EP2804573A1 - Appareil pour le traitement extracorporel par ondes de choc - Google Patents

Appareil pour le traitement extracorporel par ondes de choc

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EP2804573A1
EP2804573A1 EP13701954.3A EP13701954A EP2804573A1 EP 2804573 A1 EP2804573 A1 EP 2804573A1 EP 13701954 A EP13701954 A EP 13701954A EP 2804573 A1 EP2804573 A1 EP 2804573A1
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EP
European Patent Office
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piston
cylinder
drive member
coupling means
massage head
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13701954.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Robert DAUVISTER
Jean Malak
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MD Concept
Original Assignee
MD Concept
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Publication date
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Publication of EP2804573A1 publication Critical patent/EP2804573A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear

Definitions

  • the invention relates to the field of extracorporeal shock wave treatment of the human or animal body.
  • the invention relates to an apparatus for locally applying periodic stimulation to the surface of the skin. Description of the state of the art
  • ESWL Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy
  • ESWL Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy
  • ESWT Extracorporeal Shock Wave Therapy
  • AWT Acoustic Wave Therapy
  • the devices for AWT treatment include a high-energy acoustic wave generator that is transmitted to a plate, a real loudspeaker, which is applied in contact with or close to the skin in the area to be treated and which makes it possible to focus the acoustic wave to a point some distance away - a few cm below the skin, where the device is applied.
  • a planar wave applicator or a radial wave applicator (see, for example, http://www.storzmedical.ch/en/disciplines/aesthetics/ product-overview / d-actor- 200.html).
  • US5923107 discloses a vibration apparatus adapted to stimulate the erogenous zones of a paralytic person.
  • the apparatus comprises an electric motor allowing oscillation at a modulatable frequency, and optimally of the order of 100 Hz.
  • WO201 1 128182 discloses a massage apparatus provided with a motor enabling, via a gearbox, to change the sinusoidal oscillation frequency of a massage head while maintaining its amplitude constant.
  • the present invention provides an extracorporeal shock wave treatment apparatus particularly effective for a wide variety of therapeutic and cosmetic application fields. Summary of the invention
  • the present invention is defined in the independent claims. Preferred variants are defined in the dependent claims.
  • the present invention relates to an apparatus for use in extracorporeal shock wave treatment of the human or animal body, said apparatus comprising:
  • a mechanical drive member (3) preferably arranged in said handle and for transmitting to a coupling means (2) a reciprocal reciprocal movement of reciprocation along a longitudinal axis, Z, at a frequency, f, between 1 and 500 Hz and an amplitude, A, of between 0.2 and 20 mm,
  • the oscillation time curve of the massage head (4b) is asymmetrically shaped and characterized by a travel time to travel the distance, H, between an extreme end position and its central position. half-stroke shorter than the travel time to travel the same distance, H, between its central half-stroke position and an extreme end-of-travel position.
  • the massage head may have different geometries depending on where the treatment is to be applied and the desired depth of treatment.
  • the massage head may have a face opposite its attachment point to the rounded column.
  • the head can form a sphere, a spherical cap, a cylinder or half-cylinder.
  • the head can be fixed relative to the column or mounted so as to have one or more degrees of freedom in rotation.
  • the side walls joining said opposite face to said attachment point comprise a recess extending over all or part of the perimeter of said sidewalls. This recess allows to act in areas more difficult to access such as between the fingers or toes.
  • the handle can accommodate the drive member.
  • the massage head preferably comprises an elongate housing extending substantially in the axis of the column fixing the massage head, thus allowing the handling of the device as a pestle.
  • a second portion may be coupled transversely to the elongate housing, such as a pistol grip.
  • a control member is advantageously arranged in the handle for controlling the start and stop of the drive member.
  • the controller may also allow modulation of the frequency and / or amplitude of oscillation of the massage head.
  • the drive member may, in a first variant of the invention, be a pneumatic member comprising a piston housed in a cylinder and being integral with the coupling means.
  • Said cylinder is housed in the handle and is substantially parallel to the longitudinal axis of oscillation. It comprises a proximal portion close to the coupling means and a distal portion remote from the coupling means.
  • the cylinder is also in fluid communication with:
  • the oscillation of the piston is controlled by the injection of gas into the cylinder portion upstream of the piston and the coordinated evacuation of gas in the part of the cylinder downstream of the piston, where upstream and downstream of the piston depend on the direction of movement of the piston.
  • the injection and evacuation of gas can be carried out by controlling the opening and closing of windows arranged on the walls of the cylinder communicating with the gas source for the injection and with the exhaust gas system for the evacuation of gases.
  • the closure of such windows can be effected by the piston body itself, as it passes in front and thus closes said window.
  • the exhaust means located downstream of the piston stroke have closed before the piston reaches the end of its stroke in a first direction, in order to create a compressed air cushion cushion downstream of the piston. piston, thus progressively slowing down its stroke in said first direction until it stops.
  • the distal and proximal portions of the cylinder may further be provided with resilient means, such as a helical spring or blade, to further dampen the stroke end of the piston.
  • the drive member may, in a second variant of the invention, be electrical.
  • the motor can be a linear electromagnetic motor that allows a very fine control of the shape, amplitude and frequency of the oscillatory movement transmitted to the massage head.
  • a piezoelectric can also be used, transforming a supply of electrical energy into motion.
  • Another example is to couple the column of the massage head to a rotary electric motor via a cam. The amplitude of the oscillatory motion depends on the dimensions of the cam.
  • the Asymmetrical shape of the oscillation time curve of the massage head according to the present invention can then be obtained by programming a corresponding variation of the rotation speed of the motor.
  • An apparatus according to the present invention is particularly suitable for the therapeutic treatment of the body.
  • Fig. 1 is a schematic axial sectional view of an apparatus according to the present invention.
  • Fig. 2 shows different types of massage head mountable on an apparatus according to the present invention.
  • Fig. 3 schematically shows the operation of a pneumatic drive member adapted to drive the oscillatory movement of the massage head.
  • Fig. 4 shows the trajectory in time followed by a massage head driven by a pneumatic motor of the type illustrated in FIG. 3, compared to a sinusoid (broken line).
  • Fig. 5 schematically shows the operation of an electric drive member adapted to drive the oscillatory movement of the massage head.
  • an apparatus comprises a handle (1) allowing the manipulation of the apparatus and preferably housing the driving member (3), symbolized by an 'M' in FIG. 1.
  • the handle (1) may have the shape of an elongated body in the axis of the reciprocal movement or, as illustrated in Figure 1, further include a transverse handle, in the manner of a pistol grip. Other forms of handles may be used depending on the type of application, without departing from the present invention.
  • the mechanical drive member (3) which is preferably arranged in said handle, makes it possible to transmit to a coupling means (2) a reciprocal periodic movement back and forth along a longitudinal axis, Z, at a frequency , f, and amplitude, A, data.
  • the half-travel, H, of the reciprocal movement of the coupling means (2) and the massage head (4b) is defined as the distance along the axis, Z, between a extreme of the stroke of the head and the center between the two opposite extremes of the running back and forth of said head.
  • the amplitude, A, of oscillation separating the two opposite extremes of the back-and-forth stroke of said head (4b) is therefore twice the half-stroke.
