WO2013104632A1 - Organe reglant pour chronographe mecanique - Google Patents

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WO2013104632A1
WO2013104632A1 PCT/EP2013/050233 EP2013050233W WO2013104632A1 WO 2013104632 A1 WO2013104632 A1 WO 2013104632A1 EP 2013050233 W EP2013050233 W EP 2013050233W WO 2013104632 A1 WO2013104632 A1 WO 2013104632A1
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WO
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anchor
regulating member
member according
escape wheel
flexible beam
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Application number
PCT/EP2013/050233
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English (en)
Inventor
Guy Semon
Gaylord De La Marliere
Jean-Charles Rousset
Original Assignee
Lvmh Swiss Manufactures Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/045—Oscillators acting by spring tension with oscillating blade springs
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel
    • G—PHYSICS
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    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
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    • G04—HOROLOGY
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    • G04F—TIME-INTERVAL MEASURING
    • G04F7/00—Apparatus for measuring unknown time intervals by non-electric means
    • G04F7/04—Apparatus for measuring unknown time intervals by non-electric means using a mechanical oscillator
    • G04F7/08—Watches or clocks with stop devices, e.g. chronograph
    • G04F7/0866—Special arrangements
    • G04F7/0895—Special arrangements with a separate barrel for the chronograph functions

Definitions

  • the present invention relates to an escapement for a watch movement, and in particular a mechanical regulating member with a
  • the present invention relates to high frequency mechanical chronographs enabling time periods of measurement with a resolution better than 1/1000 th of a second, and having a vibrating oscillator with a frequency equal to or greater at a few tens of Hz, for example a frequency equal to or greater than 1 kHz.
  • the regulating member of the invention can also operate at lower frequencies, from a few tens of Hz.
  • Precise measurement of time over a given period amounts to adding the first N whole fractions of time counted over the period.
  • chronographs to interpolate whole fractions of counted time, to improve the displayed resolution.
  • chronographs equipped with a 5Hz oscillator which display by interpolation durations less than one-tenth of a second; one could also imagine other chronographs equipped with a 50Hz oscillator, for example, and able to display durations with a resolution of one thousandth of a second.
  • the interpolation can for example be performed by determining the angular position of a needle, a gear, the balance, or the axis of the balance, for example by means of a cam rotating at each alternation with the balance and whose angular position determines the fraction of alternation in which one is at each moment.
  • Such interpolation is by no means capable of counting or displaying the precise interval.
  • the precise mechanical measurement of time periods therefore requires an oscillator having a natural frequency corresponding to the resolution that one wishes to obtain, as well as an escapement capable of sustaining these oscillations without disturbing the isochronism, and of counting it.
  • temporal which makes it possible to distinguish very similar intervals of duration.
  • An improved temporal resolution is especially useful for chronographs, for which a temporal resolution of the order of a hundredth of a second is sometimes desired.
  • a high oscillation frequency however, generates energy consumption, particularly at the level of the exhaust, which reduces the power reserve of the watch.
  • the incident energy that feeds the regulator into a traditional mechanical watch is done by means of a discontinuous system, the anchor wheel and the anchor.
  • an exhaust stops then accelerates with each alternation to communicate the energy to the regulator. It is therefore necessary each time “raise” the escape wheel, and all the gear train which also stops and restarts with each alternation.
  • the overall inertia of this system induces a limit in the acceleration that can receive the anchor wheel and therefore the energy transmitted.
  • a conventional balance spring system associated with a given mechanical transmission chain, therefore has a frequency limit and corolairement a limit in operating time.
  • the oscillation frequency chosen is usually a compromise between the chronograph resolution requirements and the desire to maintain a high power reserve for the display of the current time.
  • the most common regulating devices comprise a balance-type oscillator and an escapement anchor. These devices, widely described in the technical literature, most often have oscillation frequencies of 4 or 5 Hz, ie 28,800 or 36,000 vibrations / hour.
  • the 'Mikrotimer 1000' developed by the applicant, manages to mechanically measure the 1000th of a second thanks to an oscillator comprising a spiral with very high rigidity and a regulating member without a balance, at a low moment of inertia, giving rise to 3'600 000 vibrations per hour.
  • R is the radius of the branches, in meters
  • I is the length of the branches, in meters
  • E is the Young's modulus of the material of the tuning fork in pascals
  • r is the density of the material of which the tuning fork is made, in kg / m2
  • the oscillation frequency decreases rapidly as the branches lengthen.
  • Simple calculations show, however, that large lengths are necessary in order to obtain oscillation frequencies compatible with the operation of movements. mechanical.
  • the tuning fork described in the aforementioned website vibrates at 100 Hz, which is already considered a very high frequency in mechanical watchmaking. This frequency, however, requires a tuning fork of very large size, which can just be integrated into a pendulum, but would be impossible to place in a wristwatch.
  • a shorter tuning fork would produce an unnecessarily high frequency, resulting in an excessively fast oscillation of the anchor, anchor wheel, and movement, resulting in significant energy loss, a decrease in power reserve, and excessive wear. pieces.
  • CH4421 53 describes a clockwork movement comprising a tuning fork mechanically coupled to an anchor mounted on an oscillating blade. This system makes it possible to vibrate the blade and therefore the anchor at a frequency lower than that of the tuning fork, which can therefore be more easily miniaturized. This document does not indicate, however, whether the minimum dimensions that can be obtained are compatible with a wristwatch.
  • FR1505656 discloses a pendulum movement comprising an anchor provided with vanes and which oscillates perpendicularly to the plane of the escape wheel.
  • US6775582 discloses a movement with an elastic connection of the escape wheel.
  • An object of the present invention is to provide an exhaust for maintaining and counting very high frequency oscillations and a clockwork mechanism using such an exhaust. According to the invention, these objects are achieved in particular by means of the object of the appended claims.
  • a regulating member for a watch movement in particular a mechanical chronograph for a wristwatch, comprising a vibrating oscillator including a tuning fork or a vibrating blade mechanically connected to an anchor having pulse alternately receiving a mechanical pulse of the teeth of an escape wheel, so as to maintain isochronous oscillations of said vibrating oscillator, and to advance said wheel
  • the anchor has two arms integral with a flexible beam.
  • the oscillation frequency of this regulating organ depends not only on the characteristics of the vibrating oscillator (blade or tuning fork), but also on the flexibility of the beam of the anchor.
  • the coupling between the vibrating oscillator and the flexible beam of the anchor makes it possible to reduce the oscillation frequency of the escapement.
  • a vibrating blade or tuning fork with dimensions compatible with a wristwatch can be used in the regulating organ.
  • the vibrating oscillator is intended for a mechanical chronograph.
  • a high oscillation frequency is useful because it allows to count durations with a high resolution.
  • chronographs are generally used to measure relatively short durations, so that the loss of power reserve and the wear of the movement that could cause a high frequency are less problematic.
  • the elastic blade is connected to the flexible beam of the anchor by a mechanical connector, which may comprise an arm.
  • the coupling between the resilient blade and the flexible boom of the anchor is thus through an arm which has its own flexibility, and which thus contributes to reducing or determining the frequency of oscillation of the system.
  • the anchors usually used in conventional watchmaking escapements comprise two arms that carry the pallets and are integral with a beam, sometimes called a rod.
  • the flexibility of the beam (or rod) of the anchor is used, instead of being reduced to become negligible. Therefore, voluntary measures are taken to increase the flexibility of this beam.
  • the section of the beam, and in particular its width (in the plane of the escape wheel) are reduced relative to a conventional anchor, in order to reduce its rigidity to constant length.
  • the length of the flexible beam is increased, which gives it voluntarily increased flexibility.
  • the beam is longer than in a classic Swiss anchor escapement.
  • the length of the flexible beam is at least two times greater than the maximum width of the anchor at the arms.
  • the maximum width of the flexible beam is less than one twentieth of its length, advantageously less than one-thirtieth of its length.
  • the anchor contributes at least 1%, advantageously at least 5%, for example for at least 10%, to the oscillation frequency at the level of the escape wheel; that is, the use of a perfectly rigid hypothetical beam, instead of this flexible beam, would produce a regulating member oscillating at a frequency of at least 1%, preferably 5%, for example %, with respect to the oscillation frequency obtained with this flexible beam.
  • Figure 1 illustrates a clockwork comprising a regulating member according to one aspect of the invention.
  • Figure 2 shows the regulating member of the invention in the movement of Figure 1
  • Figure 3 shows the same regulating organ in exploded view.
  • Figures 4a-4e show phases of the action of the exhaust of the regulating member of the invention.
