WO2013105561A1

WO2013105561A1 - 充放電制御装置、蓄電システム、電力供給システム、および、充放電制御方法

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Publication number: WO2013105561A1
Application number: PCT/JP2013/050145
Authority: WO
Inventors: 浩一上山; 川村　博史; 山田　和夫; 亮二松井
Original assignee: シャープ株式会社
Priority date: 2012-01-12
Filing date: 2013-01-09
Publication date: 2013-07-18
Also published as: JP2013143895A

Abstract

電力供給システムは、電源装置と、蓄電部と、蓄電部の充放電を制御する充放電制御装置とを備える。電源装置および蓄電部は、電源装置から蓄電部に電力を供給することが可能なように接続されるとともに、負荷に電力を供給することが可能なように接続される。充放電制御装置は、電源装置からの出力電圧が低下したか否かを検出する検出部と、検出部によって出力電圧が低下したと検出された場合、電源装置から蓄電部への充電電力を減少させる第１の制御および蓄電部から負荷への供給電力を増加させる第２の制御の少なくともいずれか一方の制御を行なう制御部（ステップＳ１１２，ステップＳ１１３，ステップＳ１２３，ステップＳ１２４）とを含む。

Description

充放電制御装置、蓄電システム、電力供給システム、および、充放電制御方法

　この発明は、充放電制御装置、蓄電システム、電力供給システム、および、充放電制御方法に関し、特に、蓄電部の充放電を行なうことに適した充放電制御装置、蓄電システム、電力供給システム、および、充放電制御方法に関する。

　図１０は、従来の太陽光発電の電力を負荷および蓄電池に給電する電力供給システム１０の構成の概略を示す図である。図１０を参照して、電力供給システム１０は、蓄電池ユニット１０００と、太陽電池パネル３００と、パワーコンディショナ２００（以下「パワコン」ともいう）と、ＡＣ負荷５００Ａ，５００Ｂと、分電盤８００と、商用電源９００とを含む。

　太陽電池パネル３００は、太陽光のエネルギを電気エネルギに変換して、パワーコンディショナ２００に供給する。

　パワーコンディショナ２００は、太陽電池パネル３００からの直流を所定電圧（ここでは、家庭用であるので１００Ｖ）の交流に変換して、通常運転モードの場合は、分電盤８００に電力を供給し、自立運転モードの場合は、自立運転用コンセント２７１に電力を供給する。

　現行の法規制上では、系統電力が停電した場合、それに連系する電源は解列する必要がある。自立運転モードは、商用電源９００が停電となった場合などパワーコンディショナ２００からの電力を分電盤８００に供給できない場合に、太陽電池パネル３００で発電された電力を自立運転用コンセント２７１から供給できるようにするモードである。

　自立運転用コンセント２７１に接続されている負荷の消費電力が、パワーコンディショナ２００が出力可能な最大供給可能電力を下回っている場合に、パワーコンディショナ２００は、自立運転用コンセント２７１から電力を供給する。消費電力が最大供給可能電力を上回った場合、パワーコンディショナ２００は、それに起因して出力電圧が所定の最低電圧（たとえば、８０Ｖ）を下回ったことを検知して、自立運転用コンセント２７１から電力の供給を停止する。

　通常運転モードは、自立運転用コンセント２７１には電力を供給せず、分電盤８００のみに電力を供給するモードである。

　また、パワーコンディショナ２００は、発電電力量、消費電力量および売電電力量などを計測して、それらの履歴を管理する。

　商用電源９００は、電力会社の電力を分電盤８００に供給する。分電盤８００は、パワーコンディショナ２００および分電盤８００からの電力を、各部屋に分配する。ＡＣ（Alternating Current）負荷５００Ａ，５００Ｂは、所定電圧の交流で動作する電気機器である。

　蓄電池ユニット１０００は、ＡＣ／ＤＣ（Direct Current）コンバータ１１５０と、鉛蓄電池１１９０とを含む。ＡＣ／ＤＣコンバータ１１５０は、外部から供給された交流の電力を、鉛蓄電池１１９０に対応した電圧の直流に変換する。鉛蓄電池１１９０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１５０からの直流の電力を蓄電する。また、蓄電池ユニット１０００に負荷が接続された場合は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１５０は、鉛蓄電池１１９０に蓄電された直流の電力を所定電圧の交流に変換し、負荷に出力する。

　ここでは、蓄電池ユニット１０００およびＡＣ負荷５００Ａは、それぞれ、パワーコンディショナ２００の自立運転用コンセント２７１からのバスに接続される。

　以下、パワーコンディショナ２００が自立運転モードに切替えられているときの自立運転用コンセント２７１からの電力の供給について説明する。

　図１１は、従来の太陽光発電のパワーコンディショナ２００の自立運転モードにおける負荷への電力供給を説明するための第１の図である。図１１を参照して、この場合は、太陽電池パネル３００からパワーコンディショナ２００に供給される発電電力が、パワーコンディショナ２００の最大供給可能電力を常に上回っている。このため、パワーコンディショナ２００は、一定の最大供給可能電力を負荷に供給する。

　ここでは、蓄電池ユニット１０００へ供給される充電電力が一定である。このような場合に、ＡＣ負荷５００Ａの消費電力が増加すると、自立運転用コンセント２７１に接続されている負荷である蓄電池ユニット１０００およびＡＣ負荷５００Ａの合計の総消費電力が、パワーコンディショナ２００の最大供給可能電力を上回ってしまう。このため、パワーコンディショナ２００は、出力電圧が所定の最低電圧を下回ったことを検知して、運転を停止してしまう。

　図１２は、従来の太陽光発電のパワーコンディショナ２００の自立運転モードにおける負荷への電力供給を説明するための第２の図である。図１２を参照して、この場合は、太陽電池パネル３００からパワーコンディショナ２００に供給される発電電力が、一時的に、パワーコンディショナ２００の最大供給可能電力を下回る。このため、下回っていない間は、パワーコンディショナ２００は、一定の最大供給可能電力を負荷に供給する。しかし、下回っている間は、パワーコンディショナ２００は、発電電力に応じた通常時よりも低い最大供給可能電力を負荷に供給する。

　ここでは、蓄電池ユニット１０００へ供給される充電電力が一定である。このような場合に、太陽電池パネル３００からの供給電力が減少し、パワーコンディショナ２００の最大供給可能電力が減少すると、ＡＣ負荷５００Ａの消費電力が一定であっても、自立運転用コンセント２７１に接続されている負荷である蓄電池ユニット１０００およびＡＣ負荷５００Ａの合計の総消費電力が、パワーコンディショナ２００の最大供給可能電力を上回ってしまう。このため、パワーコンディショナ２００は、出力電圧が所定の最低電圧を下回ったことを検知して、運転を停止してしまう。

