WO2013118178A1

WO2013118178A1 - 磁気データ読取装置、磁気データを読み取る方法、コンピュータプログラム、及び記録媒体

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Publication number: WO2013118178A1
Application number: PCT/JP2012/000860
Authority: WO
Inventors: 唯道鈴木
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Channel Solutions Corp
Priority date: 2012-02-09
Filing date: 2012-02-09
Publication date: 2013-08-15
Anticipated expiration: 2014-08-09

Abstract

　磁気データ読取装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送されている媒体の搬送速度を測定する搬送速度測定部と、搬送されている媒体の磁気ストライプから記録データを読み取る磁気読取部と、磁気読取部による読み取りにより得られた磁気データからノイズデータを除去する際に用いられる周波数フィルタを、測定された搬送速度に基づき決定するフィルタ決定部と、決定された周波数フィルタを用いて、読取データからノイズデータを除去するフィルタ処理部と、を備える。

Description

磁気データ読取装置、磁気データを読み取る方法、コンピュータプログラム、及び記録媒体

　本発明は、カード等の媒体が有する磁気ストライプに記録されている磁気データの読み取りに関する。

　従来から、現金自動支払い機（CD : Cash Dispenser）や、現金自動預け払い機（ATM : Automatic Teller Machine）等の現金取引処理装置において、キャッシュカードやクレジットカード等の磁気ストライプを有するカードが用いられている。これらの装置では、カードが搬送される際に、磁気ヘッドによって磁気ストライプに記録されている磁気データ（以下、「記録データ」と呼ぶ）が読み取られる。磁気ヘッドによって読み取られた磁気データには、各種ノイズが混入し得る。例えば、現金取引処理装置が有する各種モータやスキミング防止用のコイルから発生される電磁波に起因するノイズが混入し得る。

　そこで、読み取られた磁気データからノイズを取り除くために、ローパスフィルタを用いて磁気データ（信号）の高周波成分を削除する方法が提案されている。

　上述したローパスフィルタを用いてノイズを除去する技術では、読み取られた磁気データが周波数成分のデータに変換され、周波数フィルタを用いて比較的高い周波数のノイズデータが取り除かれる。ここで、周波数フィルタの周波数範囲は固定されているため、カードの搬送速度が変化して記録データの周波数が変化した場合に、記録データの一部がノイズとみなされて除去されてしまい、記録データの読み取り精度が低下するという問題があった。なお、カード搬送速度の変化は、例えば、カード搬送機構の劣化やカード搬送機構の交換などにより生じ得る。

　また、上述したローパスフィルタを用いてノイズを除去する技術では、ノイズが低周波である場合や、記録データと同程度の周波数である場合には、ノイズを取り除くことができず、記録データの読み取り精度が低下するという問題があった。

　なお、これらの問題は、カードに限らず、通帳などの磁気ストライプを有する任意の媒体について起こり得る。

　本発明は、上述した問題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、磁気ストライプに記録されている磁気データの読み取り精度を向上させることを目的とする。

　本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

　［適用例１］磁気ストライプを有する媒体から前記磁気ストライプに記録されている磁気データを読み取る磁気データ読取装置であって、前記媒体を搬送する搬送部と、前記搬送される媒体の搬送速度を測定する搬送速度測定部と、前記搬送される媒体の前記磁気ストライプから前記磁気データを読み取る磁気読取部と、前記読み取られた磁気データを周波数成分のデータに変換するデータ変換部と、前記磁気データに含まれる記録データとノイズデータとのうち、前記ノイズデータを除去する際に用いられる周波数範囲で規定されるフィルタを、前記測定された搬送速度に基づき決定するフィルタ決定部と、前記決定されたフィルタを前記周波数成分のデータに適用することにより、前記磁気データから前記ノイズデータを除去するフィルタ処理部と、を備える、磁気データ読取装置。

　適用例１の磁気データ読取装置によると、媒体を搬送した際に測定された搬送速度に基づきフィルタ（周波数範囲）が決定されるので、搬送速度が変化してフィルタされるべき周波数範囲が変化した場合であっても、適切な周波数範囲をフィルタとして決定することが可能となる。したがって、ノイズを除去しつつ有効なデータが除去されることを抑制でき、磁気ストライプに記録されている磁気データの読み取り精度を向上させることができる。

　［適用例２］適用例１に記載の磁気データ読取装置において、前記磁気ストライプには、前記記録データが、前記媒体が前記搬送部により所定の基準速度で搬送されて前記磁気読取部により前記磁気データが読み取られ、かつ、前記周波数成分のデータに変換された場合に、所定の第１の周波数のデータとなるような密度で記録されており、前記フィルタ決定部は、前記所定の基準速度に対する前記測定された搬送速度の割合を前記所定の第１の周波数に乗じて得られた周波数に基づき、前記周波数範囲を決定する、磁気データ読取装置。

　このような構成により、搬送速度が基準速度よりも高く（速く）変化して、記録データを周波数成分のデータに変換した場合に所定の第１の周波数よりも高くなった場合や、搬送速度が基準速度よりも低く（遅く）変化して、記録データを周波数成分のデータに変換した場合に所定の第１の周波数よりも低くなった場合などにおいても、適切にノイズデータを除去すると共に、記録データを除去することを抑制できる。

　［適用例３］適用例１または適用例２に記載の磁気データ読取装置において、さらに、前記ノイズデータが除去された前記磁気データの示す情報に基づき、前記ノイズデータが除去された前記磁気データの正常性を判定する正常性判定部と、前記搬送部による前記媒体の搬送速度を調整する搬送制御部と、を備え、前記搬送制御部は、前記正常性判定部により正常でないと判定された場合に、前記搬送速度を変更し、前記搬送部は、前記変更後の搬送速度で前記媒体を再搬送し、前記磁気読取部は、前記媒体の再搬送の際に、前記磁気データを再読み取りし、前記搬送速度測定部は、前記媒体の再搬送の際に前記媒体の搬送速度を再測定し、前記フィルタ決定部は、前記媒体の再搬送の際に測定された前記搬送速度に基づき、前記周波数範囲を再決定し、前記フィルタ処理部は、前記再決定された周波数範囲のフィルタを用いて、前記ノイズデータを除去する、磁気データ読取装置。

　このような構成により、搬送速度を変更することにより、記録データの周波数（記録データを周波数のデータに変更した場合に得られる周波数）を積極的に変化させることができる。一方、ノイズデータの周波数（記録データを周波数のデータに変更した場合に得られる周波数）は、媒体の搬送速度を変更しても変更しない。したがって、搬送速度を変更することにより、周波数成分のデータにおける記録データの周波数とノイズデータの周波数を異ならせることができるので、記録データとノイズデータとを容易に分離させることができる。また、媒体を再搬送した際の搬送速度に基づきフィルタが決定されるので、搬送速度の変化に起因して記録データの周波数が変化した場合であっても、ノイズデータを除去しつつ記録データを削除することを抑制できる。

