WO2013091427A1 - 车辆的悬挂分组控制系统及悬挂分组控制方法 - Google Patents

车辆的悬挂分组控制系统及悬挂分组控制方法 Download PDF

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WO2013091427A1
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suspension
grouping
vehicle
sensor
grouping mode
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PCT/CN2012/082308
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詹纯新
刘权
方杰平
郭纪梅
林小珍
张虎
宋院归
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中联重科股份有限公司
湖南中联重科专用车有限责任公司
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    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G2400/61—Load distribution

Definitions

  • the present invention relates to the field of control technology for vehicles, and more particularly to a suspension grouping control system for a vehicle and a suspension group control method. Background technique
  • This engineering vehicle is mainly composed of a frame, a cab mounted on the front side of the lower part of the frame, and suspension devices and wheel sets arranged on both sides of the frame body.
  • This engineering vehicle is mainly composed of a frame, a cab mounted on the front side of the lower part of the frame, and suspension devices and wheel sets arranged on both sides of the frame body.
  • the requirements for construction vehicles are getting higher and higher, which not only requires these vehicles to have good driving performance on a straight road surface, but also requires them to have the performance of safe driving with load.
  • the suspension devices of the construction vehicles In order to ensure that the construction vehicles have balanced traction under various complicated road conditions, and in order to ensure safe driving of the vehicles, the suspension devices of the construction vehicles generally have several different suspension grouping modes. When the vehicle carries heavy objects, the operator cannot understand the exact weight and center of gravity of the weight, and often the operator feels the position.
  • the present invention provides a suspension grouping control system for a vehicle and a suspension group control method to overcome the deficiencies in the existing vehicle control technology.
  • a suspension grouping control system for a vehicle includes a plurality of suspension cylinders, first and second sensors, a controller, and a suspension wide group; Whether the vehicle is loaded; the second sensor senses the loaded size of the vehicle; the controller is electrically connected to the first and second sensors and the suspension wide group, and generates a suspension grouping pattern according to the sensing results of the first sensor and the second sensor Taking the reference of the suspension grouping mode as the final output, and controlling the traveling speed of the vehicle according to the determined suspension grouping mode; the suspension valve group performs grouping control on the suspension cylinder according to the output suspension grouping mode.
  • the first sensor is, for example, a position sensor.
  • the second sensor is, for example, a load cell.
  • the second sensor is, for example, a pressure and temperature sensor provided on a tire of the vehicle, or a pressure sensor provided on at least one of the suspension cylinders.
  • the suspension grouping control system further includes, for example, a suspension group selection switch group electrically connected to the controller, and manually triggering the input suspension grouping mode to the controller.
  • the suspension group selection is performed.
  • the switch group includes, for example, a forced packet selection switch that artificially triggers the input to suspend the packet mode and forces the controller to accept the input suspended packet mode as an output.
  • the suspension grouping control system further includes an alarm, which is electrically connected to the controller, and provides an alarm prompt after the controller detects that the forced group selection switch is artificially triggered.
  • a method for controlling a suspension group of a vehicle includes the following steps: determining whether a vehicle is loaded; and determining that the vehicle is not loaded, suggesting a first suspension grouping mode; The second suspension grouping mode is suggested according to the load size of the vehicle; and the recommended suspension grouping mode is used as a reference and the hanging grouping mode is output to perform grouping control on a plurality of suspension cylinders of the vehicle.
  • the suspension group control method further includes the step of: controlling the traveling speed of the vehicle according to the output suspension grouping mode.
  • the foregoing suspension group control method may further include the steps of: detecting the artificial The suspended grouping mode of the trigger input; determining whether the suggested hanging grouping mode is consistent with the hanging grouping mode of the artificial trigger input; and when the determined hanging grouping mode is consistent with the hanging grouping mode of the artificial trigger input, the suggested hanging grouping mode is As an output.
  • the method for controlling the suspension grouping may further include the steps of: determining whether the suspended grouping mode of the trigger input is mandatory when determining that the recommended hanging grouping mode is different from the hanging grouping mode of the artificial triggering input; The suspension grouping mode of the artificial trigger input is mandatory, and the suspended grouping mode of the artificial trigger input is taken as an output; and when the hanging grouping mode of the humanoid trigger input is not mandatory, the suggested hanging grouping mode is taken as an output and an alarm is given.
