WO2013114862A1

WO2013114862A1 - 最適カメラ設定装置及び最適カメラ設定方法

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Publication number: WO2013114862A1
Application number: PCT/JP2013/000468
Authority: WO
Inventors: 宏明由雄; 香織森; 横光　澄男
Original assignee: パナソニック株式会社
Priority date: 2012-01-30
Filing date: 2013-01-29
Publication date: 2013-08-08
Also published as: US9781336B2; EP2811736A4; EP2811736A1; JP5958716B2; US20140362215A1; JPWO2013114862A1

Abstract

　被写体を撮影するカメラ２と、カメラ２で撮影された撮影画像から人物を検出し追跡する人物追跡部３１と、人物追跡部３１で追跡された人物に対して、顔の検出回数、移動方向、顔向き、ピント、ダイナミックレンジ、画角を含む項目を来店者情報として抽出する人物解析部３２と、人物解析部３２で抽出された来店者情報を用いて、カメラ２の設置位置、高さ、画角、フォーカスを含む設置状況が適しているかを推定するカメラ設置状況推定部４と、カメラ設置状況推定部４で推定された結果を提示するユーザ提示部５と、を備えた。

Description

最適カメラ設定装置及び最適カメラ設定方法

　本発明は、人物の監視を行う監視カメラシステムに用いて好適な最適カメラ設定装置及び最適カメラ設定方法に関する。

　コンビニエンスストア等の店舗、銀行、公共施設等の建物に常設する監視カメラは、施工者によって設置されるが、ズーム／パン／チルトをそれぞれ調節する必要があり、煩雑な作業となる。監視カメラの設置を効率化する方法として、店舗レイアウト等に基づいて監視カメラのズーム／パン／チルトをそれぞれ自動調整する一例が特許文献１に記載されている。

日本国特開２００８－１７２４２５号公報

　監視カメラで顔照合・年齢性別推定等の画像認識処理を行う場合、当該処理に最適なカメラの設置位置、高さ、画角、フォーカス等を設定する必要がある。しかしながら、上述した特許文献１に記載された監視カメラシステムを含む従来技術は、顔照合・年齢性別推定等の画像認識処理に最適なカメラの設置位置、高さ、画角、フォーカス等の設置状況をユーザ（主に、監視カメラシステムを施工する施工者）に提示する術を有していないこともあって、施工者は、カメラの設置位置、高さ、画角、フォーカス等を試行錯誤しながら設定している。このことが作業効率の悪化の一要因となっている。

　本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、顔照合・年齢性別推定等の画像認識処理に最適なカメラの設置位置、高さ、画角、フォーカスを含む設置状況をユーザに提示することができる最適カメラ設定装置及び最適カメラ設定方法を提供することを目的とする。

　本発明の最適カメラ設定装置は、被写体を撮影するカメラで撮影された撮影画像から人物を検出し追跡する人物追跡手段と、前記人物追跡手段で追跡された人物に対して、少なくとも顔の検出回数、顔向き、画角のいずれか一つを来店者情報として抽出する人物解析手段と、前記人物解析手段で抽出された来店者情報を用いて、前記カメラの設置状況が適しているかを推定するカメラ設置状況推定手段と、を備えたことを特徴とする。

　上記構成によれば、顔照合・年齢性別推定等の画像認識処理に最適なカメラの設置位置、高さ、画角、フォーカスを含む設置状況をユーザに提示するので、カメラの設置位置、高さ、画角、フォーカス等の設定を簡単に行うことが可能となり、作業効率の向上が図れる。

　上記構成において、前記カメラ設置状況推定手段は、人物の移動方向の合格率が低い場合、該人物の移動方向の真正面に前記カメラを移動するように促す旨を提示することを特徴とする。

　上記構成によれば、提示に従ってカメラを移動させるだけで、合格率を上げることができ、作業効率の向上が図れる。

　上記構成において、前記人物解析手段は、追跡人物毎の来店者情報に加えて、撮像画像を小領域に分割して小領域毎に来店者情報を生成することを特徴とする。

　上記構成によれば、画角の合格率を上げることができ、作業効率の向上が図れる。

　上記構成において、前記カメラ設置状況推定手段は、前記小領域毎の来店者情報を撮影画像の上半分と下半分に再分割し、上半分と下半分の頻度で合格率を算出することを特徴とする。

　上記構成によれば、撮影画像の上半分を店舗の入口に向けることで、来店者の顔が確実に得られ、画角の合格率を上げることができ、作業効率の向上が図れる。

　上記構成において、前記カメラ設置状況推定手段は、顔の検出回数が前記撮影画像の下半分より上半分に多くあるとき、前記カメラを広角にするように促す旨を提示することを特徴とする。

　上記構成によれば、来店者の顔が確実に得られるので、画角の合格率を上げることができ、作業効率の向上が図れる。

　上記構成において、前記カメラ設置状況推定手段は、顔の検出回数が前記撮影画像の上半分より下半分に多くあるとき、前記カメラをズームするように促す旨を提示することを特徴とする。

　上記構成によれば、顔が撮影画像の下半分により多く写っている場合に、カメラをズームすることで来店者の顔が確実に得られるので、画角の合格率を上げることができ、作業効率の向上が図れる。

　上記構成において、前記カメラ設置状況推定手段は、前記追跡人物毎の来店者情報に合格基準を設け、前記合格基準を超えた人数比率を合格率として出力することを特徴とする。

　上記構成によれば、追跡人物毎の来店者情報に合格基準を設けて、該合格基準を超えた人数比率を合格率として提示するので、カメラの設置位置、高さ、画角、フォーカス等の設定を簡単に行うことが可能となり、作業効率の向上が図れる。

　上記構成において、前記カメラ設置状況推定手段は、前記合格率を用いて、前記カメラの設置位置、高さ、画角、フォーカスを含む設置状況のいずれを修正すべきかを判定して出力することを特徴とする。

　上記構成によれば、カメラの設置位置、高さ、画角、フォーカスを含む設置状況のいずれを修正すればよいか明確に分かるので、作業効率の向上が図れる。

　上記構成において、前記カメラ設置状況推定手段は、前記カメラの解像度、フレームレートの変更を促す旨を提示することを特徴とする。

　上記構成によれば、カメラの解像度、フレームレートの変更を容易に行うことができる。

　本発明の最適カメラ設定方法は、被写体を撮影するカメラで撮影された撮影画像から人物を検出し追跡する人物追跡ステップと、前記人物追跡ステップで追跡された人物に対して、顔の検出回数、顔向き、画角を来店者情報として抽出する人物解析ステップと、前記人物解析ステップで抽出された来店者情報を用いて、前記カメラの設置状況が適しているかを推定するカメラ設置状況推定ステップと、を備えたことを特徴とする。

　上記方法によれば、顔照合・年齢性別推定等の画像認識処理に最適なカメラの設置位置、高さ、画角、フォーカスを含む設置状況をユーザに提示するので、カメラの設置位置、高さ、画角、フォーカス等の設定を簡単に行うことが可能となり、作業効率の向上が図れる。

