WO2013122013A1 - 自動分析装置の調整システム、及び自動分析装置の調整方法 - Google Patents

自動分析装置の調整システム、及び自動分析装置の調整方法 Download PDF

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WO2013122013A1
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adjustment
adjusted
predetermined position
automatic analyzer
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治國 河
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株式会社日立ハイテクノロジーズ
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    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection

Definitions

  • the present invention relates to a technique that is used in an automatic analyzer that automatically analyzes a sample, and in particular, automatically adjusts various mechanisms that constitute the automatic analyzer.
  • An automatic analyzer that automatically analyzes a sample such as a specimen is known (for example, see Patent Document 1).
  • a probe formed as a hollow needle capable of moving a liquid sample, and a holding plate that is formed with a number of sites for holding the liquid sample and moves relative to the probe Discloses a system having a transparent base to which the holding plate is fixed and driven by an actuator.
  • the probe is attached to a fluorescent hub, and the hub and the probe are optically distinguishable.
  • a camera for imaging fluorescence of a liquid sample held on the holding plate is provided on the opposite side of the probe across the holding plate and the table.
  • a technique for calibrating the relative positional relationship between a probe and a table on which a holding plate is fixed is disclosed by placing an optical marker on a transparent table and imaging the marker by a camera. Has been.
  • the analyzer in order to correctly perform the analysis process which is the main process of the analyzer, the analyzer needs to be accurately installed.
  • the automatic analyzer produced on the production line is disassembled for each module and transported to the customer.
  • Each module delivered to the customer is assembled as an automatic analyzer by a service person. After assembly, each mechanism is adjusted and checked so that it can operate normally as an automatic analyzer.
  • Adjustment of each mechanism is different for each module, but for example, 70 adjustments may be required. Adjustment of the current mechanism is performed while the service person directly confirms it visually, although software is used. With the current mechanism adjustment method, there is a problem in that there is a difference in the quality of adjustment between an expert and a non-expert, and there is also a problem in that there is a difference in the time from the start of adjustment to the completion of adjustment.
  • the present invention has been made in view of the above, and provides an adjustment technique for various mechanisms of an automatic analyzer that can suppress a difference in quality of adjustment between an expert and a non-expert. Objective. The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
  • An adjustment system for an automatic analyzer constitutes an automatic analyzer that automatically analyzes a sample, and an object to be adjusted, which is an object for which position adjustment is required, is currently positioned.
  • a current position information acquisition unit that acquires information indicating a current position
  • a predetermined position information storage unit in which information indicating a predetermined position that is a predetermined position where the adjustment target is to be stored, and the current position
  • an adjustment value calculation unit calculates an adjustment value that is a value necessary for adjusting the position of the adjustment target.
  • the current position information acquisition unit captures at least a part of the adjustment target with a camera, and based on the image of the adjustment target obtained by imaging, the current position information acquisition unit Information indicating the current position may be acquired.
  • the predetermined position information storage unit stores in advance an image in which the adjustment target is at a predetermined position as information indicating the predetermined position of the adjustment target.
  • the value calculation unit may calculate the adjustment value by comparing the image to be adjusted at the current position with the image to be adjusted at the predetermined position.
  • the object to be adjusted is provided with a current position identification mark that is a mark for identifying the current position of the object to be adjusted.
  • Information indicating the current position of the adjustment target can be acquired by imaging the current position identification mark with a camera.
  • the predetermined position information storage unit identifies information indicating a predetermined position of the adjustment target, which is information corresponding to the current position identification mark and identifies the predetermined position of the adjustment target.
  • Predetermined position identification sign information that is information indicating a sign for performing is stored in advance, and the adjustment value calculation unit calculates the position of the current position identification sign in the captured current position image and the predetermined position stored in advance.
  • the adjustment value can be calculated by comparing with information indicating a predetermined position identification mark in the image.
  • the adjustment method of the automatic analyzer constitutes an automatic analyzer that automatically analyzes a sample by a computer, and an adjustment target that is an object for which position adjustment is required, Information indicating the current position where the current position is currently obtained is acquired, information indicating the acquired current position of the adjustment target, and a predetermined position where the adjustment target stored in the predetermined position information storage unit is to be located
  • An adjustment value which is a value necessary for adjusting the position of the adjustment target from the current position to the predetermined position, is calculated by comparing with information indicating the predetermined position.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a screen that is displayed when an image of the adjusted mechanism and the adjusted portion of the automatic analyzer is picked up (after imaging), which is an imaging screen for imaging the adjusted mechanism and the adjusted mechanism of the automatic analyzer; is there.
  • FIG. 1A is an overall configuration diagram of a multi-item chemical automatic analyzer.
  • FIG. 1B is an external view of a reagent bottle to which a reagent barcode label is attached.
  • FIG. 1C is an external view of a sample container to which a sample barcode label is attached.
  • FIG. 1A a large number of sample containers 1 containing samples are arranged on a sample transport disk 2.
  • the suction / discharge nozzle of the sample dispensing mechanism 5 is connected to the sample syringe pump 7.
  • the operations of the sample syringe pump 7 and the dispensing mechanism 5 are controlled by the microcomputer 3 that controls the operation of each mechanism unit and calculates measurement data via the interface 4.
  • a large number of reaction vessels 6 are arranged on a reaction table 17 provided to be rotatable with respect to the reaction bath 9 to form a reaction line.
  • a constant temperature liquid maintained at 37 degrees Celsius is supplied to the reaction bath 9 from the constant temperature liquid supply unit 10.
  • the multi-wavelength photometer includes a light source 14 and a multi-wavelength spectrometer 15, and the reaction table 17 is rotationally transferred so that the light beam from the light source 14 crosses the row of reaction vessels 6.
  • the used reaction vessel 6 is washed by the washing mechanism 19 and reused.
  • the stirring mechanism 13 mixes the sample added to the reaction vessel 6 and the reagent solution corresponding to the analysis item.
  • a measurement signal based on the reaction solution obtained by the multi-wavelength spectrometer 15 is converted from an analog signal to a digital signal by the A / D converter 16 and input to the microcomputer 3.
  • reagent disk 26A for the first reagent and the reagent disk 26B for the second reagent various reagent bottles 12 corresponding to the respective analysis items are respectively installed along the circumference. That is, the disks 26A and 26B are reagent bottle storage portions that can be selectively rotated.
  • a barcode reader 23A is disposed in the vicinity of the disk 26A. In the vicinity of the disk 26B, a barcode reader 23B is disposed.
  • the reagent dispenser includes reagent dispensing pipettors 8A and 8B and a reagent syringe pump 11. These pipettors 8A and 8B suck and hold a predetermined amount of the reagent liquid in the reagent bottle 12 stopped at the suction position in the suction and discharge nozzles, rotate these suction and discharge nozzles onto the reaction container row, and stop at the reagent receiving position. The retained reagent solution is discharged into the reaction vessel 6 that is being operated. The reagent solution dispensed at this time is of a type corresponding to the analysis item assigned to each reaction container.
  • Each reagent bottle 12 has a reagent barcode label 22 with a barcode printed on its outer wall, as shown in FIG. 1B.
  • the information displayed as the bar code indicates, for example, the reagent bottle code unique to each bottle consisting of a sequence number, the size of the bottle, the expiration date of the reagent solution, and whether the reagent is the first reagent, the second reagent, or the third reagent.
  • the reagent dispensing order the maximum number of times the reagent solution can be analyzed, the reagent dispensing amount indicating the amount of dispensing used once, the production lot number, and the like.
  • the reagent information read from each reagent bottle 12 by the barcode readers 23A and 23B is stored in the memory area corresponding to the storage unit 25 or the microcomputer 3, respectively.
  • the reagent information is read by the barcode readers 23A and 23B.
  • a signal indicating the set position of each reagent bottle is output by the rotation angle detection unit provided in each reagent disk, and is input to the microcomputer 3 via the interface 4.
  • the reagent information, the bottle set position, and the analysis item are stored in association with each other.
  • the operator can input various information using the screen of the CRT 18 and the keyboard 21.
  • the measurement result of the analysis item can be displayed on the printer 27 and the CRT 18.
  • Information on a floppy (registered trademark) disk (also referred to as a flexible disk) 24 is read by the reading device and stored in the storage unit 25 or a corresponding memory area of the microcomputer 3.
  • the information stored in the floppy (registered trademark) disk 24 is, for example, the following. That is, an analysis item code displayed in five digits, a parameter commonly used for the analysis item, a parameter stored separately for each reagent bottle, and the like. Among them, parameters commonly used in the analysis items are the wavelength used in the photometer, the sample amount, the calibration method, the standard solution concentration, the number of standard solutions, the check limit value for analysis abnormality, and the like.
  • the parameters for each reagent bottle include reagent type, reagent dispensing order, reagent bottle code, reagent liquid volume, reagent dispensing volume, maximum number of analyzable times, reagent manufacturing date, and the like.
  • the storage unit 25 includes operating conditions for each mechanism unit of the automatic analyzer A, analysis parameters for each analysis item, and determination logic for managing bottles for each reagent.
  • the maximum number of analyzable times read from the reagent bottle, the analysis result, etc. are stored.
  • Reagent information is provided on a floppy disk provided by the manufacturer at the time of delivery of the reagent bottle.
  • reagent information is not prepared by a floppy (registered trademark) disk
  • the operator uses the screen of the CRT 18 and the keyboard 21 to input the information described on the visual confirmation sheet attached to the reagent bottle to the automatic analyzer A. You can also enter it.
  • a specimen barcode label 50 having a barcode printed on the outer wall is affixed to the specimen container 1.
