WO2013107898A1

WO2013107898A1 - Appareil pour le traitement extracorporel par ondes de choc

Info

Publication number: WO2013107898A1
Application number: PCT/EP2013/051005
Authority: WO
Inventors: Robert DAUVISTER; Jean Malak
Original assignee: M.D. Concept
Priority date: 2012-01-20
Filing date: 2013-01-21
Publication date: 2013-07-25
Also published as: BE1020090A5; EP2804573A1

Abstract

La présente invention concerne un appareil pour utilisation dans le traitement extracorporel du corps, ledit appareil comprenant : • (a) Une poignée (1) permettant la manipulation de l'appareil, • (b) Un organe d'entraînement (3) agencé préférablement dans ladite poignée et permettant de transmettre à un moyen de couplage (2) un mouvement réciproque périodique de va-et-vient selon un axe longitudinal, Z, à une fréquence, f, comprise entre 1 et 500 Hz et une amplitude, A, comprise entre 0.4 et 40 mm, • (c) Une tête de massage (4a) fixée à une première extrémité d'une colonne (4b), dont la deuxième extrémité opposée est adaptée pour être couplée solidairement au moyen de couplage (2) relié à l'organe d'entraînement (3), de sorte que la colonne soit sensiblement parallèle à l'axe longitudinal d'oscillation du moyen de couplage; • la courbe temporelle d'oscillation de la tête de massage (4b) étant de forme asymétrique et caractérisée par un temps de déplacement pour parcourir la distance, H, entre une position extrême de fin de course et sa position centrale de demi-course plus court que le temps de déplacement pour parcourir la même distance, H, entre sa position centrale de demi-course et une position extrême de fin de course.

Description

APPAREIL POUR LE TRAITEMENT EXTRACORPOREL PAR ONDES DE

CHOC

Domaine technique

L'invention se rapporte au domaine du traitement extracorporel par ondes de choc du corps humain ou animal. En particulier, l'invention se rapporte à un appareil permettant d'appliquer localement une stimulation périodique à la surface de la peau. Description de l'état de la technique

Le traitement de maux ou simplement de relaxation par stimulation mécanique extracorporelle de la peau s'applique depuis toujours, allant de la simple caresse, au massage ou à l'acupressure. En stimulant mécaniquement des points ou des zones du corps en appliquant des pressions sur la peau, on peut soulager des tensions, des inflammations, et autres désagréments. Le traitement peut se faire avec les doigts ou autres parties des mains et des bras, et même dans certains cas avec les pieds ou, alternativement, à l'aide d'un instrument ayant une tête de forme spécifique permettant de mieux atteindre certaines parties du corps ou d'accentuer l'effet recherché. Tout traitement mécanique de la surface de la peau pratiqué à la main, même avec l'intermédiaire d'une tête spécifique, ne peut se pratiquer qu'à des fréquences très faibles, de l'ordre de 1 à 5 Hz. Il a été démontré que des traitements de la surface de la peau à plus hautes fréquences peuvent donner des résultats inattendus. Par exemple, dans les années '80, font leur apparition les premiers appareils à onde de choc pour la lithotripsie, permettant le traitement extracorporel de calculs biliaires et rénaux par la technique ESWL (= Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy). Le ESWL permet de détruire des calculs en émettant de manière ciblée une onde acoustique de haute intensité se propageant de la surface de la peau à travers les tissus jusqu'à atteindre de manière focalisée les calculs qui doivent être brisés et pulvérisés par l'onde de choc ainsi transmise (cf. http://en.wikipedia.org/wiki/ExtracorporeaLshock_waveJithotripsy). Le traitement par ondes acoustiques de choc a ensuite été utilisé, à plus basse intensité, pour la dissolution de dépôts calciques dans les articulations telles que l'épaule, le traitement des insertion tendineuses ou l'élimination des nœuds musculaires, dans une séries de traitements généralement appelés ESWT (= Extracorporeal Shock Wave Therapy) ou simplement AWT (Acoustic Wave Therapy). L'AWT a entretemps été appliqué à d'autre domaines, tels que le traitement de la cellulite, de l'affaiblissement du tissu conjonctif, l'amélioration de la structure cutanée et effets antiâge.

Les appareils permettant un traitement AWT comprennent un générateur d'ondes acoustiques à haut niveau énergétique qui sont transmises à une plaque, véritable haut-parleur, qui est appliquée en contact ou proche de la peau dans la zone à traiter et qui permet de focaliser l'onde acoustique vers un point situé à une certaine distance — quelques cm— sous la peau, à l'endroit où l'appareil est appliqué. Il existe deux types principaux d'appareils munis soit d'un applicateur d'ondes planaires, soit d'un applicateur d'ondes radiales (cf. par exemple, http://www.storzmedical.ch/en/disciplines/aesthetics/product-overview/d-actor- 200.html).