  • a suspension grouping control system for a vehicle includes a plurality of suspension devices, at least one sensor, a controller, and a suspension wide group; the at least one sensor senses whether the vehicle is loaded and the load size; The controller is connected to the sensor and the suspension, and generates a suspension grouping result according to the sensing result of the sensor, and uses the hanging grouping result as a reference for determining the final output of the hanging grouping result; the hanging group is based on the output suspension grouping result pair The suspension device performs group control.
  • the at least one sensor comprises, for example, a position sensor and a load cell.
  • the suspension grouping control system may further include a forced group selection switch, and the artificial triggering forcefully sets the hanging grouping result finally output by the controller.
  • the above embodiment of the present invention automatically generates a hanging grouping result according to the sensing result of the sensor and uses the automatically generated hanging grouping result as a reference for determining the final output of the hanging grouping result, and can also simultaneously discriminate the manually input hanging grouping result, and Provide visual alarms in time to improve the reliability and safety of the vehicle.
  • the forced grouping function is provided so that when the sensor fails, the suspension grouping can also be performed.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the main structure of a suspension grouping control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flow chart showing the steps of a method for controlling a suspension group of a vehicle according to an embodiment of the present invention. detailed description
  • the invention mainly performs the suspension grouping according to the sensing result of the sensor, and at the same time, the opponent inputs the hanging group to discriminate and provides a visual alarm in time, thereby improving the safety of driving. At the same time, it has a forced grouping function to facilitate hanging packets when the sensor is faulty. Therefore, the following specific examples are described, but the invention is not limited thereto.
  • the suspension grouping control system for a vehicle of the present embodiment includes a suspension group selection switch group 11, an alarm 12, a position sensor 13 (first sensor), a load cell 15 (second sensor), a controller 17, The wide group 18 and the suspension device 19 are suspended.
  • the controller 17 The suspension group selection switch group 11, the alarm device 12, the position sensor 13, the load cell 15, and the suspension wide group 18 are electrically connected.
  • the position sensor 13 senses whether the vehicle is loaded, that is, whether the vehicle carries an object.
  • the weighing sensor 15 senses the load of the vehicle.
  • the load cell 15 can also be replaced with a pressure and temperature sensor disposed on the tire of the vehicle, or a pressure sensor disposed on the suspension cylinder of the suspension device 19.
  • the temperature sensor is used to sense the temperature of the tire of the vehicle. Since the temperature of the tire of the vehicle corresponds to the load of the vehicle, the temperature sensor can be sensed.
  • the temperature of the vehicle tire is known as the load of the vehicle.
  • Suspension device 19 serves as a connector for each axle (also referred to as an axle) of the vehicle and the frame, which typically includes a suspension cylinder and a suspension guide mechanism, and is plural in number. Each wheel set of the vehicle is mounted on the corresponding axle.
  • the correct selection of the suspension grouping mode of the suspension device 19 or the suspension cylinder allows the wheels of the vehicle to have a balanced traction force, thereby ensuring safe driving of the vehicle. Conversely, the vehicle may experience eccentric loading.
  • the controller 17 generates a suspension grouping result based on the sensing results of the position sensor 13 and the load cell 15, and uses the hanging grouping result as a reference for determining the result of the hanging grouping of the final output.
  • the hanging grouping result can be a hanging grouping mode.
  • the suspension grouping mode of the suspension device 19 (suspension cylinder) may be set by the controller 17 depending on whether the vehicle is loaded or not.
  • the controller 17 can also control the travel speed of the vehicle by transmitting bus data via the CAN bus 16 in accordance with the determined suspended packet mode.
  • the controller 17 generates a suspension grouping result based on the sensing result of the position sensor 13 and the load cell 15, and uses the hanging grouping result as a reference for determining the final output of the suspension grouping result as follows:
  • the controller 17 can be based on the position sensor
  • the sensing result of 13 determines whether the vehicle is loaded; when it is judged that the vehicle is not loaded, the controller 17 suggests the first hanging grouping mode.
  • the first suspension grouping mode may be a suspension grouping mode of the suspension device 19 (suspension cylinder) when the vehicle is normally running.
