DE202016001285U1

DE202016001285U1 - Device for rowing in line of sight

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Publication number: DE202016001285U1
Application number: DE202016001285.2U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-03-03
Filing date: 2016-03-01
Publication date: 2016-03-29
Anticipated expiration: 2026-03-02
Also published as: DE102016002428A1; DE102016002428B4

Abstract

Vorrichtung für das Rudern in Blickrichtung, gebildet aus einem Viergelenkgetriebe, welches gelenkig mit der Bordwand eines Ruderbootes verbindbar ist, das um die Längsachse des Bootes schwingen kann, bei welchem der Ruderschwenkbereiches 135° beträgt und bei welchem Griffschaft (9) und Ruderschaft (10) als Verlängerungen der An- und Abtriebe (19 und 20) des Viergelenkgetriebes ausgebildet sind, die an diesen mit einem gleichem, jedoch gespiegelten Knickwinkel befestigt sind, das vordere Gehäusegelenk (6) als seitlicher Versatz weiter von der Bootslängsachse entfernt ist als das hintere, die Entfernung zwischen den Gehäusegelenken (6) einer Diagonale eines gedachten rechtwinkligen Dreiecks aus Koppellänge und seitlichem Versatz entspricht und bei welchem an den Antriebsgliedern (2) die Griffschäfte (9) und an den Abtriebsgliedern (4) die Ruderblattschäfte (10) befestigt sind.Device for rowing in the direction of view, formed from a four-bar linkage, which is articulated to the side wall of a rowing boat, which can swing around the longitudinal axis of the boat, wherein the rudder pivot range is 135 ° and in which grip shaft (9) and rudder stock (10) are formed as extensions of the drives (19 and 20) of the four-bar mechanism, which are fixed to this with an equal, but mirrored angle of articulation, the front housing joint (6) is laterally offset from the boat longitudinal axis as the rear, the Distance between the housing joints (6) corresponds to a diagonal of an imaginary right triangle of coupling length and lateral offset and in which at the drive members (2) the handle shafts (9) and the output members (4), the rudder blade shafts (10) are attached.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Fortbewegung eines Wasserfahrzeuges durch menschliche Muskelkraft mittels Riemen oder Skulls, insbesondere auf eine Vorrichtung zum Vergrößern des Ruderschwenkbereiches durch Viergelenkgetriebe für das Rudern in Blickrichtung.The invention relates to a device for locomotion of a watercraft by human muscle power by means of belts or Skulls, in particular to a device for increasing the rudder pivot range by four-bar linkage for rowing in the viewing direction.

Bei fast allen Fortbewegungsarten kann der Fortbeweger die Fahrtrichtung einsehen, kontrollieren und korrigieren. Dies trifft auf Läufer, Reiter, Kutscher, Auto- und Fahrradfahrer, Paddler und Segler und ähnliches gleichermaßen zu. Allein beim Rudern blickt der Fortbeweger nach hinten.In almost all types of movement, the fortbeweger can view, control and correct the direction of travel. This applies to runners, riders, coachmen, car and bicycle riders, paddlers and sailors and the like alike. When rowing alone, the fortbeweger looks backwards.

Dies ist hauptsächlich der konstruktiven Einfachheit der Rudervorrichtung – und der im Gegensatz zur Druckbewegung kraftvolleren Zugbewegung des Ruderers geschuldet.This is mainly due to the constructive simplicity of the rudder device - and owing to the more powerful pulling movement of the rower, in contrast to the pressure movement.

Bekannt ist das Rudern in den Varianten Riemen oder Skull. Da diese Unterscheidung zwischen einhändigem und zweihändigem Halten eines Ruders für die Erfindung unwesentlich ist, wird auf den umgangssprachlichen Begriff „Ruder” zurückgegriffen.Known is the rowing in the variants belt or skull. Since this distinction between one-handed and two-handed holding a rudder is immaterial to the invention, the colloquial term "rudder" is used.

Die Erfindung bezieht sich also auf eine Vorrichtung zur Fortbewegung eines Wasserfahrzeuges durch menschliche Muskelkraft mittels Rudern in Blickrichtung.The invention thus relates to a device for locomotion of a watercraft by human muscle power by rowing in the direction of view.

Solche Vorrichtungen sind seit längerem bekannt und reichen vom einfachen Stehendruder, wie sie venezianische Gondoliere benutzen, bis zu aufwändigen Getrieben am geteilten Schaft von Rudern. Diese Ruder bestehen üblicherweise aus dem Schaft, an dessen einem Ende sich ein Ruderblatt und am anderen Ende ein Griff befindet. Entlang des Schaftes befindet sich nach knapp einem Drittel der Länge vom Griff entfernt eine Manschette, welche den Schaft umschließt. Sie gehört zum Krafteinleitungspunkt in das Ruderboot. Dieser wird als Ruderdolle bezeichnet und befindet sich auf der Bordkante des Ruderbootes oder auf einem Ausleger. Der Teil des Gesamtschaftes, an dem sich das Ruderblatt befindet, wird Ruderblattschaft und derjenige, an dem sich der Griff befindet, wird Griffschaft genannt.Such devices have been known for some time and range from the simple stander, as used by Venetian gondoliers, to elaborate gears on the split shaft of oars. These rudders usually consist of the shaft, at one end of which is a rudder blade and at the other end a handle. Along the shaft is located after almost a third of the length of the handle away a cuff, which encloses the shaft. It belongs to the force introduction point in the rowboat. This is called a rowing wheel and is located on the curb of the rowing boat or on a boom. The part of the total shaft on which the rudder blade is located becomes rudder blade shaft and the one on which the grip is located is called the grip shaft.

Es gibt seit längerem Versuche, Vorwärtsruderboote zu entwickeln und dabei die Zugbewegung durch den Ruderer beizubehalten. Dazu muss die Kraftrichtung am Ruder geändert werden. Dies ist technisch möglich, jedoch bislang nur unzureichend gelöst. Für die eigentliche Kraftumlenkung bei der Ruderbewegung sind Patentanmeldungen bereits aus den Jahren 1888 und 1895 ( DE 46061 und US 542197) bekannt. Jedoch besteht die Tätigkeit Rudern nicht nur aus der eigentlichen Fortbewegung auf dem Wasser, was in den Anmeldungen beschrieben wurde, sondern auch aus dem Ab- und Anlegen des Ruderbootes vom bzw. an das Ufer. Dazu werden normalerweise die Ruder einfach an die Bordwand angeklappt, das heißt längsseits gelegt und das Ruderboot kann direkt an das Ufer herangefahren und von dort trockenen Fußes be- oder entladen werden. Seitlich abstehende Ruder würden dabei stören.There have long been attempts to develop forward oars while maintaining traction by the oarsman. For this purpose, the direction of force at the rudder must be changed. This is technically possible, but so far only inadequately solved. For the actual force deflection in the rowing motion patent applications are already from the years 1888 and 1895 ( DE 46061 and US 542197). However, rowing is not only about the actual movement on the water, which has been described in the applications, but also about the dismantling and putting on of the rowboat from or to the shore. Normally, the rudders are simply folded onto the side wall, that is, laid alongside, and the rowing boat can be brought directly to the shore and loaded or unloaded from there with a dry foot. Laterally projecting oars would disturb it.