  • the information displayed as the barcode is, for example, a specimen identification number that uniquely determines the specimen. This number is read by the barcode reader 28, and the correspondence between the sample position and the sample identification number is recognized by detecting the angle of the sample transport disk 2.
  • the analysis item corresponding to the sample identification number is input and stored in advance by the keyboard 21 and the CRT 18, the sample position, the sample identification number, and the analysis item are eventually stored in association with each other when the previous barcode is read. Further, it is generally possible to identify whether the sample is a standard sample, a control sample, or a general sample by the higher number of the sample identification number.
  • the analysis of the entire automatic analyzer A is performed in the order of data processing such as sampling, reagent dispensing, stirring, photometry, washing of the reaction container, concentration conversion and the like as follows.
  • a plurality of sample containers 1 containing samples are installed on a sample disk 2.
  • the sample disk 2 is controlled by the computer 3 via the interface 4.
  • the specimen disk 2 causes the barcode 50 on the outer wall of the specimen container 1 to be read by the barcode reader 28 to associate the specimen with the analysis item. Thereafter, the sample is rotated under the probe of the sample dispensing mechanism 5 according to the order of the samples to be analyzed, and the sample in the predetermined sample container 1 reacts by the operation of the sample syringe pump 7 connected to the sample dispensing mechanism 5. A predetermined amount is dispensed into the container 6.
  • the reaction container 6 into which the specimen has been dispensed moves through the reaction bath 9 to the first reagent addition position.
  • a predetermined amount of the reagent sucked from the reagent container 12 by the operation of the reagent pump 11 connected to the suction and discharge nozzles of the reagent dispensing pipettors 8A and 8B is added to the moved reaction container 6.
  • the reaction vessel 6 after the addition of the first reagent moves to the position of the stirring mechanism 13 and the first stirring is performed.
  • up to the fourth reagent is set in the reagent disks 26A and 26B, such addition and agitation of the reagent are performed for the first to fourth reagents.
  • the reaction vessel 6 in which the contents are agitated passes the light beam emitted from the light source, and the absorbance at this time is detected by the multi-wavelength spectrometer 15.
  • the detected absorbance signal enters the computer 3 via the interface 4 via the A / D converter 16 and is converted into the concentration of the specimen.
  • the density-converted data is printed out from the printer 27 via the interface 4 and displayed on the screen of the CRT 18.
  • reaction vessel 6 moves to the position of the washing mechanism 19 and is discharged with the washing liquid after being discharged by the vessel washing pump and used for the next analysis.
  • the automatic analyzer A in order to correctly perform the analysis process which is the main process of the analyzer, it is necessary to accurately install the analyzer.
  • the automatic analyzer A produced on the production line is disassembled for each module and transported to the customer.
  • Each module delivered to the customer is assembled as an automatic analyzer A by a service person. After assembly, each mechanism is adjusted and checked so that the automatic analyzer A can operate normally. At this time, the adjustment of each mechanism is different for each module, but there are about 20 places such as a sample dispensing mechanism, a reagent dispensing mechanism, a reagent disk mechanism, a cell detergent mechanism, a reagent transporting mechanism, a sample transporting mechanism, and a reagent loader mechanism. there are more mechanisms.
  • each mechanism has a plurality of adjustment positions, and about 70 adjustment positions may be required. Adjustment of the current mechanism is performed while the service person directly confirms it visually, although software is used. With the current mechanism adjustment method, there is a problem in that there is a difference in the quality of adjustment between an expert and a non-expert, and there is also a problem in that there is a difference in the time from the start of adjustment to the completion of adjustment.
  • FIG. 1D is a schematic diagram illustrating a hardware configuration of the automatic adjustment system of the automatic analyzer according to the present embodiment.
  • the position of the “adjustable target” is adjusted by a service person so that the automatic analyzer can operate normally after it is assembled at the customer site.
  • a mechanism to be adjusted There is a mechanism (hereinafter referred to as a mechanism to be adjusted) that is required to be performed.
  • the “adjusted object” includes a position and a position (hereinafter, referred to as an adjusted position) that are required to be adjusted because the above-described adjusted mechanism is accessed.
  • Examples of the adjusted mechanism include an intake / exhaust nozzle, a specimen dispensing mechanism 5, reagent dispensing pipettors 8A and 8B, a reagent disk 26A for the first reagent, a reagent disk 26B for the second reagent, and the like. There are a plurality of adjusted portions for one adjusted mechanism.
  • the reagent dispensing pipettor 8A which is a mechanism to be adjusted, sucks the reagent from the reagent bottle 12 and pours the reagent into the reaction container 6.
  • the adjusted portions of the reagent dispensing pipettor 8A are locations (positions) accessed by the reagent dispensing pipettor 8A, that is, the reagent bottle 12 and the reaction container 6. A specific adjustment value determination method will be described later.
  • the automatic analyzer adjustment system 100 not only performs operation control of each mechanism unit and calculation of measurement data as described above, but also an object to be adjusted (adjusted mechanism and adjusted part).
  • the above-described microcomputer (hereinafter simply referred to as “computer”) 3 is provided as an arithmetic processing unit that performs various calculations related to the adjustment of.
  • the computer 3 includes a random access memory (RAM) as a main storage device (not shown).
  • RAM random access memory
  • the adjustment system 100 is provided with the keyboard 21 described above as an input device for an adjustment operator such as a service person to input various types of information to the computer 3.
  • the adjustment system 100 is provided with the above-described CRT 18 as a display device for displaying various information calculated by the computer 3 to the adjustment operator.
  • the adjustment system 100 is provided with the storage unit (ROM) 25 and the floppy (registered trademark) disk 24 described above as auxiliary storage devices in which various types of information related to the adjustment of the adjustment target are stored in advance. .
  • the adjustment system 100 of the automatic analyzer is provided with a camera 60 as an imaging device for imaging an object to be adjusted (adjusted mechanism or adjusted location).
  • a plurality of cameras 60 are provided according to the adjustment target.
  • the computer 3 as the arithmetic processing unit, the CRT 18 as the display device, the keyboard 21 as the input device, the floppy (registered trademark) disk 24 and the storage unit (ROM) 25 as the auxiliary storage device,
  • the camera 60 as an imaging device is configured to be able to input and output various types of information via the interface described above.
  • the image to be adjusted captured by the camera 60 is acquired by the main storage device (RAM) of the computer 3 via the interface 4.
  • the image to be adjusted is analyzed by the computer 3.
  • the computer 3 of the adjustment system 100 is configured to be able to adjust the position of the adjustment target (adjusted mechanism and adjusted location) via the interface 4 based on the analysis result of the adjusted image. .
  • the adjustment system 100 of the automatic analyzer A includes a computer 3 as an arithmetic processing device, a CRT 18 as a display device, a keyboard 21 as an input device, and a floppy (registered trademark) disk 24 as an auxiliary storage device.
  • a computer 3 as an arithmetic processing device
  • CRT 18 as a display device
  • keyboard 21 as an input device
  • a floppy (registered trademark) disk 24 as an auxiliary storage device.
  • the storage unit (ROM) 25 is shared with the automatic analyzer A, the hardware configuration of the “adjustment system” according to the present invention is not limited to this mode.
  • auxiliary storage device For example, apart from the computer 3, CRT 18, keyboard 21, floppy (registered trademark) disk 24, and storage unit (ROM) 25 constituting the automatic analyzer A, an arithmetic processing device, an input device, a display device dedicated to the adjustment system, In addition, an auxiliary storage device may be provided.
  • the “adjustment system” according to the present invention can also be realized by a general portable computer.
  • a general portable terminal device computer
  • the “current position” is after the automatic analyzer is assembled at the customer site and before the position is adjusted so that normal operation can be performed as the automatic analyzer, that is, at the time of adjustment.
  • This is the position of the object to be adjusted (that is, the mechanism to be adjusted or the location to be adjusted). That is, the adjustment target to be adjusted is the position before the position is adjusted.
  • the “predetermined position” is a correct position where the object to be adjusted (that is, the mechanism to be adjusted or the position to be adjusted) should be positioned so that the automatic analyzer can operate normally. That is, the predetermined position is a position set in advance in the design of the automatic analyzer A.
  • the predetermined positions of the various objects to be adjusted constituting the automatic analyzer are set in advance as design values of the automatic analyzer and are stored in the storage unit 25 in advance.
  • FIG. 1E shows a hardware configuration when the multipurpose chemical automatic analyzer shown in FIG. 1A is connected to the adjustment system shown in FIG. 1D.
  • the LAN 61 connects the interface 4a of the multipurpose chemical automatic analyzer A and the interface 4b of the adjustment system B in a wired or wireless manner.
  • the analysis result of the adjusted image photographed by the adjustment system is sent to the computer of the multipurpose chemical automatic analyzer A via the interface 4b of the multipurpose chemical automatic analyzer A via the interface 4b of the adjustment system B and adjusted. to adjust the position of the target.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a selection screen for selecting a mechanism to be adjusted, which is a mechanism constituting the automatic analyzer and whose position is to be adjusted.
  • the service person selects the mechanism of the automatic analyzer A to be adjusted from the adjusted mechanism list 201 displayed on the screen of the CRT 18 by the computer 3.
  • “Reagent Pipetter R1-B Horizontal” indicating the horizontal adjustment of the reagent dispensing pipettor 8B is selected.
  • the computer 3 displays the adjusted location for the reagent dispensing pipettor 8B in the adjusted location list 202 on the screen.
  • the adjusted portion of the reagent dispensing pipettor 8B includes a cell of the reaction vessel 6, Washing for washing the reagent dispensing pipetter, Position4, Position1, Position6, which are positions (positions) for dispensing the reagent from the reagent bottle 12. there is Position3.
  • a Washing adjusted portion which is a position for cleaning the reagent dispensing pipettor will be described.
