WO2013087384A1 - Schlauchbeutelmaschine zur abfüllung eines produkts - Google Patents

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WO2013087384A1
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sensor
product
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Juergen Seidel
Werner Soergel
Stephan Schulteis
Dirk Eichel
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the present invention relates to a tubular bag machine for filling a product.
  • X-ray or microwave range emit and are arranged along the fall distance outside the filling tube.
  • Such a tubular bag machine is z. B. from DE 10 2006 013 663 A1. It is of particular disadvantage that, depending on the pipe diameter used, the emitted electromagnetic wavelength and the machine-side coupling of the sensor, different electromagnetic field geometries result. As a result, the sensor does not detect only a large portion of the
  • the tubular bag machine according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that in this case a sharp demarcation of the detection range of the sensor is realized so that falling-behind products are detected with significantly improved precision. Furthermore, the radiation is limited only to a detection space in the filling tube.
  • the tubular bag machine a vertical filling tube, a transverse sealing unit, a control unit for controlling the tubular bag machine and a sensor device for detecting the product in the filling tube, which is designed to detect the product falling through the filling tube.
  • the sensor device comprises a sensor for emitting and detecting electromagnetic waves, which is connected to the control unit, wherein the emitted from the sensor
  • the detection space is largely independent of the sensitivity, the output power and the transmission frequency of the sensor.
  • inexpensive sensors can be used, since the quality requirements, eg. B. with regard to a
  • Exemplar scatters are significantly lower. Furthermore, an identical sensor can be used for different pipe diameters.
  • the detection space is at least a first
  • Absorber element and a second absorber element limited which are arranged axially spaced from each other on the filling tube.
  • the electromagnetic waves are prevented from further propagation in the filling tube, thereby limiting the measuring range of the sensor up and down. Furthermore, it can be defined by a volume of the detection space, which is tuned for the electromagnetic waves used and the nature of the product to be filled. Thus, a precise detection and an optimized machine control can be achieved.
  • the absorber elements are arranged in the interior of the filling tube, in particular integrated into the filling tube.
  • the absorber elements are not projected from an inner wall of the filling tube. This can a particularly compact design with a uniform diameter can be achieved, which does not hinder the falling through the filling tube products.
  • the detection space is cylindrical.
  • an intermediate region between the absorber elements is designed as a metallic reflector for the electromagnetic waves emitted by the sensor. This results in a homogeneous field distribution and thus a uniform detection sensitivity for between the
  • Absorber elements achieved by reflections propagating electromagnetic waves.
  • the reflector is formed integrally or divided into several segments or the reflector is an inner wall region of the filling tube.
  • the senor is arranged in a wall of the filling tube, preferably flush with an inner wall of the filling tube. This is a particularly compact design without affecting performance and
  • the senor in the axial direction of the filling tube to a dimension which is equal to or greater than a distance in the absorber elements in the axial direction.
  • the filling tube is formed of a plurality of different materials. This allows easy production of the filling tube, z. B. by a combination of interconnected items, time and cost efficient in modular design.
  • Figure 1 is a schematic sectional view of a
  • Figure 2 is a schematic longitudinal sectional view of a
  • FIG. 3 shows a schematic sectional illustration along a section line I-I of FIG. 2.
  • Tubular bag machine for filling a product according to a
  • Figure 1 shows a schematic sectional view of a tubular bag machine 1 for filling a product according to a preferred embodiment of the invention.
  • the tubular bag machine 1 comprises a hopper 8, in the ⁇
  • a product to be filled in a fall direction A is fed in portions to a vertical filling pipe 2 attached thereto.
  • a forming shoulder 6 is a cyclically supplied packaging material to the filling tube 2 to an elongated
  • the tubular bag machine 1 further comprises a transverse sealing unit 3 with horizontal first and second sealing jaws 31, 32, which at one
  • the transverse sealing unit 3 seals at the molded and cyclically supplied
  • a sensor device 5 arranged in the filling tube 2 which detects product elements 1 1 of the product to be filled falling through the filling tube 2.
  • the sensor device 5 comprises a sensor 51, which is arranged in a wall 20 of the filling tube 2 and via a line 14 with a
  • Control unit 4 is connected to control the tubular bag machine 1, which is arranged outside of the filling tube 2 and above the forming shoulder 6.
  • the line 14 is in this case provided embedded in the wall 20 of the filling tube 2 or alternatively designed as a flat cable extending on the inside of the filling tube 2 and a throughput of the falling product elements 1 1 is not affected.
  • the sensor 51 is arranged substantially flush with an inner wall of the filling tube 2.