Beim seemännischem Rudern, dem Kutterpullen, gibt es für das Ende der Fahrt sogar einen gesonderten Befehl: „Riemen ein”. Dieser bezeichnet das Einholen und Längsseitslegen der Ruder. Dieses „Einziehen” der Ruder ist auch bei Engstellen wichtig und gängige Praxis. Leider sind kaum Lösungen bei den bisherigen Erfindungen zum Vorwärtsrudern zu finden. Dabei ist die Lösung des An- und Ablegeproblems eine wichtige Voraussetzung für eine ausreichende Akzeptanz bzw. wirtschaftliche Verwertung der Erfindung.When seamen rowing, the Kutterpullen, there is even for the end of the ride even a separate command: "belt on". This refers to the catching and Längsseitslegen the rudder. This "pulling in" of the rudder is also important in bottlenecks and common practice. Unfortunately, there are hardly any solutions to the previous inventions for forward rowing. The solution of the arrival and departure problem is an important prerequisite for a sufficient acceptance or economic utilization of the invention.

Das Anwendungsgebiet der hier vorliegenden Erfindung betrifft deshalb nicht nur das eigentliche Rudern in Blickrichtung, welches wie das traditionelle Rudern einen Ruderschwenkbereich von ca. 90° umfasst, sondern auch das bordwandparallele Verschwenken der Ruder gleichermaßen. Hierfür wird ein zusätzlicher Schwenkwinkel von 45° angenommen, so dass das Anwendungsgebiet der Erfindung die Vergrößerung des Ruderschwenkbereichs für das Rudern in Blickrichtung ist.The field of application of the present invention therefore relates not only to the actual rowing in the viewing direction, which includes a rowing pivot range of about 90 ° like the traditional rowing, but also the bordwandparallele pivoting the rudder alike. For this purpose, an additional pivoting angle of 45 ° is assumed, so that the field of application of the invention is the enlargement of the rudder pivoting range for rowing in the viewing direction.

Die einfachste Kraftrichtungsumlenkung an Rudern ist das Viergelenkgetriebe. Bis heute hat dieser technische Ansatz seine Faszination nicht verloren, da er konstruktiv einfach, robust und kostengünstig ist. Diese viergliedrigen Koppelgetriebe ersetzen die Ruderdollen und befinden sich etwa am gleichen Ort. Sie sind in Längsrichtung des Boots auf Schwingen beweglich gelagert und bestehen aus gleichfalls schwingenden An- und Abtriebsgliedern, welche mittels einer Koppel beweglich verbunden bzw. gekoppelt sind. Diese Verbindungen werden als Koppelgelenke bezeichnet. Die beiden anderen Gelenkpunkte an den An- und Abtriebsgliedern werden als Gehäuse- bzw. Gestellgelenke bezeichnet.The simplest direction of power deflection on oars is the four-bar linkage. To date, this technical approach has not lost its fascination because it is structurally simple, robust and cost-effective. These four-link linkages replace the rudders and are located approximately in the same place. They are movably mounted on rockers in the longitudinal direction of the boat and consist of likewise oscillating input and output members, which are movably connected or coupled by means of a coupling. These compounds are referred to as coupling joints. The two other pivot points on the input and output links are referred to as housing or frame joints.

Das engere, nun genau gefasste Anwendungsgebiet betrifft die Vergrößerung des Ruderschwenkbereiches für das Rudern in Blickrichtung mittels einer Doppelschwinge als Viergelenkgetriebe. Alle anderen Lösungen, die übrigens wesentlich komplizierter, umständlicher oder kostenintensiver sind, werden nicht betrachtet. Diese meist feinmechanischen Lösungen werden auch den Anforderungen des oft recht rauen Betriebes auf kleinen Booten nicht gerecht.The narrower, now precisely defined field of application relates to the enlargement of the rudder pivot range for rowing in the viewing direction by means of a double rocker as a four-bar linkage. All other solutions, which are incidentally much more complicated, cumbersome or expensive, are not considered. These mostly fine-mechanical solutions do not meet the requirements of the often quite rough operation on small boats.

Bei den bisherigen Erfindungen zum Vorwärtsrudern mittels Viergelenkgetriebe gibt es unterschiedliche Konstruktionsarten, welche sich auf den Ort der Verlängerung der An- und Abtriebsglieder beziehen. Dies erfolgt entweder über die Koppelgelenke oder die Gehäusegelenke hinweg. Ein gemeinsames Problem dabei ist die Stellung der Koppel. Die steht bei quer zum Boot abgespreizten Rudern schräg zur Bootslängsachse bzw. dem Seitenbord. Bei der weiteren Ruderzugbewegung am Griff wird die schrägstehende Koppel immer mehr zu einer Parallele der Bootslängsachse, so dass aus der Hypotenuse eines gedachten Dreieckes die Ankathete eines solchen Dreiecks wird. Der Abstand zwischen den Gehäusegelenken ist jedoch nicht variabel, sondern fix. Das ist die Strecke AC des rechtwinkligen Dreieckes. Damit das Getriebe nicht zerreißt, ändert sich der Winkel zwischen den Schenkeln des ehemals rechtwinkligen Dreiecks. Mit zunehmender Streckung des Dreiecks ändern sich die Winkel jedoch sehr unterschiedlich. Die An- und Abtriebsglieder bzw. Griffe und Ruderblätter bewegen sich dann auch unterschiedlich weit und damit nicht mehr synchron.In the previous inventions for forward rowing by means of four-bar linkage there Different types of construction, which relate to the location of the extension of the drive and driven members. This is done either via the coupling joints or the housing joints. A common problem is the position of the paddock. The stands at transverse to the boat splayed rowing obliquely to the boat's longitudinal axis or the side board. In the further rowing movement on the handle, the inclined coupling becomes more and more a parallel of the longitudinal axis of the boat, so that from the hypotenuse of an imaginary triangle the Ankathete of such a triangle. The distance between the housing joints is not variable, but fixed. This is the distance AC of the right triangle. So that the gear does not break, the angle between the legs of the former right-angled triangle changes. However, with increasing extension of the triangle, the angles change very differently. The input and output members or handles and rudder blades then move to different heights and thus out of sync.

Teilweise wurde diese mangelnde Eignung für das Längsseitslegen bzw. Einklappen der Ruder durch die Angabe des Schwenkbereiches in den jeweiligen Patentschriften auch bestätigt.In part, this lack of aptitude for longitudinal positioning or folding in of the rudders was also confirmed by the indication of the swivel range in the respective patents.

Chronologisch ergibt sich folgende Historie:
Die DE 46061 (1888) zeigt in 3 ein Viergelenkgetriebe, welches übrigens nicht Gegenstand der Anmeldung war und höchstens einen Schwenkbereich der Ruder von 90° gehabt haben kann.Chronologically, the following history results:
The DE 46061 (1888) shows in 3 a four-bar linkage, which incidentally was not the subject of the application and may have had a maximum pivoting range of the rudders of 90 °.

In der US 542197 (1895) und der DE 278838 (1913) finden sich die gleichen Probleme mit dem zu geringen Schwenkbereich. Dies trifft auch auf die US 1449989 zu, bei der jedoch erstmalig der Schwenkbereich der Ruder zeichnerisch dargestellt wurde. Aus der 1 lässt sich ein Bereich von 60° ablesen. Bei der US 2167636 (1937) wird versucht, das Problem durch eine Vorrichtung zum Verkürzen des Abtriebs lösen. Die US 5100352 (1992) zeigt in der 2 den Schwenkbereich der Ruder und gibt diesen mit 60° an. Es ist die einzige Lösung, bei der die Gehäusegelenke nicht in Fahrtrichtung hintereinander, sondern genau quer dazu stehen. Es ist auch der einzige Vorschlag zu einer nicht geraden bzw. geknickten Verlängerung von An- und Abtrieb des Getriebes.In US 542197 (1895) and the DE 278838 (1913) find the same problems with too small a swivel range. This also applies to the US 1449989 to, however, for the first time, the pivoting range of the rudder was shown graphically. From the 1 can be read off an area of 60 °. In the US 2167636 (1937) is trying to solve the problem by a device for shortening the output. The US 5100352 (1992) shows in the 2 the swivel range of the rudders and indicates this with 60 °. It is the only solution in which the housing joints are not in the direction of travel behind each other, but exactly across it. It is also the only proposal for a non-straight or kinked extension of input and output of the transmission.