  • the computer 3 moves the reagent dispensing pipettor 8B of the automatic analyzer A to the Washing place that is the place to be adjusted. Move to position and wait for adjustment instructions.
  • the Washing position is a position for cleaning the reagent dispensing pipettors 8A and 8B.
  • the reagent dispensing pipettors 8A and 8B perform the operation of sucking the reagent from the reagent bottle 12 and pouring the reagent into the reaction container 6.
  • the reagent dispensing pipettors 8A and 8B need to be washed after sucking the reagent once. is there.
  • the moving position is the Washing position.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of an adjustment screen for adjusting the Washing adjusted portion of the reagent dispensing pipettor 8B selected on the screen for selecting the adjustment mechanism. A description will be given with reference to FIGS. 1D, 2, and 3.
  • This screen is displayed on the CRT 18 by the computer 3.
  • the computer 3 is a predetermined display that displays an adjusted mechanism name 301, an adjusted location name 302, and an image indicating the adjusted mechanism / adjusted location at a predetermined position (hereinafter referred to as a predetermined position image) on the screen.
  • a position image display area 303, a manual adjustment / adjustment value display area 304 for displaying adjustment items or adjustment values by manual adjustment, and an imaging button 305 for imaging the adjustment target by the camera 60 are displayed.
  • the computer 3 displays an adjusted mechanism name 301 that is the name of the adjusted mechanism selected on the selection screen (see FIG. 2) for selecting the adjusted mechanism on the upper side of the screen of the CRT 18. Thereby, the service person can confirm which adjustment mechanism is currently adjusted by the CRT 18. Further, the computer 3 displays an adjusted location name 302 that is the name of the adjusted location that is currently adjusted on the right side of the screen of the CRT 18.
  • the computer 3 displays an arrow key for changing the adjusted portion of the adjusted mechanism on the right side of the adjustment image display area 303 on the screen of the CRT 18.
  • the computer 3 moves the adjusted mechanism to the Cell adjusted position above the Washing adjusted position, as shown in FIG.
  • the computer 3 moves the adjusted mechanism to the position to be adjusted in the Position 4 below the Washing adjusted position.
  • a predetermined position image 306 of the adjusted mechanism and a predetermined position image 307 of the adjusted position indicate the predetermined positions of the reagent pipette 8 ⁇ / b> B with respect to the predetermined position image (Washing position image) 307 of the adjusted position.
  • an image of the adjusted mechanism of the corresponding automatic analyzer A to be adjusted that is, an image indicating the current position of the adjustment target (hereinafter referred to as a current position image)
  • a predetermined position The image to be adjusted is adjusted by comparing with the image.
  • the manual adjustment / adjustment value display area 304 includes an X / Y-axis adjustment direction key 308, a Z-axis adjustment direction key 309, an after-confirmation adjustment value 310, and an adjustment value 311 during adjustment.
  • the “adjustment value during adjustment” is a provisional adjustment value during adjustment. For example, when the X value of the adjustment value (Current) 311 during adjustment is 7 and the X value of the adjusted value 310 after adjustment (Adjusted) 310 is 10, the predetermined position image 306 is displayed on the X / Y axis.
  • the adjustment direction key 308 when the right arrow button of the X / Y axis adjustment direction key 308 is pressed once, the predetermined position image 306 moves one pulse in the right direction, and the X of the adjustment value 311 during adjustment Increases from 7 to 8.
  • the predetermined position image 306 further moves one pulse in the right direction, and the value of the adjustment value 311 during adjustment is 8 to 9 It increases to.
  • the X value of the post-confirmation adjustment value 310 is changed from 10 to 9.
  • the finalized adjustment value 310 is stored in the adjustment value storage unit 3 f of the automatic analyzer A and the adjustment system 100.
  • the X / Y-axis adjustment direction key 308 and the Z-axis adjustment direction key 309 are used to adjust or “finely adjust” an adjustment location that cannot be imaged by the camera 60.
  • the X / Y-axis adjustment direction key 308 is used to adjust the adjustment target according to the adjustment location by moving the adjustment target in the horizontal direction.
  • it is also for performing “fine adjustment” for aligning the image of the adjusted mechanism and the adjusted portion imaged by the camera 60 and the predetermined position image 306. The details will be described in FIG.
  • the Z-axis adjustment direction key 309 is used for performing adjustment in accordance with the adjustment target position by moving the adjustment target mechanism in the vertical direction. “Fine adjustment” refers to the X / Y axis when the position of the mechanism to be adjusted is deviated even though the adjustment value determined by imaging by the camera 60 is reflected in the position of the mechanism to be adjusted.
  • the adjustment direction key 308 and the Z-axis adjustment direction key 309 are used to make an adjustment to eliminate the deviation.
  • the post-confirmation adjustment value 310 is registered in the computer 3 of the automatic analyzer A after the adjustment is completed, so that the adjustment values of the automatic analyzer A and the adjustment system 100 are synchronized.
  • the adjustment value for adjustment that is, the adjustment value being adjusted, is displayed as the adjustment value 311 being adjusted. At this time, the adjustment value is not stored in the adjustment value storage unit 3f of the computer 3 of the automatic analyzer A and the adjustment system 100.
  • the camera mode is set so that the adjusted mechanism and the adjusted location of the automatic analyzer A can be imaged, and imaging is performed by the camera 60 in order to adjust these adjusted objects.
  • the adjustment target selected by the arrow key for changing the adjustment target in the adjustment system is the shooting button 305 on the adjustment screen.
  • the adjustment value is automatically calculated by pressing the button, the mechanism of the portion to be adjusted is moved, and when the adjustment is completed, the adjustment value is transmitted to the adjustment system and displayed in the adjustment value 310 after confirmation.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an imaging screen (before imaging) for imaging the adjusted mechanism displayed by pressing the imaging button 305 of the adjustment screen for adjusting the adjusted mechanism.
  • the screen is displayed on the CRT 18 by the computer 3.
  • the computer 3 displays, on the screen, a “predetermined position image of the mechanism to be adjusted” 401 indicating a predetermined position of the mechanism to be adjusted, and a “predetermined position arm of the mechanism to be adjusted” that is a mark for identifying the predetermined position of the arm of the mechanism to be adjusted.
  • a “predetermined position image 404” of the adjustment location is displayed.
  • the computer 3 displays the predetermined position image 401 of the adjusted mechanism indicating the predetermined position of the adjusted mechanism and the predetermined position of the adjusted position. to display the image 404.
  • the arm indicated by the predetermined position image 401 of the adjusted mechanism is provided with a predetermined position arm identification mark 402 of the adjusted mechanism, which is a mark for identifying the position of the arm at the predetermined position.
  • predetermined position pipettor identification mark of the mechanism to be adjusted 403 which is a mark for identifying the position of the pipettor at the predetermined position. Also, the predetermined position washing identification mark 405 of the adjusted position for matching the actual adjusted position is also present in the predetermined position image 404 of the adjusted position.
  • the camera adjusts the mechanism to be adjusted and the location to be adjusted using the camera.
  • the adjustment mark on the screen and the identification mark on the adjustment point of the subject are combined and the imaging button 407 is pressed to capture the image of the adjusted mechanism imaging screen (after imaging).
  • FIG. 5 shows an imaging screen (after imaging) for imaging the mechanism to be adjusted and a mechanism for adjusting the subject on the imaging screen when the mechanism to be adjusted and the portion to be adjusted 501 of the automatic analyzer A are imaged.
  • This screen includes an adjusted mechanism 502, an adjusted mechanism arm identification mark 503, an adjusted mechanism pipettor identification mark 504, and an adjusted portion washing identification mark 505.
  • the adjusted mechanism and the adjusted part of the subject of the camera 60 are displayed below the adjusted mechanism and the adjusted part image displayed on the adjusted mechanism imaging screen.
  • the service person images the adjusted mechanism of the automatic analyzer A and the adjusted portion 501 with the camera 60 of the adjustment system, the service person sets the predetermined position washing identification mark 405 of the adjusted portion and the adjusted mechanism of the automatic analyzer A.
  • the adjusted portion washing identification mark (label for identifying the real object) 505 of the adjusted position 501 is set.
  • a X / Y axis adjustment direction key is displayed on the adjusted mechanism imaging screen in order to increase the accuracy of matching the predetermined position washing identification mark 405 of the adjusted location and the adjusted mechanism of the automatic analyzer A and the adjusted location 501.
  • the imaging is adjusted while moving to the X axis and the Y axis.
  • the predetermined position washing identification mark 405 of the adjusted location, the adjusted mechanism of the automatic analyzer A, and the adjusted location washing identification mark (label for identifying the actual object) 505 of the adjusted location 501, which are imaged in this way, are matched.
  • the to-be-adjusted mechanism 502 that matches but needs to be adjusted is shifted from the predetermined position image 401 of the adjusted mechanism indicating the predetermined position.
  • the difference distance d1 between the current position) arm identification mark 503 is measured by analyzing the image, and the moving distance (adjustment value) of the mechanism to be adjusted is determined based on the measured difference distance d1.
  • the difference distance d2 between the predetermined position pipettor identification mark 403 of the adjusted mechanism and the adjusted mechanism pipetter identification mark 504 is measured, and the average value of d1 and d2 is calculated.
  • the value derived individually is the moving distance.
  • FIG. 6 is a screen showing an image of the mechanism to be adjusted and the location to be adjusted, and is a diagram showing details of measuring the difference distance between the predetermined position of the mechanism to be adjusted and the mechanism to be adjusted and leading the adjustment value. The difference distance is measured at two places.
  • the X-axis adjustment value 601 of the adjusted mechanism arm is obtained by measuring the distance between the adjusted mechanism arm identification mark and the predetermined position arm identification mark of the adjusted mechanism in the X-axis direction. Also, the Y axis adjustment value 602 of the adjusted mechanism arm is measured in the Y axis direction.