  • the frequency, f, and the vibration amplitude transmitted to the massage head (4b) by the drive member (3) may vary. According to the present invention, it has been found that the best results are obtained when the frequency is between 1 and 500 Hz.
  • the oscillation frequency of the massage head is between 5 and 200 Hz, more preferably between 10 and 100 Hz.
  • An oscillation frequency between 15 and 50 Hz gives good results in a wide range of treatments.
  • the motor of an apparatus according to the present invention transmits to the coupling means (2) and to the massage head (4b) coupled to the latter by the column (4a) a displacement corresponding to a cycle of the periodic movement of va-and - Comes as shown in Figure 4 with a continuous thick line (100A).
  • FIG. 4 illustrates two types of unidirectional movements periodic in time parallel to the Z direction: a sinusoidal curve (100B) (thin line) as described, for example, in WO201 1 128182 and a 'damped' curve (100A) according to FIG. present invention, (continuous thick line).
  • the massage head (4b) can have different geometries depending on the type of treatment and the area of the body being treated.
  • Figure 2 illustrates some non-exhaustive examples of geometries of massage heads (4b).
  • the portion of the head coming into contact with the patient's skin be rounded.
  • the massage head may be spherical or hemispherical.
  • Such heads may be integral with the column (4a) to which they are attached or they may be fixed so as to be able to rotate in one or two axes parallel and / or normal to the column (4a) or, alternatively, rotate freely around their geometric center in all directions.
  • FIG 2 (a), (d), (e) & (f) cylindrical or semicylindrical heads are shown.
  • the head shown in Figure 2 (e) is rotatable about an axis of rotation substantially normal to the column, such as a rolling pin.
  • the ends of the cylinder of the head shown in Figure 2 (f) are substantially hemispherical in order to be able to pivot the Z axis of the apparatus without injuring the patient.
  • the massage heads may be coupled to the column rigidly or alternately so as to allow one or more degrees of freedom in rotation of the head.
  • the head may be coupled to the column with a hinge, a ball bearing, or an elastomeric diabolo, allowing it to pivot at an angle in one or more directions, to follow the curves of the body area. treated.
  • a massage head (4b) adapted for the present invention may have other shapes than spherical or cylindrical, depending on the type of application.
  • the sidewalls of the head joining the attachment point to the column and the face opposite thereto may include a recess extending over all or a portion of the perimeter of said sidewalls, as shown in FIG. (boy Wut). This recess allows for example to treat the between fingers without irritating this sensitive part of the hand.
  • the massage head (4b) may be metal, wood, polymer, elastomer or ceramic material, depending on the type of application and the desired effect.
  • the surfaces of the head may be smooth or have a structure, such as recesses, as in a golf ball, or protrusions to create more intense areas of acupressure.
  • the column (4a) is preferably rigid, for example metal, wood, or rigid polymer.
  • the column may also be flexible, for example be made of an elastomeric material or comprising a damped telescopic system, in order to reduce the pressure applied by the massage head on particularly sensitive areas of the body.
  • a control member (5) is preferably arranged in the handle (1) to enable the starting and stopping of the drive member (3). In a more sophisticated version, the control member (5) also makes it possible to modulating the frequency and / or the amplitude of the oscillation of the massage head (4b).
  • control member (5) may be in the form of a squeeze trigger, or alternatively a button to be pressed, a lever to rotate, or a wheel to rotate.
  • control member (5) can be separated from the body of the apparatus so that it can be controlled by the foot, using for example a pedal.
  • the drive member (3) can be of any type capable of transmitting a periodic linear movement back and forth of desired frequencies and amplitudes without preferably having noise-type disadvantages or excessive vibrations of the housing in the hand of the operator.
  • the drive member (3) can be an electric motor.
  • a rotary electric motor (M) can be coupled to the coupling means (2) via a cam (3A) and a transmission shaft (3B) for transmitting the rotary movement of the axis of the motor by means of coupling (2) in the form of a periodic linear movement back and forth. Bearings make it possible to ensure the linearity along the axis, Z, of the movement of the coupling means and therefore of the massage head.
  • a piezoelectric can also be used to transform electrical energy into a movement of the coupling means (2).
  • the amplitude of the movement obtained by a piezoelectric is however limited to low values.
  • a linear electromagnetic motor may be used. This type of motor makes it possible to control very precisely the shape, the amplitude and the frequency of the periodic movement transmitted to the coupling means (2). This silent solution is therefore particularly preferred.
  • Another particularly advantageous variant of a drive member is a pneumatic member. As shown in FIG.
  • a pneumatic drive member (3) may comprise a piston (22) housed in a cylinder and being integral with the coupling means (2), said cylinder being substantially parallel to the longitudinal axis, Z, and comprising a proximal portion close to the coupling means (2) and a distal portion remote from the coupling means.
  • the cylinder is in fluid communication with:
  • the member comprises a gas intake circuit, preferably compressed air, before (26) equipped with a front injector (26b) located in the proximal portion of the cylinder and a rear intake circuit ( 24) equipped with a rear injector (24b) located in the distal zone of the cylinder.
  • Each of the front and rear circuits (24, 26) is furthermore equipped with a central injector (24a, 26a) located in the central zone of the cylinder.
  • the injectors (24a, 24b, 26a, 26b) make it possible to inject gas at different points of the cylinder at precise moments according to the position of the piston (22).
  • the gas is supplied via an inlet channel (27) in connection with the injectors.
  • Exhaust gas is provided by an exhaust system having a front portion (25) and rear (31).
  • the exhaust circuits are brought back into the drawing plane while they can form an angle (eg 90 °) with the intake circuits.
  • a selector (23) is housed in a recess in the outer wall of the piston (22).
  • the displacement of the piston (22) inside the drive member is guided by means of the bearings.
  • the exhaust circuits (25) and (31) are connected to a pipe (30) for the release of the exhaust gas. It has been found that the noise emitted by the apparatus can be considerably reduced by increasing the diameter of the tubing exhaust gas, so that it is greater than the diameter of the injectors (24, 26).
  • FIG. 3 The sequence of the operations of the driver is illustrated in FIG. 3, beginning with FIG. 3 (a) in which the piston (22) is in a rearward position (the "back” or “distal” portion of the apparatus being shown on the left and the "front” or “proximal” part, comprising the coupling means (2) being represented on the right).
  • the piston movement shown in Figure 3 (a) in Figure 3 (c) propagates from left to right, one element is said to be downstream of another component if it is to its right. and, conversely, it is said to be upstream of it if it is to its left.
  • the rear intake circuit (24) can now quickly be filled with compressed gas which thereby travels towards the rear of the intake circuit (24).
  • the movement of the selector has also opened the rear injector (24b) thus also causing a supply of compressed gas to the rear of the piston (22).
  • the force exerted by the gas on the rear of the piston will now cause its displacement towards the front of the drive member.
  • the displacement of the piston in turn causes the gas present at the front of the piston to be pushed into the front exhaust system (31).
  • This function is also used as an overpressure and makes it possible to increase the compression of the gas in the intake circuit opposite to the exhaust circuit (31 to 24, 25 to 26). This reduces the filling time of the intake circuit for the next phase and thus provides a higher operating frequency and a saving in gas consumption.