　［適用例４］適用例３に記載の磁気データ読取装置において、前記搬送制御部は、前記正常性判定部により正常でないと判定された場合に、前記媒体の再搬送の際の搬送速度を、より低く変更する、磁気データ読取装置。

　このような構成により、記録データの周波数を前回搬送時に比べてより低くすることができる。したがって、ノイズデータの周波数が記録データの周波数よりも高い場合や、同程度の場合において、記録データの周波数とノイズデータの周波数をより大きく異ならせる（大きく離す）ことができ、記録データとノイズデータとを容易に分離させることができる。

　［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の磁気データ読取装置において、記フィルタ決定部は、前記読み取られた磁気データのうち、磁気信号の強度が所定の強度以上である磁気データを抽出し、前記データ変換部は、前記抽出された磁気データを周波数成分のデータに変換し、前記フィルタ決定部は、前記抽出された磁気データを変換して得られた周波数成分のデータに基づき、前記周波数範囲の限界値を決定すると共に、前記測定された搬送速度に基づき決定した前記周波数範囲を、前記決定された限界値を用いて修正する、磁気データ読取装置。

　このような構成により、周波数成分のデータに基づきフィルタ（周波数範囲）の限界値を決定するので、磁気ストライプに記録されている記録データが、周波数成分のデータに変換した場合に予定していない周波数となる場合であっても、ノイズデータと記録データとを適切に分離し得るフィルタを決定することができる。加えて、周波数成分のデータに変換する際の対象となる磁気データは、磁気強度が所定の強度以上であり、ノイズの影響を比較的受け難いデータである。したがって、周波数成分のデータにおいて、ノイズの周波数の影響を低く抑えて記録データの周波数範囲を明確にすることができる。それゆえ、フィルタの限界値を高い精度で決定することができる。

　［適用例６］適用例１ないし適用例５のいずれかに記載の磁気データ読取装置において、前記データ変換部は、前記読み取られた磁気データを、フーリエ変換又はウェーブレット変換により、前記周波数成分のデータに変換する、磁気データ読取装置。

　このような構成により、磁気データを周波数成分のデータに変換することができる。

　［適用例７］磁気ストライプを有する媒体から前記磁気ストライプに記録されている磁気データを読み取る方法であって、（ａ）前記媒体を搬送する工程と、（ｂ）前記搬送される媒体の搬送速度を測定する工程と、（ｃ）前記搬送される媒体の前記磁気ストライプから前記磁気データを読み取る工程と、（ｄ）前記読み取られた磁気データを周波数成分のデータに変換する工程と、（ｅ）前記磁気データに含まれる記録データとノイズデータとのうち、前記ノイズデータを除去する際に用いられる周波数範囲で規定されるフィルタを、前記測定された搬送速度に基づき決定する工程と、（ｆ）前記決定されたフィルタを前記周波数成分のデータに適用することにより、前記磁気データから前記ノイズデータを除去する工程と、を備える、方法。

　適用例１の方法によると、媒体を搬送した際に測定された搬送速度に基づきフィルタ（周波数範囲）が決定されるので、搬送速度が変化してフィルタされるべき周波数範囲が変化した場合であっても、適切な周波数範囲をフィルタとして決定することが可能となる。したがって、ノイズを除去しつつ有効なデータが除去されることを抑制でき、磁気ストライプに記録されている磁気データの読み取り精度を向上させることができる。

　［適用例８］磁気データ読取装置を用いて磁気ストライプを有する媒体から前記磁気ストライプに記録されている磁気データを読み取るためのコンピュータプログラムであって、前記媒体を搬送する機能と、前記搬送される媒体の搬送速度を測定する機能と、前記搬送される媒体の前記磁気ストライプから前記磁気データを読み取る機能と、前記読み取られた磁気データを周波数成分のデータに変換する機能と、前記磁気データに含まれる記録データとノイズデータとのうち、前記ノイズデータを除去する際に用いられる周波数範囲で規定されるフィルタを、前記測定された搬送速度に基づき決定する機能と、前記決定されたフィルタを前記周波数成分のデータに適用することにより、前記磁気データから前記ノイズデータを除去する機能と、を前記磁気データ読取装置が有するコンピュータに実現させるためのプログラム。

　適用例８のプログラムによると、媒体を搬送した際に測定された搬送速度に基づきフィルタ（周波数範囲）が決定されるので、搬送速度が変化してフィルタされるべき周波数範囲が変化した場合であっても、適切な周波数範囲をフィルタとして決定することが可能となる。したがって、ノイズを除去しつつ有効なデータが除去されることを抑制でき、磁気ストライプに記録されている磁気データの読み取り精度を向上させることができる。

　［適用例９］適用例８に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

　このような構成により、かかる記録媒体を用いてコンピュータにプログラムを読み取らせ、各機能を実現させることができる。

本発明の一実施例としての磁気データ読取装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示すカード搬送機構カード位置センサおよび磁気読取部の詳細構成を示す説明図である。規格情報格納部に記録されている規格情報を示す説明図である。第１実施例における磁気読み取り処理の手順を示すフローチャートである。図４に示すステップＳ１２５からステップＳ１３５までの処理を模式的に示す説明図である。図４に示すステップＳ１３０（フィルタ処理）の詳細手順を示すフローチャートである。図４に示すステップＳ１３０（フィルタ処理）の処理内容を模式的に示す説明図である。第２実施例における磁気読み取り処理の手順を示すフローチャートである。第２実施例におけるカード搬送速度の変更前後における周波数成分のデータの一例を示す説明図である。第３実施例における磁気読み取り処理の手順を示すフローチャートである。図１０に示すステップＳ１２１～Ｓ１２３の処理を模式的に示す説明図である。第３実施例におけるフィルタ処理（ステップＳ１３０ａ）の詳細手順を示すフローチャートである。第３実施例において決定されるフィルタを示す説明図である。第４実施例における磁気読み取り処理の手順を示すフローチャートである。第４実施例におけるフィルタ処理の詳細手順を示すフローチャートである。第４実施例のステップＳ１８５，Ｓ１９０の処理を模式的に示す説明図である。第４実施例におけるステップＳ１３０ｂ（フィルタ処理）の内容を模式的に示す説明図である。

Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置構成：
　図１は、本発明の一実施例としての磁気データ読取装置の概略構成を示すブロック図である。磁気データ読取装置１００は、現金自動預け払い機（ＣＤ）や、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）等に用いられ、磁気ストライプを有するカードから磁気データ（以下、磁気ストライプに記録されている磁気データを「読取データ」と呼ぶ）を読み取る。図１に示すように、磁気データ読取装置１００は、カード搬送機構３２と、カード位置センサ３４と、磁気読取部３６と、メモリ３８と、ＣＰＵ１０と、外部インターフェイス（ＩＦ）部４０を備えている。