  • the controller 17 determines that the vehicle is loaded, the controller 17 is based on the weighing sensor.
  • the load size of the vehicle provided by the device 15 suggests a second suspension grouping mode.
  • the controller 17 takes the suggested suspension grouping mode as a reference and outputs a suspension grouping mode to perform grouping control on the suspension device 19 (suspension cylinder).
  • the second suspension grouping mode may be a suspension grouping mode when the vehicle is loaded, and as to which type of loading suspension grouping mode is selected, it is selected according to the load of the vehicle to ensure safe driving of the vehicle, so that each wheel group tends to On average bearing.
  • the suspension group selection switch group 11 can input the suspension grouping mode to the controller 17 as a reference by human triggering.
  • the operator can select the input suspension grouping mode by triggering one of the suspension group selection switch groups 11.
  • the suspension group selection switch group 11 may further include a forced group selection switch, and the forced group selection switch may input the suspension grouping mode by human triggering and forcibly the controller 17 accepts the input suspension grouping mode, that is, forcing the group selection switch to be artificially triggered.
  • the suspension grouping result of the final output of the controller 17 can be forcibly set.
  • the forced group selection switch is mainly set to ensure that the vehicle can still perform suspension grouping in the event of a fault, thereby ensuring reliable and safe driving of the vehicle. For example, if the operator finds that the hanging packet output from the controller 17 is obviously wrong, it usually indicates that the sensor has failed, so that the operator can force the grouping mode to be forced by triggering the forced group selection switch.
  • the alarm 12 is controlled by the controller 17 to provide an alarm prompt after the controller 17 detects that the forced group selection switch is manually triggered.
  • the controller 17 can be designed to control the alarm 12 to provide a necessary alarm prompt according to actual application requirements.
  • the alarm 12 can be an audible alarm, an optical alarm, or a combination thereof.
  • the suspension group 18 performs group control of the suspension device 19 based on the result of the suspension grouping output from the controller 17.
  • FIG. 2 is a flow chart of steps of a method for controlling a suspension group of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the suspension group control method is implemented by the controller 17 for a plurality of suspension devices 19 (suspended
  • the method for controlling the suspension grouping of the vehicle according to the embodiment of the present invention may mainly include the following steps S201 to S216.
  • Step S201 the controller 17 determines, according to the sensing result of the position sensor 13, whether the vehicle carries If it is determined that the vehicle is loaded, step S202 is performed, and if it is determined that the vehicle is not loaded, step S203 is performed.
  • step S202 the controller 17 sets the suspension grouping mode of the suspension device 19 (suspension cylinder) based on the load magnitude of the vehicle sensed by the load cell 15, and proceeds to step S205.
  • Step S203 the controller 17 automatically determines that the normal driving suspension grouping mode (first suspension grouping mode), and then proceeds to step S206; where the normal driving suspension grouping mode is the suspension grouping mode adopted by the vehicle in the unloaded situation. .
  • Step S205 the controller 17 automatically determines that the load suspension grouping mode (the second suspension grouping mode) is performed, and then proceeds to step S206; where the load suspension grouping mode can be divided into multiple types according to the load size, that is, different load sizes. Corresponding to different load suspension grouping modes.
  • Step S206 the controller 17 detects a suspension grouping mode input by the person to trigger the suspension group selection switch group 11, and determines whether the automatically determined suspension grouping mode is consistent with the suspension grouping mode of the human trigger input, if the automatically determined suspension grouping mode and the artificial If the suspension grouping pattern of the trigger input is inconsistent, step S208 is performed. If the automatically determined suspension grouping pattern is consistent with the suspension grouping mode of the human trigger input, step S212 is performed.
  • Step S208 the controller 17 determines whether the forced group selection switch in the suspension group selection switch group 11 is artificially triggered, that is, whether the suspension grouping mode of the trigger input is mandatory; if the forced group selection switch is artificially triggered, that is, the artificial trigger input If the suspension grouping mode is mandatory, then step S215 is performed; if the forced grouping selection switch is not artificially triggered, that is, the suspended grouping mode of the artificial triggering input is not mandatory, step S210 is performed.