  • the assembly is then in a configuration that allows it to start in the opposite direction towards the rear of the cylinder (ie, to the left in Figure 3), with steps corresponding to those described for the forward movement:
  • the piston end limit damping system (22) by closing the exhaust circuits (25, 31) and compressing the gas trapped in the cylinder downstream of the piston has the effect of "flattening" a sinusoidal curve at its ends, giving it the desired asymmetrical shape according to the present invention, which is between a sinusoidal curve and a square curve, shown in Figure 4 (continuous thick curve (100A)).
  • this damping system also has the advantage of reducing the noise and wear of the apparatus.
  • the two proximal and distal ends of the cylinder of the drive member are equipped with resilient means (40) for damping the end of stroke of the piston.
  • the resilient means may be a coil spring, a leaf spring, or any other resilient means capable of damping the stroke of a piston and starting it in the other direction.
  • Such resilient means can be used in any drive member in which a piston moves in both directions along the axis of revolution of a cylinder, including for example a linear electric motor, a pneumatic member with or without the gas accumulation means upstream of the piston described above.
  • the use of resilient means makes it possible to further dampen the end of stroke of the piston, further flattening the shape of the curve of the movement of the latter at the end of the stroke (see FIG. to raise the piston in the other direction, thus increasing its speed at the beginning of the race and stiffening the curve of Figure 4 just after stopping the piston. The noise and vibrations of the handle felt by the operator are reduced accordingly.
  • a rotary electric motor may also be used to transmit periodic oscillation movement to the massage head by means of a cam or shafts (3A, 3B) as shown in Figure 5. If the engine is running at a constant speed, the shape of the curve will be sinusoidal. In order to obtain an asymmetrical shape curve according to the present invention, it suffices to vary the speed of rotation of the motor at the time intervals corresponding to a position of the massage head approaching its end position in + H or - H along the Z axis (see curve in Figure 4).
  • An apparatus according to the present invention is particularly suitable for the therapeutic treatment of the body.
  • it allows the extracorporeal treatment of pathologies such as myo-arthropathy, tendinopathy, and muscle, joint and dermatological problems in general.
  • the shape and especially the amplitude of the movement of back and forth of the massage head allows a much more in-depth treatment of the treated area than do acoustic devices of the AWT type.
  • these derive ESWL devices whose objective is to destroy pebbles by focusing the wave on them in the context of the treatment of kidney stones or gallstones.
  • the treatment of the pathologies mentioned above do not normally require the concentration of the waves emitted on a very precise focal point, and especially not the destruction of a body located at this focal point but, on the contrary, an intense treatment but acting on a wider area and without destroying.
  • an apparatus according to the present invention is also suitable for the cosmetic treatment of cutaneous looseness, steatomeries, adiposities and skin fibrosis and other dermatological treatments. It is deduced that the vibrations transmitted by the massage head thus make it possible to stimulate the molecular displacements in the extracellular fluid, to increase the microcirculation, as much in the blood vessels as in the lymphatic vessels, to cause physiological modifications resulting for example the release of various mediators. These effects make it possible to reinvigorate and improve the aesthetic appearance of the epidermis.
  • An apparatus makes it possible to diagnose a number of osteomuscular pathologies. For example, a 62-year-old patient with pain descending from the lumbar region to the posterior aspect of a thigh, with severe difficulty walking, was operated on for a right L4-L5 disc herniation diagnosed by her X-ray doctor showing that said vertebrae rested directly on each other and that the disc no longer existed there. This diagnosis was provisionally accepted by the neurosurgeon who was going to operate until confirmed by a rapid NMR examination. By gently scanning the apparatus of the present invention in the lumbar region, the patient lying on her stomach felt no particular pain.

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Abstract

La présente invention concerne un appareil pour utilisation dans le traitement extracorporel du corps, ledit appareil comprenant : • (a) Une poignée (1) permettant la manipulation de l'appareil, • (b) Un organe d'entraînement (3) agencé préférablement dans ladite poignée et permettant de transmettre à un moyen de couplage (2) un mouvement réciproque périodique de va-et-vient selon un axe longitudinal, Z, à une fréquence, f, comprise entre 1 et 500 Hz et une amplitude, A, comprise entre 0.4 et 40 mm, • (c) Une tête de massage (4a) fixée à une première extrémité d'une colonne (4b), dont la deuxième extrémité opposée est adaptée pour être couplée solidairement au moyen de couplage (2) relié à l'organe d'entraînement (3), de sorte que la colonne soit sensiblement parallèle à l'axe longitudinal d'oscillation du moyen de couplage; • la courbe temporelle d'oscillation de la tête de massage (4b) étant de forme asymétrique et caractérisée par un temps de déplacement pour parcourir la distance, H, entre une position extrême de fin de course et sa position centrale de demi-course plus court que le temps de déplacement pour parcourir la même distance, H, entre sa position centrale de demi-course et une position extrême de fin de course.

Description

APPAREIL POUR LE TRAITEMENT EXTRACORPOREL PAR ONDES DE
CHOC
Domaine technique
L'invention se rapporte au domaine du traitement extracorporel par ondes de choc du corps humain ou animal. En particulier, l'invention se rapporte à un appareil permettant d'appliquer localement une stimulation périodique à la surface de la peau. Description de l'état de la technique
Le traitement de maux ou simplement de relaxation par stimulation mécanique extracorporelle de la peau s'applique depuis toujours, allant de la simple caresse, au massage ou à l'acupressure. En stimulant mécaniquement des points ou des zones du corps en appliquant des pressions sur la peau, on peut soulager des tensions, des inflammations, et autres désagréments. Le traitement peut se faire avec les doigts ou autres parties des mains et des bras, et même dans certains cas avec les pieds ou, alternativement, à l'aide d'un instrument ayant une tête de forme spécifique permettant de mieux atteindre certaines parties du corps ou d'accentuer l'effet recherché. Tout traitement mécanique de la surface de la peau pratiqué à la main, même avec l'intermédiaire d'une tête spécifique, ne peut se pratiquer qu'à des fréquences très faibles, de l'ordre de 1 à 5 Hz. Il a été démontré que des traitements de la surface de la peau à plus hautes fréquences peuvent donner des résultats inattendus. Par exemple, dans les années '80, font leur apparition les premiers appareils à onde de choc pour la lithotripsie, permettant le traitement extracorporel de calculs biliaires et rénaux par la technique ESWL (= Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy). Le ESWL permet de détruire des calculs en émettant de manière ciblée une onde acoustique de haute intensité se propageant de la surface de la peau à travers les tissus jusqu'à atteindre de manière focalisée les calculs qui doivent être brisés et pulvérisés par l'onde de choc ainsi transmise (cf. http://en.wikipedia.org/wiki/ExtracorporeaLshock_waveJithotripsy). Le traitement par ondes acoustiques de choc a ensuite été utilisé, à plus basse intensité, pour la dissolution de dépôts calciques dans les articulations telles que l'épaule, le traitement des insertion tendineuses ou l'élimination des nœuds musculaires, dans une séries de traitements généralement appelés ESWT (= Extracorporeal Shock Wave Therapy) ou simplement AWT (Acoustic Wave Therapy). L'AWT a entretemps été appliqué à d'autre domaines, tels que le traitement de la cellulite, de l'affaiblissement du tissu conjonctif, l'amélioration de la structure cutanée et effets antiâge.