  • the sensor 51 emits electromagnetic waves in a cylindrical detection space E, which is applied to a region on the filling tube 2 through a first
  • Absorber element 54 and a second absorber element 55 is limited, which in
  • Fall direction A above or below the sensor 51 are arranged.
  • the senor 51 has a dimension B which is greater than a distance C between the absorber elements 54 and 55.
  • the sensor 51 emits
  • Electromagnetic waves which are indicated schematically in Figure 2 by circular segment-like lines L, in the cylindrically shaped detection space E.
  • the electromagnetic waves are reflected by a formed between the first and second absorber elements 54, 55 as a metallic reflector 21 inner wall region of the filling tube 2 and received by the sensor 51.
  • Each detected in the detection space E product element 1 1 causes a signal change of the received electromagnetic waves at the sensor 51, which is forwarded via the line 14 to the non-visible in Figure 2 control unit 4.
  • the reflector 21 may be formed divided into several segments in the circumferential direction.
  • the first and second absorber elements 54, 55 absorb the
  • Absorber elements 54, 55 are formed in the interior of the filling tube 2 completely encircling, in particular integrated into the filling tube 2, as shown in
  • Sectional view on a section line I I-I I of Figure 2 for the visible in Figure 3 second absorber element 55 is illustrated.
  • a plurality of absorber elements, for. B. with different absorption properties, arranged or the filling tube 2 are formed from corresponding to several different materials.
  • the inventive bagging machine 1 for filling a product thus has the advantage that in this case a spatially sharply defined cylindrical detection space E is provided within the filling tube 2, the significantly improved detection of all falling product elements 1 1 largely independent of the sensitivity, output power,
  • Diameter of the filling tube 2 allows. Thus, cost-effective sensors with significantly lower quality requirements can be used. In addition, the radiation is limited only to the detection space E in the filling tube 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schlauchbeutelmaschine zur Abfüllung eines Produkts in Beutel (9), umfassend ein vertikales Füllrohr (2), eine Quersiegeleinheit (3), eine Steuereinheit (4) zur Steuerung der Schlauchbeutelmaschine, und eine Sensoreinrichtung (5) zur Erfassung des Produkts im Füllrohr (2), welche ausgelegt ist, das durch das Füllrohr (2) fallende Produkt zu erfassen, wobei die Sensoreinrichtung (5) einen Sensor (51 ) zum Emittieren von elektromagnetischen Wellen umfasst, der mit der Steuereinheit (4) verbunden ist, wobei die vom Sensor (51 ) emittierten elektromagnetischen Wellen in einem Erfassungsraum (E) verbleiben, welcher auf einen Bereich am Füllrohr (2) begrenzt ist.

Description

Beschreibung Titel
Schlauchbeutelmaschine zur Abfüllung eines Produkts Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schlauchbeutelmaschine zur Abfüllung eines Produkts.
Vertikale Schlauchbeutelmaschinen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Hierbei werden Produktelemente eines abzufüllenden Produkts mittels einer Sensoreinrichtung erfasst, um die in den Schlauchbeutel abgefüllte Produktmenge zu ermitteln. Dabei werden Sensoren verwendet, die elektromagnetische Wellen, wie z. B. aus dem
Röntgen- oder Mikrowellenbereich, emittieren und längs der Fallstrecke außen am Füllrohr angeordnet sind. Eine derartige Schlauchbeutelmaschine ist z. B. aus der DE 10 2006 013 663 A1 bekannt. Dabei ist es von besonderem Nachteil, dass in Abhängigkeit vom eingesetzten Rohrdurchmesser, der emittierten elektromagnetischen Wellenlänge und der maschinenseitigen Ankopplung des Sensors, unterschiedliche elektromagnetische Feldgeometrien resultieren. Als Folge davon detektiert der Sensor nicht nur einen großen Abschnitt der
Fallstrecke, sondern erfasst ggf. sogar noch Objekte außerhalb des Füllrohrs.