　図２は、図１に示すカード搬送機構、カード位置センサ、および磁気読取部の詳細構成を示す説明図である。カード搬送機構３２は、カードＣｄの搬送路３０に沿って搬送路３０を挟むように配置された一対の搬送ローラを４組（搬送ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ）備えている。各搬送ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄは、挿入口６０から挿入されたカードＣｄを、搬送路３０に沿って搬送する。各搬送ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄは、いずれも図示しない１つの駆動モータにより駆動される。かかる駆動モータの回転速度が変化すると、それに従って各搬送ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの回転速度が変化してカードＣｄの搬送速度が変化する。

　カード位置センサ３４は、搬送路３０に沿って搬送路３０を挟むように配置された一対のセンサを４組（センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ）備えている。センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄは、この順序で、搬送路３０に沿って挿入口６０から奥に向かって並んで配置されている。各センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄは、カードＣｄの有無を検出し、ＣＰＵ１０に通知する。センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄは、例えば、発光部（発光ダイオード等）と受光部（フォトトランジスタ等）とにより構成することができる。センサ３４ａがカードＣｄ有りを検出することにより、挿入口６０から挿入されたカードＣｄが、搬送ローラ５０ａにより挟持されたことを検出できる。センサ３４ｂがカードＣｄ有りを検出することにより、磁気ストライプの先端が後述の磁気ヘッド３６ａ上に位置するように、カードＣｄが位置したことを検出できる。センサ３４ｃがカードＣｄ有りを検出することにより、磁気ストライプの後端が後述の磁気ヘッド３６ａ上に位置するように、カードＣｄが位置したことを検出できる。センサ３４ｄがカードＣｄ有りを検出することにより、搬送路３０の奥にある図示しない一時貯留部に、カードＣｄが達したことを検出できる。

　図１に示す磁気読取部３６は、図２に示す磁気ヘッド３６ａを備えている。磁気ヘッド３６ａは、搬送路３０を搬送されるカードＣｄと接触するように配置され、カードＣｄが有する磁気ストライプから磁気を読み取り、磁気データ（電圧値）として出力する。

　図１に示すように、メモリ３８は、規格情報格納部３８ａ及びフィルタ情報格納部３８ｂを備えている。規格情報格納部３８ａは、磁気データ読取装置１００において対応可能なデータ記録方式に関する情報（以下、「規格情報」と呼ぶ）を予め格納している。

　図３は、規格情報格納部に記録されている規格情報を示す説明図である。図３に示すように、規格情報は、３つの規格（規格Ａ，規格Ｂ，その他）のそれぞれについて設定された、データ「０」を表す周波数及びデータ「１」を表す周波数により構成されている。「規格Ａ」は、周波数変調による所定の磁気記録方式における所定の磁気トラック（磁気ストライプが有する並列する複数の磁気トラックのうちの所定の磁気トラック）について定められた規格を意味する。「規格Ｂ」は、規格Ａとは異なる他の磁気トラックについて定められた規格を意味する。「その他」は、規格Ａ，Ｂとは異なる磁気記録方式を定めた規格（例えば、標準化されておらずユーザが独自に定めた規格）を意味する。なお、周波数変調による所定の磁気記録方式としては、例えば、ＩＳＯ７８１１－２で規定された記録方式が該当する。

　カードＣｄが有する磁気ストライプ（各磁気トラック）には、所定の密度（単位長さ当たりのデータ量）でデータが記録されている。かかるデータ密度で記録されているデータ「０」及びデータ「１」は、所定の搬送速度でカードＣｄが搬送される際に読み取られると、それぞれ所定の周波数の信号として磁気ヘッド３６ａから出力される。規格情報では、各規格（規格Ａ，規格Ｂ，その他）について、データ「０」の周波数及びデータ「１」の周波数が予め設定されている。なお、上述の「所定の搬送速度」とは、カード搬送機構３２におけるデフォルトの搬送速度（以下「搬送速度Ｓ０」と呼ぶ）である。規格情報は、予め実験等により、カード搬送機構３２の搬送速度Ｓ０でカードＣｄを搬送した際に出力される磁気データの周波数を測定して設定されている。具体的には、規格Ａのデータ「０」，「１」に、それぞれ周波数「ｆａ０」，「ｆａ１」が設定されている。また、規格Ｂのデータ「０」，「１」に、それぞれ周波数「ｆｂ０」，「ｆｂ１」が設定されている。また、その他の規格のデータ「０」，「１」に、それぞれ周波数「ｆｅ０」，「ｆｅ０」が設定されている。

　図１に示すＣＰＵ１０は、メモリ３８に予め格納されているコンピュータプログラムを実行することにより、搬送制御部１２、搬送速度測定部１４、読取制御部１６、データ変換部１８、フィルタ決定部２０、及びフィルタ処理部２２として機能する。

　搬送制御部１２は、カード搬送機構３２を制御する。具体的には、図示しない駆動モータの回転数を制御することによりカードＣｄの搬送速度を制御し、また、図示しない駆動モータの回転方向を制御することによりカードＣｄの搬送方向を制御する。搬送速度測定部１４は、カード位置センサ３４（各センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ）から得られるカードＣｄの位置情報に基づき、カードＣｄが搬送されている際の速度（搬送速度）を測定する。読取制御部１６は、磁気読取部３６を制御して、磁気ヘッド３６ａにより磁気ストライプに記録されている磁気データを読み取らせる。データ変換部１８は、磁気ヘッド３６ａにより読み取られた磁気データを周波数成分のデータに変換する。フィルタ決定部２０は、磁気データからノイズデータを取り除くためのフィルタを決定する。磁気ヘッド３６ａは、磁気ストライプから読み取った記録データに加えて、図示しない各種モータや、スキミング防止用に挿入口６０付近に設けられた図示しないコイル等から発せられる電磁波に起因するノイズデータを出力し得る。そこで、磁気データ読取装置１００では、後述のフィルタを用いてかかるノイズデータを取り除く。フィルタ処理部２２は、フィルタ決定部２０により決定されたフィルタを用いて磁気データに含まれるノイズデータを取り除く。外部ＩＦ部４０は、上位装置と接続するためのインターフェイスである。上位装置としては、例えば、現金自動預け払い機や現金自動預け払い機の全体動作を制御するコンピュータが該当する。

　以上の構成を有する磁気データ読取装置１００では、後述する磁気読み取り処理を実行することにより、磁気ストライプに記録されている磁気データ（記録データ）の読み取り精度を向上させることができる。

　なお、前述のカード搬送機構３２は、請求項における搬送部に相当する。また、搬送速度Ｓ０は請求項における基準速度に、図３に示す各規格について定められた周波数（ｆａ０等）は請求項における所定の第１の周波数に、磁気読取部３６及び読取制御部１６は請求項における磁気読取部に、読取制御部１６は請求項における磁気読取部及び正常性判定部に、それぞれ相当する。

