblätter 1 1 in die Stellung nach der Fig. 1 abgedreht werden. Beim Anheben der Griffhebel 2 wird das Stellglied 20 über die Rückstellfeder 23 gegensinnig mit der Wirkung beaufschlagt, dass die Ruderstange 17 über den Drehantrieb 21 in die Stellung für das aufgedrehte Ruderblatt 1 1 rückgedreht wird. Zumindest in dieser aufgedrehten Drehlage der Ruderblätter 1 1 sollen die Ruderstangen 17 drehfest abgestützt werden, damit die Ruderblätter 1 1 dem Wasserdruck nicht ausweichen können. Zu diesem Zweck ist für die Ruderstange 17 ein entsprechender Anschlag 27 vorgesehen, wie dies der Fig. 8 entnommen werden kann. According to FIGS. 7 and 8, the rotary drive 21 comprises a toggle lever drive 24 hinged on the one hand to the bearing body 18 and on the other hand to the rudder rod 17, the knee joint 25 of which is connected to the actuator 20 via a lug 26. When lowering the handle lever 2 and the associated lifting of the rudder blades 1 1 thus the knee joint 25 is bent over the actuator 20 upwards, resulting in a corresponding rotation of the rudder bar 17th with the consequence that the rudder blades 1 1 are turned off into the position according to FIG. 1. When lifting the handle lever 2, the actuator 20 is acted upon by the return spring 23 in opposite directions with the effect that the rudder rod 17 is rotated back via the rotary drive 21 in the position for the turned-up rudder blade 1 1. At least in this untwisted rotational position of the rudder blades 1 1, the rudder bars 17 are to be supported against rotation, so that the rudder blades 1 1 can not escape the water pressure. For this purpose, a corresponding stop 27 is provided for the rudder rod 17, as shown in FIG. 8 can be removed.
Zum Unterschied zum Drehantrieb 21 der Fig. 7 und 8 weist der Drehantrieb 21 nach der Fig. 9 einen Zahnstangenantrieb auf, bei dem das Stellglied 20 die Zahnstange 28 bildet, die mit einem Zahnkranz 29 der Ruderstange 17 zusammenwirkt. Auch in diesem Fall erfolgt die Drehbewegung der Ruderstange 17 und damit des Ruderblatts 1 1 in Abhängigkeit vom Verschiebeweg des Stellglieds 20. In contrast to the rotary drive 21 of FIGS. 7 and 8, the rotary drive 21 according to FIG. 9 has a rack drive, in which the actuator 20 forms the rack 28, which cooperates with a ring gear 29 of the rudder rod 17. Also in this case, the rotational movement of the rudder rod 17 and thus the rudder blade 1 1 takes place in dependence on the displacement of the actuator 20th
Um ein tieferes Absenken der Ruder 1 zu verhindern, kann für die Schwinge 12 eine Schwenkbegrenzung vorgesehen werden. Im Fall des dargestellten Ausführungsbeispiels wird diese Schwenkbegrenzung durch einen Begrenzungszylinder 30 gebildet, der zwischen der Schwinge 12 und dem Träger 14 angelenkt ist. In order to prevent a deeper lowering of the rudder 1, a swing limit can be provided for the rocker 12. In the case of the illustrated embodiment, this pivot limiting is formed by a limiting cylinder 30 which is articulated between the rocker 12 and the carrier 14.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Vorrichtung zum Rudern in Blickrichtung mit einem Griffhebel (2) und einem mit Abstand vom Griffhebel (2) gelagerten Ruder (1 ), das mit dem Griffhebel (2) über eine Koppel (10) nach Art eines gegenläufigen Gelenkvierecks verbunden ist, und mit einer die Anlenklager (8, 9) für das Ruder (1 ) und den Griffhebel (2) aufnehmenden, über den Griffhebel (2) um eine im Wesentlichen in Fahrrichtung (6) verlaufende Schwenkachse (13) verschwenkbaren Schwinge (12), dadurch gekennzeichnet, dass das Ruder (1 ) eine um ihre Achse in einem Lagerkörper (18) drehbar gehaltene Ruderstange (17) umfasst, über den das Ruder (1 ) an der Schwinge (12) angelenkt und mit der Koppel (10) des Gelenkvierecks verbunden ist, und dass an der Ruderstange (17) ein Drehantrieb (21 ) mit einem im Lagerkörper (18) verschiebbar geführten Stellglied (20) angreift, das sich an einem die Schwenkachse (13) für die Schwinge (12) bildenden Träger (14) abstützt. 1 . Device for rowing in the direction of view with a handle lever (2) and a distance from the handle lever (2) mounted rudder (1) which is connected to the handle lever (2) via a coupling (10) in the manner of an opposite four-bar linkage, and with a the Anlenklager (8, 9) for the rudder (1) and the handle lever (2) receiving, via the handle lever (2) about a substantially in the direction of travel (6) extending pivot axis (13) pivotable rocker (12), characterized the rudder (1) comprises a rudder rod (17) rotatably supported about its axis in a bearing body (18), via which the rudder (1) is articulated to the rocker (12) and connected to the coupling (10) of the four-bar linkage, and that on the rudder rod (17) a rotary drive (21) with a bearing body (18) slidably guided actuator (20) engages, which is supported on a pivot axis (13) for the rocker (12) forming the carrier (14).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (20) im Sinne einer Anlage am Träger (14) mit einer Rückstellfeder (23) beaufschlagt ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuator (20) in the sense of a system on the carrier (14) with a return spring (23) is acted upon.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ruderstange (17) zwischen zwei Drehanschlägen im Lagerkörper (18) verdrehbar gelagert ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the rudder rod (17) between two rotational stops in the bearing body (18) is rotatably mounted.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (21 ) für die Ruderstange (17) aus einem Zahnstangentrieb mit einer durch das Stellglied (20) gebildeten, mit einem Zahnkranz (29) der Ruderstange (17) kämmenden Zahnstange (28) besteht. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotary drive (21) for the rudder rod (17) consists of a rack and pinion with a by the actuator (20) formed with a sprocket (29) of the rudder rod (17) meshing rack (28) consists.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (21 ) für die Ruderstange (17) einen zwischen dem Lagerkörper (18) und der Ruderstange (17) vorgesehenen Kniehebeltrieb (24) umfasst, dessen Kniegelenk (25) über eine Lasche (26) am Stellglied (20) abgestützt ist. 5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotary drive (21) for the rudder rod (17) between the bearing body (18) and the rudder rod (17) provided toggle lever drive (24) whose knee joint (25 ) is supported via a tab (26) on the actuator (20).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkwinkel der Schwinge (12) begrenzt ist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pivot angle of the rocker (12) is limited.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Schwinge (12) und dem Träger (14) ein Begrenzungszylinder (30) angelenkt ist. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that between the rocker (12) and the carrier (14) has a limiting cylinder (30) is articulated.
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