　本発明の最適カメラ設定装置は、撮影範囲を撮影するカメラで撮影した人物の画像から前記人物を追跡して前記人物の動線を求める動線抽出手段と、前記動線を移動する前記人物の顔向きを検出する顔向き検出手段と、前記顔向き検出手段が検出した前記人物の顔向きが正面顔の前記動線の区間が一つであって、前記区間の前記正面顔の枚数が所定の枚数以上のとき、前記カメラの撮影範囲を前記正面顔が検出された区間になるように変更することを決定し、前記区間の前記正面顔の枚数が所定の枚数より少ないとき、前記カメラの前記撮影範囲の下側を前記正面顔が検出された区間の範囲の下側になるように変更することを決定する撮影範囲決定手段と、前記撮影範囲決定手段によって決定された撮影範囲を提示する提示手段と、を有することを特徴とする。

　上記構成によれば、人物の顔向きが正面顔となる動線の区間が一つであって、該区間における正面顔の枚数が所定の枚数以上のとき、カメラの撮影範囲を該区間とするように提示を行い、該区間における正面顔の枚数が所定の枚数より少ないとき、カメラの撮影範囲の下側を該区間の範囲の下側とするように提示を行うので、より多くの正面顔を撮ることができる。これにより、監視カメラとして用いた場合にその性能向上が図れる。

　上記構成において、前記顔向き検出手段が検出した前記動線に沿って移動する人物の正面顔の割合が所定の割合以下のとき、前記撮影範囲決定手段が前記撮影範囲の変更を行うことを特徴とする。

　上記構成によれば、必要な場合にのみ撮影範囲の変更の提示を行うので、確実により多くの正面顔を撮ることができる。

　上記構成において、前記顔向き検出手段が検出した前記人物の顔向きが正面顔の前記動線の区間が二つ以上であって、前記二つ以上の区間のいずれか一つの区間について前記人物の正面顔が検出された画像の枚数が所定の枚数以上のとき、前記撮影範囲決定手段は、前記カメラの撮影範囲を前記二つ以上の区間のいずれか一つの区間になるように変更することを決定することを特徴とする。

　上記構成によれば、人物の顔向きが正面顔となる動線の区間が二つ以上であって、二つ以上の該区間のいずれか一つの区間における正面顔の枚数が所定の枚数以上のとき、カメラの撮影範囲を二つ以上の該区間のいずれか一つの区間とするように提示を行うので、人物の顔向きが正面顔となる動線の区間が二つ以上ある場合、カメラの撮影範囲を、最も正面顔の枚数の多い区間とするように提示を行うので、より多くの正面顔を撮ることができる。

　上記構成において、前記顔向き検出手段が検出した前記人物の顔向きが正面顔の前記動線の区間が二つ以上であって、前記二つ以上の区間のいずれの区間についても前記人物の正面顔が検出された画像の枚数が所定の枚数より少ないとき、前記撮影範囲決定手段は、前記撮影範囲を前記二つ以上の区間の中で前記撮影範囲の最も上にある区間から最も下にある区間までに前記撮影範囲を設定することを特徴とする。

　上記構成によれば、人物の顔向きが正面顔となる動線の区間が二つ以上であって、二つ以上の該区間のいずれの区間についても人物の正面顔が検出された画像の枚数が所定の枚数より少ないとき、カメラの撮影範囲を、二つ以上の該区間の中で撮影範囲の最も上にある区間から最も下にある区間までとするように提示を行うので、より多くの正面顔を撮ることができる。

　上記構成において、前記顔向き検出手段が検出した前記人物の顔向きの程度に合わせて前記動線を分割する動線分割手段を有し、前記撮影範囲決定手段は、前記顔向きの程度が正面顔に近い区間が合焦するように前記カメラを調整することを特徴とする。

　上記構成によれば、顔向きの程度が正面顔に近い区間を合焦させるので、より多くの正面顔を良好に撮ることができる。

　上記構成において、前記撮影範囲決定手段は、前記顔向きが正面顔に近い区間であって正面顔の枚数が多い区間に合焦するように前記カメラを調整することを特徴とする。

　上記構成によれば、より多くの正面顔を良好に撮ることができる。

　上記構成において、前記人物の正面顔が検出された画像の枚数は、前記顔向き検出手段が検出した前記動線に沿って移動した人物の正面顔が検出された枚数の平均であることを特徴とする。

　上記構成において、前記動線に沿って移動する人物の顔を検出した顔画像の数は、前記顔向き検出手段が検出した前記動線に沿って移動した人物の顔の枚数の平均であることを特徴とする。

　本発明の最適カメラ設定方法は、計算機を用いてカメラの設定を表示するカメラ設定方法であって、撮影範囲を撮影する撮影ステップと、前記撮影ステップで撮影した人物の画像から前記人物を追跡して前記人物の動線を求める動線抽出ステップと、前記動線を移動する前記人物の顔向きを検出する顔向き検出ステップと、前記顔向き検出ステップで検出した前記人物の顔向きが正面顔の前記動線の区間が一つであって、前記区間の前記正面顔の枚数が所定の枚数以上のとき、前記撮影ステップの撮影範囲を前記正面顔が検出された区間になるように変更することを決定し、記区間の前記正面顔の枚数が所定の枚数より少ないとき、前記撮影ステップの前記撮影範囲の下側を前記正面顔が検出された区間の範囲の下側になるように変更することを決定する撮影範囲決定ステップと、前記撮影範囲決定ステップによって決定された撮影範囲を提示する提示ステップと、を有することを特徴とする。

　上記方法によれば、人物の顔向きが正面顔となる動線の区間が一つであって、該区間における正面顔の枚数が所定の枚数以上のとき、カメラの撮影範囲を該区間とするように提示を行い、該区間における正面顔の枚数が所定の枚数より少ないとき、カメラの撮影範囲の下側を該区間の範囲の下側とするように提示を行うので、より多くの正面顔を撮ることができる。

　本発明によれば、カメラの設置位置、高さ、画角、フォーカス等の設定を簡単に行うことが可能となり、作業効率の向上が図れる。

本発明の実施の形態１に係る最適カメラ設定装置の概略構成を示すブロック図図１の最適カメラ設定装置のカメラ設置合格率算出部における合格率の設定及び定義を示す図図１の最適カメラ設定装置のユーザ提示部に表示されるカメラ設置画面の一例を示す図（ａ）～（ｃ）図１の最適カメラ設定装置のカメラ設置合格率算出部における合格率算出手順を示す模式図図１の最適カメラ設定装置のカメラ設置修正要否判定部におけるカメラ設置の修正要否判定の一例を示す図図１の最適カメラ設定装置におけるカメラの設置手順を示すフローチャート（ａ），（ｂ）図１の最適カメラ設定装置において、解像度・フレームレートを修正案として提示する例を示す図（ａ），（ｂ）図１の最適カメラ設定装置において、画像を使用して修正案を提示する例を示す図本発明の実施の形態２に係る最適カメラ設定装置の概略構成を示すブロック図図９の最適カメラ設定装置における正面顔を定義するための図図９の最適カメラ設定装置における動線を定義するための図図９の最適カメラ設定装置の動作を説明するための図であって、正面顔の割合が８０％以下、かつ正面顔を含む範囲が１つの場合で、顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ以上の場合の動作を模式的に示した図図９の最適カメラ設定装置の動作を説明するための図であって、正面顔の割合が８０％以下、かつ正面顔を含む範囲が１つの場合で、顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ未満の場合の動作を模式的に示した図図９の最適カメラ設定装置の動作を説明するための図であって、正面顔の割合が８０％以下、かつ正面顔を含む範囲が複数ある場合で、顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ以上の場合の動作を模式的に示した図図９の最適カメラ設定装置の動作を説明するための図であって、正面顔の割合が８０％以下、かつ正面顔を含む範囲が複数ある場合で、全ての正面顔の顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ未満の場合の動作を模式的に示した図本発明の実施の形態３に係る最適カメラ設定装置のカメラ設置修正要否判定部の動作を模式的に示した図

