AT504514B1 - DEVICE FOR BIKING IN VIEWS - Google Patents

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AT504514B1 AT11012007A AT11012007A AT504514B1 AT 504514 B1 AT504514 B1 AT 504514B1 AT 11012007 A AT11012007 A AT 11012007A AT 11012007 A AT11012007 A AT 11012007A AT 504514 B1 AT504514 B1 AT 504514B1
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2 AT 504 514 B12 AT 504 514 B1

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Rudern in Blickrichtung mit einer schwenkbar gelagerten Ruderführung und mit einem um seine Längsachse drehbar in der Ruderführung gehaltenen Ruder.The invention relates to a device for rowing in the viewing direction with a pivotally mounted rowing guide and with a rotatable about its longitudinal axis held in the rudder guide rudder.

Das Rudern in Blickrichtung erfordert eine Umkehrung der Ruderbewegung. Zu diesem Zweck ist es bekannt (EP 1 391 379 A1, US 4 052 951 A), die Ruder in einem Schlitten drehfest zu halten, der entlang einer in Fahrrichtung verlaufenden Schlittenbahn verschiebbar und um diese Schlittenbahn als Achse verschwenkbar gelagert ist. Eine andere Möglichkeit ergibt sich durch die Ausbildung der Ruder als einarmige Hebel mit einem Anlenkpunkt am dem Ruderblatt gegenüberliegenden Ende und einer Griffanordnung zwischen Anlenkpunkt und Ruderblatt (DE 297 18 517 U1). Um die damit verbundenen Nachteile zu vermeiden, ist es bekannt (DE 201 16 742 U1), eine Ruderführung in Form eines Gelenkviereckes vorzusehen, auf dessen Koppel das Ruder gelagert ist. Das Ruder macht somit die Schwenkbewegung der Koppel mit, sodass das Ruder an seinem griffseitigen Ende erfasst werden kann und beim Durchziehen der Ruder die Ruderblätter im Vortriebssinn durch das Wasser bewegt werden. Nachteilig ist der konstruktive Aufwand und die Notwendigkeit, die Kurbelarme des Gelenkviereckes im Bereich der Längsachse des Bootskörpers anzulenken. Dazu kommt, dass zwar das Drehen des Ruders um seine Längsachse über eine entsprechende Lagerung in der Ruderführung ohne weiteres gewährleistet werden kann, nicht aber die für das Eintauchen der Ruderblätter ins Wasser erforderliche Schwenkbewegung um eine Kippachse in Fahrrichtung. Einfache Konstruktionsbedingungen ergeben sich hinsichtlich einer solche Schwenkbewegung der Ruder um eine in Fahrrichtung verlaufende Kippachse, wenn die Ruderführung auf einem um eine solche Kippachse drehbar gelagerten Träger angeordnet ist und aus einem Schwenkkörper besteht, der mit einem drehbaren Antriebskörper über einen gekreuzten Riementrieb zur Umkehrung des Drehsinns verbunden ist (DE 198 55 744 C1). Die Drehung des Antriebskörpers durch einen Griffhebel hat daher eine gegensinnige Verschwenkung des Ruders zur Folge, was wiederum ein Rudern in Blickrichtung erlaubt. Schwierig ist allerdings eine Übertragung einer Drehbewegung des Griffhebels um seine Achse auf das vom Griffhebel gesonderte Ruder.The rowing in the direction requires a reversal of the rudder movement. For this purpose it is known (EP 1 391 379 A1, US Pat. No. 4 052 951 A) to hold the rudders rotatably in a slide which is displaceably mounted along a carriage track running in the direction of travel and pivotable about this carriage track as an axis. Another possibility is given by the formation of the rudder as a one-armed lever with a pivot point on the rudder blade opposite end and a handle assembly between pivot point and rudder blade (DE 297 18 517 U1). In order to avoid the associated disadvantages, it is known (DE 201 16 742 U1) to provide a rowing guide in the form of a four-bar linkage, on the coupling of which the rudder is mounted. The rudder thus makes the pivoting movement of the coupling with, so that the rudder can be detected at its handle-side end and the rudder blades are moved in the direction of advance through the water when pulling the rudder. A disadvantage is the design effort and the need to articulate the crank arms of the four-bar linkage in the region of the longitudinal axis of the hull. In addition, while the rotation of the rudder about its longitudinal axis via a corresponding storage in the rudder guide can be readily ensured, but not for the immersion of the rudder blades into the water required pivotal movement about a tilt axis in the direction of travel. Simple design conditions arise with respect to such a pivoting movement of the rudder about a tilting axis extending in the direction of travel, when the rudder guide is arranged on a support rotatably mounted about such a tilting axis and consists of a swivel body with a rotatable drive body via a crossed belt drive to reverse the direction of rotation is connected (DE 198 55 744 C1). The rotation of the drive body by a handle lever therefore has an opposite pivoting of the rudder result, which in turn allows a rowing in the direction. Difficult, however, is a transmission of a rotational movement of the handle lever about its axis to the separate from the handle lever rudder.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Rudern in Blickrichtung der eingangs geschilderten Art mit einfachen konstruktiven Mitteln so auszugestalten, dass der beim Rudern mit Blickrichtung entgegen der Fahrrichtung gewohnte Bewegungsablauf weitgehend eingehalten werden kann und der für einen Ruderer vorgesehene Platz nicht durch Konstruktionsteile für die Umkehrung der Ruderbewegung beeinträchtigt wird.The invention is therefore the object of a device for rowing in the line of sight of the type described with simple structural means in such a way that during rowing with viewing direction against the direction of travel usual movement can be largely met and provided for a rower place not by construction parts is impaired for the reversal of the rudder movement.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass die Ruderführung auf einem Schlitten, der entlang einer im Wesentlichen in Fahrrichtung verlaufenden Schlittenführung verfahrbar ist, schwenkbar lagert und in eine entlang der Schlittenführung verlaufende Führungskulisse eingreift.The invention achieves this object by virtue of the fact that the rudder guide is pivotally mounted on a carriage which can be moved along a carriage guide running substantially in the direction of travel and engages in a guide slot extending along the carriage guide.