Ａ２．磁気読み取り処理：
　図４は、第１実施例における磁気読み取り処理の手順を示すフローチャートである。磁気データ読取装置１００では、カードＣｄが挿入されると、磁気読み取り処理が実行される。読取制御部１６は、カードＣｄの搬送方向および速度を決定する（ステップＳ１０５）。ここでは、正方向（挿入口６０から磁気ヘッド３６ａに向かう方向）及びデフォルトの速度が決定される。

　搬送制御部１２は、図示しない駆動モータを制御して、各搬送ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを回転させることにより、ステップＳ１０５で決定された搬送方向及び搬送速度となるように、カードＣｄの搬送を開始する（ステップＳ１１０）。

　読取制御部１６は、カードＣｄの先端が磁気ヘッド３６ａに達すると、磁気読取部３６（磁気ヘッド３６ａ）を制御して、カードＣｄの磁気ストライプに記録されている記録データを読み取ってメモリ３８に記憶させる（ステップＳ１１５）。このとき、記録データ記録データに加えてノイズデータも読み取られて記憶される。なお、ステップＳ１１５では、磁気ストライプに含まれる複数の磁気トラックに記録されている記録データが同時に読み取られる。

　搬送制御部１２は、センサ３４ｄがカードＣｄの先端を検出すると、駆動モータを制御して各搬送ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの回転を停止させることにより、カードＣｄの搬送を終了させる（ステップＳ１２０）。

　データ変換部１８は、メモリ３８から読み出した磁気データを周波数成分のデータに変換する（ステップＳ１２５）。フィルタ決定部２０は、ステップＳ１２５により得られた周波数成分のデータに基づき、ノイズデータを除去するためのフィルタを決定し、フィルタ処理部２２は、かかるフィルタを用いて読み取られた磁気データからノイズデータを除去する（ステップＳ１３５）。データ変換部１８は、ステップＳ１３５においてノイズデータが除去された後の周波数成分のデータを、磁気データ（電圧値）に変換（復元）する（ステップＳ１４０）。なお、上述したステップＳ１２５～Ｓ１４０の処理の詳細については後述する。

　読取制御部１６は、ステップＳ１４０で復元された磁気データを解析して「０」と「１」との２値データに変換する（ステップＳ１４０）。読取制御部１６は得られた２値データに含まれる正常性を判定するための情報に基づき、磁気データが正常であるか否かを判定する（ステップＳ１４５）。前述の「正常性を判定するための情報」とは、磁気データと周波数成分のデータとの間の変換前後におけるデータの正常性を判定可能な情報であり、例えば、記録データに含まれるＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）やＢＣＣ（Block Check Code）といったデータ誤り符号が該当する。読取制御部１６は、ステップＳ１４５の判定結果が、正常の場合には、正常である旨を上位装置に通知し（ステップＳ１５０）、異常の場合には、異常である旨を上位装置に通知する（ステップＳ１５５）。

　図５は、図４に示すステップＳ１２５からステップＳ１３５までの処理を模式的に示す説明図である。図５において最上段は、ステップＳ１１５により得られた磁気データを示す。また、上から２段目はステップＳ１２５により得られた周波数成分のデータを、上から３段目はステップＳ１３０により得られた周波数成分のデータを、最下段はステップＳ１３５により得られた磁気データを、それぞれ示す。なお、最上段及び最下段において、横軸は時間（時刻）を、縦軸は磁気信号レベル（電圧）を、それぞれ示す。また、２段目及び３段目において、横軸は周波数を、縦軸は度数（振幅）を、それぞれ示す。

　前述のステップＳ１２５では、例えば、図５の最上段に示す磁気データが、２段目に示す周波数成分のデータに変換される。かかる変換としては、例えば、フーリエ変換又はウェーブレット変換を採用することができる。図５の２，３段目に示すように、本実施例では、フィルタＦは、記録データが存在する周波数範囲として決定される周波数フィルタである。したがって、フィルタＦに含まれない周波数として表れる磁気データは、ノイズデータとして除去される。それゆえ、図５の最下段に示すように、磁気データ（記録データ）は、「０」及び「１」を表す２つの周波数の波の合成波として抽出（復元）される。

　図６は、図４に示すステップＳ１３０（フィルタ処理）の詳細手順を示すフローチャートである。図７は、図４に示すステップＳ１３０（フィルタ処理）の処理内容を模式的に示す説明図である。図６に示すように、フィルタ処理（ステップＳ１３０）では、まず、フィルタ決定部２０は、搬送速度測定部１４を制御して、カードＣｄを搬送した際の搬送速度（以下、「搬送速度Ｓｃ」と呼ぶ）を特定する（ステップＳ２０５）。

　フィルタ決定部２０は、ステップＳ２０５で特定された搬送速度Ｓｃと、デフォルトの搬送速度Ｓ０と、規格情報とに基づき、データ「０」，「１」のそれぞれについてのフィルタの中央値Ｍを決定する（ステップＳ２１０）。例えば、図７に示すように、フィルタ処理対象の磁気トラックに対応する規格が規格Ｂである場合、データ「０」用のフィルタ（データ「０」を表す周波数範囲を定義するためのフィルタ）の中央値Ｍ（中央値Ｍｂ０）は、周波数「ｆｂ０」に搬送速度Ｓｃを乗じて搬送速度Ｓ０で割った値として決定される。換言すると、規格Ｂで予め設定されている周波数「ｆｂ０」に、搬送速度Ｓ０に対する搬送速度Ｓｃの割合（比）を掛け合わせることにより、中央値Ｍｂ０が決定される。同様に、データ「１」用のフィルタ（データ「１」を表す周波数範囲を定義するためのフィルタ）の中央値Ｍ（中央値Ｍｂ１）は、規格Ｂで予め設定されている周波数「ｆｂ１」に、搬送速度Ｓ０に対する搬送速度Ｓｃの割合（比）を掛け合わせることにより決定される。

　このように、本実施例では、フィルタの中央値を決定するために、デフォルトの搬送速度に対する実際にカードＣｄを搬送した際の搬送速度の割合を掛け合わせるのは、以下の理由による。カードＣｄの搬送速度が変化した場合、読み取られる磁気データにおいて、データ「０」，「１」を示す磁気データ（記録データ）の周波数は、それぞれ規格に基づき想定される周波数（規格情報に設定されている周波数）からずれることとなる。例えば、実際の搬送速度Ｓｃがデフォルトの搬送速度Ｓ０よりも高く（速く）なると、データ「０」，「１」を示す磁気データの周波数は、それぞれ規格に基づき想定される周波数よりも高くなる。これとは逆に、実際の搬送速度Ｓｃがデフォルトの搬送速度Ｓ０よりも低く（遅く）なると、データ「０」，「１」を示す磁気データの周波数は、それぞれ低くなる。そこで、磁気データ読取装置１００では、規格情報を決定した際の搬送速度である搬送速度Ｓ０に対する実際の搬送速度Ｓｃの割合を掛け合わせることにより、搬送速度Ｓｃで搬送された場合の記録データ（データ「０」，「１」）の周波数を得るようにして、搬送速度が変化した場合でも、記録データを正確に読み取るようにしている。