  • the distance between the adjusted mechanism pipettor identification mark and the predetermined position pipettor identification mark of the adjusted mechanism measured in the X-axis direction is the X-axis adjustment value 603 of the adjusted mechanism pipetter. to become.
  • the Y-axis adjustment value 604 of the adjusted mechanism pipettor is measured by the Y-axis method.
  • the average value -4 of the X-axis adjustment value-4 of the adjusted mechanism arm and the X-axis adjustment value-4 of the adjusted mechanism pipetter becomes the X-axis adjustment value.
  • the Y axis adjustment value of the adjusted mechanism arm -5 and the average value -5 of the Y axis adjustment value of the adjusted mechanism pipettor -5 is the Y axis adjustment value.
  • This adjustment value is displayed in the adjustment value 311 during adjustment in the manual adjustment / adjustment value display area 304.
  • the adjustment value is determined and stored in the adjustment value storage unit 3 f of the automatic analyzer A and the adjustment system 100. In this case, FIG. 7 is displayed.
  • FIG. 7 is a screen upon completion of adjustment, and is a screen displayed when adjustment values are stored in the automatic analyzer A and the automatic adjustment system.
  • the adjustment system 100 of the automatic analyzer A has a mechanism to be adjusted and a target position indicating the correct position (that is, a predetermined position to be adjusted) to be adjusted. There are a predetermined position image of the adjusting mechanism and a predetermined position image of the adjusted portion.
  • the predetermined position image of the adjusted mechanism and the predetermined position image of the adjusted portion are stored in advance in the predetermined position information storage unit 25a in the storage unit 25 of the computer 3 of the adjustment system 100 as information indicating the predetermined position of the adjustment target. and are (see FIG. 1D).
  • the predetermined position image of the mechanism to be adjusted and the predetermined position image of the position to be adjusted include an identification mark (predetermined position identification mark) for identifying a predetermined position of the adjustment target (adjusted mechanism / adjusted position).
  • predetermined position identification mark for identifying a predetermined position of the adjustment target (adjusted mechanism / adjusted position).
  • an adjustment mechanism and an adjustment location to be adjusted are selected.
  • a predetermined position image of the adjusted mechanism and the adjusted location is displayed on the screen.
  • the adjustment target to be adjusted (that is, at the current position) and the adjustment target part are imaged by the camera 60 in accordance with a predetermined position image of the adjustment target mechanism on the screen.
  • An adjustment target (adjusted mechanism / adjusted location) of the automatic analyzer A is provided with a current position identification mark that is a mark for identifying the current position, and the camera 60 images the adjustment target.
  • the current position of the adjustment target is identified on the image of the CRT 18.
  • the current position information acquisition unit 3a (see FIG. 1D) of the computer 3 of the adjustment system 100 acquires the current position image of the adjustment target and the current position identification mark of the adjustment target as information indicating the current position of the adjustment target. to.
  • the adjustment value calculation unit 3c of the computer 3 of the adjustment system 100 is information indicating the current position of the adjustment target (specifically, the target to be adjusted) captured by the camera 60 and acquired by the current position information acquisition unit 3a.
  • Current position image and current position identification mark of the adjustment target and information indicating the predetermined position of the adjustment target stored in the predetermined position information storage unit 25a (specifically, the predetermined position image and the adjustment target of the adjustment target) And a predetermined position identification mark) to be adjusted.
  • the adjustment value calculation unit 3c of the computer 3 calculates the distance between the current position identification mark of the adjusted mechanism imaged by the camera 60 and the predetermined position identification mark on the screen stored in advance as data. Then, it is digitized and calculated as an adjustment value for the adjustment target.
  • the adjustment target movement control unit 3 of the computer 3 moves the adjustment mechanism at the current position where the adjustment value is calculated by the adjustment value, thereby moving the adjustment mechanism to a predetermined position.
  • Such an adjustment system can be used for adjustment and inspection of each mechanism for producing an automatic analyzer and shipping it to a customer.