Bei der DE 9206971 (1992) zeigt die 4 ein Viergelenkgetriebe mit zwei sich kreuzenden Koppeln. Dies mag ein zimmermannstechnisch stabiler Verband sein, stellt jedoch kein bewegliches Getriebe mehr dar. Es würde bei Belastung sofort zerreißen.In the DE 9206971 (1992) shows the 4 a four-bar linkage with two intersecting couplings. This may be a Zimmermann technically stable bandage, but does not constitute a moving gear anymore. It would rip immediately upon loading.

Die hier vorgestellten Viergelenkgetriebe haben überwiegend parallel zur Bordwand hintereinander angeordnete Gehäusegelenke. In einem Falle waren sie um 90° gedreht und standen quer zur Bootslängsachse. Jedoch war es mit keiner Stellung möglich, einen Schwenkbereich von über 90° zu erreichen. Die Angaben der Erfinder lagen mit 60° sogar weit darunter.The four-bar linkages presented here have mainly parallel to the ship's side wall arranged housing joints. In one case, they were rotated 90 ° and stood transversely to the boat's longitudinal axis. However, it was not possible with any position to achieve a pivoting range of over 90 °. The information provided by the inventors was even far below 60 °.

Es gibt bislang eine einzige Erfindung, die sich zwar umständlich, aber erfolgreich mit diesem Problem beschäftigt hat. In der WO 2013126938 (2013) ist auf den Zeichnungen deutlich eine Lösung dafür zu sehen, dass man die Ruder immer noch nicht, wie bisher gewohnt und auch notwendig, entweder bedienen oder einklappen konnte. Dem steht regelmäßig ein Gehäusegelenk im Wege. D. h., dass auch hier der Schwenkbereich mit einer in etwa synchronen Bewegung von Griffschaft und Ruderblattschaft zu gering ist.There is so far a single invention, which has been cumbersome, but successfully dealt with this problem. In the WO 2013126938 (2013) is clearly a solution on the drawings to see that the rudders were still not able to either operate or fold as usual and necessary. This is regularly a housing joint in the way. D. h., That here too the pivoting range is too low with an approximately synchronous movement of the grip and rudder blade shank.

Die bisherigen Viergelenkgetriebe lassen eine Ruderblattschaft- und Griffschaftlage parallel zur Bordwand nicht zu. Sie zerreißen. Um dies zu vermeiden, wird laut WO 2013126938 der Griffschaft etwas angehoben und über das störende Lager hinweggeführt. Siehe 5 und 6 dieser Anmeldung, in denen der Griffschaft 2 vom Getriebe weg schräg nach oben weist. Damit tritt jedoch ein neues Problem auf; Ruderblatt und Griff befinden sich nicht mehr in einer gleichen Ebene, sondern stehen etwas winkelig zueinander.The previous four-bar linkage do not allow a rudder blade shaft and grip shaft position parallel to the side wall. They tear. To avoid this, it gets loud WO 2013126938 the grip shaft raised slightly and carried over the disturbing bearing. Please refer 5 and 6 this application in which the grip 2 away from the gearbox at an angle. However, this creates a new problem; Rudder blade and handle are no longer in the same plane, but are slightly angled to each other.

Es ist damit nur unter zusätzlichem konstruktiven Aufwand und zusätzlichem Materialaufwand bzw. unter Hinnahme von Nachteilen für den Ruderer (geringeres Eintauchen des Ruderblattes bzw. Handhabung des Ruders nicht bequem in Bauchhöhe sondern weiter oben in Brusthöhe) möglich, die Ruder einigermaßen normal zu bedienen. 3 zeigt übrigens den normalen Schwenkbereich, welcher auch hier nur 90° beträgt.It is thus only with additional design effort and additional material and / or by accepting disadvantages for the rower (less immersion of the rudder blade or handling of the rudder not comfortable in abdominal height but higher up in breast height) possible to operate the rudder reasonably normal. 3 Incidentally, shows the normal swivel range, which is also only 90 °.

Derzeit sind nur wenige Vorwärtsrudersysteme im Handel. Sie sind durchgängig umständlich, kompliziert und teuer. Diese Vorwärtsrudersysteme lassen sich nicht ohne weiteres auf ein übliches Ruderboot monieren. Es sind Änderungen am Wasserfahrzeug notwendig. So befinden sich die Krafteinleitpunkte der beiden Ruder in das Boot (die Dollen) nicht einfach neben dem Ruderer, sondern jeweils ca. 30 cm seitlich vor ihm. Soweit nun ein Vorwärtsruderbootgetriebe eingesetzt wird, dreht sich der Ruderer auf seiner Ruderbank um und benötigt nun wieder schräg vor sich die Ruderdollen. Bei älteren Booten ist die zusätzliche Montage von Dollenhalterungen unproblematisch und einfach zu bewerkstelligen. Bei neueren Booten aus glasfaserverstärktem Kunststoff (GFK), welche meist doppelschalig ausgeführt sind, ist dies nicht ohne weiteres möglich, da eine Schale zur Montage geöffnet (aufgesägt) werden muss. Des Weiteren muss die Fläche um die neue Dollenaufnahme herum mit zusätzlichen Lagen aus Laminat verstärkt werden, da bei der Produktion keine starke Beanspruchung an dieser Stelle vorgesehen war.Currently, only a few forward steering systems are commercially available. They are always cumbersome, complicated and expensive. These forward steering systems can not be readily complained of a conventional rowing boat. Changes to the vessel are necessary. Thus, the force introduction points of the two oars in the boat (the Dollen) are not just next to the rower, but each about 30 cm laterally in front of him. As far as now a forward row boat gearbox is used, the rower turns on his rowing bench and now again obliquely in front of the rowing wheels. For older boats, the additional assembly of Dollenhalterungen is unproblematic and easy to accomplish. For newer boats made of glass fiber reinforced plastic (GRP), which are usually double-shelled, this is not readily possible because a shell for assembly must be opened (sawn). Furthermore, the area around the new Dollenaufnahme must be around with additional layers of laminate be strengthened because there was no heavy load at the point of production.

Es ist mit den bisherigen einfachen Viergelenkgetrieben nicht möglich, die beiden Funktionen

– Kraftumkehr bei der Ruderzugbewegung (Schwingbereich ca. 90°) und zusätzlich
– Anklappen der Ruder durch Weiterführung der Zugbewegung (zusätzlicher Schwingbereich von 45° = 135° gesamt)

zu erfüllen, da der nutzbare Schwingbereich von bislang höchstens 90° zu gering ist.It is not possible with the previous simple four-link transmissions, the two functions

- Power reversal in the Ruderzugbewegung (swing range about 90 °) and in addition
- Folding the rudder by continuing the pulling movement (additional swinging range of 45 ° = 135 ° total)

to meet, since the usable vibration range of up to now 90 ° is too low.