Wird das Griffende des Ruders im Vortriebssinn des Bootes von der Bugseite in Richtung des Bootshecks bewegt, so wird der Schlitten über die Ruderführung entlang der Schlittenführung gegen die Heckseite hin verfahren. Da die Ruderführung auf dem Schlitten schwenkbar gelagert ist und in eine entlang der Schlittenführung verlaufende Führungskulisse eingreift, hängt der Schwenkwinkel der Ruderführung und damit des in der Ruderführung gelagerten Ruders vom jeweiligen Abstand der Schwenkachse der Ruderführung auf dem Schlitten von der Führungskulisse ab, deren Verlauf somit den jeweiligen Schwenkwinkel des Ruders während des Verfahrens des Schlittens entlang der Schlittenführung bestimmt. Aufgrund dieser Zwangsführung der Ruderführung kann mit Hilfe des Verlaufes der Führungskulisse gegenüber der Schlittenführung für das Ruder eine gewünschte Schwenkbewegung festgelegt werden, die ein Rudern in Blickrichtung erlaubt, und zwar unter durchaus mit einem Rudern mit Blickrichtung zur Heckseite vergleichbaren Bewegungsabläufen, weil eben aufgrund der Kulissenführung der Ruderführung jeder Schlittenstellung ein bestimmter Schwenkwinkel der Ruderführung und damit des Ruders zugeordnet werden kann. Zu diesem Zweck braucht lediglich eine Schlittenführung sowie eine entlang der Schlittenführung verlaufende Führungskulisse vorgesehen zu 3 AT 504 514 B1 werden, sodass diese im Wesentlichen in Fahrrichtung verlaufenden Konstruktionsteile seitlich an das Boot angeschlossen werden können, ohne den Sitzbereich des Ruderers zu beeinträchtigen.If the handle end of the rudder is moved in the forward direction of the boat from the bow side in the direction of the boat stern, the carriage is moved over the rudder guide along the slide guide against the rear side. Since the rudder guide is pivotally mounted on the carriage and engages in a carriage guide along the guide slot, the pivot angle of the rudder guide and thus the rudder mounted in the rudder guide depends on the distance of the pivot axis of the rudder guide on the carriage of the guide slot, the course thus determined the respective pivoting angle of the rudder during the process of the carriage along the carriage guide. Due to this forced operation of the rudder guide can be set with the help of the course of the guide slot relative to the slide guide for the rudder a pivoting movement, which allows a rowing in the viewing direction, under certainly with a rowing with a view towards the rear side comparable movements, because just because of the slotted guide the rudder guide each slide position, a specific pivot angle of the rudder guide and thus the rudder can be assigned. For this purpose, only one slide guide and one guide slide extending along the carriage guide need be provided, so that these construction parts running essentially in the direction of travel can be connected laterally to the boat without impairing the rower's seating area.