US5923107 décrit un appareil de vibrations adapté pour stimuler les zones érogènes d'une personne paralytique. L'appareil comprend un moteur électrique permettant une oscillation à une fréquence modulable, et optimalement de l'ordre de 100 Hz. WO201 1 128182 décrit un appareil de massage muni d'un moteur permettant par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses, à engrenages de modifier la fréquence d'oscillation sinusoïdale d'une tête de massage tout en maintenant constante son amplitude.

Il demeure de nombreuses améliorations à apporter aux traitements extracorporels par ondes de choc. La présente invention propose un appareil de traitement extracorporel par ondes de choc particulièrement efficace pour une grande variété de domaines d'applications tant thérapeutiques que cosmétiques. Résumé de l'invention

La présente invention est définie dans les revendications indépendantes. Des variantes préférées sont définies dans les revendications dépendantes. En particulier, la présente invention concerne un appareil pour utilisation dans le traitement extracorporel par ondes de choc du corps humain ou animal, ledit appareil comprenant :

(a) Une poignée (1 ) permettant la manipulation de l'appareil,

(b) Un organe d'entraînement mécanique (3) agencé préférablement dans ladite poignée et permettant de transmettre à un moyen de couplage (2) un mouvement réciproque périodique de va-et-vient selon un axe longitudinal, Z, à une fréquence, f, comprise entre 1 et 500 Hz et une amplitude, A, comprise entre 0.2 et 20 mm,

(c) Une tête de massage (4a) fixée à une première extrémité d'une colonne (4b), dont la deuxième extrémité opposée est adaptée pour être couplée solidairement au moyen de couplage (2) relié à l'organe d'entraînement (3), de sorte que la colonne soit sensiblement parallèle à l'axe longitudinal d'oscillation du moyen de couplage ;

Caractérisé en ce que, la courbe temporelle d'oscillation de la tête de massage (4b) est de forme asymétrique et caractérisée par un temps de déplacement pour parcourir la distance, H, entre une position extrême de fin de course et sa position centrale de demi-course plus court que le temps de déplacement pour parcourir la même distance, H, entre sa position centrale de demi-course et une position extrême de fin de course.

La tête de massage peut avoir différentes géométries selon l'endroit où le traitement doit être appliqué et selon la profondeur désirée du traitement. Par exemple, la tête de massage peut avoir une face opposée à son point de fixation à la colonne de forme arrondie. Ainsi la tête peut former une sphère, une calotte sphérique, un cylindre ou demi-cylindre. La tête peut être fixe par rapport à la colonne ou être montée de sorte à avoir un ou plusieurs degrés de liberté en rotation. Dans une variante préférée, les parois latérales joignant ladite face opposée audit point de fixation comprennent un renfoncement s'étendant sur tout ou une partie du périmètre desdites parois latérales. Ce renfoncement permet d'agir dans des zones plus difficiles d'accès comme par exemple entre les doigts ou les orteils. La poignée peut loger l'organe d'entraînement. Ainsi, elle comprend de préférence un boîtier allongé s'étendant sensiblement dans l'axe de la colonne fixant la tête de massage, permettant ainsi la manipulation de l'appareil comme un pilon. Alternativement, une deuxième portion peut être couplée transversalement au boîtier allongé, comme une crosse de pistolet. Un organe de commande est avantageusement agencé dans la poignée permettant de commander la mise en marche et l'arrêt de l'organe d'entraînement. L'organe de commande peut également permettre la modulation de la fréquence et/ou de l'amplitude de l'oscillation de la tête de massage. L'organe d'entraînement peut, dans une première variante de l'invention, être un organe pneumatique comprenant un piston logé dans un cylindre et étant solidaire du moyen de couplage. Ledit cylindre est logé dans la poignée et est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal d'oscillation. Il comprend une partie proximale proche du moyen de couplage et une partie distale éloignée du moyen de couplage. Le cylindre est également en communication fluidique avec :

(a) au moins un injecteur arrière de gaz comprimé et un injecteur avant de gaz comprimé, lesdits injecteurs avant et arrière étant situés dans les parties distale et proximale du cylindre, respectivement, et étant chacun reliables à une source de gaz comprimé, préférablement d'air comprimé, et

(b) un système d'échappement arrière des gaz et un système d'échappement avant des gaz, lesdits systèmes d'échappement avant et arrière étant situés dans les parties distale et proximale du cylindre, respectivement.

L'oscillation du piston est contrôlée par l'injection de gaz dans la portion de cylindre en amont du piston et l'évacuation coordonnée de gaz comprise dans la partie du cylindre en aval du piston, où l'amont et l'aval du piston dépendent du sens de déplacement du piston. L'injection et évacuation de gaz peut s'effectuer en contrôlant l'ouverture et fermeture de fenêtres disposées sur les parois du cylindre communiquant avec la source de gaz pour l'injection et avec les système d'échappement des gaz pour l'évacuation des gaz. Par exemple, la fermeture de telles fenêtres peut s'effectuer par le corps du piston même, alors qu'il passe devant et obture ainsi ladite fenêtre.