Des Weiteren muss es eine in etwa synchrone Bewegung der An- und Abtriebsglieder geben. Der Durchzug der Ruder mittels Armkraft muss sich adäquat am Ruderblatt widerspiegeln. Dies ist konstruktiv mit üblichen Viergelenkgetrieben noch nicht möglich. Es ist weiterhin nicht möglich, ein handelsübliches Vorwärtsrudersystem auf ein handelsübliches Rückwärts-Ruderboot zu montieren. Diese Systeme sind nicht kompatibel.Furthermore, there must be an approximately synchronous movement of the drive and output members. The passage of the rudder by means of arm power must be adequately reflected on the rudder blade. This is not possible constructively with conventional four-link transmissions. It is also not possible to mount a commercially available forward steering system on a commercial reverse-rowing boat. These systems are not compatible.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein verbessertes Rudergetriebe zu entwickeln, das die vorher beschriebenen Mängel des Standes der Technik nicht mehr aufweist.The object of the present invention is to develop an improved rudder gear, which no longer has the previously described deficiencies of the prior art.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung für das Rudern in Blickrichtung, gebildet aus einem Viergelenkgetriebe, welches gelenkig mit der Bordwand eines Ruderbootes verbindbar ist, das um die Längsachse des Bootes schwingen kann, bei welchem der Ruderschwenkbereiches 135° beträgt und bei welchem Griffschaft und Ruderschaft als Verlängerungen der An- und Abtriebe von Viergelenkgetrieben ausgebildet sind, die an diesen mit einem gleichem, jedoch gespiegelten Knickwinkel befestigt sind, das vordere Gehäusegelenk als seitlicher Versatz weiter von der Bootslängsachse entfernt ist als das hintere, die Entfernung zwischen den Gehäusegelenken einer Diagonale eines gedachten rechtwinkligen Dreiecks aus Koppellänge und seitlichem Versatz entspricht und bei welchem an den Antriebsgliedern die Griffschäfte und an den Abtriebsgliedern die Ruderblattschäfte befestigt sind. Durch die vorliegende Erfindung wird ein verbessertes Rudergetriebe zur Verfügung gestellt, mit dem es durch eine einzige Ruderzugbewegung von ca. 135° möglich ist, alle Bewegungen des Vorwärtsruderns (Rudern und Anklappen der Ruder) zu erreichen, bei welcher das Rudergetriebe stabil seine Funktion ausführt und dabei konstruktiv einfach und kostengünstig ist. Die Erfindung stellt demnach für ein verbessertes Rudergetriebe eine spezielle Halterung zur Verfügung, die eine leichte und einfache Montage und Demontage auf handelsüblichen Ruderbooten ermöglicht, ohne an diesem irgendwelche Änderungen vorzunehmen.This object is achieved by a device for rowing in the viewing direction, formed from a four-bar linkage, which is articulated to the side wall of a rowing boat, which can swing around the longitudinal axis of the boat, wherein the rudder pivot range is 135 ° and at which grip and rudder stock are designed as extensions of the drives of four-bar linkages, which are attached to this with an equal, but mirrored angle of articulation, the front housing joint as a lateral offset is further away from the boat longitudinal axis than the rear, the distance between the housing joints of a diagonal of an imaginary rectangular triangle of coupling length and lateral offset corresponds and in which at the drive members, the handle shafts and the output members, the rudder blade shafts are attached. By the present invention, an improved rudder gear is provided, with which it is possible by a single Ruderzugbewegung of about 135 ° to achieve all movements of the Vorwärtsruderns (rowing and folding the rudder), in which the rudder stably performs its function and It is structurally simple and inexpensive. The invention thus provides for an improved rudder gear, a special support available that allows easy and simple assembly and disassembly on commercial rowing boats without making any changes to this.

Durch dieses erfindungsgemäß verbesserte Rudergetriebe, mit dem eine übertrieben weite Ruderzugbewegung möglich ist, wird eine Parallellage von Griffschaft, Ruderblattschaft, Koppel und Bordwand erreicht. Damit wird das An- und Ablegen wesentlich vereinfacht. Das erfindungsgemäße oder Getriebe ist dabei gebildet von einem ersten Getriebeglied als Gehäuse bzw. Gestell, welches schwingend gelagert ist, einem zweiten Getriebeglied als Antrieb, einem dritten Getriebeglied als Koppel, einem vierten Getriebeglied als Abtrieb, einem Koppelgelenk sowie einem Gehäusegelenk.By this inventively improved rudder gear, with an exaggerated Ruderzugbewegung is possible, a parallel position of the grip, rudder blade, coupling and tailgate is achieved. This makes the loading and unloading much easier. The invention or transmission is formed by a first gear member as a housing or frame, which is swingably mounted, a second gear member as a drive, a third gear member as coupling, a fourth gear member as output, a coupling joint and a housing joint.

Der Schwingbereich beträgt 135°. Er setzt sich zusammen aus 90° für die Ruderbewegung und 45° für das Anklappen an die Bordwand. Insgesamt wird dadurch der gleiche Handlungs- und Bewegungsablauf wie beim Rudern gegen die Blickrichtung erreicht und die Bewegung von Ruderblattschaft und Griffschaft erfolgt dabei in etwa synchron.The vibration range is 135 °. It is composed of 90 ° for the rudder movement and 45 ° for folding onto the side wall. Overall, the same action and movement is achieved as in rowing against the line of sight and the movement of rudder blade shaft and grip takes place in about synchronous.

Durch den Einsatz des verbesserten Rudergetriebes nach der Erfindung auf handelsüblichen Ruderbooten mit Rückwärtsrudervorrichtungen wird dadurch ermöglicht, dass der bisherige Krafteinleitungspunkt Dollenhalterung weiterhin genutzt wird. Von dieser Dollenhalterung führt dazu ein Rohr oberhalb und parallel zum Seitenbord nach vorn. Dort wird es befestigt. Am vorderen Ende dieses Rohres befindet sich das Vorwärtsrudergetriebe.Through the use of the improved rudder gear according to the invention on commercial rowing boats with reverse rudder devices is thereby made possible that the previous force application point Dollenhalterung is still used. From this Dollenhalterung leads to a pipe above and parallel to the side board forward. There it is fastened. At the front end of this tube is the forward steering gear.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Antriebsglieder und Abtriebsglieder jeweils mit einem Knickwinkel von ca. 20° in Höhe des Gelenks ausgeführt sind. Die zuvor beschriebenen Vorteile werden durch diese Variante der Erfindung ebenfalls erreicht.An advantageous development of the invention is characterized in that the drive members and driven members are each designed with a bend angle of about 20 ° at the level of the joint. The advantages described above are also achieved by this variant of the invention.

Ein weiterer Aspekt der erfindungsgemäßen Lösung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeteile auf einem Gestell bzw. Gehäuse angeordnet sind, welches gelenkig mit der Bordwand des Bootes verbindbar ist und das Gehäuse um die Längsachse des Bootes zu schwingen vermag. Ein wesentlicher Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, dass damit das Einziehen der Ruder so erfolgen kann, dass sie in eingezogener Stellung die Bordwand des Ruderbootes nicht mehr überragen. Damit wird das An- und Ablegen vom Ufer bzw. von einem Steg komplett vereinfacht, d. h. es wird in gleicher Weise möglich, wie bei üblichen Ruderbooten die vom Ruderer mit Blick entgegen der Fahrtrichtung bewegt werden.Another aspect of the solution according to the invention is characterized in that the gear parts are arranged on a frame or housing, which is pivotally connected to the side wall of the boat and the housing is able to oscillate about the longitudinal axis of the boat. A significant advantage of this embodiment is that so that the retraction of the rudder can be done so that they no longer project beyond the side wall of the rowing boat in the retracted position. This makes docking and dropping off the shore or from a dock completely easier. D. H. It is possible in the same way as in conventional rowing boats are moved by the rower facing the direction of travel.