　以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係る最適カメラ設定装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１は、被写体を撮影するカメラ２と、来店者傾向分析部３と、カメラ設置状況推定部４と、ユーザ提示部５とを備える。カメラ２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有し、該撮像素子で撮像した画像を出力する。

　来店者傾向分析部３は、人物追跡部３１と、人物解析部３２と、人物単位来店者情報記憶部３３と、サブ領域単位来店者情報記憶部３４とを備える。人物追跡部３１は、カメラ２で撮影された撮影画像から人物を検出し追跡する。人物解析部３２は、人物追跡部３１で追跡された人物に対して、顔の検出回数、移動方向、顔向き、ピント、ダイナミックレンジ、画角を含む項目を来店者情報として抽出する。人物解析部３２は、追跡する人物毎の来店者情報に加えて、撮像画像を小領域に分割して小領域（以下、“サブ領域”と呼ぶ）毎に来店者情報を生成する。ここで、サブ領域単位の来店者情報とは、画角に関する情報である。また、人物単位の来店者情報とは、画角以外の設定項目（この設定項目は以下で説明する）に関する情報である。

　人物単位来店者情報記憶部３３は、人物単位で生成された来店者情報を記憶する。サブ領域単位来店者情報記憶部３４は、サブ領域単位で生成された来店者情報を記憶する。人物単位来店者情報記憶部３３及びサブ領域単位来店者情報記憶部３４は、ハードディスクやフラッシュメモリ等の記憶装置で構成される。なお、本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１では、１つの記憶装置が人物単位来店者情報記憶部３３及びサブ領域単位来店者情報記憶部３４を構成しているが、各記憶部３３，３４を専用の記憶装置で構成するようにしても構わない。

　カメラ設置状況推定部４は、来店者傾向分析部３の人物解析部３２で抽出された人物単位又はサブ領域単位の来店者情報を用いて、カメラ２の設置位置、高さ、画角、フォーカスを含む設置状況が適しているかを推定するものであり、カメラ設置合格率算出部４１と、カメラ設置修正要否判定部４２とを有する。カメラ設置合格率算出部４１は、追跡人物毎（即ち人物単位）の来店者情報に合格基準を設け、合格基準を超えた人数比率を合格率として出力する。また、カメラ設置合格率算出部４１は、サブ領域毎（即ちサブ領域単位）の来店者情報を撮影画像の上半分と下半分に再分割し、上半分と下半分の頻度で合格率を算出する。

　図２は、カメラ設置合格率算出部４１における合格率の設定及び定義を示す図である。同図において、合格率の設定項目には、「顔枠数：閾値」、「移動方向：合格とする方向の選択」、「顔向き：正面顔数の閾値」、「ピント：ＯＫ閾値」、「顔Ｄ（“Ｄ”はダイナミックのこと）レンジ：ＯＫ閾値」及び「画角」の６つの設定項目がある。「顔枠数」で設定する閾値は、例えば“１０”である。「顔枠数」は、設定した閾値を超える人数比率を合格率として出力する。例えば、閾値を“１０”とした場合、８９人（１０分間に来店した人数の一例）中“１０”を超えた人数の比率を合格率として出力する。「移動方向」は、例えば１８０度で８方向のうち、合格とする方向を指定し、指定した方向に移動する人数の比率を合格率として出力する。

　「顔向き」は、設定した閾値（枚数）を超える人数の比率を合格率として出力する。「顔向き」で設定する閾値は、例えば「３～５枚」である。「ピント」は、設定した閾値（枚数）を超える人数の比率を合格率として出力する。「ピント」で設定する閾値は、例えば「３～５枚」である。「顔Ｄレンジ」は、顔領域の輝度値のレンジがＯＫであるか判定し、ＯＫの枚数が閾値を超える人数の比率を合格率として出力する。「顔Ｄレンジ」で設定する閾値は、例えば「３～５枚」である。「画角」は、画像を上下２つに分割し、上側の顔検出数（Ｔｎ）と下側の顔検出数（Ｂｎ）をカウントする。合格率は、Ｔｎ／Ｂｎ（１以上は１）として出力する。

　図１に戻り、カメラ設置修正要否判定部４２は、カメラ設置合格率算出部４１で算出された合格率を用いて、カメラ２の設置位置、高さ、画角、フォーカスを含む設置状況のいずれを修正すべきかを判定してユーザ提示部５に出力する。特に、人物の移動方向の合格率が低い場合、該人物の移動方向の真正面にカメラ２を移動するように促す旨をユーザ提示部５に出力する。また、顔の検出回数が撮影画像の下半分より上半分に多くあるときは、カメラ２を広角にするように促す旨をユーザ提示部５に出力する。また、顔の検出回数が撮影画像の上半分より下半分に多くあるときは、カメラ２をズームするように促す旨をユーザ提示部５に出力する。

　ユーザ提示部５は、液晶表示器等のディスプレイを有し、カメラ設置状況推定部４で推定された結果や指示を提示する（即ち“表示”する）。

　図３は、ユーザ提示部５に表示されるカメラ設置画面の一例を示す図である。同図において、カメラ設置画面６０には、ライブ映像（カメラ２で撮影されたリアルタイムの映像）６１と、解析結果６２と、修正案６３と、顔認識カメラ設置テスト開始用のＳＴＡＲＴ（スタート）ボタン６４と、顔認識カメラ設置テスト終了用のＳＴＯＰ（ストップ）ボタン６５と、合格率を設定するための合格率設定ボタン６６と、解析結果の詳細を表示するための解析結果詳細ボタン６７とが表示される。ライブ映像６１には、顔枠７０と動線７１が重畳される。

　ＳＴＡＲＴボタン６４を押すことで、例えば１０分間撮影が行われる。１０分間撮影が行われた後、１０分間に来店した人数（例えば、前述した８９人）の解析結果が合格率で表示される。なお、合格した項目については、合格率の数値が特定の色の文字（例えば赤字）で表示される。図３の例では、「顔枠数」、「ピント」、「顔Ｄレンジ」の３つの項目が合格となっている（即ち、施工者による設置が良好であることを示している）。解析が行われて不合格の項目があれば、合格するためのアドバイスが修正案６３として表示される。図３の例では、「移動方向」、「顔向き」及び「画角」が不合格となっているが、「顔向き」と「画角」についてはズームすれば合格率が向上する旨のアドバイスが修正案６３として表示されている。なお、撮影を途中で止める場合は、ＳＴＯＰボタン６５を押す。