  • FIG. 5 schematically illustrates a transmission chain
  • Figure 6 shows the position of the start point of the pulse on the impulse surface of the anchor of the regulating member of the invention.
  • Figure 7 shows the angular distance ⁇ traveled by the wheel
  • Example (s) of Embodiment of the Invention One embodiment of the regulating member of the invention is illustrated, in a simplified manner, in FIGS. 1 and 2.
  • the movement comprises a dual chain with a first regulating member, a first gear and a first barrel (not shown) for measuring the current time, and a second regulating member, a second wheel and a second barrel 32 for the chronograph.
  • the oscillation frequency of the second regulating member is greater than the oscillation frequency of the first regulating member, in order to guarantee a necessary and sufficient power reserve for the channel devoted to the display of time, and a very fine resolution for the measurement of durations by the chronograph.
  • the regulating organ of the chronograph comprises an escape wheel 60 with a predetermined number of protruding teeth having a precise geometry 63, preferably more than 25 teeth, for example 40 teeth.
  • the high number of teeth reduces the pitch between the teeth and thus makes it possible to reduce the angular distance traveled by the escape wheel 60 at each alternation, thereby reducing the amount of energy required for each alternation, and to increase the frequency oscillation.
  • This geometry and this number of teeth make it possible to accelerate the anchor wheel quickly and therefore to communicate the energy as often as possible to the regulating member. Instead of completely stopping the anchor wheel at each cycle, this geometry slows it down at the end of the impulse. The cycle requires a very short pulse angle and as such allows a large number of teeth.
  • the duration of a cycle is very low and it is during this period that one must accelerate the wheel to create sufficient kinetic energy.
  • This exhaust is characterized by very large accelerations.
  • the beam oscillator thus produced consumes substantially less energy than a conventional scroll oscillator, typically at least two times less than a conventional oscillator.
  • the anchor 80 of the chronograph comprises two arms intended to engage with the teeth of the escape wheel 60, integral with a flexible beam, also called rod, 90.
  • the length of the flexible beam 90 and its section and the chosen material gives it a voluntary flexibility;
  • the beam is longer than in a conventional Swiss anchor escapement anchor.
  • the anchor is itself an oscillating element.
  • the voluntary oscillations of the flexible beam (or rod) determine the resonance frequency of the coupled oscillator system consisting of the anchor and the vibrating blade 100.
  • the anchor pivots and deforms voluntarily at each alternation about the axis 91, which may be provided with a bearing of a ball bearing or stone.
  • the anchor is preferably devoid of pallets, in view of the speed of rotation of the escape wheel and the amount of energy transmitted to each pulse; the production of sapphire or ceramic pallets would be complex and would weigh considerably on the anchor.
  • the fork has protrusions (or projections) 83a-83b little prominent, with precise geometry, allowing the anchor to disengage the teeth of the escape wheel with a rotation of very low amplitude.
  • the resting surfaces 83a-83b could be made by stone or ceramic pallets.
  • the escapement thus comprises an anchor 80 which oscillates around the articulation point 93 with a very low oscillation angle, of the order of 4-5 ° for example. The cycle thus generated is different from the cycle of a conventional Swiss anchor escapement.
  • the anchor 80 does not include in this example either dart or ankle.
  • the hinge 93 at the end of the anchor 80 connects the anchor in an articulated manner to an arm 95.
  • the other end of the arm 95 is connected to the free end of a vibrating blade 100.
  • the arm 95 is mounted almost perpendicular to the vibrating blade 100, so that the transverse vibrations of the vibrating blade 100 are transmitted to the arm 95 and to the flexible beam 90 of the anchor.
  • the axis of rotation 91 of the anchor being fixed, the arm 95 and the flexible beam 90 fold or unfold around
  • Non-perpendicular fixtures may also be considered.
  • the first end 103 of the vibrating blade is fixed relative to the plate.
  • the first fixed end of the vibrating blade 100 is screwed on the plate by means of the screw 101, other fixing means may be provided.
  • a device 102 allows tuning
  • this device comprises eccentric 102 also screwed on the plate and which can be rotated to apply a prestressing force on the vibrating plate 100; by turning this eccentric, one modifies the force of stress applied on the vibrating blade, and one modifies the resonance frequency of the vibrating blade and / or its coupling with the arm 95.
  • connection between the vibrating blade 100 and the arm 95 constitutes a single pivot and a slide simple, allowing possible rotation and sliding between the two elements; the vibrating blade 100 enters the arm.
  • Any link allowing the desired relative movement between the vibrating blade and the arm or coupler can be used, so as to avoid an arching of the arm 95 or the vibrating blade 100 due to stresses exerted on this link.
  • the beam 90 of the anchor thus acts as an exciter
  • the arm 95 constitutes a connecting beam, or connector, to transmit this excitation to the blade 100 (or oscillator) and make it vibrate or oscillate around its point of rest.
  • Other types of exciters including a magnetic exciter having a time-varying magnetic field, can be used to vibrate the vibrating blade 100.
  • the escape wheel 60 is driven by a source of mechanical energy, for example one or more barrels 32 shown
  • the surfaces 81a and 81b of the anchor 80 alternately receive a mechanical pulse of the teeth 63 of the escape wheel 60, thus determining isochronous oscillations of the vibrating blade 100 connected to the anchor 80.
  • the escape wheel 60 advances one tooth at each alternation of said oscillations.
  • the mechanical power available to the escape wheel 60 is not constant but, in known manner, decreases with the running of the watch. From a maximum value, corresponding to the drum completely raised, the power is gradually reduced during the relaxation of the barrel. Therefore, the amount of energy transmitted to the anchor 80 at each pulse given by the anchor wheel decreases with the load of the barrel.
  • the movement comprises means to ensure that the moment transmitted to the anchor at each pulse is substantially constant, whatever the load of the cylinder, at least during a barrel operating range sufficient to measure the times for which the chronograph is designed.
  • the barrel is modified so as to deliver a constant torque.
  • the barrel may include means for limiting the range of use in an area in which the torque supplied is substantially constant, artificially reducing the running time of the chronograph. A barrel that can theoretically perform 7 to 10 turns to ensure a significant power reserve can be limited and prevented from relaxing beyond a lap, or less than a turn, to ensure that within this range allowed the torque supplied is as constant as possible.
  • the barrel may be associated with a rocket or other equivalent element to regulate the torque transmitted to the gear train 35.
  • the escape wheel 60 and / or the fork of the anchor 80 are modified in their geometry so as to transmit to the anchor a pulse moment that is substantially independent of the engine torque transmitted to the escape wheel by the gear train 35.
  • the geometry of the receiving tooth of the anchor is calculated so that a variation of torque at the anchor wheel will cause a variation in speed and therefore a linear contact area between a contact point at maximum speed and a point of contact at a minimum speed. Whatever the point of contact, the moment will be constant by geometric variation of the lever arm.
  • This third embodiment can be combined with the first and / or second embodiment above.
  • FIG. 4a corresponds to the end of the fall, and at the beginning of the pulse on the exit surface 81b of the anchor 80.
  • the rotation of the escape wheel 60 continues until the tip of the tooth 63 in contact with the anchor does not abut against the detent 83b, as shown in Figure 4b. In this position of rest on the output, the rotation of the escape wheel 60 is interrupted by the notch 83b on the fork of the anchor 80.
  • the pulse phases precede phases of rest, while in most
  • the point of first contact between a tooth 26 and a pulse surface 81 ab of the anchor 80 is not fixed, but varies according to the speed of rotation of the exhaust wheel 60, and therefore the power transmitted by the wheel.
  • This aspect is illustrated in Figure 6.
  • the contact between the tooth 63 and the impulse surface occurs at point 86a. With reduced power, the acceleration of the wheel
  • Exhaust 60 is limited, the fall time increases, and the contact occurs at 81b, lower.
  • the displacement of this point of contact has the effect of modifying both the moment of impulse transmitted to the anchor 80, and / or the duration during which a moment is transmitted.
  • the moment of impulse transmitted to the anchor is thus substantially independent of the speed of rotation of the wheel
  • a rapidly rotating escape wheel exerts a large force on the anchor 80 at the moment of the impulse, but at a point 86a close to the center of rotation of the anchor.
  • An exhaust wheel driven by a less taut barrel reaches the anchor with less energy, but exerts the impulse force at a point farther from the anchor's center of rotation. This results in a pulse moment transmitted to the anchor substantially constant.
  • the shape of the impulse surfaces 81a and 81b is optimized to ensure this constant pulse moment.