Les appareils permettant un traitement AWT comprennent un générateur d'ondes acoustiques à haut niveau énergétique qui sont transmises à une plaque, véritable haut-parleur, qui est appliquée en contact ou proche de la peau dans la zone à traiter et qui permet de focaliser l'onde acoustique vers un point situé à une certaine distance — quelques cm— sous la peau, à l'endroit où l'appareil est appliqué. Il existe deux types principaux d'appareils munis soit d'un applicateur d'ondes planaires, soit d'un applicateur d'ondes radiales (cf. par exemple, http://www.storzmedical.ch/en/disciplines/aesthetics/product-overview/d-actor- 200.html).
US5923107 décrit un appareil de vibrations adapté pour stimuler les zones érogènes d'une personne paralytique. L'appareil comprend un moteur électrique permettant une oscillation à une fréquence modulable, et optimalement de l'ordre de 100 Hz. WO201 1 128182 décrit un appareil de massage muni d'un moteur permettant par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses, à engrenages de modifier la fréquence d'oscillation sinusoïdale d'une tête de massage tout en maintenant constante son amplitude.
Il demeure de nombreuses améliorations à apporter aux traitements extracorporels par ondes de choc. La présente invention propose un appareil de traitement extracorporel par ondes de choc particulièrement efficace pour une grande variété de domaines d'applications tant thérapeutiques que cosmétiques. Résumé de l'invention
La présente invention est définie dans les revendications indépendantes. Des variantes préférées sont définies dans les revendications dépendantes. En particulier, la présente invention concerne un appareil pour utilisation dans le traitement extracorporel par ondes de choc du corps humain ou animal, ledit appareil comprenant :
(a) Une poignée (1 ) permettant la manipulation de l'appareil,
(b) Un organe d'entraînement mécanique (3) agencé préférablement dans ladite poignée et permettant de transmettre à un moyen de couplage (2) un mouvement réciproque périodique de va-et-vient selon un axe longitudinal, Z, à une fréquence, f, comprise entre 1 et 500 Hz et une amplitude, A, comprise entre 0.2 et 20 mm,
(c) Une tête de massage (4a) fixée à une première extrémité d'une colonne (4b), dont la deuxième extrémité opposée est adaptée pour être couplée solidairement au moyen de couplage (2) relié à l'organe d'entraînement (3), de sorte que la colonne soit sensiblement parallèle à l'axe longitudinal d'oscillation du moyen de couplage ;
Caractérisé en ce que, la courbe temporelle d'oscillation de la tête de massage (4b) est de forme asymétrique et caractérisée par un temps de déplacement pour parcourir la distance, H, entre une position extrême de fin de course et sa position centrale de demi-course plus court que le temps de déplacement pour parcourir la même distance, H, entre sa position centrale de demi-course et une position extrême de fin de course.
La tête de massage peut avoir différentes géométries selon l'endroit où le traitement doit être appliqué et selon la profondeur désirée du traitement. Par exemple, la tête de massage peut avoir une face opposée à son point de fixation à la colonne de forme arrondie. Ainsi la tête peut former une sphère, une calotte sphérique, un cylindre ou demi-cylindre. La tête peut être fixe par rapport à la colonne ou être montée de sorte à avoir un ou plusieurs degrés de liberté en rotation. Dans une variante préférée, les parois latérales joignant ladite face opposée audit point de fixation comprennent un renfoncement s'étendant sur tout ou une partie du périmètre desdites parois latérales. Ce renfoncement permet d'agir dans des zones plus difficiles d'accès comme par exemple entre les doigts ou les orteils. La poignée peut loger l'organe d'entraînement. Ainsi, elle comprend de préférence un boîtier allongé s'étendant sensiblement dans l'axe de la colonne fixant la tête de massage, permettant ainsi la manipulation de l'appareil comme un pilon. Alternativement, une deuxième portion peut être couplée transversalement au boîtier allongé, comme une crosse de pistolet. Un organe de commande est avantageusement agencé dans la poignée permettant de commander la mise en marche et l'arrêt de l'organe d'entraînement. L'organe de commande peut également permettre la modulation de la fréquence et/ou de l'amplitude de l'oscillation de la tête de massage. L'organe d'entraînement peut, dans une première variante de l'invention, être un organe pneumatique comprenant un piston logé dans un cylindre et étant solidaire du moyen de couplage. Ledit cylindre est logé dans la poignée et est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal d'oscillation. Il comprend une partie proximale proche du moyen de couplage et une partie distale éloignée du moyen de couplage. Le cylindre est également en communication fluidique avec :
(a) au moins un injecteur arrière de gaz comprimé et un injecteur avant de gaz comprimé, lesdits injecteurs avant et arrière étant situés dans les parties distale et proximale du cylindre, respectivement, et étant chacun reliables à une source de gaz comprimé, préférablement d'air comprimé, et
(b) un système d'échappement arrière des gaz et un système d'échappement avant des gaz, lesdits systèmes d'échappement avant et arrière étant situés dans les parties distale et proximale du cylindre, respectivement.
L'oscillation du piston est contrôlée par l'injection de gaz dans la portion de cylindre en amont du piston et l'évacuation coordonnée de gaz comprise dans la partie du cylindre en aval du piston, où l'amont et l'aval du piston dépendent du sens de déplacement du piston. L'injection et évacuation de gaz peut s'effectuer en contrôlant l'ouverture et fermeture de fenêtres disposées sur les parois du cylindre communiquant avec la source de gaz pour l'injection et avec les système d'échappement des gaz pour l'évacuation des gaz. Par exemple, la fermeture de telles fenêtres peut s'effectuer par le corps du piston même, alors qu'il passe devant et obture ainsi ladite fenêtre.
Dans une variante préférée, les moyens d'échappement situés en aval de la course du piston ont fermés avant que le piston n'atteigne la fin de sa course dans une première direction, afin de créer un coussin amortisseur d'air comprimé en aval du piston, ralentissant ainsi progressivement sa course dans ladite première direction jusqu'à son arrêt. Les parties distale et proximale du cylindre peuvent de plus être munies de moyens résilients, tels un ressort hélicoïdal ou à lame, afin d'amortir encore plus les fins de course du piston. Un tel système permet d'amortir la course du piston et d'ainsi réduire le bruit et les vibrations dans la poignée. Il permet aussi d'obtenir une forme d'oscillation dans la direction, Z, telle que le temps de déplacement pour parcourir la distance, H, comprise entre une première position extrême en fin de course et sa position centrale de demi-course, soit plus long dans la direction s'éloignant de ladite position centrale de demi-course que dans la direction opposée s'approchant de ladite position centrale de demi- course. Cette forme d'oscillation, comprise entre une onde sinusoïdale et une onde carrée, semble donner une sensation plus agréable aux patients et surtout semble donner de très bons résultats.
L'organe d'entraînement peut, dans une seconde variante de l'invention, être électrique. Il existe de nombreuses possibilités pour entraîner un mouvement linéaire oscillatoire par un moteur électrique. Par exemple, le moteur peut être un moteur électomagnétique linéaire qui permet un contrôle très fin de la forme, amplitude et fréquence du mouvement oscillatoire transmis à la tête de massage. Un piézoélectrique peut également être utilisé, transformant un apport d'énergie électrique en mouvement. Un autre exemple est de coupler la colonne de la tête de massage à un moteur électrique rotatif par l'intermédiaire d'une came. L'amplitude du mouvement oscillatoire dépendant des dimensions de la came. La forme asymétrique de la courbe temporelle d'oscillation de la tête de massage selon la présent invention peut alors être obtenue en programmant une variation de la vitesse de rotation du moteur de manière correspondante. Un appareil selon la présente invention est particulièrement adapté pour le traitement thérapeutique du corps. En particulier il permet le traitement extracorporel de pathologies telles que la myo-arthropathie, la tendinopathie, et les problèmes musculaires, articulaires et dermatologiques en général. Il est également articulièrement adapté pour le traitement cosmétique du relâchement cutané, des stéatoméries, des adiposités et de la fibrose dermique et autres traitements dermatologiques.