Dans une variante préférée, les moyens d'échappement situés en aval de la course du piston ont fermés avant que le piston n'atteigne la fin de sa course dans une première direction, afin de créer un coussin amortisseur d'air comprimé en aval du piston, ralentissant ainsi progressivement sa course dans ladite première direction jusqu'à son arrêt. Les parties distale et proximale du cylindre peuvent de plus être munies de moyens résilients, tels un ressort hélicoïdal ou à lame, afin d'amortir encore plus les fins de course du piston. Un tel système permet d'amortir la course du piston et d'ainsi réduire le bruit et les vibrations dans la poignée. Il permet aussi d'obtenir une forme d'oscillation dans la direction, Z, telle que le temps de déplacement pour parcourir la distance, H, comprise entre une première position extrême en fin de course et sa position centrale de demi-course, soit plus long dans la direction s'éloignant de ladite position centrale de demi-course que dans la direction opposée s'approchant de ladite position centrale de demi- course. Cette forme d'oscillation, comprise entre une onde sinusoïdale et une onde carrée, semble donner une sensation plus agréable aux patients et surtout semble donner de très bons résultats.

L'organe d'entraînement peut, dans une seconde variante de l'invention, être électrique. Il existe de nombreuses possibilités pour entraîner un mouvement linéaire oscillatoire par un moteur électrique. Par exemple, le moteur peut être un moteur électomagnétique linéaire qui permet un contrôle très fin de la forme, amplitude et fréquence du mouvement oscillatoire transmis à la tête de massage. Un piézoélectrique peut également être utilisé, transformant un apport d'énergie électrique en mouvement. Un autre exemple est de coupler la colonne de la tête de massage à un moteur électrique rotatif par l'intermédiaire d'une came. L'amplitude du mouvement oscillatoire dépendant des dimensions de la came. La forme asymétrique de la courbe temporelle d'oscillation de la tête de massage selon la présent invention peut alors être obtenue en programmant une variation de la vitesse de rotation du moteur de manière correspondante. Un appareil selon la présente invention est particulièrement adapté pour le traitement thérapeutique du corps. En particulier il permet le traitement extracorporel de pathologies telles que la myo-arthropathie, la tendinopathie, et les problèmes musculaires, articulaires et dermatologiques en général. Il est également articulièrement adapté pour le traitement cosmétique du relâchement cutané, des stéatoméries, des adiposités et de la fibrose dermique et autres traitements dermatologiques.

Brève description des dessins

La Fig. 1 représente une vue schématique en coupe axiale d'un appareil selon la présente invention.

La Fig. 2 représente différents types de tête de massage montables sur un appareil selon la présente invention.

La Fig. 3 représente schématiquement le fonctionnement d'un organe d'entraînement pneumatique adapté pour entraîner le mouvement oscillatoire de la tête de massage.

La Fig. 4 montre la trajectoire dans le temps suivie par une tête de massage entraînée par un moteur pneumatique du type illustré à la Fig. 3, comparée à une sinusoïde (ligne traitillée).

La Fig. 5 représente schématiquement le fonctionnement d'un organe d'entraînement électrique adapté pour entraîner le mouvement oscillatoire de la tête de massage.

Description détaillée de l'invention

Ainsi qu'illustré à la Figure 1 , un appareil selon la présente invention comprend poignée (1 ) permettant la manipulation de l'appareil et logeant de préférence l'organe d'entraînement (3), symbolisé par un 'M' sur la Figure 1 . La poignée (1 ) peut avoir la forme d'un corps allongé dans l'axe du mouvement réciproque ou, comme illustré à la Figure 1 , comprendre en plus, une poignée transversale, à la manière d'une crosse de pistolet. D'autres formes de poignées peuvent être utilisées selon le type d'application, sans s'écarter de la présente invention. L'organe d'entraînement mécanique (3), qui est préférablement agencé dans ladite poignée, permet de transmettre à un moyen de couplage (2) un mouvement réciproque périodique de va-et-vient selon un axe longitudinal, Z, à une fréquence, f, et amplitude, A, données. Une tête de massage (4a) fixée à une première extrémité d'une colonne (4b), dont la deuxième extrémité opposée est couplée solidairement (mais détachable) au moyen de couplage (2) relié à l'organe d'entraînement (3), de sorte que la colonne soit sensiblement parallèle à l'axe longitudinal, Z, d'oscillation du moyen de couplage

