WO2013102668A1 - Ensemble d'un mât télescopique et d'un dispositif de support d'un équipement de véhicule sous-marin - Google Patents

Ensemble d'un mât télescopique et d'un dispositif de support d'un équipement de véhicule sous-marin Download PDF

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Philippe Paumier
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    • B63B2015/0016—Masts characterized by mast configuration or construction
    • B63B2015/0041—Telescoping masts

Definitions

  • the present invention relates to an assembly of a telescopic mast and a device for supporting an underwater vehicle equipment.
  • underwater environment is the environment in which the underwater vehicle is intended to evolve.
  • the support device is intended to carry the equipment underwater environment, that is to say outside the submarine vehicle.
  • the support device is mounted on a telescopic mast of the underwater vehicle.
  • a support device in the underwater environment of a subsea vehicle equipment comprising a fixed housing housing the equipment and at least a portion of the mast telescopic.
  • a housing enclosure is adapted to withstand pressures in the underwater environment, in order to protect said equipment against this underwater environment.
  • Such a housing enclosure is generally bulky and has a large mass. As a result, such a housing enclosure is unsuitable for a submarine vehicle of small or medium size.
  • the object of the invention is in particular to remedy this drawback by providing an underwater vehicle equipment support device which is both compact and able to effectively protect the equipment against the underwater environment.
  • the subject of the invention is in particular an assembly of a telescopic mast of a submarine vehicle and a device for supporting an equipment of the underwater vehicle, the mast comprising a fixed part intended to be fixed. to a structure of the underwater vehicle, and a moving part relative to the fixed part between a retracted position and an extended position, characterized in that the support device comprises:
  • - Movable support means of the enclosure arranged on the movable part of the mast, and adapted to move the enclosure so as to change its orientation.
  • the means of movement of the equipment are arranged outside the enclosure, since they are less sensitive to the underwater environment than this equipment. It is therefore not necessary to provide an enclosure large enough to accommodate such means of moving the equipment.
  • the invention provides a reduced-sized enclosure adapted to house the equipment only.
  • the moving means housed outside the enclosure, manipulate this enclosure to allow movement and orientation of the equipment.
  • the support device according to the invention can be easily arranged on a submarine vehicle of small or medium size.
  • an assembly according to the invention comprises one or more of the following characteristics, taken alone or in any technically possible combination:
  • the mobile support means comprise a turret, comprising a base secured to the mobile part of the mast, a main body, rotatable about a first axis relative to the base, and an arm, carrying the enclosure, movable; rotating about a second axis, preferably perpendicular to the first axis, relative to the main body;
  • the enclosure is delimited by a tubular wall of generally cylindrical shape, comprising, at at least one of its ends, an access hatch inside the enclosure;
  • the arm of the turret comprises a clamping ring of the enclosure, comprising two half rings arranged facing one another and interconnected by removable connecting means adapted to grip the enclosure;
  • the tubular wall of the enclosure comprises two peripheral ribs, forming two opposite abutments for immobilizing the clamping ring with respect to the tubular wall, in a longitudinal direction of the tubular wall;
  • the equipment comprises at least one weapon, in particular an anti-aircraft weapon, such as a missile and means for launching this missile.
  • an anti-aircraft weapon such as a missile and means for launching this missile.
  • the invention also relates to an underwater vehicle characterized in that it comprises an assembly as defined above.
  • FIG. 1 represents an assembly of a telescopic mast of a submarine vehicle and a support device according to an exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 2 represents an example of equipment carried by the support device of FIG. 1;
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of a housing chamber fitted to the support device of Figure 1;
  • FIG. 4 is a perspective view of the support device of FIG. 1.
  • FIG. 1 shows an assembly 10 of a telescopic mast 12 and a device 14 for supporting an underwater vehicle equipment 16, for the use of this equipment 16, for example in a subterranean environment. marine.
  • the telescopic mast 12 may be of any known type, and conventionally comprises a fixed part 18 intended to be fixed to a structure of the underwater vehicle, also called “solid" of the submarine.