　図４（ａ）～（ｃ）は、カメラ設置合格率算出部４１における合格率算出手順を示す模式図である。同図において、まず図４の（ａ）に示すように、来店者８０に設定した顔枠７０を用いて動線７１の抽出を行う（ステップ１）。図４の（ａ）は、全部で７枚の顔枠７０を取得できている場合であり、これらを紐付けして動線７１が得られる。動線抽出を行った後、図４の（ｂ）に示すように、各顔枠７０に対して、顔向き、ピント（フォーカス）、顔Ｄレンジを算出する（ステップ２）。顔向きの算出においては、既存の技術である顔向き推定を利用して、左、右、正面等の情報を取得する。

　ピントの算出においては、ＡＢＦ（Auto Back Focus）等で使用しているアルゴリズムを用いて顔領域に対するピント値を算出する。図中に示す数値「１００」、「５０」はピント値であり、数値が高くなるほどピントが合っている。顔Ｄレンジの算出においては、顔枠の少し内側の領域に対して、輝度値のレンジを算出する。各顔枠７０に対して、顔向き、ピント、顔Ｄレンジを算出した後、人物単位に来店者情報（画角以外の設定項目に関する情報）を生成するとともに、サブ領域単位別に来店者情報（画角に関する情報）を生成する（ステップ３）。人物単位の設定項目は、図２に示す内容、即ち、「顔枠数」、「移動方向（８方向）」、「顔向き（左・右・正面の枚数）」、「ピント（段階別枚数）」、「顔Ｄレンジ（段階別枚数）」の５項目であり、各項目の合格率を算出する（ステップ４）。サブ領域単位の場合、顔枠の重心で該当領域を決定する。また、サブ領域単位の場合、全顔枠の累計値として合格率を算出する。

　図５は、カメラ設置修正要否判定部４２におけるカメラ設置の修正要否判定の一例を示す図である。同図において、「顔枠数閾値超え人数比率」は顔枠数に対応する。また、「方向別人数比率（向きも含む）」は移動方向と向きに対応する。また、「サブ領域毎の顔検出頻度マップ」及び「サブ領域毎の顔検出サイズ平均」は画角に対応する。また、図中の「比率Ｍ％」は合格率に対応する。比率Ｍ％は例えば８０％である。「顔枠数閾値超え人数比率」が比率Ｍ％以上である場合、カメラ設置状況が良好であるので、修正不要と判定する。

　（１）「顔枠数閾値超え人数比率」が比率Ｍ％未満、「方向別人数比率」が「上→下：少ない≒斜めが多い」（即ち、来店者の、撮影画像の上半分から下半分に移動する割合が低い）場合、カメラ設置の修正が必要であるとして、カメラ２の位置変更を指示する。例えば、動線が真っ直ぐになるよう指示する。

　（２）「顔枠数閾値超え人数比率」が比率Ｍ％未満、「方向別人数比率」が「上→下：多い」（即ち、来店者の、撮影画像の上半分から下半分に移動する割合が高い）、「撮影画像の下半分の領域の頻度（顔検出の頻度）が高い（≒入口において顔が撮れない）」、「撮影画像の上半分領域の顔検出サイズが小」の場合、カメラ設置の修正が必要であるとして、カメラ２をズームするよう指示する。

　（３）「顔枠数閾値超え人数比率」が比率Ｍ％未満、「方向別人数比率」が「上→下：多い」（即ち、来店者の、撮影画像の上半分から下半分に移動する割合が高い）、「撮影画像の下半分の領域の頻度（顔検出の頻度）が高い（≒入口において顔が撮れない）」、「撮影画像の上半分領域の顔検出サイズが小以外」の場合、カメラ設置の修正が必要であるとして、カメラ２の位置変更を指示する。この場合は、入口付近に下向く人が多い状態であるので、例えば、カメラ２の高さを低く、カメラ・入口間距離を長くするよう指示する。

　（４）「顔枠数閾値超え人数比率」が比率Ｍ％未満、「方向別人数比率」が「上→下：多い」（即ち、来店者の、撮影画像の上半分から下半分に移動する割合が高い）、「撮影画像の上半分の領域の頻度が高い（≒入口しか顔が撮れない）、「撮影画像の上半分領域の顔検出サイズが大」の場合、カメラ設置の修正が必要であるとして、カメラ２を広角にするよう指示する。

　（５）「顔枠数閾値超え人数比率」が比率Ｍ％未満、「方向別人数比率」が「上→下：多い」（即ち、来店者の、撮影画像の上半分から下半分に移動する割合が高い）、「撮影画像の上半分の領域の頻度が高い（≒入口しか顔が撮れない）、「撮影画像の上半分領域の顔検出サイズが大以外」の場合、カメラ設置の修正が必要であるとして、カメラ２の位置変更を指示する。この場合は、カメラ２の俯角（顔向き）が大きい状態であるので、例えば、カメラ２の高さを低く、カメラ・入口間距離を長くするよう指示する。

　図６は、カメラ２の設置手順を示すフローチャートである。同図において、まずカメラ２を仮設置する（ステップＳ１）。カメラ２を仮設置した後、最適カメラ設定装置１の動作を開始させる。最適カメラ設定装置１が動作を開始すると、来店者傾向分析部３が来店者の傾向を収集する（ステップＳ２）。即ち、人物追跡部３１が、カメラ２で撮影された撮影画像から人物を検出し追跡し、人物解析部３２が、人物追跡部３１で追跡された人物に対して、顔の検出回数、移動方向、顔向き、ピント、ダイナミックレンジ、画角を含む項目を来店者情報として抽出する。また、人物解析部３２が、追跡人物毎の来店者情報に加えて、撮像画像を小領域に分割してサブ領域毎に来店者情報を生成し、人物単位で生成した来店者情報を人物単位来店者情報記憶部３３に記憶させ、サブ領域単位で生成した来店者情報をサブ領域単位来店者情報記憶部３４に記憶させる。

　来店者傾向分析部３が来店者の傾向を収集した後、カメラ設置状況推定部４が、来店者傾向分析部３で抽出された人物単位又はサブ領域単位の来店者情報を用いて、カメラ２の設置位置、高さ、画角、フォーカスを含む設置状況が適しているかを推定し、推定結果から修正を要する項目があるかどうか判定する（ステップＳ３）。この判定において、修正を要する項目が無い場合（即ち、修正不要の場合）は本処理を終え、修正を要する項目が有る場合（即ち、修正必要の場合）はユーザ提示部５がカメラ２の設置修正案を提示する（ステップＳ４）。

　ユーザ提示部５が、カメラ２の設置修正案を提示した後、ユーザ（即ち“施工者”）が設置修正案に従ってカメラ２の再調整を行う（ステップＳ５）。カメラ２の再調整後、来店者傾向分析部３が再び来店者の傾向収集を行う。ユーザは、全ての項目で合格率を達成できるまで、その都度指示される設置修正案に従ってカメラ２の再調整を行う。合格率の低い項目に対し、設置修正案に従って再調整を行うことで、試行錯誤しながら調整を行っていた従来技術のものと比べて、簡単にカメラ２を最適な位置に設定することができ、作業効率の向上が図れる。