Die Drehbewegung des Ruderblattes um die Längsachse des Ruders kann wegen der drehbaren Lagerung des Ruders in der Ruderführung über das Griffende des Ruders in gewohnter Weise bewerkstelligt werden. Zum Heben und Senken des Ruders könnte die Ruderlagerung auf der Ruderführung um eine quer verlaufende Kippachse verschwenkbar gehalten werden, was jedoch einen zusätzlichen Konstruktionsaufwand im Bereich der Ruderführung mit sich bringt. Einfachere Konstruktionsbedingungen ergeben sich, wenn die Schlittenführung und die ihr zugeordneten Führungskulisse auf einem Träger angeordnet sind, der um eine zumindest angenähert in Fahrrichtung verlaufende Kippachse drehbar gelagert ist. Über diese Kippachse kann das Ruderblatt in das Wasser eingetaucht und zum Rückstellen des Ruders in die Ausgangstage aus dem Wasser herausgezogen werden, sodass sich für den Ruderer ein üblicher Bewegungsablauf einstellt.The rotational movement of the rudder blade about the longitudinal axis of the rudder can be accomplished in the usual way because of the rotatable mounting of the rudder in the rudder guide over the handle end of the rudder. To raise and lower the rudder the rudder bearing could be kept pivotable on the rudder guide about a transverse tilting axis, but this entails an additional design effort in the area of the rudder guide. Simpler design conditions arise when the slide guide and its associated guide slot are arranged on a support which is rotatably mounted about an at least approximately extending in the direction of travel tilting axis. About this tilt axis, the rudder blade can be immersed in the water and pulled out to return the rudder in the starting days of the water, so that sets for the rower a usual sequence of movements.

Wie bereits ausgeführt wurde, bedingt die geometrische Zuordnung der Führungskulisse zur Schlittenführung den jeweiligen Schwenkwinkel des Ruders bezogen auf die Schlittenstellung und damit das Übersetzungsverhältnis zwischen den Bewegungen des Griffendes und des Ruderblattes. Durch eine gegenüber der Schlittenführung verschwenkbare Führungskulisse kann somit in einfacher Weise dieses Übersetzungsverhältnis verändert und an die Leistungsfähigkeit des Ruderers angepasst werden.As already stated, the geometric assignment of the guide slot to the carriage guide causes the respective pivoting angle of the rudder relative to the carriage position and thus the gear ratio between the movements of the handle end and the rudder blade. By virtue of a guide slot that can be pivoted relative to the carriage guide, this transmission ratio can thus be changed in a simple manner and adapted to the performance of the rower.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigenIn the drawing, the subject invention is shown, for example. Show it

Fig. 1 ein Ruderboot mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Rudern in Blickrichtung in einer schematischen Draufsicht,1 is a rowing boat with a device according to the invention for rowing in the direction of view in a schematic plan view,

Fig. 2 die Rudervorrichtung nach Fig. 1 in einer Draufsicht in einem größeren Maßstab,2 shows the rudder device according to FIG. 1 in a plan view on a larger scale, FIG.

Fig. 3 die Ruderführung in einer zum Teil aufgerissenen Draufsicht in einem größeren Maßstab undFig. 3, the rudder guide in a partially torn plan view on a larger scale and

Fig. 4 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung einer Konstruktionsvariante einer erfindungsgemäßen Rudervorrichtung.Fig. 4 is a representation corresponding to Fig. 2 of a design variant of a rudder device according to the invention.