  • the telescopic mast 12 comprises means 20 for fixing this fixed part 18 on the solid mass of the underwater vehicle.
  • the telescopic mast 12 also comprises a portion 22 movable relative to the fixed portion 18, between a retracted position inside the underwater vehicle and a deployed position outside the underwater vehicle.
  • the telescopic mast 12 comprises conventional means 24 for hoisting and slackening the movable part 22.
  • the mobile part 22 of the telescopic mast 12 is intended to carry the support device 14, in order to hoist it out of the underwater vehicle to allow the use of the equipment 16.
  • the mast 12 is likely to hoist this equipment 16 out of the underwater environment.
  • the equipment 16 comprises at least one weapon, including an anti-aircraft weapon.
  • this weapon comprises two anti-aircraft missiles 30 and means 32 for launching these missiles.
  • missiles 30 are housed in a protective cylinder 34, open at least at one of its ends to allow firing of these missiles 30.
  • the equipment 16 could be any device intended to be used outside the underwater vehicle, for example an optronic sensor, a radar or a means of communication.
  • the support device 14 comprises an enclosure 26 for housing the equipment 16 and movable support means 28 for this enclosure 26.
  • the enclosure 26, shown in more detail in FIG. 3, is intended to house the equipment 16, and therefore has dimensions adapted to this equipment 16.
  • the enclosure 26 is delimited by a tubular wall 36 of generally cylindrical shape, of internal diameter substantially equal to the diameter of the protective cylinder 34, so that the protective cylinder 34 is substantially immobilized when it is housed in the enclosure 26.
  • the enclosure 26 comprises an upper access hatch 38 at one of its ends, and a lower access hatch 40 at the other of its ends. These traps 38, 40 allow access to the interior of the enclosure 26, or to close this enclosure 26 in a sealed manner.
  • the upper access hatch is adapted to open to allow the firing of a missile 30, and to close after this firing.
  • the lower access hatch 40 is intended to allow the release of missile ejection residues.
  • the chamber 26 is designed in a material adapted to allow this chamber 26 to withstand pressures in the underwater environment, especially at pressures greater than or equal to 20 bar.
  • the housing chamber 26 is for example made of high-strength steel, titanium, or composite material, and has a structure similar to a submarine gun-throwing tube.
  • the tubular wall 36 of the enclosure 26 comprises two peripheral ribs 42, allowing the immobilization of the enclosure 26 on the support means 28 in a longitudinal direction of the enclosure 26, as will be described later.
  • FIG. 4 shows the device 14 for supporting the enclosure 26.
  • the mobile support means 28 are intended to carry and move the enclosure 26, for example in an underwater environment, in particular to orient the equipment 16 housed in this enclosure 26, for example to adjust a missile firing or for orienting a communication transmission or reception device.
  • the mobile support means 28 comprise a turret 44, comprising a base 46, intended to be fixed on the mobile part 22 of the telescopic mast 12.
  • the base 46 may be formed by an upper end of the mobile part 22 of the telescopic mast 12.
  • the turret also comprises a main body 48, rotatable about a first axis X1 with respect to the base 46.
  • the turret 44 comprises a motorized arm 50, carrying the enclosure 26, rotatable about a second axis X2 substantially perpendicular to the first axis X1, relative to the main body 48.
  • This arm 50 is arranged at an upper end. the main body 48.
  • the arm 50 is for example motorized by means of an independent motor housed in the main body 48.
  • the turret 44 preferably comprises a clamping ring 54, intended to grip the enclosure 26 while maintaining it.
  • This clamping ring 54 conventionally comprises two half-rings 56 arranged facing one another and connected together by means 58 of removable connection, for example screws 58.
  • the height of the clamping ring 54 is substantially equal to the distance between the peripheral ribs 42 provided on the tubular wall 36 of the enclosure 26, so that these peripheral ribs 42 form two opposite stops for immobilizing the clamping ring. 54 relative to the tubular wall 36 in the longitudinal direction of the tubular wall 36.
  • the turret 44 rotates the chamber 26 about the axes X1 and X2, so that it is able to give any orientation to this chamber 26, so the equipment 16 housed in this chamber 26
  • the equipment 16 can also be moved upwards by the mobile part 22 of the telescopic mast 12, thanks to the hoisting means 24.
  • the enclosure 26 is compact, since it has dimensions substantially similar to that of the equipment 16. Despite this reduced space, the enclosure 26 allows good protection of the equipment 16 against environmental pressures submarine. In particular, the equipment 16 is only exposed to the underwater environment during short opening sequences of the hatches 38 and 40 for the firing of the missiles 30.