  • step S210 the controller 17 controls the alarm device 12 to provide an alarm prompt, and controls the suspension valve group 18 to control the suspension device 19 (suspension cylinder) in groups according to the automatically determined suspension group mode, and then proceeds to step S216.
  • step S212 the controller 17 controls the suspension group 19 to control the suspension unit 19 (suspension cylinder) according to the automatically determined suspension group mode, that is, the controller 17 takes the automatically determined suspension grouping mode as an output, and proceeds to step S216.
  • step S215 the controller 17 controls the alarm 12 to provide an alarm prompt, and controls the suspension valve group 18 according to the artificially triggered input suspension group to control the suspension device 19 (suspension cylinder), that is, the controller 17 suspends the artificial input.
  • the packet mode is output, and step S216 is performed.
  • the controller 17 controls the traveling speed of the vehicle by transmitting bus data via the CAN bus 16 according to the output suspended packet mode.
  • Steps S206, S208, S210, S215, and/or step S216 are omitted, that is, after step S203 or S205 is performed, step S212 is directly performed.

Abstract

车辆的悬挂分组控制系统及悬挂分组控制方法，悬挂分组控制系统包括多个悬挂油缸（19）、第一及第二传感器（13，15）、控制器（17）以及悬挂阀组（18）；第一传感器（13）感测车辆是否带载；第二传感器（15）感测车辆的带载大小；控制器（17）根据第一传感器（17）与第二传感器（18）的感测结果产生悬挂分组模式，作为确定最终输出的悬挂分组模式的参考，并根据所确定的悬挂分组模式控制车辆的行驶速度；并可将人为触发输入的悬挂分组模式作为另一参考。提高了车辆行驶的可靠性和安全性。

Description

车辆的悬挂分组控制系统及悬挂分组控制方法
技术领域
本发明涉及车辆的控制技术领域， 特别涉及车辆的悬挂分组控制系统 及悬挂分组控制方法。 背景技术
目前对于大型物件的运输， 基本采用专用的工程车辆来完成。 此工程 车辆主要由车架、 安装在车架下部前侧的驾驶室、 以及车架体两侧排列的 悬挂装置、 轮组等构成。 随着经济的发展， 对工程车辆的要求越来越高， 不但要求这些车辆在平直路面上具有良好的行驶性能， 而且还要求它们具 有带载安全行驶的性能。 为了保证工程车辆在各种复杂的路面条件下各轮 组具有均衡的牵引力， 同时为了保证车辆的安全行驶， 工程车辆的悬挂装 置一般都具有几种不同的悬挂分组模式。 而当车辆运载重物时， 操作人员 无法了解重物精确的重量和重心位置， 往往仅凭操作人员感觉位置。 悬挂 分组模式选择错误往往会导致运输重物的偏载现象， 进而会导致车辆各轮 组的承载不均， 使得部分悬挂装置的悬挂体、 悬挂油缸及轮组轮胎载重加 剧， 对其使用寿命影响很大； 而且在偏载严重的情况下， 甚至会造成车辆