Die dargestellte Vorrichtung zum Rudern in Blickrichtung weist eine in Fahrrichtung verlaufende Schlittenführung 1 für einen Schlitten 2 auf, der eine Ruderführung 3 trägt, und zwar auf einer Schwenkachse 4. In dieser Ruderführung 3 ist ein Ruder 5 in Lagern 6 axial unverschiebbar, aber um seine Längsachse drehbar gehalten. Die verschwenkbar auf dem Schlitten 2 gelagerte Ruderführung 3 greift mit Hilfe einer Führungsrolle 7 in eine entlang der Schlittenführung 1 verlaufende Führungskulisse 8 ein. Die Führungskulisse 8 sowie die Schlittenführung 1 sind auf einem gemeinsamen Träger 9 vorgesehen, der um eine im Wesentlichen in Längsrichtung des Bootes verlaufende Kippachse 10 frei drehbar gelagert ist. Wie der Fig. 1 entnommen werden kann, kann diese Lagerung der Rudervorrichtung über die Kippachse 10 sowohl in einem Gestell 11 eines Bootes mit zwei Rümpfen 12 erfolgen, wie dies strichpunktiert angedeutet ist, als auch an einem Einrumpfboot 13 vorgenommen werden, das in der Fig. 1 strichliert veranschaulicht ist. Unabhängig von der Bauart des Bootes kann für den Ruderer ein herkömmlicher Rollsitz 14 mit Fußabstützungen 15 vorgesehen werden. Im Gegensatz zu herkömmlichen Booten sitzt der Ruderer jedoch mit Blickrichtung zur Bugseite in Fahrrichtung 16.The illustrated device for rowing in the viewing direction has a running in the direction of travel slide guide 1 for a carriage 2, which carries a rudder guide 3, on a pivot axis 4. In this rudder guide 3 is a rudder 5 in bearings 6 axially immovable, but to his Rotationally held longitudinal axis. The pivotally mounted on the carriage 2 rudder guide 3 engages by means of a guide roller 7 in a running along the carriage guide 1 guide slot 8 a. The guide slot 8 and the slide guide 1 are provided on a common carrier 9 which is freely rotatably mounted about a tilting axis 10 extending substantially in the longitudinal direction of the boat. As can be seen from FIG. 1, this bearing of the rudder device can take place via the tilting axis 10 both in a frame 11 of a boat with two hulls 12, as indicated by dot-dash lines, as well as on a monohull 13, which is shown in FIG 1 is illustrated by dashed lines. Regardless of the type of boat, a conventional roll seat 14 with foot supports 15 may be provided for the rower. In contrast to conventional boats, however, the rower sits facing the bow in direction of travel 16.

In der Fig. 3 ist die Lagerung der Ruderführung 3 näher dargestellt. Der Schlitten 2 ist in der als hinterschnittene Nut ausgebildeten Schlittenführung 1 in zwei zueinander senkrechten Richtungen durch Laufrollen 17 und 18 abgestützt, wobei die Laufrollen 18 ein Kippen des Schlittens 2 um eine in Richtung der Schlittenführung 1 verlaufende Achse verhindern. Die auf der Schwenkachse 4 des Schlittens 2 drehbar abgestützte Ruderführung 3 wird in ihrer Schwenklage durch die in die Führungskulisse 8 eingreifende Führungsrolle 7 festgelegt, und zwar in Abhängigkeit vom Verfahrweg des Schlittens 2, weil die Führungskulisse 8 zwar entlang derIn Fig. 3 the bearing of the rudder guide 3 is shown in more detail. The carriage 2 is supported in the form of an undercut groove carriage guide 1 in two mutually perpendicular directions by rollers 17 and 18, wherein the rollers 18 prevent tilting of the carriage 2 about an axis extending in the direction of the carriage guide 1 axis. The rotatably supported on the pivot axis 4 of the carriage 2 rudder guide 3 is determined in its pivotal position by the engaging in the guide slot 8 guide roller 7, in dependence on the travel of the carriage 2, because the guide slot 8 while along the

Claims (4)