  • it can be used in various scenes at the customer site, such as mechanism adjustment during installation, periodic maintenance work, and adjustment after replacing parts when replacing consumable parts.
  • the present invention is suitable for an automatic analyzer that automatically analyzes a sample (for example, a specimen).
  • a Automatic analyzer 1 Sample container 3 Microcomputer 3a Current position information acquisition unit 3c Adjustment value calculation unit 3e Adjustment target movement control unit 6 Reaction vessel 8A, 8B Reagent dispensing pipetter 9 Reaction bath 12 Reagent bottle 18 CRT (display device) 25 Storage unit (auxiliary storage device, ROM) 25a Predetermined Position Information Storage Unit 60 Camera 100 Automatic Analyzer Adjustment System 201 Adjusted Mechanism List 202 Adjusted Location List 301 Adjusted Mechanism Name 302 Adjusted Location Name 303 Adjusted Mechanism / Adjusted Location Predetermined Position Image Display Area 305 Adjusted mechanism / Adjusted location imaging button 306 Adjusted mechanism predetermined position image 307 Adjusted location predetermined position image 310 Adjusted adjustment value 311 Adjustment value during adjustment 401 Adjusted mechanism predetermined position image 402 Adjusted mechanism predetermined Position arm identification mark 403 Predetermined position pipettor identification mark 404 of adjusted mechanism Predetermined position image 405 of adjusted position Predetermined position washing identification mark 501 of adjusted position Adjusted mechanism and adjusted

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Abstract

　熟練者と非熟練者で調整の質に差が生じることを抑制可能な自動分析装置の各種機構の調整技術を提供する。調整システム１００は、被調整対象の現在位置を示す情報を取得する現在位置情報取得部３ａと、被調整対象が位置すべき所定位置を示す情報が、予め記憶された所定位置情報記憶部２５ａと、現在位置情報取得部３ａにより取得された被調整対象の現在位置を示す情報と、所定位置情報記憶部２５ａに記憶された被調整対象の所定位置を示す情報を比較することにより、現在位置から所定位置への被調整対象の位置の調整に必要な調整値を算出する調整値算出部３ｃとを備える。

Description

自動分析装置の調整システム、及び自動分析装置の調整方法
　本発明は、試料の分析を自動的に行う自動分析装置に用いられ、特に当該自動分析装置を構成する各種機構の調整を自動的に行う技術に関する。
　検体等の試料の分析を自動的に行う自動分析装置（例えば、特許文献１参照）が知られている。
　特許文献１には、液体サンプルを移動させることの可能な中空の針として形成されたプローブと、液体サンプルを保持する部位が多数形成されており、プローブに対して相対的に移動する保持プレートと、当該保持プレートが固定され、アクチュエータにより駆動される透明な台とを有するシステムが開示されている。
　当該システムにおいて、プローブは、蛍光性のハブに取り付けられており、当該ハブとプローブは、光学的に識別可能となっている。当該システムには、保持プレート及び台を挟んで、プローブと反対側には、保持プレートに保持された液体サンプルの蛍光を撮像するカメラが設けられている。また、当該システムにおいて、透明な台の上に光学マーカを置き、カメラが当該マーカを撮像することにより、プローブと、保持プレートが固定された台との相対的な位置関係を校正する技術が開示されている。
特表２００５－５２０１５７号公報
　ところで、上述のような自動分析装置において、当該分析装置の主な処理である分析処理を正しく行うためには、当該分析装置の正確な据付が必要となる。自動分析装置の生産から据付までの過程において、生産ラインで生産された自動分析装置は、モジュール毎に解体され顧客先に運ばれる。顧客先に届いた各モジュールは、サービスパーソンにより、自動分析装置として組立てられる。組立後、自動分析装置として正常な動作を行えるよう各機構の調整およびチェックを行う。
　このとき、各機構の調整は、モジュール毎に異なるが、例えば、７０箇所の調整が必要となる場合がある。現状の機構調整は、ソフトウェアを利用するものの、サービスパーソンが直接目視で確認しながら行う。現状の機構の調整手法では、熟練者と非熟練者とでは、調整の質に差が生じるという問題があり、また、調整開始から調整完了までの時間に差が生じるという問題もある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、熟練者と非熟練者で、調整の質に差が生じることを抑制可能な、自動分析装置の各種機構の調整技術を提供することを目的とする。本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。
　本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
　本発明に係る自動分析装置の調整システムは、試料の分析を自動的に行う自動分析装置を構成するものであり、且つ位置の調整が求められる対象である被調整対象が、現在において位置している現在位置を示す情報を取得する現在位置情報取得部と、前記被調整対象が位置すべき所定の位置である所定位置を示す情報が、予め記憶された所定位置情報記憶部と、前記現在位置情報取得部により取得された、被調整対象の現在位置を示す情報と、前記所定位置情報記憶部に記憶された、被調整対象の所定位置を示す情報を比較することにより、現在位置から所定位置への被調整対象の位置の調整に必要な値である調整値を算出する調整値算出部とを備える。
　上記の自動分析装置の調整システムにおいて、前記現在位置情報取得部は、被調整対象の少なくとも一部をカメラにより撮像し、撮像により得られた被調整対象の画像に基づいて、当該被調整対象の現在位置を示す情報を取得するものとすることができる。
　上記の自動分析装置の調整システムにおいて、前記所定位置情報記憶部には、被調整対象の所定位置を示す情報として、当該被調整対象が所定位置にある画像が、予め記憶されており、前記調整値算出部は、現在位置にある被調整対象の画像と、所定位置にある被調整対象の画像とを比較することにより、前記調整値を算出するものとすることができる。
　上記の自動分析装置の調整システムにおいて、被調整対象には、当該被調整対象の現在位置を識別するための標識である現在位置識別標識が設けられており、前記現在位置情報取得部は、前記現在位置識別標識を、カメラにより撮像することにより、被調整対象の現在位置を示す情報を取得するものとすることができる。
　上記の自動分析装置の調整システムにおいて、前記所定位置情報記憶部には、被調整対象の所定位置を示す情報として、前記現在位置識別標識に対応する情報であり且つ被調整対象の所定位置を識別するための標識を示す情報である所定位置識別標識情報が、予め記憶されており、前記調整値算出部は、撮像された現在位置画像における現在位置識別標識の位置と、予め記憶された所定位置画像における所定位置識別標識を示す情報とを比較することにより、前記調整値を算出するものとすることができる。
　また、本発明に係る自動分析装置の調整方法は、コンピュータにより、試料の分析を自動的に行う自動分析装置を構成するものであり、且つ位置の調整が求められる対象である被調整対象が、現在において位置している現在位置を示す情報を取得し、取得された被調整対象の現在位置を示す情報と、所定位置情報記憶部に記憶された被調整対象が位置すべき所定の位置である所定位置を示す情報とを比較することにより、現在位置から所定位置への被調整対象の位置の調整に必要な値である調整値を算出する。
　本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、以下の通りである。
　熟練者と非熟練者で、調整の質に差が生じることや、調整開始から調整完了までの時間に差が生じることを抑制することができる。
多項目化学自動分析装置の全体構成図である。 試薬バーコードラベルが貼付された試薬ボトルの外観図である。 検体バーコードラベルが貼付された検体容器の外観図である。 本実施形態の自動分析装置の調整システムのハードウェア構成の一例を示す模式図である。 多項目化学自動分析装置と調整システムの接続構成図である。 自動分析装置を構成する機構であって位置の調整を行いたい被調整機構を選択する選択画面の一例を示す図である。 被調整機構を選択する選択画面（図２）において選択された、試薬分注ピペッタのＷａｓｈｉｎｇ被調整箇所を調整する調整画面の一例を示す図である。 被調整機構を調整する調整画面（図３）の撮像ボタンの押下により表示される、被調整機構を撮像する撮像画面（撮像前）の一例を示す図である。 自動分析装置の被調整機構と被調整機構を撮像する撮像画面（撮像後）であって、自動分析装置の被調整機構と被調整箇所を撮像するときに表示される画面の一例を示す図である。 被調整機構と被調整箇所を撮像した画面であって、被調整機構の所定位置と被調整機構の差分距離を測り調整値を導く詳細を示す図である。 調整完了時の画面であって、自動分析装置と調整システムに調整値が格納された際に表示される画面の一例を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」と記す）を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は下記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