  • these pulse surfaces are curved, for example cycloidal, preferably and for example brachistochronous.
  • the pulse surfaces are constituted by straight line segments.
  • the clearance of the tooth 63 can take place before that it does not reach the notch of rest.
  • the impulse phase is followed by a falling phase without stopping the escape wheel 60.
  • the escape wheel does not start from a rest condition, but already has a non-zero rotation speed, and may be able to reach the rest stop (on the other arm of the anchor) in spite of the reduced available power, or at least to get closer to it.
  • the very slow escape wheel stops against the notch after a greater number of alternations, for example after three, four or more alternations. This characteristic, obtained notably thanks to the notches 83a-83b
  • the regulating member of the invention thus comprises, in addition to the normal operating mode, with a rest phase for each alternation, a reduced power operating mode, in which one has a rest phase each two, three or N alternations.
  • a reduced power operating mode in which one has a rest phase each two, three or N alternations.
  • the gait of the regulating organ remains regular.
  • Figure 7 shows the angular distance ⁇ traveled by the wheel
  • the line 200 shows the "ideal"walk; the escape wheel rotates at a constant speed.
  • Curve 201 shows a curve corresponding to a conventional escapement, and the escapement of the invention in its normal operating mode, in which the escape wheel is stopped at each alternation by the anchor, then accelerates again until at the next point of rest during the next alternation.
  • Curve 202 shows the angular distance traveled by the escape wheel of the invention in a reduced power operating regime; during certain cycles, the anchor releases the escape wheel before stopping it, which allows the wheel to continue its acceleration during one or more successive alternations. It has been found that the excitation of the oscillations of the vibrating blade 100 is better when the beam 90 of the anchor is itself flexible, and has a mass concentrated at its end.
  • the flexibility of the beam 90 is advantageous in that it makes it possible to transmit the vibratory energy to the blade 100 without stopping the oscillation.
  • the mass is constituted by the hinge 93 itself.
  • the connection between the flexible beam 90 of the anchor and the vibrating blade 100 is provided by an arm (or connector) 95.
  • This arrangement thus constitutes a system of oscillators coupled between the vibrating blade 100 and the flexible beam 90 of the anchor.
  • an arm 95 (or connector) provided with a certain flexibility to enable it to oscillate.
  • the arrangement therefore constitutes a system with three oscillators 100, 95, 90 coupled.
  • the small mass can also be an additional tuning device. This device can for example be peelable or automatically ablated by means of a laser (automatic tuning ).
  • the inertia of the anchor 80 and the arm 95, and the coupling between the vibrations of the blade 100 and those of the flexible beam 90 modify the dynamics of the composite system.
  • the oscillation eigenfrequencies are generally not computable with analytical methods, but can be obtained by known numerical simulation methods and also depend on the prestressing applied to the blade 100. Oscillation frequencies of 1 can be obtained. kHz or higher.
  • the anchor 80, the flexible beam 90 of the anchor, the arm 95 and the blade 100 are made in one piece.
  • the system can be completely flexible and without joints.
  • the anchor 80, the flexible beam 90 of the anchor and the arm 95 and / or the blade 100 may be made by micromachining processes, for example from a silicon wafer by an ion etching process. reactive (DRIE) or any other suitable method. Silicon can be covered a silicon oxide layer to compensate for the influence of temperature.
  • DRIE reactive etching
  • the anchor 80, the flexible beam 90 of the anchor and the arm 95 and / or the blade 100 may be made of metal, preferably a metal whose elastic and dimensional qualities do not depend on the temperature, such as than the elinvar.
  • the present invention also relates to a method of adjusting the oscillation frequency of a regulating member as described above.
  • Several adjustment methods can be implemented independently of each other, or combined with one another.
  • the eccentric 102 by turning the eccentric 102 near the fixed end 103 of the vibrating blade 100, the force of stress applied to this blade is modified, which makes it possible to modify the frequency of the system.
  • the oscillation frequency can also be adjusted by varying the length of the vibrating portion of the flexible blade 100, for example by varying the embedding depth of the flexible blade.
  • a micrometer screw can be provided for this purpose.
  • the oscillation frequency can also be modified by modifying the mass of the oscillating blade, or preferably a mass along or at
  • the end of the anchor for example the mass 93 forming the articulation with the arm 95.
  • the mass variation can for example be obtained by laser micromachining of the mass 93 to correct the resonant frequency of the oscillating member.
  • External elements for example removable or displaceable masses, may be added to or moved along the vibrating mass 100, the arm 95 and / or the anchor 80 to modify the frequency. External magnets can also be moved to exert a controlled influence on the vibrating blade 100.
  • the escape wheel 60 is elastically coupled to the barrel or to the energy source 32.
  • a spiral spring 65 is interposed between the wheel exhaust 60 and pinion 37 forming part of the train and coaxial with the escape wheel.
  • This spiral spring stores the energy transmitted by the barrel through the gear even when the escape wheel is blocked by the anchor and it can not rotate; as soon as the escape wheel is released following an oscillation of the anchor, the energy stored by the hairspring 65 is almost instantly released and transmitted to the escape wheel 60 which thus accelerates immediately.
  • this acceleration is not slowed down by the inertia of the gear train.
  • This device eliminates the inertia of the gear train, major obstacle to large accelerations of the escape wheel.
  • the acceleration of the wheel 60 is limited mainly by its own inertia.
  • the escape wheel 60 will preferably be made to reduce its moment of inertia. It is preferably made of steel or a light material, for example silicon, a Ni-P alloy, or titanium, or an alloy containing titanium.
  • the hairspring 65 then stretches during each rest phase of the anchor 80, then relaxes suddenly during the release. It oscillates with each alternation, like a spiral in a classic regulating organ. However, unlike a conventional regulating organ, this hairspring does not directly determine the cycles of the exhaust which are here determined by the vibrating blade. This spring is calculated specifically according to the mechanical power available to the anchor wheel, the inertia involved and the required speeds on the anchor wheel.
  • the hairspring 65 also makes it possible to damp the shocks associated with the alternation between the impulse phases and the rest phases. In this way, even if the rotation the escapement wheel is jerky, the gear train 35 and the barrel 32 rotate with a roughly constant speed, and the output
  • Elastic coupling between the escape wheel and the wheel can also be obtained by means of an elastic element other than a spiral spring, for example another type of spring.
  • an elastic coupling could also be provided at another location in the train between the barrel and the escape wheel, for example upstream of the pinion 37 on the exhaust axis.
  • the illustrated adjustment member oscillates at a high frequency preferably greater than 50 Hz, typically greater than 500 Hz, for example 1000 Hz
  • This regulating organ is therefore primarily intended to regulate a chronograph used for limited periods, for example durations of less than a few hours, typically durations of a few minutes or corresponding for example to the typical duration of a sporting event.
  • Tests and simulations have demonstrated that the use of a vibrating blade at 1000 Hz associated with the escapement of the invention makes it possible to reach or exceed the power reserve of a chronograph at 500 Hz based on a hairspring. which shows that at constant available energy, the efficiency, in terms of energy spent alternately, is at least twice as high.
  • the high frequency regulating organ is thus stopped most of the time, except when the chronograph is used.
  • an unillustrated launcher is
  • this launcher acts by applying a pulse directly to the vibrating blade.
  • the launcher acts by applying a brief pulse to the mass 93 at the joint between the arm 95 and the anchor 80, so as to constrain this joint and thereby exert a pull or a push on the free end of the vibrating blade which begins to oscillate.
  • the same launcher can be used when the user presses the STOP key to lock the regulating member, for example by pressing the joint 93 thus preventing the anchor 80 from oscillating.
  • the movement advantageously comprises openings making it possible to see the vibrating blade 100, the arm 95 and / or the anchor 90.
  • the movement also makes it possible to see the hairspring 65.
  • the movement can be integrated in a watch which makes it possible to see through the dial one or more of the elements 90, 95, 100 and / or 65. Such an opening through the movement and the dial also makes it possible to hear the loud noise.
  • the characteristic of the oscillations of the regulating organ for example the noise created by oscillations between 500 and 2000 Hz.

Abstract

Organe réglant pour un mouvement d'horlogerie comprenant un oscillateur vibrant (100) incluant un diapason ou une lame vibrante (100) connecté à une ancre (80) ayant des surfaces d'impulsion (81a, 81b) recevant de façon alternée une impulsion mécanique des dents (63) d'une roue d'échappement (60), de façon à entretenir des oscillations isochrones dudit oscillateur vibrant, et à faire avancer ladite roue d'échappement (60) d'une dent à chaque alternance desdites oscillations, un barillet (32) entraînant ladite roue d'échappement au travers d'un rouage (35). Le moment appliqué sur ladite ancre par ladite impulsion est sensiblement constant quelle que soit la tension dudit barillet.