Brève description des dessins
La Fig. 1 représente une vue schématique en coupe axiale d'un appareil selon la présente invention.
La Fig. 2 représente différents types de tête de massage montables sur un appareil selon la présente invention.
La Fig. 3 représente schématiquement le fonctionnement d'un organe d'entraînement pneumatique adapté pour entraîner le mouvement oscillatoire de la tête de massage.
La Fig. 4 montre la trajectoire dans le temps suivie par une tête de massage entraînée par un moteur pneumatique du type illustré à la Fig. 3, comparée à une sinusoïde (ligne traitillée).
La Fig. 5 représente schématiquement le fonctionnement d'un organe d'entraînement électrique adapté pour entraîner le mouvement oscillatoire de la tête de massage.
Description détaillée de l'invention
Ainsi qu'illustré à la Figure 1 , un appareil selon la présente invention comprend poignée (1 ) permettant la manipulation de l'appareil et logeant de préférence l'organe d'entraînement (3), symbolisé par un 'M' sur la Figure 1 . La poignée (1 ) peut avoir la forme d'un corps allongé dans l'axe du mouvement réciproque ou, comme illustré à la Figure 1 , comprendre en plus, une poignée transversale, à la manière d'une crosse de pistolet. D'autres formes de poignées peuvent être utilisées selon le type d'application, sans s'écarter de la présente invention. L'organe d'entraînement mécanique (3), qui est préférablement agencé dans ladite poignée, permet de transmettre à un moyen de couplage (2) un mouvement réciproque périodique de va-et-vient selon un axe longitudinal, Z, à une fréquence, f, et amplitude, A, données. Une tête de massage (4a) fixée à une première extrémité d'une colonne (4b), dont la deuxième extrémité opposée est couplée solidairement (mais détachable) au moyen de couplage (2) relié à l'organe d'entraînement (3), de sorte que la colonne soit sensiblement parallèle à l'axe longitudinal, Z, d'oscillation du moyen de couplage
Telle qu'illustrée à la Figure 4, la demi course, H, du mouvement réciproque du moyen de couplage (2) et de la tête de massage (4b) est définie comme la distance le long de l'axe, Z, entre un extrême de la course de la tête et le centre entre les deux extrêmes opposés de la course de va-et-vient de ladite tête. L'amplitude, A, d'oscillation séparant les deux extrêmes opposés de la course de va-et-vient de ladite tête (4b) est donc le double de la demi-course. Selon le type de traitement et le type de tête de massage utilisés, la fréquence, f, et l'amplitude de vibration transmise à la tête de massage (4b) par l'organe d'entraînement (3) peuvent varier. Selon la présente invention, il a été constaté que les meilleurs résultats sont obtenus lorsque la fréquence est comprise entre 1 et 500 Hz. De manière préférée, la fréquence d'oscillation de la tête de massage est comprise entre 5 et 200 Hz, plus préférablement entre 10 et 100 Hz. Une fréquence d'oscillation comprise entre 15 et 50 Hz donne de bons résultats dans une grande gamme de traitements. La demi-course, H, du mouvement d'oscillation est comprise entre 0.2 et 20 mm (amplitude, A = 0.4 - 40 mm). Pour des demi- courses inférieures à 0.2 mm les effets thérapeutiques et bienfaisants sont moins marqués et pour des demi-courses supérieures, on risque de blesser la personne traitée. La demi-course, H, de l'oscillation peut être comprise entre 0.3 et 13 mm (A = 0.6 - 26 mm), de manière préférée entre 0.5 et 10 mm (A = 1 - 20 mm), de manière plus préférée entre 1 et 9 mm (A = 2 - 18 mm). Avec une demi-course comprise entre 3 et 6 mm (A = 6 - 12 mm) on obtient un traitement suffisamment profond pour beaucoup de types de traitements, sans pour autant blesser ou contusionner le patient. Le moteur d'un appareil selon la présente invention transmet au moyen de couplage (2) et à la tête de massage (4b) couplée à ce dernier par la colonne (4a) un déplacement correspondant à un cycle du mouvement périodique de va-et- vient tel que représenté à la Figure 4 avec une ligne épaisse continue (100A). La Figure 4 illustre deux types de mouvements unidirectionnels périodiques dans le temps parallèles à la direction Z : une courbe sinusoïdale (100B) (ligne traitillée fine) telle que décrite par exemple dans WO201 1 128182 et une courbe 'amortie' (100A) selon la présente invention, (ligne épaisse continue). Il est apparu en testant un appareil selon la présente invention, que la trajectoire asymétrique de la tête de massage est perçue par les patients comme étant plus agréable et, semble-t-il, plus efficace que ne le permet un mouvement sinusoïdal de la tête. En effet, si le massage est perçu par le corps comme étant trop agressif, cela provoque la contraction des muscles autour de la zone traitée, ce qui est totalement contre-productif pour beaucoup de type de traitements, surtout thérapeutiques. Il est donc possible de traiter une zone du corps avec une amplitude, A, de pénétration de la tête plus en profondeur sans que le corps ne se sente « agressé » qu'avec une même tête oscillant sinusoidalement.
La tête de massage (4b) peut avoir différentes géométries selon le type de traitement et la zone du corps traitée. La Figure 2 illustre quelques exemples non exhaustifs de géométries de têtes de massage (4b). En particulier, pour beaucoup d'applications, il est préférable que la partie de la tête entrant en contact avec la peau du patient soit arrondie. Par exemple, comme illustrées à la Figure 2(b), (c)&(g) la tête de massage peut être sphérique ou hémisphérique. De telles têtes peuvent être solidaires de la colonne (4a) à laquelle elles sont fixées ou elles peuvent être fixées de telles sorte à pouvoir entrer en rotation selon un ou deux axes parallèles et/ou normaux à la colonne (4a) ou, alternativement pouvant tourner librement autour de leur centre géométrique dans toutes les directions. Dans la Figure 2(a),(d),(e)&(f) des têtes cylindriques ou hémicylindrique sont représentées. La tête illustrée à la Figure 2(e) peut tourner autour d'un axe de rotation sensiblement normal à la colonne, tel un rouleau à pâtisserie. Les extrémités du cylindre de la tête représentée à la Figure 2(f) sont sensiblement hémisphérique afin de pouvoir pivoter l'axe Z de l'appareil sans blesser le patient. Les têtes de massage peuvent être couplées à la colonne de manière rigide ou alternativement de sorte à permettre un ou plusieurs degrés de liberté en rotation de la tête. Par exemple, la tête peut être couplée à la colonne avec une charnière, un palier à rotule, ou un diabolo en élastomère, lui permettant de pivoter selon un certain angle dans une ou différentes directions, afin de suivre les courbes de la zone du corps traitée.