Telle qu'illustrée à la Figure 4, la demi course, H, du mouvement réciproque du moyen de couplage (2) et de la tête de massage (4b) est définie comme la distance le long de l'axe, Z, entre un extrême de la course de la tête et le centre entre les deux extrêmes opposés de la course de va-et-vient de ladite tête. L'amplitude, A, d'oscillation séparant les deux extrêmes opposés de la course de va-et-vient de ladite tête (4b) est donc le double de la demi-course. Selon le type de traitement et le type de tête de massage utilisés, la fréquence, f, et l'amplitude de vibration transmise à la tête de massage (4b) par l'organe d'entraînement (3) peuvent varier. Selon la présente invention, il a été constaté que les meilleurs résultats sont obtenus lorsque la fréquence est comprise entre 1 et 500 Hz. De manière préférée, la fréquence d'oscillation de la tête de massage est comprise entre 5 et 200 Hz, plus préférablement entre 10 et 100 Hz. Une fréquence d'oscillation comprise entre 15 et 50 Hz donne de bons résultats dans une grande gamme de traitements. La demi-course, H, du mouvement d'oscillation est comprise entre 0.2 et 20 mm (amplitude, A = 0.4 - 40 mm). Pour des demi- courses inférieures à 0.2 mm les effets thérapeutiques et bienfaisants sont moins marqués et pour des demi-courses supérieures, on risque de blesser la personne traitée. La demi-course, H, de l'oscillation peut être comprise entre 0.3 et 13 mm (A = 0.6 - 26 mm), de manière préférée entre 0.5 et 10 mm (A = 1 - 20 mm), de manière plus préférée entre 1 et 9 mm (A = 2 - 18 mm). Avec une demi-course comprise entre 3 et 6 mm (A = 6 - 12 mm) on obtient un traitement suffisamment profond pour beaucoup de types de traitements, sans pour autant blesser ou contusionner le patient. Le moteur d'un appareil selon la présente invention transmet au moyen de couplage (2) et à la tête de massage (4b) couplée à ce dernier par la colonne (4a) un déplacement correspondant à un cycle du mouvement périodique de va-et- vient tel que représenté à la Figure 4 avec une ligne épaisse continue (100A). La Figure 4 illustre deux types de mouvements unidirectionnels périodiques dans le temps parallèles à la direction Z : une courbe sinusoïdale (100B) (ligne traitillée fine) telle que décrite par exemple dans WO201 1 128182 et une courbe 'amortie' (100A) selon la présente invention, (ligne épaisse continue). Il est apparu en testant un appareil selon la présente invention, que la trajectoire asymétrique de la tête de massage est perçue par les patients comme étant plus agréable et, semble-t-il, plus efficace que ne le permet un mouvement sinusoïdal de la tête. En effet, si le massage est perçu par le corps comme étant trop agressif, cela provoque la contraction des muscles autour de la zone traitée, ce qui est totalement contre-productif pour beaucoup de type de traitements, surtout thérapeutiques. Il est donc possible de traiter une zone du corps avec une amplitude, A, de pénétration de la tête plus en profondeur sans que le corps ne se sente « agressé » qu'avec une même tête oscillant sinusoidalement.

La tête de massage (4b) peut avoir différentes géométries selon le type de traitement et la zone du corps traitée. La Figure 2 illustre quelques exemples non exhaustifs de géométries de têtes de massage (4b). En particulier, pour beaucoup d'applications, il est préférable que la partie de la tête entrant en contact avec la peau du patient soit arrondie. Par exemple, comme illustrées à la Figure 2(b), (c)&(g) la tête de massage peut être sphérique ou hémisphérique. De telles têtes peuvent être solidaires de la colonne (4a) à laquelle elles sont fixées ou elles peuvent être fixées de telles sorte à pouvoir entrer en rotation selon un ou deux axes parallèles et/ou normaux à la colonne (4a) ou, alternativement pouvant tourner librement autour de leur centre géométrique dans toutes les directions. Dans la Figure 2(a),(d),(e)&(f) des têtes cylindriques ou hémicylindrique sont représentées. La tête illustrée à la Figure 2(e) peut tourner autour d'un axe de rotation sensiblement normal à la colonne, tel un rouleau à pâtisserie. Les extrémités du cylindre de la tête représentée à la Figure 2(f) sont sensiblement hémisphérique afin de pouvoir pivoter l'axe Z de l'appareil sans blesser le patient. Les têtes de massage peuvent être couplées à la colonne de manière rigide ou alternativement de sorte à permettre un ou plusieurs degrés de liberté en rotation de la tête. Par exemple, la tête peut être couplée à la colonne avec une charnière, un palier à rotule, ou un diabolo en élastomère, lui permettant de pivoter selon un certain angle dans une ou différentes directions, afin de suivre les courbes de la zone du corps traitée.