　図１Ａは、多項目化学自動分析装置の全体構成図である。図１Ｂは、試薬バーコードラベルが貼付された試薬ボトルの外観図である。図１Ｃは、検体バーコードラベルが貼付された検体容器の外観図である。
　図１Ａにおいて、検体を収容した多数の検体容器１が検体搬送ディスク２に配列されている。検体分注機構５の吸排ノズルは検体用シリンジポンプ７に接続されている。検体用シリンジポンプ７および分注機構５の動作は、インターフェイス４を介して各機構部の動作制御および測定データの演算をするマイクロコンピュータ３によって制御される。
　反応浴槽９に対して回転可能に設けられた反応テーブル１７上には、多数の反応容器６が配列され、反応ラインを形成している。反応浴槽９へは、恒温液供給部１０から摂氏３７度に維持された恒温液が供給される。多波長光度計は、光源１４と多波長分光器１５を備えており、光源１４からの光ビームを反応容器６の列が横切るように反応テーブル１７が回転移送される。使用済の反応容器６は、洗浄機構１９によって洗浄され再使用に供される。
　撹拌機構１３は、反応容器６に加えられた検体とその分析項目に対応する試薬液とを混合する。多波長分光器１５によって得られる反応液に基づく測定信号は、Ａ／Ｄコンバータ１６によってアナログ信号からディジタル信号に変換され、マイクロコンピュータ３に入力される。
　第１試薬用の試薬ディスク２６Ａおよび第２試薬用の試薬ディスク２６Ｂには、各分析項目に対応した多種の試薬ボトル１２が円周に沿って、それぞれ設置される。つまり、ディスク２６Ａ，２６Ｂは、選択的に回転可能な試薬ボトル収納部である。ディスク２６Ａの近傍には、バーコード読取装置２３Ａが配設される。ディスク２６Ｂの近傍には、バーコード読取装置２３Ｂが配設される。
　試薬分注器は、試薬分注ピペッタ８Ａ，８Ｂおよび試薬用シリンジポンプ１１を含む。これらのピペッタ８Ａ，８Ｂは、吸入位置に停止された試薬ボトル１２内の試薬液を吸排ノズル内に所定量吸入保持し、それらの吸排ノズルを反応容器列上に回動し試薬受入位置に停止している反応容器６に、保持していた試薬液を吐出する。この際に分注される試薬液は、各反応容器に割り当てられている分析項目に対応した種類のものである。
　それぞれの試薬ボトル１２には、図１Ｂに示すように、その外壁にバーコードが印刷された試薬バーコードラベル２２が貼付けされている。このバーコードとして表示される情報は、例えば、シーケンス番号からなる各ボトル固有の試薬ボトルコード、そのボトルのサイズ、その試薬液の有効期限、第１試薬か第２試薬か第３試薬かを示す試薬分注順番、その試薬液の最大分析可能回数、１回の分注使用量を示す試薬分注量、製造ロット番号などである。
　各試薬ボトル１２からバーコード読取装置２３Ａ，２３Ｂによって読み取られた試薬情報は、記憶部２５又はマイクロコンピュータ３の各々対応するメモリエリアに記憶される。試薬ボトル１２が試薬ディスク２６Ａ，２６Ｂに収容されたのに伴って、試薬情報がバーコード読取装置２３Ａ，２３Ｂによって読み取られる。その際に、各試薬ディスクに設けられている回転角検知部によって各試薬ボトルのセット位置を示す信号が出力され、インターフェイス４を介してマイクロコンピュータ３に入力される。試薬情報とボトルセット位置と分析項目は、対応づけて記憶される。
　操作者は、ＣＲＴ１８の画面とキーボード２１を使って各種情報を入力することができる。分析項目の測定結果は、プリンタ２７およびＣＲＴ１８に表示できる。フロッピー（登録商標）ディスク（フレキシブルディスクともいう）２４の情報は、その読取装置によって読み取られ、記憶部２５又はマイクロコンピュータ３の該当するメモリエリアに記憶される。
　フロッピー（登録商標）ディスク２４に記憶されている情報は、例えば次のものである。すなわち、５桁で表示される分析項目コード、その分析項目で共通に使用されるパラメータ、試薬ボトルごとに別々に記憶されるパラメータなどである。そのうち、分析項目で共通に使用されるパラメータとしては、光度計で使用する波長、サンプル量、キャリブレーション方法、標準液濃度、標準液本数、分析異常のチェック限界値、などである。
　また、試薬ボトルごとのパラメータとしては、試薬種別、試薬分注順番、試薬ボトルコード、試薬液容量、試薬分注量、最大分析可能回数、試薬製造年月日などである。
　記憶部２５には、フロッピー（登録商標）ディスク２４から読み取られた情報の他に、自動分析装置Ａの各機構部の動作条件、各分析項目の分析パラメータ、各試薬のボトル管理を行う判定論理、試薬ボトルから読み取られた最大分析可能回数、分析結果などが記憶される。試薬情報は試薬ボトルの納入時にメーカによって供されるフロッピー（登録商標）ディスクによって提供される。
　フロッピー（登録商標）ディスクによって試薬情報が準備されない場合は、試薬ボトルに付属されている目視確認用紙に記載された情報を、操作者がＣＲＴ１８の画面とキーボード２１を使用して自動分析装置Ａに入力することもできる。
　図１Ｃに示すように、検体容器１には、外壁にバーコードが印刷された検体バーコードラベル５０が貼付けされている。このバーコードとして表示される情報は、例えば、検体を一意に決定する検体識別番号である。この番号は、バーコード読取装置２８により読み取られ、検体搬送ディスク２の角度検知により、検体位置と検体識別番号の対応が認識される。
　一方、検体識別番号に対応した分析項目はあらかじめキーボード２１とＣＲＴ１８により入力され記憶されているので、先のバーコード読み取り時に結局検体位置と検体識別番号と分析項目が対応づけられて記憶される。また、検体識別番号の上位番号によりその検体が標準検体なのかコントロール検体なのか一般検体なのかが一般に識別可能となっている。
　自動分析装置Ａ全体の分析は、以下のようにサンプリング、試薬分注、撹拌、測光、反応容器の洗浄、濃度換算等のデータ処理の順番に実施される。試料を入れた検体容器１は、検体ディスク２上に複数個設置されている。検体ディスク２は、コンピュータ３によりインターフェイス４を介して制御される。
　また、検体ディスク２は、検体容器１外壁のバーコード５０をバーコード読取装置２８で読ませて、検体と分析項目を対応づける。その後、分析される試料の順番に従って検体分注機構５のプローブの下まで回転移動し、所定の検体容器１の検体が、検体分注機構５に連結された検体用シリンジポンプ７の動作により反応容器６の中に所定量分注される。
　検体を分注された反応容器６は、反応浴槽９の中を第１試薬添加位置まで移動する。移動した反応容器６には、試薬分注ピペッタ８Ａ，８Ｂの吸排ノズルに連結された試薬用ポンプ１１の動作により試薬容器１２から吸引された試薬が所定量加えられる。第１試薬添加後の反応容器６は、撹拌機構１３の位置まで移動し、最初の撹拌が行われる。試薬ディスク２６Ａ，２６Ｂに第４試薬までセットされている場合には、このような試薬の添加－撹拌が、第１～第４試薬について行われる。
　内容物が撹拌された反応容器６は、光源から発した光束を通過し、この時の吸光度が多波長分光器１５により検知される。検知された吸光度信号はＡ／Ｄコンバータ１６を経由して、インターフェイス４を介してコンピュータ３に入り、検体の濃度に変換される。濃度変換されたデータは、インターフェイス４を介してプリンタ２７から印字出力され、ＣＲＴ１８の画面に表示される。
　測光の終了した反応容器６は、洗浄機構１９の位置まで移動し、容器洗浄ポンプにより内部を排出後、洗浄液で洗浄され、次の分析に供される。
　ところで、上述のような自動分析装置Ａにおいて、当該分析装置の主な処理である分析処理を正しく行うためには、当該分析装置の正確な据付が必要となる。自動分析装置Ａの生産から据付までの過程において、生産ラインで生産された自動分析装置Ａは、モジュール毎に解体され顧客先に運ばれる。
　顧客先に届いた各モジュールは、サービスパーソンにより、自動分析装置Ａとして組立てられる。組立後、自動分析装置Ａとして正常な動作を行えるよう各機構の調整およびチェックを行う。このとき、各機構の調整は、モジュール毎に異なるが、検体分注機構、試薬分注機構、試薬ディスク機構、セル洗剤機構、試薬搬送機構、検体搬送機構、試薬ローダ機構など、約２０か所以上の機構がある。
　また、各機構には複数の調整ポジションがあり、約７０箇所の調整ポジションが必要となる場合がある。現状の機構調整は、ソフトウェアを利用するものの、サービスパーソンが直接目視で確認しながら行う。現状の機構の調整手法では、熟練者と非熟練者とでは、調整の質に差が生じるという問題があり、また、調整開始から調整完了までの時間に差が生じるという問題もある。
　そこで、本実施形態に係る自動分析装置Ａの自動調整システムは、位置の調整が求められる対象である「被調整対象」が現在、位置している位置（以下、単に「現在位置」と記す）を示す情報と、被調整対象が位置すべき所定の位置（以下、所定位置と記す）を示す情報に基づいて、現在位置から所定位置への調整値を算出し、当該調整値に従って被調整対象の位置を調整している。以下に、図１Ａ、図１Ｄ、図２～図７を用いて詳細を説明する。図１Ｄは、本実施形態に係る自動分析装置の自動調整システムのハードウェア構成を示す模式図である。
　なお、「被調整対象」には、自動分析装置を構成する物のうち、自動分析装置が顧客先において組み立てられた後、自動分析装置として正常な動作を行えるようサービスパーソンにより、その位置を調整することが求められる機構（以下、被調整機構と記す）がある。また、「被調整対象」には、上述した被調整機構がアクセスするため、その位置を調整することが求められる位置や箇所（以下、被調整箇所と記す）が含まれる。
　被調整機構には、例えば、吸排ノズルや、検体分注機構５、試薬分注ピペッタ８Ａ，８Ｂ、第１試薬用の試薬ディスク２６Ａ、第２試薬用の試薬ディスク２６Ｂ等がある。１つの被調整機構に対して、複数の被調整箇所がある。
　例えば、図１Ａにおいて、被調整機構である試薬分注ピペッタ８Ａは、試薬ボトル１２から試薬を吸い上げ、反応容器６に試薬を注ぐ。この場合、試薬分注ピペッタ８Ａの被調整箇所は、当該試薬分注ピペッタ８Ａがアクセスする箇所（位置）、すなわち、試薬ボトル１２と、反応容器６となる。なお、具体的な、調整値の決定方法については、後述する。
　図１Ｄに示すように、自動分析装置の調整システム１００には、上述したように各機構部の動作制御および測定データの演算をするだけでなく、さらに被調整対象（被調整機構及び被調整箇所）の調整に関する各種の演算を行う演算処理装置として、上述したマイクロコンピュータ（以下、単に「コンピュータ」と記す）３が設けられている。
　なお、当該コンピュータ３には、図示しない主記憶装置としてのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）が含まれている。加えて、調整システム１００には、サービスパーソン等の調整作業者が、各種の情報をコンピュータ３に入力する入力装置として、上述したキーボード２１が設けられている。
　また、調整システム１００は、調整作業者に対して、コンピュータ３により演算された各種の情報を表示する表示装置として、上述したＣＲＴ１８が設けられている。また、調整システム１００には、被調整対象の調整に関する各種の情報が予め記憶されている補助記憶装置として、上述した記憶部（ＲＯＭ）２５と、フロッピー（登録商標）ディスク２４が設けられている。