　特許文献１の発明は、太陽電池を電源として二次電池を定電圧充電する充電装置において、太陽電池から該充電装置への入力電圧を検出する手段と、検出手段の出力信号に応じて動作し、入力電圧が所定の基準電圧より高いときは二次電池を大きな電流で充電し、低いときは入力電圧と二次電池の端子電圧との電圧差に応じた電流で二次電池を充電するように該充電装置の充電状態を切り替える手段とを設けたことを特徴とする充電装置の発明である。

　特許文献１の発明は、機器に組み込まれた太陽電池と蓄電池のシステムを想定している。太陽電池からの発電電圧はランダムに変動する。発電電圧が基準値を上回っている場合は安定化電源部から定電圧で充電を行なう。発電電圧が基準値を下回った場合は、その電圧と二次電池の端子電圧との電圧差に応じた電流で充電していく。その間の充電電圧は一定にならず、充電状態に応じて、徐々に目標電圧に近づいていく。これを実現する為に、安定化電源部から蓄電池に充電する為の経路がスイッチで切り替えられるように電圧比較部と充電制御部とで制御されている。

　しかし、特許文献１の充電装置は、電圧を変化させながら蓄電池に充電するものであるので、電圧が一定の範囲で充電する図１０で説明した電力供給システム１０に、特許文献１の充電装置を適用することはできない。また、特許文献１の蓄電システムでは、電源装置と蓄電装置とを有するシステムに負荷を接続することを想定していない。このため、このようなシステムにおいて、電源装置からの出力電圧の低下を避ける方法は、特許文献１の技術からは想到し得なかった。

　特許文献２の発明は、太陽電池と、第１の電流値以上の充電電流で蓄電する蓄電池と、蓄電装置と、蓄電池への充電電流値を検知する電流検出抵抗と、太陽電池の出力電流を蓄電池と蓄電装置との間で切り替える単極双投スイッチと、所定の条件によって単極双投スイッチを制御する制御部とを備える太陽電池システムの発明である。制御部は、たとえば、電流検出抵抗によって検知された充電電流値が第１の電流値を下回ったことを条件として、太陽電池の出力電流が蓄電装置に充電されるように単極双投スイッチを制御し、制御の後、所定の時間が経過すると、再び、太陽電池の出力電流が蓄電池に充電されるように単極双投スイッチを制御する。

　この発明は、機器内部にて、コンバータおよび蓄電池がＤＣの電力線で接続される一般的なシステムを想定している。この場合に、太陽電池の発電量が低下すると、コンバータの出力電圧は変化せず、出力電流が低下する。このため、蓄電池の充電電流の最適値に対して、微小な電流値になった場合の充電効率の低下および劣化という課題が発生する。特許文献２の発明は、その課題を解決する手段として第２の蓄電手段を設けるという内容になっている。

　しかし、充電手段は、１つであることが前提の図１０で説明した電力供給システム１０に、蓄電手段を２つ設けることを特徴とする特許文献２の太陽電池システムを適用することはできない。また、特許文献２のように、主蓄電部に加え、それを補助する蓄電部を追加する場合、蓄電システムの全体の構成および制御が複雑となっていまい、そのような構成および制御とするためのコストが高額となってしまうといった問題がある。

日本国公開特許公報「特開平１０－４２４８４号公報」日本国公開特許公報「特開２０１０－２２０４３３号公報」

　上述したように、特許文献１および特許文献２の発明に基づいても、パワーコンディショナ２００などの電源装置の出力が所定電圧を下回って、電源装置からの電力の供給が停止してしまうといった問題を解決することはできなかった。

　この発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、電源装置からの出力電圧の低下を極力避けることが可能な充放電制御装置、蓄電システム、電力供給システム、および、充放電制御方法を提供することである。

　上述の目的を達成するために、この発明のある局面によれば、電力供給システム充放電制御装置は、負荷および蓄電部に電力を供給する電源装置からの出力電圧が低下したか否かを検出する検出部と、検出部によって出力電圧が低下したと検出された場合、電源装置から蓄電部への充電電力を減少させる第１の制御および蓄電部から負荷への供給電力を増加させる第２の制御の少なくともいずれか一方の制御を行なう制御部とを備える。

　この発明に従えば、充放電制御装置によって、電源装置からの出力電圧が低下したと検出された場合、電源装置から蓄電部への充電電力が減少させられる、または、蓄電部から負荷への供給電力が増加させられる。このため、電源装置からの出力電圧の低下が抑制される。その結果、電源装置からの出力電圧の低下を極力避けることが可能な充放電制御装置を提供することができる。

　好ましくは、検出部は、出力電圧が所定値未満または以下となった場合、出力電圧が低下したと検出する。制御部は、検出部によって出力電圧が所定値未満または以下となり低下したと検出された場合、出力電圧がそれぞれ所定値以上または超となるよう、蓄電部に流入する電流を減少させることによって第１の制御を行なう、または、蓄電部から流出する電流を増加させることによって第２の制御を行なう。

　この発明に従えば、充放電制御装置によって、出力電圧が所定値未満または以下となり、出力電圧が低下したと検出された場合、出力電圧がそれぞれ所定値以上または超となるよう、蓄電部に流入する電流が減少させられる、または、蓄電部から流出する電流が増加させられる。このため、電流の制御だけで容易に、電源装置からの出力電圧の低下を極力避けることができる。

　好ましくは、検出部は、さらに、制御部によって第１の制御が行なわれているときに、出力電圧の低下が解消したか否かを検出する。制御部は、さらに、検出部によって出力電圧の低下が解消していないと検出された場合、第１の制御から、第２の制御に切替える。

　この発明に従えば、充放電制御装置によって、電源装置から蓄電部への充電電力が減少させられているときに、出力電圧の低下が解消されたか否かが検出され、出力電圧の低下が解消されていないと検出された場合、充電電力を減少させる制御から、蓄電部から負荷への供給電力を増加させる制御に切替えられる。このため、充電電力を減少させるだけでは、電源装置からの出力電圧の低下を避けることができない場合であっても、出力電圧の低下を極力避けることができる。

　好ましくは、検出部は、さらに、制御部によって第１の制御が行なわれているときに、出力電圧の低下が解消したか否かを検出する。制御部は、さらに、検出部によって出力電圧の低下が解消したと検出された場合、第１の制御を終える。

　この発明に従えば、充放電制御装置によって、電源装置から蓄電部への充電電力が減少させられてるときに、出力電圧の低下が解消したか否かが検出され、出力電圧の低下が解消したと検出された場合、充電電力を減少させる制御が終了される。このため、電源装置からの出力電圧の低下がないときには、蓄電部への充電を促進することができる。

　さらに好ましくは、検出部は、出力電圧が所定値以上または超となった場合、出力電圧の低下が解消したと検出する。制御部は、検出部によって出力電圧が所定値以上または超となり低下が解消したと検出された場合、蓄電部に流入する電流を所定の最大電流を上限として増加させることによって第１の制御を終える。

　この発明に従えば、充放電制御装置によって、出力電圧が所定値以上または超となり低下が解消したと検出された場合、蓄電部に流入する電流が所定の最大電流を上限として増加させられることによって充電電力を減少させる制御が終了される。このため、電流の制御だけで容易に、蓄電部への充電を促進することができる。