　このように本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１によれば、被写体を撮影するカメラ２と、カメラ２で撮影された撮影画像から人物を検出し追跡する人物追跡部３１と、人物追跡部３１で追跡された人物に対して、顔の検出回数、移動方向、顔向き、ピント、ダイナミックレンジ、画角を含む項目を来店者情報として抽出する人物解析部３２と、人物解析部３２で抽出された来店者情報を用いて、カメラ２の設置位置、高さ、画角、フォーカスを含む設置状況が適しているかを推定するカメラ設置状況推定部４と、カメラ設置状況推定部４で推定された結果を提示するユーザ提示部５と、を備えたので、顔照合・年齢性別推定等の画像認識処理に最適なカメラ２の設置位置、高さ、画角、フォーカスを含む設置状況をユーザに提示することができ、ユーザは、カメラ２の設置位置、高さ、画角、フォーカス等の設定を簡単に行うことが可能となり、作業効率の向上が図れる。

　なお、本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１において、カメラ設置修正要否判定部４２は、カメラ２の解像度、フレームレートの変更を促す旨をユーザ提示部５に出力するようにしても良い。

　図７（ａ），（ｂ）は、解像度・フレームレートを修正案として提示する例を示す図である。同図の（ａ）は、店舗の入口を含むその近辺を撮影した画像であり、解像度は４ＶＧＡ（１２８０×９６０ピクセル）、フレームレートが５ｆｐｓである。今この図に示すように、来店者８０の顔が正面顔となる顔枠が４枚（７０－１～７０－４）、横顔が１枚（７０－５）、下向きの顔が２枚（７０－６，７０－７）得られた場合、この店舗の傾向として、矢印９０で示す区間は、正面顔が撮れ難い。

　そこで、サブ領域単位の来店者情報を用いて、来店者８０の顔が正面となるエリアを算出し、そのエリアを重点的に撮影する位置・解像度・フレーレートを決定する。当該エリアが短い場合（即ち面積が小の場合）、ＶＧＡ（６４０×４８０ピクセル）、フレームレート２０ｆｐｓとし、当該エリアが長い場合（即ち面積が大の場合）、４ＶＧＡ、フレームレート５ｆｐｓ（そのまま）にする。そして、得られた解像度・フレームレートに加えて、変更する画角イメージを提示する。図７の（ｂ）は、その画角イメージを示している。符号１００で示す四角は、新しい画角（ズームアップした画角）である。新しい画角１００の下には、「ＶＧＡ、２０ｆｐｓにする」という文字を表示する。ユーザは、この指示に従って調整を行うことで、来店者８０の正面の顔が確実に得られる設定ができる。

　また、本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１は、修正案を文字で提示するようにしたが、画像を使用して修正案を提示するようにしても良い。当然ながら、これらを組み合わせても良い。図８（ａ），（ｂ）は、画像を使用して修正案を提示する例を示す図である。同図の（ａ）において、画像を使用してズーム倍率を明示する。これは図７（ｂ）に示す新しい画角１００の枠を例えば赤色で示すことに相当する。カメラ設置位置は、来店者の主となる移動方向と逆向きの矢印１１０及び星印１１１を撮影画像に重畳表示する。この場合、星印１１１はカメラ２の位置を示しており、カメラ２を上に向けることで来店者の正面顔が撮れやすくなる。図８の（ｂ）において、広角にする倍率を顔枠７０の直近に表示する画素数（顔枠７０内の画素数で、３０，３２，３６，…）に基づいて決める。例えば、顔認識の最小サイズ（顔認識できる最小値）が“２０”の場合、１．５倍広角にする。

　また、画像を使用して修正案を提示する以外に、残り修正回数を提示するようにしても良い。例えば、移動方向が、斜めが多いと判定した場合、残り修正回数を３回とする。この場合、１回目は、カメラの位置を修正、２回目は、画角上下（チルト）の修正、３回目は、画角の大小（ズーム）の修正である。

　また、本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１では、来店者傾向分析部３及びカメラ設置状況推定部４のハード構成として、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、及びインターフェース等を備えたコンピュータを使用することができる。

　また、本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１の機能を記述したプログラムを、磁気ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して頒布することもできる。

　（実施の形態２）
　図９は、本発明の実施の形態２に係る最適カメラ設定装置の概略構成を示すブロック図である。なお、同図において前述した図１と共通する部分には同一の符号を付けている。同図に示す本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１Ａは、撮影範囲を撮影するカメラ２と、来店者傾向分析部３Ａと、撮影範囲決定部（撮影範囲決定手段）４Ａと、ユーザ提示部５とを備える。カメラ２は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有し、該撮像素子で撮像した画像を出力する。

　来店者傾向分析部３Ａは、人物追跡部３１と、人物解析部３２Ａと、人物単位来店者情報記憶部３３と、サブ領域単位来店者情報記憶部３４とを備える。人物追跡部３１は、カメラ２で撮影された撮影画像から人物を検出し追跡する。人物解析部（動線抽出手段、顔向き検出手段）３２Ａは、人物追跡部３１で追跡された人物に対して、当該人物の動線を求める。また、人物解析部３２Ａは、動線を移動する人物に対して、顔の検出回数、移動方向、顔向き、ピント、ダイナミックレンジ、画角を含む項目を来店者情報として抽出する。人物解析部３２Ａは、追跡する人物毎の来店者情報に加えて、撮像画像を小領域に分割して小領域（以下、“サブ領域”と呼ぶ）毎に来店者情報を生成する。ここで、サブ領域単位の来店者情報とは、画角に関する情報である。また、人物単位の来店者情報とは、画角以外の設定項目（この設定項目は以下で説明する）に関する情報である。

　人物単位来店者情報記憶部３３は、人物単位で生成された来店者情報を記憶する。サブ領域単位来店者情報記憶部３４は、サブ領域単位で生成された来店者情報を記憶する。人物単位来店者情報記憶部３３及びサブ領域単位来店者情報記憶部３４は、ハードディスクやフラッシュメモリ等の記憶装置で構成される。なお、本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１Ａでは、１つの記憶装置が人物単位来店者情報記憶部３３及びサブ領域単位来店者情報記憶部３４を構成しているが、各記憶部３３，３４を専用の記憶装置で構成するようにしても構わない。

　撮影範囲決定部４Ａは、カメラ設置合格率算出部４１と、カメラ設置修正要否判定部４２Ａとを有し、来店者傾向分析部３Ａの人物解析部３２Ａで抽出された人物単位又はサブ領域単位の来店者情報を用いて、カメラ２の設置位置、高さ、画角、フォーカスを含む設置状況が適しているかを推定し、さらに、動線における正面顔の割合と正面顔の位置とからカメラ２の撮影範囲を決定する。カメラ設置合格率算出部４１は、追跡人物毎（即ち人物単位）の来店者情報に合格基準を設け、合格基準を超えた人数比率を合格率として出力する。また、カメラ設置合格率算出部４１は、サブ領域毎（即ちサブ領域単位）の来店者情報を撮影画像の上半分と下半分に再分割し、上半分と下半分の頻度で合格率を算出する。