Description

Organe réglant pour chronographe mécanique
Domaine technique
La présente invention concerne un échappement pour un mouvement horloger, et notamment un organe réglant mécanique avec un
échappement capable d'entretenir et compter des oscillations isochrones d'un oscillateur vibrant.
Dans un mode de réalisation, la présente invention se rapporte à des chronographes mécaniques à très haute fréquence permettant la mesure de périodes de temps avec une résolution meilleure que le 1/1000eme de seconde, et ayant un oscillateur vibrant avec une fréquence égale ou supérieure à quelques dizaines de Hz, par exemple une fréquence égale ou supérieure à 1 kHz. Cependant, l'organe réglant de l'invention peut fonctionner également à des fréquences plus basses, à partir de quelques dizaine de Hz.
Etat de la technique
La mesure précise du temps sur une période donnée revient à additionner les N premières fractions entières de temps comptées sur la période. Il convient de faire un distinguo entre mesurer et compter le temps : pour compter un intervalle de temps, par exemple une seconde, il faut savoir le partager en fractions égales, par exemple en dixièmes ou en centièmes. Ainsi, il n'est pas possible de compter moins qu'une unité de mesure sans la découper plus finement. Pour mesurer directement, il faut relever la position d'une aiguille dont le déplacement est le résultat d'un comptage.
Il existe certes des chronographes permettant d'interpoler les fractions entières de temps comptées, afin d'améliorer la résolution affichée. Par exemple, il existe des chronographes munis d'un oscillateur à 5Hz qui affichent par interpolation des durées inférieures au dixième de seconde ; on pourrait aussi sans autre imaginer des chronographes munis d'un oscillateur à 50Hz, par exemple, et capables d'afficher des durées avec une résolution du millième de seconde. L'interpolation peut par exemple être effectuée en déterminant la position angulaire d'une aiguille, d'un rouage, du balancier, ou de l'axe du balancier, par exemple au moyen d'une came tournant à chaque alternance avec le balancier et dont la position angulaire détermine la fraction d'alternance dans laquelle on se trouve à chaque instant. Une telle interpolation n'est en aucun cas capable de compter ou d'afficher l'intervalle précis. La mesure mécanique précise de périodes de temps requiert donc un oscillateur ayant une fréquence propre correspondante à la résolution que l'on souhaite obtenir, ainsi qu'un échappement capable d'entretenir ces oscillations sans en perturber l'isochronisme, et de le compter. En
augmentant la fréquence d'oscillation, on améliore la résolution
temporelle, ce qui permet de distinguer des intervalles de durée très proches. Une résolution temporelle améliorée est surtout utile pour des chronographes, pour lesquels une résolution temporelle de l'ordre du centième de seconde est parfois souhaitée. Une fréquence d'oscillation élevée engendre cependant une consommation énergétique notamment au niveau de l'échappement, ce qui réduit la réserve de marche de la montre.
D'autre part, l'énergie incidente qui alimente le régulateur dans une montre mécanique traditionnelle se fait au moyen d'un système discontinu, la roue d'ancre et l'ancre. Traditionnellement, un échappement s'arrête puis accélère à chaque alternance pour communiquer l'énergie au régulateur. Il faut donc à chaque fois « relancer » la roue d'échappement, ainsi que tout le train de rouage qui lui aussi s'arrête puis redémarre à chaque alternance. L'inertie globale de ce système induit une limite dans l'accélération que peut recevoir la roue d'ancre et donc de l'énergie transmise. Un système classique à balancier-spiral, associé à une chaîne de transmission mécanique donnée, possède donc une limite en fréquence et corolairement une limite en durée de fonctionnement. Pour cette raison, la fréquence d'oscillation choisie est habituellement un compromis entre les exigences de résolution du chronographe et la volonté de maintenir une réserve de marche élevée pour l'affichage du temps courant. Les organes réglants les plus répandus comportent un oscillateur de type balancier-spiral, et par un échappement à ancre. Ces dispositifs, largement décrits dans la littérature technique, ont le plus souvent des fréquences d'oscillation de 4 ou 5 Hz, soit 28'800 ou 36Ό00 alternances/heure.
On connaît des chronographes mécaniques à plus haute fréquence, par exemple puisant à 360Ό00 alternances/heure, et capables de mesurer le 100ème de seconde. La demande de brevet US201 10164477 décrit une montre bracelet avec un premier organe réglant à basse fréquence pour le comptage du temps, et un second organe réglant à 360Ό00 alternances par heure pour le chronographe au 1/100eme de seconde. Le calibre 360 de la déposante, puis la montre Carrera Mikrograph présentés par la déposante exploitent cette construction. Le 'Mikrotimer 1000' développé par la déposante, parvient à mesurer mécaniquement le 1000eme de seconde grâce à un oscillateur comprenant un spiral à très haute rigidité et un organe réglant sans balancier, à faible moment d'inertie, donnant lieu à 3'600'000 alternances par heure.
On ne connaît pas, cependant, des oscillateurs et échappements
mécaniques plus rapides, permettant une résolution encore supérieure. Il y a donc un besoin de mesurer des durées chronométrées avec une résolution égale ou supérieure aux résolutions connues. II a été constaté dans le cadre de l'invention que le régulateur à spiral classique n'est plus adapté pour constituer des étalons utiles à la mesure du temps précis ou dès que l'on dépasse des fréquences de l'ordre de 500 à 800 Hz, car il perd en précision et est trop énergivore. Par ailleurs son inertie globale et son comportement dynamique ne conviennent pas à une oscillation à haute fréquence. Une des difficultés rencontrées dans la réalisation d'organes réglant de plus en plus rapide est liée à l'augmentation de l'énergie requise pour leur fonctionnement. Dans les échappements de type conventionnel, en effet, la roue d'échappement ainsi que tout le rouage qui l'entraîne sont soumis à une alternance de phases d'accélération et de phases de repos, ce qui occasionne une forte déperdition d'énergie, ce qui réduit énormément la réserve de marche de la montre. Il y a donc un besoin d'un organe réglant pour montres capable d'entretenir des oscillations isochrones plus rapides que les dispositifs connus, avec une meilleure efficacité énergétique. On connaît déjà dans l'état de la technique des organes réglants basés par exemple sur des diapasons. Le site web « http://www.electric- clocks.nl/clocks/animations/AnimationT-Breguet.htm » décrit une horloge peut-être développée par Louis François Clément Breguet, dans laquelle une des branches d'un diapason est excitée par l'ancre d'un échappement. La fréquence f d'oscillation d'un diapason avec des branches cylindriques varie selon la formule :
Figure imgf000006_0001
ou : f est la fréquence fondamentale de vibration du diapason en hertz ;
R est le rayon des branches, en mètres ;
I est la longueur des branches, en mètres ;
E est le module d'Young du matériau dont est fait le diapason en pascals r est la masse volumique du matériau dont est fait le diapason, en kg/m2
Par conséquent, la fréquence d'oscillation décroit rapidement lorsque les branches s'allongent. De simples calculs montrent cependant que des longueurs importantes sont nécessaires afin d'obtenir des fréquences d'oscillation compatibles avec le fonctionnement de mouvements mécaniques. Par exemple, le diapason décrit dans le site web précité vibre à 100Hz, ce qui est déjà considéré comme une fréquence très élevée en horlogerie mécanique. Cette fréquence nécessite cependant un diapason de très grande taille, qui peut tout juste être intégré dans une pendule, mais serait impossible à placer dans une montre-bracelet. Un diapason plus court produirait une fréquence inutilement élevée, engendrant une oscillation excessivement rapide de l'ancre, de la roue d'ancre et du mouvement, et donc une déperdition d'énergie importante, une baisse de la réserve de marche et une usure excessive des pièces. Pour toutes ces raisons, l'usage de diapasons en horlogerie mécanique est resté essentiellement confiné à des pendules, ou à des montres électriques dans lesquelles la fréquence d'oscillation élevée des diapasons peut être utile. En revanche, l'usage de diapasons dans des mouvements pour montres mécaniques est généralement considéré comme inapproprié. CH4421 53 décrit un mouvement d'horlogerie comportant un diapason couplé mécaniquement à une ancre montée sur une lame oscillante. Ce système permet de faire vibrer la lame et donc l'ancre à une fréquence inférieure à celle du diapason, qui peut donc être plus facilement miniaturisé. Ce document n'indique cependant pas si les dimensions minimales qui peuvent être obtenues sont compatibles avec une montre bracelet.