　フィルタ決定部２０は、ステップＳ２１０で決定された中央値Ｍと、所定の許容誤差から、データ「０」，「１」のそれぞれについてのフィルタ（周波数範囲）を決定し、これらのフィルタを合わせた周波数範囲を、ノイズデータ除去で用いるフィルタ（図５に示すフィルタＦ）として決定する（ステップＳ２１５）。磁気データ読取装置１００では、予め許容誤差が設定されており、かかる許容誤差が、ステップＳ２１０で決定された中央値Ｍ（例えば、図７の中央値Ｍｂ０，Ｍｂ１）に適用される（加えられる又は差し引かれる）。

　フィルタ処理部２２は、ステップＳ２１５で決定されたフィルタを、ステップＳ１２５で得られた周波数成分のデータに適用し、フィルタから外れた周波数に対応する磁気データを削除することにより、ノイズデータを除去する（ステップＳ２２０）。

　以上説明した第１実施例の磁気データ読取装置１００では、フィルタ処理用のフィルタを決定する際に、記録データ（データ「０」，「１」）に対して予め設定されている周波数に、かかる周波数を決定した際のカード搬送速度Ｓ０に対する実際のカード搬送速度Ｓｃの割合を掛け合わせて得られた周波数を、読み取られた磁気データにおける記録データの周波数の中央値Ｍとして設定するようにしている。したがって、カード搬送機構３２の経年劣化や交換等により搬送速度Ｓｃが搬送速度Ｓ０とは異なる速度となり、記録データを表す磁気データの周波数が変化した場合でも、正確に記録データを読み取ることができる。それゆえ、記録データの読み取り精度を向上させることができる。

Ｂ．第２実施例：
　図８は、第２実施例における磁気読み取り処理の手順を示すフローチャートである。第２実施例の磁気データ読取装置は、磁気読み取り処理において、ステップＳ１５２，Ｓ１７０，Ｓ１７５を追加して実行する点において、第１実施例の磁気データ読取装置１００と異なり、磁気読み取り処理における他の手順及び装置構成は、第１実施例の磁気データ読取装置１００と同じである。第２実施例の磁気データ読取装置では、磁気データが正常でないと判定された場合に、所定回数に達するまで磁気データの読み取りをリトライすると共に、リトライ毎に搬送速度を変更する。

　具体的には、ステップＳ１４５において、磁気データが正常でないと判定された場合に（ステップＳ１４５：ＮＯ）、読取制御部１６は、磁気の読み取り（ステップＳ１０５～Ｓ１４５）が、リトライ上限回数（例えば、３回）に達するまで実行されたか否かを判定する（ステップＳ１５２）。リトライ上限回数に達するまで実行されたと判定された場合（ステップＳ１５２：ＹＥＳ）、前述のステップＳ１５５が実行され、異常である旨が上位装置に通知される。

　前述のステップＳ１５２において、リトライ上限回数に達するまで実行されていないと判定された場合（ステップＳ１５２：ＮＯ）、読取制御部１６は、カードＣｄの搬送速度の設定値を、前回の搬送速度とは異なる搬送速度に変更する（ステップＳ１７０）。本実施例では、ステップＳ１７０において、前回の搬送速度よりもより低い（遅い）搬送速度に変更する。なお、予め複数の搬送速度が設定されており、これらの速度の中から前回よりも低い速度を選択して設定することができる。また、予め減速量が設定されており、かかる減速量を前回の搬送速度から減じることにより、新たな搬送速度を設定することができる。

　搬送制御部１２は、図示しない駆動モータを制御して各搬送ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを逆回転させ、カードＣｄを、図示しないカードの一時貯留部から挿入口６０に戻す（ステップＳ１７５）。その後、ステップＳ１０５に戻って、ステップＳ１０５～Ｓ１５５の処理が再度実行される。

　図９は、第２実施例におけるカード搬送速度の変更前後における周波数成分のデータの一例を示す説明図である。図９において、上段はカード搬送速度変更前の周波数成分のデータを示し、下段はカード搬送速度変更後の周波数成分のデータを示す。なお、図９の上段及び下段のいずれにおいても、横軸及び縦軸は、図５の２，３段目と同じであるので、説明を省略する。

　図９上段に示すように、記録データが主として含まれる周波数領域Ｄｒ１と、ノイズデータが主として含まれる周波数領域Ｎｒ１とは、重複した領域Ｗｒ１を有する。この領域Ｗｒ１では、記録データの周波数とノイズデータの周波数とが近接している又は同程度であり、フィルタＦを用いてフィルタ処理が行われると、記録データがノイズデータとみなされて除去されてしまう。

　図９下段に示すように、カード搬送速度がより低く変更されると、記録データの周波数は低くなる。したがって、記録データが主として含まれる周波数領域Ｄｒ２は、より低い周波数範囲となる（上限周波数が低くなる）。これに対して、カード搬送速度が変更されてもノイズデータが主として含まれる周波数領域Ｎｒ１は変更しない。これは、カードの搬送速度が変化しても、各種モータやスキミング防止用のコイル等から発生される電磁波の周波数は変化しないので、ノイズデータの周波数も変化しないからである。したがって、図９下段に示すように、周波数領域Ｄｒ２と周波数領域Ｎｒ１とは重複部分が存在しないので、フィルタＦを用いてフィルタ処理を行った場合に、ほぼすべてのノイズデータが除去されると共に、記録データが削除されることが抑制される。

　以上説明した第２実施例の磁気データ読取装置は、第１実施例の磁気データ読取装置１００と同じ効果を有する。加えて、磁気データが正常でないと判定された場合に、カードＣｄの搬送速度を低く変化させるので、記録データの周波数を低く変更してノイズデータの周波数範囲からより離すことができる。したがって、フィルタ処理において多くのノイズデータを削除できると共に、記録データが削除されることを抑制できる。

Ｃ．第３実施例：
　図１０は、第３実施例における磁気読み取り処理の手順を示すフローチャートである。第３実施例の磁気データ読取装置は、磁気読み取り処理において、ステップＳ１２１，Ｓ１２２，Ｓ１２３を追加して実行する点、およびステップＳ１３０に代えてステップＳ１３０ａを実行する点において、第１実施例の磁気データ読取装置１００と異なり、磁気読み取り処理における他の手順及び装置構成は、第１実施例の磁気データ読取装置１００と同じである。第３実施例の磁気データ読取装置では、フィルタの周波数範囲における上限値を、読み取られた磁気データに基づき修正（調整）することにより、記録データ（データ「０」，「１」）が規格外の周波数となるように記録されている場合であっても、記録データを正常に読み取ることができる。なお、規格外の周波数となるようなデータ「０」，「１」の記録は、例えば、磁気ストライプに磁気データが記録される際に、標準化されていない独自規格に基づき記録された場合や、データ書き込みの際のデータ密度が何らかの理由（例えば、磁気記録装置の不具合等）により規格からずれた場合などに起こり得る。なお、以下では、規格外の周波数となるようにデータ「０」，「１」が記録されているカードを、説明の便宜上、「規格外のカード」と呼ぶ。