　さらに、自動分析装置の調整システム１００には、被調整対象（被調整機構又は被調整箇所）を撮像する撮像装置として、カメラ６０が設けられている。なお、カメラ６０は、被調整対象に応じて、複数設けられている。
　また、調整システム１００において、上述した演算処理装置としてのコンピュータ３、表示装置としてのＣＲＴ１８、入力装置としてのキーボード２１、補助記憶装置としてのフロッピー（登録商標）ディスク２４及び記憶部（ＲＯＭ）２５、撮像装置としてのカメラ６０は、上述したインターフェイスを介して各種の情報を入出力可能に構成されている。
　カメラ６０が撮像した被調整対象の画像は、インターフェイス４を介してコンピュータ３の主記憶装置（ＲＡＭ）により取得される。被調整対象の画像は、当該コンピュータ３において解析される。また、調整システム１００のコンピュータ３は、被調整画像の解析結果に基づいて、インターフェイス４を介して被調整対象（被調整機構及び被調整箇所）の位置を調整することが可能に構成されている。
　なお、本実施形態において、自動分析装置Ａの調整システム１００は、演算処理装置としてのコンピュータ３、表示装置としてのＣＲＴ１８、入力装置としてのキーボード２１、補助記憶装置としてのフロッピー（登録商標）ディスク２４及び記憶部（ＲＯＭ）２５を、自動分析装置Ａと共用するものとしたが、本発明に係る「調整システム」のハードウェア構成は、この態様に限定されるものではない。
　例えば、自動分析装置Ａを構成するコンピュータ３、ＣＲＴ１８、キーボード２１、フロッピー（登録商標）ディスク２４、及び記憶部（ＲＯＭ）２５とは別に、調整システム専用の演算処理装置、入力装置、表示装置、及び補助記憶装置を設けるものとしても良い。
　なお、本発明に係る「調整システム」は、一般的な携帯用コンピュータにより実現することもできる。例えば、一般的なカメラ付きの携帯用端末装置（コンピュータ）を、自動分析装置Ａのコンピュータ３と通信させることとにより、本発明の「調整システム」を実現することも好適である。
　また、「現在位置」とは、自動分析装置が顧客先において組み立てられた後であって、自動分析装置として正常な動作が行えるよう位置が調整される前の時点、すなわち調整を行う時点における、被調整対象（すなわち被調整機構又は被調整箇所）の位置である。つまり、調整を行いたい被調整対象が、その位置を調整される前の位置である。
　また、「所定位置」とは、自動分析装置が正常な動作を行えるよう、被調整対象（すなわち被調整機構又は被調整箇所）が位置すべき正しい位置である。つまり、所定位置とは、自動分析装置Ａの設計上、予め設定された位置である。自動分析装置を構成する各種の被調整対象の所定位置は、自動分析装置の設計上の値として予め設定されており、記憶部２５に予め記憶されている。
　図１Ｅは、図１Ａに示す多目的化学自動分析装置と図１Ｄに示す調整システムを接続した場合のハードウェア構成を表している。
　ＬＡＮ６１は、多目的化学自動分析装置Ａのインターフェイス４ａと調整システムＢのインターフェイス４ｂを有線または、無線で接続する。
　調整システムで撮影した被調整画像の解析結果は、調整システムＢのインターフェイス４ｂを介して、多目的化学自動分析装置Ａのインターフェイス４ａを経由し、多目的化学自動分析装置Ａのコンピュータへ送られ、被調整対象の位置を調整する。
　図２は、自動分析装置を構成する機構であって位置の調整を行いたい被調整機構を選択する選択画面の一例を示す図である。
　図１Ｄ及び図２を参照して説明する。サービスパーソン（調整作業者）は、調整を行いたい自動分析装置Ａの機構を、コンピュータ３がＣＲＴ１８の画面に表示した被調整機構一覧２０１から選択する。本実施形態では、試薬分注ピペッタ８Ｂの水平方向調整を示す「Ｒｅａｇｅｎｔ　Ｐｉｐｅｔｔｅｒ　Ｒ１－Ｂ　Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ」を選択する。この選択により、コンピュータ３は、試薬分注ピペッタ８Ｂに対する被調整箇所を、画面の被調整箇所一覧２０２に表示する。
　試薬分注ピペッタ８Ｂの被調整箇所には、反応容器６のＣｅｌｌ、試薬分注ピペッタを洗浄するＷａｓｈｉｎｇ、試薬ボトル１２から試薬を分注するためのポジション（位置）であるＰｏｓｉｔｉｏｎ４、Ｐｏｓｉｔｉｏｎ１、Ｐｏｓｉｔｉｏｎ６、Ｐｏｓｉｔｉｏｎ３がある。
　このなかで、本実施形態においては、試薬分注ピペッタを洗浄するための位置であるＷａｓｈｉｎｇ被調整箇所について説明する。サービスパーソンが、入力装置としてのキーボード２１により被調整箇所を選択し、画面上のＯＫボタン２０６を押下すると、コンピュータ３は、自動分析装置Ａの試薬分注ピペッタ８Ｂを、被調整箇所であるＷａｓｈｉｎｇ位置に移動させて、調整の指示を待つ。
　なお、Ｗａｓｈｉｎｇ位置とは、試薬分注ピペッタ８Ａ，８Ｂの洗浄を行うための位置である。試薬分注ピペッタ８Ａ，８Ｂは、試薬ボトル１２から、試薬を吸って、反応容器６に注ぐという動作を行うが、試薬の種類が複数ある場合、試薬を一度吸った後、洗浄される必要がある。試薬分注ピペッタ８Ａ，８Ｂが、洗浄される際に、移動する位置がＷａｓｈｉｎｇ位置となる。
　図３は、被調整機構を選択する画面において選択された、試薬分注ピペッタ８ＢのＷａｓｈｉｎｇ被調整箇所を調整する調整画面の一例を示す図である。図１Ｄ、図２及び図３を参照して説明する。
　本画面は、コンピュータ３によりＣＲＴ１８に表示される。コンピュータ３は、当該画面に、被調整機構の名称３０１と、被調整箇所の名称３０２と、被調整機構／被調整箇所の所定位置を示す画像（以下、所定位置画像と記す）を表示する所定位置画像表示エリア３０３と、手動調整による調整項目又は調整値を表示する手動調整／調整値表示エリア３０４と、カメラ６０により被調整対象を撮像させる撮像ボタン３０５とを表示する。
　コンピュータ３は、ＣＲＴ１８の画面上側に、被調整機構を選択する選択画面（図２参照）で選択した被調整機構の名称である被調整機構名称３０１を表示する。これにより、サービスパーソンは、ＣＲＴ１８により、現在において、どの被調整機構を調整するのかが確認できる。また、コンピュータ３は、ＣＲＴ１８の画面の右側に、現在、調整を行う被調整箇所の名称である被調整箇所名称３０２を表示する。
　また、コンピュータ３は、ＣＲＴ１８の画面の調整画像表示エリア３０３の右側に、被調整機構の被調整箇所を変更するための矢印キーを表示する。サービスパーソンが、左矢印キーを押下すると、コンピュータ３は、図２に示すように、Ｗａｓｈｉｎｇ被調整箇所の上にあるＣｅｌｌ被調整箇所に被調整機構を移動させる。右矢印キーが押下されると、コンピュータ３は、Ｗａｓｈｉｎｇ被調整箇所の下にあるＰｏｓｉｔｉｏｎ４の被調整箇所に、被調整機構を移動させる。
　図３において、被調整機構の所定位置画像３０６と、被調整箇所の所定位置画像３０７は、被調整箇所の所定位置画像（Ｗａｓｈｉｎｇ位置の画像）３０７に対する、試薬ピペット８Ｂの所定位置を示している。これら所定位置画像３０６，３０７を基準として、調整を行いたい該当自動分析装置Ａの被調整機構の画像、すなわち被調整対象の現在位置を示す画像（以下、現在位置画像と記す）と、所定位置画像とを比較して、被調整対象の調整を行う。
　手動調整／調整値表示エリア３０４は、Ｘ／Ｙ軸調整方向キー３０８と、Ｚ軸調整方向キー３０９と、確定後調整値３１０と、調整中調整値３１１で構成されている。
　なお、「調整中調整値」とは、調整を行っている途中の暫定的な調整値である。例えば、調整中調整値（Ｃｕｒｒｅｎｔ）３１１のうちＸの値が７であり、且つ確定後調整値（Ａｄｊｕｓｔｅｄ）３１０のうちＸの値が１０である場合において、所定位置画像３０６をＸ／Ｙ軸調整方向キー３０８により手動調整を行う場合、Ｘ／Ｙ軸調整方向キー３０８の右矢印ボタンを１回押下すると、所定位置画像３０６が右方向に１パルス移動すると共に、調整中調整値３１１のＸの値が、７から８に増える。
　この状態から、さらにＸ／Ｙ軸調整方向キー３０８の右矢印ボタンを１回押下すると、所定位置画像３０６が右方向にさらに１パルス移動すると共に、調整中調整値３１１の値が、８から９に増える。この値を確定すると、確定後調整値３１０のＸの値が、１０から９になる。確定後調整値３１０は、自動分析装置Ａ及び調整システム１００の調整値格納部３ｆに格納される。
　Ｘ／Ｙ軸調整方向キー３０８とＺ軸調整方向キー３０９は、カメラ６０による撮像が不可能な被調整箇所を調整または「微調整」を行うためのものである。Ｘ／Ｙ軸調整方向キー３０８は、被調整機構の水平方向移動を行って被調整箇所にあわせる調整行うためのものである。なお、カメラ６０により撮像した被調整機構と被調整箇所の撮像と所定位置画像３０６をあわせる「微合せ」を行うためのものでもある。詳細については図５で説明する。
　Ｚ軸調整方向キー３０９は、被調整機構の垂直方向移行を行って被調整箇所にあわせる調整を行うためのものである。なお、「微調整」とは、カメラ６０による撮像により確定した調整値を、被調整機構の位置に反映させたにもかかわらず、被調整機構の位置がずれている場合に、Ｘ／Ｙ軸調整方向キー３０８とＺ軸調整方向キー３０９を用いて、当該ずれをなくす調整をすることである。
　確定後調整値３１０は、調整を完了後の調整値が自動分析装置Ａのコンピュータ３に登録されることで、自動分析装置Ａと調整システム１００の調整値が同期する。調整を行う際の調整値、すなわち調整中の調整値は、調整中調整値３１１に表示する。この時点では自動分析装置Ａと調整システム１００のコンピュータ３の調整値格納部３ｆには、調整値が格納されない。
　画面下にある撮像ボタン３０５を押下すると自動分析装置Ａの被調整機構と被調整箇所が撮像できるカメラモードになり、これら被調整対象の調整を行うためにカメラ６０による撮像を行う。
　なお、外見では見えない被調整対象には、小型固定式カメラが装着されており、調整システムで被調整箇所を変更するための矢印キーで選択された被調整箇所は、調整画面の撮影ボタン３０５の押下により、自動で調整値を算出後、被調整箇所の機構を移動し、調整が完了すると、調整値を調整システムへ送信され、確定後調整値３１０に表示する。
　図４は、被調整機構を調整する調整画面の撮像ボタン３０５の押下により表示される被調整機構を撮像する撮像画面（撮像前）の一例を示す図である。当該画面は、コンピュータ３によりＣＲＴ１８に表示される。
　コンピュータ３は、当該画面に、被調整機構の所定位置を示す「被調整機構の所定位置画像」４０１と、被調整機構のアームの所定位置を識別する標識である「被調整機構の所定位置アーム識別標識」４０２と、被調整機構が所定位置にあるときのピペッタの所定位置を識別する標識である「被調整機構の所定位置ピペッタ識別標識」４０３と、被調整箇所の所定位置を示す「被調整箇所の所定位置画像」４０４とを表示する。
　上述した被調整機構の調整画面の調整画像表示エリア３０３（図３参照）と同様に、コンピュータ３は、被調整機構の所定位置を示す被調整機構の所定位置画像４０１と被調整箇所の所定位置画像４０４を表示する。被調整機構の所定位置画像４０１で示されるアームには、所定位置にあるアームの位置を識別するための標識である被調整機構の所定位置アーム識別標識４０２が設けられている。
　また、所定位置にあるピペッタの位置を識別するための標識である「被調整機構の所定位置ピペッタ識別標識」４０３がある。また、被調整箇所の所定位置画像４０４にも、実際の被調整箇所を合わせるための被調整箇所の所定位置ウォッシング識別標識４０５がある。