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Abstract

Le mât télescopique (12) comporte une partie fixe (18), destinée à être fixée à une structure du véhicule sous-marin, et une partie (22) mobile par rapport à la partie fixe (18) entre une position escamotée et une position déployée. Le dispositif de support (14) comporte une enceinte (26) de logement de l'équipement (16), propre à résister à des pressions d'environnement sous-marin, et des moyens mobiles (28) de support de l'enceinte (26), agencés sur la partie mobile (22) du mât (12), et propres à déplacer l'enceinte (26) de façon à modifier son orientation.

Description

Ensemble d'un mât télescopique et d'un dispositif de support d'un équipement de véhicule sous-marin
La présente invention concerne un ensemble d'un mât télescopique et d'un dispositif de support d'un équipement de véhicule sous-marin.
Dans la description qui va suivre, on appelle « environnement sous-marin » l'environnement dans lequel est destiné à évoluer le véhicule sous-marin.
Le dispositif de support est destiné à porter l'équipement en environnement sous- marin, c'est-à-dire à l'extérieur du véhicule sous-marin. A cet effet, le dispositif de support est monté sur un mât télescopique du véhicule sous-marin.
On connaît déjà, dans l'état de la technique, un dispositif de support en environnement sous-marin d'un équipement de véhicule sous-marin, comportant une enceinte fixe de logement de l'équipement et d'au moins une partie du mât télescopique. Une telle enceinte de logement est propre à résister à des pressions en environnement sous-marin, afin de protéger ledit équipement contre cet environnement sous-marin.
Une telle enceinte de logement est généralement encombrante et présente une masse importante. De ce fait, une telle enceinte de logement est peu adaptée pour un véhicule sous-marin de petite ou moyenne taille.
L'invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient en fournissant un dispositif de support d'équipement de véhicule sous-marin, qui soit à la fois peu encombrant et propre à protéger efficacement l'équipement contre l'environnement sous- marin.
A cet effet, l'invention a notamment pour objet un ensemble d'un mât télescopique de véhicule sous marin et d'un dispositif de support d'un équipement du véhicule sous- marin, le mât comportant une partie fixe, destinée à être fixée à une structure du véhicule sous-marin, et une partie mobile par rapport à la partie fixe entre une position escamotée et une position déployée, caractérisé en ce que le dispositif de support comporte :
- une enceinte de logement de l'équipement, propre à résister à des pressions d'environnement sous-marin, et
- des moyens mobiles de support de l'enceinte, agencés sur la partie mobile du mât, et propres à déplacer l'enceinte de façon à modifier son orientation.
Contrairement à un dispositif de support de l'état de la technique, les moyens de déplacement de l'équipement sont agencés hors de l'enceinte, puisqu'ils sont moins sensibles à l'environnement sous-marin que cet équipement. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir une enceinte suffisamment volumineuse pour loger de tels moyens de déplacement de l'équipement. Ainsi, l'invention prévoit une enceinte de taille réduite, adaptée pour loger l'équipement uniquement. Les moyens de déplacement, logés hors de l'enceinte, manipulent cette enceinte pour permettre le déplacement et l'orientation de l'équipement.
Du fait de la taille réduite de l'enceinte, le dispositif de support selon l'invention peut être aisément agencé sur un véhicule sous-marin de petite ou moyenne taille.
De manière optionnelle, un ensemble selon l'invention comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- les moyens mobiles de support comportent une tourelle, comprenant une base solidaire de la partie mobile du mât, un corps principal, mobile en rotation autour d'un premier axe par rapport à la base, et un bras, portant l'enceinte, mobile en rotation autour d'un second axe, de préférence perpendiculaire au premier axe, par rapport au corps principal ;
- l'enceinte est délimitée par une paroi tubulaire de forme générale cylindrique, comportant, à au moins une de ses extrémités, une trappe d'accès à l'intérieur de l'enceinte ;
- le bras de la tourelle comporte une bague de serrage de l'enceinte, comprenant deux demi bagues agencées en regard l'une de l'autre et reliées entre elles par des moyens de liaison démontables, propres à enserrer l'enceinte ;
- la paroi tubulaire de l'enceinte comporte deux nervures périphériques, formant deux butées opposées d'immobilisation de la bague de serrage par rapport à la paroi tubulaire, dans une direction longitudinale de la paroi tubulaire ;
- l'équipement comporte au moins une arme, notamment une arme anti-aérienne, telle qu'un missile et des moyens de lancement de ce missile.