　この発明の他の局面によれば、蓄電システムは、上述のいずれかの充放電制御装置と、蓄電部とを備える。蓄電部は、電源装置から電力を供給されるように接続可能であるとともに、負荷に電力を供給するように接続可能である。

　この発明に従えば、蓄電システムによって、電源装置からの出力電圧が低下したと検出された場合、電源装置から蓄電部への充電電力が減少させられる、または、蓄電部から負荷への供給電力が増加させられる。このため、電源装置からの出力電圧の低下が抑制される。その結果、電源装置からの出力電圧の低下を極力避けることが可能な蓄電システムを提供することができる。

　好ましくは、蓄電システムは、電源装置から電力を供給するための電力線を接続するための第１の端子と、負荷に電力を供給するための電力線を接続するための第２の端子とをさらに備える。第２の端子には、第１の端子からの電力および蓄電部からの電力が供給される。

　この発明に従えば、電源装置からの電力線を第１の端子に接続して、負荷への電力線を第２の端子に接続するだけで、蓄電システムによって、電源装置からの出力電圧が低下したと検出された場合、電源装置から蓄電部への充電電力が減少させられる、または、蓄電部から負荷への供給電力が増加させられる。このため、簡単で手軽に、電源装置からの出力電圧の低下を極力避けることができる。

　この発明のさらに他の局面によれば、電力供給システムは、電源装置と、蓄電部と、蓄電部の充放電を制御する制御装置とを備える。電源装置および蓄電部は、電源装置から蓄電部に電力を供給することが可能なように接続されるとともに、負荷に電力を供給することが可能なように接続される。制御装置は、電源装置からの出力電圧が低下したか否かを検出する検出部と、検出部によって出力電圧が低下したと検出された場合、電源装置から蓄電部への充電電力を減少させる第１の制御および蓄電部から負荷への供給電力を増加させる第２の制御の少なくともいずれか一方の制御を行なう制御部とを含む。

　この発明に従えば、電力供給システムによって、電源装置からの出力電圧が低下したと検出された場合、電源装置から蓄電部への充電電力が減少させられる、または、蓄電部から負荷への供給電力が増加させられる。このため、電源装置からの出力電圧の低下が抑制される。その結果、電源装置からの出力電圧の低下を極力避けることが可能な電力供給システムを提供することができる。

　この発明のさらに他の局面によれば、充放電制御方法は、負荷に電力を供給する電源装置からの出力電圧が低下したか否かを検出するステップと、出力電圧が低下したと検出された場合、電源装置から蓄電部への充電電力を減少させる第１の制御および蓄電部から負荷への供給電力を増加させる第２の制御の少なくともいずれか一方の制御を行なうステップとを含む。

　この発明に従えば、電源装置からの出力電圧の低下を極力避けることが可能な充放電制御方法を提供することができる。

本発明の実施の形態における太陽光発電の電力を負荷および蓄電池に給電する電力供給システムの構成の概略を示す図である。本実施の形態の電力供給システムの蓄電池ユニットの制御器で実行される充放電制御処理の流れを示すフローチャートである。本実施の形態の電力供給システムにおける負荷の消費電力が変動する場合の電流の流れの概略を示す図である。本実施の形態の電力供給システムにおける負荷の消費電力が変動する場合の各部の電力、電圧および電流の変化を示すグラフである。本実施の形態の電力供給システムにおける太陽電池パネルでの発電電力が変動する場合の電流の流れの概略を示す図である。本実施の形態の電力供給システムにおける太陽電池パネルでの発電電力が変動する場合の各部の電力、電圧および電流の変化を示すグラフである。本実施の形態の電力供給システムにおける負荷の消費電力がパワーコンディショナの定格供給電力を超えた場合の電流の流れの概略を示す図である。本実施の形態の電力供給システムにおける負荷の消費電力がパワーコンディショナの定格供給電力を超えた場合の各部の電力、電圧および電流の変化を示すグラフである。本実施の形態の電力供給システムの蓄電池ユニットの制御器で実行される充放電制御処理の変形例の流れを示すフローチャートである。従来の太陽光発電の電力を負荷および蓄電池に給電する電力供給システムの構成の概略を示す図である。従来の太陽光発電のパワーコンディショナの自立運転モードにおける負荷への電力供給を説明するための第１の図である。従来の太陽光発電のパワーコンディショナの自立運転モードにおける負荷への電力供給を説明するための第２の図である。

　以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。

　図１は、本発明の実施の形態における太陽光発電（Photovoltaic power generation、以下「ＰＶ」ともいう）の電力を負荷および蓄電池に給電する電力供給システム１の構成の概略を示す図である。図１を参照して、電力供給システム１は、蓄電池ユニット１００と、太陽電池パネル３００と、パワーコンディショナ２００（以下「パワコン」ともいう）と、ＡＣ負荷５００Ａ，５００Ｂと、分電盤８００と、商用電源９００とを含む。

　また、パワーコンディショナ２００は、発電電力量、消費電力量および売電電力量などを計測して、それらの履歴を管理する。パワーコンディショナ２００は、自立運転用コンセント２７１からの出力電圧が低下すると、電力の出力を自動的に停止する。

　蓄電池ユニット１００は、ＡＣ／ＤＣ（Direct Current）コンバータ１５０と、鉛蓄電池１９０と、制御器１１０と、電圧検知部１３０とを含む。ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０は、外部から供給された交流の電力を、鉛蓄電池１９０に対応した電圧の直流に変換する。鉛蓄電池１９０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０からの直流の電力を蓄電する。また、蓄電池ユニット１００に負荷が接続された場合は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０は、鉛蓄電池１９０に蓄電された直流の電力を所定電圧の交流に変換し、負荷に出力する。

　電圧検知部１３０は、蓄電池ユニット１００に掛かる電圧を検知する。制御器１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶部およびその補助回路からなり、記憶部に記憶されたプログラムまたはデータに従って所定の処理を実行し、電圧検知部１３０で検知された電圧に基づいてＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を制御して、鉛蓄電池１９０の入出力電流を制御する。

　ここでは、蓄電池ユニット１００の電力供給コンセント１７１には、パワーコンディショナ２００の自立運転用コンセント２７１からの電力線が接続される。また、ＡＣ負荷５００Ａは、蓄電池ユニット１００の電力出力コンセント１７２に接続される。

　以下、パワーコンディショナ２００が自立運転モードに切替えられ、自立運転用コンセント２７１から電力が供給される場合について説明する。

　図２は、本実施の形態の電力供給システム１の蓄電池ユニット１００の制御器１１０で実行される充放電制御処理の流れを示すフローチャートである。図２を参照して、ステップＳ１１１で、制御器１１０のＣＰＵは、電圧検知部１３０からパワーコンディショナ２００の自立運転用コンセント２７１からの出力電圧Ｖｐを取得する。