Une tête de massage (4b) adaptée pour la présente invention peut avoir d'autres formes que sphériques ou cylindriques, selon le type d'application. Par exemple, les parois latérales de la tête joignant le point de fixation à la colonne et la face opposée à celui-ci peuvent comprendre un renfoncement s'étendant sur tout ou une partie du périmètre desdites parois latérales, tel que représenté à la Figure 2(g). Ce renfoncement permet par exemple de traiter l'entre-doigts sans irriter cette partie sensible de la main. La tête de massage (4b) peut être en métal, en bois, en polymère, en élastomère ou en matériau céramique, selon le type d'application et l'effet recherché. Les surfaces de la tête peuvent être lisses ou présenter une structure, telle que renfoncements, comme dans une balle de golf, ou des protrusions afin de créer des zones d'acupressure plus intenses. De manière similaire, la colonne (4a) est préférablement rigide, par exemple en métal, en bois, ou en polymère rigide. Dans une variante de l'invention, la colonne peut également être flexible, par exemple être constituée d'un matériau élastomère ou comprenant un système télescopique amorti, afin d'atténuer la pression appliquée par la tête de massage sur des zones particulièrement sensibles du corps. Un organe de commande (5) est préférablement agencé dans la poignée (1 ) afin de permettre la mise en marche et l'arrêt de l'organe d'entraînement (3). Dans une version plus sophistiquée, l'organe de commande (5) permet également de moduler la fréquence et/ou l'amplitude de l'oscillation de la tête de massage (4b). Tel que représenté à la Figure 1 , l'organe de commande (5) peut avoir la forme d'une gâchette à presser, ou alternativement un bouton à presser, un levier à pivoter, ou une molette à tourner. Dans une autre variante, l'organe de commande (5) peut être séparé du corps de l'appareil de sorte à pouvoir être contrôlé par le pied, à l'aide par exemple d'une pédale. Cette solution a le désavantage de limiter la mobilité de l'opérateur autour d'un patient, mais a l'avantage de libérer la main de la charge de contrôler les fonctions de l'appareil.

L'organe d'entraînement (3) peut être de tout type permettant de transmettre un mouvement linéaire périodique de va-et-vient de fréquences et amplitudes désirées sans avoir de préférence des inconvénients de type sonore ou de vibrations excessives du boîtier dans la main de l'opérateur. Dans une première variante l'organe d'entraînement (3) peut être un moteur électrique. Par exemple, un moteur électrique rotatif (M) peut être couplé aux moyens de couplage (2) par l'intermédiaire d'une came (3A) et un arbre de transmission (3B) permettant de transmettre le mouvement rotatif de l'axe du moteur au moyen de couplage (2) sous forme d'un mouvement linéaire périodique de va-et-vient. Des paliers permettent d'assurer la linéarité le long de l'axe, Z, du mouvement du moyen de couplage et donc de la tête de massage.

Un piézoélectrique peut également être utilisé afin de transformer une énergie électrique en un mouvement des moyens de couplage (2). L'amplitude du mouvement obtenu par un piézoélectrique est cependant limitée à de basses valeurs. Dans une autre variante, un moteur électromagnétique linéaire peut être utilisé. Ce type de moteur permet de contrôler très précisément la forme, l'amplitude et la fréquence du mouvement périodique transmis aux moyens de couplage (2). Cette solution silencieuse est donc particulièrement préférée. Une autre variante d'organe d'entraînement particulièrement avantageuse est un organe pneumatique. Ainsi que représenté à la Figure 3, un organe pneumatique d'entraînement (3) peut comprendre un piston (22) logé dans un cylindre et étant solidaire du moyen de couplage (2), ledit cylindre étant sensiblement parallèle à l'axe longitudinal, Z, d'oscillation et comprenant une partie proximale proche du moyen de couplage (2) et une partie distale éloignée du moyen de couplage. Le cylindre est en communication fluidique avec :

(a) au moins un injecteur arrière (24b) de gaz comprimé et un injecteur avant (26b) de gaz comprimé, lesdits injecteurs avant et arrière étant situés dans les parties distale et proximale du cylindre, respectivement, et étant chacun reliables à une source de gaz comprimé, préférablement d'air comprimé, et

(b) un système d'échappement arrière (24) des gaz et un système d'échappement avant (31 ) des gaz, lesdits systèmes d'échappement avant et arrière étant situés dans les parties distale et proximale du cylindre, respectivement.

Ainsi, l'organe comporte un circuit d'admission de gaz, de préférence de l'air comprimé, avant (26) équipé d'un injecteur avant (26b) situé dans la partie proximale du cylindre et un circuit d'admission arrière (24) équipé d'un injecteur arrière (24b) situé dans la zone distale du cylindre. Chacun des circuits avant et arrière (24, 26) est de plus équipé d'un injecteur central (24a, 26a) situés dans la zone centrale du cylindre. Les injecteurs (24a, 24b, 26a, 26b) permettent d'injecter du gaz à différents points du cylindre à des moments précis selon la position du piston (22). Le gaz est fourni par un canal d'admission (27) en liaison avec les injecteurs. L'échappement du gaz est assuré par un circuit d'échappement ayant une partie avant (25) et arrière (31 ). Dans la Figure 3 les circuits d'échappement sont ramenés dans le plan du dessin alors qu'ils peuvent former un angle (p. ex. de 90°) avec les circuits d'admission. Un sélecteur (23) est logé dans un évidement de la paroi extérieure du piston (22). Le déplacement du piston (22) à l'intérieur de l'organe d'entraînement est guidé à l'aide des paliers. Les circuits d'échappement (25) et (31 ) sont en liaison avec une tubulure (30) permettant le dégagement des gaz d'échappement. Il a été constaté que le bruit émis par l'appareil peut être diminué considérablement en augmentant le diamètre de la tubulure d'échappement de gaz, afin qu'il soit supérieur au diamètre des injecteurs (24, 26).