FR1505656 décrit un mouvement pour pendulette comportant une ancre munie de palettes et qui oscille perpendiculairement au plan de la roue d'échappement. US6775582 décrit un mouvement avec une connexion élastique de la roue d'échappement. Bref résumé de l'invention
Un but de la présente invention est de proposer un échappement permettant d'entretenir et compter des oscillations à très haute fréquence ainsi qu'un mécanisme d'horlogerie exploitant un tel échappement. Selon l'invention, ces buts sont atteints notamment au moyen de l'objet des revendications annexées.
En particulier, ces buts sont atteints au moyen d'un organe réglant pour un mouvement d'horlogerie, notamment un chronographe mécanique pour montre-bracelet, comprenant un oscillateur vibrant incluant un diapason ou une lame vibrante connecté mécaniquement à une ancre ayant des surfaces d'impulsion recevant de façon alternée une impulsion mécanique des dents d'une roue d'échappement, de façon à entretenir des oscillations isochrones dudit oscillateur vibrant, et à faire avancer ladite roue
d'échappement d'une dent à chaque alternance desdites oscillations, un barillet entraînant ladite roue d'échappement au travers d'un rouage.
L'ancre comporte deux bras solidaires d'une poutre flexible.
Ainsi, la fréquence d'oscillation de cet organe réglant dépend non seulement des caractéristiques de l'oscillateur vibrant (lame ou diapason), mais aussi de la flexibilité de la poutre de l'ancre.
Le couplage entre l'oscillateur vibrant et la poutre flexible de l'ancre permet de réduire la fréquence d'oscillation de l'échappement. Ainsi, même une lame vibrante ou un diapason avec des dimensions compatibles avec une montre-bracelet peut être utilisée dans l'organe réglant.
Par ailleurs, l'oscillateur vibrant est destiné à un chronographe mécanique. Dans un chronographe mécanique, une fréquence d'oscillation élevée est utile, car elle permet de compter des durées avec une résolution élevée. Par ailleurs, les chronographes sont généralement utilisés pour mesurer des durées relativement brèves, en sorte que la perte de réserve de marche et l'usure du mouvement que pourrait occasionner une fréquence élevée s'avèrent moins problématiques.
Dans un mode de réalisation préférentiel, la lame élastique est reliée à la poutre flexible de l'ancre par un connecteur mécanique, qui peut comporter un bras. Le couplage entre la lame élastique et la poutre flexible de l'ancre se fait ainsi au travers d'un bras qui possède sa propre flexibilité, et qui contribue ainsi à réduire ou à déterminer la fréquence d'oscillation du système.
Les ancres habituellement utilisées dans les échappements horlogers conventionnels comportent deux bras qui portent les palettes et sont solidaires d'une poutre, parfois appelée baguette. La fréquence
d'oscillation est déterminée avant tout par l'ensemble balancier-spiral et on cherche à éviter toute perturbation occasionnée par l'ancre sur cette fréquence. Pour cette raison, la baguette des ancres d'échappements conventionnels est aussi rigide que possible, en tenant compte des contraintes de masse (qui doit être réduite pour réduire les pertes) et de la longueur minimale de l'ancre. Aucune mesure particulière n'est prise pour augmenter la flexibilité de la baguette de l'ancre, en sorte que son influence peut être complètement négligée lorsque l'on calcule la fréquence d'oscillation de l'ensemble balancier-spiral-échappement.
Selon l'invention, la flexibilité de la poutre (ou baguette) de l'ancre est utilisée, au lieu d'être réduite jusqu'à devenir négligeable. Par conséquent, des mesures volontaires sont prises pour augmenter la flexibilité de cette poutre. Dans un mode de réalisation, la section de la poutre, et notamment sa largeur (dans le plan de la roue d'échappement), sont réduites par rapport à une ancre conventionnelle, afin de réduire sa rigidité à longueur constante. Afin d'éviter une section trop faible, et un risque de fragilité, la longueur de la poutre flexible est augmentée, ce qui lui donne une flexibilité volontairement accrue. Avantageusement, la poutre est donc plus longue que dans une ancre d'échappement à ancre suisse classique. Dans un mode de réalisation, la longueur de la poutre flexible est au moins deux fois plus grande que la largeur maximale de l'ancre au niveau des bras.
En combinant ces deux mesures, on obtient donc une ancre munie d'une poutre dans laquelle le rapport entre la largeur et la longueur est
nettement plus petit que dans les ancres conventionnelles. Dans un mode de réalisation, la largeur maximale de la poutre flexible est inférieure à un vingtième de sa longueur, avantageusement inférieur à un trentième de sa longueur.
Ces différentes mesures permettent de réaliser une ancre munie d'une poutre flexible, c'est-à-dire une poutre dont la flexibilité contribue de manière significative à la fréquence d'oscillation de la roue d'échappement. Dans une mode de réalisation avantageux, l'ancre contribue pour au moins 1 %, avantageusement pour au moins 5%, par exemple pour au moins 10%, à la fréquence d'oscillation au niveau de la roue d'échappement ; c'est-à- dire que l'utilisation d'une poutre hypothétique parfaitement rigide, au lieu de cette poutre flexible, produirait un organe réglant oscillant à une fréquence variant d'au moins 1 %, de préférence 5%, par exemple 10%, par rapport à la fréquence d'oscillation obtenue grâce à cette poutre flexible.
Toutes ces mesures permettent donc de réaliser un organe réglant pour chronographe mécanique basé sur un diapason, ou sur une lame vibrante, et donc de s'affranchir à la fois des problèmes connus des spiraux, et des limitations des diapasons.
Brève description des figures
Des exemples de mise en œuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles : La figure 1 illustre un mouvement d'horlogerie comprenant un organe réglant selon un aspect de l'invention.
La figure 2 montre l'organe réglant de l'invention dans le mouvement de la figure 1 , et La figure 3 représente le même organe réglant en vue explosée.
Les figures 4a-4e montrent des phases de l'action de l'échappement de l'organe réglant de l'invention.
La figure 5 illustre schématiquement une chaîne de transmission
comprenant un barillet, un rouage multiplicateur, et un organe réglant selon un aspect de l'invention.
La figure 6 montre la position du point de début de l'impulsion sur la surface d'impulsion de l'ancre de l'organe réglant de l'invention.
La figure 7 montre la distance angulaire Θ parcourue par la roue
d'échappement en fonction du temps.
Exemple(s) de mode de réalisation de l'invention Un mode de réalisation de l'organe réglant de l'invention est illustré, de façon simplifiée, sur les figures 1 et 2. Dans cet exemple, le mouvement comporte une chaîne duale avec un premier organe réglant, un premier rouage et un premier barillet (non représentés) destinés à la mesure de l'heure courante, et un deuxième organe réglant, un deuxième rouage et un deuxième barillet 32 destinés à la chronographie. La fréquence d'oscillation du deuxième organe réglant est supérieure à la fréquence d'oscillation du premier organe réglant, afin de garantir une réserve de marche nécessaire et suffisante pour la chaîne consacrée à l'affichage de l'heure, et une résolution très fine pour la mesure de durées par le chronographe.
L'organe réglant du chronographe comporte une roue d'échappement 60 avec un nombre prédéterminé de dents saillantes ayant une géométrie précise 63, de préférence plus de 25 dents, par exemple 40 dents. Le nombre de dents élevé réduit le pas entre les dents et permet ainsi de réduire la distance angulaire parcourue par la roue d'échappement 60 à chaque alternance, de diminuer ainsi la quantité d'énergie nécessaire à chaque alternance, et d'augmenter la fréquence d'oscillation. Cette géométrie et ce nombre de dents permettent d'accélérer rapidement la roue d'ancre et donc de communiquer le plus fréquemment possible de l'énergie à l'organe réglant. Au lieu d'arrêter complètement la roue d'ancre à chaque cycle, cette géométrie permet de la ralentir en fin d'impulsion. Le cycle requière un angle d'impulsion très court et à ce titre autorise un grand nombre de dents. La durée d'un cycle est très faible et c'est pendant cette durée que l'on doit accélérer la roue pour créer une énergie cinétique suffisante. Cet échappement se caractérise donc par des accélérations très grandes. L'oscillateur à poutre ainsi réalisé consomme sensiblement moins d'énergie qu'un oscillateur à spiral classique, typiquement au moins deux fois moins qu'un oscillateur classique.