Une tête de massage (4b) adaptée pour la présente invention peut avoir d'autres formes que sphériques ou cylindriques, selon le type d'application. Par exemple, les parois latérales de la tête joignant le point de fixation à la colonne et la face opposée à celui-ci peuvent comprendre un renfoncement s'étendant sur tout ou une partie du périmètre desdites parois latérales, tel que représenté à la Figure 2(g). Ce renfoncement permet par exemple de traiter l'entre-doigts sans irriter cette partie sensible de la main. La tête de massage (4b) peut être en métal, en bois, en polymère, en élastomère ou en matériau céramique, selon le type d'application et l'effet recherché. Les surfaces de la tête peuvent être lisses ou présenter une structure, telle que renfoncements, comme dans une balle de golf, ou des protrusions afin de créer des zones d'acupressure plus intenses. De manière similaire, la colonne (4a) est préférablement rigide, par exemple en métal, en bois, ou en polymère rigide. Dans une variante de l'invention, la colonne peut également être flexible, par exemple être constituée d'un matériau élastomère ou comprenant un système télescopique amorti, afin d'atténuer la pression appliquée par la tête de massage sur des zones particulièrement sensibles du corps. Un organe de commande (5) est préférablement agencé dans la poignée (1 ) afin de permettre la mise en marche et l'arrêt de l'organe d'entraînement (3). Dans une version plus sophistiquée, l'organe de commande (5) permet également de moduler la fréquence et/ou l'amplitude de l'oscillation de la tête de massage (4b). Tel que représenté à la Figure 1 , l'organe de commande (5) peut avoir la forme d'une gâchette à presser, ou alternativement un bouton à presser, un levier à pivoter, ou une molette à tourner. Dans une autre variante, l'organe de commande (5) peut être séparé du corps de l'appareil de sorte à pouvoir être contrôlé par le pied, à l'aide par exemple d'une pédale. Cette solution a le désavantage de limiter la mobilité de l'opérateur autour d'un patient, mais a l'avantage de libérer la main de la charge de contrôler les fonctions de l'appareil.
L'organe d'entraînement (3) peut être de tout type permettant de transmettre un mouvement linéaire périodique de va-et-vient de fréquences et amplitudes désirées sans avoir de préférence des inconvénients de type sonore ou de vibrations excessives du boîtier dans la main de l'opérateur. Dans une première variante l'organe d'entraînement (3) peut être un moteur électrique. Par exemple, un moteur électrique rotatif (M) peut être couplé aux moyens de couplage (2) par l'intermédiaire d'une came (3A) et un arbre de transmission (3B) permettant de transmettre le mouvement rotatif de l'axe du moteur au moyen de couplage (2) sous forme d'un mouvement linéaire périodique de va-et-vient. Des paliers permettent d'assurer la linéarité le long de l'axe, Z, du mouvement du moyen de couplage et donc de la tête de massage.
Un piézoélectrique peut également être utilisé afin de transformer une énergie électrique en un mouvement des moyens de couplage (2). L'amplitude du mouvement obtenu par un piézoélectrique est cependant limitée à de basses valeurs. Dans une autre variante, un moteur électromagnétique linéaire peut être utilisé. Ce type de moteur permet de contrôler très précisément la forme, l'amplitude et la fréquence du mouvement périodique transmis aux moyens de couplage (2). Cette solution silencieuse est donc particulièrement préférée. Une autre variante d'organe d'entraînement particulièrement avantageuse est un organe pneumatique. Ainsi que représenté à la Figure 3, un organe pneumatique d'entraînement (3) peut comprendre un piston (22) logé dans un cylindre et étant solidaire du moyen de couplage (2), ledit cylindre étant sensiblement parallèle à l'axe longitudinal, Z, d'oscillation et comprenant une partie proximale proche du moyen de couplage (2) et une partie distale éloignée du moyen de couplage. Le cylindre est en communication fluidique avec :
(a) au moins un injecteur arrière (24b) de gaz comprimé et un injecteur avant (26b) de gaz comprimé, lesdits injecteurs avant et arrière étant situés dans les parties distale et proximale du cylindre, respectivement, et étant chacun reliables à une source de gaz comprimé, préférablement d'air comprimé, et
(b) un système d'échappement arrière (24) des gaz et un système d'échappement avant (31 ) des gaz, lesdits systèmes d'échappement avant et arrière étant situés dans les parties distale et proximale du cylindre, respectivement.
Ainsi, l'organe comporte un circuit d'admission de gaz, de préférence de l'air comprimé, avant (26) équipé d'un injecteur avant (26b) situé dans la partie proximale du cylindre et un circuit d'admission arrière (24) équipé d'un injecteur arrière (24b) situé dans la zone distale du cylindre. Chacun des circuits avant et arrière (24, 26) est de plus équipé d'un injecteur central (24a, 26a) situés dans la zone centrale du cylindre. Les injecteurs (24a, 24b, 26a, 26b) permettent d'injecter du gaz à différents points du cylindre à des moments précis selon la position du piston (22). Le gaz est fourni par un canal d'admission (27) en liaison avec les injecteurs. L'échappement du gaz est assuré par un circuit d'échappement ayant une partie avant (25) et arrière (31 ). Dans la Figure 3 les circuits d'échappement sont ramenés dans le plan du dessin alors qu'ils peuvent former un angle (p. ex. de 90°) avec les circuits d'admission. Un sélecteur (23) est logé dans un évidement de la paroi extérieure du piston (22). Le déplacement du piston (22) à l'intérieur de l'organe d'entraînement est guidé à l'aide des paliers. Les circuits d'échappement (25) et (31 ) sont en liaison avec une tubulure (30) permettant le dégagement des gaz d'échappement. Il a été constaté que le bruit émis par l'appareil peut être diminué considérablement en augmentant le diamètre de la tubulure d'échappement de gaz, afin qu'il soit supérieur au diamètre des injecteurs (24, 26).
La séquence des opérations de l'organe d'entraînement sont illustrées à la Figure 3, en commençant à la Figure 3(a) dans laquelle le piston (22) est en position initiale arrière (la partie « arrière » ou « distale » de l'appareil étant représentée à gauche et la partie « avant » ou « proximale », comprenant les moyens de couplage (2) étant représentée à droite). Comme le mouvement du piston représenté de la Figure 3(a) à la Figure 3(c), se propage de la gauche vers la droite, un élément est dit être en aval d'un autre composant s'il se trouve à sa droite et, inversement, il est dit être en amont de celui-ci s'il se trouve à sa gauche. A la Figure 3(a) du gaz comprimé est fourni au canal d'admission et pénètre par un injecteur central (24a) appartenant au circuit d'admission arrière (24), ledit injecteur central (24a) étant situé sensiblement au milieu du cylindre, en aval du sélecteur (23). Puisque l'injecteur central (24a) se trouve en aval du sélecteur (23), le gaz introduit va exercer une pression sur le sélecteur (23) provoquant ainsi un déplacement, δ1 , de ce dernier vers l'arrière de l'organe (cf. Figure 3(b)). Le déplacement, δ1 , vers l'arrière du sélecteur (2) ouvre d'avantage l'admission vers le circuit d'admission arrière (24) comme illustré à la Figure 3(b), où le sélecteur (23) se trouve alors en position arrière. Le circuit d'admission arrière (24) peut maintenant rapidement se remplir de gaz comprimé qui de ce fait chemine vers l'arrière du circuit d'admission (24). Le déplacement du sélecteur a également ouvert l'injecteur arrière (24b) provoquant ainsi également un apport de gaz comprimé à l'arrière du piston (22). La force exercée par le gaz sur l'arrière du piston va maintenant provoquer son déplacement vers l'avant de l'organe d'entraînement. Le déplacement du piston provoque à son tour que le gaz présent à l'avant du piston sera poussé dans le circuit d'échappement avant (31 ).