Die Erfindung zeichnet sich nach einer vorteilhaften Weiterbildung dadurch aus, dass unter dem Gestell zwei vorzugsweise weit beabstandete Hülsen als Gleitlager vorgesehen sind, deren Öffnungen auf gleicher Linie parallel zur Bootslängsachse weisen und eine starr mit dem Boot befestigte Achse als Zugachse umschließen. Damit wird es möglich, die Vorrichtung nach der Erfindung auf einem handelsüblichen Ruderboot zu befestigen, ohne dies wesentlich verändern zu müssen.The invention is characterized according to an advantageous embodiment of the fact that under the frame two preferably widely spaced sleeves are provided as plain bearings whose openings point in the same line parallel to the boat longitudinal axis and a rigidly fixed to the boat axis as a traction axis. This will make it possible for the To attach device according to the invention on a commercial rowing boat, without having to change this significantly.

Eine Variante der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sich an dem vorderen Ende der Zugachse eine zangenartige Halterung befindet, die die Bordwand umfasst und mit dieser gleichfalls fest verbindbar ist.A variant of the invention is characterized in that at the front end of the traction axis is a pincer-like holder which comprises the side wall and with this also firmly connected.

Entsprechend einer weiteren Variante der Erfindung ist es vorgesehen, dass, die Antriebsglieder und die Abtriebsglieder vorzugsweise in etwa gleichgroß und konstruktiv gleich ausgeführt sind. Die zuvor beschriebenen Varianten dienen dazu, den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung an handelsüblichen Rückwärtruderbooten noch besser zu gewährleisten.According to a further variant of the invention, it is provided that, the drive members and the output members are preferably made approximately the same size and constructive the same. The variants described above serve to better guarantee the use of the device according to the invention on commercially available rear-end powerboats.

Gemäß einer Variante der Erfindung ist es vorgesehen, dass eine Zugachse in etwa bootlängsachsenparallel bzw. parallel zur Fahrtrichtung angeordnet ist und die von dem Getriebe übertragenen Zugkraft mittels dieser Zugachse in eine vorhandene Dollenhalterung eines handelsüblichen Rückwärtsruderbootes eingeleitet wird.According to a variant of the invention, it is provided that a traction axis is arranged approximately parallel to the longitudinal axis of the boat or parallel to the direction of travel and the tensile force transmitted by the transmission is introduced by means of this traction axle into an existing dowel holder of a commercially available reverse rudder boat.

Die Erfindung schlägt des Weiteren vor, dass in Ruhelage und bei eingeklappten Rudern der Griffschaft, der Ruderschaft, die Koppel und die Bordwand parallel zueinander angeordnet bzw. ausgerichtet sind.The invention also proposes that in the rest position and when the rudders are folded in, the grip shaft, the rudder shaft, the coupling and the side wall are arranged or aligned parallel to one another.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung schlägt vor, dass die An- und Abtriebe als abgeschrägte Quader ausgebildet sind und als Material für die abgeschrägten Quader ein Material mit hoher Dimensionsstabilität und mit niedrigem Reibwert, wie zum Beispiel ein Kunststoffmaterial vorgesehen ist.A particularly advantageous embodiment of the invention proposes that the input and output drives are designed as chamfered cuboid and a material with high dimensional stability and low coefficient of friction, such as a plastic material is provided as the material for the beveled cuboid.

Eine Weiterbildung der zuvor beschriebenen Variante der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die An- und Abtriebe als abgeschrägte Quader ausgebildet sind und in den Quadern jeweils eine Bohrung zur Aufnahme des Koppelgelenks, eine weitere Bohrung zur Aufnahme des Gehäusegelenks sowie weitere Bohrungen für das Befestigen von Griffschaft oder Ruderblattschaft vorgesehen sind.A development of the above-described variant of the invention is characterized in that the input and output drives are formed as chamfered cuboid and in the blocks each have a bore for receiving the coupling joint, a further bore for receiving the housing joint and further holes for the attachment of Grip or rudder blade shank are provided.

Nachfolgend soll die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand der bis und anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.Below is the device of the invention based on the to and be explained in more detail with reference to an embodiment.

Es zeigen:Show it:

1 ein allgemeines Viergelenkgetriebe als Doppelschwinge, 1 a general four-bar linkage as a double rocker,

2 das gleiche Viergelenkgetriebe mit winkliger Verlängerung des Antriebsgliedes und des Abtriebsgliedes über die Gehäusegelenke hinaus, 2 the same four-bar linkage with angular extension of the drive member and the output member on the housing joints addition,

3 das gleiche Viergelenkgetriebe als linkes Rudergetriebe, mit Fahrtrichungsangabe, Ruderschaft, Griffschaft und Koppel in paralleler Ruhelage und auf einem beweglichen Gehäuse, 3 the same four-bar linkage as left rowing gear, with direction indication, rudder stock, grip and coupling in parallel rest position and on a movable housing,

4 wie 3 in Arbeitsstellung, Ruder- und Griffschaft ca. 90° abgespreizt, 4 as 3 in working position, rudder and grip shaft extended by 90 °,

5 wie 3, aber in maximaler Weitstellung, Ruder- und Griffschaft maximal abgespreizt, 5 as 3 , but in maximum widening, rudder and grip maximally spread,

6 wie 3, eine weitere technische Ausgestaltung; Ruderschaft, Griffschaft und Koppel in paralleler Ruhelage, 6 as 3 another technical embodiment; Rudder stock, grip and coupling in parallel rest position,

7 eine weitere technische Ausgestaltung, in Arbeitsstellung, Ruder- und Griffschaft abgespreizt und 7 another technical design, splayed in working position, rudder and grip and

8 die Befestigung des Viergelenkgetriebes an einem handelsüblichen Rückwärtsruderboot. 8th the attachment of the four-bar mechanism on a commercial reverse rudder boat.

Die Erfindung wird anhand der 1–8 im Komplex beschrieben. Die Bezugszeichen werden dabei in allen Figuren in gleicher Weise verwendet.The invention is based on the 1 - 8th described in the complex. The reference numerals are used in the same way in all figures.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird charakterisiert durch die beiden winkligen Verlängerungen des Antriebsgliedes 2 und Abtriebsgliedes 4 eines Viergelenkgetriebes über die Gehäusegelenke 6 hinaus, wobei die Gehäusegelenke 6 gleichfalls winklig zur Bootlängsachse (Bordwand) angeordnet sind. Die Verlängerungen sind als Griffschaft 9 und Ruderblattschaft 10 ausgebildet.The device according to the invention is characterized by the two angular extensions of the drive member 2 and output member 4 a four-bar mechanism via the housing joints 6 in addition, the housing joints 6 are also arranged at an angle to the boat's longitudinal axis (side wall). The extensions are as a grip shaft 9 and rudder blade shank 10 educated.

Die Getriebeteile 1, 2, 3, 4, 5, 6 sind auf einem Gestell bzw. in einem Gehäuse 1 angeordnet. Dieses ist gelenkig mit der nicht näher bezeichneten Bordwand verbunden und kann um die Längsachse des Bootes schwingen. Damit wird das Eintauchen und Herausziehen des Ruderblattes in das bzw. aus dem Wasser gewährleistet (Auf- und Nieder-Bewegung). Dazu befinden sich unter dem Gestell 1 zwei weit beabstandete Hülsen 27 als Gleitlager, deren Öffnungen auf gleicher Linie parallel zur Bootslängsachse weisen. Sie umschließen eine starr mit dem Boot befestigte Achse. An deren hinterem Ende befindet sich ein Stift, der durch die Dollenhalterung hindurchragt und mit dieser fest verschraubt wird. Da überwiegend eine Zugkraft übertragen wird, wird die Achse als Zugachse 26 bezeichnet. An deren vorderem Ende befinden sich eine zangenartige Halterung 24, die die Bordwand umfasst und mit dieser gleichfalls fest verschraubt werden kann.The gear parts 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 are on a rack or in a housing 1 arranged. This is hingedly connected to the unspecified side wall and can swing around the longitudinal axis of the boat. This ensures the immersion and extraction of the rudder blade into and out of the water (up and down movement). These are located under the frame 1 two widely spaced sleeves 27 as plain bearings whose openings point on the same line parallel to the boat's longitudinal axis. They enclose an axle fixed rigidly to the boat. At the rear end there is a pin, which protrudes through the Dollenhalterung and is firmly screwed with this. Since predominantly a tensile force is transmitted, the axis becomes a tensile axis 26 designated. At the front end there is a pincer-like holder 24 , which includes the side wall and can also be screwed with this firmly.