　カメラ設置修正要否判定部４２Ａは、前述した実施の形態１に係る最適カメラ設定装置１のカメラ設置修正要否判定部４２と同様の動作を行う以外に、動線における正面顔の割合と正面顔の位置とからカメラ２の撮影範囲を決定する。ユーザ提示部（提示手段）５は、液晶表示器等のディスプレイを有し、撮影範囲決定部４Ａによって決定された撮影範囲を提示する（即ち“表示”する）。

　次に、本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１Ａの動作を説明する。
　動作説明に際し、正面顔を図１０に示すように定義する。即ち、顔の中心から左右３０度の範囲とし、この範囲内で顔が映っていれば正面顔とする。また、動線７１は、図１１に示すように、複数人（１００人程度）の動線７１－１，７１－２，…，７１－１００を平均化したものとする。動線７１に沿って移動する人物の顔（正面顔を含む）を検出した顔画像の数は、人物解析部３２Ａが検出した動線７１に沿って移動した人物の顔の枚数の平均である。なお、図１１において、“□”は顔枠７０を示す。

　まず動線７１における正面顔の割合と正面顔を含む範囲１００Ａを算出し、さらに正面顔の始点（Ｘｓ，Ｙｓ）、終点を（Ｘｅ，Ｙｅ）を算出する。ここで、動線７１における正面顔の割合とは、全ての顔枠７０に対する正面顔の割合である。

［Ａ］正面顔の割合が８０％以下で、正面顔を含む範囲１００Ａが１つの場合
　図１２は、正面顔の割合が８０％以下、かつ正面顔を含む範囲１００Ａが１つの場合で、顔枠の数である顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ以上の場合の動作を模式的に示した図である。なお、図中に示す矢印７２は顔向きを示している。正面顔の割合が８０％以下で、正面顔を含む範囲１００Ａが１つの場合において、動線７１における正面顔の顔枠数Ｎｆを算出する。

（ａ）算出した顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ以上の場合
　正面顔の範囲１００Ａにおける正面顔の始点（Ｘｓ，Ｙｓ）から終点（Ｘｅ，Ｙｅ）の領域にズームアップするようにアドバイスを行う。図１２に示す場合においては、動線７１における全顔枠数が「１０個」、正面顔の顔枠数Ｎｆが「７個」となるので、正面顔の割合は７０％となり、８０％以下の条件を満たす。ここで閾値Ｎｔを「５」とした場合、顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ以上となるので、正面顔の始点（Ｘｓ，Ｙｓ）から終点（Ｘｅ，Ｙｅ）の領域にズームアップするようにアドバイスを行う。即ち、始点（Ｘｓ，Ｙｓ）から終点（Ｘｅ，Ｙｅ）までの７つの正面顔を大きく撮れるように、元々の画角１２０を狭める。

　このように、人物の顔向きが正面顔となる範囲１００Ａが１つであって、範囲１００Ａにおける正面顔の顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ以上のとき、カメラ２の撮影範囲を範囲１００Ａとするようにアドバイスを行う。

（ｂ）算出した顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ未満の場合
　上記（ａ）は、顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ以上の場合であったが、顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ未満の場合、正面顔の終点（Ｘｅ，Ｙｅ）が画面下側に来るようにカメラ２を上に向けるようにアドバイスを行う。図１３は、顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ未満の場合の動作を模式的に示した図である。同図において、動線７１における全顔枠数が「１０個」で、正面顔の範囲１００Ａでの顔枠数Ｎｆが「３個」であるので、顔枠数Ｎｆは閾値Ｎｔ（「５」）未満である。このような場合、カメラ２を上に向けるように、上向きの矢印１３０を示すとともに、その下側に「カメラを上向きにする」というアドバスを行う。例えば、店舗に設置した監視カメラにおいて、画角１２０の上側が入口になる場合、入口の方が正面顔を多く撮れる確率が高いので、カメラ２を上向きにするようにアドバイスを行うことで、正面顔を多く撮ることができるようになる。

　このように、人物の顔向きが正面顔となる範囲１００Ａが１つであって、範囲１００Ａにおける正面顔の顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ未満のとき、カメラ２の撮影範囲の下側を範囲１００Ａの下側とするようにアドバイスを行う。

［Ｂ］正面顔の割合が８０％以下で、正面顔を含む範囲が複数ある場合
　図１４は、正面顔の割合が８０％以下、かつ正面顔を含む範囲が複数ある場合で、顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ以上の場合の動作を模式的に示した図である。なお、図中に示す矢印７２は顔の向きを示している。２つの正面顔の範囲１００Ａ－１，１００Ａ－２それぞれにおいて正面顔の顔枠数Ｎｆを算出する。

（ｃ）算出した顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ以上の範囲がある場合
　２つの正面顔の範囲１００Ａ－１，１００Ａ－２それぞれにおける顔枠数Ｎｆの算出後、閾値Ｎｔ以上の範囲がある場合、当該範囲の領域にズームアップするようにアドバイスを行う。図１４に示す場合においては、動線７１における全顔枠数が「１３個」、正面顔の範囲１００Ａ－１における正面顔の顔枠数Ｎｆが「５個」、正面顔の範囲１００Ａ－２における正面顔の顔枠数Ｎｆが「２個」となるので、正面顔の範囲１００Ａ－１における正面顔の割合は約３８．５％、正面顔の範囲１００Ａ－２における正面顔の割合は約１５．４％となり、いずれも８０％以下の条件を満たす。しかし、閾値Ｎｔは「５」であるので、顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ以上の範囲は範囲１００Ａ－１のみとなる。このような場合、正面顔の範囲１００Ａ－１における正面顔の始点（Ｘｓ，Ｙｓ）から終点（Ｘｅ，Ｙｅ）の領域にズームアップするようにアドバイスを行う。即ち、始点（Ｘｓ，Ｙｓ）から終点（Ｘｅ，Ｙｅ）までの５つの正面顔を大きく撮れるように、元々の画角１２０を狭める。この場合、元々の画角１２０を右にずらしながらズームする。

　このように、人物の顔向きが正面顔となる範囲が２つ以上であって、２つ以上の範囲のいずれか１つの範囲における正面顔の顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ以上のとき、当該範囲を、カメラ２の撮影範囲とするようにアドバイスを行う。

（ｄ）全ての正面顔の顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ未満の場合
　動線７１の始点７１ａに一番近い（Ｘｓ，Ｙｓ）から、動線７１の終点７１ｂに一番近い（Ｘｅ，Ｙｅ）までを範囲とするようにズームアップするアドバイスを行う。即ち、元々の画角１２０に対する正面顔の割合を増やすためのアドバイスを行う。なお、言うまでもないが、正面顔の割合を増やすためのアドバイスは、上述した（ａ）～（ｃ）においても同様である。図１５は、正面顔の割合が８０％以下、かつ正面顔を含む範囲が複数ある場合で、全ての正面顔の顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ未満の場合の動作を模式的に示した図である。なお、図中に示す矢印７２は顔の向きを示している。