　図１０に示すように、前述のステップＳ１２０（搬送終了）が実行された後、データ変換部１８は、メモリ３８から磁気データを読み出し、磁気データのうち、信号レベル（電圧）が所定値以上である磁気データを抽出し（ステップＳ１２１）、抽出された磁気データを周波数成分のデータに変換する（ステップＳ１２２）。フィルタ決定部２０は、ステップＳ１２２により得られた周波数成分のデータに基づきフィルタ限界値を決定する（ステップＳ１２３）。

　図１１は、図１０に示すステップＳ１２１～Ｓ１２３の処理を模式的に示す説明図である。図１１において上段は、ステップＳ１２１～Ｓ１２３を実行せずにステップＳ１２５を実行した場合に得られる周波数成分のデータを示す。図１１上段に示すように、規定外のカードが挿入された場合には、所定の規格（規格Ａ，規格Ｂ，その他）及び搬送速度に基づき設定されるフィルタＦを用いてフィルタ処理を行うと、記録データが主として含まれる周波数領域Ｄｒ３は、フィルタＦの周波数範囲よりも広いため、記録データが除去されてしまう周波数領域Ｗｒ２は、比較的広い

　図１１において中段は、ステップＳ１２１の処理を模式的に示す説明図である。図１１中段に示すように、ステップＳ１２１では、例えば、磁気信号レベル（電圧）が＋Ｖｔｈ以上及び－Ｖｔｈ以下である磁気データが抽出される。

　図１１において下段は、ステップＳ１２２，Ｓ１２３の処理を模式的に示す説明図である。図１１中段に示す抽出された磁気データを周波数成分のデータに変換すると、図１１下段に示すように、図１１上段と比較して、高い周波数域に存在するノイズの度数が小さくなっている。これは、磁気信号レベルが高いデータは、低いデータに比べて相対的にノイズの影響を受けないため、かかるデータを周波数成分のデータに変換した場合に、ノイズの周波数の度数が相対的に小さくなるからである。なお、磁気信号レベルが低い理由としては、例えば、カードＣｄ（磁気ストライプ）が強い磁性を有する磁性体等に近づいたために、磁気ストライプのうち一部の領域において減磁されたことなどが挙げられる。

　第３実施例の磁気データ読取装置では、予め度数（振幅）に対して閾値が設けられており、ステップＳ１２３では、周波数成分のデータと閾値との交点ＸＰの周波数が、フィルタの上限値として決定される。なお、周波数成分のデータと閾値との交点は２つ存在するが、これら２つの交点のうち、より周波数の高い交点における周波数が、フィルタの上限値として決定される。

　ステップＳ１２３が実行された後、上述したステップＳ１２５が実行され、その後、ステップＳ１３０ａが実行される。

　図１２は、第３実施例におけるフィルタ処理（ステップＳ１３０ａ）の詳細手順を示すフローチャートである。第３実施例のフィルタ処理は、ステップＳ２１５に代えてステップＳ２１５ａを実行する点において、図６に示す第１実施例のフィルタ処理（ステップＳ１３０）と異なり、他の手順は第１実施例と同じである。

　上述したステップＳ２０５，Ｓ２１０が実行された後、フィルタ決定部２０は、ステップＳ２１０で決定された中央値Ｍと、所定の許容誤差から、データ「０」，「１」のそれぞれについてのフィルタ（周波数範囲）を決定し、これらのフィルタを合わせた周波数領域と、前述のステップＳ１２３において決定された上限値とに基づきフィルタを決定する（ステップＳ２１５ａ）。フィルタが決定されると前述のステップＳ２２０が実行されてフィルタ処理が完了する。

　図１３は、第３実施例において決定されるフィルタを示す説明図である。図１３において、下段は、ステップＳ２１５ａにおいて決定されるフィルタＦ１を示している。なお、図１３において、上段は図１１の上段と同じであり、中段は図１１の下段と同じであるので、説明を省略する。

　図１１下段で決定されたフィルタ上限値（交点ＸＰの周波数）は、図１１上段に示す想定されるフィルタＦ（換言すると、第１実施例で設定されるフィルタＦ）の上限値よりも高い。したがって、図１１下段に示すように、第３実施例のステップＳ２１５ａにおいて決定されるフィルタの上限値は、フィルタＦよりも高くなり、フィルタ範囲が広くなっている。したがって、図１１下段では、記録データが除去される領域Ｗｒ３は、比較的狭い。

　以上説明した第３実施例の磁気データ読取装置は、第１実施例の磁気データ読取装置１００と同じ効果を有する。加えて、周波数成分のデータと閾値との交点を求め、かかる交点の周波数（２つの交点の周波数のうちより高い周波数）をフィルタの上限値として決定するので、記録データ（データ「０」，「１」）が、想定される規格から外れた周波数となるように記録されている場合においても、フィルタ処理において、多くのノイズを除去できると共に記録データの削除を抑制できる。また、周波数成分のデータと閾値との交点を求める前に、磁気信号レベルの高いデータを抽出して、かかるデータを変換して周波数成分のデータを得るようにしているので、磁気信号レベルが低くノイズの影響を受け易い（すなわち、ステップＳ１２２において周波数成分のデータに変換した際にノイズが多く存在する）データを排除することができる。したがって、閾値との交点を求める際に、かかる交点をノイズデータの周波数との交点として求めてしまうことを抑制できる。それゆえ、フィルタの上限値として、より多くのノイズデータを除去しつつ記録データを除去しないような値を決定することができる。

Ｄ．第４実施例：
　図１４は、第４実施例における磁気読み取り処理の手順を示すフローチャートである。図１５は、第４実施例におけるフィルタ処理の詳細手順を示すフローチャートである。第４実施例の磁気データ読取装置は、磁気読み取り処理において、ステップＳ１８０、Ｓ１８５、及びＳ１９０を追加して実行する点、ステップＳ１３０に代えてステップＳ１３０ｂを実行する点、及びステップＳ１３５を省略する点において、第１実施例の磁気データ読取装置１００と異なり、磁気読み取り処理における他の手順及び装置構成は、第１実施例の磁気データ読取装置１００と同じである。第１実施例の磁気データ読取装置１００では、フィルタ処理は、決定されたフィルタ（周波数範囲）から外れた周波数に対応する磁気データを削除することにより実現されていた。これに対して、第４実施例では、決定したフィルタ（周波数範囲）を時間軸データに変換し、変換後の時間軸データを、ステップＳ１１５において得られた磁気データに適用することにより実行される。