Lors du déplacement du piston (22), il passe devant et obture la fenêtre d'admission vers le circuit d'échappement avant (31 ) comme illustré à la Figure 3(c). Le gaz qui reste alors dans l'espace entre le palier (29) et le piston (22) se comprime au fur et à mesure de l'avancement du piston et amortit ainsi la course du piston. On obtient ainsi un amortisseur pneumatique qui empêche que le piston vienne percuter le palier (29). En avançant vers l'avant le piston (22) comprime également le gaz présent dans le circuit d'admission avant (26), par l'intermédiaire de l'injecteur avant (26b). Le gaz circule ainsi dans le circuit d'admission avant (26) pour atteindre l'arrière du circuit. La localisation judicieuse des injecteurs d'échappement a pour effet de produire un amortisseur de fin de course, qui limite le déplacement du piston et l'empêche de percuter les paliers. Cette fonction est également exploitée en tant que surpression et permet d'augmenter la compression du gaz dans le circuit d'admission opposé au circuit d'échappement (31 à 24; 25 à 26). Ceci réduit le temps de remplissage du circuit d'admission pour la phase suivante et permet ainsi d'obtenir une fréquence de fonctionnement plus élevée et une économie de la consommation de gaz.
Arrivé à cette position d'équilibre, l'ensemble se trouve alors dans une configuration qui lui permet de repartir dans le sens inverse vers l'arrière du cylindre (i.e., vers la gauche sur la Figure 3), avec des étapes correspondantes à celles décrites pour le mouvement vers l'avant :
(a) injection de gaz comprimé par un injecteur central (26a) et avant (26b) appartenant tous les deux au système d'admission avant,
(b) déplacement du sélecteur (23) vers l'avant afin d'ouvrir d'avantage le circuit d'admission avant (26),
(c) accumulation de gaz en amont du piston (22),
(d) déplacement du piston (22) vers l'arrière du cylindre, avec évacuation du gaz compris dans le cylindre en aval du cylindre par le système d'échappement (25) par la tubulure (30),
(e) obturation par le piston (22) des fenêtres du circuit d'admission avant (26) ainsi que celles du circuit d'échappement arrière (25),
(f) compression du gaz encore présent dans le cylindre en aval du piston (22) et décélération de celui-ci, jusqu'à son arrêt, correspondant à la situation de départ représentée à la Figure 3(a) et décrite plus haut. Le mouvement du piston (22) d'une distance A dans un premier sens, puis dans le sens inverse décrit plus haut transmet au moyen de couplage (2) et à la tête de massage (4b) couplée à ce dernier par la colonne (4a) un déplacement correspondant à un cycle du mouvement périodique de va-et-vient tel que représenté à la Figure 4 avec une ligne épaisse continue (100A). Le système d'amortissement de fin de course du piston (22) par la fermeture des circuits d'échappement (25, 31 ) et compression du gaz emprisonné dans le cylindre en aval du piston a pour effet « d'aplatir » une courbe sinusoïdale à ses extrémités, lui donnant la forme asymétrique désirée selon la présente invention, qui est comprise entre une courbe sinusoïdale et une courbe carrée, représentée à la Figure 4 (courbe épaisse continue (100A)). En plus des avantages thérapeutiques discutés plus haut associés à la forme asymétrique de la courbe d'oscillation de la tête de massage, ce système d'amortissement a également pour avantage de réduire le bruit et l'usure de l'appareil.
Dans une variante préférée, les deux extrémités proximale et distale du cylindre de l'organe d'entraînement sont équipées de moyens résilients (40) pour amortir la fin de course du piston. Ceci permet d'amortir la fin de course du piston dans son mouvement de va-et-vient ainsi que de récupérer une partie de l'énergie cinétique du piston absorbée par les moyens résilients lors du ralentissement du piston, et rendue au piston alors qu'il repart dans l'autre sens. Les moyens résilients peuvent être un ressort hélicoïdal, un ressort à lame, ou tout autre moyens résilients capables d'amortir la course d'un piston et de le faire repartir dans l'autre sens. De tels moyens résilients peuvent être utilisés dans tout organe d'entraînement dans lequel un piston se déplace dans les deux sens le long de l'axe de révolution d'un cylindre, incluant par exemple un moteur électrique linéaire, un organe pneumatique avec ou sans les moyens d'accumulation de gaz en amont du piston décrit plus haut. Dans ce dernier cas, l'utilisation de moyens résilients permet d'amortir encore plus la fin de course du piston, aplatissant d'avantage la forme de la courbe du mouvement de celui-ci en fin de course (cf. Figure 4) et de relancer le piston dans l'autre sens, augmentant ainsi sa vitesse au début de la course et raidissant la courbe de la Figure 4 juste après l'arrêt du piston. Le bruit et les vibrations de la poignée ressenties par l'opérateur en sont diminués en conséquence.
Un moteur électrique rotatif peut également être utilisé pour transmettre un mouvement d'oscillation périodique à la tête de massage à l'aide d'une came ou d'arbres (3A, 3B) tels que représentés à la Figure 5. Si le moteur tourne à une vitesse constante, la forme de la courbe sera sinusoïdale. Afin d'obtenir une courbe de forme asymétrique selon la présente invention, il suffit de varier la vitesse de rotation du moteur aux intervalles de temps correspondant à une position de la tête de massage s'approchant de sa fin de course en +H ou -H selon l'axe Z (voir courbe de la Figure 4).
Un appareil selon la présente invention est particulièrement adapté pour le traitement thérapeutique du corps. En particulier il permet le traitement extracorporel de pathologies telles que la myo-arthropathie, la tendinopathie, et les problèmes musculaires, articulaires et dermatologiques en général. La forme et surtout l'amplitude du mouvement de va-et-vient de la tête de massage permet un traitement beaucoup plus en profondeur de la zone traitée que ne le permettent des appareils acoustiques du type AWT. En effet, ces derniers dérivent des appareils ESWL dont l'objectif est de détruire des cailloux en focalisant l'onde sur ces derniers dans le cadre du traitement des calculs rénaux ou biliaires. Cependant, le traitement des pathologies citées plus haut ne nécessitent normalement pas la concentration des ondes émises sur un point focal très précis, et surtout pas la destruction d'un corps se trouvant à ce point focal mais, au contraire, d'un traitement intense mais agissant sur une zone plus ample et sans détruire.