La séquence des opérations de l'organe d'entraînement sont illustrées à la Figure 3, en commençant à la Figure 3(a) dans laquelle le piston (22) est en position initiale arrière (la partie « arrière » ou « distale » de l'appareil étant représentée à gauche et la partie « avant » ou « proximale », comprenant les moyens de couplage (2) étant représentée à droite). Comme le mouvement du piston représenté de la Figure 3(a) à la Figure 3(c), se propage de la gauche vers la droite, un élément est dit être en aval d'un autre composant s'il se trouve à sa droite et, inversement, il est dit être en amont de celui-ci s'il se trouve à sa gauche. A la Figure 3(a) du gaz comprimé est fourni au canal d'admission et pénètre par un injecteur central (24a) appartenant au circuit d'admission arrière (24), ledit injecteur central (24a) étant situé sensiblement au milieu du cylindre, en aval du sélecteur (23). Puisque l'injecteur central (24a) se trouve en aval du sélecteur (23), le gaz introduit va exercer une pression sur le sélecteur (23) provoquant ainsi un déplacement, δ1 , de ce dernier vers l'arrière de l'organe (cf. Figure 3(b)). Le déplacement, δ1 , vers l'arrière du sélecteur (2) ouvre d'avantage l'admission vers le circuit d'admission arrière (24) comme illustré à la Figure 3(b), où le sélecteur (23) se trouve alors en position arrière. Le circuit d'admission arrière (24) peut maintenant rapidement se remplir de gaz comprimé qui de ce fait chemine vers l'arrière du circuit d'admission (24). Le déplacement du sélecteur a également ouvert l'injecteur arrière (24b) provoquant ainsi également un apport de gaz comprimé à l'arrière du piston (22). La force exercée par le gaz sur l'arrière du piston va maintenant provoquer son déplacement vers l'avant de l'organe d'entraînement. Le déplacement du piston provoque à son tour que le gaz présent à l'avant du piston sera poussé dans le circuit d'échappement avant (31 ).

Lors du déplacement du piston (22), il passe devant et obture la fenêtre d'admission vers le circuit d'échappement avant (31 ) comme illustré à la Figure 3(c). Le gaz qui reste alors dans l'espace entre le palier (29) et le piston (22) se comprime au fur et à mesure de l'avancement du piston et amortit ainsi la course du piston. On obtient ainsi un amortisseur pneumatique qui empêche que le piston vienne percuter le palier (29). En avançant vers l'avant le piston (22) comprime également le gaz présent dans le circuit d'admission avant (26), par l'intermédiaire de l'injecteur avant (26b). Le gaz circule ainsi dans le circuit d'admission avant (26) pour atteindre l'arrière du circuit. La localisation judicieuse des injecteurs d'échappement a pour effet de produire un amortisseur de fin de course, qui limite le déplacement du piston et l'empêche de percuter les paliers. Cette fonction est également exploitée en tant que surpression et permet d'augmenter la compression du gaz dans le circuit d'admission opposé au circuit d'échappement (31 à 24; 25 à 26). Ceci réduit le temps de remplissage du circuit d'admission pour la phase suivante et permet ainsi d'obtenir une fréquence de fonctionnement plus élevée et une économie de la consommation de gaz.

Arrivé à cette position d'équilibre, l'ensemble se trouve alors dans une configuration qui lui permet de repartir dans le sens inverse vers l'arrière du cylindre (i.e., vers la gauche sur la Figure 3), avec des étapes correspondantes à celles décrites pour le mouvement vers l'avant :

(a) injection de gaz comprimé par un injecteur central (26a) et avant (26b) appartenant tous les deux au système d'admission avant,

(b) déplacement du sélecteur (23) vers l'avant afin d'ouvrir d'avantage le circuit d'admission avant (26),

(c) accumulation de gaz en amont du piston (22),

(d) déplacement du piston (22) vers l'arrière du cylindre, avec évacuation du gaz compris dans le cylindre en aval du cylindre par le système d'échappement (25) par la tubulure (30),

(e) obturation par le piston (22) des fenêtres du circuit d'admission avant (26) ainsi que celles du circuit d'échappement arrière (25),

(f) compression du gaz encore présent dans le cylindre en aval du piston (22) et décélération de celui-ci, jusqu'à son arrêt, correspondant à la situation de départ représentée à la Figure 3(a) et décrite plus haut. Le mouvement du piston (22) d'une distance A dans un premier sens, puis dans le sens inverse décrit plus haut transmet au moyen de couplage (2) et à la tête de massage (4b) couplée à ce dernier par la colonne (4a) un déplacement correspondant à un cycle du mouvement périodique de va-et-vient tel que représenté à la Figure 4 avec une ligne épaisse continue (100A). Le système d'amortissement de fin de course du piston (22) par la fermeture des circuits d'échappement (25, 31 ) et compression du gaz emprisonné dans le cylindre en aval du piston a pour effet « d'aplatir » une courbe sinusoïdale à ses extrémités, lui donnant la forme asymétrique désirée selon la présente invention, qui est comprise entre une courbe sinusoïdale et une courbe carrée, représentée à la Figure 4 (courbe épaisse continue (100A)). En plus des avantages thérapeutiques discutés plus haut associés à la forme asymétrique de la courbe d'oscillation de la tête de massage, ce système d'amortissement a également pour avantage de réduire le bruit et l'usure de l'appareil.