发明内容
因此， 本发明提供车辆的悬挂分组控制系统及悬挂分组控制方法， 以 克服现有车辆控制技术中存在的缺陷。
具体地， 本发明实施例提出的一种车辆的悬挂分组控制系统， 包括多 个悬挂油缸、 第一及第二传感器、 控制器以及悬挂阔组； 第一传感器感测 车辆是否带载； 第二传感器感测车辆的带载大小； 控制器与第一及第二传 感器以及悬挂阔组电性连接， 其根据第一传感器与第二传感器的感测结果 产生悬挂分组模式以作为确定最终输出的悬挂分组模式的参考、 并根据所 确定的悬挂分组模式控制车辆的行驶速度； 悬挂阀组根据输出的悬挂分组 模式对悬挂油缸进行分组控制。
在本发明实施例中， 上述第一传感器例如为位置传感器。
在本发明实施例中， 上述第二传感器例如为称重传感器。
在本发明实施例中， 上述第二传感器例如为设置于车辆的轮胎上的压 力和温度传感器、 或设置于上述悬挂油缸至少一个上的压力传感器。
在本发明实施例中， 上述悬挂分组控制系统例如还包括悬挂分组选择 开关组， 与控制器电性连接， 人为触发输入悬挂分组模式至控制器作为另 在本发明实施例中， 上述悬挂分组选择开关组例如包括强制分组选择 开关， 人为触发输入悬挂分组模式并强制控制器接受所输入的悬挂分组模 式作为输出。
在本发明实施例中， 上述悬挂分组控制系统例如还包括报警器， 与控 制器电性连接， 并在控制器检测到强制分组选择开关被人为触发后提供报 警提示。
此外， 本发明实施例提出的一种车辆的悬挂分组控制方法， 其包括以 下步骤： 判断车辆是否带载； 当判断车辆不带载， 则建议第一悬挂分组模 式； 当判断车辆带载， 则根据车辆的载荷大小建议第二悬挂分组模式； 以 及将建议的悬挂分组模式作为参考并输出悬挂分组模式以对车辆的多个悬 挂油缸执行分组控制。
在本发明实施例中， 上述悬挂分组控制方法更可包括步骤： 根据输出 的悬挂分组模式控制车辆的行驶速度。
在本发明实施例中， 上述悬挂分组控制方法更可包括步骤： 检测人为 触发输入的悬挂分组模式； 判断建议的悬挂分组模式与人为触发输入的悬 挂分组模式是否一致； 以及当判断建议的悬挂分组模式与人为触发输入的 悬挂分组模式为一致， 则将建议的悬挂分组模式作为输出。
在本发明实施例中， 上述悬挂分组控制方法更可包括步骤： 当判断建 议的悬挂分组模式与人为触发输入的悬挂分组模式为不一致， 则判断人为 触发输入的悬挂分组模式是否为强制； 当判断人为触发输入的悬挂分组模 式为强制， 则将人为触发输入的悬挂分组模式作为输出； 以及当判断人为 触发输入的悬挂分组模式不是强制， 则将建议的悬挂分组模式作为输出并 报警提示。
另外， 本发明另一实施例提出的一种车辆的悬挂分组控制系统， 包括 多个悬挂装置、 至少一个传感器、 控制器以及悬挂阔组； 此至少一个传感 器感测车辆是否带载以及载荷大小； 控制器与传感器以及悬挂阔组电性连 接， 其根据传感器的感测结果产生悬挂分组结果、 并将悬挂分组结果作为 确定最终输出的悬挂分组结果之参考； 悬挂阔组根据输出的悬挂分组结果 对悬挂装置进行分组控制。
在本发明实施例中， 上述至少一个传感器例如包括位置传感器与称重 传感器。
在本发明实施例中， 上述悬挂分组控制系统还可包括强制分组选择开 关， 人为触发强制设定控制器最终输出的悬挂分组结果。
本发明上述实施例根据传感器的感测结果自动产生悬挂分组结果并将 自动产生的悬挂分组结果作为确定最终输出的悬挂分组结果之参考， 此外 还可同时对手工输入的悬挂分组结果进行判别， 并及时提供可视化报警， 从而提高了车辆行驶的可靠性、 安全性。 另外， 强制分组功能的提供， 方 便传感器发生故障时， 也可进行悬挂分组。
上述说明仅是本发明技术方案的概述， 为了能够更清楚了解本发明的 技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施， 并且为了让本发明的上述和 其他目的、 特征和优点能够更明显易懂， 以下特举较佳实施例， 并配合附 图， 详细说明如下。 附图说明