　ステップＳ１１２で、ＣＰＵは、ステップＳ１１１で取得した出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ（たとえば、９０Ｖ）未満であるか否かを判断する。所定電圧Ｅ未満でないと判断した場合（ステップＳ１１２でＮＯと判断した場合）、ＣＰＵは、実行する処理をステップＳ１４２の処理へ進める。

　一方、出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ未満であると判断した場合（ステップＳ１１２でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１１３で、ＣＰＵは、鉛蓄電池１９０への充電電流Ｉｃを減少させるよう、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を制御する。減少のさせ方については、所定割合（たとえば、１０％）を減少させるようにしてもよいし、所定値分、減少させるようにしてもよい。

　出力電圧Ｖｐが低下して、所定電圧Ｅ未満となる場合は、ＡＣ負荷５００Ａでの消費電力が増加した場合、および、太陽電池パネル３００での発電電力が減少したことに起因してパワーコンディショナ２００からの供給電力が減少した場合である。

　まず、ＡＣ負荷５００Ａでの消費電力が増加した場合について説明する。図３は、本実施の形態の電力供給システム１における負荷の消費電力が変動する場合の電流の流れの概略を示す図である。図３を参照して、太陽電池パネル３００での発電電力が一定であり、パワーコンディショナ２００からの供給電力が一定である場合、ＡＣ負荷５００Ａでの消費電流が増加すると、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐが減少する。

　このような場合に、出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ未満となった場合は、ステップＳ１１３で説明したように、鉛蓄電池１９０の充電電流Ｉｃが減少されるよう制御される。

　図４は、本実施の形態の電力供給システム１における負荷の消費電力が変動する場合の各部の電力、電圧および電流の変化を示すグラフである。図４を参照して、ＡＣ負荷５００Ａの消費電流が増加すると、ＡＣ負荷５００Ａの消費電力も増加する。このため、ＡＣ負荷５００Ａの消費電力および蓄電池ユニット１００での充電電力との合計である総消費電力も、増加する。

　そして、総消費電力がパワーコンディショナ２００からの定格の最大供給可能電力に達すると、パワーコンディショナ２００の出力電圧Ｖｐが低下し始める。ステップＳ１１２およびステップＳ１１３で説明したように、出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ未満となると、鉛蓄電池１９０の充電電流Ｉｃが減少させられる。これに応じて、出力電圧Ｖｐが回復し始める。

　次に、太陽電池パネル３００での発電電力が減少したことに起因してパワーコンディショナ２００からの供給電力が減少した場合について説明する。図５は、本実施の形態の電力供給システム１における太陽電池パネル３００での発電電力が変動する場合の電流の流れの概略を示す図である。図５を参照して、ＡＣ負荷５００Ａでの消費電力が一定である場合、太陽電池パネル３００での発電電力が減少したことに起因して、パワーコンディショナ２００からの供給電力が減少すると、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐが減少する。

　このような場合にも、出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ未満となった場合は、ステップＳ１１３で説明したように、鉛蓄電池１９０の充電電流Ｉｃが減少されるよう制御される。

　図６は、本実施の形態の電力供給システム１における太陽電池パネルでの発電電力が変動する場合の各部の電力、電圧および電流の変化を示すグラフである。図６を参照して、太陽電池パネル３００での発電電力が減少すると、パワーコンディショナ２００から供給可能な電力も減少する。

　そして、ＡＣ負荷５００Ａの消費電力および蓄電池ユニット１００での充電電力との合計である総消費電力が、供給可能電力未満となると、パワーコンディショナ２００の出力電圧Ｖｐが低下し始める。ステップＳ１１２およびステップＳ１１３で説明したように、出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ未満となると、鉛蓄電池１９０の充電電流Ｉｃが減少させられる。これに応じて、出力電圧Ｖｐが回復し始める。

　図２に戻って、ステップＳ１１４で、ＣＰＵは、充電電流Ｉｃが０になったか否かを判断する。充電電流Ｉｃが０になっていないと判断した場合（ステップＳ１１４でＮＯと判断した場合）、ＣＰＵは、実行する処理をステップＳ１１１の処理に戻す。

　一方、充電電流Ｉｃが０になったと判断した場合（ステップＳ１１４でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１２１で、ＣＰＵは、鉛蓄電池１９０への充電の状態から、鉛蓄電池１９０からの放電の状態に切替えるよう、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を制御する。

　次に、ステップＳ１２２で、制御器１１０のＣＰＵは、電圧検知部１３０からパワーコンディショナ２００の自立運転用コンセント２７１からの出力電圧Ｖｐを取得する。

　ステップＳ１２３で、ＣＰＵは、ステップＳ１２２で取得した出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ（たとえば、９８Ｖ）未満であるか否かを判断する。所定電圧Ｅ未満であると判断した場合（ステップＳ１２３でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１２４で、ＣＰＵは、鉛蓄電池１９０からの放電電流Ｉｄを増加させるよう、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を制御する。増加のさせ方については、所定割合（たとえば、１０％）を増加させるようにしてもよいし、所定値分、増加させるようにしてもよい。

　このように、蓄電池ユニット１００の充電電力を低下させてもパワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐが回復しない場合、蓄電池ユニット１００の状態が充電の状態から放電の状態に切替えられる。

　図７は、本実施の形態の電力供給システム１における負荷の消費電力がパワーコンディショナの定格供給電力を超えた場合の電流の流れの概略を示す図である。図７を参照して、太陽電池パネル３００での発電電力が一定であり、パワーコンディショナ２００からの供給電力が一定である場合、ＡＣ負荷５００Ａの消費電力が、パワーコンディショナ２００からの定格の最大供給可能電力を上回ると、パワーコンディショナ２００からの電力だけではＡＣ負荷５００Ａの消費電力を賄いきれなくなり、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐが減少する。

　このような場合に、出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ未満となった場合は、ステップＳ１２４で説明したように、鉛蓄電池１９０からの放電電流Ｉｄが増加されるよう制御される。

　図８は、本実施の形態の電力供給システム１における負荷の消費電力がパワーコンディショナ２００の定格供給電力を超えた場合の各部の電力、電圧および電流の変化を示すグラフである。図８を参照して、ＡＣ負荷５００Ａの消費電流が増加すると、ＡＣ負荷５００Ａの消費電力も増加する。このため、ＡＣ負荷５００Ａの消費電力および蓄電池ユニット１００での充電電力との合計である総消費電力も、増加する。

　そして、総消費電力がパワーコンディショナ２００からの定格の最大供給可能電力に達すると、パワーコンディショナ２００の出力電圧Ｖｐが低下し始める。ステップＳ１２３およびステップＳ１２４で説明したように、出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ未満となると、鉛蓄電池１９０からの放電電流Ｉｄが増加させられる。これに応じて、出力電圧Ｖｐが回復し始める。

　図２に戻って、ステップＳ１２５で、ＣＰＵは、放電電流Ｉｄが、鉛蓄電池１９０から出力可能な最大値に達したか否かを判断する。最大値に達していないと判断した場合（ステップＳ１２５でＮＯと判断した場合）、ＣＰＵは、実行する処理をステップＳ１２２の処理に戻す。