　具体的には、図１４に示すように、前述のステップＳ１２０（搬送終了）が実行された後、フィルタ決定部２０は、フィルタを決定する（ステップＳ１８０）。このフィルタ決定の詳細手順は、図６に示す第１実施例のステップＳ２０５～Ｓ２１５と同じである。データ変換部１８は、ステップＳ１８０で得られたフィルタ（周波数範囲）に基づき、フィルタの周波数成分の特性を設定する（ステップＳ１８５）。データ変換部１８は、ステップＳ１８５で設定されたフィルタの周波数成分の特性を、時間成分のデータに変換する（ステップＳ１９０）。

　図１６は、第４実施例のステップＳ１８５，Ｓ１９０の処理を模式的に示す説明図である。図１６において、上段はステップＳ１８５により得られたフィルタＦの周波数成分の特性を示し、下段はステップＳ１９０により得られたフィルタＦの時間成分のデータを示す。

　図１６上段に示すように、ステップＳ１８５では、フィルタＦの周波数領域（すなわち、記録データが主として含まれる周波数領域Ｄｒ４）において０よりも大きい所定の度数となり、他の周波数領域（すなわち、ノイズデータが主として含まれる周波数領域Ｎｒ２）において度数が０となる周波数成分の特性が設定される。

　ステップＳ１９０では、図１６上段に示す周波数成分の特性が図１６下段に示す時間成分のデータに変換される。図１６下段に示すように、ステップＳ１９０において得られる時間成分のデータは、時刻ｔ１を中心とする時間幅Δｔの山形の波形として得られる。

　図１４に示すように、ステップＳ１９０が実行された後、フィルタ処理が実行される（ステップＳ１３０ｂ）。第４実施例のフィルタ処理は、図１５に示すように、ステップＳ１１５で得られた各磁気データに対して、ステップＳ１９０で得られた時間成分のデータを適用することにより実行される（ステップＳ３０５）。

　図１７は、第４実施例におけるステップＳ１３０ｂ（フィルタ処理）の内容を模式的に示す説明図である。図１７において上段は、図１６の下段と同じであるので説明を省略する。図１７において、中段はステップＳ１１５において得られた磁気データを示し、下段はステップＳ３０５により得られる磁気データを示す。

　ステップＳ３０５では、図１７中段に示すように、例えば、時刻ｔａの磁気データｄａ１に、図１７上段の時間成分のデータを適用する場合、時刻ｔａを中心とした時間幅Δｔの範囲に存在する各磁気データ（磁気信号レベル）に対して、時間成分のデータにおいて対応する時刻のフィルタレベルを掛け合わせ、得られた各値を足し合わせて、時刻ｔａの磁気データとする。換言すると、時刻ｔａを中心とした時間幅Δｔに存在する各磁気データに対して、図１７上段に示す時間成分データの重み付けをして足し合わせることにより、時刻ｔａの磁気データとする。このような処理により、図１７下段に示すように、図１７中段に示す磁気データからノイズが除去されて、磁気データは、「０」及び「１」を表す２つの周波数の波の合成波として抽出される。

　以上説明した第４実施例の磁気データ読取装置は、第１実施例の磁気データ読取装置１００と同じ効果を有する。

Ｅ．変形例：
　この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

Ｅ１．変形例１：
　第２実施例における磁気読み取り処理のステップＳ１７０では、カード搬送速度をより低い（遅い）速度に変更していたが、より低い速度に代えて、より高い（速い）速度に変更することもできる。例えば、ノイズデータの周波数が記録データの周波数よりも低い場合には、搬送速度をより速くして記録データの周波数を高めることにより、ノイズデータと記録データとを容易に分離することができる。また、より高速への変更とより低速への変更とを１組として実行することもできる。この構成によると、記録データの周波数よりも低い周波数のノイズと、高い周波数のノイズ及び同程度の周波数のノイズのいずれも除去することができ、磁気データの読み取り精度をより向上させることができる。

Ｅ２．変形例２：
　第３実施例では、ステップＳ１２１（磁気信号レベルが所定値以上の磁気データの抽出）～Ｓ１２３（フィルタ限界値の決定）までの処理を、フィルタ処理（ステップＳ１３０ａ）の前に実行していたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第３実施例において、第２実施例と同様に、磁気データが正常でないと判定された場合には（ステップＳ１４５：ＮＯ）、リトライ上限回数に達したか否かを判定して（ステップＳ１５２）、達していない場合に、上述したステップＳ１２１～Ｓ１２３を実行し、ステップＳ１０５に戻るようにしてもよい。このような構成により、予め想定されている規格内のカードが挿入された場合にはステップＳ１２１～Ｓ１２３を実行する必要がないため、磁気データ読み取り処理を短期間で完了することができる。

Ｅ３．変形例３：
　第３実施例では、閾値との交点を求める際に処理対象となるデータは、信号レベル（電圧）が所定値以上である磁気データを周波数成分のデータに変換したデータであったが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、ステップＳ１２１を省略し、すべての磁気データ（読取データ全体）を周波数成分のデータに変換し、得られたデータを閾値との交点を求める際の対象としてもよい。このような構成においても、記録データの周波数とノイズデータの周波数とが大きく異なっている場合には、フィルタの上限を精度良く決定することができる。

　また、第３実施例では、フィルタの上限のみを決定していたが、フィルタの上限に加えて、又はフィルタの上限に代えて、フィルタの下限を決定することもできる。例えば、第３実施例と同様に、抽出した磁気データを変換して得られた周波数成分のデータと、閾値との交点のうち、より周波数の低い交点の周波数を、フィルタの下限として設定することもできる。

Ｅ４．変形例４：
　第１ないし第３実施例において、フィルタは、記録データが存在する周波数範囲として決定されていたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、ノイズデータが存在する周波数範囲を、フィルタとして決定することもできる。この構成では、フィルタに含まれる周波数として表れる磁気データをノイズデータとして除去し、フィルタに含まれない周波数として表れる磁気データを記録データとして取り扱うことができる。

Ｅ５．変形例５：
　各実施例において、規格情報に記録されていた規格は、３種類（規格Ａ，規格Ｂ，その他）であったが、任意の種類の規格について、規格情報に記録させることができる。また、各実施例において、磁気ストライプを有する媒体はカードであったが、カードに限らず、通帳や書籍など、任意の媒体を採用することができる。また、各実施例の磁気データ読取装置は、磁気データの読み出し処理を行っていたが、磁気データの読み出しに加えて、磁気データの書き込みを行うこともできる。

Ｅ６．変形例６：
　上記実施例において、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、これとは逆に、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよい。