L'invention concerne également un véhicule sous-marin caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble tel que défini précédemment.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées parmi lesquelles :
- la figure 1 représente un ensemble d'un mât télescopique de véhicule sous-marin et d'un dispositif de support selon un exemple de mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 2 représente un exemple d'équipement porté par le dispositif de support de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue en perspective éclatée d'une enceinte de logement équipant le dispositif de support de la figure 1 ;
- la figure 4 est une vue en perspective du dispositif de support de la figure 1 . On a représenté sur la figure 1 un ensemble 10 d'un mât télescopique 12 et d'un dispositif 14 de support d'un équipement 16 de véhicule sous-marin, pour l'utilisation de cet équipement 16, par exemple en environnement sous-marin.
Le mât télescopique 12 peut être de n'importe quel type connu, et comporte de manière classique une partie fixe 18 destinée à être fixée à une structure du véhicule sous-marin, également appelée « massif » du sous-marin. A cet effet, le mât télescopique 12 comporte des moyens 20 de fixation de cette partie fixe 18 sur le massif du véhicule sous-marin.
Le mât télescopique 12 comporte également une partie 22 mobile par rapport à la partie fixe 18, entre une position escamotée à l'intérieur du véhicule sous-marin et une position déployée à l'extérieur du véhicule sous-marin. A cet effet, le mât télescopique 12 comporte des moyens classiques 24 de hissage et d'affalage de la partie mobile 22.
La partie mobile 22 du mât télescopique 12 est destinée à porter le dispositif de support 14, afin de le hisser hors du véhicule sous marin pour permettre l'utilisation de l'équipement 16. Lorsqu'un équipement 16 est destiné à être utilisé en milieu atmosphérique, le mât 12 est susceptible de hisser cet équipement 16 hors du milieu sous-marin.
Conformément au mode de réalisation décrit, et comme cela est représenté sur la figure 2, l'équipement 16 comporte au moins une arme, notamment une arme anti- aérienne. Par exemple, cette arme comporte deux missiles anti-aériens 30 et des moyens 32 de lancement de ces missiles.
Ces missiles 30 sont logés dans un cylindre de protection 34, ouvert au moins à l'une de ses extrémités pour permettre le tir de ces missiles 30.
En variante, l'équipement 16 pourrait être tout dispositif destiné à être utilisé hors du véhicule sous marin, par exemple un senseur optronique, un radar ou un moyen de communication.
Le dispositif de support 14 comporte une enceinte 26 de logement de l'équipement 16 et des moyens 28 mobiles de support de cette enceinte 26.
L'enceinte 26, représentée plus en détail sur la figure 3, est destinée à loger l'équipement 16, et présente donc des dimensions adaptées à cet équipement 16. Dans l'exemple représenté, l'enceinte 26 est délimitée par une paroi tubulaire 36 de forme générale cylindrique, de diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre du cylindre de protection 34, de sorte que ce cylindre de protection 34 soit sensiblement immobilisé lorsqu'il est logé dans l'enceinte 26.
L'enceinte 26 comporte, une trappe d'accès supérieure 38 à l'une de ses extrémités, et une trappe d'accès inférieure 40 à l'autre de ses extrémités. Ces trappes 38, 40 permettent d'accéder à l'intérieur de l'enceinte 26, ou de refermer de manière étanche cette enceinte 26.
Dans le cas où l'équipement 16 comporte des missiles 30, la trappe d'accès supérieure est propre à s'ouvrir pour autoriser le tir d'un missile 30, et à se refermer après ce tir. Par ailleurs, la trappe d'accès inférieure 40 est destinée à permettre la libération de résidus d'éjections des missiles.
L'enceinte 26 est conçue dans un matériau adapté pour permettre à cette enceinte 26 de résister à des pressions en environnement sous-marin, notamment à des pressions supérieures ou égales à 20 bars. L'enceinte de logement 26 est par exemple conçue en acier à haute résistance, titane, ou matériau composite, et présente une structure similaire à un tube lance-arme de sous-marin.
De préférence, la paroi tubulaire 36 de l'enceinte 26 comporte deux nervures périphériques 42, permettant l'immobilisation de l'enceinte 26 sur les moyens de support 28 dans une direction longitudinale de l'enceinte 26, comme cela sera décrit ultérieurement.
On a représenté, sur la figure 4, le dispositif 14 de support de l'enceinte 26.
Les moyens mobiles de support 28 sont destinés à porter et à déplacer l'enceinte 26, par exemple en environnement sous-marin, notamment afin d'orienter l'équipement 16 logé dans cette enceinte 26, par exemple pour ajuster un tir de missile ou pour orienter un dispositif de transmission ou de réception de communication.