Auf dem Gestell 1 sind zwei Gehäusegelenke 6 angeordnet. An diesen sind die beiden gleichlangen und gleichgestalteten Antriebsglieder 2 und Abtriebsglieder 4 drehbar befestigt und am anderen Ende miteinander durch eine Koppel 3 gelenkig verbunden. On the rack 1 are two housing joints 6 arranged. At these are the two equal length and identically shaped drive links 2 and output members 4 rotatably mounted and at the other end to each other by a coupling 3 articulated.

Die Antriebsglieder 2 und Abtriebsglieder 4 reichen über die Gehäusegelenke 6 hinaus. Dabei sind die Antriebsglieder 2 und Abtriebsglieder 4 jeweils mit einem Knickwinkel von vorzugsweise 20° in Höhe des Gelenks 6 ausgeführt. In Ruhestellung sind der Griffschaft 9 und der Ruderblattschaft 10 an das Boot angeklappt. Die Bordwand und die Schäfte mit dem Griff 7 und dem Ruderblatt 8 befinden sich in paralleler Lage. Zum Rudern wird der Griff erfasst und dann der Schaft vom Körper des Ruderers weg waagerecht in Fahrtrichtung geschoben.The drive links 2 and output members 4 reach over the housing joints 6 out. Here are the drive links 2 and output members 4 each with a bending angle of preferably 20 ° at the level of the joint 6 executed. At rest, the grip shaft 9 and the rudder blade shank 10 Folded to the boat. The side wall and the shafts with the handle 7 and the rudder blade 8th are in parallel position. For rowing, the grip is grasped and then the shaft is pushed horizontally away from the body of the rower in the direction of travel.

Hinter dem Gehäusegelenk 6 befindet sich das Antriebsglied 2 des Getriebes. Dieses schwingt nun aus und zieht seinerseits über die Koppel 3 das Abtriebsglied 4. Hinter dessen Gehäusegelenk 6 wird dadurch das Ruderblatt 9 nach vorn gezogen. Der Griff 7 wird etwas angehoben, so dass der Ruderblattschaft 10 absinkt und das Ruderblatt 8 in das Wasser reicht. Jetzt wird der Griff 7 zum Körper gezogen. Über die weitere Abfolge Griffschaft 9, Antriebglied 2, Koppel 3, Abtriebsglied 4, Ruderblattschaft 10 und Ruderblatt 8 wird die Kraft auf das Wasser übertragen und das Boot bewegt sich vorwärts.Behind the housing joint 6 is the drive member 2 of the transmission. This now swings out and in turn pulls over the paddock 3 the output member 4 , Behind the housing joint 6 it will become the rudder blade 9 pulled forward. The handle 7 is raised slightly, leaving the rudder blade shaft 10 sinks and the rudder blade 8th into the water. Now the handle 7 pulled to the body. About the further sequence of grip 9 , Drive link 2 , Paddock 3 , Output member 4 , Rudder blade shank 10 and rudder blade 8th the power is transferred to the water and the boat moves forward.

Der Handlungs- und Bewegungsablauf ist identisch mit dem bisherigen Rudern entgegen der Blickrichtung. Das trifft auch auf das An- und Ablegen zu. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass nicht nur wie bisher eine Ruderbewegung mit einem Schwingbereich 18 von max. 90° möglich ist oder Hilfslösungen eingesetzt werden müssen, sondern der Schwingbereich 18 bis zum vollständigen Anklappen der Schäfte von Griff 7 und Ruderblatt 8 an die Bordwand reicht. Das sind dann 135°. Damit gibt es einen vollständig gleichen Handlungs- und Bewegungsablauf wie beim bisherigen Rudern gegen die Blickrichtung. Es müssen dabei keinerlei Einschränkungen mehr hingenommen werden. Es gibt eine gleiche Wirkung.The course of action and movement is identical to the previous rowing against the line of sight. This also applies to the arrival and departure. The advantage of the device according to the invention is that not only as before a rudder movement with a swinging range 18 by Max. 90 ° is possible or auxiliary solutions must be used, but the vibration range 18 until the shafts are fully folded by the handle 7 and rudder blade 8th reaches the side wall. That's 135 °. Thus, there is a completely same course of action and movement as the previous rowing against the line of sight. There are no restrictions to be accepted. There is an equal effect.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung sind die Antriebsglieder 2 und Antriebsglieder 4 gleichgroß und konstruktiv gleich ausgeführt. Bei einer massenhaften Herstellung ergeben sich dadurch vergleichsweise geringere Kosten als bei unterschiedlichen Getriebegliedern.In a further advantageous embodiment of the solution according to the invention, the drive members 2 and drive links 4 the same size and structurally the same. With a mass production, this results in comparatively lower costs than with different gear elements.

An den Antriebsgliedern 2 und Abtriebsgliedern 4 werden der Griffschaft 9 und der Ruderblattschaft 10 befestigt. Diese Verbindung ist keine gerade Verlängerung, sondern erfolgt mit einem Knickwinkel von ca. 20°.At the drive links 2 and power take-offs 4 become the grip shaft 9 and the rudder blade shank 10 attached. This connection is not a straight extension but takes place with a bend angle of approx. 20 °.

Eine weitere vorteilhafte Lösung besteht darin, die An- und Abtriebe 2, 3 als abgeschrägte Quader 11 aus einem thermoplastischen Kunststoff mit hoher Dimensionsstabilität und niedrigem Reibwert herzustellen. Diese abgeschrägten Quader 11 enthalten dann jeweils eine Bohrung 12 zur Aufnahme der Koppelgelenke 3, eine Bohrung 13 zur Aufnahme des Gehäusegelenks 6 und weitere Bohrungen 14 bzw. 15 für die Verschraubung von Griffschaft 9 bzw. Ruderblattschaft 10. Der Abstand zwischen den Bohrungen 12, 13 zur Aufnahme der Gelenke 5, 6 entspricht der Länge des jeweiligen Getriebegliedes 2, 3, 4. Diese Gerade befindet sich in einem Winkel von 20° zur Anlagefläche von Griffschaft 9 und Ruderblattschaft 10. In einem einzigen Teil sind damit die Funktionen

– Getriebeglied mit bestimmter Länge (Abstand zwischen den Bohrungen zur Gelenkaufnahme),
– reibungsarme Materialpaarung für die Schwingbewegung (Stahl und thermoplastischer Kunststoff),
– seitliche Befestigungsmöglichkeit für Griffschaft bzw. Ruderblattschaft (mind. 2 Bohrungen),
– Realisierung des Abknickens (seitlicher Versatz einer Bohrung für ein Gelenk)

vereint. Damit wird eine kostengünstige Produktion möglich.Another advantageous solution is the drives and drives 2 . 3 as bevelled cuboid 11 made of a thermoplastic material with high dimensional stability and low coefficient of friction. This beveled cuboid 11 then each contain a hole 12 for receiving the coupling joints 3 , a hole 13 for receiving the housing joint 6 and further drilling 14 respectively. 15 for the screw connection of the grip shaft 9 or rowing blade shaft 10 , The distance between the holes 12 . 13 for receiving the joints 5 . 6 corresponds to the length of the respective gear element 2 . 3 . 4 , This straight line is located at an angle of 20 ° to the contact surface of the grip shaft 9 and rudder blade shank 10 , In a single part are thus the functions

- gear member of a certain length (distance between the holes for joint support),
- low-friction material pairing for the oscillating movement (steel and thermoplastic material),
- side mounting option for grip shaft or rudder blade shank (at least 2 holes),
- realization of the kinking (lateral offset of a bore for a joint)

united. This will enable low-cost production.