L'ancre 80 du chronographe comprend deux bras destinés à s'engager avec les dents de la roue d'échappement 60, solidaire d'une poutre flexible, dite aussi baguette, 90. La longueur de la poutre flexible 90, ainsi que sa section et le matériau choisi, lui donne une flexibilité volontaire ;
avantageusement, la poutre est donc plus longue que dans une ancre d'échappement à ancre suisse classique. L'ancre constitue donc elle-même un élément oscillant. Les oscillations volontaires de la poutre flexible (ou baguette) déterminent la fréquence de résonance du système d'oscillateur couplé constitué de l'ancre et de la lame vibrante 100. L'ancre pivote et se déforme volontairement à chaque alternance autour de l'axe 91 , qui peut être muni d'un palier d'un roulement à bille ou empierré.
L'ancre est préférablement dépourvue de palettes, au vu de la vitesse de rotation de la roue d'échappement et de la quantité d'énergie transmise à chaque impulsion ; la réalisation de palettes en saphir ou en céramique serait complexe et alourdirait considérablement l'ancre. À la place, la fourchette comporte des crans (ou saillies) 83a-83b peu proéminents, à la géométrie précise, permettant à l'ancre de se dégager des dents de la roue d'échappement avec une rotation de très faible amplitude. Dans une variante, toutefois, les surfaces de repos 83a-83b pourraient être réalisées par des palettes en pierre ou en céramique. Selon une caractéristique de l'invention, l'échappement comporte ainsi une ancre 80 qui oscille autour du point d'articulation 93 avec un angle d'oscillation très faible, de l'ordre de 4-5° par exemple. Le cycle ainsi généré est différent du cycle d'un échappement à ancre suisse conventionnel.
L'ancre 80 ne comporte dans cet exemple ni dard, ni cheville. L'articulation 93 à l'extrémité de l'ancre 80 relie l'ancre de manière articulée à un bras 95. L'autre extrémité du bras 95 est liée à l'extrémité libre d'une lame vibrante 100. Dans cet exemple non limitatif, le bras 95 est monté de manière presque perpendiculaire à la lame vibrante 100, en sorte que les vibrations transversales de la lame vibrante 100 sont transmises au bras 95 et à la poutre flexible 90 de l'ancre. L'axe de rotation 91 de l'ancre étant fixe, le bras 95 et la poutre flexible 90 se plient ou se déplient autour de
l'articulation 93 à chaque alternance. Des montages non perpendiculaires peuvent aussi être envisagés. Par ailleurs, il est aussi possible de réaliser des systèmes dans lesquels la lame vibrante 100, le bras 95 et/ou l'ancre s'étendent dans des plans différents les uns des autres.
La première extrémité 103 de la lame vibrante est fixe par rapport à la platine. Dans cet exemple, la première extrémité fixe de la lame vibrante 100 est vissée sur la platine au moyen de la vis 101 , d'autres moyens de fixation pouvant être prévus. Un dispositif 102 permet d'accorder
l'ensemble en générant une précontrainte : dans la forme d'exécution illustrée, ce dispositif comporte excentrique 102 également vissé sur la platine et qui peut être tourné pour appliquer une force de précontrainte sur la lame vibrante 100 ; en tournant cet excentrique, on modifie la force de contrainte appliquée sur la lame vibrante, et on modifie la fréquence de résonance de la lame vibrante et/ou son couplage avec le bras 95.
Les vibrations de l'extrémité libre de la lame vibrante 100 sont transmises à l'ancre 90 au travers du bras 95. Dans une forme d'exécution, la liaison entre la lame vibrante 100 et le bras 95 constitue un pivot simple et une glissière simple, permettant une rotation possible et un glissement entre les deux éléments ; la lame vibrante 100 rentre dans le bras. Toute liaison permettant le mouvement relatif désiré entre la lame vibrante et le bras ou coupleur peut être utilisée, de manière à éviter un arc-boutement du bras 95 ou de la lame vibrante 100 en raison de contraintes exercées sur cette liaison.
La poutre 90 de l'ancre joue ainsi le rôle d'excitateur, le bras 95 constitue une poutre de liaison, ou connecteur, pour transmettre cette excitation à la lame 100 (ou oscillateur) et la faire vibrer ou osciller autour de son point de repos. D'autres types d'excitateurs, y compris un excitateur magnétique exerçant un champ magnétique variable dans le temps, peuvent être employés pour faire vibrer la lame vibrante 100.
La roue d'échappement 60 est entraînée par une source d'énergie mécanique, par exemple un ou plusieurs barillets 32 représentés
schématiquement sur la figure 6, par l'intermédiaire d'un rouage
multiplicateur 35. Les surfaces 81 a et 81 b de l'ancre 80 reçoivent de façon alternée une impulsion mécanique des dents 63 de la roue d'échappement 60, déterminant ainsi des oscillations isochrones de la lame vibrante 100 connectée à l'ancre 80. La roue d'échappement 60 avance d'une dent à chaque alternance desdites oscillations. La puissance mécanique disponible à la roue d'échappement 60 n'est pas constante mais, de façon connue, décroit avec la marche de la montre. A partir d'une valeur maximale, correspondant au barillet complètement remonté, la puissance se réduit progressivement au cours de la détente du barillet. Par conséquent, la quantité d'énergie transmise à l'ancre 80 à chaque impulsion donnée par la roue d'ancre décroit avec la charge du barillet.
Afin de maintenir une amplitude constante des oscillations de la lame vibrante 100, et donc un fonctionnement isochrone, le mouvement comporte des moyens pour garantir que le moment transmis à l'ancre à chaque impulsion soit sensiblement constant, quel que soit la charge du barillet, au moins pendant une plage de fonctionnement du barillet suffisante pour mesurer les durées pour lesquelles le chronographe est conçu. Dans un premier mode de réalisation, le barillet est modifié de manière à délivrer un couple constant. Par exemple, le barillet peut comporter des moyens pour limiter la plage d'utilisation dans une zone dans laquelle le couple fourni est sensiblement constant, en réduisant artificiellement la durée de marche du chronographe. Un barillet pouvant théoriquement effectuer 7 à 10 tours afin d'assurer une réserve de marche importante pourra ainsi être limité et empêché de se détendre au-delà d'un tour, ou moins d'un tour, afin de garantir que dans cette plage autorisée le couple fourni soit aussi constant que possible.
Dans un deuxième mode de réalisation, qui peut aussi être combiné avec le premier mode de réalisation ci-dessus, le barillet peut être associé à une fusée ou à un autre élément équivalent pour régulariser le couple transmis au rouage 35.
Dans un troisième mode de réalisation, la roue d'échappement 60 et/ou la fourchette de l'ancre 80 sont modifiés dans leur géométrie de manière à transmettre à l'ancre un moment d'impulsion qui soit sensiblement indépendant du couple moteur transmis à la roue d'échappement par le rouage 35. La géométrie de la dent réceptrice de l'ancre est calculée de telle sorte qu'une variation de couple à la roue d'ancre entraînera une variation de vitesse et donc une zone de contact linéaire comprise entre un point de contact à vitesse maxi et un point de contact à vitesse mini. Quel que soit le point de contact, le moment sera constant par variation géométrique du bras de levier. Ce troisième mode de réalisation peut être combiné au premier et/ou au deuxième mode de réalisation ci-dessus.
Les figures 4a-4e montrent des phases de l'action de l'échappement de l'organe réglant selon ce troisième mode de réalisation de l'invention. La figure 4a correspond à la fin de la chute, et au début de l'impulsion sur la surface de sortie 81 b de l'ancre 80. La rotation de la roue d'échappement 60 se poursuit jusqu'à que la pointe de la dent 63 en contact avec l'ancre ne bute contre le cran de repos 83b, comme il est montré sur la figure 4b. Dans cette position de repos sur la sortie, la rotation de la roue d'échappement 60 est interrompue par le cran 83b sur la fourchette de l'ancre 80.
L'oscillation de l'ancre 80 sous l'effet des vibrations de la lame vibrante 100 conduit au dégagement de la dent 63 et à la libération de la roue
d'échappement 60. Il s'en suit une phase de chute, jusqu'à l'instant, visible sur la figure 4c, où une autre dent 63 de la roue 60 entre en contact avec l'autre surface d'impulsion 81 a du bras d'entrée de l'ancre 80.
La rotation de la roue 60 se poursuit pendant la phase d'impulsion sur la surface d'impulsion d'entrée 81 a, jusqu'à que la dent 63 ne parvienne au cran de repos 83a, comme représenté sur la figure 4d. Cette phase de repos dure jusqu'à l'instant du dégagement, visible sur la figure 4e, qui donne lieu à une nouvelle phase de chute et au début d'un autre cycle.