Offenbarung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Schlauchbeutelmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass hierbei eine scharfe Abgrenzung des Detektionsbereichs des Sensors realisiert wird, so dass vorbeifallende Produkte mit deutlich verbesserter Präzision erkannt werden. Weiterhin ist die Strahlung nur auf einen Erfassungsraum im Füllrohr begrenzt. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Schlauchbeutelmaschine ein vertikales Füllrohr, eine Quersiegeleinheit, eine Steuereinheit zur Steuerung der Schlauchbeutelmaschine und eine Sensoreinrichtung zur Erfassung des Produkts im Füllrohr umfasst, welche ausgelegt ist, das durch das Füllrohr fallende Produkt zu erfassen. Hierbei umfasst die Sensoreinrichtung einen Sensor zum Emittieren und Erfassen von elektromagnetischen Wellen, der mit der Steuereinheit verbunden ist, wobei die vom Sensor emittierten
elektromagnetischen Wellen in einem Erfassungsraum verbleiben, welcher auf einen Bereich am Füllrohr begrenzt ist. Dadurch ist der Erfassungsraum weitgehend unabhängig von der Sensitivität, der Ausgangsleistung sowie der Sendefrequenz des Sensors. Somit können kostengünstige Sensoren verwendet werden, da die Qualitätsanforderungen, z. B. hinsichtlich einer
Antennencharakteristik bzw. Richtcharakteristik, Nebenkeulen und
Exemplarstreuungen, deutlich geringer sind. Ferner kann ein identischer Sensor für unterschiedliche Rohrdurchmesser eingesetzt werden.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
Vorzugsweise ist der Erfassungsraum durch zumindest ein erstes
Absorberelement und ein zweites Absorberelement begrenzt, die am Füllrohr voneinander axial beabstandet angeordnet sind. Durch die Positionierung der z. B. aus Ferrit- oder einem kohlenstoffgefüllten Kunststoff hergestellten
Absorberelemente in Fallrichtung oberhalb und unterhalb des Erfassungsraums werden die elektromagnetischen Wellen an einer weiteren Ausbreitung im Füllrohr gehindert und dadurch der Messbereich des Sensors nach oben und unten begrenzt. Ferner kann dadurch ein Volumen des Erfassungsraums definiert werden, das für die eingesetzten elektromagnetischen Wellen sowie die Beschaffenheit des abzufüllenden Produkts abgestimmt ist. Somit können eine präzise Detektion und eine optimierte Maschinensteuerung erreicht werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden
Absorberelemente am Füllrohr vollständig umlaufend ausgebildet. Dadurch wird eine betriebssichere Absorption der elektromagnetischen Strahlung erreicht.
Weiterhin bevorzugt sind die Absorberelemente im Innern des Füllrohrs angeordnet, insbesondere in das Füllrohr integriert. Insbesondere stehen die Absorberelemente nicht von einer Innenwand des Füllrohrs vor. Dadurch kann eine besonders kompakte Bauform mit einheitlichem Durchmesser erreicht werden, welche die durch das Füllrohr fallenden Produkte nicht behindert.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Erfassungsraum zylindrisch. Dadurch werden optimale Reflektionseigenschaften geschaffen, die den Einsatz auch kostengünstiger Sensoren ohne besondere
Qualitätsanforderungen oder Exemplarstreuungen zur präzisen Detektion aller Produktelemente ermöglichen. Vorzugsweise ist ein Zwischenbereich zwischen den Absorberelementen als metallischer Reflektor für die vom Sensor emittierten elektromagnetischen Wellen ausgebildet. Dadurch wird eine homogene Feldverteilung und somit eine gleichmäßige Detektionsempfindlichkeit für die sich zwischen den
Absorberelementen durch Reflexionen ausbreitenden elektromagnetischen Wellen erreicht.
Weiterhin bevorzugt ist der Reflektor einteilig oder in mehrere Segmente unterteilt ausgebildet oder der Reflektor ist ein Innenwandbereich des Füllrohrs. Somit kann je nach Einsatzart bzw. Beschaffenheit des abzufüllenden Produkts eine betriebssichere Erfassung aller durch den Erfassungsraum fallenden
Produktelemente gewährleistet werden. Ferner ist somit ist kein separater Empfänger erforderlich, woraus eine kosteneffiziente Minimierung der
Bauteilanzahl resultiert. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ausgehend vom
Erfassungsraum in Axialrichtung des Füllrohrs jeweils eine Vielzahl von
Absorberelementen angeordnet. Somit wird eine betriebssichere Absorption der gesamten elektromagnetischen Strahlung variabel für unterschiedliche elektromagnetische Wellenbereiche ermöglicht. Ferner können dadurch Sensoren mit veränderbaren Sensorfrequenzen eingesetzt werden.
Weiterhin bevorzugt ist der Sensor in einer Wandung des Füllrohrs angeordnet, vorzugsweise bündig mit einer Innenwand des Füllrohrs. Dadurch wird eine besonders kompakte Bauform ohne Beeinträchtigung der Leistung und
Sensitivität des Sensors erreicht. Ferner kann der Sensor ohne großen
Montageaufwand auf einfache Weise ausgetauscht werden. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist der Sensor in Axialrichtung des Füllrohrs eine Abmessung auf, welche gleich oder größer als ein Abstand in den Absorberelementen in Axialrichtung ist. Somit ist eine betriebssichere Erfassung aller Produktelemente längs deren gesamter Falllinie im Erfassungsraum mit größeren Justagetoleranzen der Sensorantenne ermöglicht.