　図１５に示す場合においては、動線７１における全顔枠数が「１０個」、正面顔の範囲１００Ａ－１における正面顔の顔枠数Ｎｆが「２個」、正面顔の範囲１００Ａ－２における正面顔の顔枠数Ｎｆが「２個」となるので、正面顔の範囲１００Ａ－１，１００Ａ－２共に正面顔の割合は２０％となり、いずれも８０％以下の条件を満たす。閾値Ｎｔは「５」であるので、正面顔の範囲１００Ａ－１，１００Ａ－２共に顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ未満となる。このような場合、動線７１の始点７１ａに一番近い（Ｘｓ，Ｙｓ）から、動線７１の終点７１ｂに一番近い（Ｘｅ，Ｙｅ）までを範囲１００－５とするようにズームアップするアドバイスを行う。即ち、動線７１の始点７１ａに一番近い（Ｘｓ，Ｙｓ）から、動線７１の終点７１ｂに一番近い（Ｘｅ，Ｙｅ）までの１０の正面顔を大きく撮れるように元々の画角１２０を狭める。

　このように、人物の顔向きが正面顔となる範囲が２つ以上であって、２つ以上の範囲のいずれの範囲についても人物の正面顔の顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ未満のとき、カメラ２の撮影範囲を、２つ以上の範囲の中で撮影範囲の最も上にある区間から最も下にある区間までとするようにアドバイスを行う。

　このように本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１Ａによれば、人物の顔向きが正面顔となる範囲１００Ａが１つであって、範囲１００Ａにおける正面顔の顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ以上のとき、カメラ２の撮影範囲を範囲１００Ａとするようにアドバイスを行い、範囲１００Ａにおける正面顔の顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ未満のとき、カメラ２の撮影範囲の下側を範囲１００Ａの下側とするようにアドバイスを行い、また、人物の顔向きが正面顔となる範囲が２つ以上であって、２つ以上の範囲１００Ａ－１，１００Ａ－２のいずれか１つの範囲における正面顔の顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ以上のとき、当該範囲を、カメラ２の撮影範囲とするようにアドバイスを行い、２つ以上の範囲１００Ａ－１，１００Ａ－２のいずれの範囲についても人物の正面顔の顔枠数Ｎｆが閾値Ｎｔ未満のとき、カメラ２の撮影範囲を、２つ以上の範囲１００Ａ－１，１００Ａ－２の中で撮影範囲の最も上にある区間から最も下にある区間までとするようにアドバイスを行うので、より多くの正面顔を撮ることができる。そして、監視カメラとして用いた場合には、性能向上が図れる。

　なお、本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１Ａでは、来店者傾向分析部３Ａ及び撮影範囲決定部４Ａのハード構成として、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、及びインターフェース等を備えたコンピュータを使用することができる。

　また、本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１Ａの機能を記述したプログラムを、磁気ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して頒布することもできる。

　（実施の形態３）
　前述した実施の形態２に係る最適カメラ設定装置１Ａでは、動線７１における正面顔の割合と正面顔の位置からカメラ調整のアドバイスを行うものであったが、本実施の形態に係る最適カメラ設定装置では、ピントと顔向きからピントを合わせる位置をアドバイスするものである。本実施の形態に係る最適カメラ設定装置の構成は、実施の形態２に係る最適カメラ設定装置１Ａと同様であるので、図９を援用する。また、本実施の形態に係る最適カメラ設定装置には符号１Ｂを付与する。また、本実施の形態に係る最適カメラ設定装置の撮影範囲決定部には符号４Ｂを付与する。また、撮影範囲決定部４Ｂのカメラ設置修正要否判定部には符号４２Ｂを付与する。また、来店者傾向分析部には３Ｂを付与し、来店者傾向分析部３Ｂの人物解析部（動線分割手段）には符号３２Ｂを付与する。

　本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１Ｂにおいて、全顔枠のピント値及び顔向きを算出し、顔向きの良い領域（即ち、顔向き合格率の高い範囲）にピントを合わせる位置をアドバイスする。ここで、ピント値は画像のボケ具合を示すものであり、「０～２５５」の値で表す。「０～２５５」の値はピントが良い程高くなる。即ち、「０」が一番低く、「２５５」が一番高い。

　図１６は、本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１Ｂの動作を模式的に示した図である。同図において、まず顔向きの度合いごとに動線７１を範囲分けする。動線７１の範囲分けは人物解析部３２Ｂが行う。ここでは、〔範囲１〕１３０－１～〔範囲４〕１３０－４に範囲分けする。〔範囲１〕１３０－１では、顔向き合格率が「８０％」、ピント平均値が「８５」、顔枠数が「５個」、〔範囲２〕１３０－２では、顔向き合格率が「６０％」、ピント平均値が「９０」、顔枠数が「２個」、〔範囲３〕１３０－３では、顔向き合格率が「９５％」、ピント平均値が「１００」、顔枠数が「２個」、〔範囲４〕１３０－４では、顔向き合格率が「５０％」、ピント平均値が「１２０」、顔枠数が「４個」となっている。〔範囲１〕１３０－１～〔範囲４〕１３０－４の中で顔向き合格率が一番高いのが〔範囲３〕１３０－３で、〔範囲１〕１３０－１がそれに続いている。しかし、〔範囲３〕１３０－３では顔枠数が「２個」と少ないので、顔枠数が「５」の〔範囲１〕１３０－１を使用し、この〔範囲１〕１３０－１にピントが合うようアドバイスを行う。

　このように本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１Ｂによれば、人物の顔向きの程度に合わせて動線７１を分割し、顔向きの程度が正面顔に近い区間が合焦するようにカメラ２を調整するので、より多くの正面顔を良好に撮ることができる。

　なお、本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１Ｂでは、来店者傾向分析部３Ｂ及び撮影範囲決定部４Ｂのハード構成として、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、及びインターフェース等を備えたコンピュータを使用することができる。

　また、本実施の形態に係る最適カメラ設定装置１Ｂの機能を記述したプログラムを、磁気ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して頒布することもできる。

　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

　本出願は、２０１２年１月３０日出願の日本特許出願（特願２０１２－０１６７００）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

　本発明は、顔照合・年齢性別推定等の画像認識処理に最適なカメラの設置位置、高さ、画角、フォーカスを含む設置状況をユーザに提示することができるといった効果を有し、コンビニエンスストア等の店舗、銀行、公共施設等の建物に常設する監視カメラシステムへの適用が可能である。

　１，１Ａ，１Ｂ　最適カメラ設定装置
　２　カメラ
　３、３Ａ，３Ｂ　来店者傾向分析部
　４　カメラ設置状況推定部
　４Ａ，４Ｂ　撮影範囲決定部
　５　ユーザ提示部
　３１　人物追跡部
　３２，３２Ａ，３２Ｂ　人物解析部
　３３　人物単位来店者情報記憶部
　３４　サブ領域単位来店者情報記憶部
　４１　カメラ設置合格率算出部
　４２，４２Ａ，４２Ｂ　カメラ設置修正要否判定部
　６０　カメラ設置画面
　７０　顔枠
　７１　動線
　７２　顔向き
　８０　来店者
　１００Ａ，１００Ａ－１，１００Ａ－２　正面顔の範囲
　１３０－１～１３０－４　範囲