Ainsi, dans l'échappement selon l'invention, les phases d'impulsion précèdent des phases de repos, tandis que dans la plupart des
échappements utilisés dans des montres bracelet, les phases de repos sont suivies de phases d'impulsion, et les phases d'impulsion précèdent les chutes.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le point de premier contact entre une dent 26 et une surface d'impulsion 81 a-b de l'ancre 80 n'est pas fixe, mais varie en fonction de la vitesse de rotation de la roue d'échappement 60, et donc de la puissance transmise par le rouage. Cet aspect est illustré sur la figure 6. Lorsque le barillet 32 est complètement armé, le contact entre la dent 63 et la surface d'impulsion se produit au point 86a. Avec une puissance réduite, l'accélération de la roue
d'échappement 60 est limitée, le temps de chute augmente, et le contact a lieu au point 81 b, plus bas. Le déplacement de ce point de contact a pour effet de modifier à la fois le moment d'impulsion transmis à l'ancre 80, et/ou la durée pendant laquelle un moment est transmis.
Avantageusement, le moment d'impulsion transmis à l'ancre est ainsi sensiblement indépendant de la vitesse de rotation de la roue
d'échappement. Une roue d'échappement qui tourne rapidement exerce lors de l'impulsion une force importante sur l'ancre 80, mais en un point 86a proche du centre de rotation de l'ancre. Une roue d'échappement entraînée par un barillet moins tendu atteint l'ancre avec moins d'énergie, mais exerce la force d'impulsion en un point plus éloigné du centre de rotation de l'ancre. Il en résulte un moment d'impulsion transmis à l'ancre sensiblement constant.
La forme des surfaces d'impulsion 81 a et 81 b est optimisée pour garantir ce moment d'impulsion constant. Dans un mode de réalisation, ces surfaces d'impulsion sont courbes, par exemple en cycloïde, de préférence et par exemple, en brachistochrone. Dans un autre mode de réalisation moins optimal mais plus simple à réaliser, les surfaces d'impulsion sont constituées par des segments de droites.
Selon un aspect important de l'invention, si la puissance disponible à l'échappement est insuffisante, par exemple lorsque le barillet est insuffisamment armé, le dégagement de la dent 63 peut avoir lieu avant que celle-ci ne parvienne au cran de repos. En ce cas, la phase d'impulsion est suivie d'une phase de chute sans arrêt de la roue d'échappement 60. Lors de l'alternance suivante, la roue d'échappement ne démarre pas d'une condition de repos, mais possède déjà une vitesse de rotation non nulle, et pourra parvenir à toucher le cran de repos (de l'autre bras de l'ancre) en dépit de la puissance disponible réduite, ou du moins à s'en approcher davantage. Il est aussi possible que la roue d'échappement très ralentie ne bute contre le cran de repos qu'après un nombre supérieur d'alternances, par exemple après trois, quatre ou d'avantage d'alternances. Cette caractéristique, obtenue notamment grâce aux crans 83a-83b peu
proéminents et à la géomètre des dents 63, évite d'arrêter complètement une roue d'échappement qui possède trop peu d'énergie, et lui permet de poursuivre son accélération pendant plusieurs alternances successives.
L'organe réglant de l'invention comporte donc, en plus du régime de fonctionnement normal, avec une phase de repos pour chaque alternance, un régime de fonctionnement à puissance réduite, dans lequel on a une phase de repos chaque deux, trois ou N alternances. Dans le régime à puissance réduite, la marche de l'organe réglant reste régulière.
La figure 7 montre la distance angulaire Θ parcourue par la roue
d'échappement 60 en fonction du temps. La droite 200 montre la marche « idéale » ; la roue d'échappement tourne à une vitesse constante. La courbe 201 montre une courbe correspondant à un échappement classique, et à l'échappement de l'invention dans son régime de fonctionnement normal, dans lequel la roue d'échappement est arrêtée à chaque alternance par l'ancre, puis accélère à nouveau jusqu'au prochain point de repos lors de l'alternance suivante. La courbe 202 montre la distance angulaire parcourue par la roue d'échappement de l'invention dans un régime de fonctionnement à puissance réduite ; lors de certains cycles, l'ancre libère la roue d'échappement avant de l'arrêter, ce qui permet à la roue de poursuivre son accélération pendant une ou plusieurs alternances successives. On a constaté que l'excitation des oscillations de la lame vibrante 100 est meilleure lorsque la poutre 90 de l'ancre est elle-même flexible, et présente une masse concentrée à son extrémité. La flexibilité de la poutre 90 est avantageuse en ce qu'elle permet de transmettre l'énergie vibratoire à la lame 100 sans arrêter l'oscillation. Dans l'exemple représenté sur la figure 1 la masse est constituée par l'articulation à charnière 93 elle-même. La liaison entre la poutre flexible 90 de l'ancre et la lame vibrante 100 est assurée par un bras (ou connecteur) 95. Cet arrangement constitue donc un système d'oscillateurs couplés entre la lame vibrante 100 et la poutre flexible 90 de l'ancre. Il est aussi possible de prévoir un bras 95 (ou connecteur) pourvu d'une certaine flexibilité pour lui permettre d'osciller. Dans ce cas, l'arrangement constitue donc un système avec trois oscillateurs 100, 95, 90 couplés. La petite masse peut aussi constituer un dispositif d'accordage supplémentaire. Ce dispositif peut par exemple être pelable ou automatiquement ablaté au moyen d'un laser (accordage automatique...).
On comprend bien que l'inertie de l'ancre 80 et du bras 95, et le couplage entre les vibrations de la lame 100 et celles de la poutre flexible 90 modifient la dynamique du système composé. Les fréquences propres d'oscillation ne sont en général pas calculables avec des méthodes analytiques, mais peuvent être obtenue par des procédés de simulation numérique connus et dépendent aussi de la précontrainte appliquée à la lame 100. On peut obtenir des fréquences d'oscillation de 1 kHz ou supérieures.
Dans une variante, l'ancre 80, la poutre flexible 90 de l'ancre, le bras 95 et la lame 100 sont réalisés en une seule pièce. Dans cette variante, le système peut être complètement flexible et dépourvu d'articulations.
L'ancre 80, la poutre flexible 90 de l'ancre et le bras 95 et/ou la lame 100 peuvent être réalisés par des procédés de micro-usinage, par exemple à partir d'une plaque de silicium par un procédé de gravure ionique réactive (DRIE) ou par tout autre procédé idoine. Le silicium peut être recouvert d'une couche d'oxyde de silicium afin de compenser l'influence de la température.
Dans une variante, l'ancre 80, la poutre flexible 90 de l'ancre et le bras 95 et/ou la lame 100 peuvent être réalisée en métal, préférablement un métal dont les qualités élastique et dimensionnelles ne dépendent pas de la température, tel que l'elinvar.
La présente invention concerne aussi un procédé d'ajustage de la fréquence d'oscillation d'un organe réglant tel que décrit plus haut. Plusieurs procédés d'ajustage peuvent être mis en œuvre indépendamment les uns des autres, ou combinés entre eux.
Comme mentionné plus haut, en tournant l'excentrique 102 près de l'extrémité fixe 103 de la lame vibrante 100, on modifie la force de contrainte appliquée sur cette lame ce qui permet de modifier la fréquence du système. La fréquence d'oscillation peut aussi être ajustée en variant la longueur de la portion vibrante de la lame flexible 100, par exemple en variant la profondeur d'encastrement de la lame flexible. Une vis micrométrique peut être prévue à cet effet.
La fréquence d'oscillation peut aussi être modifiée en modifiant la masse de la lame oscillante, ou de préférence une masse le long de ou à
l'extrémité de l'ancre, par exemple la masse 93 formant l'articulation avec le bras 95. La variation de masse peut par exemple être obtenue par microusinage laser de la masse 93 pour corriger la fréquence de résonance de l'organe oscillant.
Des éléments externes, par exemple des masses amovibles ou déplaçables, peuvent être ajoutés à ou déplacés le long de la masse vibrante 100, au bras 95 et/ou à l'ancre 80 pour modifier la fréquence. Des aimants externes peuvent aussi être déplacés pour exercer une influence maîtrisée sur la lame vibrante 100.