4 AT 504 514 B1 Schlittenführung 1 verläuft, dieser gegenüber aber geneigt ist, sodass sich beim Verfahren des Schlittens 2 entlang der Schlittenführung 1 die Führungsrolle 7 der Ruderführung 3 aufgrund des Verlaufes der Führungskulisse 8 quer zur Schlittenführung 1 verlagert, was eine Drehbewegung der Ruderführung 3 um ihre Schwenkachse 4 zur Folge hat. Da sich bei der gewählten Anordnung der Führungskulisse 8 auf der Außenseite der Schlittenführung 1 die Führungskulisse 8 gegen die Heckseite hin von der Schlittenführung 1 entfernt, wird die Führungsrolle 7 mit zunehmendem Verschiebeweg des Schlittens 2 gegen die Heckseite vom Boot aus gesehen zunehmend nach außen verlagert, was eine Schwenkbewegung des Ruders 5 im Vortriebssinn zur Folge hat, wie dies in der Fig. 2 anhand verschiedener Schlittenstellungen dargestellt ist. Dies bedeutet, dass beim Rudern in Blickrichtung beim Anziehen des Ruders ein Ruderschlag im Vortriebssinn durchgeführt wird. Die Drehung der Ruderblätter 19 um die Längsachse der Ruder 5 erfolgt in üblicher Weise durch ein Drehen der Griffenden 20. Das Heben und Senken der Ruderblätter 19 wird ebenfalls über die Griffenden 20 vorgenommen, wobei die gesamte Vorrichtung um die Kippachse 10 gedreht wird. Da der Verlauf der Führungskulisse 8 gegenüber der Schlittenführung 1 den jeweiligen Schwenkwinkel der Ruderführung 3 und damit des Ruders 5 bestimmt, kann auch der dem Weg des Griffendes 20 zugeordnete Schwenkwinkel des Ruders 5 um die Schwenkachse 4 und damit das jeweilige Übersetzungsverhältnis der Bewegungen des Handgriffes 20 und des Ruderblattes 19 über den Verlauf der Führungskulisse 8 gegenüber der Schlittenführung 1 verändert werden. Zu diesem Zweck bildet nach der Fig. 4 die Führungskulisse 8 einen gesonderten Bauteil 21, der auf dem Träger 9 schwenkverstellbar gelagert ist. Die Schwenkachse ist mit 22 bezeichnet. Zur Einstellung der jeweiligen Neigung der Führungskulisse 8 gegenüber der Schlittenführung 1 dient ein Schwenkhebel 23, an dem der Bauteil 21 mit der Führungskulisse 8 über eine Steckverbindung 24 mit verschiedenen Einstecköffnungen befestigt werden kann. Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Rudern in Blickrichtung mit einer schwenkbar gelagerten Ruderführung und mit einem um seine Längsachse drehbar in der Ruderführung gehaltenen Ruder, dadurch gekennzeichnet, dass die Ruderführung (3) auf einem Schlitten (2), der entlang einer im Wesentlichen in Fahrrichtung (16) verlaufenden Schlittenführung (1) verfahrbar ist, schwenkbar lagert und in eine entlang der Schlittenführung (1) verlaufende Führungskulisse (8) eingreift.4 AT 504 514 B1 carriage guide 1 extends, but this is inclined so that the guide roller 7 of the rudder guide 3 moves due to the course of the guide slot 8 transversely to the carriage guide 1 during movement of the carriage 2 along the carriage guide 1, which is a rotational movement of the rudder guide third about its pivot axis 4 result. Since with the selected arrangement of the guide slot 8 on the outside of the slide guide 1, the guide slot 8 away from the rear side of the slide guide 1, the guide roller 7 is increasingly displaced with increasing displacement of the carriage 2 against the rear side of the boat seen to the outside, which results in a pivoting movement of the rudder 5 in the direction of advance, as shown in FIG. 2 by means of various carriage positions. This means that when rowing in the direction when pulling the rudder, a rudder strike in the direction of advance is performed. The rotation of the rudder blades 19 about the longitudinal axis of the rudder 5 is carried out in a conventional manner by rotating the handle ends 20. The raising and lowering of the rudder blades 19 is also made via the handle ends 20, wherein the entire device is rotated about the tilting axis 10. Since the course of the guide slot 8 relative to the carriage guide 1 determines the respective pivoting angle of the rudder guide 3 and thus the rudder 5, also the path of the handle end 20 associated pivot angle of the rudder 5 about the pivot axis 4 and thus the respective transmission ratio of the movements of the handle 20th and the rudder blade 19 are changed over the course of the guide slot 8 relative to the carriage guide 1. For this purpose, according to FIG. 4, the guide slot 8 a separate component 21 which is mounted pivotally adjustable on the carrier 9. The pivot axis is designated 22. To adjust the respective inclination of the guide slot 8 relative to the carriage guide 1 is a pivot lever 23 to which the component 21 can be attached to the guide slot 8 via a connector 24 with different insertion openings. 1. A device for rowing in the viewing direction with a pivotally mounted rowing guide and with a rotatably held about its longitudinal axis in the rudder guide rudder, characterized in that the rudder guide (3) on a carriage (2) along a substantially in the direction of travel (16) running carriage guide (1) is movable, pivotally supports and in a along the carriage guide (1) extending guide slot (8) engages. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlittenführung (1) und die ihr zugeordnete Führungskulisse (8) auf einem Träger (9) angeordnet sind, der um eine zumindest angenähert in Fahrrichtung (16) verlaufende Kippachse (10) drehbar gelagert ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the slide guide (1) and its associated guide slot (8) are arranged on a support (9) which is rotatable about an at least approximately in the direction of travel (16) extending tilting axis (10) is. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskulisse (8) schwenkverstellbar gegenüber der Schlittenführung (1) gelagert ist. Hiezu3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the guide slot (8) pivotally adjustable relative to the carriage guide (1) is mounted. Hiezu 4 Blatt Zeichnungen4 sheets drawings
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4052951A (en) * 1976-01-09 1977-10-11 Farr Alton E Rowing device for a forward facing rower
EP1391379A1 (en) * 2002-08-19 2004-02-25 Klaus Katzschke Arrangement for rowing facing forwards

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