图 1 是本发明实施例提出的车辆的悬挂分组控制系统的主要架构方块 图。
图 2是本发明实施例提出的车辆的悬挂分组控制方法的步骤流程图。 具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功 效， 以下结合附图及较佳实施例， 对依据本发明提出的车辆的悬挂分组控 制系统及悬挂分组控制方法其具体实施方式、 结构、 特征及功效， 详细说 明如后。
有关本发明的前述及其他技术内容、 特点及功效， 在以下配合参考图 式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。 通过具体实施方式的说明， 当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具 体的了解， 然而所附图式仅是提供参考与说明之用， 并非用来对本发明加 以限制。
本发明主要是根据传感器感测结果自动进行悬挂分组， 同时还可对手 工输入悬挂分组进行判别并及时提供可视化报警， 提高了行驶的安全性。 同时具有强制分组功能， 方便传感器发生故障时， 也可进行悬挂分组。 故， 以下特举实例进行说明， 但本发明并不以此为限。
图 1 是本发明实施例提出的车辆的悬挂分组控制系统的主要架构方块 图。请参考图 1， 本实施例的车辆的悬挂分组控制系统包括悬挂分组选择开 关组 11、 报警器 12、 位置传感器 13 (第一传感器） 、 称重传感器 15 (第 二传感器） 、 控制器 17、 悬挂阔组 18以及悬挂装置 19。 在此， 控制器 17 与悬挂分组选择开关组 11、 报警器 12、 位置传感器 13、 称重传感器 15、 悬挂阔组 18皆电性连接。
位置传感器 13感测车辆是否带载， 即感测车辆是否载有物体。 称重传 感器 15感测车辆的载荷大小。 在其它实施方式中， 称重传感器 15还可以 替换为设置于车辆的轮胎上的压力和温度传感器、 或设置于悬挂装置 19的 悬挂油缸上的压力传感器。 当称重传感器 15替换为设置于车辆的轮胎上的 温度传感器时， 则温度传感器用以感测车辆轮胎的温度， 由于车辆轮胎的 温度高低对应于车辆的载荷大小， 从而可通过温度传感器感测的车辆轮胎 的温度获知车辆的载荷大小。
悬挂装置 19作为车辆的各个车桥 (也称车轴)与车架的连接件， 其通常 包括悬挂油缸与悬挂导向机构， 且数量为多个。 车辆的各轮组则安装在对 应的车桥上。 悬挂装置 19或者说悬挂油缸的悬挂分组模式选择正确可使得 车辆的各轮组具有均衡的牵引力， 从而保证车辆的安全行驶。 反之， 则车 辆可能会出现偏载现象。
控制器 17根据位置传感器 13与称重传感器 15的感测结果产生悬挂分 组结果、 并将悬挂分组结果作为确定最终输出的悬挂分组结果之参考。 悬 挂分组结果可以为悬挂分组模式。 例如悬挂装置 19(悬挂油缸)的悬挂分组 模式可以是控制器 17根据车辆是否带载与载荷大小而进行设定的。控制器 17还可根据所确定的悬挂分组模式通过 CAN总线 16发送总线数据控制车 辆的行驶速度。
具体地， 控制器 17根据位置传感器 13与称重传感器 15的感测结果产 生悬挂分组结果、 并将悬挂分组结果作为确定最终输出的悬挂分组结果之 参考的过程如下： 控制器 17可根据位置传感器 13的感测结果判断车辆是 否带载； 当判断车辆不带载， 则控制器 17建议第一悬挂分组模式。 例如第 一悬挂分组模式可以为预先设定的车辆正常行驶时悬挂装置 19(悬挂油缸) 的悬挂分组模式。 当控制器 17判断车辆带载， 则控制器 17根据称重传感 器 15提供的车辆的载荷大小建议第二悬挂分组模式。 控制器 17将建议的 悬挂分组模式作为参考并输出悬挂分组模式以对悬挂装置 19(悬挂油缸)执 行分组控制。 例如第二悬挂分组模式可以为车辆带载时的悬挂分组模式， 至于具体为哪种带载悬挂分组模式， 则需根据车辆的载荷大小进行选择， 以保证车辆的安全行驶， 使得各轮组趋于平均承载。