Vorzugsweise ist das Füllrohr aus mehreren unterschiedlichen Materialien ausgebildet. Dies ermöglicht eine einfache Fertigung des Füllrohrs, z. B. durch eine Kombination von miteinander verbundenen Einzelteilen, zeit- und kosteneffizient in Modulbauweise.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
Figur 1 eine schematische Schnittdarstellung einer
Schlauchbeutelmaschine gemäß einem bevorzugten
Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 2 eine schematische Längsschnittdarstellung eines
Füllrohrabschnitts mit Sensoreinrichtung, und
Figur 3 eine schematische Schnittdarstellung längs einer Schnittlinie l-l von Figur 2.
Ausführungsform der Erfindung
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Figur 1 bis 3 eine
Schlauchbeutelmaschine zur Abfüllung eines Produkts gemäß einem
bevorzugten Ausführungsbeispiel im Detail beschrieben.
Figur 1 zeigt eine schematische Schnittansicht einer Schlauchbeutelmaschine 1 zur Abfüllung eines Produkts gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Schlauchbeutelmaschine 1 umfasst einen Einfülltrichter 8, in den ^
ein abzufüllendes Produkt in einer Fallrichtung A einem daran befestigten vertikalen Füllrohr 2 portionsweise zugeführt wird. Über eine Formschulter 6 wird ein zyklisch zugeführter Packstoff um das Füllrohr 2 zu einem länglichen
Packstoffschlauch 7 geformt, der durch eine hier nicht dargestellte
Längssiegeleinheit mittels einer Längssiegelnaht in Längsrichtung verschweißt wird. Die Schlauchbeutelmaschine 1 umfasst ferner eine Quersiegeleinheit 3 mit horizontalen ersten und zweiten Siegelbacken 31 , 32, die an einem dem
Einfülltrichter 8 entgegengesetzten Ende des Füllrohrs 2 angeordnet ist. Die Quersiegeleinheit 3 siegelt am geformten und zyklisch zugeführten
Packstoffschlauch 7 zuerst eine Fußnaht und nachdem eine Produktportion hineingefallen ist und der gefüllte Schlauchabschnitt weiter nach unten bewegt wurde, wird der Packstoffschlauch 7 mittels einer Kopfnaht zu einem
geschlossenen Beutel 20 versiegelt, wobei gleichzeitig auch die Fußnaht der nachfolgenden Verpackung gesiegelt wird.
Ferner ist eine im Füllohr 2 angeordnete Sensoreinrichtung 5 vorgesehen, die durch das Füllrohr 2 fallende Produktelemente 1 1 des abzufüllenden Produkts erfasst. Die Sensoreinrichtung 5 umfasst einen Sensor 51 , der in einer Wandung 20 des Füllrohrs 2 angeordnet ist und über eine Leitung 14 mit einer
Steuereinheit 4 zur Steuerung der Schlauchbeutelmaschine 1 verbunden ist, die außerhalb des Füllrohrs 2 und oberhalb der Formschulter 6 angeordnet ist. Die Leitung 14 ist hierbei eingelassen in der Wandung 20 des Füllrohrs 2 vorgesehen oder alternativ als Flachkabel ausgelegt, das auf der Innenseite des Füllrohrs 2 verläuft und einen Durchsatz der hindurchfallenden Produktelemente 1 1 nicht beeinträchtigt. Der Sensor 51 ist im Wesentlichen bündig mit einer Innenwand des Füllrohrs 2 angeordnet.
Der Sensor 51 emittiert elektromagnetische Wellen in einen zylindrischen Erfassungsraum E, der auf einen Bereich am Füllrohr 2 durch ein erstes
Absorberelement 54 und ein zweites Absorberelement 55 begrenzt ist, welche in
Fallrichtung A oberhalb bzw. unterhalb des Sensors 51 angeordnet sind.
Wie in Figur 2 veranschaulicht, weist der Sensor 51 in Axialrichtung X-X des Füllrohrs 2 eine Abmessung B auf, welche größer als ein Abstand C zwischen den Absorberelementen 54 und 55 ist. Der Sensor 51 emittiert
elektromagnetische Wellen, die in Figur 2 schematisch durch kreissegmentartige Linien L angedeutet sind, in den zylindrisch ausgebildeten Erfassungsraum E. Die elektromagnetischen Wellen werden von einem zwischen den ersten und zweiten Absorberelementen 54, 55 als metallischer Reflektor 21 ausgebildeten Innenwandbereich des Füllrohrs 2 reflektiert und vom Sensor 51 empfangen. Jedes im Erfassungsraum E erfasste Produktelement 1 1 verursacht eine Signaländerung der empfangenen elektromagnetischen Wellen am Sensor 51 , die über die Leitung 14 an die in Figur 2 nicht sichtbare Steuereinheit 4 weitergeleitet wird. Alternativ kann der Reflektor 21 auch in Umfangsrichtung in mehrere Segmente unterteilt ausgebildet sein.