Claims

　被写体を撮影するカメラで撮影された撮影画像から人物を検出し追跡する人物追跡手段と、
　前記人物追跡手段で追跡された人物に対して、少なくとも顔の検出回数、顔向き、画角のいずれか一つを来店者情報として抽出する人物解析手段と、
　前記人物解析手段で抽出された来店者情報を用いて、前記カメラの設置状況が適しているかを推定するカメラ設置状況推定手段と、
　を備えたことを特徴とする最適カメラ設定装置。
　前記カメラ設置状況推定手段は、人物の移動方向の合格率が低い場合、該人物の移動方向の真正面に前記カメラを移動するように促す旨を提示することを特徴とする請求項１記載の最適カメラ設定装置。
　前記人物解析手段は、追跡人物毎の来店者情報に加えて、撮像画像を小領域に分割して小領域毎に来店者情報を生成することを特徴とする請求項１記載の最適カメラ設定装置。
　前記カメラ設置状況推定手段は、前記小領域毎の来店者情報を撮影画像の上半分と下半分に再分割し、上半分と下半分の頻度で合格率を算出することを特徴とする請求項３記載の最適カメラ設定装置。
　前記カメラ設置状況推定手段は、顔の検出回数が前記撮影画像の下半分より上半分に多くあるとき、前記カメラを広角にするように促す旨を提示することを特徴とする請求項４記載の最適カメラ設定装置。
　前記カメラ設置状況推定手段は、顔の検出回数が前記撮影画像の上半分より下半分に多くあるとき、前記カメラをズームするように促す旨を提示することを特徴とする請求項４記載の最適カメラ設定装置。
　前記カメラ設置状況推定手段は、追跡人物毎の来店者情報に合格基準を設け、前記合格基準を超えた人数比率を合格率として出力することを特徴とする請求項１記載の最適カメラ設定装置。
　前記カメラ設置状況推定手段は、前記合格率を用いて、前記カメラの設置位置、高さ、画角、フォーカスを含む設置状況のいずれを修正すべきかを判定して出力することを特徴とする請求項４記載の最適カメラ設定装置。
　前記カメラ設置状況推定手段は、前記カメラの解像度、フレームレートの変更を促す旨を提示することを特徴とする請求項５記載の最適カメラ設定装置。
　被写体を撮影するカメラで撮影された撮影画像から人物を検出し追跡する人物追跡ステップと、
　前記人物追跡ステップで追跡された人物に対して、顔の検出回数、顔向き、画角を来店者情報として抽出する人物解析ステップと、
　前記人物解析ステップで抽出された来店者情報を用いて、前記カメラの設置状況が適しているかを推定するカメラ設置状況推定ステップと、
　を備えたことを特徴とする最適カメラ設定方法。
　撮影範囲を撮影するカメラで撮影した人物の画像から前記人物を追跡して前記人物の動線を求める動線抽出手段と、
　前記動線を移動する前記人物の顔向きを検出する顔向き検出手段と、
　前記顔向き検出手段が検出した前記人物の顔向きが正面顔の前記動線の区間が一つであって、
　前記区間の前記正面顔の枚数が所定の枚数以上のとき、前記カメラの撮影範囲を前記正面顔が検出された区間になるように変更することを決定し、
　前記区間の前記正面顔の枚数が所定の枚数より少ないとき、前記カメラの前記撮影範囲の下側を前記正面顔が検出された区間の範囲の下側になるように変更することを決定する撮影範囲決定手段と、
　前記撮影範囲決定手段によって決定された撮影範囲を提示する提示手段と、を有することを特徴とする最適カメラ設定装置。
　前記顔向き検出手段が検出した前記動線に沿って移動する人物の正面顔の割合が所定の割合以下のとき、前記撮影範囲決定手段が前記撮影範囲の変更を行うことを特徴とする請求項１１に記載の最適カメラ設定装置。
　前記顔向き検出手段が検出した前記人物の顔向きが正面顔の前記動線の区間が二つ以上であって、
　前記二つ以上の区間のいずれか一つの区間について前記人物の正面顔が検出された画像の枚数が所定の枚数以上のとき、
　前記撮影範囲決定手段は、前記カメラの撮影範囲を前記二つ以上の区間のいずれか一つの区間になるように変更することを決定することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の最適カメラ設定装置。
　前記顔向き検出手段が検出した前記人物の顔向きが正面顔の前記動線の区間が二つ以上であって、
　前記二つ以上の区間のいずれの区間についても前記人物の正面顔が検出された画像の枚数が所定の枚数より少ないとき、
　前記撮影範囲決定手段は、前記撮影範囲を前記二つ以上の区間の中で前記撮影範囲の最も上にある区間から最も下にある区間までに前記撮影範囲を設定することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の最適カメラ設定装置。
　前記顔向き検出手段が検出した前記人物の顔向きの程度に合わせて前記動線を分割する動線分割手段を有し、
　前記撮影範囲決定手段は、前記顔向きの程度が正面顔に近い区間が合焦するように前記カメラを調整することを特徴とする請求項１１に記載の最適カメラ設定装置。
　前記撮影範囲決定手段は、前記顔向きが正面顔に近い区間であって正面顔の枚数が多い区間に合焦するように前記カメラを調整することを特徴とする請求項１５に記載の最適カメラ設定装置。
　前記人物の正面顔が検出された画像の枚数は、前記顔向き検出手段が検出した前記動線に沿って移動した人物の正面顔が検出された枚数の平均であることを特徴とする請求項１１乃至請求項１６のいずれか一項に記載の最適カメラ設定装置。
　前記動線に沿って移動する人物の顔を検出した顔画像の数は、前記顔向き検出手段が検出した前記動線に沿って移動した人物の顔の枚数の平均であることを特徴とする請求項１１乃至請求項１６のいずれか一項に記載の最適カメラ設定装置。
　計算機を用いてカメラの設定を表示する最適カメラ設定方法であって、
　撮影範囲を撮影する撮影ステップと、
　前記撮影ステップで撮影した人物の画像から前記人物を追跡して前記人物の動線を求める動線抽出ステップと、
　前記動線を移動する前記人物の顔向きを検出する顔向き検出ステップと、
前記顔向き検出ステップで検出した前記人物の顔向きが正面顔の前記動線の区間が一つであって、
　前記区間の前記正面顔の枚数が所定の枚数以上のとき、前記撮影ステップの撮影範囲を前記正面顔が検出された区間になるように変更することを決定し、
前記区間の前記正面顔の枚数が所定の枚数より少ないとき、前記撮影ステップの前記撮影範囲の下側を前記正面顔が検出された区間の範囲の下側になるように変更することを決定する撮影範囲決定ステップと、
　前記撮影範囲決定ステップによって決定された撮影範囲を提示する提示ステップと、を有することを特徴とする最適カメラ設定方法。