　一方、放電電流Ｉｄが最大値に達したと判断した場合（ステップＳ１２５でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１２６で、ＣＰＵは、放電を停止するよう、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を制御する。これは、パワーコンディショナ２００および蓄電池ユニット１００の両方から供給する電力が、もはや、ＡＣ負荷５００Ａの消費電力を賄いきれず、ＡＣ負荷５００Ａの動作を継続できないため、蓄電池ユニット１００からの放電を継続しても無意味だからである。ステップＳ１２６の後、ＣＰＵは、実行する処理をステップＳ１１１の処理に戻す。

　一方、ステップＳ１２２で取得した出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ未満でない、つまりＶｐがＥ以上であると判断した場合（ステップＳ１２３でＮＯと判断した場合）、ＣＰＵは、実行する処理をステップＳ１３１の処理に進める。

　ステップＳ１３１では、ＣＰＵは、鉛蓄電池１９０からの放電電流Ｉｄを減少させるよう、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を制御する。減少のさせ方については、所定割合（たとえば、１０％）を減少させるようにしてもよいし、所定値分、減少させるようにしてもよい。

　次に、ステップＳ１３２で、制御器１１０のＣＰＵは、電圧検知部１３０からパワーコンディショナ２００の自立運転用コンセント２７１からの出力電圧Ｖｐを取得する。

　ステップＳ１３３で、ＣＰＵは、ステップＳ１２２で取得した出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ（たとえば、９８Ｖ）以上であるか否かを判断する。所定電圧Ｅ以上でない、つまり、ＶｐがＥ未満であると判断した場合（ステップＳ１３３でＮＯと判断した場合）、ＣＰＵは、実行する処理をステップＳ１２４の処理に戻す。

　一方、出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ以上であると判断した場合（ステップＳ１３３でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１３４で、ＣＰＵは、放電電流Ｉｄが０になったか否かを判断する。放電電流Ｉｄが０になっていないと判断した場合（ステップＳ１３４でＮＯと判断した場合）、ＣＰＵは、実行する処理をステップＳ１３１の処理に戻す。

　一方、放電電流Ｉｄが０になったと判断した場合（ステップＳ１３４でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１３５で、ＣＰＵは、鉛蓄電池１９０からの放電の状態から、鉛蓄電池１９０への充電の状態に切替えるよう、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を制御する。その後、ＣＰＵは、実行する処理をステップＳ１４２の処理に進める。

　再度、図８を参照して、ＡＣ負荷５００Ａでの消費電流が減少すると、ステップＳ１３１で説明したように、鉛蓄電池１９０からの放電電流Ｉｄが減少させられる。そして、放電電流Ｉｄが０に達すると、蓄電池ユニット１００の状態が放電の状態から充電の状態に切替えられる。

　図２に戻って、ステップＳ１４２では、ＣＰＵは、鉛蓄電池１９０への充電電流Ｉｃを増加させるよう、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を制御する。増加のさせ方については、所定割合（たとえば、１０％）を増加させるようにしてもよいし、所定値分、増加させるようにしてもよい。

　そして、ステップＳ１４３で、ＣＰＵは、充電電流Ｉｃが鉛蓄電池１９０に入力可能な最大値に達したか否かを判断する。最大値に達したと判断した場合（ステップＳ１４３でＹＥＳと判断した場合）、ＣＰＵは、実行する処理をステップＳ１１１の処理に戻す。

　一方、充電電流Ｉｃが最大値に達していないと判断した場合（ステップＳ１４３でＮＯと判断した場合）、ステップＳ１４４で、制御器１１０のＣＰＵは、電圧検知部１３０からパワーコンディショナ２００の自立運転用コンセント２７１からの出力電圧Ｖｐを取得する。

　ステップＳ１４５で、ＣＰＵは、ステップＳ１４４で取得した出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ（たとえば、９８Ｖ）以上であるか否かを判断する。所定電圧Ｅ以上でない、つまり、Ｅ未満であると判断した場合（ステップＳ１４５でＮＯと判断した場合）、ＣＰＵは、実行する処理をステップＳ１１１の処理に戻す。

　一方、出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ以上であると判断した場合（ステップＳ１４５でＹＥＳと判断した場合）、ＣＰＵは、実行する処理をステップＳ１４２の処理に戻す。

　再度、図４および図６を参照して、ＡＣ負荷５００Ａでの消費電流が減少する、または、パワーコンディショナ２００からの供給電力が回復すると、ステップＳ１４２で説明したように、鉛蓄電池１９０への充電電流が増加させられる。

　［変形例］
　図９は、本実施の形態の電力供給システム１の蓄電池ユニット１００の制御器１１０で実行される充放電制御処理の変形例の流れを示すフローチャートである。図９を参照して、この充放電制御処理は、メイン処理のサブルーチンとして実行される。ステップＳ１５１で、制御器１１０のＣＰＵは、電圧検知部１３０からパワーコンディショナ２００の自立運転用コンセント２７１からの出力電圧Ｖｐを取得する。

　次に、ステップＳ１５２で、ＣＰＵは、蓄電池ユニット１００の状態が、充電中であるか否かを判断する。充電中であると判断した場合（ステップＳ１５２でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１６１で、ＣＰＵは、ステップＳ１１１で取得した出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ（たとえば、９８Ｖ）未満であるか否かを判断する。所定電圧Ｅ未満でないと判断した場合（ステップＳ１６１でＮＯと判断した場合）、ＣＰＵは、実行する処理をステップＳ１７１の処理へ進める。

　一方、出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ未満であると判断した場合（ステップＳ１６１でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１６２で、ＣＰＵは、鉛蓄電池１９０への充電電流Ｉｃを減少させるよう、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を制御する。この処理は、図２のステップＳ１１３の処理と同様の処理である。

　次に、ステップＳ１６３で、ＣＰＵは、充電電流Ｉｃが０になったか否かを判断する。充電電流Ｉｃが０になっていないと判断した場合（ステップＳ１６３でＮＯと判断した場合）、ＣＰＵは、実行する処理をメイン処理に戻す。

　一方、充電電流Ｉｃが０になったと判断した場合（ステップＳ１６３でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１６４で、ＣＰＵは、鉛蓄電池１９０への充電の状態から、鉛蓄電池１９０からの放電の状態に切替えるよう、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を制御する。この処理は、図２のステップＳ１２１の処理と同様の処理である。その後、ＣＰＵは、実行する処理をメイン処理に戻す。

　ステップＳ１７１では、ＣＰＵは、充電電流Ｉｃが鉛蓄電池１９０に入力可能な最大値に達したか否かを判断する。最大値に達したと判断した場合（ステップＳ１７１でＹＥＳと判断した場合）、ＣＰＵは、実行する処理をメイン処理に戻す。

　一方、充電電流Ｉｃが最大値に達していないと判断した場合（ステップＳ１７１でＮＯと判断した場合）、ステップＳ１７２で、ＣＰＵは、鉛蓄電池１９０への充電電流Ｉｃを増加させるよう、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を制御する。この処理は、図２のステップＳ１４２の処理と同様の処理である。その後、ＣＰＵは、実行する処理をメイン処理に戻す。