Auch als günstig hat es sich erwiesen, Griffschaft 9 und Ruderblattschaft 10 seitlich an den abgeschrägten Quadern 11 zu befestigen. Es ist somit gleich, ob der Schaft einen Durchmesser von 44 mm oder 50 mm hat. Damit können vorhandene Ruder für die Umrüstung des Bootes zum Vorwärtsrudern eingesetzt bzw. wiederverwendet werden. Sie werden an einer vorbestimmten Stelle geteilt und seitlich an den abgeschrägten Quadern 11 verschraubt.Also, it has proven to be favorable, grip 9 and rudder blade shank 10 laterally at the bevelled cuboids 11 to fix. It is therefore the same whether the shaft has a diameter of 44 mm or 50 mm. This can be used or reused existing rudder for the conversion of the boat forwards. They are split at a predetermined location and laterally at the beveled cuboids 11 screwed.

Von Vorteil ist es auch, die Vorwärtsrudergetriebe an Ruderbooten zu montieren, welche eigentlich für das Rückwärtsrudern vorgesehen sind und welche an den für die Montage der Getriebe passenden Stellen deshalb keine Befestigungsmöglichkeiten haben. Dazu wird die bisherige Dollenhalterung 22 weiter genutzt. In diese wird anstatt der Ruderdolle ein Stift gesteckt, welcher mit einem Rohr verbunden ist. Dessen Länge beträgt das Doppelte des Abstandes zwischen Dollenhalterung und Rudersitzmitte. Die Dollenhalterung wird mit dem Stift und dieser wieder mit der Zugachse 26 verschraubt. Am vorderen Ende wird eine zangenartige Halterung 24 über die Bordwand gestülpt und dann festgezogen. Damit ist die Zugachse 26 mit dem Boot fest verbunden. Auf der Zugachse 26 befinden sich zwei Hülsen 27 als Gleitlagerhülsen, welche mit dem Gestell 1 verschraubt sind. Dieses ist auf diese Weise gelenkig schwingend mit dem Boot verbunden. Die Verlängerung des Antriebsgliedes 2 ist mit dem Bezugszeichen 19, die Verlängerung des Abtriebgliedes 4 mit dem Bezugszeichen 20 bezeichnet. Des Weiteren wird mit dem Bezugszeichen 21 ein handelsübliches Rückwärtsruderboot bezeichnet.It is also advantageous to mount the forward steering gear on rowing boats, which are actually intended for Rückwärtsrudern and which therefore have no mounting options on the fitting for mounting the gearbox bodies. This is the previous Dollenhalterung 22 continue to be used. In this a pin is inserted instead of the oarlock, which is connected to a pipe. Its length is twice the distance between Dollenhalterung and rowing center. The Dollenhalterung is with the pin and this again with the pulling axis 26 screwed. At the front end is a pincer-like holder 24 slipped over the side wall and then tightened. This is the train axis 26 firmly attached to the boat. On the train axle 26 there are two sleeves 27 as plain bearing sleeves, which with the frame 1 are bolted. This is hinged swinging in this way connected to the boat. The extension of the drive link 2 is with the reference numeral 19 , the extension of the output member 4 with the reference number 20 designated. Furthermore is denoted by the reference numeral 21 referred to a commercial reverse rudder.

Nachfolgend soll nun die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer speziellen Ausgestaltung näher erläutert werden. Die Beschreibung dieser speziellen Ausgestaltung ist dabei nicht einschränkend sind zu verstehen. Sie dient lediglich zum besseren Verständnis der erfindungsgemäßen Lösung.Below, the operation of the device according to the invention will now be explained in more detail in a specific embodiment. The description of this specific embodiment is not intended to be limiting. It serves only for a better understanding of the solution according to the invention.

Das eigentliche Ruderkraftumlenkungsgetriebe befindet sich auf einem Gestell 1, welches gegenüber der Bootslängsachse drehbar gelagert ist. Dieses kann soweit frei schwingen, dass übliche Bewegungen zum Eintauchen des Ruderblattes 8 in das Wasser und das Herausheben aus dem Wasser (Auf- und Nieder-Bewegung) möglich sind. Auf dem Gestell 1 befinden sich zwei feststehende Achsen 16 mit glatter Oberfläche. Diese stehen in Bootslängsrichtung 270 mm auseinander. Der vordere Achsmittelpunkt ist 80 mm weiter von der Bootslängsachse entfernt. Der tatsächliche Abstand zwischen den Mittelpunkten (Diagonale aus einem rechtwinkligen Dreieck 270 und 80 mm) beträgt 282 mm. Diese beiden Achsen 16 sind Teil der Gehäusegelenke 6 für das Antriebsglied 2 und das Abtriebsglied 4 des Viergelenkgetriebes.The actual rudder deflection gear is located on a frame 1 , which is rotatably mounted relative to the boat's longitudinal axis. This can swing as far as free, that usual movements for dipping the rudder blade 8th in the water and the lifting out of the water (up and down movement) are possible. On the rack 1 There are two fixed axes 16 with a smooth surface. These are 270 mm apart in the boat's longitudinal direction. The front axle center is 80 mm further from the boat's longitudinal axis. The actual distance between the midpoints (diagonal from a right triangle 270 and 80 mm) is 282 mm. These two axes 16 are part of the housing joints 6 for the drive member 2 and the output member 4 of the four-bar mechanism.

Die An- und Abtriebsglieder sind gleichgestaltete, abgeschrägte und quaderförmige POM-Blöcke von 30 mm Stärke. POM ist die Handelsbezeichnung des Kunststoffes Polyoxymethylen bzw. Polyacetal. Achsenparallel gibt es 2 Bohrungen 12 und 13 durch den Quader hindurch zur Aufnahme jeweils einer feststehenden Achse 16. Diese stehen in Bootslängsrichtung 110 mm und quer 40 mm auseinander. Das sind 117 mm als direkte Diagonale. Die 40 mm ergeben sich direkt als Kompensation des seitlichen Versatzes, so dass sich die Koppel in Ruhelage mittig zwischen den beiden Schäften befindet.The input and output links are identically designed, beveled and cuboidal POM blocks of 30 mm thickness. POM is the trade name of the plastic polyoxymethylene or polyacetal. Axially parallel, there are 2 holes 12 and 13 through the cuboid for receiving in each case a fixed axis 16 , These stand in the boat's longitudinal direction 110 mm and 40 mm apart. That's 117 mm as a direct diagonal. The 40 mm result directly as a compensation of the lateral offset, so that the coupling is in the rest position centered between the two shafts.

Zur Erzielung des 20°-Knickwinkels zwischen den Getriebegliedern und den aus dem Getriebe herausragenden Schäften ist eine Bohrung 13 für die Verschraubung der feststehenden Achsen um 40 mm seitlich versetzt. Rechtwinklig dazu bzw. quer durch den POM-Block gibt es 3 Bohrungen 14 bzw. 15 für die Schraubverbindung zwischen Block und Schaft. Die bisherigen durchgehenden Ruder werden in Höhe der Manschette durchtrennt und seitlich an den POM-Quadern 11 verschraubt. Damit sind die Schäfte mit dem Getriebe fest verbunden und die Vorrichtung vollständig. Die Koppel hat eine Länge von 270 mm zwischen den Koppelgelenkmittelpunkten.To achieve the 20 ° -Knickwinkels between the gear members and protruding from the gear shafts is a bore 13 laterally offset by 40 mm for screwing fixed axles. At right angles or across the POM block, there are 3 holes 14 respectively. 15 for the screw connection between block and shaft. The previous continuous rudder are severed at the level of the cuff and laterally on the POM blocks 11 screwed. Thus, the shafts are firmly connected to the transmission and the device is complete. The coupling has a length of 270 mm between the coupling joint centers.