Dans une variante préférée, les deux extrémités proximale et distale du cylindre de l'organe d'entraînement sont équipées de moyens résilients (40) pour amortir la fin de course du piston. Ceci permet d'amortir la fin de course du piston dans son mouvement de va-et-vient ainsi que de récupérer une partie de l'énergie cinétique du piston absorbée par les moyens résilients lors du ralentissement du piston, et rendue au piston alors qu'il repart dans l'autre sens. Les moyens résilients peuvent être un ressort hélicoïdal, un ressort à lame, ou tout autre moyens résilients capables d'amortir la course d'un piston et de le faire repartir dans l'autre sens. De tels moyens résilients peuvent être utilisés dans tout organe d'entraînement dans lequel un piston se déplace dans les deux sens le long de l'axe de révolution d'un cylindre, incluant par exemple un moteur électrique linéaire, un organe pneumatique avec ou sans les moyens d'accumulation de gaz en amont du piston décrit plus haut. Dans ce dernier cas, l'utilisation de moyens résilients permet d'amortir encore plus la fin de course du piston, aplatissant d'avantage la forme de la courbe du mouvement de celui-ci en fin de course (cf. Figure 4) et de relancer le piston dans l'autre sens, augmentant ainsi sa vitesse au début de la course et raidissant la courbe de la Figure 4 juste après l'arrêt du piston. Le bruit et les vibrations de la poignée ressenties par l'opérateur en sont diminués en conséquence.

Un moteur électrique rotatif peut également être utilisé pour transmettre un mouvement d'oscillation périodique à la tête de massage à l'aide d'une came ou d'arbres (3A, 3B) tels que représentés à la Figure 5. Si le moteur tourne à une vitesse constante, la forme de la courbe sera sinusoïdale. Afin d'obtenir une courbe de forme asymétrique selon la présente invention, il suffit de varier la vitesse de rotation du moteur aux intervalles de temps correspondant à une position de la tête de massage s'approchant de sa fin de course en +H ou -H selon l'axe Z (voir courbe de la Figure 4).

Un appareil selon la présente invention est particulièrement adapté pour le traitement thérapeutique du corps. En particulier il permet le traitement extracorporel de pathologies telles que la myo-arthropathie, la tendinopathie, et les problèmes musculaires, articulaires et dermatologiques en général. La forme et surtout l'amplitude du mouvement de va-et-vient de la tête de massage permet un traitement beaucoup plus en profondeur de la zone traitée que ne le permettent des appareils acoustiques du type AWT. En effet, ces derniers dérivent des appareils ESWL dont l'objectif est de détruire des cailloux en focalisant l'onde sur ces derniers dans le cadre du traitement des calculs rénaux ou biliaires. Cependant, le traitement des pathologies citées plus haut ne nécessitent normalement pas la concentration des ondes émises sur un point focal très précis, et surtout pas la destruction d'un corps se trouvant à ce point focal mais, au contraire, d'un traitement intense mais agissant sur une zone plus ample et sans détruire.

Sans vouloir être tenu par une quelconque théorie, nous pensons que les vertus thérapeutiques d'un traitement selon la présente invention sont au moins en partie dues à une stimulation du système vasculaire avec formation de nouveau vaisseaux dans la zone traitée, qui permettent une meilleure alimentation des cellules traitées promouvant ainsi l'auto-guérison de la zone affectée par le corps. Un appareil selon la présente invention est également adapté pour le traitement cosmétique du relâchement cutané, des stéatoméries, des adiposités et de la fibrose dermique et autres traitements dermatologiques. Il est déduit que les vibrations transmises par la tête de massage permettent ainsi de stimuler les déplacements moléculaires dans le liquide extracellulaire, d'augmenter la microcirculation, tant dans les vaisseaux sanguins que dans les vaisseaux lymphatiques, d'entraîner des modifications physiologiques découlant par exemple de la libération de divers médiateurs. Ces effets permettent de revigorer et d'améliorer l'aspect esthétique de l'épiderme.