Selon un autre aspect de l'invention, la roue d'échappement 60 est couplée élastiquement au barillet ou à la source d'énergie 32. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 1 , un ressort spiral 65 est interposé entre la roue d'échappement 60 et le pignon 37 faisant partie du rouage et coaxial à la roue d'échappement. Ce ressort spiral emmagasine l'énergie transmise par le barillet au travers du rouage même lorsque la roue d'échappement est bloquée par l'ancre et qu'elle ne peut pas tourner ; dès que la roue d'échappement est libérée suite à une oscillation de l'ancre, l'énergie emmagasinée par le spiral 65 est quasi instantanément libérée et transmise à la roue d'échappement 60 qui accélère ainsi immédiatement. En outre, cette accélération n'est pas freinée par l'inertie du rouage. Ce dispositif permet de s'affranchir de l'inertie du train de rouage, obstacle majeur aux grandes accélérations de la roue d'échappement. L'accélération de la roue 60 est limitée essentiellement par sa propre inertie.
La roue d'échappement 60 sera préférablement réalisée de façon à réduire son moment d'inertie. Elle est préférablement fabriquée en acier ou en un matériau léger, par exemple en Silicium, en un alliage Ni-P, ou en Titane, ou en un alliage contenant du Titane.
Le spiral 65 se tend donc pendant chaque phase de repos de l'ancre 80, puis se détend brusquement lors de la libération. Il oscille donc à chaque alternance, comme un spiral dans un organe réglant classique. Toutefois, au contraire d'un organe réglant classique, ce spiral ne détermine pas directement les cycles de l'échappement qui sont ici déterminés par la lame vibrante. Ce ressort est calculé spécifiquement en fonction de la puissance mécanique disponible à la roue d'ancre, des inerties en présence et des vitesses requises sur la roue d'ancre.
Le spiral 65 permet en outre d'amortir les chocs liés à l'alternance entre phases d'impulsion et phases de repos. De cette façon, même si la rotation de la roue d'échappement est saccadée, le rouage 35 et le barillet 32 tournent avec une vitesse à peu près constante, et le rendement
énergétique est amélioré.
Un couplage élastique entre la roue d'échappement et le rouage peut aussi être obtenu au moyen d'un élément élastique autre qu'un ressort spiral, par exemple un autre type de ressort. Par ailleurs, un couplage élastique pourrait aussi être prévu à un autre endroit dans le rouage entre le barillet et la roue d'échappement, par exemple en amont du pignon 37 sur l'axe d'échappement. L'organe de réglage illustré oscille à une fréquence élevée (de préférence supérieure à 50Hz, typiquement supérieure à 500Hz, par exemple 1000Hz) nécessite une puissance en conséquence qui entraîne, comme sur tout chronographe, une réserve de marche limitée. Puisque l'objectif premier est de réaliser un instrument précis on aura souci de garantir une réserve de marche adaptée à la durée de l'intervalle de temps pendant lequel on est capable de garantir chronométriquement la décimale visée. Cet organe réglant est donc avant tout destiné à réguler un chronographe employé pendant des durées limitées, par exemple des durées inférieures à quelques heures, typiquement des durées de quelques minutes ou correspondant par exemple à la durée typique d'une épreuve sportive. Des tests et des simulations ont démontré que l'usage d'une lame vibrante à 1000 Hz associée à l'échappement de l'invention permet d'atteindre ou dépasser la réserve de marche d'un chronographe à 500Hz basé sur un spiral, ce qui démontre qu'à énergie disponible constante, le rendement, en terme d'énergie dépensée par alternance, est au moins deux fois supérieur.
L'organe réglant haute fréquence est ainsi arrêté la plupart du temps, sauf lorsque le chronographe est employé. Afin d'assurer un démarrage instantané de l'organe réglant, un lanceur non illustré est
avantageusement prévu pour mettre la lame vibrante en vibration lorsque l'utilisateur appuie sur la touche START du chronographe. Dans un mode de réalisation, ce lanceur agit en appliquant une impulsion directement sur la lame vibrante. Dans un autre mode de réalisation, le lanceur agit en appliquant une brève impulsion sur la masse 93 à l'articulation entre le bras 95 et l'ancre 80, de manière à contraindre cette articulation et à exercer ainsi une traction ou une poussée sur l'extrémité libre de la lame vibrante qui se met ainsi à osciller. Le même lanceur peut être employé lorsque l'utilisateur appuie sur la touche STOP pour bloquer l'organe réglant, par exemple en appuyant sur l'articulation 93 en empêchant ainsi l'ancre 80 d'osciller.
Le mouvement comporte avantageusement des ouvertures permettant de voir la lame vibrante 100, le bras 95 et/ou l'ancre 90. Avantageusement, le mouvement permet aussi de voir le spiral 65. Le mouvement peut être intégré dans une montre qui permet de voir au travers du cadran un ou plusieurs des éléments 90, 95, 100 et/ou 65. Une telle ouverture à travers le mouvement et le cadran permet aussi d'entendre le bruit très
caractéristique des oscillations de l'organe réglant, par exemple le bruit créé par des oscillations entre 500 et 2000 Hz.
Numéros de référence employés sur les figures barillet
rouage
Pignon sur l'axe de la roue d'échappement
roue d'échappement
dent de la roue d'échappement
couplage élastique, spiral
ancre
a, b surfaces d'impulsion
a, b crans de repos
a, b point de début de l'impulsion
poutre (baguette) de l'ancre flexible
axe de l'ancre
articulation d'ancre
bras
0 lame vibrante
1 point de fixation de la lame vibrante
2 excentrique
3 extrémité fixe de la lame vibrante

Claims

Revendications
1 . Organe réglant pour un mouvement chronographe mécanique comprenant un oscillateur vibrant (100) incluant un diapason ou une lame vibrante (100) connecté mécaniquement à une ancre (80) ayant des surfaces d'impulsion (81 a, 81 b) recevant de façon alternée une impulsion mécanique des dents (63) d'une roue d'échappement (60), de façon à entretenir des oscillations isochrones dudit oscillateur vibrant, et à faire avancer ladite roue d'échappement (60) d'une dent à chaque alternance desdites oscillations, un barillet (32) entraînant ladite roue d'échappement au travers d'un rouage (35),
caractérisé en ce que l'ancre (80) comporte deux bras solidaires d'une poutre flexible (90).
2. Organe réglant selon la revendication 1 , dans lequel ladite poutre flexible (90) comporte une masse concentrée à son extrémité.
3. Organe réglant selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel ledit oscillateur vibrant (100) comprend une lame élastique fixée à une
extrémité.
4. Organe réglant selon la revendication 3, comportant un bras (95) comme connecteur mécanique pour relier ladite lame élastique à la poutre flexible (90) de ladite ancre.
5. Organe réglant selon la revendication 4, dans lequel ledit bras (95) est connecté à la poutre flexible (90) de l'ancre par une articulation.
6. Organe réglant selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la longueur de la poutre flexible est au moins deux fois plus grande que la largeur maximale de l'ancre au niveau des dits bras.
7. Organe réglant selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le rapport entre la largeur de la poutre et sa longueur est inférieur à 1/20.
8. Organe réglant selon l'une des revendications 1 à 6, dans la flexibilité de l'ancre contribue pour au moins 1 %, avantageusement pour au moins 5%, par exemple pour au moins 10%, à la fréquence d'oscillation.
9. Organe réglant selon l'une des revendications 4 à 8, dans lequel ladite ancre (80), ladite poutre flexible (90) de l'ancre, ledit bras (95) et ladite lame élastique (100) sont réalisés en une seule pièce.
10. Organe réglant selon l'une des revendications 4 à 9, dans lequel ladite ancre (80), ladite poutre flexible (90) et ledit bras (95) sont réalisés à partir d'une seule plaque en silicium.
1 1 . Organe réglant selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel ladite lame élastique (100) est réalisée en elinvar.
12. Organe réglant selon l'une des revendications 1 à 1 1 , dans lequel lesdites surfaces d'impulsion (81 a, 81 b) sont courbes.
13. Organe réglant selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel lesdites surfaces d'impulsion (81 a, 81 b) sont droites.
14. Organe réglant selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel ladite roue d'échappement comporte plus de 25 dents.
1 5. Organe réglant selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel lesdites oscillations isochrones ont une fréquence non inférieure à 1 kHz.
16. Organe réglant selon la revendication l'une des revendications 1 à 1 5, dans lequel le point de premier contact entre les dents (63) et les surfaces d'impulsion (81 a, 81 b) se déplace le long de la surface d'impulsion en fonction de la tension du barillet (32).
17. Chronographe comprenant un organe réglant selon l'une des revendications 1 à 16.
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