Die ersten und zweiten Absorberelemente 54, 55 absorbieren die
elektromagnetischen Wellen in Axialrichtung X-X des Füllrohrs 20. Die
Absorberelemente 54, 55 sind im Innern des Füllrohrs 2 vollständig umlaufend, insbesondere in das Füllrohr 2 integriert ausgebildet, wie dies aus der
Schnittdarstellung an einer Schnittlinie I I-I I von Figur 2 für das in Figur 3 sichtbare zweite Absorberelement 55 veranschaulicht ist. Optional können ausgehend vom Erfassungsraum E in Axialrichtung X-X des Füllrohrs 2 auch jeweils eine Vielzahl von Absorberelementen, z. B. mit unterschiedlichen Absorptionseigenschaften, angeordnet oder das Füllrohr 2 aus entsprechend mehreren unterschiedlichen Materialien gebildet werden.
Die erfindungsgemäße Schlauchbeutelmaschine 1 zur Abfüllung eines Produkts weist somit den Vorteil auf, dass hierbei ein räumlich scharf abgegrenzter zylindrischer Erfassungsraum E innerhalb des Füllrohrs 2 vorgesehen ist, der eine deutlich verbesserte Erfassung aller hindurchfallenden Produktelemente 1 1 weitestgehend unabhängig von der Sensitivität, Ausgangsleistung,
Abstrahlcharakteristik und Sendefrequenz des Sensors 51 sowie dem
Durchmesser des Füllrohrs 2 ermöglicht. Somit können kostengünstige Sensoren mit deutlich geringeren Qualitätsanforderungen verwendet werden. Zudem wird die Strahlung nur auf den Erfassungsraum E im Füllrohr 2 begrenzt.

Claims

Ansprüche
1. Schlauchbeutelmaschine zur Abfüllung eines Produkts, umfassend
- ein vertikales Füllrohr (2),
- eine Quersiegeleinheit (3),
- eine Steuereinheit (4) zur Steuerung der Schlauchbeutelmaschine, und
- eine Sensoreinrichtung (5) zur Erfassung des Produkts im Füllrohr (2), welche ausgelegt ist, das durch das Füllrohr (2) fallende Produkt zu erfassen, wobei die Sensoreinrichtung (5) einen Sensor (51 ) zum Emittieren von
elektromagnetischen Wellen umfasst, der mit der Steuereinheit (4) verbunden ist, wobei die vom Sensor (51 ) emittierten elektromagnetischen Wellen in einem Erfassungsraum (E) verbleiben, welcher auf einen Bereich am Füllrohr (2) begrenzt ist.
2. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsraum (E) durch zumindest ein erstes Absorberelement (54) und ein zweites Absorberelement (55) begrenzt ist, die am Füllrohr (2) voneinander axial beabstandet angeordnet sind.
3. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Absorberelemente (54, 55) am Füllrohr (2) vollständig umlaufend ausgebildet sind.
4. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Absorberelemente (54, 55) im Innern des Füllrohrs (2), angeordnet sind, insbesondere in das Füllrohr (2) integriert sind.
5. Schlauchbeutelmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass der Erfassungsraum (E) zylindrisch ist.
6. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zwischenbereich zwischen den Absorberelementen (54, 55) als metallischer Reflektor (21 ) für die vom Sensor (51 ) emittierten elektromagnetische Wellen ausgebildet ist.
7. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor (21 ) einteilig oder in mehrere Segmente unterteilt ausgebildet ist, oder dass der Reflektor (21 ) ein Innenwandbereich des Füllrohrs (2) ist
8. Schlauchbeutelmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend vom Erfassungsraum (E) in Axialrichtung (X-X) des Füllrohrs (2) jeweils eine Vielzahl von Absorberelementen angeordnet ist.
9. Schlauchbeutelmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (51 ) in einer Wandung (20) des Füllrohrs (2) angeordnet ist.
10. Schlauchbeutelmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllrohr (2) aus mehreren unterschiedlichen
Materialien ausgebildet ist.
PCT/EP2012/073230 2011-12-16 2012-11-21 Schlauchbeutelmaschine zur abfüllung eines produkts WO2013087384A1 (de)

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