１０…ＣＰＵ
　　１２…搬送制御部
　　１４…搬送速度測定部
　　１６…読取制御部
　　１８…データ変換部
　　２０…フィルタ決定部
　　２２…フィルタ処理部
　　３０…搬送路
　　３２…カード搬送機構
　　３４…カード位置センサ
　　３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ…センサ
　　３６…磁気読取部
　　３６ａ…磁気ヘッド
　　３８…メモリ
　　３８ａ…規格情報格納部
　　３８ｂ…フィルタ情報格納部
　　４０…外部インターフェイス部
　　５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ…搬送ローラ
　　６０…挿入口
　　１００…磁気データ読取装置
　　Ｆ，Ｆ１…フィルタ
　　ＸＰ…交点
　　Ｄｒ１，Ｄｒ２，Ｄｒ３，Ｄｒ４…（記録データを主として含む）周波数領域
　　Ｎｒ１，Ｎｒ２…（ノイズデータを主として含む）周波数領域
　　Ｗｒ１，Ｗｒ２…領域

Claims

　磁気ストライプを有する媒体から前記磁気ストライプに記録されている磁気データである読取データを読み取る磁気データ読取装置であって、
　前記媒体を搬送する搬送部と、
　搬送されている前記媒体の搬送速度を測定する搬送速度測定部と、
　搬送されている前記媒体の前記磁気ストライプから前記記録データを読み取る磁気読取部と、
　前記磁気読取部による読み取りにより得られた磁気データからノイズデータを除去する際に用いられる周波数フィルタを、測定された前記搬送速度に基づき決定するフィルタ決定部と、
　決定された前記周波数フィルタを用いて、前記読取データから前記ノイズデータを除去するフィルタ処理部と、
　を備える、磁気データ読取装置。
　請求項１に記載の磁気データ読取装置において、さらに、
　磁気データと周波数成分のデータとの間で変換を行うデータ変換部を備え、
　前記データ変換部は、前記読取データを周波数成分のデータに変換し、かつ、前記媒体が所定の基準速度で搬送された場合に、前記記録データを所定の第１の周波数のデータに変換し、
記録データ　前記フィルタ決定部は、前記所定の基準速度に対する前記測定された搬送速度の割合を前記所定の第１の周波数に乗じて得られた周波数に基づき、前記周波数フィルタを決定し、
　前記フィルタ処理部は、前記読取データが前記データ変換部により変換されて得られた周波数成分のデータに、前記周波数フィルタを適用することにより、前記読取データから前記ノイズデータを除去し、
　前記データ変換部は、前記ノイズデータが除去された後の前記読取データの周波数成分のデータを、磁気データに変換する、磁気データ読取装置。
　請求項１または請求項２に記載の磁気データ読取装置において、さらに、
　前記ノイズデータが除去された前記読取データの示す情報に基づき、前記ノイズデータが除去された前記読取データが正常であるか否かを判定する正常性判定部と、
　前記正常性判定部により正常でないと判定された場合に、前記搬送速度を変更する搬送制御部と、
　を備え、
　前記フィルタ処理部は、変更後の前記搬送速度で前記媒体が搬送された際に決定された前記周波数フィルタを用いて、前記読取データから前記ノイズデータを除去する、磁気データ読取装置。
　請求項３に記載の磁気データ読取装置において、
　前記搬送制御部は、前記正常性判定部により正常でないと判定された場合に、前記搬送速度をより低く変更する、磁気データ読取装置。
　請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の磁気データ読取装置において、
　前記フィルタ決定部は、前記読取データのうち、磁気信号の強度が所定の強度以上である磁気データを抽出し、
　前記データ変換部は、抽出された前記磁気データを周波数成分のデータに変換し、
　前記フィルタ決定部は、抽出された前記磁気データを変換して得られた周波数成分のデータに基づき、前記周波数フィルタの限界値を決定すると共に、測定された前記搬送速度に基づき決定した前記周波数フィルタを、前記限界値を用いて修正する、磁気データ読取装置。
　請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の磁気データ読取装置において、
　前記データ変換部は、磁気データを、フーリエ変換又はウェーブレット変換により、周波数成分のデータに変換する、磁気データ読取装置。
　磁気ストライプを有する媒体から前記磁気ストライプに記録されている磁気データである読取データを読み取る方法であって、
　（ａ）前記媒体を搬送する工程と、
　（ｂ）搬送されている前記媒体の搬送速度を測定する工程と、
　（ｃ）搬送されている前記媒体の前記磁気ストライプから前記記録データを読み取る工程と、
　（ｄ）前記工程（ｃ）により得られた磁気データである読取データから記録データノイズデータを除去する際に用いられる周波数フィルタを、測定された前記搬送速度に基づき決定する工程と、
　（ｅ）決定された前記周波数フィルタを用いて、前記読取データから前記ノイズデータを除去する工程と、
　を備える、方法。
　請求項７に記載の方法において、さらに、
　（ｆ）前記読取データを周波数成分のデータに変換し、かつ、前記媒体が所定の基準速度で搬送された場合に、前記記録データを所定の第１の周波数のデータに変換する工程と、
　（ｇ）前記ノイズデータが除去された後の前記読取データの周波数成分のデータを、磁気データに変換する工程と、
　を備え、
　前記工程（ｄ）は、前記所定の基準速度に対する前記測定された搬送速度の割合を前記所定の第１の周波数に乗じて得られた周波数に基づき、前記周波数フィルタを決定する工程を含み、
　前記工程（ｅ）は、前記工程（ｆ）において前記読取データが変換されて得られた周波数成分のデータに、前記周波数フィルタを適用することにより、前記読取データから前記ノイズデータを除去する工程を含む、方法。
　請求項７または請求項８に記載の方法において、さらに、
　（ｈ）前記ノイズデータが除去された前記読取データの示す情報に基づき、前記ノイズデータが除去された前記読取データが正常であるか否かを判定する工程と、
　（ｉ）前記工程（ｈ）により正常でないと判定された場合に、前記搬送速度を変更する工程と、
　（ｊ）変更後の前記搬送速度で前記媒体が搬送された際に決定された前記周波数フィルタを用いて、前記読取データから前記ノイズデータを除去する工程と、
を備える、方法。
　請求項９に記載の方法において、
　前記工程（ｉ）は、前記工程（ｈ）により正常でないと判定された場合に、前記搬送速度をより低く変更する工程を含む、方法。
　請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載の方法において、さらに、
　（ｋ）前記読取データのうち、磁気信号の強度が所定の強度以上である磁気データを抽出する工程と、
　（ｌ）抽出された前記磁気データを周波数成分のデータに変換する工程と、
　（ｍ）抽出された前記磁気データを変換して得られた周波数成分のデータに基づき、前記周波数フィルタの限界値を決定すると共に、測定された前記搬送速度に基づき決定した前記周波数フィルタを、前記限界値を用いて修正する工程と、
　を備える、方法。
　請求項８ないし請求項１１のいずれかに記載の方法において、
　前記工程（ｆ）は、フーリエ変換又はウェーブレット変換により、前記読取データを周波数成分のデータに変換し、かつ、前記媒体が所定の基準速度で搬送された場合に、前記記録データを前記所定の第１の周波数のデータに変換する工程を含み、
　前記工程（ｌ）は、フーリエ変換又はウェーブレット変換により、抽出された前記磁気データを周波数成分のデータに変換する工程を含む、方法。
記録データ