悬挂分组选择开关组 11， 可通过人为触发而输入悬挂分组模式至控制 器 17作为参考。 例如操作人员可以通过触发悬挂分组选择开关组 11 中之 一来选择输入悬挂分组模式。 悬挂分组选择开关组 11中还可包括强制分组 选择开关， 强制分组选择开关可通过人为触发而输入悬挂分组模式并强制 控制器 17接受所输入的悬挂分组模式， 即强制分组选择开关被人为触发后 能够强制设定控制器 17最终输出的悬挂分组结果。 强制分组选择开关的设 置主要是为了保证传感器在发生故障的条件下车辆仍能够进行悬挂分组， 以借此保证车辆可靠、 安全地行驶。 例如， 操作人员若发现控制器 17输出 的悬挂分组结果明显错误， 则通常表示传感器出现了故障， 这样， 操作人 员可通过触发强制分组选择开关而进行悬挂分组模式的强制设定。
报警器 12在控制器 17检测到强制分组选择开关被人为触发后， 由控 制器 17控制其提供报警提示。 在其它实施方式中， 强制分组选择开关未被 人为触发时， 根据实际应用需要也可设计控制器 17控制报警器 12提供必 要的报警提示。 在此， 报警器 12可以为声报警器， 光报警器或其组合。
悬挂阔组 18根据控制器 17输出的悬挂分组结果对悬挂装置 19进行分 组控制。
图 2是本发明实施例提出的车辆的悬挂分组控制方法的步骤流程图， 请一并参考图 2及图 1， 所述悬挂分组控制方法执行于控制器 17以对多个 悬挂装置 19(悬挂油缸)进行分组控制， 本发明实施例提出的车辆的悬挂分 组控制方法主要可包括以下步骤 S201~S216。
步骤 S201 , 控制器 17根据位置传感器 13的感测结果判断车辆是否带 载， 若判断车辆带载， 则进行步骤 S202, 若判断车辆不带载， 则进行步骤 S203 o
步骤 S202, 控制器 17根据称重传感器 15感测的车辆的载荷大小设定 悬挂装置 19(悬挂油缸)的悬挂分组模式， 并进行步骤 S205。
步骤 S203 , 控制器 17自动判断为正常行驶悬挂分组模式 (第一悬挂分 组模式)， 再进行步骤 S206; 在此， 正常行驶悬挂分组模式也即车辆在不带 载情形下所采用的悬挂分组模式。
步骤 S205, 控制器 17自动判断为带载悬挂分组模式 (第二悬挂分组模 式)， 再进行步骤 S206; 在此， 带载悬挂分组模式可根据载荷大小划分为多 种， 也即不同的载荷大小对应不同的带载悬挂分组模式。
步骤 S206, 控制器 17检测人为触发悬挂分组选择开关组 11而输入的 悬挂分组模式， 并判断自动判断的悬挂分组模式与人为触发输入的悬挂分 组模式是否一致， 若自动判断的悬挂分组模式与人为触发输入的悬挂分组 模式不一致则进行步骤 S208, 若自动判断的悬挂分组模式与人为触发输入 的悬挂分组模式一致则进行步骤 S212。
步骤 S208, 控制器 17判断是否人为触发悬挂分组选择开关组 11中的 强制分组选择开关， 即判断人为触发输入的悬挂分组模式是否为强制； 若 强制分组选择开关被人为触发， 即人为触发输入的悬挂分组模式为强制， 则进行步骤 S215; 若强制分组选择开关未被人为触发， 即人为触发输入的 悬挂分组模式不为强制， 则进行步骤 S210。
步骤 S210, 控制器 17控制报警器 12提供报警提示， 并按自动判断的 悬挂分组模式控制悬挂阀组 18对悬挂装置 19(悬挂油缸)进行分组控制， 再 进行步骤 S216。
步骤 S212, 控制器 17按自动判断的悬挂分组模式控制悬挂阔组 18对 悬挂装置 19(悬挂油缸)进行分组控制， 即控制器 17将自动判断的悬挂分组 模式作为输出， 再进行步骤 S216。 步骤 S215， 控制器 17控制报警器 12提供报警提示， 并按人为触发输 入的悬挂分组模式控制悬挂阀组 18 对悬挂装置 19(悬挂油缸)进行分组控 制， 即控制器 17 将人为触发输入的悬挂分组模式作为输出， 再进行步骤 步骤 S216, 控制器 17根据输出的悬挂分组模式通过 CAN总线 16发 送总线数据控制车辆的行驶速度。
在其它实施方式中， 当本发明实施例的车辆的悬挂分组控制系统未设 置悬挂分组选择开关组 11 及 /或未将最终确定的悬挂分组结果用作控制车 辆的车速的情形下， 相应地可省去步骤 S206、 S208、 S210、 S215、 及 /或步 骤 S216, 即在执行完步骤 S203或 S205后， 直接进行步骤 S212。