　一方、充電中でないと判断した場合（ステップＳ１５２でＮＯと判断した場合）、ステップＳ１５３で、ＣＰＵは、蓄電池ユニット１００の状態が、放電中であるか否かを判断する。放電中でないと判断した場合（ステップＳ１５３でＮＯと判断した場合）、ＣＰＵは、実行する処理をメイン処理に戻す。ただし、ステップＳ１５２でＮＯと判断される場合は、かならず、ステップＳ１５３の処理では、ＹＥＳと判断されるので、ステップＳ１５３の処理は含めないようにしてもよい。

　放電中であると判断した場合（ステップＳ１５３でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１８１で、ＣＰＵは、ステップＳ１５１で取得した出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ（たとえば、９８Ｖ）未満であるか否かを判断する。所定電圧Ｅ未満でないと判断した場合（ステップＳ１８１でＮＯと判断した場合）、ＣＰＵは、実行する処理をステップＳ１９１の処理へ進める。

　一方、出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ未満であると判断した場合（ステップＳ１８１でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１８２で、ＣＰＵは、鉛蓄電池１９０からの放電電流Ｉｄを増加させるよう、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を制御する。この処理は、図２のステップＳ１２４の処理と同様の処理である。

　次に、ステップＳ１８３で、ＣＰＵは、放電電流Ｉｄが、鉛蓄電池１９０から出力可能な最大値に達したか否かを判断する。最大値に達していないと判断した場合（ステップＳ１８３でＮＯと判断した場合）、ＣＰＵは、実行する処理をメイン処理に戻す。

　一方、放電電流Ｉｄが最大値に達したと判断した場合（ステップＳ１８３でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１８４で、ＣＰＵは、放電を停止するよう、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を制御する。この処理は、図２のステップＳ１２６の処理と同様の処理である。ステップＳ１８４の後、ＣＰＵは、実行する処理をメイン処理に戻す。

　一方、ステップＳ１５１で取得した出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ未満でない、つまりＶｐがＥ以上であると判断した場合（ステップＳ１８１でＮＯと判断した場合）、ステップＳ１９１で、ＣＰＵは、鉛蓄電池１９０からの放電電流Ｉｄを減少させるよう、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を制御する。この処理は、図２のステップＳ１３１の処理と同様の処理である。

　次に、ステップＳ１９２で、ＣＰＵは、放電電流Ｉｄが０になったか否かを判断する。放電電流Ｉｄが０になっていないと判断した場合（ステップＳ１９２でＮＯと判断した場合）、ＣＰＵは、実行する処理をメイン処理に戻す。

　一方、放電電流Ｉｄが０になったと判断した場合（ステップＳ１９２でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１９３で、ＣＰＵは、鉛蓄電池１９０からの放電の状態から、鉛蓄電池１９０への充電の状態に切替えるよう、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を制御する。その後、ＣＰＵは、実行する処理をメイン処理に戻す。

　このように、図９の変形例の充放電制御処理のようにしても、図２と同様の処理を実行することができる。

　以上、説明したように、この実施の形態における制御器１１０、蓄電池ユニット１００、電力供給システム１、および、充放電制御方法によれば、以下のような効果が発揮される。

　（１）　図１、図２のステップＳ１１２，ステップＳ１１３，ステップＳ１２３，ステップＳ１２４、および、図９のステップＳ１６１，ステップＳ１６２，ステップＳ１８１，ステップＳ１８２で説明したように、制御器１１０（電圧検知部１３０およびＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を含む）は、ＡＣ負荷５００Ａおよび蓄電池ユニット１００に電力を供給するパワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐが低下したか否かを検出する電圧検知部１３０と、電圧検知部１３０によって出力電圧Ｖｐが低下したと検出された場合、パワーコンディショナ２００から蓄電池ユニット１００への充電電力を減少させる第１の制御および蓄電池ユニット１００からＡＣ負荷５００Ａへの供給電力を増加させる第２の制御の少なくともいずれか一方の制御を行なうＡＣ／ＤＣコンバータ１５０とを備える。

　これにより、制御器１１０によって、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐが低下したと検出された場合、パワーコンディショナ２００から蓄電池ユニット１００への充電電力が減少させられる、または、蓄電池ユニット１００からＡＣ負荷５００Ａへの供給電力が増加させられる。このため、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐの低下が抑制される。その結果、制御器１１０によって、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐの低下を極力避けることができる。

　また、本実施の形態におけるパワーコンディショナ２００は、出力電圧Ｖｐが低下すると、自動的に停止する仕様であるが、この場合には、パワーコンディショナ２００が停止してしまうことを、極力、防止することができる。

　また、災害などによる停電時に、太陽光発電の電力を日中、蓄電して、日没後に使用するケースなどにおいて、当該電力供給システム１によって、天候による発電電力の変動およびＡＣ負荷５００Ａの消費電力の変動に応じて、蓄電池ユニット１００への最大限の充電、または、蓄電池ユニット１００からの最小限の放電をすることができる。

　また、蓄電池ユニット１００からの電力よりもパワーコンディショナ２００からの電力を優先的に利用できることで、蓄電した電力よりも発電した電力を最優先で使用することができ、ＡＣ負荷５００Ａに優先的に電力を供給しながら、残りの電力を蓄電池ユニット１００での充電に融通することができる。

　（２）　また、図２のステップＳ１１２，ステップＳ１２３、および、図９のステップＳ１６１，ステップＳ１８１で説明したように、電圧検知部１３０および制御器１１０は、出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ未満となった場合、出力電圧Ｖｐが低下したと検出する。図２のステップＳ１１３，ステップＳ１２４、および、図９のステップＳ１６２，ステップＳ１８２で説明したように、制御器１１０およびＡＣ／ＤＣコンバータ１５０は、電圧検知部１３０および制御器１１０によって出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ未満となり低下したと検出された場合、出力電圧Ｖｐがそれぞれ所定電圧Ｅ以上となるよう、蓄電池ユニット１００に流入する電流を減少させることによって第１の制御を行なう、または、蓄電池ユニット１００から流出する電流を増加させることによって第２の制御を行なう。

　このように、制御器１１０によって、出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ未満となり、出力電圧Ｖｐが低下したと検出された場合、出力電圧Ｖｐがそれぞれ所定電圧Ｅ以上となるよう、蓄電池ユニット１００に流入する電流が減少させられる、または、蓄電池ユニット１００から流出する電流が増加させられる。このため、電流の制御だけで容易に、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐの低下を極力避けることができる。

　（３）　また、図２のステップＳ１１２、および、図９のステップＳ１６１で説明したように、電圧検知部１３０および制御器１１０は、さらに、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０によって第１の制御が行なわれているときに、出力電圧Ｖｐの低下が解消したか否かを検出する。図２のステップＳ１２１、および、図９のステップＳ１６４で説明したように、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０および制御器１１０は、さらに、電圧検知部１３０によって出力電圧Ｖｐの低下が解消していないと検出された場合、第１の制御から、第２の制御に切替える。