Das Boot wird dadurch betriebsbereit gemacht, in dem die Getriebe 1 mit den jeweils beiden Schäften und den Zugachsen 26 zum Boot getragen, die Stifte der Zugachsen 26 in die Dollenhalterungen 22 gesteckt und verschraubt werden, die vordere zangenartige Halterungen über die Bordwand gestülpt und gleichfalls verschraubt werden. Die Stifte sind vorteilhafterweise als Dorn 25 ausgebildet. Ruderblätter und Griffe 7 zeigen zum Heck des Bootes. Damit ist die Vorrichtung betriebsbereit.The boat is thereby made operational in which the gearboxes 1 with the two shafts and the pulling axes 26 carried to the boat, the pins of the pulling axles 26 in the dutch mounts 22 are plugged and screwed, the front pincers are placed over the side wall and also screwed. The pins are advantageously as a mandrel 25 educated. Rudder blades and handles 7 point to the stern of the boat. Thus, the device is ready for use.

Der Ruderer nimmt eine sitzende Position auf der Ruderbank 23 in Fahrtrichtung 17 ein, stößt das Boot vom Ufer ab, ergreift die Griffe 7 und drückt sie zur Mitte, so dass die Ruderblattschäfte 8 frei ausschwingen. Danach beginnt er die üblichen Ruderbewegungen.The oarsman takes a seated position on the rowing bench 23 in the direction of travel 17 A, the boat pushes off the shore, grabbing the handles 7 and pushes them to the center so that the rudder blade shafts 8th swing out freely. Then he starts the usual rowing movements.

Zum Anlegen werden nach einer letzten Ruderbewegung die Griffe 7 bzw. die Griffschäfte 9 einfach weiter zum Körper hingezogen und seitlich an die Bordwände gedrückt. Der Ruderblattschaft folgt dieser Bewegung und liegt dann gleichfalls parallel zur Bordwand. Das Boot wird nach dem Vertäuen verlassen. Damit ist der Rudervorgang beendet. Die beiden Verschraubungen der Zugachse 26 werden gelöst und die Rudereinrichtungen vom Boot abgenommen.To create after a last rowing the handles 7 or the handle shafts 9 simply pulled further to the body and pressed sideways to the side walls. The rudder blade shaft follows this movement and is then also parallel to the ship's side. The boat will leave after mooring. This completes the rowing process. The two screw connections of the pulling axle 26 are loosened and the rudders removed from the boat.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Getriebeglied 1: Gehäuse bzw. Gestell, schwingend gelagertGear element 1: housing or frame, swinging
22: Getriebeglied 2: AntriebGear element 2: drive
33: Getriebeglied 3: KoppelGear element 3: Coupling
44: Getriebeglied 4: AbtriebTransmission element 4: output
55: Koppelgelenkcoupling joint
66: Gehäusegelenkhousing joint
77: GriffHandle
88th: Ruderblattrudder blade
99: Griffschafthandle shaft
1010: RuderblattschaftRudder shaft
1111: abgeschrägter Quader aus thermoplastischem Kunststoffbevelled cuboid made of thermoplastic material
1212: Bohrung für die Aufnahme des KoppelgelenksBore for receiving the coupling joint
1313: Bohrung für die Aufnahme des GehäusegelenksBore for receiving the housing joint
1414: Bohrung für die Aufnahme der Verschraubung des GriffschaftesBore for receiving the screw connection of the grip shaft
1515: Bohrung für die Aufnahme der Verschraubung des RuderblattschaftesBore for receiving the screw connection of the rudder blade shank
1616: feststehende Achse des Gehäusegelenksfixed axis of the housing joint
1717: Fahrtrichtungdirection of travel
1818: Schwingbereich des GetriebegliedesOscillating range of the gear element
1919: Verlängerung des AntriebgliedesExtension of the drive link
2020: Verlängerung des AbtriebgliedesExtension of the output link
2121: handelsübliches Rückwärtsruderbootcommercial reverse rudder boat
2222: DollenhalterungDoll bracket
2323: Ruderbankrowing seat
2424: zangenartige Halterungpincer-like holder
2525: Dornmandrel
2626: Zugachsetensile axis
2727: Hülseshell

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 46061 [0007, 0014]
DE 278838 [0015]
US 1449989 [0015]
US 2167636 [0015]
US 5100352 [0015]
DE 9206971 [0016]
WO 2013126938 [0018, 0019]

Claims

Device for rowing in the direction of view, formed from a four-bar linkage, which is articulated to the side wall of a rowing boat, which can swing around the longitudinal axis of the boat, in which the rudder pivot range is 135 ° and at which grip shaft ( 9 ) and rudder stock ( 10 ) as extensions of the drives and drives ( 19 and 20 ) are formed of the four-bar mechanism, which are fixed to this with a same, but mirrored kink angle, the front housing joint ( 6 ) is laterally offset from the boat's longitudinal axis than the rear, the distance between the housing joints ( 6 ) corresponds to a diagonal of an imaginary right triangle of coupling length and lateral offset and wherein at the drive links ( 2 ) the handle shafts ( 9 ) and on the output members ( 4 ) the rudder blade stems ( 10 ) are attached.

Apparatus according to claim 1, wherein the drive members ( 2 ) and output members ( 4 ) each with a bending angle of about 20 ° at the level of the joint ( 6 ) are executed.

Device according to one of the preceding claims, wherein the gear parts on a frame or housing ( 1 ) are arranged, which is pivotally connected to the side wall of the boat and the housing ( 1 ) is able to swing around the longitudinal axis of the boat.

Device according to one of the preceding claims, wherein under the frame ( 1 ) two preferably widely spaced sleeves ( 27 ) are provided as plain bearings whose openings point in the same direction parallel to the boat's longitudinal axis and a rigidly attached to the boat axis as a pull axis ( 26 ) enclose.

Device according to one of the preceding claims, wherein at the front end of the pulling axis ( 26 ) is a pincer-like holder, which includes the side wall and with this also firmly connected.

Device according to one of the preceding claims, in which the drive members ( 2 ) and the output members ( 4 ) are preferably made approximately the same size and constructive the same.

Device according to one of the preceding claims, in which a pulling axis ( 26 ) approximately parallel to the longitudinal axis of the boat or parallel to the direction of travel ( 17 ) is provided and transmitted by the transmission tensile force by means of this pull axis ( 26 ) is introduced into an existing Dollenhalterung a commercial reverse rudder boat.

Device according to one of the preceding claims, wherein in the rest position and with folded-in rudders of the grip shaft ( 9 ), the ruling power ( 10 ), the paddock ( 3 ) and the side wall are arranged parallel to each other.

Device according to one of the preceding claims, in which the drives and drives ( 19 . 20 ) as beveled cuboid ( 11 ) are formed and as material for the bevelled cuboid ( 11 ) a material with high dimensional stability and low coefficient of friction, such as a plastic material is provided.

Device according to one of the preceding claims, in which the drives and drives ( 19 . 20 ) as beveled cuboid ( 11 ) are formed and in the blocks ( 11 ) each have a bore ( 12 ) for receiving the coupling joint, another bore ( 13 ) for receiving the housing joint and further bores ( 14 . 15 ) for attaching grip ( 9 ) and rudder blade shank ( 10 ) are provided.