以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非对本发明作任何形式 上的限制， 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上， 然而并非用以限定本发 明， 任何熟悉本专业的技术人员， 在不脱离本发明技术方案范围内， 当可 利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例， 但凡是未脱离本发明技术方案内容， 依据本发明的技术实质对以上实施例 所作的任何简单修改、 等同变化与修饰， 均仍属于本发明技术方案的范围 内。

Claims

权利要求
1、 一种车辆的悬挂分组控制系统， 其特征是： 包括：
多个悬挂油缸；
第一传感器， 感测所述车辆是否带载；
第二传感器， 感测所述车辆的带载大小；
控制器， 与所述第一及第二传感器电性连接， 根据所述第一传感器与 所述第二传感器的感测结果产生悬挂分组模式以作为确定最终输出的悬挂 分组模式的参考、 并根据所确定的悬挂分组模式控制所述车辆的行驶速度; 以及
悬挂阀组， 与所述控制器电性连接， 根据输出的悬挂分组模式对所述 悬挂油缸进行分组控制。
2、 根据权利要求 1所述的悬挂分组控制系统， 其特征是： 所述第一传 感器为位置传感器。
3、 根据权利要求 1所述的悬挂分组控制系统， 其特征是： 所述第二传 感器为称重传感器。
4、 根据权利要求 1所述的悬挂分组控制系统， 其特征是： 所述第二传 感器为设置于所述车辆的轮胎上的压力和温度传感器、 或设置于所述悬挂 油缸至少一个上的压力传感器。
5、 根据权利要求 1所述的悬挂分组控制系统， 其特征是： 还包括： 悬挂分组选择开关组， 与所述控制器电性连接， 人为触发输入悬挂分 组模式至所述控制器作为另一参考。
6、 根据权利要求 5所述的悬挂分组控制系统， 其特征是： 所述悬挂分 组选择开关组包括强制分组选择开关， 人为触发输入悬挂分组模式并强制 所述控制器接受所输入的悬挂分组模式作为输出。
7、 根据权利要求 6所述的悬挂分组控制系统， 其特征是： 还包括报警 器， 与所述控制器电性连接， 并在所述控制器检测到所述强制分组选择开 关被人为触发后提供报警提示。
8、 一种车辆的悬挂分组控制方法， 其特征是： 包括以下步骤： 判断所述车辆是否带载；
当判断所述车辆不带载， 则建议第一悬挂分组模式；
当判断所述车辆带载， 则根据所述车辆的载荷大小建议第二悬挂分组 模式； 以及
将建议的悬挂分组模式作为参考并输出悬挂分组模式以对所述车辆的 多个悬挂油缸执行分组控制。
9、根据权利要求 8所述的悬挂分组控制方法，其特征是：更包括步骤: 根据输出的悬挂分组模式控制所述车辆的行驶速度。
10、 根据权利要求 8所述的悬挂分组控制方法， 其特征是： 还包括步 检测人为触发输入的悬挂分组模式；
判断建议的悬挂分组模式与人为触发输入的悬挂分组模式是否一致; 以及
当判断建议的悬挂分组模式与人为触发输入的悬挂分组模式为一致， 则将建议的悬挂分组模式作为输出。
11、 根据权利要求 10所述的悬挂分组控制方法， 其特征是： 还包括步 骤：
当判断建议的悬挂分组模式与人为触发输入的悬挂分组模式为不一 致， 则判断人为触发输入的悬挂分组模式是否为强制；
当判断人为触发输入的悬挂分组模式为强制， 则将人为触发输入的悬 挂分组模式作为输出； 以及
当判断人为触发输入的悬挂分组模式不是强制， 则将建议的悬挂分组 模式作为输出并报警提示。
12、 一种车辆的悬挂分组控制系统， 其特征是： 包括：
多个悬挂装置；
至少一个传感器， 感测所述车辆是否带载以及载荷大小；
控制器， 与所述传感器电性连接， 根据所述传感器的感测结果产生悬 挂分组结果、 并将所述悬挂分组结果作为确定最终输出的悬挂分组结果之 参考； 以及
悬挂阀组， 与所述控制器电性连接， 根据输出的悬挂分组结果对所述 悬挂装置进行分组控制。
13、 根据权利要求 12所述的悬挂分组控制系统， 其特征是： 所述传感 器包括位置传感器与称重传感器。
14、 根据权利要求 12所述的悬挂分组控制系统， 其特征是： 还包括强 制分组选择开关， 人为触发强制设定所述控制器最终输出的悬挂分组结果。
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