Dans l'exemple représenté, les moyens mobiles de support 28 comportent une tourelle 44, comprenant une base 46, destinée à être fixée sur la partie mobile 22 du mât télescopique 12. En variante, la base 46 peut être formée par une extrémité supérieure de la partie mobile 22 du mât télescopique 12.
La tourelle comporte également un corps principal 48, mobile en rotation autour d'un premier axe X1 par rapport à la base 46.
Enfin, la tourelle 44 comporte un bras motorisé 50, portant l'enceinte 26, mobile en rotation autour d'un second axe X2 sensiblement perpendiculaire au premier axe X1 , par rapport au corps principal 48. Ce bras 50 est agencé à une extrémité supérieure du corps principal 48. Le bras 50 est par exemple motorisé au moyen d'un moteur autonome logé dans le corps principal 48.
Afin de fixer l'enceinte 26 sur le bras 50, la tourelle 44 comporte de préférence une bague de serrage 54, destinée à enserrer l'enceinte 26 en la maintenant. Cette bague de serrage 54 comporte de manière classique deux demi-bagues 56 agencées en regard l'une de l'autre et reliées entre elles par des moyens 58 de liaison démontables, par exemple des vis 58. La hauteur de la bague de serrage 54 est sensiblement égale à la distance entre les nervures périphériques 42 prévues sur la paroi tubulaire 36 de l'enceinte 26, de sorte que ces nervures périphériques 42 forment deux butées opposées d'immobilisation de la bague de serrage 54 par rapport à la paroi tubulaire 36 dans la direction longitudinale de la paroi tubulaire 36.
La tourelle 44 permet d'entraîner en rotation l'enceinte 26 autour des axes X1 et X2, si bien qu'elle est propre à donner n'importe quelle orientation à cette enceinte 26, donc à l'équipement 16 logé dans cette enceinte 26. L'équipement 16 peut également être déplacé en hauteur par la partie mobile 22 du mât télescopique 12, grâce aux moyens de hissage 24.
On notera que l'enceinte 26 est peu encombrante, puisqu'elle présente des dimensions sensiblement similaires à celle de l'équipement 16. Malgré cet encombrement réduit, l'enceinte 26 permet une bonne protection de l'équipement 16 contre les pressions en environnement sous-marin. En particulier, l'équipement 16 n'est exposé à l'environnement sous-marin que lors de courtes séquences d'ouverture des trappes 38 et 40 pour le tir des missiles 30.
On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit et pourrait présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Ensemble (10) d'un mât télescopique (12) de véhicule sous marin et d'un dispositif de support (14) d'un équipement (16) du véhicule sous-marin, le mât (12) comportant une partie fixe (18), destinée à être fixée à une structure du véhicule sous- marin, et une partie (22) mobile par rapport à la partie fixe (18) entre une position escamotée et une position déployée, caractérisé en ce que le dispositif de support (14) comporte :
- une enceinte (26) de logement de l'équipement (16), propre à résister à des pressions d'environnement sous-marin, et
- des moyens mobiles (28) de support de l'enceinte (26), agencés sur la partie mobile (22) du mât (12), et propres à déplacer l'enceinte (26) de façon à modifier son orientation.
2. Ensemble (10) selon la revendication 1 , dans lequel les moyens mobiles de support (28) comportent une tourelle (44), comprenant une base (46) solidaire de la partie mobile (22) du mât (12), un corps principal (48), mobile en rotation autour d'un premier axe (X1 ) par rapport à la base (46), et un bras (50), portant l'enceinte (26), mobile en rotation autour d'un second axe (X2), de préférence perpendiculaire au premier axe (X1 ), par rapport au corps principal (48).
3. Ensemble (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'enceinte (26) est délimitée par une paroi tubulaire (36) de forme générale cylindrique, comportant, à au moins une de ses extrémités, une trappe d'accès (38, 40) à l'intérieur de l'enceinte (26).
4. Ensemble (10) selon les revendications 2 et 3, dans lequel le bras (50) de la tourelle (44) comporte une bague (54) de serrage de l'enceinte, comprenant deux demi bagues (56) agencées en regard l'une de l'autre et reliées entre elles par des moyens (58) de liaison démontables, propres à enserrer l'enceinte (26).
5. Ensemble (10) selon la revendication 4, dans lequel la paroi tubulaire (36) de l'enceinte comporte deux nervures périphériques (42), formant deux butées opposées d'immobilisation de la bague de serrage (54) par rapport à la paroi tubulaire (36), dans une direction longitudinale de la paroi tubulaire (36).
6. Ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'équipement (16) comporte au moins une arme, notamment une arme antiaérienne, telle qu'un missile (30) et des moyens (32) de lancement de ce missile (30).
7. Véhicule sous marin, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
PCT/EP2013/050118 2012-01-06 2013-01-04 Ensemble d'un mât télescopique et d'un dispositif de support d'un équipement de véhicule sous-marin WO2013102668A1 (fr)

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