Sans vouloir être tenu par une quelconque théorie, nous pensons que les vertus thérapeutiques d'un traitement selon la présente invention sont au moins en partie dues à une stimulation du système vasculaire avec formation de nouveau vaisseaux dans la zone traitée, qui permettent une meilleure alimentation des cellules traitées promouvant ainsi l'auto-guérison de la zone affectée par le corps. Un appareil selon la présente invention est également adapté pour le traitement cosmétique du relâchement cutané, des stéatoméries, des adiposités et de la fibrose dermique et autres traitements dermatologiques. Il est déduit que les vibrations transmises par la tête de massage permettent ainsi de stimuler les déplacements moléculaires dans le liquide extracellulaire, d'augmenter la microcirculation, tant dans les vaisseaux sanguins que dans les vaisseaux lymphatiques, d'entraîner des modifications physiologiques découlant par exemple de la libération de divers médiateurs. Ces effets permettent de revigorer et d'améliorer l'aspect esthétique de l'épiderme.
Un appareil selon la présente invention permet de diagnostiquer un certain nombre de pathologies d'ordre ostéo-musculaire. Par exemple, une patiente de 62 ans souffrant d'une douleur descendant de la région lombaire jusqu'à la face postérieure d'une cuisse, la gênant fortement pour marcher, allait être opérée d'une hernie discale droite L4-L5 diagnostiquée par son médecin traitant sur base de radiographies montrant que lesdites vertèbres reposaient directement l'une sur l'autre et que le disque n'existait plus à cet endroit. Ce diagnostic fut provisoirement accepté par le neurochirurgien qui allait l'opérer, jusqu'à confirmation par un examen RMN prévu rapidement. En balayant doucement l'appareil de la présente invention dans la région lombaire, la patiente couchée sur le ventre ne ressentit pas de douleur particulière. En étendant le balayage sur la cuisse affectée, un premier point musculaire douloureux fut identifié dans le tiers inférieur postérieur de celle-ci, et un second à mi-hauteur de la face externe de cette même cuisse. Au bout de 10 minutes de traitement avec l'appareil de la présente invention, les deux points douloureux disparurent et la patiente avait retrouvé la mobilité de sa jambe et de la région lombaire. Il n'y avait donc pas de hernie discale, mais deux micro-déchirures musculaires au niveau d'une cuisse de la patiente. En discutant avec la patiente, il apparut qu'elle avait failli tomber une quinzaine de jours auparavant, correspondant au moment où les douleurs apparurent, sans faire le rapprochement entre les deux événements. Suite au traitement décrit ci-dessus, l'examen RMN et surtout l'opération furent annulés au grand soulagement de la patiente.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Appareil pour utilisation dans le traitement extracorporel par ondes de choc du corps humain ou animal, ledit appareil comprenant :
(a) Une poignée (1 ) permettant la manipulation de l'appareil,
(b) Un organe d'entraînement (3) agencé préférablement dans ladite poignée et permettant de transmettre à un moyen de couplage (2) un mouvement réciproque périodique de va-et-vient selon un axe longitudinal, Z, à une fréquence, f, comprise entre 1 et 500 Hz et une amplitude, A, comprise entre 0.4 et 40 mm,
(c) Une tête de massage (4a) fixée à une première extrémité d'une colonne (4b), dont la deuxième extrémité opposée est adaptée pour être couplée solidairement au moyen de couplage (2) relié à l'organe d'entraînement (3), de sorte que la colonne soit sensiblement parallèle à l'axe longitudinal d'oscillation du moyen de couplage ;
Caractérisé en ce que, la courbe temporelle d'oscillation de la tête de massage (4b) est de forme asymétrique et caractérisée par un temps de déplacement pour parcourir la distance, H, entre une position extrême de fin de course et sa position centrale de demi-course plus court que le temps de déplacement pour parcourir la même distance, H, entre sa position centrale de demi-course et une position extrême de fin de course.
Appareil selon la revendication 1 , dans lequel l'organe d'entraînement (3) est un organe pneumatique comprenant un piston (22) logé dans un cylindre et étant solidaire du moyen de couplage (2), ledit cylindre étant sensiblement parallèle à l'axe longitudinal, Z, d'oscillation et comprenant une partie proximale proche du moyen de couplage
(2) et une partie distale éloignée du moyen de couplage, et le cylindre étant en communication fluidique avec :
(a) au moins un injecteur arrière (24b) de gaz comprimé et un injecteur avant (26b) de gaz comprimé, lesdits injecteurs avant et arrière étant situés dans les parties distale et proximale du cylindre, respectivement, et étant chacun reliables à une source de gaz comprimé, préférablement d'air comprimé, et
(b) un système d'échappement arrière (24) des gaz et un système d'échappement avant (31 ) des gaz, lesdits systèmes d'échappement avant et arrière étant situés dans les parties distale et proximale du cylindre, respectivement.
3. Appareil selon la revendication 2, comprenant des moyens de fermeture de la communication avec les moyens d'échappement (24, 26) situés en aval de la course du piston (22) avant que le piston n'atteigne la fin de sa course dans une première direction, afin de créer un coussin amortisseur d'air comprimé en aval du piston, ralentissant ainsi progressivement sa course dans ladite première direction jusqu'à son arrêt.
Appareil selon la revendication précédente, où lesdits moyens de fermeture sont constitués par au moins une fenêtre dans la paroi du cylindre située en aval du piston au début de sa course dans une première direction, et qui est obturée par une portion du piston avant que celui-ci n'atteigne la fin de sa course dans ladite première direction.
Appareil selon la revendication 2 ou 3, où les extrémités proximale et distale du cylindre sont équipées de moyens résilients pour amortir la fin de course du piston.
Appareil selon la revendication 1 , dans lequel l'organe d'entraînement (3) est un organe électrique, de préférence d'un des types suivants :
(a) Moteur électromagnétique linéaire ;
(b) Moteur entraîné par un piézoélectrique ;
(c) Moteur électrique de rotation couplé à une came (3A).
7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, où la fréquence, f, de vibration transmise à la tête de massage (4b) par l'organe d'entraînement (3) est comprise entre 5 et 200 Hz, préférablement entre 10 et 100 Hz, de manière plus préférée entre 15 et 50 Hz et son amplitude, A, est comprise entre 1 .0 et 20.0 mm, préférablement entre 2.0 et 18.0 mm, plus préférablement entre 6.0 et 12.0 mm.
8. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tête de massage (4b) a une face opposée à son point de fixation à la colonne (4a) de forme arrondie, et forme de préférence une sphère, une calotte sphérique, un cylindre ou demi-cylindre, et dans lequel les parois latérales joignant ladite face opposée audit point de fixation comprennent de préférence un renfoncement s'étendant sur tout ou une partie du périmètre desdites parois latérales.
9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la poignée (1 ) comprend une première portion sensiblement parallèle à l'axe longitudinal d'oscillation dans lequel est logé l'organe d'entraînement mécanique (3) et comprend de manière préférée une deuxième portion (1 a) transverse audit axe et étant adaptée pour être tenue en main.
10. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un organe de commande (5) est agencé dans la poignée (1 ) permettant de commander la mise en marche et l'arrêt de l'organe d'entraînement (3) et permettant de préférence aussi la modulation de la fréquence et/ou de l'amplitude de l'oscillation de la tête de massage (4b).
1 1 . Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour utilisation dans le traitement thérapeutique extracorporel du corps.
12. Appareil selon la revendication précédente, pour utilisation dans le traitement extracorporel de la myo-arthropathie, de la tendinopathie, et de problèmes musculaires, dermatologiques et articulaires en général.
13. Utilisation d'un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1 pour le traitement cosmétique extracorporel du relâchement cutané, des stéatoméries, des adiposités et de la fibrose dermique.
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