　このように、制御器１１０によって、パワーコンディショナ２００から蓄電池ユニット１００への充電電力が減少させられているときに、出力電圧Ｖｐの低下が解消されたか否かが検出され、出力電圧Ｖｐの低下が解消されていないと検出された場合、充電電力を減少させる制御から、蓄電池ユニット１００からＡＣ負荷５００Ａへの供給電力を増加させる制御に切替えられる。このため、充電電力を減少させるだけでは、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐの低下を避けることができない場合であっても、出力電圧Ｖｐの低下を極力避けることができる。

　（４）　また、図２のステップＳ１１２および図９のステップＳ１６１で説明したように、電圧検知部１３０および制御器１１０は、さらに、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０によって第１の制御が行なわれているときに、出力電圧Ｖｐの低下が解消したか否かを検出する。図２のステップＳ１１２および図９のステップＳ１６１でＮＯと判断されることによって、それぞれ、図２のステップＳ１１３および図９のステップＳ１６２の処理が実行されないようにされることにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０および制御器１１０は、さらに、電圧検知部１３０によって出力電圧Ｖｐの低下が解消したと検出された場合、第１の制御を終える。

　これにより、制御器１１０によって、パワーコンディショナ２００から蓄電池ユニット１００への充電電力が減少させられているときに、出力電圧Ｖｐの低下が解消したか否かが検出され、出力電圧Ｖｐの低下が解消したと検出された場合、充電電力を減少させる制御が終了される。このため、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐの低下がないときには、蓄電池ユニット１００への充電を促進することができる。

　（５）　さらに、図２のステップＳ１１２および図９のステップＳ１６１で説明したように、電圧検知部１３０および制御器１１０は、出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ以上となった場合、出力電圧Ｖｐの低下が解消したと検出する。図２のステップＳ１４２および図９のステップＳ１７２で説明したように、ＡＣ／ＤＣコンバータ１５０および制御器１１０は、電圧検知部１３０によって出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ以上となり低下が解消したと検出された場合、蓄電池ユニット１００に流入する電流を所定の最大電流を上限として増加させることによって第１の制御を終える。

　このように、制御器１１０によって、出力電圧Ｖｐが所定電圧Ｅ以上となり低下が解消したと検出された場合、蓄電池ユニット１００に流入する電流が所定の最大電流を上限として増加させられることによって充電電力を減少させる制御が終了される。このため、電流の制御だけで容易に、蓄電池ユニット１００への充電を促進することができる。

　（６）　図１で説明したように、蓄電池ユニット１００は、鉛蓄電池１９０の充放電を制御する上述のいずれかの制御器１１０（電圧検知部１３０およびＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を含む）と、鉛蓄電池１９０とを備える。蓄電池ユニット１００は、パワーコンディショナ２００から電力を供給されるように接続可能であるとともに、ＡＣ負荷５００Ａに電力を供給するように接続可能である。

　これにより、蓄電池ユニット１００によって、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐが低下したと検出された場合、パワーコンディショナ２００から蓄電池ユニット１００への充電電力が減少させられる、または、蓄電池ユニット１００からＡＣ負荷５００Ａへの供給電力が増加させられる。このため、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐの低下が抑制される。その結果、蓄電池ユニット１００によって、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐの低下を極力避けることができる。

　（７）　また、図１で説明したように、蓄電池ユニット１００は、パワーコンディショナ２００から電力を供給するための電力線を接続するための電力供給コンセント１７１と、ＡＣ負荷５００Ａに電力を供給するための電力線を接続するための電力出力コンセント１７２とをさらに備える。電力出力コンセント１７２には、電力供給コンセント１７１からの電力および蓄電池ユニット１００からの電力が供給される。

　このように、パワーコンディショナ２００からの電力線を電力供給コンセント１７１に接続して、ＡＣ負荷５００Ａへの電力線を電力出力コンセント１７２に接続するだけで、蓄電池ユニット１００によって、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐが低下したと検出された場合、パワーコンディショナ２００から蓄電池ユニット１００への充電電力が減少させられる、または、蓄電池ユニット１００からＡＣ負荷５００Ａへの供給電力が増加させられる。このため、簡単で手軽に、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐの低下を極力避けることができる。

　（８）　図１で説明したように、電力供給システム１は、パワーコンディショナ２００と、蓄電池ユニット１００と、蓄電池ユニット１００の充放電を制御する制御器１１０（電圧検知部１３０およびＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を含む）とを備える。パワーコンディショナ２００および蓄電池ユニット１００は、パワーコンディショナ２００から蓄電池ユニット１００に電力を供給することが可能なように接続されるとともに、ＡＣ負荷５００Ａに電力を供給することが可能なように接続される。

　図１、図２のステップＳ１１２，ステップＳ１１３，ステップＳ１２３，ステップＳ１２４、および、図９のステップＳ１６１，ステップＳ１６２，ステップＳ１８１，ステップＳ１８２で説明したように、制御器１１０（電圧検知部１３０およびＡＣ／ＤＣコンバータ１５０を含む）は、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐが低下したか否かを検出する電圧検知部１３０と、電圧検知部１３０によって出力電圧Ｖｐが低下したと検出された場合、パワーコンディショナ２００から蓄電池ユニット１００への充電電力を減少させる第１の制御および蓄電池ユニット１００からＡＣ負荷５００Ａへの供給電力を増加させる第２の制御の少なくともいずれか一方の制御を行なうＡＣ／ＤＣコンバータ１５０とを含む。

　これにより、電力供給システム１によって、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐが低下したと検出された場合、パワーコンディショナ２００から蓄電池ユニット１００への充電電力が減少させられる、または、蓄電池ユニット１００からＡＣ負荷５００Ａへの供給電力が増加させられる。このため、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐの低下が抑制される。その結果、電力供給システム１によって、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐの低下を極力避けることができる。

　また、災害などによる停電時に、太陽光発電の電力を日中、蓄電して、日没後に使用するケースなどにおいて、当該制御器１１０によって、天候による発電電力の変動およびＡＣ負荷５００Ａの消費電力の変動に応じて、蓄電池ユニット１００への最大限の充電、または、蓄電池ユニット１００からの最小限の放電をすることができる。

　（９）　図１、図２のステップＳ１１２，ステップＳ１１３，ステップＳ１２３，ステップＳ１２４、および、図９のステップＳ１６１，ステップＳ１６２，ステップＳ１８１，ステップＳ１８２で説明したように、充放電制御方法は、ＡＣ負荷５００Ａに電力を供給するパワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐが低下したか否かを検出するステップと、出力電圧Ｖｐが低下したと検出された場合、パワーコンディショナ２００から蓄電池ユニット１００への充電電力を減少させる第１の制御および蓄電池ユニット１００からＡＣ負荷５００Ａへの供給電力を増加させる第２の制御の少なくともいずれか一方の制御を行なうステップとを含む。

　このような充放電制御方法によれば、パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐの低下を極力避けることができる。