　この画面をベースにカメラで自動分析装置Ａの被調整機構と被調整箇所を撮像する。撮像は、画面上の被調整箇所の識別標識と被写体の調整個所の識別標識を合わせて、撮像ボタン４０７を押下し、撮像を行うと被調整機構撮像画面（撮像後）の画面になる。
　図５は、被調整機構を撮像する撮像画面（撮像後）と撮像画面の被写体の被調整機構であって、自動分析装置Ａの被調整機構と被調整箇所５０１を撮像するときである。本画面は、被調整機構５０２と被調整機構アーム識別標識５０３と、被調整機構ピペッタ識別標識５０４と被調整箇所ウォッシング識別標識５０５で構成されている。
　被調整機構撮像画面に表示した被調整機構と被調整箇所画像の下に、カメラ６０の被写体の被調整機構と被調整箇所が表示される。サービスパーソンは、自動分析装置Ａの被調整機構と被調整箇所５０１を本調整システムのカメラ６０で撮像する際に、被調整箇所の所定位置ウォッシング識別標識４０５と自動分析装置Ａの被調整機構と被調整箇所５０１の被調整箇所ウォッシング識別標識（実物を識別するための標識）５０５を合わせる。
　撮像後、被調整箇所の所定位置ウォッシング識別標識４０５と自動分析装置Ａの被調整機構と被調整箇所５０１の合わせの精度を高めるために、被調整機構撮像画面上でＸ／Ｙ軸調整方向キー３０８を利用し、撮像をＸ軸とＹ軸に移動させながら合わせる。
　これにより、サービスパーソンによる撮像の誤差を無くすことが可能となる。これで撮像した、被調整箇所の所定位置ウォッシング識別標識４０５と自動分析装置Ａの被調整機構と被調整箇所５０１の被調整箇所ウォッシング識別標識（実物を識別するための標識）５０５は、合わせたため一致しているが、調整が必要な被調整機構５０２は、所定位置を示している被調整機構の所定位置画像４０１とずれている。
　このずれを数値化する、すなわち調整値を算出するために、画面上にデータとして表示された被調整機構の所定位置アーム識別標識４０２と、カメラ６０の被写体として画面に映し出された被調整機構（現在位置）アーム識別標識５０３との間の差分距離ｄ１を、画像を分析して測定することにより、測定された差分距離ｄ１に基づいて、被調整機構の移動距離（調整値）を決定する。
　また、移動距離の精度を上げるために、被調整機構の所定位置ピペッタ識別標識４０３と被調整機構ピペッタ識別標識５０４の差分距離ｄ２を測定し、ｄ１とｄ２の平均値を算出する。個々で導いた値が移動距離となる。
　図６は、被調整機構と被調整箇所を撮像した画面であって、被調整機構の所定位置と被調整機構の差分距離を測り調整値を導く詳細を示す図である。差分距離を測るのは２箇所である。
　被調整機構アームでは、被調整機構アーム識別標識と被調整機構の所定位置アーム識別標識との間の距離を、Ｘ軸方向で測ったものが、被調整機構アームのＸ軸調整値６０１となる。また、Ｙ軸方向で測ったものが、被調整機構アームのＹ軸調整値６０２である。
　同様な方法で、被調整機構ピペッタでは、被調整機構ピペッタ識別標識と被調整機構の所定位置ピペッタ識別標識間の距離をＸ軸方向で測ったものが、被調整機構ピペッタのＸ軸調整値６０３となる。また、Ｙ軸方法で測ったものが、被調整機構ピペッタのＹ軸調整値６０４である。
　その各調整値を以下の表１に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　これにより、被調整機構アームのＸ軸調整値－４と被調整機構ピペッタのＸ軸調整値－４の平均値－４がＸ軸の調整値となる。被調整機構アームのＹ軸調整値－５と被調整機構ピペッタのＹ軸調整値－５の平均値－５が、Ｙ軸の調整値となる。
　この調整値は、手動調整／調整値表示エリア３０４の調整中調整値３１１に表示する。表示している調整中の調整値でＯＫボタンを押下することで調整値が確定され、自動分析装置Ａ及び調整システム１００の調整値格納部３ｆに格納される。その際に表示するのが図７である。
　図７は、調整完了時の画面であり、自動分析装置Ａと自動調整システムに調整値が格納された際に表示される画面である。
　以上、図１Ａ～図７に説明したように、自動分析装置Ａの調整システム１００には、調整が必要な被調整機構と被調整箇所の正しいポジション（すなわち位置すべき所定の位置）を示す被調整機構の所定位置画像と被調整箇所の所定位置画像がある。
　被調整機構の所定位置画像と被調整箇所の所定位置画像は、被調整対象の所定位置を示す情報として、調整システム１００のコンピュータ３の記憶部２５にある所定位置情報記憶部２５ａに予め記憶されている（図１Ｄ参照）。
　これら被調整機構の所定位置画像と被調整箇所の所定位置画像には、被調整対象（被調整機構／被調整箇所）の所定位置を識別するための識別標識（所定位置識別標識）があり、所定位置識別標識を用いることで被調整機構と被調整箇所の位置を正確に把握することができる。
　一方、カメラ６０を備えた調整システム１００において、調整と行いたい被調整機構と被調整箇所を選択する。画面には該当被調整機構と被調整箇所の所定位置画像が表示される。調整を行いたい（すなわち現在位置にある）被調整機構と被調整箇所を、画面上の被調整機構の所定位置画像に合わせてカメラ６０により被調整対象の撮像を行う。
　自動分析装置Ａの被調整対象（被調整機構／被調整箇所）には、現在位置を識別するための標識である現在位置識別標識が設けられており、カメラ６０により被調整対象を撮像することにより、ＣＲＴ１８の映像上で被調整対象の現在位置を識別する。
　調整システム１００のコンピュータ３の現在位置情報取得部３ａ（図１Ｄ参照）は、被調整対象の現在位置画像、及び被調整対象の現在位置識別標識を、被調整対象の現在位置を示す情報として取得する。
　そして、調整システム１００のコンピュータ３の調整値算出部３ｃは、カメラ６０により撮像されて現在位置情報取得部３ａにより取得された被調整対象の現在位置を示す情報（具体的には、被調整対象の現在位置画像及び被調整対象の現在位置識別標識）と、所定位置情報記憶部２５ａに記憶された被調整対象の所定位置を示す情報（具体的には、被調整対象の所定位置画像及び被調整対象の所定位置識別標識）とを比較する。
　上述した例においては、カメラ６０により撮像された被調整機構の現在位置識別標識と、予めデータとして記憶されている画面上の所定位置識別標識との距離を、コンピュータ３の調整値算出部３ｃが、数値化して被調整対象の調整値として算出する。
　算出した調整値に基づいて、コンピュータ３の被調整対象移動制御部３は、調整値が算出された現在位置にある被調整機構を、調整値の分だけ移動させて、被調整機構を所定位置にする。
　このような、本調整システムは、自動分析装置を生産し、顧客先へ出荷のために、各機構の調整および検査で使用できる。また、顧客先で、据え付け時の機構調整や、定期的なメンテナンス作業、消耗品の部品交換時に部品交換後の調整など、様々なシーンで利用可能となる。
　これにより、熟練者と非熟練者による調整の質、完了までの時間差をなくすことが可能となる。
　以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能であることはいうまでもない。
　本発明は、試料（例えば、検体）の分析を自動的に行う自動分析装置に適している。
Ａ　自動分析装置
１　検体容器
３　マイクロコンピュータ
３ａ　現在位置情報取得部
３ｃ　調整値算出部
３ｅ　被調整対象移動制御部
６　反応容器
８Ａ，８Ｂ　試薬分注ピペッタ
９　反応浴槽
１２　試薬ボトル
１８　ＣＲＴ（表示装置）
２５　記憶部（補助記憶装置、ＲＯＭ）
２５ａ　所定位置情報記憶部
６０　カメラ
１００　自動分析装置の調整システム
２０１　被調整機構一覧
２０２　被調整箇所一覧
３０１　被調整機構名称
３０２　被調整箇所名称
３０３　被調整機構／被調整箇所の所定位置画像表示エリア
３０５　被調整機構／被調整箇所の撮像ボタン
３０６　被調整機構の所定位置画像
３０７　被調整箇所の所定位置画像
３１０　確定後調整値
３１１　調整中調整値
４０１　被調整機構の所定位置画像
４０２　被調整機構の所定位置アーム識別標識
４０３　被調整機構の所定位置ピペッタ識別標識
４０４　被調整箇所の所定位置画像
４０５　被調整箇所の所定位置ウォッシング識別標識
５０１　自動分析装置Ａの被調整機構と被調整箇所
５０２　被調整機構
５０３　被調整機構アーム識別標識
５０４　被調整機構ピペッタ識別標識
５０５　被調整箇所ウォッシング識別標識
６０１　被調整機構アームＸ軸調整値
６０２　被調整機構アームＹ軸調整値
６０３　被調整機構ピペッタＸ軸調整値
６０４　被調整機構ピペッタＹ軸調整値

Claims (6)

  1. 　試料の分析を自動的に行う自動分析装置を構成するものであり且つ位置の調整が求められる対象である被調整対象が、現在において位置している現在位置を示す情報を取得する現在位置情報取得部と、
    　前記被調整対象が位置すべき所定の位置である所定位置を示す情報が、予め記憶された所定位置情報記憶部と、
    　前記現在位置情報取得部により取得された、被調整対象の現在位置を示す情報と、前記所定位置情報記憶部に記憶された、被調整対象の所定位置を示す情報を比較することにより、現在位置から所定位置への被調整対象の位置の調整に必要な値である調整値を算出する調整値算出部と、を備える、自動分析装置の調整システム。
  2. 　請求項１に記載の自動分析装置の調整システムにおいて、
    　前記現在位置情報取得部は、被調整対象の少なくとも一部をカメラにより撮像し、撮像により得られた被調整対象の画像に基づいて、当該被調整対象の現在位置を示す情報を取得する、自動分析装置の調整システム。
  3. 　請求項２に記載の自動分析装置の調整システムにおいて、
    　前記所定位置情報記憶部には、被調整対象の所定位置を示す情報として、当該被調整対象が所定位置にある画像が、予め記憶されており、
    　前記調整値算出部は、現在位置にある被調整対象の画像と、所定位置にある被調整対象の画像とを比較することにより、前記調整値を算出する、自動分析装置の調整システム。
  4. 　請求項２に記載の自動分析装置の調整システムにおいて、
    　被調整対象には、当該被調整対象の現在位置を識別するための標識である現在位置識別標識が設けられており、
    　前記現在位置情報取得部は、前記現在位置識別標識を、カメラにより撮像することにより、被調整対象の現在位置を示す情報を取得する、自動分析装置の調整システム。
  5. 　請求項４に記載の自動分析装置の調整システムにおいて、
    　前記所定位置情報記憶部には、被調整対象の所定位置を示す情報として、前記現在位置識別標識に対応する情報であり且つ被調整対象の所定位置を識別するための標識を示す情報である所定位置識別標識情報が、予め記憶されており、
    　前記調整値算出部は、撮像された現在位置画像における現在位置識別標識の位置と、予め記憶された所定位置画像における所定位置識別標識を示す情報とを比較することにより、前記調整値を算出する、自動分析装置の調整システム。
  6. 　コンピュータにより、
    　試料の分析を自動的に行う自動分析装置を構成するものであり且つ位置の調整が求められる対象である被調整対象が、現在において位置している現在位置を示す情報を取得し、
    　取得された被調整対象の現在位置を示す情報と、所定位置情報記憶部に記憶された被調整対象が位置すべき所定の位置である所定位置を示す情報とを比較することにより、現在位置から所定位置への被調整対象の位置の調整に必要な値である調整値を算出する、自動分析装置の調整方法。
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