Un appareil selon la présente invention permet de diagnostiquer un certain nombre de pathologies d'ordre ostéo-musculaire. Par exemple, une patiente de 62 ans souffrant d'une douleur descendant de la région lombaire jusqu'à la face postérieure d'une cuisse, la gênant fortement pour marcher, allait être opérée d'une hernie discale droite L4-L5 diagnostiquée par son médecin traitant sur base de radiographies montrant que lesdites vertèbres reposaient directement l'une sur l'autre et que le disque n'existait plus à cet endroit. Ce diagnostic fut provisoirement accepté par le neurochirurgien qui allait l'opérer, jusqu'à confirmation par un examen RMN prévu rapidement. En balayant doucement l'appareil de la présente invention dans la région lombaire, la patiente couchée sur le ventre ne ressentit pas de douleur particulière. En étendant le balayage sur la cuisse affectée, un premier point musculaire douloureux fut identifié dans le tiers inférieur postérieur de celle-ci, et un second à mi-hauteur de la face externe de cette même cuisse. Au bout de 10 minutes de traitement avec l'appareil de la présente invention, les deux points douloureux disparurent et la patiente avait retrouvé la mobilité de sa jambe et de la région lombaire. Il n'y avait donc pas de hernie discale, mais deux micro-déchirures musculaires au niveau d'une cuisse de la patiente. En discutant avec la patiente, il apparut qu'elle avait failli tomber une quinzaine de jours auparavant, correspondant au moment où les douleurs apparurent, sans faire le rapprochement entre les deux événements. Suite au traitement décrit ci-dessus, l'examen RMN et surtout l'opération furent annulés au grand soulagement de la patiente.

Claims

REVENDICATIONS

1 . Appareil pour utilisation dans le traitement extracorporel par ondes de choc du corps humain ou animal, ledit appareil comprenant :

(a) Une poignée (1 ) permettant la manipulation de l'appareil,

(b) Un organe d'entraînement (3) agencé préférablement dans ladite poignée et permettant de transmettre à un moyen de couplage (2) un mouvement réciproque périodique de va-et-vient selon un axe longitudinal, Z, à une fréquence, f, comprise entre 1 et 500 Hz et une amplitude, A, comprise entre 0.4 et 40 mm,

Appareil selon la revendication 1 , dans lequel l'organe d'entraînement (3) est un organe pneumatique comprenant un piston (22) logé dans un cylindre et étant solidaire du moyen de couplage (2), ledit cylindre étant sensiblement parallèle à l'axe longitudinal, Z, d'oscillation et comprenant une partie proximale proche du moyen de couplage

(2) et une partie distale éloignée du moyen de couplage, et le cylindre étant en communication fluidique avec :

3. Appareil selon la revendication 2, comprenant des moyens de fermeture de la communication avec les moyens d'échappement (24, 26) situés en aval de la course du piston (22) avant que le piston n'atteigne la fin de sa course dans une première direction, afin de créer un coussin amortisseur d'air comprimé en aval du piston, ralentissant ainsi progressivement sa course dans ladite première direction jusqu'à son arrêt.

Appareil selon la revendication précédente, où lesdits moyens de fermeture sont constitués par au moins une fenêtre dans la paroi du cylindre située en aval du piston au début de sa course dans une première direction, et qui est obturée par une portion du piston avant que celui-ci n'atteigne la fin de sa course dans ladite première direction.

Appareil selon la revendication 2 ou 3, où les extrémités proximale et distale du cylindre sont équipées de moyens résilients pour amortir la fin de course du piston.

Appareil selon la revendication 1 , dans lequel l'organe d'entraînement (3) est un organe électrique, de préférence d'un des types suivants :

(a) Moteur électromagnétique linéaire ;

(b) Moteur entraîné par un piézoélectrique ;

(c) Moteur électrique de rotation couplé à une came (3A).

7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, où la fréquence, f, de vibration transmise à la tête de massage (4b) par l'organe d'entraînement (3) est comprise entre 5 et 200 Hz, préférablement entre 10 et 100 Hz, de manière plus préférée entre 15 et 50 Hz et son amplitude, A, est comprise entre 1 .0 et 20.0 mm, préférablement entre 2.0 et 18.0 mm, plus préférablement entre 6.0 et 12.0 mm.

8. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tête de massage (4b) a une face opposée à son point de fixation à la colonne (4a) de forme arrondie, et forme de préférence une sphère, une calotte sphérique, un cylindre ou demi-cylindre, et dans lequel les parois latérales joignant ladite face opposée audit point de fixation comprennent de préférence un renfoncement s'étendant sur tout ou une partie du périmètre desdites parois latérales.

9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la poignée (1 ) comprend une première portion sensiblement parallèle à l'axe longitudinal d'oscillation dans lequel est logé l'organe d'entraînement mécanique (3) et comprend de manière préférée une deuxième portion (1 a) transverse audit axe et étant adaptée pour être tenue en main.

10. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un organe de commande (5) est agencé dans la poignée (1 ) permettant de commander la mise en marche et l'arrêt de l'organe d'entraînement (3) et permettant de préférence aussi la modulation de la fréquence et/ou de l'amplitude de l'oscillation de la tête de massage (4b).

1 1 . Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour utilisation dans le traitement thérapeutique extracorporel du corps.

12. Appareil selon la revendication précédente, pour utilisation dans le traitement extracorporel de la myo-arthropathie, de la tendinopathie, et de problèmes musculaires, dermatologiques et articulaires en général.

13. Utilisation d'un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1 pour le traitement cosmétique extracorporel du relâchement cutané, des stéatoméries, des adiposités et de la fibrose dermique.