　また、本実施の形態におけるパワーコンディショナ２００は、出力電圧Ｖｐが低下すると、電力の出力を自動的に停止する仕様であるが、この場合には、パワーコンディショナ２００が停止してしまうことを、極力、防止することができる。

　また、災害などによる停電時に、太陽光発電の電力を日中、蓄電して、日没後に使用するケースなどにおいて、当該充放電制御方法によって、天候による発電電力の変動およびＡＣ負荷５００Ａの消費電力の変動に応じて、蓄電池ユニット１００への最大限の充電、または、蓄電池ユニット１００からの最小限の放電をすることができる。

　次に、上述した実施の形態の変形例を説明する。
　（１）　前述した実施の形態においては、制御器１１０は、鉛蓄電池１９０へ供給する電流Ｉｃを制御するようにした。しかし、これに限定されず、鉛蓄電池１９０に掛ける電圧を制御するようにしてもよい。また、電流Ｉｃおよび電圧の両方を制御するようにしてもよい。

　（２）　前述した実施の形態においては、パワーコンディショナ２００からの出力電力、ならびに、蓄電池ユニット１００の入力電力および出力電力、ならびに、ＡＣ負荷５００Ａへの入力電力が交流であることとした。しかし、これに限定されず、これらの電力は直流であってもよい。

　（３）　前述した実施の形態においては、蓄電池ユニット１００の制御器１１０でソフトウェアのプログラムが実行されることによって所定の処理が実行されることとした。しかし、これに限定されず、所定の処理を実行するように構成されたハードウェアの回路が制御器１１０に搭載されるようにしてもよい。

　（４）　前述の実施の形態において、未満および以上とした箇所は、それぞれ、以下および超としてもよい。また、以下および超とした箇所は、それぞれ、未満および以上としてもよい。

　（５）　パワーコンディショナ２００からの出力電圧Ｖｐの変化の微分値が減少方向の閾値を超えた場合に、充電電力を減少させる制御、または、放電電力を増加させる制御を行なうようにしてもよい。このようにすれば、より早く、制御を開始させることができる。

　（６）　充電電力を増減させる量、および、放電電力を増減させる量は、出力電圧Ｖｐの変化の微分値に応じた量とするようにしてもよい。このようにすれば、出力電圧Ｖｐの変化が早い場合には、増減させる量を増やして、応答を早くすることができる。

　（７）　前述した実施の形態においては、蓄電池ユニット１００には、蓄電部として、鉛蓄電池１９０が含まれるようにした。しかし、これに限定されず、エネルギを蓄えて電気エネルギを出力することができるものであれば、他のものでもよい。たとえば、リチウムイオン電池およびニッケル水素電池などの他の二次電池であってもよいし、キャパシタ、フライホイールバッテリ、および、超伝導磁気エネルギ貯蔵（SMES：Superconducting Magnetic Energy Storage）装置など他の機構の蓄電装置であってもよい。

　（８）　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　電力供給システム、１００　蓄電池ユニット、１１０　制御器、１３０　電圧検知部、１５０　ＡＣ／ＤＣコンバータ、１７１　電力供給コンセント、１７２　電力出力コンセント、１９０　鉛蓄電池、２００　パワーコンディショナ、２７１　自立運転用コンセント、３００　太陽電池パネル、５００Ａ，５００Ｂ　ＡＣ負荷、８００　分電盤、９００　商用電源。

Claims

　負荷および蓄電部に電力を供給する電源装置からの出力電圧が低下したか否かを検出する検出手段と、
　前記検出手段によって前記出力電圧が低下したと検出された場合、前記電源装置から前記蓄電部への充電電力を減少させる第１の制御および前記蓄電部から前記負荷への供給電力を増加させる第２の制御の少なくともいずれか一方の制御を行なう制御手段とを備える、充放電制御装置。
　前記検出手段は、前記出力電圧が所定値未満または以下となった場合、前記出力電圧が低下したと検出し、
　前記制御手段は、前記検出手段によって前記出力電圧が前記所定値未満または以下となり低下したと検出された場合、前記出力電圧がそれぞれ前記所定値以上または超となるよう、前記蓄電部に流入する電流を減少させることによって前記第１の制御を行なう、または、前記前記蓄電部から流出する電流を増加させることによって前記第２の制御を行なう、請求項１に記載の充放電制御装置。
　前記検出手段は、さらに、前記制御手段によって前記第１の制御が行なわれているときに、前記出力電圧の低下が解消したか否かを検出し、
　前記制御手段は、さらに、前記検出手段によって前記出力電圧の低下が解消していないと検出された場合、前記第１の制御から、前記第２の制御に切替える、請求項２に記載の充放電制御装置。
　前記検出手段は、さらに、前記制御手段によって前記第１の制御が行なわれているときに、前記出力電圧の低下が解消したか否かを検出し、
　前記制御手段は、さらに、前記検出手段によって前記出力電圧の低下が解消したと検出された場合、前記第１の制御を終える、請求項１に記載の充放電制御装置。
　前記検出手段は、前記出力電圧が所定値以上または超となった場合、前記出力電圧の低下が解消したと検出し、
　前記制御手段は、前記検出手段によって前記出力電圧が前記所定値以上または超となり低下が解消したと検出された場合、前記蓄電部に流入する電流を所定の最大電流を上限として増加させることによって前記第１の制御を終える、請求項４に記載の充放電制御装置。
　請求項１から請求項５のいずれかに記載の充放電制御装置と、
　蓄電部とを備え、
　前記蓄電部は、電源装置から電力を供給されるように接続可能であるとともに、負荷に電力を供給するように接続可能である、蓄電システム。
　前記電源装置から電力を供給するための電力線を接続するための第１の端子と、
　前記負荷に電力を供給するための電力線を接続するための第２の端子とをさらに備え、
　前記第２の端子には、前記第１の端子からの電力および前記蓄電部からの電力が供給される、請求項６に記載の蓄電システム。
　電源装置と、
　蓄電部と、
　前記蓄電部の充放電を制御する制御装置とを備え、
　前記電源装置および前記蓄電部は、前記電源装置から前記蓄電部に電力を供給することが可能なように接続されるとともに、負荷に電力を供給することが可能なように接続され、
　前記制御装置は、
　　前記電源装置からの出力電圧が低下したか否かを検出する検出手段と、
　　前記検出手段によって前記出力電圧が低下したと検出された場合、前記電源装置から前記蓄電部への充電電力を減少させる第１の制御および前記蓄電部から前記負荷への供給電力を増加させる第２の制御の少なくともいずれか一方の制御を行なう制御手段とを含む、電力供給システム。
　負荷および蓄電部に電力を供給する電源装置からの出力電圧が低下したか否かを検出するステップと、
　前記出力電圧が低下したと検出された場合、前記電源装置から前記蓄電部への充電電力を減少させる第１の制御および前記蓄電部から前記負荷への供給電力を増加させる第２の制御の少なくともいずれか一方の制御を行なうステップとを含む、充放電制御方法。